WO2012032866A1 - Picking system and picking method - Google Patents
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Abstract
The present invention provides a picking system which can be shared by a plurality of consignors. The picking system is provided with a shelf (18) along a travel space (14) for a carrier (16) and allows goods on the shelf to be picked and taken to the rear side of the shelf, when viewed from the travel space (14), under the control of a controller. The controller stores data about goods in stock on the shelf (18) along with data on the consignor of each of the goods, so that goods on the shelf at a position facing a picking station are replaced with goods on the shelf outside the picking station depending on which consignor's goods are picked.
Description
この発明はピッキングシステムに関し、特に複数の荷主で共用できるシステムに関する。
This invention relates to a picking system, and more particularly to a system that can be shared by a plurality of shippers.
小規模な通信販売業者、古書店、委託販売業者などには、ピッキングシステムを共用したいとの要求がある。これは近年、ピッキングシステムの効率化が進んだため、ピッキング量の少ない業界でも必要になったが、その反面でシステムが大規模になり、導入が難しくなったためである。そこで複数の荷主の間で共用できるピッキングシステムを提供する必要がある。
Small mail order dealers, used bookstores, consignment dealers, etc. have demands to share the picking system. This is because the efficiency of the picking system has been improved in recent years, and it has become necessary even in the industry where the amount of picking is small. On the other hand, the system has become large and difficult to introduce. Therefore, it is necessary to provide a picking system that can be shared among a plurality of shippers.
関連する先行技術を示す。特許文献１（JP Utility H05-86908A）は、自動倉庫の棚のスタッカークレーンから見た背面側をピッキングの作業に割り当てることを開示している。しかし特許文献１はピッキングシステムを複数の荷主で共用することを検討していない。
Indicates related prior art. Patent Document 1 (JP Utility H05-86908A) discloses that the rear side viewed from a stacker crane of an automatic warehouse shelf is assigned to a picking operation. However, Patent Document 1 does not consider sharing the picking system among a plurality of shippers.
この発明の課題は、複数の荷主（発送者）によりピッキングシステムを共用できるようにすることにある。
An object of the present invention is to enable a picking system to be shared by a plurality of shippers (shippers).
この発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、
前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とする。 The present invention is a picking system in which a shelf is provided along a traveling space of a transport vehicle, and a picking station on which an operator picks an item on the shelf under the control of a controller is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space. And
The controller stores an inventory file that stores data of inventory items on the shelf together with shipper data for each item, and an item on the shelf facing the picking station, depending on which shipper's item is picked. And a function of instructing the transport vehicle to replace the article on the outside shelf.
前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とする。 The present invention is a picking system in which a shelf is provided along a traveling space of a transport vehicle, and a picking station on which an operator picks an item on the shelf under the control of a controller is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space. And
The controller stores an inventory file that stores data of inventory items on the shelf together with shipper data for each item, and an item on the shelf facing the picking station, depending on which shipper's item is picked. And a function of instructing the transport vehicle to replace the article on the outside shelf.
またこの発明は、搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、
コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、
どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とする。 Further, the present invention provides a picking station in which a shelf is provided along the traveling space of the transport vehicle, and a picking station on which an operator picks items on the shelf is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space. A picking method using a system,
Storing the inventory inventory data along with the shipper data for each article by the controller;
Depending on which shipper's article is picked, the article on the shelf facing the picking station is replaced with the article on the shelf outside the picking station by the transport vehicle based on the instructions of the controller. It is characterized by.
コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、
どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とする。 Further, the present invention provides a picking station in which a shelf is provided along the traveling space of the transport vehicle, and a picking station on which an operator picks items on the shelf is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space. A picking method using a system,
Storing the inventory inventory data along with the shipper data for each article by the controller;
Depending on which shipper's article is picked, the article on the shelf facing the picking station is replaced with the article on the shelf outside the picking station by the transport vehicle based on the instructions of the controller. It is characterized by.
この発明では、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーション内の物品を入れ替えるので、複数の荷主でピッキングステーションを、従ってピッキングシステムを共用できる。またピッキングシステムを使用しない荷主が生じた場合、その荷主の物品をシステムから撤去すれば良く、共用の開始も解除も容易である。
In the present invention, since the articles in the picking station are exchanged depending on which shipper's article is picked, the picking station and thus the picking system can be shared by a plurality of shippers. When a shipper who does not use the picking system is generated, the goods of the shipper may be removed from the system, and sharing can be easily started and released.
荷主の変更時に、前の荷主の物品はピッキングステーションに残して置いても良いが、好ましくは、１個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置し、荷主の変更時に前の荷主の物品をピッキングステーションの外部へ移動させる。移動先はピッキングステーション以外の棚内の保管スペース、あるいは空きのピッキングステーション等とする。このようにすると、異なる荷主の物品が誤ってピッキングされることがない。
When changing the shipper, the previous shipper's items may be left in the picking station, but preferably only one single shipper's items are placed on one picking station, and when the shipper is changed, the previous shipper's items are placed. Move the item outside the picking station. The destination is a storage space in a shelf other than the picking station, or an empty picking station. In this way, articles of different shippers are not picked accidentally.
