WO2012043067A1 - 車載装置および輻輳制御方法 - Google Patents

車載装置および輻輳制御方法 Download PDF

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WO2012043067A1
WO2012043067A1 PCT/JP2011/068111 JP2011068111W WO2012043067A1 WO 2012043067 A1 WO2012043067 A1 WO 2012043067A1 JP 2011068111 W JP2011068111 W JP 2011068111W WO 2012043067 A1 WO2012043067 A1 WO 2012043067A1
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WO
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value
vehicle
predetermined
parameter
congestion
Prior art date
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PCT/JP2011/068111
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English (en)
French (fr)
Inventor
坂田　正行
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/34—TPC management, i.e. sharing limited amount of power among users or channels or data types, e.g. cell loading
    • H04W52/343—TPC management, i.e. sharing limited amount of power among users or channels or data types, e.g. cell loading taking into account loading or congestion level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device and a congestion control method.
  • vehicle-to-vehicle communication is performed to exchange information between vehicles using radio waves.
  • vehicle-to-vehicle communication that uses wireless radio waves within a predetermined band, if the number of vehicles that perform vehicle-to-vehicle communication within a certain area increases, the radio waves become congested and vehicles can communicate with each other. There is a risk of disappearing.
  • the base station In communication between mobile phones performed via a base station, the base station generally performs control to avoid congestion, but in vehicle-to-vehicle communication, there is no base station that performs control to avoid congestion. Therefore, when the number of vehicles performing vehicle-to-vehicle communication existing in a certain area increases, control for avoiding congestion between vehicles must be performed.
  • Patent Document 1 describes a vehicle communication device that performs control to avoid congestion.
  • the vehicle communication device described in Patent Document 1 estimates a congestion state level indicating whether or not congestion is almost generated based on a channel utilization rate.
  • the channel utilization rate represents the rate at which channels that are transmitting and receiving are in use.
  • the vehicle communication device described in Patent Literature 1 sets the transmission power of the host vehicle to be smaller than the transmission power of the host vehicle when the congestion state level is less than the predetermined level.
  • the vehicle communication device described in Patent Literature 1 sets the transmission power of the host vehicle to be smaller than the transmission power of the host vehicle when the congestion state level is less than the predetermined level. . Therefore, the vehicle communication device can avoid congestion by reducing the transmission power among the communication parameters of the host vehicle.
  • the vehicle communication device reduces the transmission power of the host vehicle when the congestion state level is equal to or higher than the predetermined level even in a situation where radio waves are transmitted from a surrounding vehicle having a transmission power higher than that of the host vehicle. Therefore, the transmission power of the own vehicle becomes extremely small as compared with the transmission power of surrounding vehicles, and the variation in transmission power between vehicles may increase.
  • An object of the present invention is to provide an in-vehicle apparatus and a congestion control method that avoid congestion while reducing a difference in parameters for communication between vehicles.
  • the in-vehicle device of the present invention is an in-vehicle device that communicates with a predetermined on-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by a radio signal, and detects the radio signal and measures a congestion level, and the predetermined device From each of the in-vehicle devices, among the parameters relating to communication of the predetermined in-vehicle device, a receiving unit that receives a value of the predetermined parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases, and a congestion level measured by the measuring unit If the value of the predetermined parameter of the own device is larger than the average value of the predetermined parameter received by the receiving means, the control of decreasing the value of the predetermined parameter of the own device Means.
  • the in-vehicle device of the present invention is an in-vehicle device that communicates with a predetermined on-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by a radio signal, and detects the radio signal and measures a congestion level, and the predetermined device From each of the in-vehicle devices, among the parameters relating to communication of the predetermined in-vehicle device, a receiving unit that receives a value of a specific parameter that reduces the contribution to the congestion as the parameter value increases, and a congestion level measured by the measuring unit If the value of the specific parameter of the device is smaller than the average value of the value of the specific parameter received by the receiving means, the control of increasing the value of the specific parameter of the device Means.
  • the congestion control method of the present invention is a congestion control method of an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by a radio signal, and detects the radio signal to measure a congestion level, From each of the predetermined in-vehicle devices, among parameters related to communication of the predetermined in-vehicle device, a value of a predetermined parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases, and the measured congestion level is a predetermined threshold value If the value of the predetermined parameter of the own device is larger than the average value of the received predetermined parameter values, the value of the predetermined parameter of the own device is decreased.
  • the congestion control method of the present invention is a congestion control method of an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by a radio signal, and detects the radio signal to measure a congestion level, From each of the predetermined in-vehicle devices, a value of a specific parameter that decreases the degree of contribution to the congestion as the parameter value is larger among the parameters related to communication of the predetermined in-vehicle device is received, and the measured congestion level is a predetermined threshold value If the value of the specific parameter of the own device is smaller than the average value of the received specific parameter values, the value of the specific parameter of the own device is increased.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a congestion control method of the in-vehicle device 300.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle device in the present embodiment.
  • the in-vehicle device 300 is an in-vehicle device mounted on a vehicle.
  • the in-vehicle device 300 communicates with other in-vehicle devices mounted on each of the plurality of vehicles by radio signals.
  • Other in-vehicle devices mounted on each of the plurality of vehicles can generally be referred to as predetermined on-vehicle devices.
  • Other in-vehicle devices have the same function as in-vehicle device 300.
  • the in-vehicle device 300 includes a wireless unit 310, a processing unit 320, and a control unit 330.
  • the wireless unit 310 includes an antenna 311, a switch 312, a wireless reception unit 313, and a wireless transmission unit 314.
  • the processing unit 320 includes a reception processing unit 321, an application unit 322, and a transmission processing unit 323.
  • the radio unit 310 can generally be called a measurement means.
  • the wireless unit 310 detects a wireless signal used to communicate with other in-vehicle devices and measures the congestion level.
  • a radio signal used for communication with other in-vehicle devices is simply referred to as a “radio signal”.
  • the congestion level is referred to as a channel load factor in this embodiment.
  • the antenna 311 is used for transmitting or receiving a packet as a radio signal.
  • the switch 312 connects either the wireless reception unit 313 or the wireless transmission unit 314 and the antenna 311.
  • the switch 312 connects the wireless transmission unit 314 and the antenna 311 only during an output period in which the wireless transmission unit 314 outputs a packet.
  • the switch 312 connects the wireless reception unit 313 and the antenna 311 during a period other than the output period.
  • the wireless receiving unit 313 receives a wireless signal via the antenna 311. When receiving the wireless signal, the wireless receiving unit 313 acquires a packet indicated by the wireless signal.
  • the wireless reception unit 313 detects a wireless signal transmitted from the in-vehicle device 300 and another in-vehicle device.
  • the wireless reception unit 313 measures a channel load factor indicating a ratio of a detection period in which a wireless signal is detected within a predetermined period.
  • the wireless reception unit 302 supplies the acquired packet and the measured channel load factor to the reception processing unit 321.
  • the processing unit 320 can generally be referred to as receiving means.
  • the processing unit 320 receives a value (dBm) of transmission power among parameters related to communication of other in-vehicle devices from each of other in-vehicle devices.
  • the transmission power is a parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases.
  • the transmission power can be generally called a predetermined parameter.
  • the processing unit 320 further receives the channel load factor measured by the other in-vehicle device from each of the other in-vehicle devices.
  • the processing unit 320 receives the reception sensitivity (dBm), the transmission communication rate (Mbps: Mega bit per second), and the transmission interval (ms) from among the other in-vehicle devices. : Millisecond) and each value is received.
  • Each of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval is a parameter that contributes less to congestion as the parameter value increases.
  • Each of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval can be generally called a specific parameter.
  • the processing unit 320 from each of the other in-vehicle devices, the values of the transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate and transmission interval of the other in-vehicle devices, the channel load factor measured by the other in-vehicle devices, Receive.
