DE102011057012A1

DE102011057012A1 - Arrangement structure of shaft and hub used in automobile applications, has shaft-hub connection portion for connecting shaft and hub such that two portions of teeth of shaft are extended on surface of shaft at specific angle

Info

Publication number: DE102011057012A1
Application number: DE102011057012A
Authority: DE
Inventors: Robert Fuchs; Peter Meffert
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2013-06-27

Abstract

The arrangement structure has a shaft-hub connection portion (5) for connecting a shaft (6) and a hub (4). The shaft is axially extended from the hub, such that teeth (2) of shaft are engaged with teeth (1) of hub to transmit rotational torque. Tooth flanks (8a,8b) of teeth of the hub are extended rectilinearly. Two portions (12,13) of teeth of the shaft are extended on surface of shaft at specific angle (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung einer Welle und einer Nabe, die über eine Welle-Nabe-Verbindung miteinander verbunden sind, und die Welle axial von der Nabe umschlossen ist, wodurch die Zähne der Welle mit den Zähnen der Nabe im Eingriff sind und Drehmomente übertragbar sind, wobei die Welle oder die Nabe erste Zähne aufweist, deren Zahnflanken geradlinig verlaufen, und die Nabe oder die Welle zweite Zähne aufweist. The invention relates to an arrangement of a shaft and a hub, which are interconnected via a shaft-hub connection, and the shaft is axially enclosed by the hub, whereby the teeth of the shaft with the teeth of the hub are engaged and torques are transferable wherein the shaft or the hub has first teeth whose tooth flanks are rectilinear, and the hub or the shaft has second teeth.

In Verbindungen zweier drehmomentübertragender Elemente, die über Längsverzahnungen miteinander im Eingriff stehen, kann zwischen der Innenverzahnung einer Welle und der Außenverzahnung einer Nabe ein Spiel entstehen. Dieses entsteht aufgrund feiner Toleranzschwankungen im Fertigungsprozess oder wird absichtlich durch gezielte Dimensionierung hervorgerufen um die beiden Elemente unter Aufwendung niedriger Fügekräfte miteinander verbinden zu können. In connections of two torque-transmitting elements, which are mutually engaged via splines, between the internal teeth of a shaft and the external teeth of a hub play a game. This arises due to fine tolerance variations in the manufacturing process or is intentionally caused by targeted dimensioning to connect the two elements with the application of low joining forces.

Wird nun die spielbehaftete Verbindung mit wechselnden Drehmomenten beaufschlagt, kommt es zu einer Relativbewegung der beiden Elemente zueinander. Dies kann dazu führen, dass die Zahnflanken der Innen- und Außenverzahnung aneinander anschlagen, was zu akustischen Beeinträchtigungen führen kann und gleichzeitig die Lebensdauer der Verbindung negativ beeinflussen kann. Now, if the game-afflicted connection is acted upon by changing torques, there is a relative movement of the two elements to each other. This can cause the tooth flanks of the inner and outer teeth abut each other, which can lead to acoustic interference and at the same time negatively affect the life of the compound.

Insbesondere an Hinterachsgetrieben in automobilen Anwendungen können störende Geräusche auftreten, die beim Drehrichtungswechsel der Welle-Nabe-Verbindung entstehen, wie es beispielsweise beim Rangieren oder bei Lastwechseln im Fahrbetrieb der Fall ist. Dies ist hauptsächlich auf die oben beschriebene Relativbewegung der Welle zur Nabe zurückzuführen. In particular, at Hinterachsgetrieben in automotive applications disturbing noises may occur that arise when changing the direction of the shaft-hub connection, as is the case for example, when maneuvering or when changing loads when driving. This is mainly due to the above-described relative movement of the shaft to the hub.

Während einer solchen Relativbewegung erfolgt die Momentenübertragung zuerst durch einen Reibschluss von Welle und Nabe. Hierbei werden die Welle und die Nabe tordiert, wodurch sie Energie speichern. Beim Überschreiten des durch den Reibschluss übertragbaren Drehmoments löst sich der Reibschluss und die gespeicherte Energie wird wieder freigesetzt. Die Welle führt dann gegenüber der Nabe eine schlagartige Relativbewegung aus, die durch den Anschlag der Zahnflanken der Innen- und Außenverzahnung aneinander beendet wird. Diese komfortbeeinträchtigenden Schläge können durch Eingriffe in die Steifigkeit der Elemente, die Position der Krafteinleitung oder durch das Spiel in der Verzahnung der Welle und der Nabe beeinflusst werden. During such a relative movement, the torque transmission takes place first by a frictional engagement of shaft and hub. Here, the shaft and the hub are twisted, saving energy. When the torque which can be transmitted by the frictional engagement is exceeded, the frictional connection is released and the stored energy is released again. The shaft then performs relative to the hub a sudden relative movement, which is terminated by the stop of the tooth flanks of the inner and outer teeth to each other. These comfort-affecting impacts can be influenced by interfering with the rigidity of the elements, the position of the force application or by the play in the toothing of the shaft and the hub.

