WO2012031956A1 - Achsrohr für ein achsaggregat eines nutzfahrzeugs und achsaggregat für ein nutzfahrzeug - Google Patents

Achsrohr für ein achsaggregat eines nutzfahrzeugs und achsaggregat für ein nutzfahrzeug Download PDF

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WO2012031956A1
WO2012031956A1 PCT/EP2011/064982 EP2011064982W WO2012031956A1 WO 2012031956 A1 WO2012031956 A1 WO 2012031956A1 EP 2011064982 W EP2011064982 W EP 2011064982W WO 2012031956 A1 WO2012031956 A1 WO 2012031956A1
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axle tube
length
axle
tube
section
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PCT/EP2011/064982
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Jürgen LAMANN
Jörg EBERT
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Schmitz Cargobull Ag
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Definitions

  • the invention relates to an axle tube for a bogie of a commercial vehicle and equipped with such axle tube bogie.
  • the axle tube is formed integrally from a cylindrical hollow profile and has two for supporting each of a trailing arm certain handlebar tube sections, one of which is associated with one end of the axle tube.
  • certain handlebar tube sections one of which is associated with one end of the axle tube.
  • axle structures of the type indicated above and axle units based on such pipes are known, for example, from DE 10 2006 015 671 A1 or WO 2009/053491 A1.
  • the axle structures described therein, also referred to in practice as "rigid axles”, usually comprise trailing arms which, with their one end, can be pivoted, via a suitable joint, to the vehicle frame coupled and on the other side via a
  • Axle tube which is made of an originally cylindrical, steel tube profile with a wall thickness of 8 mm.
  • the axle tube has a centrally located between its end portions
  • Torsionsfederabites whose length occupies about half of the total length of the axle tube. To manufacture the Torsionsfederabitess is the original
  • Tube profile was first converted in a press so that it had a rectangular, approximately square cross-section in the region of the Torsionsfederabitess, while the end portions have remained unchanged cylindrical. Subsequently, in two
  • axle tube has a
  • This length section merges at its ends over a respectively comparatively short end section into a circular cross-section and is there welded to a respective handlebar tube section.
  • the object of the invention was to provide an axle tube and a suitably equipped bogie that offers optimal spring properties with a high load capacity and maximum life expectancy.
  • this object has been achieved according to the invention in that such an axle tube has the features specified in claim 1.
  • the solution according to the invention of the above-mentioned object correspondingly consists in the fact that such a axle assembly is designed according to claim 15.
  • An inventive axle tube for a bogie of a commercial vehicle is integrally formed from a cylindrical hollow profile and has, as the initially described prior art, two for storing one each
  • axle tube according to the invention also has a arranged between the handlebar tube sections spring portion in which the axle tube has a deviating from the circular cross-sectional shape to allow a resiliently elastic twisting of the axle tube.
  • the spring section is now increasingly increasingly deformed, starting from its ends associated with the handlebar tube sections, up to the middle of its length, so that it is centered in relation to the length of the axle tube
  • aligned center region is formed with maximum deformation, whose length is smaller than the length of the areas over which extends the ever-increasing deformation of the spring portion.
  • Torsion spring acting spring section over the greater part of its length on a continuously changing cross-section.
  • the area of maximum deformation over whose length a constant cross-section is present is
  • the geometry of the axle tube according to the invention is thus still round, while in the middle of the tube, which corresponds to the vehicle width measured transversely to the direction of travel when the axle is mounted on the respective commercial vehicle, the axis coincides
  • inventive tube has a shape under
  • axle tube Considering the respective material properties and dimensions of the axle tube allows maximum torsional ability.
  • the shape of the undeformed shape which is also circular in cross-section, after the shaping according to the invention
  • Handlebar tube sections allows the trailing arm
  • Torsions and resulting in a torsion-adjusting loads avoided follows from the starting from the ends of the spring section continuously changing cross section, also in the direction of the longitudinal center continuously changing resistance moment.
  • Resistance torque of the axle tube is therefore not constant over the length of the tube.
  • the shape of the invention thus leads to a
  • Optimal properties of an axle tube according to the invention are obtained when the ratio LB / LM is the length LB of the spring section to the length LM of its maximum deformed middle region 40-90, in particular 42-87.
  • the particularly good properties of axle tubes according to the invention can be particularly reliable in this case ensure that the ratio LB / LM is in the range of 50-75, especially 55-65, especially 55-60.
  • axle tube according to the invention can additionally contribute, if for the ratio LB / LA of the length LB of the
  • axle tube according to the invention can also be achieved in that the ratio of the sum of the lengths of the undeformed sections of the axle tube to the length LB is 0.83-0.96.
  • Transition portion be present whose length LU is smaller than the respective length LR of the handlebar tube sections and smaller than the length LB of the spring section.
  • the bulges can thereby be formed by the fact that in the
  • the shape of the axle tube according to the invention is chosen such that the concavities and the bulges merge into one another without jerking.
  • Indentation depths which are 20-35 mm, in particular 23-30 mm, proven in practical testing.
  • Axle tube can be further improved by the fact that in Range of the maximum deformed midrange of the
  • the ratio of the radii in the waist of the present invention in an axle tube in the pipe cross-section of the maximum deformed area present constriction can be adjusted so that it is in the range of 0, 9 - 0.95 ,
  • Axle tubes according to the invention are particularly suitable for the production of axle units intended for commercial vehicles with high axle loads.
  • the wall thicknesses of pipes according to the invention intended for such axes are typically in the range of 7 to 12 mm.
  • the spring section can obtain its shape by cold forming.
  • Achsrohrs to be provided length LB may, depending on the referred to as "spring center" distance LF of
  • Handlebar tube section associated end of the spring section are calculated as follows:
  • LU_1, LU_2 include the optionally present undeformed portions of the spring portion.