  • a reception processing unit 321 receives a packet from the wireless reception unit 313, among the information indicated in the packet, a device identifier that identifies another in-vehicle device, congestion information that indicates a channel load factor, Parameter information indicating the transmission power value, the reception sensitivity value, the transmission communication rate value, and the transmission interval value is extracted.
  • the reception processing unit 321 When the reception processing unit 321 extracts the congestion information and the parameter information for each device identifier, the reception processing unit 321 supplies the device identifier, the congestion information, and the parameter information to the control unit 330.
  • the reception processing unit 321 supplies the application unit 322 with information indicated in a packet other than the device identifier, congestion information, and parameter information, for example, vehicle information indicating the position or vehicle type of another vehicle-mounted device.
  • the reception processing unit 321 when receiving the channel load factor measured by the wireless reception unit 313, the reception processing unit 321 supplies the channel load factor to the control unit 330.
  • Control unit 330 can generally be referred to as control means.
  • the control unit 330 determines whether the channel load factor measured by the wireless unit 310 exceeds a determination threshold value.
  • the determination threshold value is a threshold value for determining whether or not congestion is likely to occur in an area where the in-vehicle device 300 can communicate.
  • the determination threshold can be generally referred to as a predetermined threshold.
  • control section 330 calculates the average value of the transmission power values received by processing section 320 and transmits the transmission power of in-vehicle apparatus (own apparatus) 300. It is confirmed whether the value of is larger than the average value.
  • control unit 330 decreases the value of the transmission power of the in-vehicle device 300.
  • control unit 330 does not change the value of the transmission power of in-vehicle device 300.
  • the control unit 330 calculates the average value of the reception sensitivity value, the average value of the transmission communication rate value, and the average value of the transmission interval value received by the processing unit 320 .
  • the control unit 330 determines whether the reception sensitivity value of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the reception sensitivity values received by the processing unit 320. Confirm whether or not.
  • the control unit 330 sets the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 to the processing unit 320. It is made larger than the average value of the reception sensitivity values received at. On the other hand, when the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the reception sensitivity values received by the processing unit 320, the control unit 330 does not change the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300. .
  • the control unit 330 determines that the transmission communication rate value of the in-vehicle device 300 is the average value of the transmission communication rate values received by the processing unit 320. To see if it is smaller.
  • the control unit 330 sets the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300, The value is larger than the average value of the transmission communication rates received by the processing unit 320.
  • the control unit 330 determines the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300. Do not change.
  • the control unit 330 causes the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 to be greater than the average value of the transmission interval values received by the processing unit 320. Check if it is small.
  • the control unit 330 sets the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 to the processing unit 320. Is larger than the average value of the transmission intervals received at. On the other hand, when the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the transmission interval values received by the processing unit 320, the control unit 330 does not change the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300. .
  • control unit 330 receives from the reception processing unit 321 the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the parameter information and congestion information for each other in-vehicle device.
  • the controller 330 When the controller 330 receives the channel load factor measured by the wireless receiver 313 and the congestion information for each other in-vehicle device, the controller 330 calculates the average value of the channel load factors indicated by each of the congestion information, and the other in-vehicle device It is determined whether one of the average value of the channel load factors for each channel and the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 exceeds the determination threshold.
  • the determination threshold for example, a value indicating 40% is used. Note that a value different from 40% may be used as the determination threshold.
  • the control unit 330 transmits the transmission power of the in-vehicle device 300, Do not change any of the values for reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval.
  • the control unit 330 transmits the transmission power, the reception sensitivity, and the transmission communication. For each parameter of rate and transmission interval, the parameter of in-vehicle device 300 is compared with the parameter indicated by each parameter information.
  • the control unit 330 transmits the transmission power value of the in-vehicle device 300.
  • the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is made smaller than the average value of the transmission power values indicated by the parameter information.
  • the in-vehicle device 300 sets the transmission power value of its own device to be smaller than the average value instead of the average value because the initial value of the transmission power of the other in-vehicle device is the same and the transmission of the other in-vehicle device is the same. This is in consideration of the situation where the power value has not been changed from the initial value. In this situation, if the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is set to an average value, even if the congestion state is not solved, the transmission power of the in-vehicle device 300 and the other in-vehicle devices all become the same value. The in-vehicle device does not reduce the value of the transmission power of the device itself.
  • the control part 330 makes the value of the transmission power of the vehicle-mounted apparatus 300 smaller than an average value instead of an average value.
  • the in-vehicle device 300 sets the parameter value of its own device to be larger than the average value instead of the average value. This is a case where the initial values are the same and the parameter values of the other in-vehicle devices are not changed from the initial values.
  • the control unit 330 sets the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 to a predetermined value from the average value. Just make it smaller.
  • the control unit 330 supplies transmission power information indicating a value slightly smaller than the average value to the wireless transmission unit 314. .
  • wireless transmission unit 314 receives transmission power information from control unit 330, wireless transmission unit 314 sets the transmission power to the value indicated by the transmission power information.
  • the control unit 330 sets the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 to a predetermined value from the average value. Just make it bigger. Specifically, when the value of the reception sensitivity of the wireless reception unit 313 is smaller than the average value, the control unit 330 supplies reception sensitivity information indicating a value slightly larger than the average value to the wireless reception unit 313. . Upon receiving the reception sensitivity information from the control unit 330, the wireless reception unit 313 sets the reception sensitivity to the value indicated by the reception sensitivity information.
  • control unit 330 also sets the transmission power value of the in-vehicle device 300 to be smaller than the average value even when the transmission power value of the in-vehicle device 300 is the same as the average value of the transmission power values indicated by the parameter information. May be.
  • the initial value of each transmission power of the in-vehicle device 300 and the other in-vehicle device is the same, and even when the value of each transmission power is not changed from the initial value, the channel load factor exceeds the determination threshold, Any of the in-vehicle devices can reduce the transmission power of the own device.
  • the control unit 330 determines whether the parameter value of the in-vehicle device 300 is the same as the average value of the parameter values indicated by the parameter information.
  • the value of the parameter may be larger than the average value.
  • the control unit 330 has either the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 or the average value of the channel load factor indicated by each congestion information exceeds the determination threshold, and the transmission power value of the in-vehicle device 300 is reduced. Thereafter, the control unit 330 confirms whether both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each congestion information have not exceeded the release threshold.
  • the cancellation threshold is a value for canceling the congestion control, and is a threshold smaller than the determination threshold.
  • the release threshold can be generally referred to as a specific threshold.
  • the control unit 330 decreases the transmission power value of the in-vehicle device 300, and then both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information are cancellation threshold values. If it does not exceed the value, the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is increased.
  • control unit 330 decreases the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, and then both the congestion level measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the congestion level indicated by each of the congestion information are cancellation threshold values. Is not exceeded, the value immediately before the transmission power of the in-vehicle device 300 is reduced (hereinafter referred to as “reference value”) is restored.
  • the control unit 330 may increase the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 to the reference value step by step.
  • the control unit 330 determines whether the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information are the same. When the cancellation threshold is not exceeded, the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 is decreased. For example, the control unit 330 may reduce the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 to the reference value of the reception sensitivity step by step.
  • the control unit 330 cancels both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by the congestion information. If the threshold is not exceeded, the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300 is decreased. For example, the control unit 330 may reduce the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300 to the reference value of the transmission communication rate step by step.
  • the control unit 330 increases the transmission interval value of the in-vehicle device 300, and then both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information are cancellation threshold values. If it does not exceed, the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 is decreased. For example, the control unit 330 may reduce the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 to the reference value of the transmission interval step by step.
  • the control unit 330 may reduce the value of the reception sensitivity, the transmission communication rate, or the transmission interval of the in-vehicle device 300 to the reference value step by step.
  • control unit 330 includes the own vehicle congestion information indicating the channel load factor measured by the wireless reception unit 313, the transmission power value of the in-vehicle device 300, the reception sensitivity value, the transmission communication rate value, and the transmission interval value.
  • the vehicle parameter information indicating the above is supplied to the wireless transmission unit 314.
