WO2012038162A1 - Batterie mit integriertem dc/ac-umsetzer - Google Patents

Batterie mit integriertem dc/ac-umsetzer Download PDF

Info

Publication number
WO2012038162A1
WO2012038162A1 PCT/EP2011/064262 EP2011064262W WO2012038162A1 WO 2012038162 A1 WO2012038162 A1 WO 2012038162A1 EP 2011064262 W EP2011064262 W EP 2011064262W WO 2012038162 A1 WO2012038162 A1 WO 2012038162A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
battery module
voltage
converter
cell
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/064262
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Butzmann
Original Assignee
Sb Limotive Company Ltd.
Sb Limotive Germany Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sb Limotive Company Ltd., Sb Limotive Germany Gmbh filed Critical Sb Limotive Company Ltd.
Publication of WO2012038162A1 publication Critical patent/WO2012038162A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/19—Switching between serial connection and parallel connection of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a battery having a DC / AC converter. State of the art
  • Battery systems will be used. In order to meet the voltage and available power requirements of a particular application, a large number of battery cells are connected in series. Since the power provided by such a battery must flow through all the battery cells and a battery cell can only conduct a limited current, battery cells are often additionally connected in parallel in order to increase the maximum current. This can be done either by providing multiple cell wraps within a battery cell housing or by externally interconnecting battery cells. It is, however,
  • FIG. 1 The block diagram of a conventional electric drive system, as used for example in electric and hybrid vehicles or in stationary applications such as in the rotor blade adjustment of wind turbines is shown in Figure 1.
  • a battery 10 is connected to a
  • Capacitor 11 is buffered.
  • a pulse inverter 12 Connected to the DC voltage intermediate circuit is a pulse inverter 12, which in each case has two switchable Semiconductor valves and two diodes at three outputs against each other
  • the capacitance of the capacitor 11 must be large enough to stabilize the voltage in the DC link for a period of time in which one of the switchable semiconductor valves is turned on. In a practical application such as an electric vehicle results in a high capacity in the range of mF. Because of the usually quite high voltage of the DC intermediate circuit such a large capacity can be realized only at high cost and with high space requirements.
  • the battery module string contains at least one battery module and the battery module in turn at least one battery cell.
  • the at least one battery module also includes a DC / AC converter, which input side with the at least one battery cell and
  • the output side is connected to outputs of the at least one battery module.
  • the DC / AC converter is designed to generate an AC voltage from an output voltage of the at least one battery cell and to the
  • pulse inverter Function of the usual in the art pulse inverter is integrated into the battery, which can be connected directly to a motor or other electrical arrangement, which is designed for operation with an AC voltage.
  • a buffer capacitor can be omitted together with the DC intermediate circuit.
  • the DC / AC converter may be implemented in the manner of a DC / DC converter, but its output voltage will correspond to a desired one
  • the DC / AC converter can therefore be used, for example, as a buck converter,
  • the at least one battery module string has a plurality of
  • a battery module whose at least one battery cell has a relatively lower charge state only generate a lower battery module voltage and are thus relieved compared to other battery modules of the same battery module string.
  • a battery module whose at least one battery cell has a relatively higher charge state generates a higher battery module voltage and thus makes a greater contribution to the generation of the output voltage of the battery module string.
  • means for determining a charge state of battery cells can be provided in order to determine the charge states of the battery cells of the battery modules.
  • the battery modules are designed to conductively connect a first output of the battery module to a second output of the battery module in response to a control signal. As a result, a battery module can be bypassed on the output side and deactivated. This property of
  • Battery modules of this embodiment of the invention can be used in the context of the already described cell balancing. In addition, it allows the deactivation of a battery module having a defective battery cell, so that despite the failure of a battery module not the entire battery is disabled.
  • the at least one battery module may include a plurality of battery cells connected in series between a first input and a second input of the DC / AC converter. In extreme cases, a
  • DC / AC converter per battery cell of the battery module string can be provided, which means a high circuit complexity. Therefore, as Compromise between circuit complexity and optimum granularity in the control of the individual battery cells preferred several battery cells in a battery module connected in series.
  • the DC / AC converter is preferably formed, a sinusoidal
