WO2012028459A1 - Spur toothing, optimized for engagement, of a wheel hub rotary joint arrangement - Google Patents

Spur toothing, optimized for engagement, of a wheel hub rotary joint arrangement Download PDF

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WO2012028459A1
WO2012028459A1 PCT/EP2011/064168 EP2011064168W WO2012028459A1 WO 2012028459 A1 WO2012028459 A1 WO 2012028459A1 EP 2011064168 W EP2011064168 W EP 2011064168W WO 2012028459 A1 WO2012028459 A1 WO 2012028459A1
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WO
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teeth
wheel hub
engagement
tooth
straight line
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PCT/EP2011/064168
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Inventor
Peter Niebling
Roland Langer
Original Assignee
Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/076Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end by clamping together two faces perpendicular to the axis of rotation, e.g. with bolted flanges
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    • F16D2003/22326Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member

Definitions

  • Wheel hub pivot assembly in which the wheel hub has a front toothing and the rotary joint has a connecting element with a Gegenstirnverzah- tion and both teeth are each formed by the extending in the radial direction and circumferentially alternating teeth and tooth valleys.
  • Spur-toothed wheel bearing units are used, for example, in passenger cars. In contrast to radially toothed wheel bearing units end-toothed wheel bearing units are easier to manufacture, since lower requirements are placed on the accuracy of fit of the gears and also a space savings occurs.
  • the torque transmission also depends on the form-fit of the toothings or their engagement with one another. The engagement can be increased in the front-toothed unit on the one hand by the corresponding torque of the fastening screw, but also by the formation of the Gearing. For example, a larger tooth depth leads to a greater positive locking and thus to a better torque transmission.
  • a wheel hub rotary joint arrangement which has an end toothing with a counter toothing, wherein a radially outer lying part of the engaging teeth on the engagement of the teeth ahead in the axial direction, that is, with an axial screwing of the two teeth These first touch radially outside and the teeth fully engage only after the tightening of the fastening screw completely.
  • the object of the invention is therefore to provide a cost-effective, front-toothed wheel hub joint arrangement which has the largest possible Tragan- part and a high rigidity, with an optimum pressure and stress distribution in the toothing is achieved.
  • a wheel hub pivot assembly of the type mentioned above in that the teeth of the spur gear each have a first straight forming engagement edge and to the teeth in engagement corresponding tooth valleys form a second straight line, both straight lines to a tolerance of + 1 ° to -1 ° parallel to each other run.
  • the engaging flanks and tooth valleys are exactly or substantially radial to the axis of rotation of the wheel hub pivot assembly.
  • a straight line of an engagement edge or a tooth valley is formed by the tangent at the respective engagement edge or the respective tooth valley, wherein the tangent is arranged at the point of least curvature of the engagement edge of the tooth or the tooth valley.
  • the engagement edge is the axially outermost edge of the tooth. It is quite conceivable that the tooth has several edges at the axial end. Thus, the edge that is located most axially outboard is the engagement edge. It is also conceivable that several mesh edges exist. These then span an axial engagement surface and are all equally axially outboard. Alternatively, an engagement edge may also be rounded or flattened.
  • the tooth valleys can be defined by one or more notches.
  • the tooth valley is defined by the notch or notches most axially disposed toward the interior of the component, wherein the toothing forming member may be a wheel hub or a connecting member of the rotary joint.
  • the parallelism of the first and second straight lines is determined.
  • both parallel straight lines are approximated to each other and lie directly after each other after the screwing, whereby it can be assumed approximately that both straight lines are in one another, in other words, collinear.
  • the first and second gears intersect the axis of rotation of the wheel hub pivot assembly.
  • the surface tooth flank is well aligned to achieve a positive fit and allows easy production of the ring gear by a Kaltumfor- mung, eg with a rolling rivet head.
  • the first and second straight line form an angle ⁇ with the axis of rotation, wherein the angle ⁇ is 75 °, 80 °, 85 ° or 90 ° or has a value between these values.
  • the shape of the teeth is adaptable, which can then be formed not only from the axial direction but also in the radial direction.
  • the positive connection and thus to improve the maximum transferable torque.
  • the teeth of the counter-end teeth each have a first straight forming engagement edge and the tooth teeth of the spur teeth corresponding to the teeth form a second straight line, both straight lines, to a tolerance of +1 ° to -1 ° parallel to each other run.
  • the tooth base planes of the two teeth are arranged at an angle of 0 ° to a tolerance of + 0.5 ° to -0.5 ° to each other.
  • Dental basal planes are virtual planes that are located between the valleys and engagement edges of the spur or counter teeth. They are arranged between the first plane or first cone-like surface, which is spanned by the engagement edges, and the second plane or second cone-like surface, which is spanned by the valleys of the same toothing. If the valleys and engagement edges form planes, the tooth base plane occupies the same distance to these two planes and is arranged plane-parallel to them.
  • the tooth base plane is spanned by the points that belong to the respective area or level have the same axial distance.
  • the tooth base plane is used to characterize a toothing (spur toothing or counter toothing).
  • the tooth base planes of the two toothings are at least plane-parallel or approximately coplanar with each other during the procedure. Parallelism of two levels in this context means that a normal of one level is also a normal of the other level. A special case occurs when the levels are formed by the same points. In this case they are coplanar.
  • the tooth base planes of an end toothing and a counter toothing are approximately coplanar with each other, they enclose the angle of 0 degrees with respect to each other. In this case, the least possible damaging stress that does not contribute to the increase of the maximum torque is present within the arrangement to avoid the Teller bins. Tests have confirmed that a larger tolerance leads to disadvantageous distortions within the teeth.
  • the first straight line of the counter-toothing and the second straight line of the spur toothing intersect with the axis of rotation of the wheel hub / swivel assembly at one point.
  • the first and the second straight line includes a second angle ⁇ with the axis of rotation and the second angle is 75 °, 80 °, 85 ° or 90 ° or has a value lying between these values. It is particularly advantageous if ⁇ and ⁇ are the same size, or differ only insignificantly. Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention can be taken from the description of the figures and / or the dependent claims. In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures.
  • a double-row wheel bearing in longitudinal section along the axis of rotation, an end teeth with a counter teeth in engagement, the spur gear teeth with the counter teeth of Figure 2, axially spaced, a spur gear teeth with an axially spaced counter teeth, the spur gear teeth and the counter teeth of the wheel hub pivot assembly of FIG. 1 in engagement, a first toothing with engagement surface, and a second toothing with partially anticipatory engagement surface according to the prior art.