また好ましくは、物品はキャリアに収容され、コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出する。このようにすると、荷主の変更に伴う物品の入れ替え時時間を短縮できる。
Preferably, the article is accommodated in a carrier, and the controller grasps the picking progress at the picking station and whether or not the shipper of the article to be picked has changed, and when the shipper is changed, the picking completed carrier From the shelf to a position outside the picking station. If it does in this way, the time at the time of replacement | exchange of the goods accompanying a change of a shipper can be shortened.
好ましくは、棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されている。このようにすると保管エリアからピッキングステーションに面した位置の棚へ物品を搬送することによりピッキングを開始でき、保管エリアへ物品を戻すことによりピッキングステーションを空けることができる。
Preferably, an article storage area for each shipper is provided in the shelf, and the article is configured to be replaced by a transport vehicle between the storage area and the shelf at the position facing the picking station. If it does in this way, picking can be started by conveying articles | goods to the shelf of the position facing the picking station from a storage area, and a picking station can be made empty by returning articles | goods to a storage area.
より好ましくは、ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されている。このようにすると１つのピッキングステーションで全ての物品をピッキングする必要がなくなるので、多数の種類の物品をピッキングすることが容易になる。
More preferably, a plurality of picking stations are provided, and a carrier that accommodates the picked article is moved between the picking stations by a transport vehicle. In this way, it is not necessary to pick all articles at one picking station, so that it is easy to pick many kinds of articles.
また好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられている。このようにすると、棚内で物品の直ぐ上部に棚板があるような場合でも、引き出しをピッキングステーション側へ引き出すと引き出しの上部が開放され、容易にピッキングできる。
Also preferably, the shelf at a position facing the picking station is provided in multiple stages so that drawers that can be pulled out to the picking station side overlap vertically in a plan view. In this way, even when there is a shelf board immediately above the article in the shelf, when the drawer is pulled out to the picking station side, the upper part of the drawer is opened and can be picked easily.
好ましくは、ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられている。このようにするとピッキングステーションに面した位置の棚で、物品と搬送車とが干渉することを防止でき、また搬送車によってロックを解除できるので、物品を容易に入れ替えることができる。
Preferably, on the shelf facing the picking station, a stopper for locking the articles in the shelf so as not to protrude into the traveling space of the transport vehicle is provided so as to be unlockable from the transport vehicle side. If it does in this way, it can prevent that an article | item and a conveyance vehicle interfere with a shelf of the position facing the picking station, and since a lock | rock can be cancelled | released by a conveyance vehicle, an article | item can be replaced | exchanged easily.
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
The following is an optimum embodiment for carrying out the present invention. The scope of the present invention should be determined according to the understanding of those skilled in the art based on the description of the scope of the claims, taking into account the description of the specification and well-known techniques in this field.
図１～図１３に、実施例のピッキングシステム２を示す。図１に示すように、ピッキングシステム２はBCランク品のピッキングを行う平置ピッキングエリア４と、Aランク品のピッキングを行う自動倉庫６とを中心に構成されている。ここにAランク品は、出荷数量が特に多い物品を、Bランク品は出荷数量が中位の物品を、Cランク品は出荷数量が少ない物品を言う。ピッキングシステム２は複数の荷主に共用され、平置ピッキングエリア４は例えば荷主毎に区分された複数のサブピッキングエリア５で構成されている。平置ピッキングエリア４でピッキングされた物品はバケットなどの単位で、コンベヤ９を介して、自動倉庫６の入口側の昇降棚７へと搬送される。荷主は自然人でも法人でも良い。
1 to 13 show a picking system 2 of the embodiment. As shown in FIG. 1, the picking system 2 is mainly composed of a flat picking area 4 for picking BC rank products and an automatic warehouse 6 for picking A rank products. Here, the A rank product refers to an article with a particularly large shipment quantity, the B rank article refers to an article with a medium shipment quantity, and the C rank article refers to an article with a small shipment quantity. The picking system 2 is shared by a plurality of shippers, and the flat picking area 4 is composed of, for example, a plurality of sub-picking areas 5 divided for each shipper. The articles picked in the flat picking area 4 are conveyed in units such as buckets to the lifting shelf 7 on the entrance side of the automatic warehouse 6 via the conveyor 9. The shipper may be a natural person or a corporation.
昇降棚７は複数の昇降枠８を上下に積層したもので、平置ピッキングエリア４から自動倉庫６へ向けたコンベヤ９と、逆向きのコンベヤ１０とに接続され、昇降枠８がコンベヤ９の搬送面を下から上向きに通過することにより、コンベヤ上の物品を掬い取り、コンベヤ１０の搬送面を上から下向きに通過することにより、昇降枠８上の物品をコンベヤ９へ荷下ろしする。なお平置ピッキングエリア４及び昇降棚７は設けなくてもよい。
The elevating shelf 7 is formed by stacking a plurality of elevating frames 8 vertically, and is connected to a conveyor 9 directed from the flat picking area 4 to the automatic warehouse 6 and a conveyor 10 in the opposite direction. The articles on the conveyor are picked up by passing upward from the bottom of the transport surface, and the articles on the lifting frame 8 are unloaded to the conveyor 9 by passing downward from the top of the conveyor 10. The flat picking area 4 and the lifting shelf 7 need not be provided.