  • the dimension LI_1 is equal to the dimension LI__2.
  • the lengths LU__1 and LU_2 included by LI_1 and LI__2 are the same.
  • the dimension LI_1 is not equal to the dimension LI_2 or the dimension LU_1 optionally encompassed by LI_1 is different from the dimension LU_2 encompassed by LI_2.
  • Typical dimensions of the distance LF are in the range of 1200 - 1450 mm.
  • the length LR of the handlebar tube sections is also present in axle tubes according to the invention.
  • a bogie unit according to the invention is characterized
  • Utility vehicle characterized in that it comprises an inventively designed axle tube and two trailing arms, one of which is rotatably mounted on one of the handlebar tube sections of the axle tube at a spaced from the position of the other trailing arm at a distance LF position.
  • the invention is based on
  • 1 shows an axle tube in a view from above.
  • FIG. 2 shows the axle tube in a section along the section line X-X drawn in FIG. 1;
  • Fig. 4 is a bogie in a perspective view.
  • the formed from a hollow cylindrical tube profile with a circular cross-section and a wall thickness S of 10 mm by cold forming, mirror-symmetrically formed with respect to a centered by the center M of its overall length LA and normal longitudinal axis axis axis 1 has in its longitudinal direction L continuously successive his one end 2 a first undeformed handlebar tube section 3, a largely undeformed transition section 4, a spring section 5, a second largely undeformed
  • Transition section 6 and a second likewise ur formed longitudinal tube section 7, which is assigned to the other end 8 of the axle tube 1.
  • the trailing arms 11,12 can be mounted on their respective associated handlebar pipe sections 3.7 in the manner described in WO 2009/053491 AI, whose content in the content of the present
  • the respective length LR of the handlebar tube sections 3.7 corresponds to the width B measured in the longitudinal direction L of the handlebar tube opening 13, in the fully assembled axle unit 14 of the respective
  • transition sections 4, 6 correspond to the length by which the respective end-side undeformed region 15, 16 of the axle tube 1 projects beyond the respective trailing arm 11, 12 when the axle assembly 14 is fully assembled in the direction of the spring section 5.
  • Trailing arm 11,12 when finished at the respective
  • Air suspension bellows of air suspension is supported, of which here for the sake of clarity, only the respective
  • Action line W1, W2 is indicated.
  • Trailing arm positions Pl, P2 on the respective associated handlebar tube section 3.7 is common today
  • the distance LI_1 between the trailing arm position PI and the trailing arm position PI associated end of the spring portion 5 includes the length LU__1 and is in the current practice in the range of, for example, 200 - 275 mm. Due to the symmetrical design of the
  • Achsrohrs 1 is the length LU_2 comprehensive distance LI_2 between the trailing arm position P2 and this
  • the length LB available for the spring section 5 is thus calculated as follows:
  • the concavities 21,22 can be formed simultaneously in one step in the spring section 5 or in one or more temporally successively performed
  • the wall regions of the spring section 5 present between the indentations 21, 22 are arched outwards, so that bulges 24, 25 are present after completion of the cold forming between the indentations 21, 22.
  • the tool used for impressing the concavities 21,22, not shown here is designed so that the transitions U of the concavity 21 to the bulge 24, from the bulge 24 to the indentation 22, from the concavity 22 to the bulge 25 and of the Bulge 25 to the concavity 21 are each rounded without a jump.
  • the center region 23 of the maximum deformation goes in the longitudinal direction L in a transition radius RL in the adjacent, in the direction of the ends 2,8 steadily less deformed portions of the spring portion 5, while it is transversely arched to the longitudinal direction L with a waist radius RQ.
  • Waist radius RQ are chosen so that you
  • Ratio RL / RQ is 0.9375.
  • undeformed sections 3,4,6,79,10 of the axle tube 1 to the length LB is presently 0.951 and is thus between 0.96 and 0.83.
  • axle tube 1 is designed in such a way that it has a buckling force effect that is negative in relation to the
  • Torsion stiffness and thus best spring properties for the application of interest here in a rigid axle of a commercial vehicle has.
  • Length LR of the handlebar tube sections 3.7 300 299 301

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Abstract

Die Erfindung stellt ein Achsrohr für ein Achsaggregat (14) eines Nutzfahrzeugs zur Verfügung, wobei das Achsrohr (1) einstückig aus einem zylindrischen Hohlprofil geformt ist und zwei zum Lagern jeweils eines Längslenkers (11, 12) bestimmte Lenkerrohrabschnitte (3, 7), von denen jeweils einer einem Ende (2, 8) des Achsrohrs (1) zugeordnet ist, sowie einen zwischen den Lenkerrohrabschnitten (3, 7) angeordneten Federabschnitt (5) aufweist, in dem das Achsrohr (1) eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform besitzt, um ein federnd elastisches Tordieren des Achsrohrs (1) zu ermöglichen. Bei einem solchen Achsrohr (1) lassen sich bei einer hohen Belastbarkeit und maximaler Lebenserwartung optimale Federeigenschaften erzielen, indem erfindungsgemäß der Federabschnitt (5) ausgehend von seinen den Lenkerrohrabschnitten (3, 7) zugeordneten Enden bis zur Mitte M seiner Länge LB stetig zunehmend verformt ist, so dass ein in Bezug auf die Länge LA des Achsrohrs (1) mittig ausgerichteter Mittenbereich (23) mit maximaler Verformung gebildet ist, dessen Länge LM kleiner ist als die Länge LB-LM der Bereiche, über die sich die stetig zunehmende Verformung des Federabschnitts (5) erstreckt.

