WO2012020184A1 - Force transmission device for a piston engine, and piston engine comprising such a device - Google Patents

Force transmission device for a piston engine, and piston engine comprising such a device Download PDF

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WO2012020184A1
WO2012020184A1 PCT/FR2011/000466 FR2011000466W WO2012020184A1 WO 2012020184 A1 WO2012020184 A1 WO 2012020184A1 FR 2011000466 W FR2011000466 W FR 2011000466W WO 2012020184 A1 WO2012020184 A1 WO 2012020184A1
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piston
output shaft
chamber
head
engine
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PCT/FR2011/000466
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French (fr)
Inventor
Pierre Gay
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Etudes Constructions Metalliques Et Mecqniques (E.C.M.M.)
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
    • F01B9/047—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with rack and pinion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
    • F01B9/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft with ratchet and pawl

Definitions

  • the present invention relates to a force transmission device for a piston engine, and a piston engine comprising such a device.
  • the object of the present invention is to provide a force transmission device, which is more efficient, in particular by improving the efficiency of a piston engine equipped with this device.
  • the subject of the invention is a force transmission device for a piston engine, comprising:
  • the device further comprises a first unidirectional connecting mechanism, which is interposed between the piston body and the first output shaft and which is adapted to both for, in only one of the directions of rotation of the first output shaft and when the first piston head is in a driving time, cinematically link the piston and the first output shaft, transforming a translational movement of the piston in the direction longitudinally of its body in a rotary motion of the first output shaft, and for, when the first piston head is not in a driving time, rer relative movements of the piston and the first output shaft.
  • a first unidirectional connecting mechanism which is interposed between the piston body and the first output shaft and which is adapted to both for, in only one of the directions of rotation of the first output shaft and when the first piston head is in a driving time, cinematically link the piston and the first output shaft, transforming a translational movement of the piston in the direction longitudinally of its body in a rotary motion of the first output shaft, and for, when the first piston head is not in a driving time, rer relative movements
  • One of the basic ideas of the invention is to "go out" of the traditional rod-crank scheme, in favor of a new kinematics based on a unidirectional mechanical connection between a piston and an output shaft, only active when the head of piston is driving.
  • the available force, collected by the piston is transmitted to the rotary output shaft via a unidirectional connecting mechanism, typically a freewheel type mechanism, which is internal to the engine and whose performances are remarkable.
  • such a mechanism is able to link a driving part and a part driven in a single direction provided that the linear or angular speed of the driving part is potentially greater than the linear speed or angular of the driven part, being noted that, in practice, in the engine times, these speeds are substantially equal because the desired connection is without play.
  • the movement of the piston to drive the output shaft can advantageously to be exclusively rectilinear and can advantageously have a large and variable stroke, adapted to a better engine performance.
  • the speed of movement of the piston can advantageously be adjusted, and this independently of the rotational speed of the output shaft.
  • the compression ratio of this chamber can advantageously be adjusted, in particular set at an optimum for the subsequent expansion of the chamber.
  • the invention makes it possible to drive the piston independently of other pistons potentially present in the device: according to the power demanded from the engine, the number of activated pistons can therefore be modified.
  • the device further comprises piston displacement means, adapted for, when the first head is not in a driving time, move the piston in translation in the longitudinal direction of its body at least in a translational movement of opposite direction to that the first unidirectional link mechanism converts into a rotary motion of the first output shaft;
  • the displacement means are adapted to, when the first head is not in a driving time, adjust the piston displacement speed independently of the speed of rotation of the first output shaft;
  • the displacement means comprise a second head, which is rigidly connected to the longitudinal end of the piston body opposite to that connected to the first head and which is adapted to form a movable wall for a second chamber of the piston engine, and in that the device further comprises a second mechanism of unidirectional link, which is interposed between the piston body and a second output shaft and which is adapted for both, in only one of the directions of rotation of the second output shaft and when the second piston head is in a driving time kinematically linking the piston and the second output shaft, transforming a translational movement of the piston, the direction of which is opposite to that which the first unidirectional connecting mechanism converts into rotary motion of the first output shaft, into a rotary motion of the second output shaft, and for, when the second piston head is not in a driving time, release the movements of the piston and the second output shaft;
  • pistons are provided to drive the first output shaft and, where appropriate, the second output shaft, these pistons being actuatable independently of each other;
  • At least one of the first and second unidirectional connecting mechanisms comprises a freewheel which includes, on the one hand, an inner part arranged coaxially around the associated output shaft, being linked to this output shaft at least in rotation in its two directions of rotation, and, secondly, an outer part which is adapted to cooperate, by complementarity of shapes, with a tangential attack means connected to the piston at least in translation along the longitudinal direction the body of this piston;
  • the tangential etching means is a toothing, which meshes with a ring gear of the outer part of the freewheel and which is arranged along the body of the piston, having, in cross-section with this body, a rectilinear profile, in particular substantially parallel to the axis of the associated output shaft;
  • the outer part of the freewheel and the tangential drive means are shaped to cooperate with each other while allowing the piston to rotate on itself about a longitudinal axis of its body;
  • the invention also relates to a piston engine, comprising a force transmission device as defined above and at least one chamber at least partially defined by a movable wall formed by the first head of the or at least one of the pistons of the device.
  • the motor comprises first and second chambers, which are respectively delimited at least partially by movable walls respectively formed by the first and second heads of the or of the same piston and which are respectively supplied with different energy inputs. , such as internal combustion for the first chamber and steam, optionally recovered downstream of the first piston head, for the second chamber.