  • a sinusoidal AC voltage has no or at least only slight harmonics, which in a practical application would increase the conduction losses and would bring about problems with regard to the electromagnetic compatibility.
  • the DC / AC converter is designed to generate the alternating voltage with a variably predeterminable frequency.
  • This embodiment of the invention can be used particularly advantageously for example for speed control of an electric motor connected to the battery, such as the drive motor of an electric or hybrid vehicle.
  • the battery preferably has three battery module strings which are formed, one opposite to the other battery module strings
  • phase-shifted AC voltage to produce.
  • the phase difference between the phase-shifted alternating voltage is preferably 120 ° in each case.
  • the battery of this embodiment of the invention can be used without further switching measures to provide a so-called 3-phase network and for direct connection to a three-phase electric motor.
  • the battery may have only two battery module strings in which the DC / AC converters are configured to generate a bipolar AC voltage.
  • a three-phase electric motor can be connected to the battery, wherein a third terminal of the electric motor is connected to ground.
  • the at least one battery cell is preferably a lithium-ion battery cell.
  • Lithium-ion battery cells have the advantages of high cell voltage and high capacity in a given volume.
  • a second aspect of the invention relates to a motor vehicle with an electric drive motor for driving the motor vehicle and one with the
  • FIG. 2 shows an electric drive system with a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows an electric drive system with a second exemplary embodiment of the invention
  • Figure 4 shows a third embodiment of the invention
  • Figure 5 shows an electric drive system with a fourth embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows an electric drive system with a first
  • FIG. 2 shows three batteries which, on the output side, are each connected to an associated connection of a three-phase drive motor 13.
  • the batteries according to the invention each contain a battery module 22-1, 22-2,
  • DC / AC converters 20-1, 20-2 and 20-3 respectively. If several battery cells 21 per battery module are provided, they can be connected in series and / or in parallel. However, it is also possible to provide only one battery cell 21 per battery module 22.
  • the DC / AC converters 20-1, 20-2, 20-3 set the respectively generated by the battery cells 21-1, 21-2, 21-3 and with their Charge state varying DC voltage in an AC voltage as constant amplitude around. Preferably, the DC / AC converters 20-1, 20-2, 20-3 thereby generate sinusoidal alternating voltages.
  • FIG. 2 shows three separate batteries, a single battery may equally be provided which integrates a plurality, preferably three, battery modules 22-1, 22-2, 22-3 for generating as many alternating voltages in a single battery.
  • AC voltage of a battery or a battery module preferably adjustable.
  • FIG. 3 shows an electric drive system with a second one
  • Embodiment of the invention shows a single battery which, however, provides a plurality of AC voltages. Again, the preferred number of output AC voltages is three. In contrast to the example of Figure 2 is here only a DC / AC converter
  • Unit of battery cells 21 is provided as energy storage, which provides the electrical energy for the generation of AC voltages.
  • Figure 4 shows a third embodiment of the invention, in which a
  • Battery module string 23 with a plurality of battery modules 22-1, 22-2,.
  • Battery modules 22-1, 22-2, ..., 22-n connected in series.
  • the battery modules 22-1, 22-2,..., 22-n are preferably constructed identically and have each one
  • Battery cells 21-1-1, 21-1-2, ..., 21-1-n and DC / AC converters 20-1-1, 20-1-2, ..., 20-1 -n offer the already mentioned advantages in terms of cell balancing and Bridging of defective battery modules or battery modules with defective battery cells. Also in the embodiments of Figures 2, 3 and 5 may instead of a single battery module respectively
  • Battery module strings may be provided with several battery module strings.
  • Figure 5 shows an electric drive system with a fourth
  • Embodiment of the invention in which the DC / AC converter 20-1, 20-2 of a battery module is designed to generate a bipolar alternating voltage, ie an alternating voltage which contains both components with positive and negative voltage.
  • the DC / AC converter 20-1, 20-2 has for this purpose an inverter functionality which allows the sign reversal of the DC voltage provided by the battery cells 21-1, 21-2.
  • the DC / AC converter 20-1, 20-2 thus effects a sign reversal in a first phase of the generated alternating voltage and operates as an inverter; in a second phase of the generated alternating voltage, the DC / AC converter 20-1, 20-2 operates as an ordinary DC / AC converter without sign reversal, for example as a boost converter or the like.
  • Battery module strings may be provided with multiple battery modules. Likewise, multiple battery module strings may be integrated in a single battery.
  • the battery modules 22-1, 22-2 of the embodiment of Figure 5 have the advantage that due to the bipolar AC voltages generated by the DC / AC converters 20-1, 20-2, for example, a three-phase drive motor 13 can be operated with only two AC voltages , where the