Description

Achsrohr für ein Achsaggregat eines Nutzfahrzeugs und Achsaggregat für ein Nutzfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Achsrohr für ein Achsaggregat eines Nutzfahrzeugs und ein mit einem solchen Achsrohr ausgestattetes Achsaggregat. Das Achsrohr ist dabei einstückig aus einem zylindrischen Hohlprofil geformt und weist zwei zum Lagern jeweils eines Längslenkers bestimmte Lenkerrohrabschnitte auf, von denen jeweils einer einem Ende des Achsrohrs zugeordnet ist. Darüber hinaus ist an dem Achsrohr zwischen den Lenkerrohrabschnitten ein nach Art einer Torsionsfeder wirkender Federabschnitt
ausgebildet, in dem das Achsrohr eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform besitzt, um ein federnd elastisches Tordieren des Achsrohrs zu ermöglichen. Der betreffende Federabschnitt wird hier als "Federabschnitt" oder in deutscher Schreibweise "Bösettabschnitt "
bezeichnet, um ihn eindeutig und zweifelsfrei
identifizieren zu können.
Ächsrohre der voranstehend angegebenen Art und auf solchen Rohren basierende Achsaggregate sind beispielsweise aus der DE 10 2006 015 671 AI oder der WO 2009/053491 AI bekannt. Die dort beschriebenen, in der Praxis auch als "Starrachsen" bezeichneten Achskonstruktionen umfassen üblicherweise Längslenker, die mit ihrem einen Ende über ein geeignetes Gelenk schwenkbar mit dem Fahrzeugrahmen verkoppelt und auf der anderen Seite über eine
Feder-/Dämpfer-Kombination an dem Fahrzeug abgestützt sind. Auf diese Weise ist eine einfache federnde Lagerung einer Achse ermöglicht, die den beispielsweise bei
Anhängern oder Aufliegern von Lastkraftwagen gestellten Anforderungen gerecht wird.
Verbessert werden kann das Fahrverhalten von solchen
Achsaggregaten dadurch, dass die Achse zumindest
abschnittsweise torsionsweich ausgelegt wird, so dass die Bewegungen der die Achse tragenden Längslenker stärker voneinander entkoppelt sind. Das aus der WO 2009/053491 AI bekannte Achsaggregat umfasst zu diesem Zweck ein
Achsrohr, das aus einem ursprünglich zylindrischen, aus Stahl bestehenden Rohrprofil mit einer Wandstärke von 8 mm hergestellt ist. Das Achsrohr weist dabei einen mittig zwischen ihren Endabschnitten angeordneten
Torsionsfederabschnitt auf, dessen Länge etwa die Hälfte der Gesamtlänge des Achsrohrs einnimmt. Zur Herstellung des Torsionsfederabschnitts ist das ursprüngliche
Rohrprofil in einer Presse zunächst so umgeformt worden, dass es im Bereich des Torsionsfederabschnitts einen rechtwinkligen, annähernd quadratischen Querschnitt aufwies, während die Endabschnitte unverändert zylindrisch geblieben sind. Anschließend ist in zwei
gegenüberliegenden Längswänden des Torsionsabschnitts jeweils eine Nut eingedrückt worden. Die Tiefe der Nuten ist dabei jeweils so gewählt worden, dass die den Grund der Nuten bildenden Blechabschnitte eng benachbart zueinander achsparallel zur Längsachse des
Torsionsabschnitts verlaufen. Das aus der DE 10 2006 015 671 AI bekannte Achsrohr ist zwar aus mehreren miteinander verschweißten Teilen
zusammengesetzt, ist aber grundsätzlich in vergleichbarer Weise geformt. Auch dort besitzt das Achsrohr einen
Längsabschnitt, der auf nicht näher erläuterte Weise so geformt ist, dass er einen torsionsnachgiebigen
Querschnitt mit einem nach innen gewölbten Umfangsbereich besitzt. Dieser Längenabschnitt geht an seinen Enden über einen jeweils vergleichbar kurzen Endabschnitt in einen kreisrunden Querschnitt über und ist dort mit jeweils einem Lenkerrohrabschnitt verschweißt.
Praktische Versuche haben ergeben, dass die in der voranstehend beschriebenen Weise geformten Achsrohre zwar grundsätzlich in ihrem tordierbaren Abschnitt ein
niedrigeres Torsionswiderstandsmoment als im Bereich seiner Lenkerrohrabschnitte besitzen und so nach Art einer Drehstabfeder zwischen den Längslenkern wirken können. Jedoch entstehen in Folge der beim Stand der Technik vorgesehenen Formgebung der Achsrohre bei Torsion
unvermeidbar Wölbungskräfte. Diese können im praktischen Einsatz eine Größenordnung erreichen, durch die die
Lebensdauer des Achsrohrs beeinträchtigt werden kann.
Vor dem Hintergrund des voranstehend erläuterten Standes der Technik bestand die Aufgabe der Erfindung darin, ein Achsrohr und ein entsprechend ausgestattetes Achsaggregat anzugeben, das bei einer hohen Belastbarkeit und maximaler Lebenserwartung optimale Federeigenschaften bietet. In Bezug auf das Achsrohr ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, dass ein solches Achsrohr die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale besitzt.
In Bezug auf das Achsaggregat besteht die erfindungsgemäße Lösung der oben genannten Aufgabe in entsprechender Weise darin, dass ein solches Achsaggregat gemäß Anspruch 15 ausgebildet ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend wie der allgemeine Erfindungsgedanke im Einzelnen erläutert.