  • the double-row wheel bearing has an outer ring 26, which includes the two rows of rolling elements 27 radially and in which the wheel hub 30 is mounted on the two rows of rolling elements 27.
  • the double row wheel bearing is shown in a wheel hub pivot assembly that is engageable with two different pairs of gears in engagement 18.
  • the spur gear teeth 1 1 and the counter teeth 12 form a pair of teeth
  • the spur gears 1 1, 13 are formed on Wälznietbund of the wheel bearing and are clamped by means of the fastening screw 25 against the counter teeth 12,14, or are in engagement with each other.
  • the spur gearing 1 1, 13 are formed on Wälznietbund the wheel hub 30, which is also integrally connected to the wheel flange.
  • the counter teeth and 12,14 were formed with the joint bell 31, wherein the joint bell 31 is a connecting element of the unillustrated rotary joint.
  • Fig. 2 shows the spur gear teeth 1 1 with the counter teeth 12 in engagement. All tooth edges of the spur gear teeth 1 1 lie on the plane K1, which is arranged perpendicular to the axis of rotation R. Furthermore, in the plane K1, the tooth valleys of the counter-toothing 12 are also approximately assumed, so that the corresponding tooth edges and tooth valleys axially approach each other during engagement in such a way that they approximately span the plane K1. The same applies to the plane K2, which is formed by the valleys of the spur gear teeth 1 1, as well as by the tooth edges of the counter teeth 12.
  • the numeric basis level ZE1 is coplanar. nar to the tooth base plane ZE3, which is associated with the counter teeth 12.
  • the respective tooth base plane ZE1, ZE3 is formed according to the described manner from the tooth valleys and engagement edges of the teeth of the respective teeth 1 1, 12.
  • Fig. 3 shows the spur gear teeth 1 1 with the counter teeth 12 of Figure 2, axially spaced.
  • the engagement edge 28 of the tooth 17 of the spur gear teeth 1 1 is still parallel to the tooth valley 15 of the counter teeth 12, but not approximately collinear, as shown in the engagement in Fig. 2.
  • the tooth base planes ZE1, ZE3 no longer coincide, but are arranged plane-parallel to one another, as is the case, for example, in an assembly step preceding the procedure.
  • the engagement edge 28 of the tooth 17 forms a straight line G1, which is arranged at right angles to the axis of rotation R. Furthermore, the straight line G1 is arranged parallel to the second straight line G2, which is formed by the corresponding tooth valley 15 of the counter-toothing 12. For this straight line formation, the largest, almost uncurved section of the engagement edge 28, or the almost non-curved section of the tooth valley 15, is used in order to form the respective straight line G1, G2 in the extension thereof.
  • the teeth as shown in Figs. 2 and 3 are rarely used in practice because they are very difficult to form by a conventional forming method.
  • the problem is at this point in particular the formation of the radially inner part of the teeth.
  • Fig. 4 shows a spur gear teeth 13 with an axially spaced counter teeth 14.
  • the first straight line G1 which is formed by the engagement edge 29 of the tooth 22, forms with the axis of rotation R an angle a, as well as the second straight line D2 through the corresponding tooth valley of the counter-toothing 14 is formed.
  • the first and second straight lines H2, H2 'form, with the axis of rotation R, the angle ⁇ , which is optionally the same as a, that is to say ⁇ ⁇ .
  • the teeth 19,22 have a nearly triangular shape in longitudinal section.
  • the angle ⁇ can still assume any conceivable value, such as 90 °, 85 °, 80 ° or 75 ° or any value within the specified values.
  • the tooth shape can be adapted to the respective application and can optionally be designed not only by cold forming in the axial direction, but also by cold forming from radial directions, using, for example, different rivet head setters or different rolling methods.
  • a cutting treatment for increasing the tooth depth is conceivable, that is, a further depression of the tooth valleys of the respective teeth is also possible later.
  • Fig. 5 shows in cross-section to the axis of rotation R spur gear teeth and an engaging counter teeth as also in the wheel hub pivot assembly of Figure 1 can be implemented.
  • the two tooth base planes ZE2, ZE4 of the participating gears enclose an angle of 0 ° with one another, or are coplanar with one another.
  • Fig. 6 shows a first toothing with engagement surface 43.
  • the engagement surface 43 is bounded in the circumferential direction by two engagement edges 40,41. Both engagement edges 41, 42 are in the axial direction furthest outward.
  • Contact surface 43 indicates that there is a large area during engagement and even before the tension. This is possible if the corresponding tooth valley (not shown) of the counter toothing has two radially extending valleys, which ideally also span one surface.
  • FIG. 7 shows a second toothing with leading engagement surface according to the prior art.
  • the contact point 53 on the engagement surface indicates at which point when screwing first a contact with the counter toothing occurs.
  • Full engagement that is, a contact that also occurs radially on the inner surface, may be present only after screwing and arise under harmful tension. This can now be avoided with the teaching according to the invention.
  • the invention relates to a wheel hub rotary joint arrangement in which the wheel hub has a front toothing and the rotary joint has a connecting element with a counter-end toothing and both toothings are each formed by the teeth and dental valleys extending in the radial direction and alternating in the circumferential direction.
  • a wheel hub-pivot assembly gen which prevents the disadvantageous disposition of a spur gear teeth or a counter-toothing while maintaining the known properties of such arrangements and thus a greater maximum torque is transferable to the wheel hub.
  • the teeth of the spur gear each have a first straight line forming engagement edge and to the teeth in engagement corresponding tooth valleys form a second straight line, both straight lines parallel to each other to a tolerance of +1 ° to -1 °

Abstract

The invention relates, in summary, to a wheel hub rotary joint arrangement in which the wheel hub has a spur toothing and the rotary joint has a connecting element with a counterpart spur toothing, and the two toothings are formed in each case by the teeth and tooth spaces which extend in the radial direction and which alternate in the circumferential direction. Proposed is a wheel hub rotary joint arrangement which, while maintaining the known characteristics of such arrangements, avoids the disadvantageous disks of a spur toothing and of a counterpart toothing, such that a greater maximum torque can be transmitted to the wheel hub. This is achieved in that the teeth of the spur toothing have in each case an engagement edge which forms a first straight line, and tooth spaces which correspond to the teeth in engagement form a second straight line, wherein the two straight lines run parallel to one another up to a tolerance of +1° to -1°.

