WO2012048797A1 - Vorrichtung zum texturieren einer walze - Google Patents

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WO2012048797A1
WO2012048797A1 PCT/EP2011/004807 EP2011004807W WO2012048797A1 WO 2012048797 A1 WO2012048797 A1 WO 2012048797A1 EP 2011004807 W EP2011004807 W EP 2011004807W WO 2012048797 A1 WO2012048797 A1 WO 2012048797A1
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electrode
roller
electrodes
boom
dielectric
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PCT/EP2011/004807
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Hauck
Original Assignee
H. Kleinknecht & Co. Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/36—Supply or regeneration of working media
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • B23H9/04—Treating surfaces of rolls

Definitions

  • the invention relates to a device for texturing a roller according to the preamble of patent claim 1.
  • an erosion process is regularly used.
  • This process known as Electrical Discharge Texturing (EDT)
  • EDT Electrical Discharge Texturing
  • electrodes are moved up to a precisely controlled gap to the rotating roll surface and oscillated in the axial direction.
  • the erosion pulse the particles form in the dielectric between the roller and the electrode to form a dipole bridge, whereby a current flow is achieved.
  • a small area of the roll surface is melted and a gas bubble is formed in the dielectric. If the erosion pulse is switched off, the gas bubble implodes, causing the molten roll material to be ejected.
  • the desired roughness can be set independently of the roller hardness via parameters such as voltage, control times and distance of the electrodes.
  • the precise positioning of the electrodes is of particular importance in order to ensure a controlled distance of the electrodes to the roll dimension at all times.
  • Servohydraulische arrangements are currently used for this purpose.
  • a disadvantage of the previously known servohydraulic Anstellsystemen is that they require a considerable amount of space and are maintenance and energy-intensive.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention has for its object to provide a device for texturing a roller, which is a more accurate
  • the at least one linear motor is a linear stepping motor. This allows a particularly high positioning accuracy.
  • the at least one linear motor is connected to a cantilever, on which an electrode head for receiving an electrode is arranged. This allows variable positioning of the linear motor within the device.
  • the boom is designed as a hollow profile, wherein within the hollow profile, an electrical line is arranged, which is electrically connected to the electrode.
  • At least one purge line for internal flushing of the electrodes is arranged with a dielectric. This is a Optimization of the erosion process achieved.
  • one electrode per electrode is arranged with a dielectric.
  • the flushing line is formed by a cantilever designed as a hollow profile, wherein in the middle of the cantilever arranged with the arranged on the cantilever electrode electrical line is arranged, which is um Hughesbar by promoted in the hollow profile dielectric.
  • a resistant to external influences line is formed, which allows direct rinsing of the electrode with dielectric.
  • a cooling of the electrical line caused by this flowing around the dielectric is formed by a cantilever designed as a hollow profile, wherein in the middle of the cantilever arranged with the arranged on the cantilever electrode electrical line is arranged, which is um Hughesbar by promoted in the hollow profile dielectric.
  • At least one electrode is formed hollow, wherein the flushing line is connected to the cavity of the electrode and wherein the cavity has at least one opening for flushing the electrode from the inside out.
  • This causes an efficient rinsing of the electrode with dielectric.
  • This rinse serves to remove material thrown out within the erosion process from the gap between the electrode and the roller.
  • means for flow control are arranged as a function of the boom position, which preferably comprise a switch which is arranged on the electrode head of the arm.
  • the flow control is particularly preferably designed such that the return flow of an electrode head in a rest position, the flow rate of the dielectric for flushing the associated electrode is reduced.
  • arranged electrodes are used independently of the roll width, it is absolutely sufficient, such means for flow control only at the electrodes in the outer processing region of the invention
  • At least one row of electrodes is arranged, which are each connected to a linear motor, via which they are engageable with the roller, wherein a frame is arranged on which the linear motors are mounted and pass through the boom.
  • the frame is preferably connected to a drive, in particular a spindle drive, via which it is movable in the direction of the roller.
  • the linear motors for adjusting the electrodes are connected to a control and regulating device, which is set up such that the linear motors are controlled such that the distance of the electrodes to the roller is constant, the linear motors at least partially means for determining the position of the electrode, which are connected to an evaluation unit, which is set up such that based on the position of the individual electrodes, the dimensional stability of the roller relative to predetermined desired dimensions can be determined.
  • the evaluation unit is set up in such a way that it is able to independently vary control parameters depending on the determined target / actual deviations in order to compensate for roll errors during the texturing process.
  • the evaluation unit is preferably connected to an output unit, via which the deviations between nominal values and actual values of the roll dimensions can be represented graphically.