Ein erfindungsgemäßes Achsrohr für ein Achsaggregat eines Nutzfahrzeugs ist einstückig aus einem zylindrischen Hohlprofil geformt und weist, wie der eingangs erläuterte Stand der Technik, zwei zum Lagern jeweils eines
Längslenkers bestimmte Lenkerrohrabschnitte auf, von denen jeweils einer einem Ende des Achsrohrs zugeordnet ist. Darüber hinaus besitzt das erfindungsgemäße Achsrohr auch einen zwischen den Lenkerrohrabschnitten angeordneten Federabschnitt, in dem das Achsrohr eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform aufweist, um ein federnd elastisches Tordieren des Achsrohrs zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß ist nun der Federabschnitt ausgehend von seinen den Lenkerrohrabschnitten zugeordneten Enden bis zur Mitte seiner Länge stetig zunehmend verformt, so dass ein in Bezug auf die Länge des Achsrohrs mittig
ausgerichteter Mittenbereich mit maximaler Verformung gebildet ist, dessen Länge kleiner ist als die Länge der Bereiche, über die sich die stetig zunehmende Verformung des Federabschnitts erstreckt. Anders als beim Stand der Technik weist bei einem
erfindungsgemäßen Achsrohr der nach Art einer
Drehstabfeder wirkende Federabschnitt über den größten Teil seiner Länge einen sich stetig ändernden Querschnitt auf. Der Bereich maximaler Verformung, über dessen Länge ein konstanter Querschnitt vorhanden ist, ist
dementsprechend auf einen kleinen Bruchteil der Länge des Federabschnitts beschränkt und deutlich kleiner als die Länge, über die sich der Querschnitt in Richtung des Bereichs maximaler Verformung stetig ändert. Auf diese Weise wird ein weicher Übergang von den unverformten Abschnitten zum maximal verformten Bereich des Achsrohrs erreicht .
An den Rohrenden ist die Geometrie des erfindungsgemäßen Achsrohrs somit nach wie vor rund, während in der Mitte des Rohrs, die bei an dem jeweiligen Nutzfahrzeug montierter Achse der Mitte der quer zur Fahrrichtung gemessenen Fahrzeugbreite entspricht, ein
erfindungsgemäßes Rohr eine Form hat, die unter
Berücksichtigung der jeweiligen Materialeigenschaften und Abmessungen des Achsrohrs eine maximale Tordierbarkeit ermöglicht .
Die auch nach der erfindungsgemäßen Formgebung vorhandene im Querschnitt kreisrunde Form der unverformten
Lenkerrohrabschnitte erlaubt es, die Längslenker
beispielsweise in der in der WO 2009/053491 AI
beschriebenen Art und Weise an dem Achsrohr problemlos zu montieren . Wesentlich ist dabei, dass der Übergang vom runden
Rohrbereich an den Enden des Rohres bis zum maximal verformten Bereich in der Mitte des Rohres stetig
verläuft. Auf diese Weise sind harte Sprünge beim
Torsionsverhalten und der sich in Folge einer Torsion einstellenden Belastungen vermieden. Dabei folgt aus dem sich ausgehend von den Enden des Federabschnitts stetig ändernden Querschnitt ein sich ebenfalls in Richtung der Längenmitte stetig änderndes Widerstandsmoment. Das
Widerstandsmoment des Achsrohres ist folglich über die Länge des Rohres nicht konstant.
Die erfindungsgemäße Formgebung führt so zu einem
spannungs- und verformungsoptimierten Querschnitt.
Wölbkrafteffekt und maximale Verformung bei Achstorsion sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass bei
erfindungsgemäßer Formgebung eines Achsrohrs neben einer bestmöglichen Federwirkung eine maximale Lebensdauer gewährleistet ist. So ergibt sich bei erfindungsgemäßer Formgebung des Achsrohrs eine in Richtung des maximal verformten Bereichs kontinuierlich abnehmende Wölbkraft. Auf lokale Verstärkungsmaßnahmen kann deshalb verzichtet werden, so dass ein erfindungsgemäßes Achsrohr sich nicht nur aus einem Stück erzeugen lässt, sondern auch auf besonders einfache Weise hergestellt werden kann.
Optimale Eigenschaften eines erfindungsgemäßen Achsrohrs ergeben sich dann, wenn das Verhältnis LB/LM der Länge LB des Federabschnitts zur Länge LM seines maximal verformten Mittenbereichs 40 - 90, insbesondere 42 - 87, beträgt. Die besonders guten Eigenschaften erfindungsgemäßer Achsrohre lassen sich dabei insbesondere dann betriebssicher gewährleisten, wenn das Verhältnis LB/LM im Bereich von 50 - 75, insbesondere 55 - 65, speziell 55 - 60, liegt.
Praktische und theoretische Überprüfungen haben ergeben, dass es zu einer praxisgerechten Kombination aus gutem Federverhalten und langer Lebensdauer eines
erfindungsgemäßen Achsrohrs zusätzlich beitragen kann, wenn für das Verhältnis LB/LA der Länge LB des
Federabschnitts zur Länge LA des Achsrohrs gilt:
0,44 < LB/LA < 0, 6
Bei heute gebräuchlichen Fahrzeugabmessungen lassen sich weiter optimierte Eigenschaften des erfindungsgemäßen Achsrohrs auch dadurch erzielen, dass das Verhältnis der Summe der Längen der unverformten Abschnitte des Achsrohrs zur Länge LB 0,83 - 0,96 beträgt.
Typischerweise wird zwischen dem Federabschnitt und jedem der Lenkerrohrabschnitte jeweils ein unverformter
Übergangsabschnitt vorhanden sein, dessen Länge LU kleiner als die jeweilige Länge LR der Lenkerrohrabschnitte und kleiner als die Länge LB des Federabschnitts ist. Mit Hilfe der Übergangsabschnitte kann die Länge des Achsrohrs einerseits an die gegebenen geometrischen Bedingungen des jeweiligen Fahrzeugs angepasst und andererseits so eingerichtet werden, dass das Federverhalten des mit einem solchen Achsrohr ausgestatteten Achsaggregats den
praktischen Anforderungen gerecht wird.
Im Hinblick auf die Lebensdauer und das Federverhalten besonders günstige Bedingungen ergeben sich dann, wenn die Querschnittsform eines erfindungsgemäßen Achsrohrs über die Achsrohrlänge LA symmetrisch ausgebildet ist.