  • the application unit 322 receives information (for example, vehicle information) indicated in the packet other than the congestion information and the parameter information from the reception processing unit 321. For example, when receiving application information, the application unit 322 executes predetermined processing. The application unit 322 executes predetermined processing to generate transmission information. When generating the transmission information, the application unit 322 supplies the transmission information to the transmission processing unit 323.
  • information for example, vehicle information
  • the application unit 322 executes predetermined processing.
  • the application unit 322 executes predetermined processing to generate transmission information.
  • the application unit 322 supplies the transmission information to the transmission processing unit 323.
  • the transmission processing unit 323 converts the transmission information into a packet.
  • the wireless processing unit 323 supplies the converted packet to the wireless transmission unit 314.
  • the wireless transmission unit 314 transmits the host vehicle congestion information and host vehicle parameter information to other in-vehicle devices.
  • the wireless transmission unit 314 when receiving the own vehicle congestion information and the own vehicle parameter information from the control unit 330, the wireless transmission unit 314 packetizes the device identifier for identifying the in-vehicle device 300, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information.
  • the packet in which the device identifier, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information are stored is transmitted via the antenna 311.
  • the wireless transmission unit 314 receives a packet from the transmission processing unit 323, the device identifier, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information are stored with the transmission power indicated by the transmission power information received from the control unit 330. Output the packet.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of congestion control by the in-vehicle device 300.
  • FIG. 2 shows a channel load factor, transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval as parameters used for congestion control.
  • Transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval are communication parameters defined in ETSI (the European-Telecommunications Standards-Institute) TS (Technical Specification) 102-687.
  • the in-vehicle device 300 mounted on the host vehicle receives the congestion information of the other in-vehicle devices and the parameter information of the other in-vehicle devices from each of the other in-vehicle devices mounted in the other vehicles 1 to 4. And receive regularly.
  • FIG. 2 shows the parameter values of the own vehicle, the parameter values of the other vehicles 1 to 4, and the average value of the parameter values of the other vehicles 1 to 4. In this example, it is assumed that the determination threshold is set to 40% and the release threshold is set to 20%. *
  • the channel load factor of the host vehicle is 10%, and the congestion control has not yet been performed.
  • the average of the channel load factors of the other vehicles 1 to 4 is taken, the average value is 40%, and the average value exceeds the determination threshold. Therefore, the in-vehicle device 300 performs congestion control.
  • the in-vehicle device 300 determines the parameter value of the own vehicle and the parameter values of the other vehicles 1 to 4 for each parameter of the transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval of the own device. Is compared with the average value of.
  • the value of the transmission power of the own vehicle is larger than the average value of the transmission power values of the other vehicles 1 to 4, and the reception sensitivity value of the own vehicle is the average value of the reception sensitivity values of the other vehicles 1 to 4. Smaller than. Therefore, it is determined that the transmission power 20 dBm of the own vehicle and the reception sensitivity ⁇ 90 dBm particularly contribute to the congestion.
  • the in-vehicle device 300 changes the value of the transmission power and the value of the reception sensitivity by a predetermined value from the average value in a direction in which congestion is less likely to occur.
  • the degree of contribution to congestion increases as the value of transmission power increases.
  • the smaller the value of reception sensitivity, transmission communication rate, or transmission interval the greater the contribution to congestion.
  • the in-vehicle device 300 sets the value of transmission power to a value 13 dBm that is slightly smaller than the average value 14 dBm, and the value of reception sensitivity to a value ⁇ 78.00 dBm that is slightly larger than the average value ⁇ 78.75 dBm. .
  • the in-vehicle device 300 performs a congestion control release process.
  • the in-vehicle device 300 returns the values of the transmission power and the reception sensitivity of the own device to the reference values immediately before the start of the congestion control.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a situation where congestion control by the in-vehicle device 300 is necessary.
  • FIG. 3 shows a communication system 100 having a plurality of in-vehicle devices 300 and a congested area where congestion control needs to be performed.
  • an in-vehicle device 300 of a vehicle that has entered the congested area receives congestion information and parameter information from each of the other in-vehicle devices in the congested area. It is determined whether any one of the channel load factor measured by the device 300 and the average value of the channel load factors indicated by the congestion information exceeds a determination threshold.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area will transmit power, reception sensitivity, and transmission communication.
  • the parameter value of the own device is compared with the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices.
  • the vehicle-mounted device 300 in the congested area uses the value of the transmission power of the vehicle-mounted device 300 as another vehicle-mounted device.
  • the transmission power value of the device is set to be smaller than the average value.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area uses the reception sensitivity value of the in-vehicle device 300 as another in-vehicle device. It is set larger than the average value of the reception sensitivity of the device.
  • the value of the reception sensitivity is increased, the reception area where the radio signal can be received is narrowed, so that the number of vehicles capable of communication is reduced and congestion is reduced.
  • the vehicle-mounted device 300 in the congested area determines the value of the transmission communication rate of the vehicle-mounted device 300, It is set larger than the average value of the transmission communication rates of other in-vehicle devices.
  • the transmission power of the radio signal per bit is reduced, so that the number of vehicles capable of communication is reduced and congestion is reduced.
  • the in-vehicle device 300 in the crowded area uses the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 as another in-vehicle device. It is set larger than the average value of the transmission interval of the device. Increasing the value of the transmission interval reduces the time taken up by packets per unit time, thus reducing congestion.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area exits the congested area after decreasing its own transmission power value or increasing its own reception sensitivity, transmission communication rate, or transmission interval value. Thereafter, when the in-vehicle device 300 outside the congestion area receives the congestion information and the parameter information from each of the other in-vehicle devices outside the congestion area, the channel load factor measured by the own device and the channel load factor indicated by the congestion information It is determined whether or not any of the average values of the values exceeds the release threshold.
  • the in-vehicle device 300 outside the congested area reduces both the channel load factor measured by the in-vehicle device 300 and the average value of the channel load factor indicated by the congestion information after reducing the transmission power value of the own device. If the cancellation threshold is not exceeded, the transmission power value of the own device is returned to the reference value immediately before the transmission power value is decreased.
  • each of the predetermined in-vehicle devices communicates with the predetermined in-vehicle device.
  • the value of the predetermined parameter whose contribution to the congestion increases as the parameter value increases is transmitted to the in-vehicle device.
  • the in-vehicle device 300 has a wireless unit that detects a radio signal and measures a congestion level, a processing unit that receives a value of a predetermined parameter of the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle device, and a congestion level measured by the wireless unit.
  • a control unit that decreases the value of the predetermined parameter of the own device; including.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure of the congestion control method of the in-vehicle apparatus 300.
  • the control unit 330 It is determined whether any of the measured channel load factor and the average value of the channel load factors of the other in-vehicle devices exceeds the determination threshold (step S201).
  • the control unit 330 receives the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, the reception It is confirmed whether the sensitivity value, the transmission communication rate value, and the transmission interval value each contribute significantly to congestion (step S202).
  • the control unit 330 checks whether or not the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the transmission power values of other in-vehicle devices. Further, for each parameter of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval, control unit 330 checks whether the parameter value of in-vehicle device 300 is larger than the average value of the parameter values of other in-vehicle devices. To do.
  • the control unit 330 changes the value of the parameter so as to reduce the congestion (step S203).
  • the control unit 330 sets the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 to the average value. Smaller than.
  • the control unit 330 determines whether the parameter value of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices. The value of the parameter of the device 300 is set larger than the average value.
  • control unit 330 waits until a certain period elapses after changing the parameter value of the in-vehicle device 300 (step S204). Return.
  • control unit 330 determines whether there is no parameter that contributes to congestion among the parameters related to the communication of the in-vehicle device 300. If there is no parameter that contributes to congestion among the parameters related to the communication of the in-vehicle device 300, the control unit 330 does not change the value of the parameter related to the communication of the in-vehicle device 300, and the step 330 The process returns to S201 (step S204).