Description

Bezeichnung der Erfindung  Name of the invention
Eingriffsoptimierte Stirnverzahnung einer Radnaben-Drehgelenkanordnung Interference-optimized face gear of a hub-pivot assembly
Beschreibung description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Radnaben-Drehgelenkanordnung, bei der die Radnabe eine Stirnverzahnung und das Drehgelenk ein Verbindungselement mit einer Gegenstirnverzah- nung aufweist und beide Verzahnungen jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen und Zahntälern gebildet sind. Stand der Technik Wheel hub pivot assembly in which the wheel hub has a front toothing and the rotary joint has a connecting element with a Gegenstirnverzah- tion and both teeth are each formed by the extending in the radial direction and circumferentially alternating teeth and tooth valleys. State of the art
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Stirnverzahnte Radlagereinheiten werden beispielsweise bei Personenkraft- wagen eingesetzt. Im Gegensatz zu radialverzahnten Radlagereinheiten sind stirnverzahnte Radlagereinheiten einfacher zu fertigen, da an die Passgenauigkeit der Verzahnungen geringere Anforderungen gestellt werden und außerdem eine Bauraumersparnis eintritt. Auch die Drehmomentübertragung hängt bei einer stirnverzahnten Radlagereinheit, genauso wie bei einer radi- alverzahnten Radlagereinheit, vom Formschluss der Verzahnungen, beziehungsweise deren Eingriff ineinander ab. Der Eingriff kann bei der stirnverzahnten Einheit zum einen durch das entsprechende Anzugsmoment der Befestigungsschraube erhöht werden, aber auch durch die Ausbildung der Verzahnungen. So führt beispielsweise eine größere Zahntiefe zu einem größeren Formschluss und damit zu einer besseren Drehmomentübertragung. Aus DE10 2005 054 283 B4 ist eine Radnaben-Drehgelenkanordnung bekannt, die eine Stirnverzahnung mit einer Gegenverzahnung aufweist, wobei ein radial außen liegender Teil der am Eingriff teilhabenden Zähne der Verzahnungen in axialer Richtung vorauseilen, dass heißt, dass bei einer axialen Verschraubung der beiden Verzahnungen diese sich zuerst radial außen berühren und die Zähne erst nach dem vollständigen Anziehen der Befestigungsschraube vollständig ineinander eingreifen. Spur-toothed wheel bearing units are used, for example, in passenger cars. In contrast to radially toothed wheel bearing units end-toothed wheel bearing units are easier to manufacture, since lower requirements are placed on the accuracy of fit of the gears and also a space savings occurs. In the case of an end-toothed wheel bearing unit, just as in the case of a spur-toothed wheel bearing unit, the torque transmission also depends on the form-fit of the toothings or their engagement with one another. The engagement can be increased in the front-toothed unit on the one hand by the corresponding torque of the fastening screw, but also by the formation of the Gearing. For example, a larger tooth depth leads to a greater positive locking and thus to a better torque transmission. From DE10 2005 054 283 B4 a wheel hub rotary joint arrangement is known, which has an end toothing with a counter toothing, wherein a radially outer lying part of the engaging teeth on the engagement of the teeth ahead in the axial direction, that is, with an axial screwing of the two teeth These first touch radially outside and the teeth fully engage only after the tightening of the fastening screw completely.
Daran ist nachteilig, dass eine Verspannung innerhalb des Radlagers verschiedener Bauteile unnötig ungleichmäßig belastet und somit mögliche Brü- che riskiert werden, die die Lebensdauer der Radnaben- Drehgelenkanordnung herabsetzt. This is disadvantageous in that a tension within the wheel bearing of different components is unnecessarily unevenly loaded and thus risking possible breakage, which reduces the service life of the wheel hub pivot assembly.
Aufgabenstellung Zusammenfassung der Erfindung Task summary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist daher eine kostengünstige, stirnverzahnte Radnaben-Gelenkanordnung anzugeben, die einen größtmöglichen Tragan- teil und eine hohe Steifigkeit aufweist, wobei eine optimale Pressungs- und Spannungsverteilung in der Verzahnung erreicht wird. The object of the invention is therefore to provide a cost-effective, front-toothed wheel hub joint arrangement which has the largest possible Tragan- part and a high rigidity, with an optimum pressure and stress distribution in the toothing is achieved.
Die Aufgabe wird durch eine Radnaben-Drehgelenkanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Zähne der Stirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler eine zweite Gerade bilden, wobei beide Geraden bis auf eine Toleranz von +1 ° bis -1 ° zueinander parallel verlaufen. The object is achieved by a wheel hub pivot assembly of the type mentioned above in that the teeth of the spur gear each have a first straight forming engagement edge and to the teeth in engagement corresponding tooth valleys form a second straight line, both straight lines to a tolerance of + 1 ° to -1 ° parallel to each other run.
Die Eingriffsflanken und Zahntäler verlaufen genau oder im wesentlichen radial zur Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung. Eine Gera- de einer Eingriffskante oder eines Zahntals wird durch die Tangente an der jeweiligen Eingriffskante beziehungsweise des jeweiligen Zahntals gebildet, wobei die Tangente am Punkt der geringsten Krümmung der Eingriffskante des Zahnes beziehungsweise des Zahntals angeordnet ist. Die Eingriffskante ist die in Axialrichtung am weitesten außenliegende Kante des Zahnes. Es ist durchaus denkbar, dass der Zahn am axialen Ende mehrere Kanten aufweist. Somit ist die Kante, die am weitesten axial außenliegend angeordnet ist, die Eingriffskante. Denkbar ist auch, dass mehrere Eingriffkanten existieren. Diese spannen dann eine axiale Eingriffsfläche auf und sind alle gleichermaßen axial außenliegend. Alternativ kann eine Eingriffskante auch abgerundet oder abgeflacht sein. Entsprechendes gilt für die Zahntäler, die durch eine oder mehrere Kerben definiert sein können. Das Zahntal wird von der Kerbe oder den Kerben definiert, die am weitesten axial zum Inneren des Bauteil hin angeordnet sind, wobei das die Verzahnung ausbildende Bauteil eine Radnabe oder ein Verbindungselement des Drehgelenks sein kann. The engaging flanks and tooth valleys are exactly or substantially radial to the axis of rotation of the wheel hub pivot assembly. A straight line of an engagement edge or a tooth valley is formed by the tangent at the respective engagement edge or the respective tooth valley, wherein the tangent is arranged at the point of least curvature of the engagement edge of the tooth or the tooth valley. The engagement edge is the axially outermost edge of the tooth. It is quite conceivable that the tooth has several edges at the axial end. Thus, the edge that is located most axially outboard is the engagement edge. It is also conceivable that several mesh edges exist. These then span an axial engagement surface and are all equally axially outboard. Alternatively, an engagement edge may also be rounded or flattened. The same applies to the dental valleys, which can be defined by one or more notches. The tooth valley is defined by the notch or notches most axially disposed toward the interior of the component, wherein the toothing forming member may be a wheel hub or a connecting member of the rotary joint.