Letzteres lässt sich beispielsweise dadurch gewährleisten, wenn die Verformung des Federabschnitts durch auf
gegenüberliegenden Seiten in den Federabschnitt
eingeformte Einwölbungen und zwischen diesen Einwölbungen vorhandene Auswölbungen gebildet ist. Die Auswölbungen können dabei dadurch geformt werden, dass bei der
Formgebung des Achsrohrs die Einwölbungen in den
Bösettabschnitt eingeprägt werden und zugelassen wird, dass sich das außerhalb der Einwölbungen vorhandene
Material selbsttätig nach außen wölbt.
Zur Vermeidung von Kerbwirkungen und lokal begrenzten Belastungsspitzen hat es sich in diesem Zusammenhang als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Formgebung des erfindungsgemäßen Achsrohrs derart gewählt wird, dass die Einwölbungen und die Auswölbungen sprungfrei ineinander übergehen .
Unter Berücksichtigung der heute üblichen Abmessungen von für Nutzfahrzeug-Achsaggregate eingesetzten Achsrohren ergibt sich dabei eine besonders praxisgerechte
Formgebung, wenn die im Rohrquerschnitt gemessene maximale Tiefe, um die die Einwölbungen gegenüber den unverformten Lenkerrohr eingewölbt sind, jeweils bis zu 35 mm,
insbesondere maximal 25 mm, beträgt. So haben sich
Eindrücktiefen, die 20 - 35 mm, insbesondere 23 - 30 mm, betragen, bei der praktischen Erprobung bewährt.
Die Gebrauchseigenschaften eines erfindungsgemäßen
Achsrohrs lassen sich dadurch weiter verbessern, dass im Bereich des maximal verformten Mittenbereichs des
Federabschnitts des Achsrohrs das Verhältnis Am/Ag des geringsten Abstands Am der Außenflächen des Achsrohrs zum größten Abstand Ag der Außenflächen des Achsrohrs
1,55 - 1,67 beträgt.
Um die gewünschte sprungfreie Form des Querschnitts zu gewährleisten, kann dabei das Verhältnis der Radien in der Taille der bei einem erfindungsgemäß gestalteten Achsrohr im Rohrquerschnitt des maximal verformten Bereichs vorhanden Einschnürung so eingestellt werden, dass es im Bereich von 0, 9 - 0,95 liegt.
Erfindungsgemäße Achsrohre eignen sich besonders für die Herstellung von Achsaggregaten, die für Nutzfahrzeuge mit hohen Achslasten bestimmt sind. Die für solche Achsen vorgesehenen Wandstärken erfindungsgemäßer Rohre liegen typischerweise im Bereich von 7 - 12 mm.
Als hinsichtlich der Einfachheit seiner Herstellbarkeit besonders vorteilhaft erweist es sich, dass auch bei einem erfindungsgemäßen Achsrohr der Federabschnitt seine Form durch eine Kaltumformung erhalten kann.
Die für den Federabschnitt eines erfindungsgemäßen
Achsrohrs vorzusehende Länge LB kann in Abhängigkeit vom auch als "Federmitte" bezeichneten Abstand LF der
Positionen, die den an den Lenkerrohrabschnitten zu montierenden Längslenkern zugewiesen sind, vom Abstand LI_1 zwischen der Position, die dem jeweiligen Längslenker auf dem ersten Lenkerrohrabschnitt zugewiesen ist, und dem diesem ersten Lenkerrohrabschnitt zugeordneten Ende des Federabschnitts sowie vom Abstand LI 2 zwischen der Position, die dem jeweiligen Längslenker auf dem zweiten Lenkerrohrabschnitt zugewiesen ist, und dem diesem
Lenkerrohrabschnitt zugeordneten Ende des Federabschnitts wie folgt berechnet werden:
LB = LF - LI_1 - LI_2 mit LF = 1200 - 1450 mm,
LI_1 = 100 - 450 mm, insbesondere 100 - 275 mm LI 2 = 100 - 450 mm, insbesondere 100 - 275 mm,
wobei die Längen LI_1,LI_2 jeweils auch die Längen
LU_1,LU_2 der optional vorhandenen unverformten Abschnitte des Federabschnitts umfassen. Bei einer symmetrischen Ausbildung des erfindungsgemäßen Achsrohrs ist das Maß LI_1 gleich dem Maß LI__2. Ebenso sind in diesem Fall die von LI_1 und LI__2 umfassten Längen LU__1 und LU_2 gleich. Bei einer unsymmetrischen Ausbildung des erfindungsgemäßen Achsrohrs ist dagegen das Maß LI_1 ungleich dem Maß LI_2 oder das gegebenenfalls von LI_1 umfasste Maß LU_1 ungleich dem von LI_2 umfassten Maß LU_2.
Typische Abmessungen des Abstands LF liegen im Bereich von 1200 - 1450 mm. Die Länge LR der Lenkerrohrabschnitte liegt bei erfindungsgemäßen Achsrohren ebenso
typischerweise im Bereich von 200 - 350 mm. Die Längen LI_1 und LI_2 betragen typischerweise 100 - 450 mm, insbesondere 100 - 275 mm. Sofern vorhanden, kann die Länge LU der Übergangsabschnitte eines erfindungsgemäßen Achsrohrs typischerweise jeweils bis zu 100 mm betragen. Den voranstehenden Erläuterungen entsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Achsaggregat für ein
Nutzfahrzeug dadurch aus, dass es ein erfindungsgemäß ausgebildetes Achsrohr und zwei Längslenker umfasst, von denen jeweils einer auf einem der Lenkerrohrabschnitte des Achsrohrs an einer in einem Abstand LF von der Position des jeweils anderen Längslenkers angeordneten Position drehfest befestigt ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Achsrohr in einer Ansicht von oben;
Fig. 2 das Achsrohr in einem Schnitt entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie X-X;
Fig. 3 das Achsrohr in einer stirnseitigen Ansicht;
Fig. 4 ein Achsaggregat in einer perspektivischen Ansicht.