  • an output unit via which the deviations between nominal values and actual values of the roll dimensions can be represented graphically.
  • Figure 1 shows the schematic spatial representation of a device for
  • Figure 2 is a schematic representation of the device according to Figure 1 in
  • FIG 3 shows the detail view of the device according to Figure 1 without
  • FIG. 4 shows the schematic illustration of an electrode unit of the device according to FIG. 1.
  • the device selected as an exemplary embodiment for texturing a roll substantially comprises a machine body 1 with a roll basin 15, in which, in a known manner, a fuel stick 2 and a tailstock 3 are arranged on a common axis at a distance from one another. Between propellant 2 and tailstock 3, two sets of socks 4 are positioned, which are each provided with a grounding strap 43 to which a in the formed by the fuel stick 3, tailstock 4 and 5 Setzstapel recording clamped roller 8 is present.
  • the roller basin 15 serves to receive a dielectric 17. On the side walls of the roller basin 5, two rows of electrode units 3 are arranged opposite one another.
  • the device can be encapsulated via a telescopically formed enclosure 16.
  • the machine body 1 consists of a stator 1 1, which receives a peripheral frame 12 in which the roller basin 15 is arranged.
  • the frame 12 has a substantially L-shaped cross-section, wherein the horizontal bottom-side webs of the cross-section are angled inwardly and abut against the roll basin 15 (see Figure 2).
  • An outer guide rail 13 for receiving the telescopically arranged capsule body 161 of the housing 16 is laterally arranged on the frame 12 on its longitudinal sides.
  • At its the housing 16 facing top is a further, upper guide rail 14 for receiving a multi-function driving module 5 is arranged.
  • Parallel to the outer walls of the frame 12, a support wall 121 is arranged on the inside of the horizontal bottom of the frame 2 on both longitudinal sides, on which the roller basin 15 is fixed.
  • an inner guide rail 122 for receiving fuel stick 2, tailstock 3 and Setzstöcken 4 is attached.
  • the inner guide rails 122, 14 of the frame 12 are positioned in such a way that, when the roller basin 15 is filled, they are arranged above the dielectric mirror 171 such that they can not come into contact with the dielectric 17.
  • a spindle receptacle 23 is arranged on both sides, through each of which a spindle 62 is guided.
  • the spindles 62 are rotatable via synchronized drives 63.
  • the spindles 22 are rotated, whereby the floating stick 2 is moved horizontally on the inner guide rail 122 of the frame 12. If the fuel rod 2 is fixed via the driver bushing 22 to the driver rods 61 of the drive frame 6, then the entire drive frame 6 as well as the drive rods 61 on the drive frame 6 fixed functional elements tailstock 3 and 4 setting sticks moves.
  • the pegs 4 are connected to the lateral arms 40 - not shown - lifter, via which the pegs 4 are vertically adjustable depending on the diameter of the roller to be processed 8.
  • the - not shown - lifters can be formed for example via a vertical spindle drive. Alternatively, pneumatic or electrical adjusting devices are possible.
  • a multi-functional driving module 5 is slidably mounted on the upper guide rail 14 of the frame 12.
  • the multifunction driving module 5 has lateral arms 50, which are provided with slide rails 51 which engage around the guide webs 14.
  • the multi-functional driving module is designed such that it is freely movable over the entire length of the frame 12 even when the housing 16 is closed on the functional elements fuel stick 2, tailstock 3 and 4 setting blocks.
  • the multifunction driving module 5 can be equipped with any means. These devices can be used for machine monitoring and setup itself. Furthermore, it is also possible here to arrange, for example, devices for a supplementary processing of the textured surface.
  • the multifunction driving module 5 is provided with a separate drive (not shown) so that it can be moved independently of the drives 63 of the drive frame 6.
  • the electrode units 3 arranged on the side walls of the roller basin 5 are set such that their extended axis in the clamping axis of the roller 8 intersects with the respectively opposite electrode unit 7 at an angle of 55 degrees.
  • the electrode units 7 each comprise a linear motor 71 whose rotor 711 is connected to a terminal block 72 to which a cantilever 73 is attached, which has a Electrode head 75 for receiving an electrode 76 has.
  • the arm 73 is formed in the embodiment in the form of a hollow shaft which engages in a bore 722 of the terminal block 72.
  • the terminal block 72 is connected to the rotor 711 of the linear motor 71 via a flange part 721, such that the arm 73 is arranged parallel to the rotor 711.
  • connection part 731 On its side facing the connection block 72, a connection part 731 is sealingly inserted in the hollow shaft-like arm 73.