Hierzu offenbart die US 4395247 verschiedene Ausgestaltungen der Zahnkonturen der Innen- und Außenverzahnung der Welle, bzw. der Nabe sowie Schrägstellung der Zähne. So wird eine Kombination von parallel zur Drehachse der Welle verlaufenden Zähnen in Kombination mit schräg gestellten Zähnen offenbart. Nach der Ausführung der US 4395247 bilden dort die beiden Zähne in Kombination eine spielfreie Verbindung. For this purpose, the US 4395247 various embodiments of the tooth contours of the inner and outer teeth of the shaft, and the hub and inclination of the teeth. Thus, a combination of teeth parallel to the axis of rotation of the shaft is disclosed in combination with skewed teeth. After the execution of US 4395247 There form the two teeth in combination a backlash-free connection.

Die US 1424211 offenbart ebenfalls eine der obigen Ausführung ähnliche Kombination aus parallel zur Drehachse verlaufenden Zähnen und einer zweiten Zahnpaarung von schräggestellten Zähnen. The US 1424211 also discloses a combination similar to the above embodiment of teeth parallel to the axis of rotation and a second pair of teeth of skewed teeth.

Die US 7478969 B2 offenbart eine Verbindung durch im Verhältnis zur Drehachse auf der Oberfläche des Elementes um einen Winkel verdrehte Zahnelemente, die in parallel zur Drehachse verlaufende Zahnelemente eingreifen. Die Zahnelemente sind in der US 7478969 B2 durch eine radial um die Welle umlaufende Nut unterbrochen, so dass eine spielfreie Verbindung ebenfalls durch eine Kombination von zwei Zahnelementen, die im Eingriff mit den parallel zur Drehachse verlaufenden Zahnelementen sind erreicht wird. The US 7478969 B2 discloses a connection by in relation to the axis of rotation on the surface of the element by an angle twisted tooth elements, which engage in parallel to the axis of rotation tooth elements. The tooth elements are in the US 7478969 B2 interrupted by a radially encircling the shaft groove, so that a play-free connection is also achieved by a combination of two toothed elements, which are in engagement with the parallel to the axis of rotation tooth elements.

Nachteilig am Stand der Technik sind insbesondere das Spiel bei gradverzahnten Verbindungen und die teilweise geringen Kontaktflächen von alternativen Ausgestaltungen der Zähne, wie zum Beispiel der reinen Schrägverzahnung. Außerdem, dass jeweils eine Kombination aus zwei Zähnen die Verzahnung auf dem einen Element bildet. A disadvantage of the prior art, in particular the game at gradverzahnten connections and the sometimes small contact surfaces of alternative embodiments of the teeth, such as the pure helical gearing. In addition, that in each case a combination of two teeth forms the toothing on the one element.

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine konstruktive Gestaltung einer Welle-Nabe-Verbindung zur Verbindung einer Welle mit einer Nabe bereitzustellen, die eine hinsichtlich des Spiels optimierte Verbindung ermöglicht und darüber hinaus vorteilhafte akustische Eigenschaften aufweist. Therefore, it is the object of the present invention to provide a structural design of a shaft-hub connection for connecting a shaft to a hub, which allows a game-optimized connection and also has advantageous acoustic properties.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch eine Welle-Nabe-Verbindung zur Verbindung einer Welle mit einer Nabe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst, wonach die Anordnung einer Welle und einer Nabe geschaffen wird, die über eine Welle-Nabe-Verbindung miteinander verbunden sind, und die Welle axial von der Nabe umschlossen ist, wodurch die Zähne der Welle mit den Zähnen der Nabe im Eingriff sind und Drehmomente übertragbar sind, wobei die Welle oder die Nabe erste Zähne aufweist, deren Zahnflanken geradlinig verlaufen, und die Nabe oder die Welle zweite Zähne aufweist, wobei die zweiten Zähne mindestens einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweisen, welche in einen Winkel zueinander auf der Oberfläche des Elementes verlaufen. The object of the present invention is achieved by a shaft-hub connection for connecting a shaft to a hub with the features according to claim 1, after which the arrangement of a shaft and a hub is provided, which are connected to each other via a shaft-hub connection and the shaft is axially enclosed by the hub, whereby the teeth of the shaft are engaged with the teeth of the hub and torques are transmittable, the shaft or hub having first teeth whose tooth flanks are rectilinear and the hub or shaft second teeth, wherein the second teeth have at least a first portion and a second portion, which extend at an angle to each other on the surface of the element.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Zähne der Welle und die Zähne der Nabe im unmontierten Zustand eine räumliche Überdeckung aufweisen, so dass im montierten Zustand eine Pressung entsteht. Dies verhindert Relativbewegungen der beiden Elemente zueinander. Furthermore, it is advantageous if the teeth of the shaft and the teeth of the hub in the unmounted state have a spatial overlap, so that in the assembled state, a pressure arises. This prevents relative movements of the two elements to each other.