  • control unit 330 causes the channel load factor measured by the wireless unit 310 and the average value of the channel load factor for each other in-vehicle device to not exceed the determination threshold. It is determined whether or not both the channel load factor measured by the wireless unit 310 and the average value of the channel load factors of other in-vehicle devices are less than the release threshold (step S205).
  • step S201 on the condition that “one” of the channel load factor measured by the wireless unit 310 and the average value of the channel load factors of other in-vehicle devices exceeds the determination threshold,
  • the condition is that “both” of the channel load factor measured by the unit 310 and the average value of the channel load factors of other in-vehicle devices does not exceed the release threshold.
  • the control unit 330 changes the parameter value in a direction to alleviate the congestion, and then both the channel load factor measured by the wireless unit 310 and the average value of the channel load factor for each other in-vehicle device are cancellation threshold values. If it is less, the changed parameter value is returned to the reference value immediately before the change (step S206). For example, after reducing the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, the control unit 330 cancels both the channel load factor measured by the wireless unit 310 and the average value of the channel load factor for each other in-vehicle device. If it is less than the threshold, the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is returned to the reference value.
  • step S201 to S206 a series of processing steps from step S201 to S206 is repeated until the congestion control method is completed.
  • the wireless unit 310 detects a wireless signal and measures the congestion level, and the processing unit 320 determines the parameter value among the parameters related to communication of the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle devices.
  • a value of a predetermined parameter for example, transmission power
  • the control unit 330 determines that the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the predetermined parameter received by the processing unit 320. First, the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is decreased.
  • the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the predetermined parameters of other in-vehicle devices, the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is Therefore, the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is brought close to the average value of the predetermined parameters of the other in-vehicle devices.
  • the in-vehicle device 300 even if the possibility of occurrence of congestion increases, if the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the predetermined parameter values of other in-vehicle devices, the in-vehicle device It is determined that the predetermined parameter 300 does not contribute much to the congestion, and the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is not changed.
  • the in-vehicle device 300 reduces the value of a predetermined parameter of its own device when it greatly contributes to the congestion compared to the surrounding vehicles in order to avoid the congestion, and the congestion compared with the surrounding vehicles. If it does not contribute so much, the value of the predetermined parameter of the own device is not changed. For this reason, in order to avoid congestion, among the plurality of in-vehicle devices 300, the value of the predetermined parameter of the own device is decreased from the in-vehicle device 300 of the predetermined parameter having a large contribution to the congestion.
  • the in-vehicle device 300 can avoid congestion while reducing the difference in communication parameter values between vehicles. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of congestion by lowering the values of communication parameters between vehicles existing in an area where congestion may occur with a good balance.
  • control unit 330 when the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is larger than the average value, the control unit 330 makes the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 smaller than the average value.
  • the in-vehicle device 300 reduces the value of the predetermined parameter of the own device based on the average value of the predetermined parameter values of a plurality of other in-vehicle devices existing in the vicinity. The value can be reduced.
  • the in-vehicle device 300 makes the value of the predetermined parameter of its own device not the average value but smaller than the average value because the initial value of the predetermined parameter of the other in-vehicle device is the same, and the value of each predetermined parameter is This is in consideration of the situation where the initial value has not been changed. For example, when the congestion level exceeds the determination threshold and the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 is set to an average value, the predetermined parameters of the in-vehicle device 300 and other in-vehicle devices are all the same value in a situation where the congestion state is not eliminated. Therefore, each on-vehicle device cannot further reduce the value of the predetermined parameter. Therefore, the in-vehicle device 300 can solve the above-described problem by making the value of the predetermined parameter of the device itself smaller than the average value.
  • the processing unit 320 further receives the congestion level measured by the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle devices.
  • the control unit 330 causes the congestion level measured by the wireless unit 310 and the average value of the congestion levels received by the processing unit 320 to exceed the determination threshold. Decreases the value of the predetermined parameter of the own device.
  • the in-vehicle device 300 determines that the in-vehicle device 300 itself exists in the communication area of the in-vehicle device that is the transmission source of the congestion level. Therefore, the in-vehicle device 300 determines whether the average value of the congestion level received by the processing unit 320 exceeds the determination threshold value, and contributes to the congestion in the communication area of the in-vehicle device that is the transmission source. It can be determined whether or not.
  • the value of the predetermined parameter of the own device is larger than the average value of the predetermined parameters of other in-vehicle devices. Makes it possible to reduce the value of the predetermined parameter of the in-vehicle device 300 to alleviate congestion in the communication area of the in-vehicle device that is the transmission source.
  • the processing unit 320 has a specific parameter (for example, a contribution to congestion that decreases as the parameter value increases, among parameters related to communication of the predetermined in-vehicle device, from each of the predetermined in-vehicle devices. (Reception sensitivity, transmission communication rate, transmission interval) values are received.
  • the control unit 330 has a value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 that is smaller than the average value of the specific parameter received by the processing unit 320. First, the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is increased.
  • the specific parameter of the in-vehicle device 300 when the possibility of occurrence of congestion increases in the in-vehicle device 300, when the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the specific parameters of other in-vehicle devices, the specific parameter of the in-vehicle device 300 Is determined to greatly contribute to the occurrence of congestion, and the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is brought close to the average value of the specific parameter values of the other in-vehicle devices.
  • the in-vehicle device 300 determines whether the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the specific parameter values of the other in-vehicle devices. Even if the possibility of occurrence of congestion increases, the in-vehicle device 300 It is determined that the 300 specific parameters do not contribute much to the congestion, and the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is not changed.
  • the in-vehicle device 300 increases the value of the specific parameter of its own device when it greatly contributes to the congestion as compared with the surrounding vehicles, and does not contribute much to the congestion as compared with the surrounding vehicles. Does not change the value of the specific parameter of its own device. For this reason, in order to avoid congestion, the value of the specific parameter of the own device is reduced from the in-vehicle device 300 of the specific parameter having a large contribution to the congestion among the plurality of in-vehicle devices 300.
  • the in-vehicle device 300 can avoid congestion while reducing the difference in communication parameters between vehicles.
  • control unit 330 increases the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 from the average value.
  • the in-vehicle device 300 increases the value of the specific parameter of its own device based on the average value of the specific parameter values of a plurality of other in-vehicle devices existing in the vicinity. The value can be increased.
  • the in-vehicle device 300 sets the value of the specific parameter of the own device to be larger than the average value instead of the average value because the initial values of the specific parameters of the other in-vehicle devices are the same, This is in consideration of the situation where the initial value has not been changed. For example, in a situation where the congestion level does not disappear when the congestion level exceeds the determination threshold and the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300 is set to the average value, the specific parameters of the in-vehicle device 300 and the other in-vehicle device are all the same. Therefore, each in-vehicle device cannot further increase the value of the specific parameter. Therefore, the in-vehicle device 300 can solve the above-described problem by making the value of the specific parameter of the device itself larger than the average value.
  • the processing unit 320 receives the value of the specific parameter and the value of the predetermined parameter among the parameters related to the communication of the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle device (other in-vehicle devices). .
  • the control unit 330 determines that the value of the predetermined parameter of its own device is greater than the average value of the predetermined parameter received by the processing unit 320. Decrease the value of the predetermined parameter of its own device.
  • the control unit 330 determines that the value of the specific parameter of its own device is smaller than the average value of the specific parameter received by the processing unit 320. To increase the value of the specific parameter of the own device.
  • the in-vehicle device 100 uses both a predetermined parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases, and a specific parameter whose contribution to congestion decreases as the parameter value increases. It becomes possible to avoid congestion.
  • transmission power is used as the predetermined parameter, and at least one of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval is used as the specific parameter.
  • the in-vehicle device 300 decreases the value of the transmission power, the reachable area of the wireless signal transmitted by the in-vehicle device is narrowed, and the number of other in-vehicle devices that can communicate is reduced, so that congestion can be reduced. Become.