Das aus einem hohlzylindrischen Rohrprofil mit kreisrundem Querschnitt und einer Wandstärke S von 10 mm durch eine Kaltumformung geformte, spiegelsymmetrisch in Bezug auf eine durch die Mitte M seiner Gesamtlänge LA und normal seiner Längsachse ausgerichtete Normalebene ausgebildete Achsrohr 1 weist in seiner Längsrichtung L stufenlos aufeinander folgend an seinem einen Ende 2 einen ersten unverformten Lenkerrohrabschnitt 3, einen weitestgehend unverformten Übergangsabschnitt 4, einen Federabschnitt 5, einen zweiten weitestgehend unverformten
Übergangsabschnitt 6 sowie einen zweiten ebenfalls ur erformten Längsrohrabschnitt 7 auf, der dem anderen Ende 8 des Achsrohrs 1 zugeordnet ist. An die
Lenkerrohrabschnitte 3,7 schließt sich in Richtung der Enden 2,8 jeweils noch ein Endabschnitt 9,10 an, der bei fertig montiertem Achsaggregat nach außen frei über den auf dem jeweiligen Lenkerrohrabschnitt 3,7 montierten Längslenker 11,12 hinaussteht.
Die Längslenker 11,12 können auf den ihnen jeweils zugeordneten Lenkerrohrabschnitten 3,7 in der in der WO 2009/053491 AI beschriebenen Art und Weise montiert werden, deren Inhalt in den Inhalt der vorliegenden
Anmeldung einbezogen ist. Die jeweilige Länge LR der Lenkerrohrabschnitte 3,7 entspricht der in Längsrichtung L gemessenen Breite B der Lenkerrohröffnung 13, in der bei fertig montiertem Achsaggregat 14 der jeweilige
Lenkerrohrabschnitt 3,7 des Achsrohrs 1 steckt.
Die identischen Längen LU_1 und LU__2 der
Übergangsabschnitte 4,6 entsprechen dementsprechend der Länge, um die der jeweils endseitige unverformte Bereich 15,16 des Achsrohrs 1 bei fertig montiertem Achsaggregat 14 in Richtung des Federabschnitts 5 über den jeweiligen Längslenker 11,12 hinaussteht.
Die beispielsweise gießtechnisch einstückig hergestellten Längslenker 11,12 weisen an ihrem einen freien Ende jeweils ein Lagerauge 17,18 auf, dessen Lagerachse achsparallel zum Achsrohr 1 ausgerichtet ist und über das die Längslenker 11,12 gelenkig mit dem hier nicht
dargestellten Chassis eines hier ebenfalls nicht gezeigten Nutzfahrzeugs verkoppelt werden können. Am anderen freien Ende der Längslenker 11,12 ist dagegen jeweils ein
Lagerbock 19,20 ausgebildet, über den der jeweilige
Längslenker 11,12 bei fertig an dem jeweiligen
Nutzfahrzeug montiertem Achsaggregat 14 an einem
Luftfederbalg einer Luftfederung abgestützt ist, von dem hier der Übersichtlichkeit halber nur die jeweilige
Wirklinie W1,W2 angedeutet ist.
Der für die Drehfederwirkung des Achsrohres 1 maßgebliche Abstand LF der durch die Lage der auf das Achsrohr 1 projizierten Wirklinien W1,W2 festgelegten
Längslenkerpositionen Pl,P2 auf dem jeweils zugeordneten Lenkerrohrabschnitt 3,7 liegt bei heute üblichen
Nutzfahrzeugen zwischen 1200 - 1450 mm.
Der Abstand LI_1 zwischen der Längslenkerposition PI und dem der Längslenkerposition PI zugeordneten Ende des Federabschnitts 5 umfasst die Länge LU__1 und liegt in der heute üblichen Praxis im Bereich von beispielsweise 200 - 275 mm. Aufgrund der symmetrischen Gestaltung des
Achsrohrs 1 ist der die Länge LU_2 umfassende Abstand LI_2 zwischen der Längslenkerposition P2 und der dieser
Längslenkerposition P2 zugeordneten Ende des
Federabschnitts 5 gleich der Länge LI_1.
Die für den Federabschnitt 5 zur Verfügung stehende Länge LB berechnet sich somit wie folgt:
LB = LF - (LI_1+LU_1+LI_2+LU_2)
Ausgehend von der im Querschnitt gleichmäßig runden Form des zylindrischen Hohlprofils, aus dem das Achsrohr 1 geformt ist, sind in den Federabschnitt 5 durch Kaltumformung zwei gegenüberliegend zueinander angeordnete Einwölbungen 21,22 eingeformt. Die Einwölbtiefe T der Einwölbungen 21,22 nimmt dabei beginnend mit dem dem jeweiligen Übergangsabschnitt 4,6 zugeordneten Ende des Federabschnitts 5 in Richtung von dessen in Längsrichtung gemessenen Mitte M stetig zu, bis ein bezogen auf die Länge LB des Federabschnitts 5 mittig angeordneter
Mittenbereich 23 erreicht ist, in dem die Tiefe T ein Maximum hat. Die Länge LM des Mittenbereichs 23 der maximalen Verformung, d.h. des Bereichs 23, über die die Einwölbtiefe T ihr Maximum behält, beträgt vorliegend 1,67 % der Länge LB des Federabschnitts 5. Die Einwölbungen 21,22 können gleichzeitig in einem Arbeitsschritt in den Federabschnitt 5 eingeformt werden oder in ein oder mehreren zeitlich nacheinander durchgeführten
Umformschritten erzeugt werden.