Außerdem ist es zu bevorzugen, wenn die ersten Zähne parallel zur Drehachse der Anordnung verlaufen. Diese Anordnung erleichtert den Fertigungsprozess. In addition, it is preferable for the first teeth to be parallel to the axis of rotation of the assembly. This arrangement facilitates the manufacturing process.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn ein Abschnitt der zweiten Zähne parallel zu den ersten Zähnen verläuft. Hierdurch ergibt sich eine große Kontaktfläche zwischen den ersten und den zweiten Zähnen, was eine bessere Kraftübertragung ermöglicht. In addition, it is advantageous if a portion of the second teeth is parallel to the first teeth. This results in a large contact area between the first and second teeth, which allows a better power transmission.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Zahnflanken der ersten und der zweiten Zähne nicht über die gesamte Länge der Zahnflanken in formschlüssigen Kontakt miteinander stehen. Dies erleichtert die Fügung der beiden Elemente. Furthermore, it is advantageous if the tooth flanks of the first and the second teeth are not in positive contact with each other over the entire length of the tooth flanks. This facilitates the joining of the two elements.

Außerdem ist es zu bevorzugen, wenn der erste Abschnitt der zweiten Zähne mit einem ersten Zahn der ersten Zähne in Kontakt steht und der zweite Abschnitt der zweiten Zähne mit einem dem ersten Zahn der ersten Zähne benachbarten zweiten Zahn der ersten Zähne in Kontakt steht. In addition, it is preferable that the first portion of the second teeth is in contact with a first tooth of the first teeth and the second portion of the second teeth is in contact with a second tooth of the first teeth adjacent to the first tooth of the first teeth.

Weiterhin ist es zu bevorzugen, wenn die Nabe die ersten Zähne aufweist und die Welle die zweiten Zähne aufweist. Die Kontur der ersten Zähne ist aus fertigungstechnischer Sicht in der Nabe einfacher zu realisieren. Furthermore, it is preferable if the hub has the first teeth and the shaft has the second teeth. The contour of the first teeth is easier to realize from the manufacturing point of view in the hub.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Welle die ersten Zähne aufweist und die Nabe die zweiten Zähne aufweist. Für bestimmte Anwendungsgebiete kann diese Ausführung trotz des höheren Fertigungsaufwandes vorteilhaft sein. Moreover, it is advantageous if the shaft has the first teeth and the hub has the second teeth. For certain applications, this embodiment may be advantageous despite the higher production costs.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Welle das Drehmoment einleitet, und die Nabe auf die Welle aufgepresst ist, über eine Wellenmutter auf der Welle fixiert ist und einen Flansch aufweist, über welchen die Nabe mit weiteren Elementen verbindbar ist. Furthermore, it is advantageous if the shaft introduces the torque, and the hub is pressed onto the shaft, is fixed on the shaft via a shaft nut and has a flange, via which the hub can be connected to further elements.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen: In the following the invention will be explained in detail by means of an embodiment with reference to the drawing. In the drawing show:

1 zeigt einen Schnitt durch einen Teilkreis einer Längsverzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung im unmontierten Zustand, mit Überdeckung zwischen den Zähnen der Innen- und Außenverzahnung, mit einem in zwei Abschnitte geteilten Zahnprofil bei den Zähnen der Welle, 1 shows a section through a pitch circle of a spline of a shaft-hub connection in the unassembled state, with overlap between the teeth of the inner and outer teeth, with a divided into two sections tooth profile at the teeth of the shaft,