  • FIGS. 1 and 2 are schematic longitudinal sections of a device according to the invention, showing two different service configurations
  • FIG. 3 is a diagrammatic section along the line III-III of FIG. 1;
  • FIG. 4 is a view similar to Figure 3, illustrating an alternative embodiment of the device of Figures 1 to 3;
  • FIGS. 5 and 6 are respectively similar views to FIGS. 1 and 2, illustrating a second embodiment of a device according to the invention.
  • FIG. 7 is a view similar to FIG. 5, illustrating an alternative embodiment of the device of FIG. 5.
  • Figure 1 a cylinder 1 belonging to a piston engine.
  • this engine is internal combustion.
  • the cylinder 1 delimits internally a chamber 2 inside which energy is produced by combustion of a fuel.
  • the cylinder 1 is provided with a plurality of pipes that open into the chamber 2, namely a fuel gas inlet pipe 3, a feed pipe 4 in oxidant, and a pipe 5 exhaust gas burned.
  • the cylinder 1 is also provided with a signal line 6, whose free end is arranged in the chamber 2: in practice, this line 6 can have various functions, possibly cumulative, such as the control of the ignition a combustion in the chamber 2, by sending an electrical excitation signal inside the chamber, or such as the collection of information relating to the conditions in the chamber 2, via the output measurement signals from the chamber.
  • this line 6 can have various functions, possibly cumulative, such as the control of the ignition a combustion in the chamber 2, by sending an electrical excitation signal inside the chamber, or such as the collection of information relating to the conditions in the chamber 2, via the output measurement signals from the chamber.
  • the cylinder 1 is equipped with a force transmission device 8 internal to the engine, enabling the energy produced by combustion to be converted into rotary mechanical energy inside the chamber 2.
  • This device 8 comprises a piston 10, mounted in translation relative to the cylinder 1, and an output shaft 20, rotatably mounted on itself, integral in translation with a frame of the piston engine considered and rotated by the piston 10 by means of a mechanism 30 interposed between them.
  • the piston 10 comprises an elongated main body 11, which is similar to a rod or a straight bar and which is centered on a longitudinal axis XX. At one of its longitudinal ends, the body 11 is rigidly connected to a head 12 of the piston 10, which is movably received inside the cylinder 1, thereby forming a movable wall for the chamber 2.
  • the piston 10 In service the piston 10 is displaceable in rectilinear translation along the axis, between two extreme positions respectively shown in Figures 1 and 2: in the position of the piston of Figure 1, the head 12 is located near the bottom of the cylinder 1, thus limiting the volume of the chamber 2, while, by expansion of this volume due to its heating by a combustion produced in the chamber, the head 12 is pushed axially away from the bottom of the cylinder 1, until the piston 10 occupies the position of FIG. 2. It will be noted that, except possibly to avoid destructive mechanical shocks, the mechanism 30 does not limit the movements of the piston 10, which can be controlled by other means favorable to the efficiency, such as the triggering of a combustion in the chamber 2 in the position of the piston 10 of Figure 1 for example.
  • the shaft 20 is in the form of a bar or a straight rod, being centered on a longitudinal axis YY which extends away from the axis XX, in a direction perpendicular to that of the XX axis.
  • the mechanism 30 comprises a freewheel 31 which, by definition, transmits a rotational movement received only in one direction and when the piston 10 is in a driving time. It releases the relative movements of the piston 10 and the shaft 20 when the piston is not in a driving time and ensures a systematic locking in the other direction of rotation if it was imposed by the shaft 20.
  • the freewheel 31 is a clutch mechanism, for a direction of rotation, by which a driving part transmits a torque to a driven part in only one predetermined direction of rotation and releases the relative movements of these parts when the workpiece intended to be a leader is no longer. More precisely, in the embodiment considered in FIGS.
  • the freewheel 31 comprises an inner ring 32 and an outer ring 33, which are arranged coaxially with one another and between which are arranged several rollers or needles 34: these rollers or needles 34 are rotatably mounted on themselves in respective notches 35 delimited in the outer face of the inner ring 32.
  • the rollers or needles 34 and the notches 35 are shaped and / or constrained to, on the one hand, bind to each other the ring 32 and the ring gear 33 in rotation about their common central axis only in the direction of rotation indicated by the arrow F1 in FIGS.
  • rollers or needles 34 and the notches 35 can be envisaged for the free wheel 31 or, more generally, for a similar unidirectional connecting mechanism.
  • the inner ring 32 is arranged co-axially around the output shaft 20, being connected to this shaft at least in rotation in its two directions of rotation about the Y-axis.
  • the connection between the ring 32 and the shaft 20 is even provided rigid, by means of a key 36 which, as a variant not shown, can be replaced by splines distributed according to the periphery of the tree 20.
  • the outer ring 33 of the freewheel 31 is, for its part, designed to cooperate, by complementarity of shapes, with the body 11 of the piston 10. More specifically, this ring 33 is externally toothed, while the body 11 of the piston 20 is connected, at least in translation along the axis XX, to a toothing 37 shaped to engage without any play other than functional with the toothing of the crown 33.
  • the toothing 37 is arranged along the body 11, being rigidly connected to this body, for example by being integral with it.
  • the toothing 37 and the ring gear 33 are conceivable as long as, via functionally similar arrangements to the toothing 37, the body 11 of the piston 10 tangentially attacks , preferably without any clearance other than functional, the outer face of the ring 33 so that, when the piston 10 is driven in translation along the axis XX, it drives the ring 33 in rotation about the axis YY, both in a sense only in the opposite direction.
  • An example of operation of the force transmission device 8 is as follows.
  • the device 8 is in the configuration shown in Figure 1.