Im Zuge der Einformung der Einwölbungen 21,22 werden die zwischen den Einwölbungen 21,22 vorhandenen Wandbereiche des Federabschnitts 5 nach außen gewölbt, so dass nach Abschluss der Kaltformgebung zwischen den Einwölbungen 21,22 Auswölbungen 24,25 vorhanden sind. Das zum Einprägen der Einwölbungen 21,22 verwendete, hier nicht dargestellte Werkzeug ist dabei so ausgelegt, dass die Übergänge U von der Einwölbung 21 zur Auswölbung 24, von der Auswölbung 24 zu der Einwölbung 22, von der Einwölbung 22 zur Auswölbung 25 und von der Auswölbung 25 zur Einwölbung 21 jeweils sprungfrei ausgerundet sind.
Der Mittenbereich 23 der maximalen Verformung geht in Längsrichtung L in einem Übergangsradius RL in die benachbarten, in Richtung der Enden 2,8 stetig weniger verformten Abschnitte des Federabschnitts 5 über, während er quer zur Längsrichtung L mit einem Taillenradius RQ eingewölbt ist. Der Übergangsradius RL und der
Taillenradius RQ sind dabei so gewählt, dass ihr
Verhältnis RL/RQ gleich 0,9375 ist.
Das Verhältnis Am/Ag des geringsten Abstands Am der
Außenflächen des Achsrohrs 1 zum größten Abstand Ag der Außenflächen des Achsrohrs 1 beträgt im Mittenbereich 23 der maximalen Verformung 1,67.
Das Verhältnis der Summen 2 x LU + 2 x O,5 x LR + 2 x LE (LE = jeweilige Länge der Endabschnitte 9,10) der
unverformten Abschnitte 3,4,6,79,10 des Achsrohrs 1 zur Länge LB beträgt vorliegend 0,951 und liegt damit zwischen 0,96 und 0,83.
Es versteht sich von selbst, dass die in der voranstehend erläuterten Weise jeweils mathematisch ermittelten Werte in der Praxis Toleranzen unterworfen sind. Diese können bis zu 2 % des jeweils errechneten Maßes betragen. Für die betriebliche Praxis werden Abweichungen akzeptiert, die, abhängig von der absoluten Größe des jeweiligen Werts, im Bereich von bis zu 0,5 % bzw. bis zu 1 % liegen.
In Tabelle 1 sind für ein für die Praxis typisches
Achsrohr 1 mit einer Nennlänge LA, einem
Achsrohrduchmesser DA im unverformten Zustand und einer Wandstärke S die errechneten Nennmaße und die den
jeweiligen Toleranzbereich begrenzenden Minimal- und Maximalwerte des jeweiligen Maßes angegeben. Mit der voranstehend im Einzelnen erläuterten Geometrie ist das Achsrohr 1 derart gestaltet, dass sich bei ihr ein Wölbkrafteffekt, der sich negativ in Bezug auf die
Lebensdauer der Achse auswirkt, nur unwesentlichen auswirkt und sie eine optimal reduzierte
Torsionssteifigkeit und damit beste Federeigenschaften für die hier interessierende Anwendung in einer Starrachse eines Nutzfahrzeugs aufweist.
Nennmaß Min Max
Länge LA des Achsrohrs 1 1756 1754 1758
Wandstärke S des Achsrohrs 1 10 9,5 11,5
Außendurchmesser DA des unverformten
Achsrohrs 1 146 145 147
Länge LB des Federabschnitts 5 900 890 905
Abstand LF der Positionen P1,P2 der
Längslenker 11,12 auf dem jeweils
zugeordneten Lenkerrohrabschnitt 3,7
("Federmitte") 1300 1298 1302
Länge LR der Lenkerrohrabschnitte 3,7 300 299 301
Einwölbtiefe T 24 23,5 30
Taillenradius RQ 160 159 161
Übergangsradius RL 150 143 151
Länge LM des Mittenbereichs 23 der
maximalen Verformung
Bösetteindrücktiefe 15 14 16
Verhältnis LB/LM 60 63 56
Tabelle 1
BEZUGSZEICHEN
1 Achsrohr
2 ein Ende des Achsrohrs 1
3 erster unverformter Lenkerrohrabschnitt
4 erster unverformter Übergangsabschnitt
5 Federabschnitt
6 zweiter unverformter Übergangsabschnitt 6
7 zweiter Längsrohrabschnitt
8 anderes Ende des Achsrohrs 1
9,10 Endabschnitte
11,12 Längslenker
13 Lenkerrohröffnung
14 Achsaggregat
15,16 jeweiliger unverformter Bereich des Achsrohrs 1
17,18 Lageraugen der Längslenker 11,12
19,20 Lagerbock der Längslenker 11,12
21,22 Einwölbungen
23 Bereich der maximalen Verformung des Federabschnitts 5
24,25 Auswölbungen
Ag max. Abstand zwischen den Außenflächen des Achsrohrs 1
Am min. Abstand zwischen den Außenflächen des Achsrohrs 1
B Breite der Lenkerrohröffnung 13
DA Außendurchmesser des unverformten Achsrohrs 1
L Längsrichtung des Achsrohrs 1
LA Länge des Achsrohrs 1
LB Länge des Federabschnitts 5 (LB=LF-2xLR-2xLU)
LE jeweilige Länge der Endabschnitte 9,10
LF Abstand der Längslenkerpositionen P1,P2 ("Federmitte")
LI_1 Länge des Abstands zwischen der Position PI und dem der
Position PI zugeordneten Ende des Federabschnitts 5
LI_2 Länge des Abstands zwischen der Position P2 und dem der
Position P2 zugeordneten Ende des Federabschnitts 5
LR Länge der Lenkerrohrabschnitte 3,7
LU_1 Länge des Übergangsabschnitts 4
LU_2 Länge des Übergangsabschnitts 6
M in Längsrichtung L gemessene Mitte des
Federabschnitts 5
P1,P2 Längslenkerpositionen auf den Lenkerrohrabschnitten 3,7
RL Übergangsradius
RQ Taillenradius
S Wandstärke des Achsrohrs 1
T Einwölbtiefe der Einwölbungen 21,22
U Übergänge von den Einwölbungen 21,22 zu den
Auswölbungen 24, 25
W1,W2 Wirklinien

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Achsrohr für ein Achsaggregat (14) eines