自動倉庫６は走行スペース１４を備え、搬送車１６がバケット２４などのキャリアに収容された物品を搬送する。また走行スペース１４の例えば左右両側に棚１８，１８が設けられている。棚１８は上下多段の棚で、各段毎に搬送車１６が設けられ、上下の段を互いに接続するために、コンベヤ２０とリフター２２とが設けられている。自動倉庫６にコンベヤ２６を接続して、ピッキング済みのバケットを梱包エリア２８へ搬送し梱包する。
The automatic warehouse 6 includes a traveling space 14, and a transport vehicle 16 transports articles stored in a carrier such as a bucket 24. Further, shelves 18, 18 are provided on the left and right sides of the traveling space 14, for example. The shelf 18 is a multi-stage shelf, and a carriage 16 is provided for each stage. A conveyor 20 and a lifter 22 are provided to connect the upper and lower stages to each other. A conveyor 26 is connected to the automatic warehouse 6, and the picked bucket is transported to the packing area 28 and packed.
図２は自動倉庫６の下層を示し、図３は上層を示す。自動倉庫６の下層に例えば複数のピッキングステーション３０が設けられている。ピッキングステーション３０に接した段では、バケット２４などのキャリアの搬送量が多いので、走行スペース１４を長手方向に沿って複数に区分し、複数台の搬送車１６を走行させる。自動倉庫６の上層をバケットなどの保管スペース３２とし、保管スペース３２では搬送量が少ないので、走行スペース１４の全長に対して、例えば各段毎に１台の搬送車１６を割り当てる。
2 shows the lower layer of the automatic warehouse 6, and FIG. 3 shows the upper layer. For example, a plurality of picking stations 30 are provided below the automatic warehouse 6. At the stage in contact with the picking station 30, the carrying amount of the carrier such as the bucket 24 is large. Therefore, the traveling space 14 is divided into a plurality along the longitudinal direction, and a plurality of transporting vehicles 16 are caused to travel. The upper layer of the automatic warehouse 6 is used as a storage space 32 such as a bucket. Since the transport amount is small in the storage space 32, for example, one transport vehicle 16 is allocated to each stage with respect to the entire length of the traveling space 14.
図４，図５にピッキングシステム２のコントローラ３６を示し、図４に平置ピッキング制御部４０と自動倉庫ピッキング制御部４４の構成を示し、図５にコントローラ３６の全体構成を示す。平置ピッキング制御部４０は、平置ピッキングエリア４でのピッキングを制御し、荷主（物品の所有者で、ピッキングした物品の発送者でもある）毎の在庫ファイル４１と、荷主毎のピッキングファイル４２とを備えている。在庫ファイル４１には荷主名あるいはそのIDと、物品の品番並びに品番毎の物品の数量とロケーション（在庫位置）が記憶されている。またピッキングファイル４２には、発送者となる荷主と出荷先が記載され、出荷先毎に出荷する物品の品番と、品番毎の数量並びにロケーションが記載されている。自動倉庫ピッキング制御部４４は、荷主毎の在庫ファイル４５と荷主毎のピッキングファイル４６とを備え、在庫ファイル４５には、荷主名あるいはそのIDと、自動倉庫６内の在庫物品の品番、及び品番毎の物品の数量及びロケーションが記載されている。またピッキングファイル４６には、出荷先毎に、品番と数量、ロケーションが記載されている。
4 and 5 show the controller 36 of the picking system 2, FIG. 4 shows the configuration of the flat picking control unit 40 and the automatic warehouse picking control unit 44, and FIG. 5 shows the overall configuration of the controller 36. The flat picking control unit 40 controls picking in the flat picking area 4, and includes an inventory file 41 for each shipper (the owner of the article and a shipper of the picked article), and a picking file 42 for each shipper. And. The stock file 41 stores the name of the shipper or its ID, the product number of the product, and the quantity and location (stock position) of the product for each product number. Also, the picking file 42 describes the shipper and the shipping destination as the shipper, and describes the item number of the item to be shipped for each shipping destination, the quantity and location for each item number. The automatic warehouse picking control unit 44 includes a stock file 45 for each shipper and a picking file 46 for each shipper. The stock file 45 includes the name of the shipper or its ID, the product number of the stock in the automatic warehouse 6, and the product number. The quantity and location of each item is described. The picking file 46 also describes the product number, quantity, and location for each shipping destination.