Abstract

Es wird eine Batterie mit wenigstens einem Batteriemodulstrang (23) eingeführt. Der Batteriemodulstrang (23) enthält wenigstens ein Batteriemodul (22) mit wenigstens einer Batteriezelle (21). Erfindungsgemäß enthält das wenigstens eine Batteriemodul (22) einen DC/AC-Umsetzer (20, 30), welcher eingangsseitig mit der wenigstens einen Batteriezelle (21) und ausgangsseitig mit Ausgängen des wenigstens einen Batteriemoduls (22) verbunden ist. Der DC/AC-Umsetzer (20, 30) ist ausgebildet, aus einer Ausgangsspannung der wenigstens einen Batteriezelle (21) eine Wechselspannung zu erzeugen und an die Ausgänge des Batteriemoduls (22) auszugeben.

Description

Beschreibung Titel
Batterie mit integriertem DC/AC-Umsetzer
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Batterie mit einem DC/AC-Umsetzer. Stand der Technik
Es zeichnet sich ab, dass in Zukunft sowohl bei stationären Anwendungen als auch bei Fahrzeugen wie Hybrid- und Elektrofahrzeugen vermehrt
Batteriesysteme zum Einsatz kommen werden. Um die für eine jeweilige Anwendung gegebenen Anforderungen an Spannung und zur Verfügung stellbaren Leistung erfüllen zu können, werden eine hohe Zahl von Batteriezellen in Serie geschaltet. Da der von einer solchen Batterie bereitgestellte Strom durch alle Batteriezellen fließen muss und eine Batteriezelle nur einen begrenzten Strom leiten kann, werden oft zusätzlich Batteriezellen parallel geschaltet, um den maximalen Strom zu erhöhen. Dies kann entweder durch Vorsehen von mehreren Zellwickeln innerhalb eines Batteriezellengehäuses oder durch externes Verschalten von Batteriezellen geschehen. Dabei ist jedoch
problematisch, dass es aufgrund nicht exakt identischer Zellkapazitäten und -Spannungen zu Ausgleichsströmen zwischen den parallel geschalteten
Batteriezellen kommen kann.
Das Prinzipschaltbild eines üblichen elektrischen Antriebssystems, wie es beispielsweise in Elektro- und Hybrid-Fahrzeugen oder auch in stationären Anwendungen wie bei der Rotorblattverstellung von Windkraftanlagen zum Einsatz kommt, ist in Figur 1 dargestellt. Eine Batterie 10 ist an einen
Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen, welcher durch einen
Kondensator 11 gepuffert wird. An den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen ist ein Pulswechselrichter 12, der über jeweils zwei schaltbare Halbleiterventile und zwei Dioden an drei Ausgängen gegeneinander
phasenversetzte Sinusspannungen für den Betrieb eines elektrischen
Antriebsmotors 13 bereitstellt. Die Kapazität des Kondensators 11 muss groß genug sein, um die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis für eine Zeitdauer, in der eines der schaltbaren Halbleiterventile durchgeschaltet wird, zu stabilisieren. In einer praktischen Anwendung wie einem Elektrofahrzeug ergibt sich eine hohe Kapazität im Bereich von mF. Wegen der üblicherweise recht hohen Spannung des Gleichspannungszwischenkreises kann eine so große Kapazität nur unter hohen Kosten und mit hohem Raumbedarf realisiert werden.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird daher eine Batterie mit wenigstens einem
Batteriemodulstrang eingeführt. Der Batteriemodulstrang enthält wenigstens ein Batteriemodul und das Batteriemodul wiederum wenigstens eine Batteriezelle.
Das wenigstens eine Batteriemodul enthält außerdem einen DC/AC-Umsetzer, welcher eingangsseitig mit der wenigstens einen Batteriezelle und
ausgangsseitig mit Ausgängen des wenigstens einen Batteriemoduls verbunden ist. Der DC/AC-Umsetzer ist ausgebildet, aus einer Ausgangsspannung der wenigstens einen Batteriezelle eine Wechselspannung zu erzeugen und an die
Ausgänge des Batteriemoduls auszugeben.
Die Batterie der Erfindung bietet den Vorteil, dass aus einer mit dem
Ladungszustand der Batteriezellen variierenden Eingangsspannung eine Wechselspannung mit gleichbleibenden Eigenschaften erzeugt werden kann. Die
Funktion des im Stand der Technik üblichen Pulswechselrichters wird in die Batterie integriert, welche direkt mit einem Motor oder einer sonstigen elektrischen Anordnung, welche auf den Betrieb mit einer Wechselspannung ausgelegt ist, angeschlossen werden kann. Ein Pufferkondensator kann gemeinsam mit dem Gleichspannungszwischenkreis entfallen.
Der DC/AC-Umsetzer kann nach Art eines DC/DC-Umsetzers ausgeführt sein, seine Ausgangsspannung wird jedoch entsprechend einer gewünschten
Ausgangsspannungswellenform gesteuert beziehungsweise geregelt. Der DC/AC-Umsetzer kann demzufolge beispielsweise als Buck-Konverter,
Boost-Konverter, Buck-Boost-Konverter oder sonstiger nicht-isolierender DC/DC-Umsetzer ausgeführt werden. Es können jedoch auch isolierende DC/DC-Umsetzer verwendet werden wie beispielsweise Flyback-, Half-Bridge- oder Full-Bridge-Konverter sowie Resonanzwandler. Bevorzugt weist der wenigstens eine Batteriemodulstrang eine Mehrzahl von