  • the connecting part 731 has a cable feedthrough 732 for an electric cable 735, which is arranged centrally within the arm 73 along its central axis and which is connected to the electrode head 75 arranged at the opposite end of the arm 73 for the electrical supply of the electrode 76 received by the latter.
  • a fluid connection 733 for connecting a fluid line 734 is arranged in the connection part 731.
  • the armature 734 serves to fill the hollow-shaft cantilever 73 with dielectric 17.
  • the cantilever 73 thus serves as a supply line for the dielectric 17 for flushing the electrode 76.
  • the cable 735 By flushing around the cable 735 guided centrally within the arm 73, the cable 735 is flushed through Dielectric 17 cooled. At the same time it is protected against external damage.
  • a separate supply line for the dielectric for rinsing the electrode can be arranged.
  • the electrode head 75 has a bore 751, which receives the terminal block 72 opposite the end of the boom 73.
  • the bore 751 is guided within the electrode head 75 in such a way that dielectric 17 guided by the armature 73 rinses the electrode 76 received by the electrode head 75.
  • the electrode 76 may be formed hollow and provided with outwardly leading openings for the exit of the dielectric 17.
  • a valve 752 is arranged, which is connected to a positioned on the electrode head 75 limit switch 77.
  • the limit switch 77 is designed such that it is actuated in the retracted state of the arm on the inner wall of the roller basin 15, whereby the valve 752 is closed. This prevents unnecessary rinsing of this inactive electrode 76 with dielectric 17 in the retracted state, for example when texting a short roller where the corresponding electrode is not needed.
  • the arm 73 of the electrode units 7 are guided through a passage 74 through the wall of the roller basin 15, through which the arms 73 are sealed against the wall of the roller basin 15.
  • the linear motors 71 of the electrode units 7 are connected to a control and regulating unit, via which the positioning of the electrodes 76 to the roller 8 to be textured occurs such that the distance between the electrode 76 and the roller 8 remains constant during the erosion process is.
  • the - not shown - control unit is connected to a - also not shown - evaluation unit which is set up such that based on the Anstellpositionswill the electrodes and stored nominal dimension data of the roller to be processed 8 determines the dimensional stability of the roller 8 and the actual dimensions of the roller 8 against the stored target dimensions are displayed graphically on a screen.
  • the enormous accuracy of the linear motors 71 used allows the determination of the least

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Texturieren einer Walze, umfassend eine Aufnahme für eine Walze sowie beidseitig einer aufgenommenen Walze angeordnete Elektroden, wobei Mittel zur Anstellung der Elektroden an die Walze angeordnet sind. Die Mittel zur Anstellung der Elektroden (76) an die Walze (8) umfassen wenigstens einen Linearmotor (71), der mit einer Elektrode (76) verbunden ist, über den diese radial in Richtung der Walze (8) bewegbar ist.

Description

Vorrichtung zum Texturieren einer Walze
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Texturieren einer Walze nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Texturierung einer Walze kommt regelmäßig ein Erodierprozess zum Einsatz. Dieser als Electrical-Discharge-Texturing (EDT) bezeichnete Prozess ermöglicht eine hochgenaue Konturierung der Walzenoberfläche. Beim EDT-Prozess werden Elektroden auf einen exakt geregelten Spalt zur rotierenden Walzenoberfläche herangefahren und in axialer Richtung osziliert. Durch den Erodierimpuls formieren sich die Partikel im Dielektrikum zwischen Walze und Elektrode zu einer Dipolbrücke, wodurch ein Stromfluss erzielt wird. Hierdurch wird ein kleiner Bereich der Walzenoberfläche aufgeschmolzen und es bildet sich im Dielektrikum eine Gasblase. Wird der Erodierimpuls abgeschaltet, implodiert die Gasblase, wodurch das geschmolzene Walzenmaterial herausgeschleudert wird. Durch die hierdurch erzeugten muldenförmigen Vertiefungen wird insgesamt eine diffuse Struktur erzielt. Die gewünschte Rauheit ist unabhängig von der Walzenhärte über Parameter wie Spannung, Steuerzeiten und Abstand der Elektroden einstellbar. Beim EDT-Verfahren ist die präzise Anstellung der Elektroden von besonderer Bedeutung, um einen geregelten Abstand der Elektroden zu jedem Zeitpunkt zum Walzenmaß zu gewährleisten. Hierzu kommen derzeit servohydraulische Anordnungen zum Einsatz. Dabei erfolgt die Anstellung der einzelnen Elektroden über Hydraulikzylinder, welche über ein Hydrauliksystem gesteuert werden. Nachteilig an den vorbekannten servohydraulischen Anstellsystemen ist, dass diese einen erheblichen Bauraum beanspruchen und dabei wartungs- und energieintensiv sind. Darüber hinaus ist aufgrund der Trägheit des Hydraulikfluids die Reaktionszeit solcher Systeme begrenzt, wodurch die Anstellgenauigkeit beeinträchtigt ist. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Texturieren einer Walze zu schaffen, welche eine genauere