  • the energy produced by this combustion pushes the piston 10 in translation along the axis XX in the direction opposite to the bottom of the cylinder 1, as indicated by the arrow T1 in FIG. 1.
  • the toothing 37 then meshes with the external toothing of the ring gear 33, driving the latter in rotation about the axis YY in the direction of rotation F1.
  • the ring 32 is then driven in a corresponding rotational movement which, via the key 36, is transmitted to the shaft 20.
  • the piston 10 thus moves in translation from its position in FIG. 1 to its position in FIG. 2, driving the shaft 20 in a rotational movement R1 centered on the axis YY and oriented in the direction of F1 rotation.
  • the force transmission device 8 comprises means 40 able to move the piston 10 from its position in FIG. 2 according to movements necessary for its return to the position of FIG. 1 in which the engine is ready to produce a new expansion of the gases enclosed in the chamber 2.
  • the aforementioned necessary movements may consist of a "simple" translational return, in particular when the engine considered is a two-stroke engine, or else be more elaborate, including one or more allers- returns, total or partial, especially when the engine considered is four-stroke.
  • these means 40 may take various non-limiting embodiments of the invention.
  • these means 40 comprise or consist of a spring or a hydraulic cylinder, pneumatic or electric.
  • the means 40 act on the piston 10 to drive it in translation along the X-X axis in at least one translational movement, referenced T2 in Figure 2, opposite to the translational movement T1.
  • the piston 10 drives the ring gear 33 in rotation about the axis YY but, in view of the effect of the freewheel 31, the ring gear 33 does not rotate the ring 32.
  • the output shaft 20 is left freely rotatable in the direction of rotation F1, while the piston 10 is translated from its position in Figure 2 to its position of Figure 1.
  • the movement T2 of the piston 10 has a speed which does not depend on the speed of rotation of the shaft 20, which allows low speed of rotation of the shaft 20 to develop a power which tends to twice the that of a crankshaft engine of the same design or that allows a very low or no power input, playing on the non-motor times to space engine times to full performance.
  • the translated end position of the piston 10 under the action of the means 40 is adjustable. To do this, it is sufficient, for example, to control or control the action of the means 40 on the piston 10.
  • One of the advantages of this arrangement is to provide that the position translated to which the piston 10 is recalled can be determined as a function of the compression pressure of the chamber 2: indeed, in order to optimize the performance of the future combustion in the chamber 2, a preferential compression can be sought, so that, by continuously measuring the evolution of this compression, in particular via the signal line 6, the action of the means 40 and / or the ignition of this combustion can be regulated so that the desired compression is actually achieved in the chamber 2 under the action of the piston 10 recalled.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the mechanism 30, which is distinguished from the embodiment of FIGS. 1 to 3 only by its elements 37 'and 33' respectively corresponding to the toothing of the body 11 of the piston 10 and to the outer ring of the freewheel 31.
  • the toothing 37 which, as clearly visible in FIG. 3, has, in cross-section along the axis XX, a rectilinear profile, preferably parallel to the YY axis
  • the toothing 37 ' has, in cross section on the axis XX, a circular profile, centered on this axis XX, as clearly visible in Figure 4.
  • the toothing of the ring 33' has a complementary circular profile , so as to mesh with the toothing 37 'over the greatest possible peripheral extent of toothing, as shown in FIG. 4.
  • the ring gear 33' and the toothing 37 ' are shaped to cooperate with each other. the other to end s of transmission of movement between them, as for the embodiment of Figures 1 to 3, while allowing the piston 10 to rotate on itself about the axis X-X.
  • This possibility of rotation of the piston 10 about its axis makes it possible to optimize the wear of the moving parts of the device 8.
  • this possibility of rotation can be used to generate, in the chamber, turbulences, under the ad hoc relief effect which is then provided with the head 12, on the side facing the bottom of the cylinder 1.
  • FIGS. 5 and 6 show an alternative embodiment of the device 8, which is referenced 108.
  • This device 108 comprises a piston 110 and an output shaft 120 which are respectively similar, at least functionally, to the piston 10 and to the output shaft 20 of the device 8.
  • the piston 110 comprises in particular a body 111 and a head 112, respectively similar to the body 11 and the head 12 of the piston 10.
  • the piston 110 also comprises, the end of its body 111 opposite the head 112, an opposite head 113 rigidly connected to the body 111: this head 113 is designed to interact with a cylinder 101 in the same way that the head 12 or 112 interacts with the cylinder 1.
  • the head 113 forms a movable wall for a chamber 102 of the cylinder 101, within which combustion can be caused.
  • the cylinder 101 which belongs to the same engine as the cylinder 1, is equipped with pipes 103, 104 and 105, as well as a line of signals 106, respectively similar to the pipes 3, 4 and 5 and to the signal line 6.
  • the device 108 also comprises a mechanism 130 unidirectionally connecting the piston 110 and the shaft 120, this mechanism 130 being functionally and even structurally for the embodiment considered in FIGS. 4 and 5, similar to the mechanism 30 of the figures 1 and 2.
  • the device 108 thus differs from the device 8 with respect to the means for moving its piston 110 during non-driving times of its head 112, in the sense that the means 40 provided in the device 8 are, in a way, replaced by the head 113 and the cylinder 101: in fact, the cylinders 1 and 101 are arranged relative to each other so that the translational return of the piston 110 to the cylinder 1 is achieved by the expansion of the chamber 102, which follows for example the ignition of a combustion in this chamber and which acts on the head 113 of the piston.
  • the ignition of a combustion in the chamber 102 causes the translation of the piston 110 according to the translational movement T2.