平置ピッキング制御部４０では、在庫ファイル４１により在庫を管理し、ピッキングファイル４２に基づいてピッキングを指示し、図示しない作業者がサブピッキングエリア５などからピッキングし、ピッキング物品を収容したバケットをコンベヤ９により昇降棚７側へ搬送する。昇降棚制御部５０は昇降棚７を制御し、具体的には昇降枠８の昇降とそのタイミングとを制御する。搬送車制御部５１は複数の搬送車１６を制御し、はみ出しセンサ５２によりバケットあるいは人の手などが走行スペース１４にはみ出していることを検出し、搬送車１６の走行を規制する。そして搬送車１６により昇降棚７と自動倉庫６との間、及び自動倉庫６内で、バケットを搬送する。リフター制御部５３はコンベヤ２０とリフター２２とを制御し、自動倉庫６内での上下方向のバケットの搬送を制御する。
In the flat picking control unit 40, inventory is managed by the inventory file 41, picking is instructed based on the picking file 42, an operator (not shown) picks from the sub-picking area 5 or the like, and conveys the bucket containing the picked articles to the conveyor. 9 is carried to the lifting shelf 7 side. The elevating shelf control unit 50 controls the elevating shelf 7, and specifically controls the elevating and lowering of the elevating frame 8 and its timing. The conveyance vehicle control unit 51 controls the plurality of conveyance vehicles 16, detects that a bucket or a human hand is protruding from the traveling space 14 by the protrusion sensor 52, and restricts the traveling of the conveyance vehicle 16. And a bucket is conveyed between the raising / lowering shelf 7 and the automatic warehouse 6 by the conveyance vehicle 16, and in the automatic warehouse 6. FIG. The lifter control unit 53 controls the conveyor 20 and the lifter 22, and controls the conveyance of the bucket in the vertical direction in the automatic warehouse 6.
自動倉庫ピッキング制御部４４は、自動倉庫内でのピッキングを制御し、搬送車制御部５１，リフター制御部５３等により、ピッキングステーション３０へピッキングするバケットを搬出入し、ディスプレイ５４を用いて、どのバケットからピッキングするかを指示し、完了スイッチ５５によりピッキングが完了したことを入力できるようにする。梱包制御部５６は、ピッキングされた物品の梱包を制御する。
The automatic warehouse picking control unit 44 controls picking in the automatic warehouse, and loads and unloads the bucket to be picked into the picking station 30 by the transport vehicle control unit 51, the lifter control unit 53, etc. Whether to pick from the bucket is instructed, and the completion switch 55 can input that the picking is completed. The packing control unit 56 controls packing of the picked article.
図６に自動倉庫６内でのバケットの移動を示す。自動倉庫の棚１８はピッキングエリア３０とそれ以外の保管スペース３２とに区分され、保管スペース３２に荷主毎の在庫エリア６０が設けられている。在庫エリア６０の割り当ては固定でも可変でも良い。保管スペース３２の一部を空バケットエリア６１とバッファエリア６２とに割り当てる。ピッキングステーション３０は例えば複数有り、ピッキングの実行中はバッファエリア６２との間で、ピッキングする物品を収容したバケット及びピッキングした物品を収容するバケットを交換する。なお昇降棚７からはBCランク品をピッキング済みのバケット（部分ピッキング済みバケット）がバッファエリア６２を介してピッキングエリア３０へ供給される。また１つのピッキングステーション３０内ではピッキングが完了しない場合、ピッキング済みの物品を収容したバケットをピッキングステーション３０間を移動させて、ピッキングを完了させる。以下、ピッキングされる物品を収容したバケットを元バケット、ピッキングにより収容された物品のバケットをピッキング先バケットという。
Fig. 6 shows the movement of buckets in the automatic warehouse 6. The shelf 18 of the automatic warehouse is divided into a picking area 30 and a storage space 32 other than the picking area 30, and an inventory area 60 for each shipper is provided in the storage space 32. The allocation of the stock area 60 may be fixed or variable. A part of the storage space 32 is allocated to the empty bucket area 61 and the buffer area 62. There are a plurality of picking stations 30, for example. During picking, the bucket that stores the picked article and the bucket that stores the picked article are exchanged with the buffer area 62. From the lifting rack 7, buckets that have been picked with BC rank products (buckets that have been partially picked) are supplied to the picking area 30 via the buffer area 62. If picking is not completed within one picking station 30, the bucket containing the picked articles is moved between the picking stations 30 to complete the picking. Hereinafter, a bucket containing an article to be picked is referred to as an original bucket, and a bucket of an article accommodated by picking is referred to as a picking destination bucket.
複数の荷主が自動倉庫６を共用するので、荷主が変わると、最初にピッキングステーション３０内の物品をその荷主の在庫エリア６０へ搬出した後に、次の荷主の物品を在庫エリア６０からピッキングステーション３０へ搬入する。このようにしてバケットの入れ替えが完了した後に、次の荷主の物品のピッキングを開始する。またピッキング終了後のバケットの入れ替え時間を短縮するため、ピッキングステーション３０からは、ピッキングの完了した元バケットを、他の元バケットからのピッキングと並行して、在庫エリア６０へ戻す。また１人の荷主に対するピッキングが終了するまで、他の荷主のバケットは同じピッキングステーションへ搬入しないようにして、異なる荷主の物品が混じらないようにする。
Since a plurality of shippers share the automatic warehouse 6, when the shippers change, the articles in the picking station 30 are first carried out to the shipper's stock area 60 and then the next shipper's goods are picked up from the stock area 60 to the picking station 30. Carry in. After the replacement of the bucket is completed in this way, the picking of the next shipper's article is started. Further, in order to shorten the replacement time of the bucket after the completion of picking, the picking station 30 returns the picked original bucket to the stock area 60 in parallel with the picking from other original buckets. Also, until the picking of one shipper is completed, the buckets of the other shippers are not carried into the same picking station so that items of different shippers are not mixed.