  • the in-vehicle device 300 increases the value of the reception sensitivity, the area where the radio signal transmitted from the other in-vehicle device can be received is narrowed, and the number of other in-vehicle devices that can communicate is reduced, thereby reducing congestion. It becomes possible to do.
  • the in-vehicle device 300 increases the value of the transmission communication rate, the minimum power required for receiving the radio signal transmitted by the in-vehicle device 300 is increased in the destination in-vehicle device. The number of in-vehicle devices can be reduced and congestion can be alleviated.
  • the in-vehicle device 300 increases the value of the transmission interval, the time occupied by the packet per unit time is shortened, so that congestion can be reduced.
  • transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval are used among the parameters related to communication of the in-vehicle device 300 .
  • transmission power and reception sensitivity are described. Any one of the transmission communication rate and the transmission interval may be used.
  • Each of the said predetermined vehicle-mounted apparatus is this predetermined vehicle-mounted device Among the parameters related to communication of the in-vehicle device, the larger the parameter value, the larger the contribution to the congestion, the predetermined parameter value is transmitted to the in-vehicle device, and the in-vehicle device detects a radio signal and measures the congestion level. And when the congestion level measured by the wireless unit exceeds a predetermined threshold value, the predetermined parameter of the device itself is received. If the value of is greater than the average value of the predetermined parameter received by the processing unit, the control unit reduces the value of the predetermined parameter of its own device , Including, communication system.
  • a congestion control method for a communication system comprising: a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles; and an in-vehicle device that communicates with the predetermined in-vehicle device by a radio signal.
  • Each of the parameters related to communication of the predetermined vehicle-mounted device transmits a value of the predetermined parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases, and the vehicle-mounted device detects a radio signal.
  • the in-vehicle device receives the value of the predetermined parameter of the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle devices, and the measured congestion level exceeds a predetermined threshold, When the value of the predetermined parameter is larger than the average value of the received predetermined parameter values, the value of the predetermined parameter of the own apparatus is decreased.
  • the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.

Landscapes

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Abstract

　本発明は、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、輻輳を回避することを目的とし、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する無線部と、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する処理部と、無線部が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の所定パラメータの値を小さくする制御部と、を含む。

Description

車載装置および輻輳制御方法
　本発明は、車載装置および輻輳制御方法に関する。
　ＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)では、無線電波を利用して車と車との間で情報をやりとりするために車車間通信が行われる。所定帯域内の無線電波を利用して行う車車間通信では、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してくると、無線電波が輻輳し、車同士で通信ができなくなる恐れがある。
　基地局を介して行われる携帯電話機間の通信では、一般に、基地局が輻輳を回避する制御を行うが、車車間通信では、輻輳を回避する制御を行う基地局が存在しない。よって、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してきたときには、車同士で輻輳を回避する制御を実施しなければならない。
　特許文献１には、輻輳を回避する制御を行う車両用通信装置が記載されている。
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、チャネル利用率に基づき、輻輳の発生が近いか否かを示す輻輳状態レベルを推定する。なお、チャネル利用率は、送受信を行っているチャネルが使用中の割合を表す。
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。
国際公開第２００８／０９９７１６号
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。よって、車両用通信装置は、自車両の通信用のパラメータのうちの送信電力を小さくすることにより、輻輳を回避することが可能となる。
　このため、車両用通信装置は、送信電力が自車両よりも大きい周辺車両から電波が送信されている状況でも、輻輳状態レベルが所定レベル以上であるときには、自車両の送信電力を小さくする。よって、自車両の送信電力が周辺車両の送信電力と比較して極端に小さくなり、車両同士の送信電力のバラツキが大きくなってしまう場合がある。
　したがって、輻輳を回避するためには、複数の車両同士の通信用のパラメータの差が大きくなってしまう場合があるという課題があった。
　本発明の目的は、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、輻輳を回避する車載装置および輻輳制御方法を提供することにある。
　本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、前記測定手段が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には自装置の前記所定パラメータの値を小さくする制御手段と、を含む。
　本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、前記測定手段が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記特定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には自装置の前記特定パラメータの値を大きくする制御手段と、を含む。
　本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、前記測定された輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には自装置の前記所定パラメータの値を小さくする。
　本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信し、前記測定された輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記特定パラメータの値が、前記受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を大きくする。
　本発明によれば、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、輻輳を回避することが可能になる。
本発明の一実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。 輻輳制御に用いられる通信パラメータの一例を示す図である。 複数の車載装置３００を有する通信システムを説明するための図である。 車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。　
　図１は、本実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。
　車載装置３００は、車両に搭載される車載機である。車載装置３００は、複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置と無線信号により通信を行う。複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置は、一般的に所定車載装置と呼ぶことができる。なお、他の車載装置は、車載装置３００と同様の機能を有する。
　車載装置３００は、無線部３１０と、処理部３２０と、制御部３３０と、を備える。無線部３１０は、アンテナ３１１と、スイッチ３１２と、無線受信部３１３と、無線送信部３１４と、を備える。処理部３２０は、受信処理部３２１と、アプリケーション部３２２と、送信処理部３２３と、を備える。
　無線部３１０は、一般的に測定手段と呼ぶことができる。
　無線部３１０は、他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号を検出して、輻輳レベルを測定する。他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号は、以下、単に「無線信号」と称される。また、輻輳レベルは、本実施形態では、チャネル負荷率と称される。
　アンテナ３１１は、パケットを無線信号として送信または受信するために用いられる。
　スイッチ３１２は、無線受信部３１３または無線送信部３１４のいずれか一方とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、無線送信部３１４がパケットを出力する出力期間だけ、無線送信部３１４とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、出力期間以外の期間に、無線受信部３１３とアンテナ３１１との間を接続する。
　無線受信部３１３は、アンテナ３１１を介して無線信号を受信する。無線受信部３１３は、無線信号を受信すると、無線信号に示されるパケットを取得する。
　また、無線受信部３１３は、車載装置３００と他の車載装置とから送信された無線信号を検出する。無線受信部３１３は、所定期間内に無線信号を検出した検出期間の割合を示すチャネル負荷率を測定する。また、無線受信部３０２は、取得したパケットと、測定したチャネル負荷率とを、受信処理部３２１に供給する。
　処理部３２０は、一般的に受信手段と呼ぶことができる。
　処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうちの送信電力の値（ｄＢｍ）を受信する。送信電力は、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなるパラメータである。送信電力は、一般的に所定パラメータと呼ぶことができる。