  • the device 108 further comprises an output shaft 150, distinct from the shaft 120, as well as a unidirectional connecting mechanism 160, distinct from the mechanism 130.
  • This second output shaft 150 is designed to be rotated on itself, around its central axis ZZ, by the piston 110 only when the piston is moved according to the translational movement T2 under the driving action of its head 113 thanks to the mechanism 160.
  • the mechanism 160 kinematically links the piston 110 and the output shaft 150 while the mechanism 130 leaves the output shaft 120 freely rotatable, while, when the head 112 is in a driving time, the mechanism 160 freely leaves the shaft 150 while the mechanism 130 kinematically links the piston 1 10 and the output shaft 120.
  • the mechanism 160 is structurally similar to the mechanism 130, so as to transform the translational movement T2 of the piston 110 into a rotational movement R2 of the output shaft 150 in the direction of rotation F1, while allowing the free rotation of the shaft 150 in the direction of rotation F1 vis-à-vis the piston 110 during non-driving times of the head 113.
  • the mechanisms 130 and 160 comprise respective freewheels 131 and 161, which are structurally similar to the freewheel 31 of the device 8, and the respective teeth 137 and 167, structurally similar to the teeth 37 of the device 8, being arranged, for example, on either side of the body 111 of the piston 110.
  • the powers and / or the energy sources provided respectively to the chambers 2 and 102 may be different from each other, if necessary, with different respective sizing for the head 111 and for the piston head 112. 110.
  • an energy optimization of the considered engine consists in designing the chamber 2 as an internal combustion chamber, as explained above, while providing that the chamber 102 receives steam produced and recovered downstream of the chamber 2 .
  • the relative shapes and proportions of the body 11 or 111 and the head 12 or the heads 112 and 113 are not limited to those shown in FIGS. 1 to 6; thus, in Figure 7, the piston 1 10 has a body 111 'whose cross section is identical to that of its heads 112 and 113;
  • the relative shapes and proportions of the mechanisms 130 and 160 of the device 108 are not limited to those shown in FIGS. 5 to 7; thus, with different respective sizing for the shafts 120 and 150, their angular velocity can be different at equal engine speed, which allows, to drive a vehicle, greatly limit the functions assigned to a gearbox;
  • the end positions of the pistons 10 and 110 are detected, in particular by electronic means for measuring and / or calculate the translated position of these pistons, these end of races can even be limited by mechanical stops the optionally ;
  • the same motor can be equipped with several pistons 10 or 110; in this case, advantageously, each of these pistons is operable independently of the others to drive its associated output shaft 20 or its associated output shafts 120 and 150; in this way, the number of the activated pistons can be modified during the operation of the engine, as a function of the total output power which is requested from this engine;
  • the devices 8 and 108 are integrated in an internal combustion engine; however, the invention can be applied to an external combustion engine, the chambers 2 and 102 no longer being combustion chambers, but chambers receiving energy radiation, including thermal, from a separate body of the engine; more generally, the invention applies to all piston engines (s) mu (s) by a fluid or steam under pressure; and or -
  • the means 40 may act directly on the ring 33, causing the latter rotating to move the piston 10 from its position in Figure 2 to its position of Figure 1; in this case, this embodiment of the means 40 is compatible with the device 108 of FIGS. 5 to 7.

Abstract

This device (8) comprises at least one piston (10) that drives a rotary output shaft (20), this piston comprising an elongate body (11) which is mechanically connected to the output shaft, and a crown (12) which is rigidly connected to one longitudinal end of the body and which is designed to form a mobile wall for a chamber (2) of a piston engine. In order to improve the performance of this device, notably with a view to improving engine efficiency, the device further comprises a first one-way connection mechanism (30) which is interposed between the body of the piston and the first output shaft and which is designed both to connect the piston and the first output shaft kinematically, in just one (F1) of the directions of rotation of the first output shaft and when the first crown of the piston is in a power stroke, by converting a translational movement (T1) of the piston in the longitudinal direction (X-X) of its body into a rotary movement (R1) of the first output shaft, and to uncouple the relative movements of the piston and of the first output shaft when the first crown of the piston is not in a power stroke.

Description

Dispositif de transmission d'effort pour un moteur à piston, et moteur à  Power transmission device for a piston engine, and engine
piston comprenant un tel dispositif  piston comprising such a device
La présente invention concerne un dispositif de transmission d'effort pour un moteur à piston, ainsi qu'un moteur à piston comprenant un tel dispositif. The present invention relates to a force transmission device for a piston engine, and a piston engine comprising such a device.