図７は実施例のピッキングアルゴリズムを示し、ピッキング前の準備としてピッキングステーションへ元バケットとピッキング先バケットとを搬出入する。ピッキングステーションは荷主単位で割り当てられ、１つのピッキングステーションについて、荷主が変更されるまでのピッキングを１バッチという。ピッキングステーションへ搬出入されたバケットに対して、図示しない作業者がピッキングを行い、ピッキングの完了した元バケットからその荷主の在庫エリアへバケットを戻して、荷主の変更時の準備時間を短縮する。
FIG. 7 shows the picking algorithm of the embodiment, and the original bucket and the picking destination bucket are carried in and out of the picking station as preparation before picking. Picking stations are allocated in units of shippers, and picking until one shipper is changed for one picking station is called one batch. An operator (not shown) picks the bucket carried in and out of the picking station, returns the bucket from the original bucket that has been picked up to the stocker's inventory area, and shortens the preparation time when changing the shipper.
図８，図９はピッキングステーション３０の構成を示し、図８，図９の一点鎖線よりも下側のエリアがピッキングステーション３０で、上側のエリアが保管スペース３２である。ピッキングステーション３０には例えば上下複数の棚板８０が設けられ、各棚板８０にバケット２４が例えば複数個配置されている。そして棚板８０にはバケット２４の載置位置毎にディスプレイ５４と完了スイッチ５５とが設けられ、棚板８０と走行スペース１４との境界付近にストッパ８１が設けられて、バケット２４が不用意に走行スペース１４側へはみ出すことを禁止する。また光電センサ等からなるはみ出しセンサ５２が棚１８と走行スペース１４との境界付近を監視し、人の手あるいははみ出した物品などを検出する。はみ出しセンサ５２が人の手等を検出すると、該当する番地への搬送車１６の走行が禁止される。８２は走行レールで、棚１８の段毎に設けられ、搬送車１６は例えば図８のアーム８４によりバケット２４の受け渡しを行う。
8 and 9 show the configuration of the picking station 30, the area below the one-dot chain line in FIGS. 8 and 9 is the picking station 30, and the upper area is the storage space 32. For example, a plurality of upper and lower shelf plates 80 are provided in the picking station 30, and a plurality of buckets 24 are disposed on each shelf plate 80, for example. The shelf plate 80 is provided with a display 54 and a completion switch 55 for each placement position of the bucket 24, and a stopper 81 is provided near the boundary between the shelf plate 80 and the traveling space 14, so that the bucket 24 is inadvertently arranged. Protruding to the traveling space 14 side is prohibited. Further, an overhang sensor 52 composed of a photoelectric sensor or the like monitors the vicinity of the boundary between the shelf 18 and the traveling space 14 and detects a human hand or an overhanging article. When the protrusion sensor 52 detects a human hand or the like, the traveling of the transport vehicle 16 to the corresponding address is prohibited. Reference numeral 82 denotes a traveling rail, which is provided for each stage of the shelf 18. The transport vehicle 16 delivers the bucket 24 by, for example, the arm 84 in FIG. 8.
図８，図９の場合、ピッキングステーション３０内の例えば１個のバケットがピッキング先バケットで、他の１～２個程度が次のピッキング先バケットである。そしてこれ以外のバケットが元バケットで、各バケットは搬送車１６により搬出入される。なおピッキング先のバケットを棚以外の場所に載置してピッキングしても良く、またピッキング先のバケットをコンベヤあるいは手押車等の、搬送車１６以外の手段で搬出するようにしても良い。
8 and 9, for example, one bucket in the picking station 30 is the picking destination bucket, and the other one or two are the next picking destination buckets. The other buckets are original buckets, and each bucket is carried in and out by the transport vehicle 16. The picking destination bucket may be placed on a place other than the shelf for picking, or the picking destination bucket may be carried out by means other than the transport vehicle 16 such as a conveyor or a handcart.