Erfindungsgemäß wird die Parallelität der ersten und der zweiten Geraden festgelegt. Bei der Verschraubung werden beide parallelen Geraden anein- ander angenähert und liegen nach der Verschraubung unmittelbar aneinander, wobei näherungsweise angenommen werden kann, dass beide Geraden ineinander liegen, mit anderen Worten, kollinear sind. According to the invention, the parallelism of the first and second straight lines is determined. In the screw connection, both parallel straight lines are approximated to each other and lie directly after each other after the screwing, whereby it can be assumed approximately that both straight lines are in one another, in other words, collinear.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform schneiden die erste und zweite Ge- rade die Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung. Damit ist die Fläche Zahnflanke zur Erzielung eines Formschlusses gut ausgerichtet und erlaubt eine einfache Herstellung des Zahnkranzes durch eine Kaltumfor- mung, z.B. mit einem Wälznietkopf. In an advantageous embodiment, the first and second gears intersect the axis of rotation of the wheel hub pivot assembly. Thus, the surface tooth flank is well aligned to achieve a positive fit and allows easy production of the ring gear by a Kaltumfor- mung, eg with a rolling rivet head.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform schließen die erste und zweite Gerade einen Winkel α mit der Rotationsachse ein wobei der Winkel α 75°, 80°, 85°oder 90° beträgt oder einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist. Auf diese Weise ist die Form der Zähne anpassbar, die dann nicht nur aus axialer Richtung ausgeformt werden können sondern auch in radialer Richtung. Somit ist mit einem gewissen Mehraufwand der Formschluss und damit das maximal übertragbare Drehmoment zu verbessern. In an advantageous embodiment, the first and second straight line form an angle α with the axis of rotation, wherein the angle α is 75 °, 80 °, 85 ° or 90 ° or has a value between these values. In this way, the shape of the teeth is adaptable, which can then be formed not only from the axial direction but also in the radial direction. Thus, with a certain overhead, the positive connection and thus to improve the maximum transferable torque.
Vorteilhafterweise weisen die Zähne der Gegenstirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante auf und die zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler der Stirnverzahnung bilden eine zweite Gerade, wobei beide Geraden, bis auf eine Toleranz von +1 ° bis -1 ° zuein- ander parallel verlaufen. Advantageously, the teeth of the counter-end teeth each have a first straight forming engagement edge and the tooth teeth of the spur teeth corresponding to the teeth form a second straight line, both straight lines, to a tolerance of +1 ° to -1 ° parallel to each other run.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Zahnbasisebenen der beiden Verzahnungen in einem Winkel von 0° bis auf eine Toleranz von +0,5° bis -0,5° zueinander angeordnet. In an advantageous embodiment, the tooth base planes of the two teeth are arranged at an angle of 0 ° to a tolerance of + 0.5 ° to -0.5 ° to each other.
Zahnbasisebenen sind virtuelle Ebenen, die zwischen den Tälern und Eingriffskanten der Stirnverzahnung oder Gegenverzahnung angeordnet sind. Sie sind zwischen der ersten Ebene oder ersten konusartigen Fläche, die von den Eingriffskanten aufgespannt wird, und der zweiten Ebene oder zwei- ten konusartigen Fläche, die von den Tälern derselben Verzahnung aufgespannt wird, angeordnet. Bilden die Täler und Eingriffskanten Ebenen, so nimmt die Zahnbasisebene zu diesen beiden Ebenen den gleichen Abstand ein und ist planparallel zu diesen angeordnet. Bilden die ersten Geraden und/oder die zweiten Geraden jeweils eine erste und eine zweite konusartige Fläche aus, beziehungsweise eine erste Ebene und eine zweite konusartige Fläche oder eine erste konusartige Fläche und eine zweite Ebene, so wird die Zahnbasisebene von den Punkten aufgespannt, die zur jeweiligen Fläche bzw. Ebene den gleichen Axialabstand aufweisen. Die Zahnbasisebene wird zur Charakterisierung einer Verzahnung (Stirnverzahnung oder Gegenverzahnung) verwendet. Idealerweise liegen die Zahnbasisebenen der beiden Verzahnungen beim Eingriff zumindest planparallel oder näherungsweise koplanar ineinander. Planparallelität zweier Ebenen bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine Normale der einen Ebene auch eine Normale der anderen Ebene ist. Ein Sonderfall tritt ein, wenn die Ebenen von den gleichen Punkten gebildet werden. In diesem Fall sind sie koplanar. Dental basal planes are virtual planes that are located between the valleys and engagement edges of the spur or counter teeth. They are arranged between the first plane or first cone-like surface, which is spanned by the engagement edges, and the second plane or second cone-like surface, which is spanned by the valleys of the same toothing. If the valleys and engagement edges form planes, the tooth base plane occupies the same distance to these two planes and is arranged plane-parallel to them. If the first straight lines and / or the second straight lines each form a first and a second cone-like surface, or a first plane and a second cone-like surface or a first cone-like surface and a second plane, the tooth base plane is spanned by the points that belong to the respective area or level have the same axial distance. The tooth base plane is used to characterize a toothing (spur toothing or counter toothing). Ideally, the tooth base planes of the two toothings are at least plane-parallel or approximately coplanar with each other during the procedure. Parallelism of two levels in this context means that a normal of one level is also a normal of the other level. A special case occurs when the levels are formed by the same points. In this case they are coplanar.