Batteriemodulen auf, welche ausgangsseitig in Serie geschaltet sind. Dadurch wird beispielsweise ein Cell-Balancing möglich, indem die einzelnen
Batteriemodule des Batteriemodulstranges abhängig von ihrem Ladungszustand unterschiedlich stark an der Erzeugung der Ausgangsspannung des
Batteriemodulstranges teilnehmen. So kann ein Batteriemodul, dessen wenigstens eine Batteriezelle einen verhältnismäßig geringeren Ladungszustand aufweist, nur eine geringere Batteriemodulspannung erzeugen und so gegenüber anderen Batteriemodulen desselben Batteriemodulstranges entlastet werden. Umgekehrt ist es natürlich auch möglich, dass ein Batteriemodul, dessen wenigstens eine Batteriezelle einen verhältnismäßig höheren Ladungszustand aufweist, eine höhere Batteriemodulspannung erzeugt und so einen höheren Beitrag zur Erzeugung der Ausgangsspannung des Batteriemodulstranges leistet. Wie im Stand der Technik können dabei Mittel zur Bestimmung eines Ladungszustandes von Batteriezellen vorgesehen sein, um die Ladungszustände der Batteriezellen der Batteriemodule zu bestimmen.
Besonders bevorzugt sind die Batteriemodule ausgebildet, auf ein Steuersignal hin einen ersten Ausgang des Batteriemoduls mit einem zweiten Ausgang des Batteriemoduls leitend zu verbinden. Dadurch kann ein Batteriemodul ausgangsseitig überbrückt und deaktiviert werden. Diese Eigenschaft der
Batteriemodule dieser Ausführungsform der Erfindung kann im Rahmen des bereits beschriebenen Cell-Balancings genutzt werden. Außerdem erlaubt sie die Deaktivierung eines Batteriemoduls, das eine defekte Batteriezelle aufweist, so dass trotz des Ausfalls eines Batteriemoduls nicht die gesamte Batterie funktionsunfähig wird.
Das wenigstens eine Batteriemodul kann eine Mehrzahl von Batteriezellen aufweisen, welche zwischen einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang des DC/AC-Umsetzers in Serie geschaltet sind. Im Extremfall kann ein
DC/AC-Umsetzer pro Batteriezelle des Batteriemodulstranges vorgesehen sein, was jedoch einen hohen Schaltungsaufwand bedeutet. Deshalb werden als Kompromiss zwischen Schaltungsaufwand und optimaler Granularität bei der Ansteuerung der einzelnen Batteriezellen bevorzugt mehrere Batteriezellen in einem Batteriemodul in Serie geschaltet.
Der DC/AC-Umsetzer ist bevorzugt ausgebildet, eine sinusförmige
Wechselspannung zu erzeugen. Eine sinusförmige Wechselspannung weist keine oder wenigstens nur geringe Oberschwingungen auf, welche in einer praktischen Anwendung die Leitungsverluste erhöhen und Probleme hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit mit sich bringen würden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der DC/AC-Umsetzer ausgebildet, die Wechselspannung mit einer veränderlich vorgebbaren Frequenz zu erzeugen. Diese Ausführungsform der Erfindung kann besonders vorteilhaft beispielsweise zur Drehzahlkontrolle eines an die Batterie angeschlossenen Elektromotors wie des Antriebsmotors eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges eingesetzt werden.
Die Batterie besitzt vorzugsweise drei Batteriemodulstränge, welche ausgebildet sind, eine gegenüber den jeweils anderen Batteriemodulsträngen
phasenversetzte Wechselspannung zu erzeugen. Die Phasendifferenz zwischen der phasenversetzten Wechselspannung beträgt dabei vorzugsweise jeweils 120°. Die Batterie dieser Ausführungsform der Erfindung kann ohne weitere Schaltmaßnahmen zur Bereitstellung eines so genannten 3-Phasen-Netzes und zum direkten Anschluss an einen dreiphasigen Elektromotor verwendet werden.
Die Batterie kann jedoch alternativ auch nur zwei Batteriemodulstränge aufweisen, bei denen die DC/AC-Umsetzer ausgebildet sind, eine bipolare Wechselspannung zu erzeugen. Bei dieser Variante der erfindungsgemäßen Batterie kann ein dreiphasiger Elektromotor an die Batterie angeschlossen werden, wobei ein dritter Anschluss des Elektromotors mit Masse verbunden wird.
Die wenigstens eine Batteriezelle ist bevorzugt eine Lithium-Ionen-Batteriezelle. Lithium-Ionen-Batteriezellen besitzen die Vorteile einer hohen Zellspannung und einer hohen Kapazität in einem gegebenen Volumen. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einer mit dem
elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batterie gemäß dem vorhergehenden Erfindungsaspekt.
Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein elektrisches Antriebssystem gemäß dem Stand der Technik,
Figur 2 ein elektrisches Antriebssystem mit einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 3 ein elektrisches Antriebssystem mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Figur 5 ein elektrisches Antriebssystem mit einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 2 zeigt ein elektrisches Antriebssystem mit einem ersten
Ausführungsbeispiel 20-1 , 20-2, 20-3 der Erfindung. Die Figur 2 zeigt drei Batterien, welche ausgangsseitig mit jeweils einem zugeordneten Anschluss eines dreiphasigen Antriebsmotors 13 verbunden sind. Die erfindungsgemäßen Batterien enthalten im gezeigten Beispiel jeweils ein Batteriemodul 22-1 , 22-2,