図８，図９のピッキングステーション３０では、ピッキングを容易にするためバケット２４，２４間の上下の間隔を大きく取ると、収容効率が低下するとの問題がある。そこで図１０のピッキングステーション９２では、バケット９０を引き出し９５に収容し、引き出し９５を取手９６で水平方向に前後進させる。引き出し９５は平面視で上下に重なるように複数個配置し、好ましくは、引き出し９５をピッキングステーション９２側へ引き出すことができる距離を、下方の引き出し程大きくする。このようにして引き出しを引き出した状態を図１０に示し、下方の引き出しの上部が一部開放されているので、作業者は容易にピッキングできる。他の点では図８，図９のピッキングステーションと同様である。
In the picking station 30 of FIGS. 8 and 9, there is a problem that the housing efficiency is lowered if the vertical distance between the buckets 24, 24 is made large in order to facilitate picking. Therefore, in the picking station 92 of FIG. 10, the bucket 90 is accommodated in the drawer 95, and the drawer 95 is moved forward and backward in the horizontal direction by the handle 96. A plurality of drawers 95 are arranged so as to overlap each other in a plan view, and preferably, the distance at which the drawer 95 can be pulled out toward the picking station 92 is increased as the drawer is drawn downward. FIG. 10 shows a state in which the drawer is pulled out in this manner. Since the upper part of the lower drawer is partially opened, the operator can easily pick. The other points are the same as those of the picking station of FIGS.
図１０では引き出し９５を水平方向に引き出したが、例えば斜め下向きに引き出すと、より簡単にバケット９０内の物品をピッキングできる。この場合、引き出しの復帰が難しくなるので、図示しないガススプリングなどの弾性体により、引き出しを復帰方向に付勢することが好ましい。
In FIG. 10, the drawer 95 is pulled out in the horizontal direction. However, for example, if the drawer 95 is pulled out obliquely downward, the articles in the bucket 90 can be picked more easily. In this case, since the return of the drawer becomes difficult, it is preferable to urge the drawer in the return direction by an elastic body such as a gas spring (not shown).
図１１～図１３に、ストッパ８１の構造を示す。ピン１００が棚板８０に出没自在に設けられ、座金１０１と弾性体１０２により出方向に付勢されている。１０４は弾性体１０２のケースである。ピン１００の下部に例えばローラ１０６が設けられ、搬送車１６等の側から水平に出退する押下片１０８によりピン１００を後退させる。このようにすると、バケット２４などを棚板８０に搬出入する際に、搬送車１６に棚１８側に設けた押下片１０８を前後進させて、ピン１００を出没させることができる。なおストッパ８１の機構は任意であり、またメカニカルなストッパに代えて、コントローラの制御で開閉する蓋などを用いてもよい。ストッパは物品あるいは作業者の手などが搬送車の走行スペースへはみ出すことをロックする。ストッパは搬送車によりメカニカルにロックを解除でき、あるいは搬送車からの信号によりロックを解除でき、ロックの解除操作あるいは解除信号が無くなると自動的にロックされるものが好ましい。
11 to 13 show the structure of the stopper 81. FIG. The pin 100 is provided on the shelf plate 80 so as to be able to appear and retract, and is urged in the outward direction by a washer 101 and an elastic body 102. Reference numeral 104 denotes a case of the elastic body 102. For example, a roller 106 is provided in the lower part of the pin 100, and the pin 100 is moved backward by a pressing piece 108 that moves horizontally from the side of the transport vehicle 16 or the like. In this way, when the bucket 24 and the like are carried into and out of the shelf plate 80, the push piece 108 provided on the shelf 18 side of the transport vehicle 16 can be moved forward and backward to allow the pin 100 to appear and retract. The mechanism of the stopper 81 is arbitrary, and a lid that opens and closes under the control of the controller may be used instead of the mechanical stopper. The stopper locks the article or the hand of the operator from protruding into the traveling space of the transport vehicle. It is preferable that the stopper can be mechanically unlocked by the transport vehicle, or can be unlocked by a signal from the transport vehicle, and is automatically locked when the unlocking operation or release signal disappears.
実施例では以下の効果が得られる。
(1) ピッキングシステム２を複数の荷主間で共用できる。
(2) 荷主が変更されると、ピッキングステーション３０等から前の荷主の物品を在庫エリア６０へ移動させ、新たな荷主の物品と交換する。従って荷主間での物品の混同が生じない。
(3) 荷主が変わる際に、ピッキングと並行して、ピッキングが完了した元バケットを在庫エリア６０へ戻すので、バケットの入れ替え時間を短縮できる。
(4) 自動倉庫６の各段毎に搬送車１６を設けることにより、バケットの高速で搬送できる。特にピッキングステーション３０に接した段で、１段当たり複数の搬送車１６を設けることにより、搬送を高速化できる。
(5) 自動倉庫６内での搬送は、搬送車１６により行われ、搬送車１６と平行方向に物品を搬送するコンベヤなどを要しない。 In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Thepicking system 2 can be shared among multiple shippers.
(2) When the shipper is changed, the goods of the previous shipper are moved from the pickingstation 30 or the like to the inventory area 60 and exchanged with the goods of the new shipper. Therefore, the confusion of goods between shippers does not occur.
(3) When the shipper changes, the original bucket that has been picked is returned to theinventory area 60 in parallel with the picking, so that the time for replacing the bucket can be shortened.
(4) By providing atransport vehicle 16 for each stage of the automatic warehouse 6, the bucket can be transported at high speed. In particular, by providing a plurality of transport vehicles 16 per stage at the stage in contact with the picking station 30, the speed of transportation can be increased.