BESTÄTIGUNGSKOPIE und dynamischere Anstellung der Elektroden bei gleichzeitig geringerem Energie- und Wartungsaufwand ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Mit der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Texturieren einer Walze geschaffen, welche eine genauerer Anstellung der Elektroden an die Walze bei gleichzeitig geringerem Wartungs- und Energieaufwand ermöglicht. Durch den Einsatz von Linearmotoren ist ein erheblich schnelleres Anstellverhalten bewirkt. Derartige Direktantriebe weisen sehr hohe Beschleunigungen und Verfahrgeschwindigkeiten auf. Verzögerungen, wie sie bei den derzeit eingesetzten Hydrauliksystemen immanent sind, sind aufgrund der elektrisch direkt herbeigeführten Bewegung nicht vorhanden. Darüber hinaus erübrigen sich die bei den derzeit eingesetzten servo- hydraulischen Systemen erforderlichen hydraulischen Aggregate. Es ergibt sich eine sehr hohe Genauigkeit in jeder Elektrodenposition bei extrem schnellen Re- aktionszeiten, wodurch eine sehr genaue Spaltregelung ermöglicht ist. Zudem ist eine Kontaminierung des Dielektrikums mit Hydraulikfluid ausgeschlossen.
Bevorzugt ist der wenigstens eine Linearmotor ein Linearschrittmotor. Hierdurch ist eine besonders hohe Positioniergenauigkeit ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Linearmotor mit einem Ausleger verbunden, an dem ein Elektrodenkopf zur Aufnahme einer Elektrode angeordnet ist. Hierdurch ist eine variable Positionierung des Linearmotors innerhalb der Vorrichtung ermöglicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Ausleger als Hohlprofil ausgebildet, wobei innerhalb des Hohlprofils eine elektrische Leitung angeordnet ist, die elektrisch mit der Elektrode verbunden ist. Hierdurch ist eine gute Abschirmung der elektrischen Leitung gegenüber äußeren Einwirkungen erzielt.
In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Spülleitung zur Innenspülung der Elektroden mit einem Dielektrikum angeordnet ist. Hierdurch ist eine Optimierung des Erodierprozesses erzielt. Bevorzugt ist je Elektrode eine
Spülleitung angeordnet.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Spülleitung durch einen als Hohlprofil aus- gebildeten Ausleger gebildet, wobei mittig in dem Ausleger eine mit der an dem Ausleger angeordneten Elektrode verbundene elektrische Leitung angeordnet ist, die von in dem Hohlprofil gefördertem Dielektrikum umspülbar ist. Hierdurch ist eine gegenüber äußeren Einwirkungen resistente Leitung gebildet, welche eine direkte Spülung der Elektrode mit Dielektrikum ermöglicht. Zudem wird in dieser Anordnung eine Kühlung der elektrischen Leitung durch das diese umspülende Dielektrikum bewirkt.
Vorteilhaft ist wenigstens eine Elektrode hohl ausgebildet, wobei die Spülleitung mit dem Hohlraum der Elektrode verbunden ist und wobei der Hohlraum minde- stens eine Öffnung zur Spülung der Elektrode von innen heraus aufweist. Hierdurch ist eine effiziente Spülung der Elektrode mit Dielektrikum bewirkt. Diese Spülung dient der Entfernung von innerhalb des Erodierprozesses herausgeschleudertem Material aus dem Spalt zwischen Elektrode und Walze. In Weiterbildung der Erfindung sind Mittel zur Durchflusssteuerung in Abhängigkeit von der Auslegerposition angeordnet, die bevorzugt einen Schalter umfassen, der an dem Elektrodenkopf des Auslegers angeordnet ist. Dabei ist die Durchflusssteuerung besonders bevorzugt derart ausgebildet, dass beim Zurückfahren eines Elektrodenkopfes in eine Ruheposition die Durchflussmenge des Dielektrikums zur Spülung der zugeordneten Elektrode vermindert wird. Hierdurch ist bei der Bearbeitung einer kürzeren Walze, bei der die nicht benötigten äußeren Elektroden zurückgefahren werden ein konstanter Spüldruck erreicht sowie eine erhebliche Einsparung von Dielektrikum erzielt, da die inaktiven äußeren Elektroden nun nicht mehr mit Dielektrikum gespült werden. Da eine gewisse Anzahl mittig
angeordneter Elektroden unabhängig von der Walzenbreite ständig zu Einsatz kommen, ist es absolut ausreichend, solche Mittel zur Durchflusssteuerung nur bei den Elektroden im äußeren Bearbeitungsbereich der erfindungsgemäßen
Vorrichtung vorzusehen.
In Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine Reihe von Elektroden angeord- net, welche jeweils mit einem Linearmotor verbunden sind, über den sie an die Walze anstellbar sind, wobei ein Rahmen angeordnet ist, an dem die Linearmotoren befestigt sind und durch den die Ausleger hindurchtreten. Dabei ist der Rahmen vorzugsweise mit einem Antrieb, insbesondere einem Spindeltrieb verbunden, über den er in Richtung der Walze bewegbar ist. Hierdurch ist eine Langhub- anstellung der Elektrodenreihe als Grobeinstellung in Bezug auf den jeweiligen Walzenradius ermöglicht. Die Kurzhubanstellung der Einzelelektroden erfolgt über den jeweiligen einer Elektrode zugeordneten linearen Antrieb.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Linearmotoren zur Anstellung der Elektroden mit einer Steuer- und Regelungseinrichtung verbunden, die derart eingerichtet ist, dass die Linearmotoren derart angesteuert werden, dass der Abstand der Elektroden zur Walze konstant ist, wobei die Linearmotoren zumindest teilweise Mittel zur Ermittlung der Position der Elektrode aufweisen, welche mit einer Auswerteinheit verbunden sind, die derart eingerichtet ist, dass auf Basis der Posi- tion der einzelnen Elektroden die Maßhaltigkeit der Walze gegenüber vorgegebenen Sollmaßen ermittelbar ist. Hierdurch ist eine Abbildung der Ist-Maße der bearbeiteten Walze gegenüber den Sollwerten ermöglicht. Die Auswerteinheit ist darüber hinaus derart eingerichtet, dass sie in der Lage ist, abhängig von den ermittelten Soll-/lst- Abweichungen eigenständig Regelparameter zu variieren, um Walzenfehler während des Texturierprozesses zu kompensieren. Dabei ist die Auswerteinheit bevorzugt mit einer Ausgabeeinheit verbunden, über welche die Abweichungen zwischen Soll- und Istwerten der Walzenmaße grafisch darstellbar sind. Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 die schematische räumliche Darstellung einer Vorrichtung zum
Texturieren einer Walze;
Figur 2 die schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1 im
Schnitt II-II;
Figur 3 die Detailansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 ohne
Maschinenkorpus und
Figur 4 die schematische Darstellung einer Elektrodeneinheit der Vorrichtung gemäß Figur 1.
Die als Ausführungsbeispiel gewählte Vorrichtung zum Texturieren einer Walze umfasst im Wesentlichen einen Maschinenkorpus 1 mit einem Walzenbecken 15, in dem in bekannter Art und Weise ein Treibstock 2 sowie ein Reitstock 3 auf einer gemeinsamen Achse beabstandet zueinander angeordnet sind. Zwischen Treibstock 2 und Reitstock 3 sind zwei Setzstöcke 4 positioniert, welche jeweils mit einem Erdungsband 43 versehen sind, an dem eine in die durch Treibstock 3, Reitstock 4 und Setzstöcke 5 gebildete Aufnahme eingespannte Walze 8 anliegt. Das Walzenbecken 15 dient der Aufnahme eines Dielektrikums 17. An den Seitenwänden des Walzenbeckens 5 sind gegenüberliegend zwei Reihen von Elektrodeneinheiten 3 angeordnet. Die Vorrichtung ist über eine teleskopartig ausgebildete Umhausung 16 einkapselbar. Der Maschinenkorpus 1 besteht aus einem Ständerwerk 1 1 , welches einen umlaufenden Rahmen 12 aufnimmt, in dem das Walzenbecken 15 angeordnet ist. Der Rahmen 12 weist einen im Wesentlichen L-förmigen Querschnitt auf, wobei die horizontalen bodenseitigen Stege des Querschnitts nach innen abgewinkelt ausgebildet sind und an dem Walzenbecken 15 anliegen (vgl. Figur 2). Seitlich ist an dem Rahmen 12 an seinen Längsseiten jeweils eine äußere Führungsschiene 13 zur Aufnahme der teleskopartig angeordneten Kapselkörper 161 der Umhausung 16 angeordnet. An seiner der Umhausung 16 zugewandten Oberseite ist eine weitere, obere Führungsschiene 14 zur Aufnahme eines Multifunktionsfahr- moduls 5 angeordnet. Parallel zu den Außenwänden des Rahmens 12 ist innen an dem horizontalen Boden des Rahmens 2 an beiden Längsseiten jeweils eine Stützwand 121 angeordnet, an denen das Walzenbecken 15 fixiert ist. Auf der Oberkante der Stützwände 121 ist wiederum eine innere Führungsschiene 122 zur Aufnahme von Treibstock 2, Reitstock 3 und Setzstöcken 4 angebracht. Die innen liegenden Führungsschienen 122, 14 des Rahmens 12 sind derart positioniert, dass sie bei gefülltem Walzenbecken 15 oberhalb des Dielektrikumsspiegels 171 angeordnet sind, derart, dass diese nicht in Kontakt mit dem Dielektrikum 17 kommen können.