Liegen die Zahnbasisebenen einer Stirnverzahnung und einer Gegenverzahnung näherungsweise koplanar ineinander, schließen sie den Winkel von 0 Grad zueinander ein. In diesem Fall liegt die geringst mögliche schädliche Verspannung, die nicht zur Erhöhung des maximalen Drehmomentes beiträgt, innerhalb der Anordnung zur Vermeidung des Tellereffekts vor. Versuche haben bestätigt, dass eine größere Toleranz zu nachteiligen Verspan- nungen innerhalb der Verzahnungen führt. Vorteilhafterweise schneiden sich die erste Gerade der Gegenverzahnung und die zweite Gerade der Stirnverzahnung mit der Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung in einem Punkt. If the tooth base planes of an end toothing and a counter toothing are approximately coplanar with each other, they enclose the angle of 0 degrees with respect to each other. In this case, the least possible damaging stress that does not contribute to the increase of the maximum torque is present within the arrangement to avoid the Tellereffekts. Tests have confirmed that a larger tolerance leads to disadvantageous distortions within the teeth. Advantageously, the first straight line of the counter-toothing and the second straight line of the spur toothing intersect with the axis of rotation of the wheel hub / swivel assembly at one point.
Vorteilhafterweise schließt die erste und die zweite Gerade einen zweiten Winkel ß mit der Rotationsachse ein und der zweite Winkel beträgt 75°, 80°, 85° oder 90° oder weist einen zwischen diesen Werten liegenden Wert auf. Besonders vorteilhaft ist es, wenn α und ß gleich groß sind, oder sich nur unwesentlich unterscheiden. Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Advantageously, the first and the second straight line includes a second angle β with the axis of rotation and the second angle is 75 °, 80 °, 85 ° or 90 ° or has a value lying between these values. It is particularly advantageous if α and β are the same size, or differ only insignificantly. Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention can be taken from the description of the figures and / or the dependent claims. In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures.
ein zweireihiges Radlager im Längsschnitt entlang der Rotationsachse, eine Stimverzahnung mit einer Gegenverzahnung im Eingriff, die Stirnverzahnung mit der Gegenverzahnung aus Fig.2, axial beabstandet, eine Stirnverzahnung mit einer axial beanstandeten Gegenverzahnung, die Stirnverzahnung und die Gegenverzahnung der Radnaben- Drehgelenkanordnung aus Fig.1 im Eingriff, eine erste Verzahnung mit Eingriffsfläche, und eine zweite Verzahnung mit teils vorauseilender Eingriffsfläche gemäß dem Stand der Technik. a double-row wheel bearing in longitudinal section along the axis of rotation, an end teeth with a counter teeth in engagement, the spur gear teeth with the counter teeth of Figure 2, axially spaced, a spur gear teeth with an axially spaced counter teeth, the spur gear teeth and the counter teeth of the wheel hub pivot assembly of FIG. 1 in engagement, a first toothing with engagement surface, and a second toothing with partially anticipatory engagement surface according to the prior art.
Ausführungsbeispiel Beschreibung der Zeichnungen Exemplary embodiment of the drawings
Fig. 1 zeigt ein zweireihiges Radlager im Längsschnitt entlang der Rotati- onsachse R. Das zweireihige Radlager weist einen Außenring 26 auf, der die beiden Wälzkörperreihen 27 radial umfasst und in welchem die Radnabe 30 über die beiden Wälzkörperreihen 27 gelagert ist. Das zweireihige Radlager ist in einer Radnabe-Drehgelenkanordnung abgebildet, die mit zwei unterschiedlichen Verzahnungspaaren im Eingriff 18 ausführbar ist. Dabei bilden die Stirnverzahnung 1 1 und die Gegenverzahnung 12 ein Verzahnungspaar, sowie die Stirnverzahnung 13 mit der Gegenverzahnung 14. 1 shows a double-row wheel bearing in longitudinal section along the rotatable onsachse R. The double-row wheel bearing has an outer ring 26, which includes the two rows of rolling elements 27 radially and in which the wheel hub 30 is mounted on the two rows of rolling elements 27. The double row wheel bearing is shown in a wheel hub pivot assembly that is engageable with two different pairs of gears in engagement 18. Here, the spur gear teeth 1 1 and the counter teeth 12 form a pair of teeth, and the spur gear teeth 13 with the counter teeth 14th
Die Stirnverzahnungen 1 1 ,13 sind am Wälznietbund des Radlagers ausgebildet und sind mittels der Befestigungsschraube 25 gegenüber der Gegenverzahnung 12,14 verspannt, beziehungsweise befinden sich miteinander im Eingriff. Die Stirnverzahnung 1 1 ,13 sind am Wälznietbund der Radnabe 30 ausgebildet, die ebenso mit den Radflansch einstückig verbunden ist. The spur gears 1 1, 13 are formed on Wälznietbund of the wheel bearing and are clamped by means of the fastening screw 25 against the counter teeth 12,14, or are in engagement with each other. The spur gearing 1 1, 13 are formed on Wälznietbund the wheel hub 30, which is also integrally connected to the wheel flange.
Des weiteren wurden die Gegenverzahnung und 12,14 mit der Gelenkglocke 31 ausgebildet, wobei die Gelenkglocke 31 ein Verbindungselement des nicht abgebildeten Drehgelenks ist. Furthermore, the counter teeth and 12,14 were formed with the joint bell 31, wherein the joint bell 31 is a connecting element of the unillustrated rotary joint.
Fig. 2 zeigt die Stirnverzahnung 1 1 mit der Gegenverzahnung 12 im Eingriff. Alle Zahnkanten der Stirnverzahnung 1 1 liegen auf der Ebene K1 , die senkrecht zur Rotationsachse R angeordnet ist. Ferner liegen in der Ebene K1 auch die Zahntäler der Gegenverzahnung 12, wobei näherungsweise ange- nommen wird, dass sich die korrespondierenden Zahnkanten und Zahntäler beim Eingriff axial so annähern, dass sie näherungsweise die Ebene K1 aufspannen. Entsprechendes gilt für die Ebene K2, die von den Tälern der Stirnverzahnung 1 1 , als auch von den Zahnkanten der Gegenverzahnung 12 gebildet wird. Fig. 2 shows the spur gear teeth 1 1 with the counter teeth 12 in engagement. All tooth edges of the spur gear teeth 1 1 lie on the plane K1, which is arranged perpendicular to the axis of rotation R. Furthermore, in the plane K1, the tooth valleys of the counter-toothing 12 are also approximately assumed, so that the corresponding tooth edges and tooth valleys axially approach each other during engagement in such a way that they approximately span the plane K1. The same applies to the plane K2, which is formed by the valleys of the spur gear teeth 1 1, as well as by the tooth edges of the counter teeth 12.