　処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、さらに、他の車載装置が測定したチャネル負荷率を受信する。
　さらに、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうち、受信感度（ｄＢｍ）と、送信通信レート（Ｍｂｐｓ：Mega bit per second）と、送信間隔（ｍｓ：millisecond）と、のそれぞれの値を受信する。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなるパラメータである。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、一般的に特定パラメータと呼ぶことができる。
　よって、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれの値と、他の車載装置が測定したチャネル負荷率と、を受信する。
　本実施形態では、受信処理部３２１は、無線受信部３１３からパケットを受け付けるたびに、パケットに示される情報のうち、他の車載装置を識別する装置識別子と、チャネル負荷率を示す輻輳情報と、送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値をそれぞれ示すパラメータ情報と、を抽出する。
　受信処理部３２１は、装置識別子ごとに輻輳情報とパラメータ情報とを抽出すると、装置識別子と輻輳情報とパラメータ情報とを制御部３３０に供給する。受信処理部３２１は、装置識別子、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報、例えば、他の車載装置の車両の位置または車種を示す車両情報をアプリケーション部３２２に供給する。また、受信処理部３２１は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を受け付けると、そのチャネル負荷率を制御部３３０に供給する。
　制御部３３０は、一般的に制御手段と呼ぶことができる。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が、判定閾値を超えるか否かを判断する。判定閾値は、車載装置３００が通信可能な領域で輻輳が発生する可能性が高いか否かを判定するための閾値である。判定閾値は、一般的に所定閾値と呼ぶことができる。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が判定閾値を超えると、処理部３２０にて受信された送信電力の値の平均値を算出し、車載装置（自装置）３００の送信電力の値が、その平均値よりも大きいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力が、処理部３２０にて受信された送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を小さくする。一方、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力が、処理部３２０にて受信された送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を変更しない。
　また、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が判定閾値を超えると、
処理部３２０にて受信された、受信感度の値の平均値と、送信通信レートの値の平均値と、送信間隔の値の平均値と、をそれぞれ算出する。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が判定閾値を超えると、車載装置３００の受信感度の値が、処理部３２０にて受信された受信感度の値の平均値よりも小さいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値が、処理部３２０にて受信された受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、処理部３２０にて受信された受信感度の値の平均値よりも大きくする。一方、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値が、処理部３２０にて受信された受信感度の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の受信感度の値を変更しない。
　また、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が判定閾値を超えると、車載装置３００の送信通信レートの値が、処理部３２０にて受信された送信通信レートの値の平均値よりも小さいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値が、処理部３２０にて受信された送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、処理部３２０にて受信された送信通信レートの値の平均値よりも大きくする。一方、制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値が、処理部３２０にて受信された送信通信レートの値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を変更しない。
　さらに、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が判定閾値を超えると、車載装置３００の送信間隔の値が、処理部３２０にて受信された送信間隔の値の平均値よりも小さいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値が、処理部３２０にて受信された送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、処理部３２０にて受信された送信間隔の値の平均値よりも大きくする。一方、制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値が、処理部３２０にて受信された送信間隔の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を変更しない。
　本実施形態では、制御部３３０は、受信処理部３２１から、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのパラメータ情報および輻輳情報と、を受け付ける。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとの輻輳情報とを受け付けると、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値を算出し、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、のいずれかが判定閾値を超えるか否かを判断する。判定閾値としては、例えば、４０％を示す値が用いられる。なお、判定閾値として４０％とは異なる値が用いられても良い。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが判定閾値を超えない場合には、車載装置３００の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のいずれの値も変更しない。
　一方、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、車載装置３００のパラメータと、各パラメータ情報の示すパラメータとを比較する。
　例えば、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えると、車載装置３００の送信電力の値が、各パラメータ情報の示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、各パラメータ情報の示す送信電力の値の平均値よりも小さくする。
　なお、車載装置３００が、自装置の送信電力の値を平均値ではなく、平均値よりも小さくするのは、他の車載装置の送信電力の初期値が同一であり、他の車載装置の送信電力の値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。この状況で、車載装置３００の送信電力の値が平均値に設定されると、輻輳状態が解消されない場合でも、車載装置３００と他の車載装置との送信電力が全て同じ値になるので、いずれの車載装置も自装置の送信電力の値を小さくしなくなる。よって、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を平均値ではなく、平均値よりも小さくする。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、車載装置３００が、自装置のパラメータの値を平均値ではなく、平均値よりも大きくするのは、他の車載装置のパラメータの初期値が同一であり、他の車載装置のパラメータの値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。
　制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報が示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を平均値よりも所定値だけ小さくする。具体的には制御部３３０は、無線送信部３１４の送信電力の値が、平均値よりも大きい場合には、平均値よりも僅かに小さな値を示す送信電力情報を無線送信部３１４に供給する。無線送信部３１４は、制御部３３０から送信電力情報を受け付けると、送信電力情報が示す値に送信電力を設定する。
　また、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値が、パラメータ情報が示す受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を平均値よりも所定値だけ大きくする。具体的には制御部３３０は、無線受信部３１３の受信感度の値が、平均値よりも小さい場合には、平均値よりも僅かに大きな値を示す受信感度情報を無線受信部３１３に供給する。無線受信部３１３は、制御部３３０から受信感度情報を受け付けると、受信感度情報が示す値に受信感度を設定する。
　なお、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報のそれぞれが示す送信電力の値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００の送信電力の値を平均値よりも小さくしてもよい。この場合、車載装置３００と他の車載装置との各送信電力の初期値が同一であり、各送信電力の値が初期値から変更されていない状況でも、チャネル負荷率が判定閾値を超えると、いずれかの車載装置が自装置の送信電力を小さくすることが可能となる。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、パラメータ情報が示すパラメータの値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００のパラメータの値を平均値よりも大きくしてもよい。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超え、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていないか否かを確認する。解除閾値は、輻輳制御を解除するための値であって、判定閾値よりも小さな閾値である。解除閾値は、一般的に特定閾値と呼ぶことができる。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていない場合には、車載装置３００の送信電力の値を大きくする。
　例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定した輻輳レベルと、輻輳情報のそれぞれが示す輻輳レベルの平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていない場合には、車載装置３００の送信電力が小さくされる直前の値（以下「基準値」と称する。）に戻す。
　なお、車載装置３００の送信電力の値を基準値に戻す際、１回の変更で車載装置３００の送信電力の基準値に戻すと、変更後直ぐに、輻輳状態に戻ってしまう可能性がある。このため、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を、段階的に基準値まで大きくするようにしてもよい。
　また、車載装置３００の受信感度の値を大きくした後、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていない場合には、車載装置３００の受信感度の値を小さくする。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値を、段階的に受信感度の基準値まで小さくするようにしてもよい。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていない場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を小さくする。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を、段階的に送信通信レートの基準値まで小さくするようにしてもよい。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていない場合には、車載装置３００の送信間隔の値を小さくする。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を、段階的に送信間隔の基準値まで小さくするようにしてもよい。
　なお、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を基準値に戻す際、１回の変更で基準値に戻すと、変更後直ぐに輻輳状態に戻ってしまう可能性がある。このため、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を、段階的に基準値まで小さくするようにしてもよい。
　また、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を示す自車両輻輳情報と、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値を示す自車両パラメータ情報と、を無線送信部３１４に供給する。