2 zeigt einen Schnitt durch einen Teilkreis einer Längsverzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung, wie in 1 bereits dargestellt ist, jedoch in montiertem Zustand ohne die Überdeckung, 2 shows a section through a pitch circle of a spline of a shaft-hub connection, as in 1 already shown, but in the assembled state without the overlap,

3 zeigt einen Schnitt durch einen Teilkreis einer Längsverzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung, in montiertem Zustand ohne Überdeckung mit einer anderen Ausrichtung der beiden Abschnitte der Zähne der Welle 3 shows a section through a pitch circle of a spline of a shaft-hub connection, in the assembled state without overlap with a different orientation of the two sections of the teeth of the shaft

4 zeigt einen Schnitt durch die Mittelebene einer Welle-Nabe-Verbindung. 4 shows a section through the median plane of a shaft-hub connection.

1 zeigt eine Abwicklung der Verzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung 5. Hierbei ist eine Welle 6 mit einer Außenverzahnung 2 in eine Nabe 4 mit einer Innenverzahnung 1 eingesteckt. Die dargestellte 1 zeigt einen Schnitt in einem Teilkreis der Verzahnung der Welle-Nabe-Verbindung 5. 1 shows a development of the teeth of a shaft-hub connection 5 , Here is a wave 6 with an external toothing 2 in a hub 4 with an internal toothing 1 plugged in. The illustrated 1 shows a section in a pitch circle of the teeth of the shaft-hub connection 5 ,

Dargestellt sind zwei der Zähne 1 der Nabe 4 sowie die Zahnzwischenräume 3 der Nabe 4. In den Zahnzwischenräumen 3 ist ein Schnitt durch einen Zahn 2 der Welle 6 dargestellt. Während die Zähne 1 der Nabe 4 geradlinig ausgeführt sind, ist der Zahn 2 der Welle 6 in zwei Abschnitte 12, 13 unterteilt. Der erste Abschnitt 12 verläuft parallel zu den Zähnen 1 der Nabe 4. Der zweite Abschnitt 13 verläuft in einer um den Winkel 16 auf der Oberfläche der Welle 6 verdrehten Ausrichtung. Shown are two of the teeth 1 the hub 4 as well as the interdental spaces 3 the hub 4 , In the interdental spaces 3 is a cut through a tooth 2 the wave 6 shown. While the teeth 1 the hub 4 are rectilinear, is the tooth 2 the wave 6 in two sections 12 . 13 divided. The first paragraph 12 runs parallel to the teeth 1 the hub 4 , The second section 13 runs in an angle 16 on the surface of the shaft 6 twisted alignment.

Die Zähne 1, 2 sind so dimensioniert, dass im unmontierten Zustand eine Überdeckung 9 der Zähne 1, 2 entsteht. Durch diese Überdeckung 9 entsteht im montierten Zustand, welcher in nachfolgender 2 dargestellt ist, eine Pressung zwischen den Zähnen 1 der Nabe 4 und dem Zahn 2 der Welle 6. The teeth 1 . 2 are dimensioned so that in the unmounted state, an overlap 9 the teeth 1 . 2 arises. Through this overlap 9 arises in the assembled state, which in subsequent 2 is shown, a pressure between the teeth 1 the hub 4 and the tooth 2 the wave 6 ,

2 zeigt ebenfalls einen Schnitt im Teilkreis der Verzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung 5 wie er bereits in 1 beschrieben wurde. In 2 ist nun der montierte Zustand dargestellt. 2 also shows a section in the pitch circle of the teeth of a shaft-hub connection 5 as he already is in 1 has been described. In 2 now the assembled state is shown.

Durch die in 1 bereits beschriebene Überdeckung 9, ist es notwendig für das Einstecken der Welle 6 in die Nabe 4 eine Fügekraft aufzuwenden. Dies kann zum Beispiel durch Einpressen erfolgen. By the in 1 already described coverage 9 , it is necessary for plugging the shaft 6 into the hub 4 to spend a joining force. This can be done for example by pressing.