Planparallel zur Ebene K1 und der Ebene K2 ist die Zahnbasisebene ZE1 der Stirnverzahnung 1 1 angeordnet. Die Zahlenbasisebene ZE1 liegt kopla- nar zur Zahnbasisebene ZE3, die der Gegenverzahnung 12 zugeordnet ist. Die jeweilige Zahnbasisebene ZE1 ,ZE3 wird nach beschriebener Weise aus den Zahntälern und Eingriffskanten der Zähne der jeweiligen Verzahnung 1 1 ,12 gebildet. Parallel to the plane K1 and the plane K2 the tooth base plane ZE1 of the spur gear teeth 1 1 is arranged. The numeric basis level ZE1 is coplanar. nar to the tooth base plane ZE3, which is associated with the counter teeth 12. The respective tooth base plane ZE1, ZE3 is formed according to the described manner from the tooth valleys and engagement edges of the teeth of the respective teeth 1 1, 12.
Fig. 3 zeigt die Stirnverzahnung 1 1 mit der Gegenverzahnung 12 aus Fig.2, axial beabstandet. Die Eingriffskante 28 des Zahns 17 der Stirnverzahnung 1 1 liegt immer noch parallel zu dem Zahntal 15 der Gegenverzahnung 12, jedoch nicht mehr näherungsweise kollinear, wie es beim Eingriff in Fig. 2 gezeigt ist. Nunmehr fallen die Zahnbasisebenen ZE1 ,ZE3 nicht mehr aufeinander, sondern sind planparallel zueinander angeordnet, wie es beispielsweise in einem dem Eingriff vorangehenden Montageschritt der Fall ist. Fig. 3 shows the spur gear teeth 1 1 with the counter teeth 12 of Figure 2, axially spaced. The engagement edge 28 of the tooth 17 of the spur gear teeth 1 1 is still parallel to the tooth valley 15 of the counter teeth 12, but not approximately collinear, as shown in the engagement in Fig. 2. Now the tooth base planes ZE1, ZE3 no longer coincide, but are arranged plane-parallel to one another, as is the case, for example, in an assembly step preceding the procedure.
Die Eingriffskante 28 des Zahns 17 bildet eine Gerade G1 , die im rechten Winkel zur Rotationsachse R angeordnet ist. Ferner ist die Gerade G1 parallel zur zweiten Geraden G2 angeordnet, die durch das entsprechende Zahntal 15 der Gegenverzahnung 12 gebildet wird. Für diese Geradenbildung wird dass größte, nahezu ungekrümmte Teilstück der Eingriffskante 28, beziehungsweise das nahezu ungekrümmte Teilstück des Zahntals 15 verwendet, um in der Verlängerung desselben die jeweilige Gerade G1 , G2 auszubilden. The engagement edge 28 of the tooth 17 forms a straight line G1, which is arranged at right angles to the axis of rotation R. Furthermore, the straight line G1 is arranged parallel to the second straight line G2, which is formed by the corresponding tooth valley 15 of the counter-toothing 12. For this straight line formation, the largest, almost uncurved section of the engagement edge 28, or the almost non-curved section of the tooth valley 15, is used in order to form the respective straight line G1, G2 in the extension thereof.
Es ist festzuhalten, dass die Verzahnungen, wie sie in Fig. 2 und 3 gezeigt sind in der Praxis selten vorkommen, da diese sehr schwer mittels eines herkömmlichen Umformverfahrens auszubilden sind. Problematisch ist an dieser Stelle insbesondere die Ausbildung des radial innen gelegenen Teils der Zähne. Es ist jedoch nicht immer notwendig, dass die Zähne mit der gesamten Zahnkante die jeweilige Gerade bilden müssen. Die Zahnkante kann durchaus in radialer Innenrichtung axial abfallen und von der Geraden abweichen. It should be noted that the teeth as shown in Figs. 2 and 3 are rarely used in practice because they are very difficult to form by a conventional forming method. The problem is at this point in particular the formation of the radially inner part of the teeth. However, it is not always necessary that the teeth must form the respective straight line with the entire tooth edge. The tooth edge may well fall axially in the radial inner direction and deviate from the straight line.
Im Eingriff fallen die Geraden G1 und G2, wie in Fig. 2 gezeigt, in der Ebene K1 zusammen. Fig. 4 zeigt eine Stirnverzahnung 13 mit einer axial beanstandeten Gegenverzahnung 14. Die erste Gerade G1 , die von der Eingriffskante 29 des Zahns 22 gebildet wird, bildet mit der Rotationsachse R einen Winkel a, ge- nauso wie die zweite Gerade D2, der durch das entsprechende Zahntal der Gegenverzahnung 14 gebildet wird. Entsprechend verhält es sich mit der ersten Geraden G1 ' und der zweiten Geraden G2'. Beide liegen parallel zueinander und bilden mit der Rotationsachse R einen Winkel a. Beim Herstellen des Eingriffes kommt somit der Zahn 22 nahezu gleichzeitig in Kontakt mit den gegenüberliegenden Zahntal der Gegenverzahnung 14. In engagement, the straight lines G1 and G2, as shown in Fig. 2, coincide in the plane K1. Fig. 4 shows a spur gear teeth 13 with an axially spaced counter teeth 14. The first straight line G1, which is formed by the engagement edge 29 of the tooth 22, forms with the axis of rotation R an angle a, as well as the second straight line D2 through the corresponding tooth valley of the counter-toothing 14 is formed. The same applies to the first straight line G1 'and the second straight line G2'. Both are parallel to each other and form an angle a with the axis of rotation R. When making the procedure thus the tooth 22 comes into contact with the opposite tooth valley of the counter teeth 14 almost simultaneously.
Die ersten und zweiten Geraden H2, H2' bilden mit der Rotationsachse R den Winkel ß, der gegebenenfalls genauso groß ist wie a, also α = ß. Somit weisen die Zähne 19,22 eine nahezu dreieckige Form im Längsschnitt auf. Dies ist jedoch nicht zwingend der Fall. Der Winkel ß kann nach wie vor jeden erdenklichen Wert annehmen, wie zum Beispiel 90°, 85°, 80° oder 75° oder auch jeden beliebigen Wert innerhalb der genannten Werte. Auf diese Weise ist die Zahnform an die jeweilige Anwendung anpassbar und kann gegebenenfalls nicht nur durch eine Kaltumformung in axialer Richtung, son- dem auch durch eine Kaltumformung aus radialen Richtungen gestaltet sein, wobei beispielsweise unterschiedliche Nietkopf setze r zum Einsatz kommen oder verschiedene Rolliermethoden. Alternativ ist eine spanabhebende Behandlung zur Vergrößerung der Zahntiefe denkbar, das heißt, eine weitere Vertiefung der Zahntäler der jeweiligen Verzahnung ist auch nachträglich möglich. The first and second straight lines H2, H2 'form, with the axis of rotation R, the angle β, which is optionally the same as a, that is to say α = β. Thus, the teeth 19,22 have a nearly triangular shape in longitudinal section. However, this is not necessarily the case. The angle β can still assume any conceivable value, such as 90 °, 85 °, 80 ° or 75 ° or any value within the specified values. In this way, the tooth shape can be adapted to the respective application and can optionally be designed not only by cold forming in the axial direction, but also by cold forming from radial directions, using, for example, different rivet head setters or different rolling methods. Alternatively, a cutting treatment for increasing the tooth depth is conceivable, that is, a further depression of the tooth valleys of the respective teeth is also possible later.