　アプリケーション部３２２は、受信処理部３２１から、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報（例えば、車両情報）を受け付ける。アプリケーション部３２２は、例えば、車両情報を受け付けると所定の処理を実行する。アプリケーション部３２２は、所定の処理を実行して送信情報を生成する。アプリケーション部３２２は、送信情報を生成すると、その送信情報を送信処理部３２３に供給する。
　送信処理部３２３は、アプリケーション部３２２から送信情報を受け付けると、その送信情報をパケットに変換する。無線処理部３２３は、変換後のパケットを無線送信部３１４に供給する。
　無線送信部３１４は、自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを、他の車載装置に送信する。
　本実施形態では、無線送信部３１４は、制御部３３０から自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを受け付けると、車載装置３００を識別する装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とをパケットのヘッダ部に格納し、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを、アンテナ３１１を介して送信する。
　例えば、無線送信部３１４は、送信処理部３２３からパケットを受け付けると、制御部３３０から受け付けた送信電力情報の示す値の送信電力で、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを出力する。
　図２は、車載装置３００による輻輳制御の動作を説明するための図である。
　図２には、輻輳制御に用いられるパラメータとして、チャネル負荷率と、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が示されている。送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とは、ＥＴＳＩ（the European Telecommunications Standards Institute）ＴＳ（Technical Specification）１０２ ６８７に規定されている通信用のパラメータである。
　図２では、自車に搭載された車載装置３００が、他車１～４のそれぞれに搭載された他の車載装置の各々から、他の車載装置の輻輳情報と、他の車載装置のパラメータ情報と、を定期的に受信する。図２には、自車のパラメータの値と、他車１～４のそれぞれのパラメータの値と、他車１～４のパラメータの値の平均値と、が示されている。また、この例では、判定閾値が４０％と定められ、解除閾値が２０％と定められているものとする。　
　輻輳制御開始時では、まず、自車のチャネル負荷率が１０％であり、輻輳制御を行うまでには至っていない。一方、他車１～４のチャネル負荷率の平均を採ると、平均値は４０％となり、平均値が判定閾値を超える。よって、車載装置３００は輻輳制御を行う。
　輻輳制御において、車載装置３００は、自装置の送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とのパラメータごとに、自車のパラメータの値と、他車１～４のパラメータの値の平均値と、を比較する。
　図２では、自車の送信電力の値が他車１～４の送信電力の値の平均値よりも大きく、自車の受信感度の値が他車１～４の受信感度の値の平均値よりも小さい。よって、自車の送信電力２０ｄＢｍと受信感度－９０ｄＢｍとが、輻輳に特に寄与していると判断される。
　このため、車載装置３００は、送信電力の値と受信感度の値とのそれぞれを平均値よりも所定値だけ、輻輳が発生し難くなる方向に変更する。輻輳への寄与度については、送信電力の値が大きくなるほど、輻輳への寄与度が大きくなる。一方、受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値が小さくなるほど、輻輳への寄与度が大きくなる。
　よって、車載装置３００は、送信電力の値を、平均値１４ｄＢｍよりも僅かに小さな値１３ｄＢｍに、受信感度の値を、平均値－７８．７５ｄＢｍよりも僅かに大きな値－７８．００ｄＢｍに設定する。
　輻輳制御解除時では、自車のチャネル負荷率が１５％であり、他車１～４のチャネル負荷率の平均が１７．５％であり、自車のチャネル負荷率と平均値とのいずれもが解除閾値を超えていない。よって、車載装置３００は、輻輳制御の解除処理を行う。
　輻輳制御の解除処理において、車載装置３００は、自装置の送信電力と受信感度とのそれぞれの値を輻輳制御の開始直前の基準値に戻す。
　図３は、車載装置３００による輻輳制御が必要な状況を示す図である。
　図３には、複数の車載装置３００を有する通信システム１００と、輻輳制御を行う必要がある混雑エリアとが、示されている。
　図３に示すように、車載装置３００に搭載された車が混雑エリアに入ってくると、車車間通信に用いられる無線帯域が輻輳し、車車間通信ができなくなる恐れがある。混雑エリアに入ってきた車の車載装置（以下「混雑エリア内の車載装置」と称する。）３００は、混雑エリア内の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信し、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えるか否かを判断する。
　混雑エリア内の車載装置３００は、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、自装置のパラメータの値と、他の車載装置のパラメータの値の平均値と、を比較する。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さくする。送信電力の値を小さくすると、送信した無線信号が到達する送信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の受信感度の値が、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも大きくする。受信感度の値を大きくすると、無線信号の受信可能な受信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信通信レートの値が、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも大きくする。送信通信レートの値を大きくすると、１ビットあたりの無線信号の送信電力が小さくなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信間隔の値が、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも大きくする。送信間隔の値を大きくすると、単位時間あたりのパケットが占める時間が短くなるので、輻輳が緩和される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値を小さくした後、または、自装置の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を大きくした後に混雑エリアを出る。その後、混雑エリア外の車載装置３００は、混雑エリア外の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信すると、自装置が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていないか否かを判断する。
　混雑エリア外の車載装置３００は、例えば、自装置の送信電力の値を小さくした後、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていなければ、自装置の送信電力の値を、送信電力の値が小さくされる直前の基準値に戻す。
　よって、複数の車両のそれぞれに搭載された所定車載装置と、所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置３００と、を有する通信システム１００では、所定車載装置のそれぞれが、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を車載装置に送信する。車載装置３００は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する無線部と、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の所定パラメータの値を受信する処理部と、無線部が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の所定パラメータの値を小さくする制御部と、を含む。
　図４は、車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順例を示すフローチャートである。
　まず、無線部３１０が無線信号を検出してチャネル負荷率を測定し、処理部３２０が、他の車載装置ごとに、チャネル負荷率とパラメータ情報とを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値を超えると、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値が、それぞれ、輻輳に大きく寄与しているか否かを確認する（ステップＳ２０２）。本実施形態では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きいか否かを確認する。さらに、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも大きいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、輻輳に特に寄与しているパラメータがある場合には、そのパラメータの値を、輻輳を緩和する方向に変更する（ステップＳ２０３）。本実施形態では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を平均値よりも小さくする。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００のパラメータの値を平均値よりも大きくする。
　制御部３３０は、輻輳を緩和する方向にパラメータの値を変更すると、車載装置３００のパラメータの値を変更してから一定期間経過するまで待機し（ステップＳ２０４）、一定期間経過すると、ステップＳ２０１に戻る。
　一方、制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、輻輳に寄与しているパラメータがない場合には、車載装置３００の通信に関するパラメータの値を変更することなく、一定期間経過後にステップＳ２０１に戻る（ステップＳ２０４）。
　また、ステップＳ２０１の処理で制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが判定閾値を超えない場合には、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
　なお、ステップＳ２０１では、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、の「一方」が判定閾値を超えることを条件とし、ステップＳ２０５では、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、の「双方」が解除閾値を超えていないことを条件としている。これにより、輻輳制御により輻輳を緩和する方向にパラメータの値を変更してから、輻輳制御を解除するまでの期間を極力長くすることが可能となり、チャネル負荷率の変動が抑制し易くなる。
　制御部３３０は、輻輳を緩和する方向にパラメータの値を変更した後、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値未満である場合には、変更したパラメータの値を、変更する直前の基準値に戻す（ステップＳ２０６）。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値未満である場合には、車載装置３００の送信電力の値を基準値に戻す。
　車載装置３００では、輻輳制御方法が終了するまで、ステップＳ２０１ないしＳ２０６の一連の処理手順が繰り返される。
　本実施形態によれば、無線部３１０が、無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、処理部３２０が、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータ（例えば、送信電力）の値を受信する。そして制御部３３０は、無線部３１０が測定した輻輳レベルが判定閾値を超えると、車載装置３００の所定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の所定パラメータの値を小さくする。
　よって、車載装置３００は、輻輳が発生する可能性が高くなると、車載装置３００の所定パラメータの値が、他の車載装置の所定パラメータの平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の所定パラメータが輻輳の発生に大きく寄与していると判断し、車載装置３００の所定パラメータの値を、他の車載装置の所定パラメータの値の平均値に近づける。一方、車載装置３００は、輻輳が発生する可能性が高くなっても、車載装置３００の所定パラメータの値が、他の車載装置の所定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の所定パラメータが輻輳にそれほど寄与していないと判断し、車載装置３００の所定パラメータの値を変更しない。
　したがって、車載装置３００は、輻輳を回避するのに、周辺の車両と比較して輻輳に大きく寄与している場合には自装置の所定パラメータの値を小さくし、周辺の車両と比較して輻輳にそれほど寄与していない場合には自装置の所定パラメータの値を変更しない。このため、輻輳を回避するのに、複数の車載装置３００のうち、輻輳への寄与度が大きい所定パラメータの車載装置３００から、自装置の所定パラメータの値を小さくしていくことになる。
　よって、本実施形態によれば、車載装置３００は、車両同士の通信用のパラメータの値の差を低減しつつ輻輳を回避することが可能となる。このため、輻輳が発生する可能性のある領域に存在する車両同士の通信用のパラメータの値をバランス良く下げて、輻輳の発生を回避することが可能となる。