Treibstock 2, Reitstock 3 sowie die beiden Setzstöcke 4 weisen gegenüberliegend angeordnete auskragende Arme 20, 30, 40 auf, die mit Gleitschienen 21 , 31 , 41 versehen sind, mit denen sie auf den gegenüberliegend angeordneten inneren Führungsschienen 122 des Rahmens 12 verschiebbar gelagert sind. Parallel zu den Gleitschienen 21 , 31 , 41 sind in den Armen 20, 30, 40 des Treibstocks 2, des Reitstocks 3 sowie der Setzstöcke 4 an beiden Seiten Mitnehmerdurchführungen 22 eingebracht, durch die zwei Mitnehmerstangen 61 eines Antriebsrahmens 6 geführt sind. Treibstock 2, Reitstock 3 sowie Setzstöcke 4 sind über die Mitneh- merdurchführungen 22, 32, 42 auf den Mitnehmerstangen 61 des Antriebsrahmens verschiebbar sowie über einen - nicht dargestellten - Klemmmechanismus festsetzbar.
An den seitlichen Armen 20 des Treibstocks 2 ist zu beiden Seiten jeweils eine Spindelaufnahme 23 angeordnet, durch die jeweils eine Spindel 62 geführt ist. Die Spindeln 62 sind über miteinander synchronisierte Antriebe 63 rotierbar. Zur Positionierung von Treibstock 2, Reitstock 3 sowie Setzstöcken 4 innerhalb des Rahmens 12 des Maschinenkorpus 1 werden die Spindeln 22 rotiert, wodurch der Treibstock 2 horizontal auf der inneren Führungsschiene 122 des Rahmens 12 bewegt wird. Wird der Treibstock 2 über die Mitnehmerdurchführung 22 an den Mitnehmerstangen 61 des Antriebsrahmens 6 festgesetzt, so wird der gesamte Antriebsrahmen 6 sowie die auf den Mitnehmerstangen 61 des Antriebsrahmens 6 festgesetzten Funktionselemente Reitstock 3 und Setzstöcke 4 bewegt. Hat ein Funktionselement seine Position erreicht, wird die Festsetzung durch die entsprechende Mitnehmerdurchführung 32, 42 gelöst. In diesem Fall werden die Mitnehmerstangen 61 des Antriebsrahmens 6 durch die Mitnehmerdurchführungen 32 bzw. 42 hindurchbewegt. Separate Antriebe der Funktionselemente Treibstock 2, Reitstock 3 und Setzstöcke 4 sind nicht erforderlich.
Die Setzstöcke 4 sind mit den seitlichen Armen 40 über - nicht dargestellte - Lifter verbunden, über welche die Setzstöcke 4 in Abhängigkeit vom Durchmesser der zu bearbeiteten Walze 8 vertikal verstellbar sind. Die - nicht dargestellten - Lifter können beispielsweise über einen vertikalen Spindeltrieb gebildet sein. Alternativ sind auch pneumatische oder elektrische Versteileinrichtungen möglich.
Auf der oberen Führungsschiene 14 des Rahmens 12 ist ein Multifunktionsfahrmodul 5 verschiebbar gelagert. Hierzu weist das Multifunktionsfahrmodul 5 seitliche Arme 50 auf, welche mit Gleitschienen 51 versehen sind, die die Führungsstege 14 umgreifen. Das Multifunktionsfahrmodul ist dabei derart ausgebildet, dass es auch bei geschlossener Umhausung 16 frei über die Funktionselemente Treibstock 2, Reitstock 3 und Setzstöcke 4 über die gesamte Länge des Rahmens 12 verfahrbar ist. Das Multifunktionsfahrmodul 5 kann mit beliebigen Einrichtungen ausgestattet sein. Diese Einrichtungen können für die Maschinenüberwachung und Einrichtung selbst Verwendung finden. Des weiteren können hier auch beispielsweise Einrichtungen für eine ergänzende Bearbeitung der texturierten Oberfläche angeordnet sein. Das Multifunktionsfahrmodul 5 ist mit einem - nicht dargestellten - separaten Antrieb versehen, sodass es unabhängig von den Antrieben 63 des Antriebsrahmens 6 verfahrbar ist.