La grande majorité des moteurs à piston, tels que des moteurs à combustion interne, à combustion externe, à vapeur ou à gaz comprimé, transforme le mouvement linéaire d'un piston, dont la tête est poussée par l'expansion du volume d'une chambre, en un mouvement rotatif communiqué à un arbre de sortie par l'intermédiaire d'un mécanisme de type bielle-manivelle. Une telle transmission d'effort présente plusieurs inconvénients : le taux de compression du volume de la chambre est fixé mécaniquement, tous les pistons d'un même moteur sont en mouvement quelle que soit la puissance demandée au moteur, et le mécanisme bielle-manivelle induit nécessairement l'apparition de frottement latéraux du piston contre le cylindre délimitant la chambre, ce qui limite le rendement du moteur.  The vast majority of piston engines, such as internal combustion, external combustion, steam or compressed gas engines, transform the linear movement of a piston whose head is pushed by the expansion of the volume of a piston. chamber, in a rotary motion communicated to an output shaft via a crank-type mechanism. Such a transmission of effort has several disadvantages: the compression ratio of the volume of the chamber is mechanically fixed, all the pistons of the same engine are in motion whatever the power demanded from the engine, and the crank-arm mechanism induced necessarily the appearance of lateral friction of the piston against the cylinder delimiting the chamber, which limits the efficiency of the engine.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission d'effort, qui soit plus performant, notamment en améliorant le rendement d'un moteur à piston équipé de ce dispositif.  The object of the present invention is to provide a force transmission device, which is more efficient, in particular by improving the efficiency of a piston engine equipped with this device.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission d'effort pour un moteur à piston, comportant :  For this purpose, the subject of the invention is a force transmission device for a piston engine, comprising:
- un premier arbre de sortie, rotatif sur lui-même, et  a first output shaft, rotating on itself, and
- au moins un piston d'entraînement du premier arbre de sortie, comprenant un corps allongé qui est relié mécaniquement au premier arbre de sortie, et une première tête qui est liée rigidement à une extrémité longitudinale du corps et qui est adaptée pour former une paroi mobile pour une première chambre du moteur à piston, caractérisé en ce que, pour chaque piston, le dispositif comporte en outre un premier mécanisme de liaison unidirectionnelle, qui est interposé entre le corps du piston et le premier arbre de sortie et qui est adapté à la fois pour, dans un seul des sens de rotation du premier arbre de sortie et lorsque la première tête du piston est dans un temps moteur, lier cinématiquement le piston et le premier arbre de sortie, en transformant un mouvement translatif du piston suivant la direction longitudinale de son corps en un mouvement rotatif du premier arbre de sortie, et pour, lorsque la première tête du piston n'est pas dans un temps moteur, libérer les mouvements relatifs du piston et du premier arbre de sortie.  at least one driving piston of the first output shaft, comprising an elongate body which is mechanically connected to the first output shaft, and a first head which is rigidly connected to a longitudinal end of the body and which is adapted to form a wall mobile device for a first chamber of the piston engine, characterized in that, for each piston, the device further comprises a first unidirectional connecting mechanism, which is interposed between the piston body and the first output shaft and which is adapted to both for, in only one of the directions of rotation of the first output shaft and when the first piston head is in a driving time, cinematically link the piston and the first output shaft, transforming a translational movement of the piston in the direction longitudinally of its body in a rotary motion of the first output shaft, and for, when the first piston head is not in a driving time, rer relative movements of the piston and the first output shaft.
Une des idées à la base de l'invention est de « sortir » du schéma traditionnel à bielle-manivelle, au profit d'une nouvelle cinématique reposant sur une liaison mécanique unidirectionnelle entre un piston et un arbre de sortie, seulement active lorsque la tête du piston est motrice. Ainsi, selon l'invention, l'effort disponible, recueilli par le piston, est transmis à l'arbre de sortie rotatif par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison unidirectionnelle, typiquement d'un mécanisme de type roue libre, qui est interne au moteur et dont les performances sont remarquables. Plus généralement, dans le cadre de la présente invention, un tel mécanisme est à même de lier une pièce entraînante et une pièce entraînée dans un seul sens à condition que la vitesse linéaire ou angulaire de la pièce entraînante soit potentiellement supérieure à la vitesse linéaire ou angulaire de la pièce entraînée, étant remarqué que, en pratique, dans les temps moteurs, ces vitesses sont sensiblement égales car la liaison recherchée est sans jeu. Grâce à l'invention, le mouvement du piston pour entraîner l'arbre de sortie peut avantageusement être exclusivement translatif rectiligne et peut avantageusement présenter une course importante et variable, adaptée à un meilleur rendement du moteur. En outre, dans les temps non moteurs, la vitesse de déplacement du piston peut avantageusement être ajustée, et ce indépendamment de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie. De plus, comme le piston et l'arbre sont mécaniquement libres l'un vis-à-vis de l'autre lors des temps non moteurs du piston pour comprimer la chambre, le taux de compression de cette chambre peut avantageusement être ajusté, notamment réglé à un optimum en vue de l'expansion subséquente de la chambre. Par ailleurs, l'invention permet de piloter le piston indépendamment d'autres pistons potentiellement présents dans le dispositif : en fonction de la puissance demandée au moteur, le nombre de pistons activés peut donc être modifié. Ces avantages, ainsi que d'autres, seront présentés plus en détail par la suite. One of the basic ideas of the invention is to "go out" of the traditional rod-crank scheme, in favor of a new kinematics based on a unidirectional mechanical connection between a piston and an output shaft, only active when the head of piston is driving. Thus, according to the invention, the available force, collected by the piston, is transmitted to the rotary output shaft via a unidirectional connecting mechanism, typically a freewheel type mechanism, which is internal to the engine and whose performances are remarkable. More generally, in the context of the present invention, such a mechanism is able to link a driving part and a part driven in a single direction provided that the linear or angular speed of the driving part is potentially greater than the linear speed or angular of the driven part, being noted that, in practice, in the engine times, these speeds are substantially equal because the desired connection is without play. Thanks to the invention, the movement of the piston to drive the output shaft can advantageously to be exclusively rectilinear and can advantageously have a large and variable stroke, adapted to a better engine performance. In addition, in the non-driving times, the speed of movement of the piston can advantageously be adjusted, and this independently of the rotational speed of the output shaft. In addition, since the piston and the shaft are mechanically free from each other during the non-driving periods of the piston to compress the chamber, the compression ratio of this chamber can advantageously be adjusted, in particular set at an optimum for the subsequent expansion of the chamber. Moreover, the invention makes it possible to drive the piston independently of other pistons potentially present in the device: according to the power demanded from the engine, the number of activated pistons can therefore be modified. These and other benefits will be discussed in more detail later.
Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du dispositif conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :  According to additional advantageous features of the device according to the invention, taken separately or in any technically possible combination:
- le dispositif comporte en outre des moyens de déplacement du piston, adaptés pour, lorsque la première tête n'est pas dans un temps moteur, déplacer le piston en translation suivant la direction longitudinale de son corps au moins selon un mouvement translatif de sens opposé à celui que le premier mécanisme de liaison unidirectionnelle transforme en un mouvement rotatif du premier arbre de sortie ;  - The device further comprises piston displacement means, adapted for, when the first head is not in a driving time, move the piston in translation in the longitudinal direction of its body at least in a translational movement of opposite direction to that the first unidirectional link mechanism converts into a rotary motion of the first output shaft;
- les moyens de déplacement sont adaptés pour, lorsque la première tête n'est pas dans un temps moteur, ajuster la vitesse de déplacement du piston de manière indépendante à la vitesse de rotation du premier arbre de sortie ;  - The displacement means are adapted to, when the first head is not in a driving time, adjust the piston displacement speed independently of the speed of rotation of the first output shaft;
- les moyens de déplacement comprennent une seconde tête, qui est liée rigidement à l'extrémité longitudinale du corps du piston opposée à celle liée à la première tête et qui est adaptée pour former une paroi mobile pour une seconde chambre du moteur à piston, et en ce que le dispositif comporte en outre un second mécanisme de liaison unidirectionnelle, qui est interposé entre le corps du piston et un second arbre de sortie et qui est adapté à la fois pour, dans un seul des sens de rotation du second arbre de sortie et lorsque la seconde tête du piston est dans un temps moteur, lier cinématiquement le piston et le second arbre de sortie, en transformant un mouvement translatif du piston, dont le sens est opposé à celui que le premier mécanisme de liaison unidirectionnelle transforme en un mouvement rotatif du premier arbre de sortie, en un mouvement rotatif du second arbre de sortie, et pour, lorsque la seconde tête du piston n'est pas dans un temps moteur, libérer les mouvements du piston et du second arbre de sortie ; the displacement means comprise a second head, which is rigidly connected to the longitudinal end of the piston body opposite to that connected to the first head and which is adapted to form a movable wall for a second chamber of the piston engine, and in that the device further comprises a second mechanism of unidirectional link, which is interposed between the piston body and a second output shaft and which is adapted for both, in only one of the directions of rotation of the second output shaft and when the second piston head is in a driving time kinematically linking the piston and the second output shaft, transforming a translational movement of the piston, the direction of which is opposite to that which the first unidirectional connecting mechanism converts into rotary motion of the first output shaft, into a rotary motion of the second output shaft, and for, when the second piston head is not in a driving time, release the movements of the piston and the second output shaft;
- plusieurs pistons sont prévus pour entraîner le premier arbre de sortie et, le cas échéant, le second arbre de sortie, ces pistons étant actionnables indépendamment des uns des autres ;  - Several pistons are provided to drive the first output shaft and, where appropriate, the second output shaft, these pistons being actuatable independently of each other;
- au moins l'un des premier et second mécanismes de liaison unidirectionnelle comprend une roue libre qui inclut, d'une part, une pièce intérieure agencée co- axialement autour de l'arbre de sortie associé, en étant liée à cette arbre de sortie au moins en rotation dans ses deux sens de rotation, et, d'autre part, une pièce extérieure qui est adaptée pour coopérer, par complémentarité de formes, avec un moyen d'attaque tangentielle lié au piston au moins en translation suivant la direction longitudinale du corps de ce piston ;  at least one of the first and second unidirectional connecting mechanisms comprises a freewheel which includes, on the one hand, an inner part arranged coaxially around the associated output shaft, being linked to this output shaft at least in rotation in its two directions of rotation, and, secondly, an outer part which is adapted to cooperate, by complementarity of shapes, with a tangential attack means connected to the piston at least in translation along the longitudinal direction the body of this piston;
- le moyen d'attaque tangentielle est une denture, qui engrène une couronne dentée de la partie extérieure de la roue libre et qui est agencée le long du corps du piston, en présentant, en coupe transversale à ce corps, un profil rectiligne, notamment sensiblement parallèle à l'axe de l'arbre de sortie associé ;  the tangential etching means is a toothing, which meshes with a ring gear of the outer part of the freewheel and which is arranged along the body of the piston, having, in cross-section with this body, a rectilinear profile, in particular substantially parallel to the axis of the associated output shaft;
- la pièce extérieure de la roue libre et le moyen d'attaque tangentielle sont conformés pour coopérer l'un avec l'autre tout en autorisant le piston à tourner sur lui- même autour d'un axe longitudinal de son corps ;  - The outer part of the freewheel and the tangential drive means are shaped to cooperate with each other while allowing the piston to rotate on itself about a longitudinal axis of its body;
L'invention a également pour objet un moteur à piston, comportant un dispositif de transmission d'effort tel que défini ci-dessus et au moins une chambre délimitée au moins partiellement par une paroi mobile formée par la première tête du ou d'au moins un des pistons du dispositif.  The invention also relates to a piston engine, comprising a force transmission device as defined above and at least one chamber at least partially defined by a movable wall formed by the first head of the or at least one of the pistons of the device.