22-3 mit einer oder mehreren Batteriezellen 21-1 , 21-2, 21-3 und einem
DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2 beziehungsweise 20-3. Sind mehrere Batteriezellen 21 pro Batteriemodul vorgesehen, können sie in Serie und/oder parallel verschaltet werden. Es ist jedoch auch möglich, nur eine Batteriezelle 21 pro Batteriemodul 22 vorzusehen. Die DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2, 20-3 setzen die von den Batteriezellen 21-1 , 21-2, 21-3 jeweils erzeugte und mit deren Ladungszustand variierende Gleichspannung in eine Wechselspannung möglichst konstanter Amplitude um. Bevorzugt erzeugen die DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2, 20-3 dabei sinusförmige Wechselspannungen. In dem
Anwendungsbeispiel der Figur 2 wird ein elektrischer Antriebsmotor 13, welcher beispielhaft dreiphasig ausgelegt ist, direkt durch die erfindungsgemäßen
Batterien versorgt. Dabei sind die DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2, 20-3 der drei Batterien so miteinander synchronisiert, dass sie phasenversetzte
Wechselspannungen erzeugen. Während Figur 2 drei gesonderte Batterien zeigt, kann gleichwertig auch eine einzelne Batterie vorgesehen sein, welche eine Mehrzahl, bevorzugt drei, Batteriemodule 22-1 , 22-2, 22-3 zur Erzeugung von ebenso vielen Wechselspannungen in einer einzigen Batterie integriert. Wie bei allen Ausführungsbeispielen der Erfindung ist eine Frequenz der
Wechselspannung einer Batterie beziehungsweise eines Batteriemoduls bevorzugt einstellbar.
Figur 3 zeigt ein elektrisches Antriebssystem mit einem zweiten
Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Beispiel zeigt eine einzelne Batterie, welche jedoch eine Mehrzahl von Wechselspannungen zur Verfügung stellt. Auch hier ist die bevorzugte Anzahl von ausgangsseitigen Wechselspannungen drei. Im Unterschied zum Beispiel der Figur 2 wird hier nur ein DC/AC-Umsetzer
30 verwendet, welcher jedoch ausgebildet ist, aus einer von Batteriezellen 21 zur Verfügung gestellten Gleichspannung mehrere zueinander phasenversetzte Wechselspannungen zu erzeugen. Auch hier können beliebige Anzahlen von Batteriezellen 21 in Serie und/oder parallel verschaltet werden. Der wesentliche Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 besteht darin, dass nur eine
Einheit von Batteriezellen 21 als Energiespeicher vorgesehen ist, welche die elektrische Energie für die Erzeugung der Wechselspannungen bereitstellt.
Figur 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein
Batteriemodulstrang 23 mit einer Mehrzahl von Batteriemodulen 22-1 , 22-2,...,
22-n ausgeführt ist. Innerhalb eines Batteriemodulstranges sind mehrere
Batteriemodule 22-1 , 22-2,..., 22-n in Serie geschaltet. Die Batteriemodule 22-1 , 22-2,..., 22-n sind vorzugsweise gleichartig aufgebaut und weisen jeweils
Batteriezellen 21-1-1 , 21-1-2,..., 21-1-n und DC/AC-Umsetzer 20-1-1 , 20-1-2,..., 20-1 -n auf. Die Serienschaltung von Batteriemodulen zu Batteriemodulsträngen bietet die bereits erwähnten Vorteile hinsichtlich Cell-Balancing und Überbrückung von defekten Batteriemodulen beziehungsweise Batteriemodulen mit defekten Batteriezellen. Auch bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 2, 3 und 5 können anstelle eines einzelnen Batteriemoduls jeweils
Batteriemodulstränge mit mehreren Batteriemodulsträngen vorgesehen sein.
Figur 5 zeigt ein elektrisches Antriebssystem mit einem vierten
Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2 eines Batteriemoduls ausgebildet ist, eine bipolare Wechselspannung zu erzeugen, also eine Wechselspannung, welche sowohl Anteile mit positiver als auch negativer Spannung enthält. Der DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2 besitzt zu diesem Zweck eine Inverterfunktionalität, welche die Vorzeichenumkehr der von den Batteriezellen 21-1 , 21-2 bereitgestellten Gleichspannung ermöglicht. Der DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2 bewirkt so in einer ersten Phase der erzeugten Wechselspannung eine Vorzeichenumkehr und arbeitet als Inverter, in einer zweiten Phase der erzeugten Wechselspannung arbeitet der DC/AC-Umsetzer 20-1 , 20-2 als gewöhnlicher DC/AC-Umsetzer ohne Vorzeichenumkehr, beispielsweise als Boost-Konverter oder dergleichen. Auch hier können
Batteriemodulstränge mit mehreren Batteriemodulen vorgesehen sein. Ebenso können mehrere Batteriemodulstränge in einer einzigen Batterie integriert sein. Die Batteriemodule 22-1 , 22-2 des Ausführungsbeispiels der Figur 5 besitzen den Vorteil, dass aufgrund der von den DC/AC-Umsetzern 20-1 , 20-2 erzeugten bipolaren Wechselspannungen ein beispielsweise dreiphasiger Antriebsmotor 13 mit nur zwei Wechselspannungen betrieben werden kann, wobei der
verbleibende Anschluss mit Masse verbunden werden kann.