In allen Ausführungsbeispielen der Figurenbeschreibung weicht die Parallelität der ersten Geraden G1 , G1' zur entsprechenden zweiten Geraden G2, G2' idealerweise maximal um ± 0,5° ab. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass keine nachteiligen inneren Verspannungen auftreten. Die Abweichun- gen von der idealen Form sind klein genug, so dass die auftretenden Verformungen an der Entstehungsstelle lokalisiert bleiben und kein Bauteil ü- bergreifendes schädliches Spannungsbild entsteht. Fig. 5 zeigt im Querschnitt zur Rotationsachse R eine Stirnverzahnung und eine eingreifende Gegenverzahnung wie sie ebenfalls in der Radnaben- Drehgelenkanordnung aus Fig.1 umsetzbar ist. Die beiden Zahnbasisebenen ZE2, ZE4 der teilnehmenden Verzahnungen schließen einen Winkel von 0° miteinander ein, beziehungsweise liegen koplanar ineinander. Je größer die Zahnlänge ZL ist, desto größer ist der Formschluss, jedoch umso schwieriger ist es die gewünschte Toleranz über die ganze Zahnlänge ZL einzuhalten. Fig. 6 zeigt eine erste Verzahnung mit Eingriffsfläche 43. Die Eingriffsfläche 43 wird in Umfangsrichtung von zwei Eingriffskanten 40,41 begrenzt. Beide Eingriffskanten 41 ,42 liegen in axialer Richtung am weitesten außen. Berührungsfläche 43 deutet an, dass beim Eingriff und auch schon vor der Ver- spannung eine große Fläche anliegt. Dies ist dann möglich, wenn das ent- sprechende (nicht abgebildete) Zahntal der Gegenverzahnung zwei radial verlaufende Täler aufweist, die idealerweise ebenfalls eine Fläche aufspannen. In all embodiments of the description of the figures, the parallelism of the first straight line G1, G1 'to the corresponding second straight line G2, G2' ideally deviates maximally by ± 0.5 °. In this way it is ensured that no adverse internal tension occurs. The deviations from the ideal shape are small enough so that the occurring deformations remain localized at the point of origin and no component forms a damaging tension pattern. Fig. 5 shows in cross-section to the axis of rotation R spur gear teeth and an engaging counter teeth as also in the wheel hub pivot assembly of Figure 1 can be implemented. The two tooth base planes ZE2, ZE4 of the participating gears enclose an angle of 0 ° with one another, or are coplanar with one another. The larger the tooth length ZL, the greater the positive locking, but the more difficult it is to maintain the desired tolerance over the entire tooth length ZL. Fig. 6 shows a first toothing with engagement surface 43. The engagement surface 43 is bounded in the circumferential direction by two engagement edges 40,41. Both engagement edges 41, 42 are in the axial direction furthest outward. Contact surface 43 indicates that there is a large area during engagement and even before the tension. This is possible if the corresponding tooth valley (not shown) of the counter toothing has two radially extending valleys, which ideally also span one surface.
Fig. 7 zeigt eine zweite Verzahnung mit vorauseilender Eingriffsfläche ge- mäß dem Stand der Technik. Der Berührungspunkt 53 auf der Eingriffsfläche deutet an, an welcher Stelle beim Verschrauben zuerst ein Kontakt zur Gegenverzahnung auftritt. Voller Eingriff, das heißt, ein Kontakt, der auch radial bei der innen liegenden Fläche auftritt, kann erst nach dem Verschrauben vorliegen und unter schädlichen Verspannungen entstehen. Dies ist nun mit der erfindungsgemäßen Lehre vermeidbar. FIG. 7 shows a second toothing with leading engagement surface according to the prior art. The contact point 53 on the engagement surface indicates at which point when screwing first a contact with the counter toothing occurs. Full engagement, that is, a contact that also occurs radially on the inner surface, may be present only after screwing and arise under harmful tension. This can now be avoided with the teaching according to the invention.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Radnaben- Drehgelenkanordnung, bei der die Radnabe eine Stirnverzahnung und das Drehgelenk ein Verbindungselement mit einer Gegenstirnverzahnung auf- weist und beide Verzahnungen jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen und Zahntälern gebildet sind. Es wird eine Radnabe-Drehgelenkanordnung vorgeschla- gen, die unter Beibehaltung der bekannten Eigenschaften derartige Anordnungen das nachteilige Tellern einer Stirnverzahnung beziehungsweise einer Gegenverzahnung verhindert und damit ein größeres maximales Drehmoment auf die Radnabe übertragbar ist. Dies wird dadurch gelöst, dass die Zähne der Stirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler eine zweite Gerade bilden, wobei beide Geraden bis auf eine Toleranz von +1 ° bis -1 ° zueinander parallel verlaufen In summary, the invention relates to a wheel hub rotary joint arrangement in which the wheel hub has a front toothing and the rotary joint has a connecting element with a counter-end toothing and both toothings are each formed by the teeth and dental valleys extending in the radial direction and alternating in the circumferential direction. It is proposed a wheel hub-pivot assembly gen, which prevents the disadvantageous disposition of a spur gear teeth or a counter-toothing while maintaining the known properties of such arrangements and thus a greater maximum torque is transferable to the wheel hub. This is achieved in that the teeth of the spur gear each have a first straight line forming engagement edge and to the teeth in engagement corresponding tooth valleys form a second straight line, both straight lines parallel to each other to a tolerance of +1 ° to -1 °
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 1 Stirnverzahnung 12 Gegenverzahnung1 1 spur toothing 12 counter toothing
13 Stirnverzahnung 14 Gegenverzahnung13 spur gear teeth 14 counter teeth