In montiertem Zustand entstehen somit zwei Kontaktflächen 10a, 10b zwischen den Zähnen 1 der Nabe 4 und dem Zahn 2 der Welle 6. Die Kontaktflächen 10a, 10b erstrecken sich nicht über die gesamte Länge der Zahnflanken 7a, 7b. In the assembled state thus creates two contact surfaces 10a . 10b between the teeth 1 the hub 4 and the tooth 2 the wave 6 , The contact surfaces 10a . 10b do not extend over the entire length of the tooth flanks 7a . 7b ,

Im Vergleich zu einem einfachen schräggestellten Zahn ohne die Unterteilung in zwei Abschnitte 12, 13, welche um einen Winkel 16 zueinander verdreht verlaufen, ergibt sich eine größere Kontaktfläche 10a, 10b. Compared to a simple slanted tooth without the division into two sections 12 . 13 which are at an angle 16 twisted to each other, results in a larger contact area 10a . 10b ,

3 zeigt ebenfalls einen Schnitt im Teilkreis der Verzahnung einer Welle-Nabe-Verbindung 5, wie er bereits in 1 und 2 gezeigt wurde. Die Bezugszeichen der 3 stimmen weitgehend mit denen der 1 und 2 überein. Abweichend sind lediglich die beiden Abschnitte des Zahns 2 der Welle 6 hier mit den Bezugszeichen 14, 15 benannt, außerdem ist der Winkel welchen die beiden Abschnitte 14, 15 zueinander aufweisen hier mit 17 benannt. 3 also shows a section in the pitch circle of the teeth of a shaft-hub connection 5 as he is already in 1 and 2 was shown. The reference numerals of 3 largely agree with those of 1 and 2 match. Deviating are only the two sections of the tooth 2 the wave 6 here with the reference numbers 14 . 15 named, in addition, the angle is the two sections 14 . 15 have to each other here with 17 named.

Im Unterschied zur 1 und 2 verlaufen in der 3 die Abschnitte 14, 15 des Zahnes 2 beide in einen Winkel zu den Zahnflanken 8a, 8b der Zähne 1 der Nabe 4. In contrast to 1 and 2 run in the 3 the sections 14 . 15 of the tooth 2 both at an angle to the tooth flanks 8a . 8b the teeth 1 the hub 4 ,

Die 3 zeigt den montierten Zustand, in dem sich die Kontaktflächen 11a, 11b, 11c ergeben. Abweichend zu den 1 und 2 werden in der 3 durch die Ausrichtung der Abschnitte 14, 15 nun drei Kontaktflächen gebildet. The 3 shows the assembled state in which the contact surfaces 11a . 11b . 11c result. Deviating from the 1 and 2 be in the 3 by aligning the sections 14 . 15 now formed three contact surfaces.

In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen sind auch andere Anordnungen der zwei Abschnitte der Welle denkbar. Außerdem ist auch eine Unterteilung der Zähne der Welle in noch weitere Abschnitte möglich, wodurch sich zum Beispiel ein wellenförmiger Verlauf ergeben kann. Die Anzahl der Kontaktflächen zwischen den beiden Zähnen kann auf diese Weise ebenfalls erhöht werden. In further advantageous embodiments, other arrangements of the two sections of the shaft are conceivable. In addition, a subdivision of the teeth of the shaft in even more sections is possible, which may result, for example, a wave-shaped course. The number of contact surfaces between the two teeth can also be increased in this way.

4 zeigt einen Schnitt durch eine Welle-Nabe-Verbindung, insbesondere einer Ritzelwelle in einem Getriebe 20, welche einen Zahneingriff analog der 1 und 2 aufweist. In der Figur dargestellt ist das Getriebe 20, welches nicht im Einzelnen beschrieben wird. 4 shows a section through a shaft-hub connection, in particular a pinion shaft in a transmission 20 , which a tooth engagement analogous to 1 and 2 having. Shown in the figure is the transmission 20 , which is not described in detail.

Weiterhin gezeigt ist eine Welle 21 welche in eine Nabe 22 eingepresst ist. Zusätzlich zu der Einpressung der Welle 21 in die Nabe 22 ist die Welle 21 mit einer Wellenmutter 23 an der Nabe 22 gesichert. Die Welle 21 weist eine Außenverzahnung 24 auf. Die Nabe 22 weist eine Innenverzahnung 25 auf. Zusätzlich weist die Nabe 22 einen Flanschbereich 26 auf, welcher eine Verbindung mit weiteren Elementen ermöglicht. Beispielsweise kann hier eine Welle befestigt werden, welche Drehmoment in die Welle-Nabe-Verbindung einleitet. Also shown is a wave 21 which in a hub 22 is pressed. In addition to the injection of the shaft 21 into the hub 22 is the wave 21 with a shaft nut 23 at the hub 22 secured. The wave 21 has an external toothing 24 on. The hub 22 has an internal toothing 25 on. In addition, the hub points 22 a flange area 26 on, which allows a connection with other elements. For example, here a shaft can be attached, which introduces torque into the shaft-hub connection.