Suivant une réalisation avantageuse, le moteur comporte des première et seconde chambres, qui sont respectivement délimitées au moins partiellement par des parois mobiles respectivement formées par les première et seconde têtes du ou d'un même piston et qui sont respectivement alimentées en des apports énergétiques différents, tels que combustion interne pour la première chambre et vapeur, éventuellement récupérée en aval de la première tête du piston, pour la seconde chambre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : According to an advantageous embodiment, the motor comprises first and second chambers, which are respectively delimited at least partially by movable walls respectively formed by the first and second heads of the or of the same piston and which are respectively supplied with different energy inputs. , such as internal combustion for the first chamber and steam, optionally recovered downstream of the first piston head, for the second chamber. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings in which:
- les figures 1 et 2 sont des coupes longitudinales schématiques d'un dispositif conforme à l'invention, montrant deux configurations de service différentes ;  - Figures 1 and 2 are schematic longitudinal sections of a device according to the invention, showing two different service configurations;
- la figure 3 est une coupe schématique selon la ligne lll-lll de la figure 1 ;  FIG. 3 is a diagrammatic section along the line III-III of FIG. 1;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, illustrant une variante de réalisation du dispositif des figures 1 à 3 ;  - Figure 4 is a view similar to Figure 3, illustrating an alternative embodiment of the device of Figures 1 to 3;
- les figures 5 et 6 sont des vues respectivement similaires aux figures 1 et 2, illustrant un second mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention ; et  FIGS. 5 and 6 are respectively similar views to FIGS. 1 and 2, illustrating a second embodiment of a device according to the invention; and
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, illustrant une variante de réalisation du dispositif de la figure 5.  FIG. 7 is a view similar to FIG. 5, illustrating an alternative embodiment of the device of FIG. 5.
Sur la figure 1 est représenté un cylindre 1 appartenant à un moteur à piston. Dans l'exemple considéré ici, ce moteur est à combustion interne. Le cylindre 1 délimite intérieurement une chambre 2 à l'intérieur de laquelle une énergie est produite par combustion d'un combustible. A cette fin, comme représenté de manière très schématique sur les figures 1 et 2, le cylindre 1 est pourvu de plusieurs tubulures qui débouchent dans la chambre 2, à savoir une tubulure 3 d'admission de gaz combustible, une tubulure 4 d'alimentation en comburant, et une tubulure 5 d'échappement de gaz brûlé. Avantageusement, le cylindre 1 est également pourvu d'une ligne de signaux 6, dont l'extrémité libre est agencée dans la chambre 2 : en pratique, cette ligne 6 peut avoir diverses fonctions, éventuellement cumulatives, telles que la commande de l'allumage d'une combustion dans la chambre 2, via l'envoi d'un signal électrique d'excitation à l'intérieur de la chambre, ou bien telles que le captage d'informations relatives aux conditions régnant dans la chambre 2, via la sortie de signaux de mesures provenant de la chambre.  In Figure 1 is shown a cylinder 1 belonging to a piston engine. In the example considered here, this engine is internal combustion. The cylinder 1 delimits internally a chamber 2 inside which energy is produced by combustion of a fuel. For this purpose, as shown very schematically in FIGS. 1 and 2, the cylinder 1 is provided with a plurality of pipes that open into the chamber 2, namely a fuel gas inlet pipe 3, a feed pipe 4 in oxidant, and a pipe 5 exhaust gas burned. Advantageously, the cylinder 1 is also provided with a signal line 6, whose free end is arranged in the chamber 2: in practice, this line 6 can have various functions, possibly cumulative, such as the control of the ignition a combustion in the chamber 2, by sending an electrical excitation signal inside the chamber, or such as the collection of information relating to the conditions in the chamber 2, via the output measurement signals from the chamber.
Le cylindre 1 est équipé d'un dispositif de transmission d'effort 8 interne au moteur, permettant de convertir en énergie mécanique rotative l'énergie produite par combustion à l'intérieur de la chambre 2. Ce dispositif 8 comporte un piston 10, monté à translation par rapport au cylindre 1 , et un arbre de sortie 20, monté rotatif sur lui-même, solidaire en translation d'un bâti du moteur à piston considéré et entraîné en rotation par le piston 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme 30 interposé entre eux.  The cylinder 1 is equipped with a force transmission device 8 internal to the engine, enabling the energy produced by combustion to be converted into rotary mechanical energy inside the chamber 2. This device 8 comprises a piston 10, mounted in translation relative to the cylinder 1, and an output shaft 20, rotatably mounted on itself, integral in translation with a frame of the piston engine considered and rotated by the piston 10 by means of a mechanism 30 interposed between them.