　また、本実施形態では、制御部３３０が、車載装置３００の所定パラメータの値が、平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の所定パラメータの値を平均値よりも小さくする。
　よって、車載装置３００は、周辺に存在する複数の他の車載装置の所定パラメータの値の平均値を基準に自装置の所定パラメータの値を小さくするため、全体としてバランス良く各車両の所定パラメータの値を小さくすることが可能となる。
　また、車載装置３００が、自装置の所定パラメータの値を平均値ではなく、平均値よりも小さくするのは、他の車載装置の所定パラメータの初期値が同一であり、各所定パラメータの値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。例えば、輻輳レベルが判定閾値を超え、車載装置３００の所定パラメータが平均値に設定されたときに、輻輳状態が解消されない状況では、車載装置３００と他の車載装置との所定パラメータが全て同じ値になるので、各車載装置は、さらに所定パラメータの値を小さくすることができなくなる。よって、車載装置３００は、自装置の所定パラメータの値を平均値よりも小さくすることにより、上述の問題を解消することが可能となる。
　また、本実施形態では、処理部３２０が、所定車載装置のそれぞれから、さらに、所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信する。処理部３２０が輻輳レベルを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定した輻輳レベルと、処理部３２０にて受信された輻輳レベルの平均値と、のいずれかが判定閾値を超える場合には、自装置の所定パラメータの値を小さくする。
　車載装置３００は、他の車載装置のそれぞれから輻輳レベルを受信すると、その輻輳レベルの送信元の車載装置の通信領域内に、車載装置３００自身が存在していると判断する。よって、車載装置３００は、処理部３２０にて受信された輻輳レベルの平均値が判定閾値を超えるか否かを判断して、送信元の車載装置の通信領域内での輻輳に寄与しているか否かを判断することができる。
　このため、車載装置３００は、送信元の車載装置の通信領域内の輻輳に寄与している場合に、自装置の所定パラメータの値が、他の車載装置の所定パラメータの平均値よりも大きいときは、車載装置３００の所定パラメータの値を小さくして、送信元の車載装置の通信領域内の輻輳を緩和することが可能となる。
　また、本実施形態によれば、処理部３２０が、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータ（例えば、受信感度、送信通信レート、送信間隔）の値を受信する。そして制御部３３０は、無線部３１０が測定した輻輳レベルが判定閾値を超えると、車載装置３００の特定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータの値を大きくする。
　よって、車載装置３００は、輻輳が発生する可能性が高くなると、車載装置３００の特定パラメータの値が、他の車載装置の特定パラメータの平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータが輻輳の発生に大きく寄与していると判断し、車載装置３００の特定パラメータの値を、他の車載装置の特定パラメータの値の平均値に近づける。一方、車載装置３００は、輻輳が発生する可能性が高くなっても、車載装置３００の特定パラメータの値が、他の車載装置の特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータが輻輳にそれほど寄与していないと判断し、車載装置３００の特定パラメータの値を変更しない。
　したがって、車載装置３００は、周辺の車両と比較して輻輳に大きく寄与している場合には自装置の特定パラメータの値を大きくし、周辺の車両と比較して輻輳にそれほど寄与していない場合には自装置の特定パラメータの値を変更しない。このため、輻輳を回避するのに、複数の車載装置３００のうち、輻輳への寄与度が大きい特定パラメータの車載装置３００から、自装置の特定パラメータの値を小さくしていくことになる。
　よって、本実施形態によれば、車載装置３００は、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ輻輳を回避することが可能となる。
　また、本実施形態では、制御部３３０が、車載装置３００の特定パラメータの値が、平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータの値を平均値よりも大きくする。
　よって、車載装置３００は、周辺に存在する複数の他の車載装置の特定パラメータの値の平均値を基準に自装置の特定パラメータの値を大きくするため、全体としてバランス良く各車両の特定パラメータの値を大きくすることが可能となる。
　また、車載装置３００が、自装置の特定パラメータの値を平均値ではなく、平均値よりも大きくするのは、他の車載装置の特定パラメータの初期値が同一であり、各特定パラメータの値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。例えば、輻輳レベルが判定閾値を超え、車載装置３００の特定パラメータの値が平均値に設定されたときに輻輳状態が解消されない状況では、車載装置３００と他の車載装置との特定パラメータが全て同じ値になるので、各車載装置は、さらに特定パラメータの値を大きくすることができなくなる。よって、車載装置３００は、自装置の特定パラメータの値を平均値よりも大きくすることにより、上述の問題を解消することが可能となる。
　また、本実施形態では、処理部３２０が、所定車載装置（他の車載装置）のそれぞれから、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、特定パラメータの値と、所定パラメータの値と、を受信する。制御部３３０は、無線部３１０が測定した輻輳レベルが判定閾値を超えると、自装置の所定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には自装置の所定パラメータの値を小さくする。さらに、制御部３３０は、無線部３１０が測定した輻輳レベルが判定閾値を超えると、自装置の特定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には自装置の特定パラメータの値を大きくする。
　このため、車載装置１００は、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータと、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータと、の両者を使用して輻輳を回避することが可能となる。
　また、本実施形態では、所定パラメータとして、送信電力が使用され、特定パラメータとして、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用される。
　車載装置３００は、例えば、送信電力の値を小さくすると、自装置が送信した無線信号の到達領域が狭くなり、通信可能な他の車載装置の台数が減るので、輻輳を軽減することが可能となる。
　また、車載装置３００は、受信感度の値を大きくすると、他の車載装置から送信された無線信号の受信可能な領域が狭くなり、通信可能な他の車載装置の台数が減るので、輻輳を軽減することが可能となる。また、車載装置３００は、送信通信レートの値を大きくすると、送信先の車載装置では、車載装置３００が送信した無線信号を受信するのに最低限必要な電力が高くなるので、通信可能な他の車載装置の台数が減り、輻輳を緩和することが可能となる。また、車載装置３００は、送信間隔の値を大きくすると、単位時間あたりのパケットが占める時間が短くなるので、輻輳を緩和することが可能となる。
　なお、本実施形態では、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が使用される例について説明したが、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうちいずれか１つが使用されてもよい。
　上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と、所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置と、を有する通信システムであって、前記所定車載装置のそれぞれは、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を前記車載装置に送信し、前記車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する無線部と、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の所定パラメータの値を受信する処理部と、前記無線部が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を小さくする制御部と、を含む、通信システム。
　（付記２）複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と、前記所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置と、を有する通信システムの輻輳制御方法であって、前記所定車載装置のそれぞれが、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を前記車載装置に送信し、前記車載装置が、無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、前記車載装置が、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の前記所定パラメータの値を受信し、前記測定された輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を小さくする。
　以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
　この出願は、２０１０年９月２７日に出願された日本出願特願２０１０－２１５３３３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　通信システム
　３００　車載装置
　３１０　無線部
　３１１　アンテナ
　３１２　スイッチ
　３１３　無線受信部
　３１４　無線送信部
　３２０　処理部
　３２１　受信処理部
　３２２　アプリケーション部
　３２３　送信処理部
　３３０　制御部

Claims (10)

  1. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、
    　前記測定手段が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には自装置の前記所定パラメータの値を小さくする制御手段と、を含む車載装置。
  2. 　前記制御手段は、前記自装置の所定パラメータの値が前記平均値よりも大きい場合には、前記自装置の所定パラメータの値を前記平均値よりも小さくする、請求項１に記載の車載装置。
  3. 　前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、
    　前記制御手段は、前記受信手段が前記所定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定閾値を超えるか否かを判断し、前記いずれかが前記所定閾値を超えると、前記自装置の所定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、前記自装置の所定パラメータの値を小さくする、　請求項１または２に記載の車載装置。
  4. 　前記制御手段は、前記自装置の所定パラメータの値を小さくした後、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、前記所定閾値よりも小さな特定閾値を超えない場合には、前記自装置の所定パラメータの値を大きくする、請求項３に記載の車載装置。
  5. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、
    　前記測定手段が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記特定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には自装置の前記特定パラメータの値を大きくする制御手段と、を含む車載装置。
  6. 　前記制御手段は、前記自装置の特定パラメータの値が前記平均値よりも小さい場合には、前記自装置の特定パラメータの値を前記平均値よりも大きくする、請求項５に記載の車載装置。
  7. 　前記受信手段は、さらに、前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
    　前記制御手段は、さらに、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信手段にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を大きくする、請求項５または６に記載の車載装置。
  8. 　前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用され、
    　前記所定パラメータとしては、送信電力が使用される、請求項７に記載の車載装置。
  9. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
    　前記測定された輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記所定パラメータの値が、前記受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には自装置の前記所定パラメータの値を小さくする、輻輳制御方法。
  10. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信し、
    　前記測定された輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の前記特定パラメータの値が、前記受信された特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には自装置の前記特定パラメータの値を大きくする、輻輳制御方法。
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