Die ebenfalls in der Zeichnung dargestellten Lagerungen der Welle sowie die Gehäuseteile werden an dieser Stelle nicht näher beschrieben, da sie nicht erfindungswesentlich sind. The bearings also shown in the drawing of the shaft and the housing parts are not described in detail at this point, since they are not essential to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zahn der Nabe Tooth of the hub
22: Zahn der Welle Tooth of the wave
33: Zahnzwischenraum Interdental
44: Nabe hub
55: Welle-Nabe-Verbindung Shaft-hub-connection
66: Welle wave
7a, 7b7a, 7b: Zahnflanken tooth flanks
8a, 8b8a, 8b: Zahnflanken tooth flanks
99: Überdeckung coverage
10a, 10b10a, 10b: Kontaktflächen contact surfaces
11a, 11b, 11c11a, 11b, 11c: Kontaktflächen contact surfaces
1212: erster Abschnitt des Zahns der Welle first section of the tooth of the shaft
1313: zweiter Abschnitt des Zahns der Welle second section of the tooth of the shaft
1414: erster Abschnitt des Zahns der Welle first section of the tooth of the shaft
1515: zweiter Abschnitt des Zahns der Welle second section of the tooth of the shaft
1616: Winkel angle
2020: Hinterachsgetriebe rear
2121: Welle wave
2222: Nabe hub
2323: Wellenmutter shaft nut
2424: Innenverzahnung internal gearing
2525: Außenverzahnung external teeth
2626: Flansch flange

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4395247 [0006, 0006]
US 1424211 [0007]
US 7478969 B2 [0008, 0008]

Claims

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) via a shaft-hub connection ( 5 ) and the wave ( 6 . 21 ) axially from the hub ( 4 . 22 ), whereby the teeth ( 2 ) the wave ( 6 . 21 ) with the teeth ( 1 ) the hub ( 4 . 22 ) are engaged and torques are transferable, wherein the shaft ( 6 . 21 ) or the hub ( 4 . 22 ) first teeth ( 1 ) whose tooth flanks ( 8a . 8b ) run straight, and the hub ( 4 . 22 ) or the wave ( 6 . 21 ) second teeth ( 2 ), characterized in that the second teeth ( 2 ) at least a first section ( 12 . 13 . 14 . 15 ) and a second section ( 12 . 13 . 14 . 15 ), which at an angle ( 16 . 17 ) to each other on the surface of the element.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to claim 1, characterized in that the teeth ( 1 . 2 ) the wave ( 6 . 21 ) and the teeth ( 1 . 2 ) the hub ( 4 . 22 ) in the unassembled state, a spatial coverage ( 9 ), so that in the assembled state, a pressure arises.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first teeth ( 1 ) run parallel to the axis of rotation of the arrangement.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a section ( 12 ) of the second teeth ( 2 ) parallel to the first teeth ( 1 ) runs.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth flanks ( 7a . 7b . 8a . 8b ) of the first and second teeth ( 1 . 2 ) not over the entire length of the tooth flanks ( 7a . 7b . 8a . 8b ) in positive contact ( 10a . 10b 11a . 11b . 11c ) stand together.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first section ( 12 . 13 . 14 . 15 ) of the second teeth ( 2 ) with a first tooth ( 1 ) of the first teeth ( 1 ) and the second section ( 12 . 13 . 14 . 15 ) of the second teeth ( 2 ) with a first tooth ( 1 ) of the first teeth ( 1 ) adjacent second tooth ( 1 ) of the first teeth ( 1 ) is in contact.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the hub ( 4 . 22 ) the first teeth ( 1 ) and the shaft ( 6 . 21 ) the second teeth ( 2 ) having.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 6 . 21 ) the first teeth ( 1 ) and the hub ( 4 . 22 ) the second teeth ( 2 ) having.

Arrangement of a wave ( 6 . 21 ) and a hub ( 4 . 22 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 6 . 21 ) introduces the torque, and the hub ( 4 . 22 ) on the shaft ( 21 ) is pressed, via a shaft nut ( 23 ) on the shaft ( 6 . 21 ) and a flange ( 26 ) over which the hub ( 4 . 22 ) is connectable with other elements