Claims

Ansprüche
1. Eine Batterie mit wenigstens einem Batteriemodulstrang (23), wobei der Batteriemodulstrang (23) wenigstens ein Batteriemodul (22) mit wenigstens einer Batteriezelle (21) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Batteriemodul (22) einen DC/AC-Umsetzer (20, 30) enthält, welcher eingangsseitig mit der wenigstens einen Batteriezelle (21) und ausgangsseitig mit Ausgängen des wenigstens einen Batteriemoduls (22) verbunden und ausgebildet ist, aus einer Ausgangsspannung der wenigstens einen Batteriezelle (21) eine Wechselspannung zu erzeugen und an die Ausgänge des Batteriemoduls (22) auszugeben.
2. Die Batterie gemäß Anspruch 1 , bei der der wenigstens ein
Batteriemodulstrang (23) eine Mehrzahl von Batteriemodulen (22) aufweist, welche ausgangsseitig in Serie geschaltet sind.
3. Die Batterie gemäß Anspruch 2, bei der die Batteriemodule (22) ausgebildet sind, auf ein Steuersignal hin einen ersten Ausgang des Batteriemoduls (22) mit einem zweiten Ausgang des Batteriemoduls (22) leitend zu verbinden.
4. Die Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das wenigstens eine Batteriemodul (22) eine Mehrzahl von Batteriezellen (21) aufweist, welche zwischen einen ersten Eingang und einen zweiten Eingang des DC/AC-Umsetzers (20, 30) in Serie geschaltet sind.
5. Die Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der DC/AC-Umsetzer (20, 30) ausgebildet ist, eine sinusförmige
Wechselspannung zu erzeugen.
6. Die Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der DC/AC-Umsetzer (20, 30) ausgebildet ist, die Wechselspannung mit einer veränderlich vorgebbaren Frequenz zu erzeugen.
7. Die Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit drei
Batteriemodulsträngen (23), welche ausgebildet sind, eine gegenüber den jeweils anderen Batteriemodulsträngen (23) phasenversetzte
Wechselspannung zu erzeugen.
8. Die Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, mit zwei
Batteriemodulsträngen (23), bei denen die DC/AC-Umsetzer (20, 30) ausgebildet sind, eine bipolare Wechselspannung zu erzeugen.
9. Die Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die wenigstens eine Batteriezelle (21) eine Lithium-Ionen-Batteriezelle ist.
10. Ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsmotor zum Antreiben des Kraftfahrzeuges und einer mit dem elektrischen Antriebsmotor verbundenen Batterie gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
PCT/EP2011/064262 2010-09-20 2011-08-19 Batterie mit integriertem dc/ac-umsetzer WO2012038162A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010041001A DE102010041001A1 (de) 2010-09-20 2010-09-20 Batterie mit integriertem DC/AC-Umsetzer
DE102010041001.2 2010-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012038162A1 true WO2012038162A1 (de) 2012-03-29