Nutzfahrzeugs, wobei das Achsrohr (1) einstückig aus einem zylindrischen Hohlprofil geformt ist und
- zwei zum Lagern jeweils eines Längslenkers (11,12) bestimmte Lenkerrohrabschnitte (3,7), von denen jeweils einer einem Ende (2,8) des Achsrohrs (1) zugeordnet ist,
sowie
- einen zwischen den Lenkerrohrabschnitten (3,7) angeordneten Federabschnitt (5) aufweist, in dem das Achsrohr (1) eine von der Kreisform
abweichende Querschnittsform besitzt, um ein federnd elastisches Tordieren des Achsrohrs (1) zu ermöglichen,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Federabschnitt (5) ausgehend von seinen den Lenkerrohrabschnitten (3,7) zugeordneten Enden bis zur Mitte (M) seiner Länge (LB) stetig zunehmend verformt ist, so dass ein in Bezug auf die Länge (LA) des Achsrohrs (1) mittig ausgerichteter
Mittenbereich (23) mit maximaler Verformung gebildet ist, dessen Länge (LM) kleiner ist als die Länge (LB-LM) der Bereiche, über die sich die stetig zunehmende Verformung des Federabschnitts (5) erstreckt . Achsrohr nach Anspruch 1, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das
Verhältnis LB/LM der Länge LB des Federabschnitts (5) zur Länge LM seines maximal verformten
Mittenbereichs (23) 40 - 90 beträgt.
Achsrohr nach Anspruch 2, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das
Verhältnis LB/LM 50 - 75 beträgt.
Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s für das Verhältnis LB/LA der Länge LB des
Federabschnitts (5) zur Länge LA des Ächsrohrs (1) gilt:
0,44 < LB/LA < 0, 6
Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s das Verhältnis der Summe der Längen (LE,LR,LU) der unverformten Abschnitte (9,3,4,6,7,10) des Achsrohrs (1) zur Länge LB 0,83 - 0,96 beträgt.
Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s zwischen dem Federabschnitt (5) und jedem der
Lenkerrohrabschnitte (3,7) jeweils ein unverformter Übergangsabschnitt (4,6) vorhanden ist, dessen Länge LU kleiner als die Länge LR der Lenkerrohrabschnitte (3,7) und kleiner als die Länge LB des
Federabschnitts (5) ist.
7. Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s seine Querschnittsform über die Achsrohrlänge LA jeweils symmetrisch ausgebildet ist.
8. Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Verformung des Federabschnitts (5) durch auf gegenüberliegenden Seiten in den Federabschnitt (5) eingeformte Einwölbungen (21,22) und zwischen diesen Einwölbungen (21,22) vorhandene Auswölbungen (24,25) gebildet ist.
9. Achsrohr nach Anspruch 8, d a d u r c h
g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die
Einwölbungen (21,22) und die Auswölbungen (24,25) sprungfrei ineinander übergehen.
10. Achsrohr nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die im Rohrquerschnitt gemessene maximale Tiefe (T) , um die die Einwölbungen (21,22) gegenüber dem unverformten Lenkerrohrabschnitt (3,7) eingewölbt sind, 35 mm beträgt.
11. Achsrohr nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s im Bereich des maximal verformten Mittenbereichs
(23) des Federabschnitts (5) das Verhältnis Am/Ag des geringsten Abstands Am der Außenflächen des
Achsrohrs (1) zum größten Abstand Ag der
Außenflächen des Achsrohrs (1) 1,55 - 1,67 beträgt.
12. Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s seine Wandstärke (S) mindestens 7 mm beträgt.
13. Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s der Federabschnitt (5) seine Form durch eine
Kaltumformung erhalten hat.
Achsrohr nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Länge LB des Federabschnitts (5) in Abhängigkeit
- vom Abstand LF der Positionen (Pl,P2), die den an den Lenkerrohrabschnitten (3,7) zu montierenden
Längslenkern (11,12) zugewiesen sind,
- vom Abstand LI_1 zwischen der Position (PI), die dem jeweiligen Längslenker auf dem ersten
Lenkerrohrabschnitt (3) zugewiesen ist, und dem diesem Lenkerrohrabschnitt (3) zugeordneten Ende des Federabschnitts (5)
sowie - vom Abstand LI_2 zwischen der Position (P2), die dem jeweiligen Längslenker auf dem zweiten
Lenkerrohrabschnitt (7) zugewiesen ist, und dem diesem Lenkerrohrabschnitt (7) zugeordneten Ende des Federabschnitts (5)
wie folgt berechnet werden:
LB = LF - LI_1 - LI_2 mit LF = 1200 - 1450 mm,
LI_1 = 100 - 450 mm,
LI 2 = 100 - 450 mm.
Achsaggregat für ein Nutzfahrzeug, mit einem gemäß einem der voranstehenden Ansprüche ausgebildeten Achsrohr (1) und zwei Längslenkern (11,12), von denen jeweils einer auf einem der
Lenkerrohrabschnitte (3,7) des Achsrohrs (1) an einer in einem Abstand LF von der Position (P1,P2) des jeweils anderen Längslenkers (12,11)
angeordneten Position (P2,P1) drehfest befestigt ist .
PCT/EP2011/064982 2010-09-07 2011-08-31 Achsrohr für ein achsaggregat eines nutzfahrzeugs und achsaggregat für ein nutzfahrzeug WO2012031956A1 (de)

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