Die an den Seitenwänden des Walzenbeckens 5 angeordneten Elektrodeneinheiten 3 sind im Ausführungsbeispiel derart angestellt, dass sich ihre verlängerte Achse in der Einspannachse der Walze 8 mit der jeweils gegenüberliegenden Elektrodeneinheit 7 in einem Winkel von 55 Grad schneidet. Die Elektrodeneinheiten 7 umfassen jeweils einen Linearmotor 71 , dessen Läufer 711 mit einem Anschlussblock 72 verbunden ist, an dem ein Ausleger 73 befestigt ist, der einen Elektrodenkopf 75 zur Aufnahme einer Elektrode 76 aufweist. Der Ausleger 73 ist im Ausführungsbeispiel in Form einer Hohlwelle ausgebildet, welche in einer Bohrung 722 des Anschlussblocks 72 eingreift. Der Anschlussblock 72 ist über ein Flanschteil 721 mit dem Läufer 711 des Linearmotors 71 verbunden, derart, dass der Ausleger 73 parallel zum Läufer 711 angeordnet ist.
An ihrer dem Anschlussblock 72 zugewandten Seite ist in dem hohlwellenartig ausgebildeten Ausleger 73 ein Anschlussteil 731 abdichtend eingebracht. Das Anschlussteil 731 weist eine Leitungsdurchführung 732 für ein elektrisches Kabel 735 auf, welches mittig innerhalb des Auslegers 73 entlang seiner Mittelachse angeordnet ist und das mit dem am gegenüberliegenden Ende des Auslegers 73 angeordneten Elektrodenkopf 75 zur elektrischen Versorgung der von diesem aufgenommenen Elektrode 76 verbunden ist. Weiterhin ist in dem Anschlussteil 731 ein Fluidanschluss 733 zum Anschluss einer Fluidieitung 734 angeordnet. Die Fluidieitung 734 dient der Befüllung des hohlwellenartigen Auslegers 73 mit Dielektrikum 17. Der Ausleger 73 dient so als Zuleitung für das Dielektrikum 17 zur Spülung der Elektrode 76. Durch die Umspülung des mittig innerhalb des Auslegers 73 geführten Kabels 735 wird das Kabel 735 durch das umspülende Dielektrikum 17 gekühlt. Zugleich ist es vor äußeren Beschädigungen geschützt. Alternativ kann auch eine separate Zuleitung für das Dielektrikum zur Spülung der Elektrode angeordnet sein.
Der Elektrodenkopf 75 weist eine Bohrung 751 auf, welche das dem Anschlussblock 72 gegenüberliegende Ende des Auslegers 73 aufnimmt. Die Bohrung 751 ist derart innerhalb des Elektrodenkopfes 75 geführt, dass durch den Ausleger 73 geleitetes Dielektrikum 17 die von dem Elektrodenkopf 75 aufgenommene Elektrode 76 spült. Hierzu kann die Elektrode 76 hohl ausgebildet und mit nach außen führenden Öffnungen für den Austritt des Dielektrikums 17 versehen sein. Im Übergang zwischen Ausleger 73 und Elektrodenkopf 75 ist ein Ventil 752 an- geordnet, das mit einem an dem Elektrodenkopf 75 positionierten Endschalter 77 verbunden ist. Der Endschalter 77 ist derart ausgebildet, dass er im eingefahrenen Zustand des Auslegers an der Innenwand des Walzenbeckens 15 betätigt wird, wodurch das Ventil 752 geschlossen wird. Hierdurch wird verhindert, dass im eingefahrenen Zustand, beispielsweise bei der Textierung einer kurzen Walze, wo die entsprechende Elektrode nicht benötigt wird, eine unnötige Spülung dieser inaktiven Elektrode 76 mit Dielektrikum 17 erfolgt.