15 Zahntal 16 Zahn 15 tooth valley 16 tooth
17 Zahn 18 Eingriff der Verzahnungen 17 tooth 18 engagement of the teeth
19 Zahn 20 Zahntal 19 tooth 20 tooth valley
21 Zahntal 22 Zahn  21 tooth valley 22 tooth
25 Befestigungsschraube 26 Außenring  25 fixing screw 26 outer ring
27 Wälzkörper 28 Eingriffskante  27 Rolling elements 28 engaging edge
29 Eingriffskante 30 Radnabe  29 engaging edge 30 wheel hub
31 Gelenkglocke 40 Eingriffskante  31 joint bell 40 engaging edge
41 Eingriffskante 42 Eingriffsfläche  41 engagement edge 42 engagement surface
43 Berührungsfläche 53 Berührungspunkt α Geradenwinkel ß Geradenwinkel  43 Contact surface 53 Contact point α Straight line ß Straight line angle
G1 erster Winkel G1 ' erster Winkel  G1 first angle G1 'first angle
G2 zweiter Winkel G2' zweiter Winkel  G2 second angle G2 'second angle
H2 zweiter Winkel H2' zweiter Winkel  H2 second angle H2 'second angle
K1 Ebene K2 Ebene  K1 level K2 level
ZE1 Zahnbasisebene ZE2 Zahnbasisebene  ZE1 tooth base plane ZE2 tooth base plane
ZE3 Zahnbasisebene ZE4 Zahnbasisebene  ZE3 tooth base plane ZE4 tooth base plane
R Rotationsachse  R rotation axis

Claims

Patentansprüche claims
1 . Radnaben-Drehgelenkanordnung, wobei die Radnabe (30) eine Stirnverzahnung (1 1 ,13) und das Drehgelenk ein Verbindungselement (31 ) mit einer Gegenstirnverzahnung (12,14) aufweist und beide Verzahnungen (11 ,12, 13, 14) jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und sich in Umfangs- richtung abwechselnden Zähnen (16, 17, 19, 22) und Zahntälern (15,20) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (17,22) der Stimverzah- nung (1 1 ,13) jeweils eine eine erste Gerade (G1 , G1 ') bildende Eingriffskante (28,29) aufweisen und zu den Zähnen (17,22) im Eingriff korrespondierende Zahntäler (15,20) der Gegenstirnverzahnung (12,14) eine zweite Gerade (G2, G2') bilden, wobei beide Geraden (G1 , G1 ', G2, G2') bis auf eine Toleranz von +1 ° bis -1 ° zueinander parallel verlaufen. 1 . Wheel hub pivot assembly, wherein the wheel hub (30) has a spur gear teeth (1 1, 13) and the pivot joint, a connecting element (31) with a counter-end teeth (12,14) and both teeth (11, 12, 13, 14) respectively of the formed in the radial direction and alternating in the circumferential direction teeth (16, 17, 19, 22) and tooth valleys (15,20) are formed, characterized in that the teeth (17,22) of the front teeth (1 1 , 13) each have a first straight line (G1, G1 ') forming engagement edge (28,29) and to the teeth (17,22) in engagement corresponding tooth valleys (15,20) of the counter-end teeth (12,14) has a second straight line (G2, G2 ') form, wherein both straight lines (G1, G1', G2, G2 ') parallel to each other to a tolerance of +1 ° to -1 °.
2. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 1 , wobei die erste (G1 , G1 ') und zweite Gerade (G2, G2') die Rotationsachse (R) der Radnaben- Drehgelenkanordnung schneiden. A wheel hub pivot assembly according to claim 1, wherein the first (G1, G1 ') and second straight lines (G2, G2') intersect the rotational axis (R) of the wheel hub pivot assembly.
3. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 2, wobei die erste (G1 , G1 ') und zweite Gerade (G2, G2') einen ersten Winkel (a) mit der Rotationsachse (R) einschließen und der erste Winkel (a) 75°, 80°, 85°, 90° beträgt oder der erste Winkel (a) einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist. 3. A rotary hub pivot assembly according to claim 2, wherein the first (G1, G1 ') and second straight line (G2, G2') include a first angle (a) with the axis of rotation (R) and the first angle (a) 75 °, 80 °, 85 °, 90 ° or the first angle (a) has a value lying between these values.
4. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zähne (16,19) der Gegenstirnverzahnung (12,14) jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen (16,19) im Eingriff korrespondierende Zahntäler (21 ) eine zweite Gerade (H2, H21) bilden, wobei beide Geraden (H2, H2'), bis auf eine Toleranz von +1 ° bis - 1 ° zueinander parallel verlaufen. 4. Hub-swivel assembly according to one of the preceding claims, wherein the teeth (16,19) of the counter-end teeth (12,14) each having a first straight forming engagement edge and to the teeth (16,19) in engagement corresponding tooth valleys (21) form a second straight line (H2, H2 1 ), with both straight lines (H2, H2 ') extending parallel to one another, up to a tolerance of +1 ° to -1 °.
5. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4, wobei die Zahnbasisebenen (ZE1 , ZE2 ) der beiden Verzahnungen (11 , 12, 13, 14) in einem Winkel von 0° bis auf eine Toleranz von +0,5° bis -0,5° zueinander angeordnet sind. 5. hub-pivot assembly according to claim 4, wherein the tooth base planes (ZE1, ZE2) of the two gears (11, 12, 13, 14) at an angle of 0 ° to a tolerance of + 0.5 ° to -0.5 ° are arranged to each other.
6. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4 oder 5, wobei in die erste und zweite Gerade (H2, H2') die Rotationsachse (R) der Radnaben- Drehgelenkanordnung schneiden. A wheel hub pivot assembly according to claim 4 or 5, wherein in the first and second straight lines (H2, H2 ') intersect the axis of rotation (R) of the wheel hub pivot assembly.
7. Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4,5 oder 6, wobei die erste und zweite Gerade (H2, H2') einen zweiten Winkel (ß) mit der Rotationsachse (R) einschließen und der zweite Winkel (ß) 75°, 80°, 85°, 90° beträgt oder einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist. 7. hub-pivot assembly according to claim 4,5 or 6, wherein the first and second straight line (H2, H2 ') include a second angle (ß) with the axis of rotation (R) and the second angle (ß) 75 °, 80 ° , 85 °, 90 ° or has a value between these values.
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