Family

ID=44510979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/064262 WO2012038162A1 (de) 2010-09-20 2011-08-19 Batterie mit integriertem dc/ac-umsetzer

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010041001A1 (de)
WO (1) WO2012038162A1 (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014202410A1 (de) * 2014-02-11 2015-08-13 Robert Bosch Gmbh Energieversorgungseinrichtung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug und Verfahren zum Laden
CN109986998A (zh) * 2019-03-21 2019-07-09 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车的电池箱的可靠性确定方法和装置
CN111591140A (zh) * 2020-05-15 2020-08-28 华为技术有限公司 电池管理系统及车辆
US10807482B1 (en) 2019-03-29 2020-10-20 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US10821843B2 (en) 2018-03-22 2020-11-03 Tae Technologies, Inc. Systems and methods for power management and control
US11133739B2 (en) 2017-06-16 2021-09-28 Tae Technologies, Inc. Multi-level hysteresis voltage controllers for voltage modulators and methods for control thereof
US20210316621A1 (en) 2020-04-14 2021-10-14 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for charging and discharging module-based cascaded energy systems
US11201563B2 (en) 2017-06-12 2021-12-14 Tae Technologies, Inc. Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof
DE102021200856A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Batteriesystem, Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
US11794599B2 (en) 2020-05-14 2023-10-24 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for rail-based and other electric vehicles with modular cascaded energy systems
US11845356B2 (en) 2020-09-30 2023-12-19 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for intraphase and interphase balancing in module-based cascaded energy systems
US11888320B2 (en) 2021-07-07 2024-01-30 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems configured to interface with renewable energy sources
US11894781B2 (en) 2020-09-28 2024-02-06 Tae Technologies, Inc. Multi-phase module-based energy system frameworks and methods related thereto
US11973436B2 (en) 2023-03-21 2024-04-30 Tae Technologies, Inc. Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2744096A1 (de) * 2012-12-12 2014-06-18 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Energieversorgungseinrichtung
FR3026384B1 (fr) * 2014-09-29 2021-05-14 Dcns Engin sous-marin muni d'un reseau d'alimentation multiniveaux
EP4152560A3 (de) * 2021-09-21 2023-06-21 Volvo Car Corporation Intelligente batteriezelle
WO2023046745A1 (en) * 2021-09-21 2023-03-30 Volvo Car Corporation Intelligent battery cell

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0907238A1 (de) * 1996-06-17 1999-04-07 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Pulsbreitenmodulierter multiplexstromwandler
US20070194627A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power converting device
US20090268490A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 General Electric Company Systems and Methods For Controlling A Converter For Powering A Load

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0907238A1 (de) * 1996-06-17 1999-04-07 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho Pulsbreitenmodulierter multiplexstromwandler
US20070194627A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Power converting device
US20090268490A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 General Electric Company Systems and Methods For Controlling A Converter For Powering A Load

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LEON M TOLBERT ET AL: "Multilevel Converters for Large Electric Drives", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, US, vol. 35, no. 1, 1 February 1999 (1999-02-01), XP011022532, ISSN: 0093-9994 *