(5) The conveyance in theautomatic warehouse 6 is performed by the conveyance vehicle 16 and does not require a conveyor or the like for conveying articles in a direction parallel to the conveyance vehicle 16.
(1) ピッキングシステム２を複数の荷主間で共用できる。
(2) 荷主が変更されると、ピッキングステーション３０等から前の荷主の物品を在庫エリア６０へ移動させ、新たな荷主の物品と交換する。従って荷主間での物品の混同が生じない。
(3) 荷主が変わる際に、ピッキングと並行して、ピッキングが完了した元バケットを在庫エリア６０へ戻すので、バケットの入れ替え時間を短縮できる。
(4) 自動倉庫６の各段毎に搬送車１６を設けることにより、バケットの高速で搬送できる。特にピッキングステーション３０に接した段で、１段当たり複数の搬送車１６を設けることにより、搬送を高速化できる。
(5) 自動倉庫６内での搬送は、搬送車１６により行われ、搬送車１６と平行方向に物品を搬送するコンベヤなどを要しない。 In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2) When the shipper is changed, the goods of the previous shipper are moved from the picking
(3) When the shipper changes, the original bucket that has been picked is returned to the
(4) By providing a
(5) The conveyance in the
なお実施例では自動倉庫６の他に平置ピッキングエリア４を設けたが、平置ピッキングエリア４は設けなくてもよい。また棚１８の下部をピッキングステーション３０に、上部を保管スペース３２に割り当てたが、この割り当てを上下逆にしてもよい。さらに一対の棚１８，１８のうち、一方をピッキングステーション３０に、他方を保管スペース３２に割り当ててもよい。またピッキング元とピッキング先を共にバケットとしたが、一方をバケット、他方をトレイなどとしてもよい。
In the embodiment, the flat picking area 4 is provided in addition to the automatic warehouse 6, but the flat picking area 4 may not be provided. Moreover, although the lower part of the shelf 18 is assigned to the picking station 30 and the upper part is assigned to the storage space 32, this assignment may be reversed. Further, one of the pair of shelves 18, 18 may be assigned to the picking station 30 and the other to the storage space 32. Although both the picking source and the picking destination are buckets, one may be a bucket and the other may be a tray.
２ ピッキングシステム ４ 平置ピッキングエリア
５ サブピッキングエリア ６ 自動倉庫 ７ 昇降棚 ８ 昇降枠
９，１０ コンベヤ １４ 走行スペース １６ 搬送車
１８ 棚 ２０ コンベヤ ２２ リフター ２４，９０ バケット
２６ コンベヤ ２８ 梱包エリア
３０，９２ ピッキングステーション ３２ 保管スペース
３６ コントローラ ４０ 平置ピッキング制御部
４１，４５ 在庫ファイル ４４ 自動倉庫ピッキング制御部
４２，４６ ピッキングファイル ５０ 昇降棚制御部
５１ 搬送車制御部 ５２ はみ出しセンサ ５３ リフター制御部
５４ ディスプレイ ５５ 完了スイッチ ５６ 梱包制御部
６０ 在庫エリア ６１ 空バケットエリア ６２ バッファエリア
８０ 棚板 ８１ ストッパ ８２ 走行レール ８４ アーム
９４ ガイドレール ９５ 引き出し ９６ 取手 １００ ピン
１０１ 座金 １０２ 弾性体 １０４ ケース １０６ ローラ
１０８ 押下片 2 Picking System 4Flat Picking Area 5 Sub Picking Area 6 Automatic Warehouse 7 Lifting Rack 8 Lifting Frame 9, 10 Conveyor 14 Traveling Space 16 Transport Vehicle 18 Shelf 20 Conveyor 22 Lifter 24, 90 Bucket 26 Conveyor 28 Packing Area
30, 92Picking station 32 Storage space 36 Controller 40 Flat picking control unit 41, 45 Inventory file 44 Automatic warehouse picking control unit 42, 46 Picking file 50 Lifting shelf control unit 51 Transport vehicle control unit 52 Projection sensor 53 Lifter control unit 54 Display 55 Completion switch 56 Packing control unit 60 Stock area 61 Empty bucket area 62 Buffer area 80 Shelf plate 81 Stopper 82 Traveling rail 84 Arm 94 Guide rail 95 Drawer 96 Handle 100 Pin 101 Washer 102 Elastic body 104 Case 106 Roller 108 Pressing piece
５ サブピッキングエリア ６ 自動倉庫 ７ 昇降棚 ８ 昇降枠
９，１０ コンベヤ １４ 走行スペース １６ 搬送車
１８ 棚 ２０ コンベヤ ２２ リフター ２４，９０ バケット
２６ コンベヤ ２８ 梱包エリア
３０，９２ ピッキングステーション ３２ 保管スペース
３６ コントローラ ４０ 平置ピッキング制御部
４１，４５ 在庫ファイル ４４ 自動倉庫ピッキング制御部
４２，４６ ピッキングファイル ５０ 昇降棚制御部
５１ 搬送車制御部 ５２ はみ出しセンサ ５３ リフター制御部
５４ ディスプレイ ５５ 完了スイッチ ５６ 梱包制御部
６０ 在庫エリア ６１ 空バケットエリア ６２ バッファエリア
８０ 棚板 ８１ ストッパ ８２ 走行レール ８４ アーム
９４ ガイドレール ９５ 引き出し ９６ 取手 １００ ピン
１０１ 座金 １０２ 弾性体 １０４ ケース １０６ ローラ
１０８ 押下片 2 Picking System 4
30, 92
Claims (8)
- 搬送車の走行スペースに沿って棚を設け、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションを、走行スペースから見て棚の背面側に設けたピッキングシステムであって、
前記コントローラは、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶する在庫ファイルと、どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品を、ピッキングステーション外の棚の物品と入れ替えるように前記搬送車に指令する機能、とを備えていることを特徴とするピッキングシステム。 A picking system in which a shelf is provided along a traveling space of a transport vehicle, and a picking station on which an operator picks items on the shelf under the control of a controller is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space,
The controller stores an inventory file that stores data of inventory items on the shelf together with shipper data for each item, and an item on the shelf facing the picking station, depending on which shipper's item is picked. A picking system comprising: a function of instructing the transport vehicle to replace an article on an outer shelf. - １個のピッキングステーションには単独の荷主の物品のみを載置するように、物品を入れ替えることを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。 The picking system according to claim 1, wherein the articles are replaced so that only one shipper's goods are placed on one picking station.