Dir Ausleger 73 der Elektrodeneinheiten 7 sind durch eine Durchführung 74 durch die Wandung des Walzenbeckens 15 geführt, durch welche die Ausleger 73 gegenüber der Wandung des Walzenbeckens 15 abgedichtet sind. Die Linearmotoren 71 der Elektrodeneinheiten 7 sind im Ausführungsbeispiel mit einer - nicht dargestellten - Steuer- und Regeleinheit verbunden, über welche die Anstellung der Elektroden 76 an die zu textierende Walze 8 derart erfolgt, dass der Abstand zwischen Elektrode 76 und Walze 8 während des Erodierprozesses konstant ist. Die - nicht dargestellte - Steuer- und Regeleinheit ist mit einer - eben- falls nicht dargestellten - Auswertungseinheit verbunden, welche derart eingerichtet ist, dass auf Basis der Anstellpositionsdaten der Elektroden sowie von hinterlegten Sollmaßdaten der zu bearbeitenden Walze 8 die Maßhaltigkeit der Walze 8 ermittelt und die Ist-Maße der Walze 8 gegenüber den hinterlegten Soll-Maßen grafisch auf einem Bildschirm dargestellt werden. Die enorme Genauigkeit der eingesetzten Linearmotoren 71 ermöglicht dabei die Ermittlung geringster
Abweichungen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Texturieren einer Walze, umfassend eine Aufnahme für eine Walze sowie beidseitig einer aufgenommenen Walze angeordnete Elektroden, wobei Mittel zur Anstellung der Elektroden an die Walze angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Anstellung der Elektroden (76) an die Walze (8) wenigstens einen Linearmotor (71 ) umfassen, der mit einer Elektrode (76) verbunden ist, über den diese radial in Richtung der Walze (8) bewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Linearmotor (71 ) ein Linearschrittmotor ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Linearmotor (71 ) mit einem Ausleger (73) verbunden ist, an dem ein Elektrodenkopf (75) zur Aufnahme einer Elektrode (76) angeordnet ist. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger
(73) als Hohlprofil ausgebildet ist, wobei innerhalb des Hohlprofils eine elektrische Leitung (735) angeordnet ist, die elektrisch mit der Elektrode (76) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass wenigstens eine Spülleitung zur Spülung der Elektroden (76) mit einem Dielektrikum angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass je Elektrode (76) eine Spülleitung angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spül- leitung durch einen als Hohlprofil ausgebildeten Ausleger (73) gebildet ist, wobei mittig in dem Ausleger (73) eine mit der an dem Ausleger (73) angeordneten Elektrode (76) verbundene elektrische Leitung (735) angeordnet ist, die von in dem Hohlprofil gefördertem Dielektrikum umspülbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Elektrode (76) hohl ausgebildet ist, wobei die Spülleitung mit dem Hohlraum der Elektrode (76) verbunden ist und wobei der Hohlraum mindestens eine Öffnung zur Spülung der Elektrode (76) von innen heraus auf- weist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Durchflusssteuerung in Abhängigkeit von der Auslegerposition angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Durchflussteuerung einen Schalter (77) umfassen, der an dem Elektrodenkopf (75) des Auslegers (73) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflusssteuerung derart ausgebildet ist, dass beim Zurückfahren eines Elektrodenkopfes (75) in eine Ruheposition die Durchflussmenge des Dielektrikums zur Spülung der zugeordneten Elektrode (76) vermindert wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Reihe von Elektroden (76) angeordnet ist, welche jeweils mit einem Linearmotor (71 ) verbunden sind, über den sie an die Walze (8) anstellbar sind, wobei wenigstens ein Rahmen angeordnet ist, an dem die Linearmotoren (71 ) befestigt sind, wobei der wenigstens eine Rahmen mit einem Antrieb, vorzugsweise einem Spindeltrieb verbunden ist, über den er in Richtung der Walze (8) bewegbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearmotoren (71 ) zur Anstellung der Elektroden (76) mit einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung verbunden sind, die derart eingerichtet ist, dass die Linearmotoren (71 ) derart angesteuert werden, dass der Abstand der Elektroden (76) zur Walze (82) konstant ist, wobei die Linearmotoren (71 ) zumindest teilweise Mittel zur Ermittlung der Position der jeweils zugeordneten Elektrode (76) aufweisen, welche mit einer Auswerteinheit verbunden ist, die derart eingerichtet ist, dass auf Basis der Position der einzelnen Elektroden (76) die Maßhaltigkeit der Walze (8) gegenüber vorgegebenen Sollmaßen ermittelbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit mit einer Ausgabeeinheit verbunden ist, über welche die Abweichungen zwischen Soll- und Istwerten der Walzenmaße grafisch darstellbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit derart eingerichtet ist, dass abhängig von den ermittelten Sollest- Abweichungen eigenständig Regelparameter variiert werden, um
Walzenfehler während des Texturierprozesses zu kompensieren
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