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10106050B2 (en) 2014-02-11 2018-10-23 Robert Bosch Gmbh Power supply device for an electrically operable vehicle and charging method
DE102014202410A1 (de) * 2014-02-11 2015-08-13 Robert Bosch Gmbh Energieversorgungseinrichtung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug und Verfahren zum Laden
US11201563B2 (en) 2017-06-12 2021-12-14 Tae Technologies, Inc. Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof
US11626791B2 (en) 2017-06-16 2023-04-11 Tae Technologies, Inc. Multi-level hysteresis voltage controllers for voltage modulators and methods for control thereof
US11881761B2 (en) 2017-06-16 2024-01-23 Tae Technologies, Inc. Multi-level hysteresis voltage controllers for voltage modulators and methods for control thereof
US11133739B2 (en) 2017-06-16 2021-09-28 Tae Technologies, Inc. Multi-level hysteresis voltage controllers for voltage modulators and methods for control thereof
US11840150B2 (en) 2018-03-22 2023-12-12 Tae Technologies, Inc. Systems and methods for power management and control
US10821843B2 (en) 2018-03-22 2020-11-03 Tae Technologies, Inc. Systems and methods for power management and control
US11840149B2 (en) 2018-03-22 2023-12-12 Tae Technologies, Inc. Systems and methods for power management and control
CN109986998A (zh) * 2019-03-21 2019-07-09 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车的电池箱的可靠性确定方法和装置
US11964573B2 (en) 2019-03-29 2024-04-23 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US11597284B2 (en) 2019-03-29 2023-03-07 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems capable of cascaded and interconnected configurations, and methods related thereto
US11603001B2 (en) 2019-03-29 2023-03-14 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US11884167B2 (en) 2019-03-29 2024-01-30 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US10807482B1 (en) 2019-03-29 2020-10-20 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US11135923B2 (en) 2019-03-29 2021-10-05 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems capable of cascaded and interconnected configurations, and methods related thereto
US10807481B1 (en) 2019-03-29 2020-10-20 Tae Technologies, Inc. Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto
US11897347B2 (en) 2020-04-14 2024-02-13 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for charging and discharging module-based cascaded energy systems
US20210316621A1 (en) 2020-04-14 2021-10-14 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for charging and discharging module-based cascaded energy systems
US11827115B2 (en) 2020-05-14 2023-11-28 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for rail-based and other electric vehicles with modular cascaded energy systems
US11794599B2 (en) 2020-05-14 2023-10-24 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for rail-based and other electric vehicles with modular cascaded energy systems
CN111591140A (zh) * 2020-05-15 2020-08-28 华为技术有限公司 电池管理系统及车辆
US11894781B2 (en) 2020-09-28 2024-02-06 Tae Technologies, Inc. Multi-phase module-based energy system frameworks and methods related thereto
US11923782B2 (en) 2020-09-28 2024-03-05 Tae Technologies, Inc. Multi-phase module-based energy system frameworks and methods related thereto
US11845356B2 (en) 2020-09-30 2023-12-19 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for intraphase and interphase balancing in module-based cascaded energy systems
DE102021200856A1 (de) 2021-02-01 2022-08-04 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Batteriesystem, Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
US11888320B2 (en) 2021-07-07 2024-01-30 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems configured to interface with renewable energy sources
US11942788B2 (en) 2021-07-07 2024-03-26 Tae Technologies, Inc. Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems configured to interface with renewable energy sources
US11973436B2 (en) 2023-03-21 2024-04-30 Tae Technologies, Inc. Multi-level multi-quadrant hysteresis current controllers and methods for control thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010041001A1 (de) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012038162A1 (de) Batterie mit integriertem dc/ac-umsetzer
EP2559136B1 (de) Batterie mit variabler ausgangsspannung
EP2619842B1 (de) Energieversorgungsnetz und verfahren zum laden mindestens einer als energiespeicher für einen gleichspannungszwischenkreis dienenden energiespeicherzelle in einem energieversorgungsnetz
EP2619027B1 (de) Batteriesystem mit variabel einstellbarer zwischenkreisspannung
DE102018106305B4 (de) Wechselstromladung einer intelligenten Batterie
DE102019130738A1 (de) Batterie mit einem Batteriemodul und Verfahren zu deren Betrieb
DE102016114101A1 (de) Transformatorloses stromisoliertes bordladegerät mit festkörper-schaltersteuerung
DE102016125720A1 (de) Niedervoltauskopplung aus einem modularen Energiespeicher-Umrichtersystem
DE102019130737A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Batterie und Steuereinrichtung hierfür
WO2013143805A2 (de) Batteriesystem, kraftfahrzeug mit batteriesystem und verfahren zur inbetriebnahme eines batteriesystems
EP2705564A1 (de) Verfahren zur steuerung einer batterie sowie eine batterie zur ausführung des verfahrens
DE102010038880A1 (de) Energiewandler zum Ausgeben elektrischer Energie
WO2013041330A2 (de) Verfahren zum angleichen der ladezustände von batteriezellen einer batterie und batterie zur ausführung des verfahrens
DE102013205562A1 (de) Energiespeichereinrichtung und System mit einer Energiespeichereinrichtung
DE102010027856B4 (de) Batterie mit integriertem Pulswechselrichter
DE102011087031A1 (de) Batteriemodulstrang
WO2016142137A1 (de) Dc/dc-wandler mit fliegendem kondensator
DE102010042718A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Batterie mit variabler Ausgangsspannung
EP4033653A1 (de) Kaskadierter multizellenumrichter mit 3-poligen h-brücken mit geteiltem zwischenkreiskondensator
DE102012202868A1 (de) Gleichspannungsabgriffsanordnung für eine Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer Gleichspannung aus einer Energiespeichereinrichtung
DE102021205265A1 (de) Fahrzeug-Spannungswandler und Fahrzeugbordnetz mit einem Spannungswandler
EP2559083B1 (de) Batterie mit einer mehrzahl von unabhängigen batteriezellsträngen
WO2019166592A1 (de) Lade-system
DE102012208341A1 (de) Batteriesystem mit mindestens drei Batteriesträngen
EP2601736B1 (de) Mehrphasiger energiewandler zum ausgeben elektrischer energie

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11748635

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11748635

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1