- 物品はキャリアに収容され、
コントローラは、ピッキングステーションでのピッキングの進捗状況と、ピッキングする物品の荷主の変更の有無とを把握し、
荷主が変更される場合、ピッキングが完了したキャリアから、棚のピッキングステーション外の位置へ搬出することを特徴とする、請求項２のピッキングシステム。 The goods are contained in a carrier,
The controller keeps track of the progress of picking at the picking station and whether the shipper of the item to be picked has changed,
3. The picking system according to claim 2, wherein when the shipper is changed, the picking is completed and the carrier is carried out to a position outside the picking station of the shelf. - 棚内に荷主毎の物品の保管エリアが設けられ、保管エリアとピッキングステーションに面した位置の棚との間で、物品を搬送車により入れ替えるように構成されていることを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。 An article storage area for each shipper is provided in the shelf, and the article is configured to be exchanged by a transport vehicle between the storage area and the shelf facing the picking station. 1 picking system.
- ピッキングステーションが複数設けられ、ピッキングした物品を収容するキャリアを、搬送車によりピッキングステーション間で移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。 The picking system according to claim 4, wherein a plurality of picking stations are provided, and a carrier for storing picked articles is moved between picking stations by a transport vehicle.
- ピッキングステーションに面した位置の棚に、棚内の物品が搬送車の走行スペースへはみ出さないようにロックするストッパが、搬送車側からロックを解除自在に設けられていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。 A stopper that locks the shelf in a position facing the picking station so that articles in the shelf do not protrude into the traveling space of the transport vehicle is provided so as to be unlockable from the transport vehicle side. The picking system according to claim 4.
- ピッキングステーションに面した位置の棚に、ピッキングステーション側へ引きだし自在な引き出しが平面視で上下に重なるように多段に設けられていることを特徴とする、請求項４のピッキングシステム。 5. The picking system according to claim 4, wherein drawers that can be pulled out to the picking station side are provided in multiple stages on the shelf facing the picking station so as to overlap vertically in a plan view.
- 搬送車の走行スペースに沿って棚が設けられ、棚の物品をコントローラの管理下で作業者がピッキングするピッキングステーションが、走行スペースから見て棚の背面側に設けられたピッキングシステムを用いたピッキング方法であって、
コントローラにより、棚の在庫物品のデータを物品毎の荷主のデータと共に記憶するステップと、
どの荷主の物品をピッキングするかに応じて、ピッキングステーションに面した位置の棚の物品をピッキングステーション外の棚の物品と、前記コントローラの指示に基づいて搬送車により入れ替えるステップ、とを実行することを特徴とするピッキング方法。 Picking using a picking system in which a shelf is provided along the traveling space of the transport vehicle, and a picking station is provided on the back side of the shelf as viewed from the traveling space, where a picking station where the operator picks the items on the shelf under the control of the controller A method,
Storing the inventory inventory data along with the shipper data for each article by the controller;
Depending on which shipper's article is picked, the article on the shelf facing the picking station is replaced with the article on the shelf outside the picking station by the transport vehicle based on the instructions of the controller. Picking method characterized by
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012032866A1 true WO2012032866A1 (en) | 2012-03-15 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/066558 WO2012032866A1 (en) | 2010-09-09 | 2011-07-21 | Picking system and picking method |
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2011
- 2011-07-21 JP JP2012532903A patent/JP5678960B2/en active Active
- 2011-07-21 WO PCT/JP2011/066558 patent/WO2012032866A1/en active Application Filing
- 2011-09-09 TW TW100132590A patent/TW201228905A/en unknown
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| Publication number | Publication date |
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