Comme bien visible sur la figure 1 , le piston 10 comprend un corps principal allongé 11 , qui s'apparente à une tige ou une barre rectiligne et qui est centré sur un axe longitudinal X-X. A l'une de ses extrémités longitudinales, le corps 11 est lié rigidement à une tête 12 du piston 10, qui est reçue de manière mobile à l'intérieur du cylindre 1 , en formant ainsi une paroi mobile pour la chambre 2. En service, le piston 10 est déplaça ble en translation rectiligne suivant l'axe, entre deux postions extrêmes respectivement représentées sur les figures 1 et 2 : dans la position du piston de la figure 1 , la tête 12 est située à proximité du fond du cylindre 1 , limitant ainsi le volume de la chambre 2, tandis que, par expansion de ce volume suite à son échauffement par une combustion produite dans la chambre, la tête 12 est poussée axialement à l'opposé du fond du cylindre 1 , jusqu'à ce que le piston 10 occupe la position de la figure 2. On remarquera que, sauf éventuellement pour éviter les chocs mécaniques destructeurs, le mécanisme 30 ne limite pas les déplacements du piston 10, lesquels peuvent être pilotés par d'autres moyens favorables au rendement, tels que le déclenchement d'une combustion dans la chambre 2 dans la position du piston 10 de la figure 1 par exemple. As clearly visible in FIG. 1, the piston 10 comprises an elongated main body 11, which is similar to a rod or a straight bar and which is centered on a longitudinal axis XX. At one of its longitudinal ends, the body 11 is rigidly connected to a head 12 of the piston 10, which is movably received inside the cylinder 1, thereby forming a movable wall for the chamber 2. In service the piston 10 is displaceable in rectilinear translation along the axis, between two extreme positions respectively shown in Figures 1 and 2: in the position of the piston of Figure 1, the head 12 is located near the bottom of the cylinder 1, thus limiting the volume of the chamber 2, while, by expansion of this volume due to its heating by a combustion produced in the chamber, the head 12 is pushed axially away from the bottom of the cylinder 1, until the piston 10 occupies the position of FIG. 2. It will be noted that, except possibly to avoid destructive mechanical shocks, the mechanism 30 does not limit the movements of the piston 10, which can be controlled by other means favorable to the efficiency, such as the triggering of a combustion in the chamber 2 in the position of the piston 10 of Figure 1 for example.
L'arbre 20 se présente, quant à lui, sous la forme d'une barre ou d'une tige rectiligne, en étant centré sur un axe longitudinal Y-Y qui s'étend à distance de l'axe X-X, suivant une direction perpendiculaire à celle de l'axe X-X.  The shaft 20 is in the form of a bar or a straight rod, being centered on a longitudinal axis YY which extends away from the axis XX, in a direction perpendicular to that of the XX axis.
Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures 1 à 3, le mécanisme 30 comporte une roue libre 31 qui, par définition, ne transmet un mouvement de rotation reçu que dans un seul sens et lorsque le piston 10 est dans un temps moteur. Elle libère les mouvements relatifs du piston 10 et de l'arbre 20 lorsque le piston n'est pas dans un temps moteur et assure un blocage systématique dans l'autre sens de rotation s'il était imposé par l'arbre 20. Autrement dit, la roue libre 31 est un mécanisme d'embrayage, pour un sens de rotation, grâce auquel une pièce menante ne transmet un couple à une pièce menée que dans un seul sens de rotation prédéterminé et libère les mouvements relatifs de ces pièces lorsque la pièce destinée à être menante ne l'est plus. Plus précisément, dans la forme de réalisation considérée sur les figures 1 à 3, la roue libre 31 comprend une bague intérieure 32 et une couronne extérieure 33, qui sont agencées co- axialement l'une à l'autre et entre lesquelles sont agencés plusieurs galets ou aiguilles 34 : ces galets ou aiguilles 34 sont montés rotatifs sur eux-mêmes dans des crans respectifs 35 délimités dans la face extérieure de la bague intérieure 32. De manière connue en soi, les galets ou aiguilles 34 et les crans 35 sont conformés et/ou contraints pour, d'une part, lier l'une à l'autre la bague 32 et la couronne 33 en rotation autour de leur axe central commun uniquement dans le sens de rotation indiqué par la flèche F1 sur les figures 1 et 2 lorsque le piston 10 est dans un temps moteur et que la bague entraînante 33 aurait tendance à avoir une vitesse angulaire supérieure à celle de la bague 32 en l'absence des galets 34 et, d'autre part, laisser cette bague 32 et cette couronne 33 libres de tourner autour de cet axe l'une vis-à-vis de l'autre dans le cas contraire. Bien entendu, à titre de variante non représentée, d'autres formes de réalisation que les galets ou aiguilles 34 et les crans 35 peuvent être envisagés pour la roue libre 31 ou, plus généralement, pour un mécanisme de liaison unidirectionnelle similaire. In the exemplary embodiment considered in FIGS. 1 to 3, the mechanism 30 comprises a freewheel 31 which, by definition, transmits a rotational movement received only in one direction and when the piston 10 is in a driving time. It releases the relative movements of the piston 10 and the shaft 20 when the piston is not in a driving time and ensures a systematic locking in the other direction of rotation if it was imposed by the shaft 20. In other words , the freewheel 31 is a clutch mechanism, for a direction of rotation, by which a driving part transmits a torque to a driven part in only one predetermined direction of rotation and releases the relative movements of these parts when the workpiece intended to be a leader is no longer. More precisely, in the embodiment considered in FIGS. 1 to 3, the freewheel 31 comprises an inner ring 32 and an outer ring 33, which are arranged coaxially with one another and between which are arranged several rollers or needles 34: these rollers or needles 34 are rotatably mounted on themselves in respective notches 35 delimited in the outer face of the inner ring 32. In a manner known per se, the rollers or needles 34 and the notches 35 are shaped and / or constrained to, on the one hand, bind to each other the ring 32 and the ring gear 33 in rotation about their common central axis only in the direction of rotation indicated by the arrow F1 in FIGS. 2 when the piston 10 is in a driving time and that the driving ring 33 would tend to have an angular speed greater than that of the ring 32 in the absence of the rollers 34 and, secondly, leave this ring 32 and this crown 33 free to turn around this axis vis-à-vis the other in the opposite case. Of course, as a variant not shown, other embodiments that the rollers or needles 34 and the notches 35 can be envisaged for the free wheel 31 or, more generally, for a similar unidirectional connecting mechanism.
La bague intérieure 32 est agencée co-axialement autour de l'arbre de sortie 20, en étant liée à cet arbre au moins en rotation dans ses deux sens de rotation autour de l'axe Y-Y. Dans l'exemple de réalisation considéré, la liaison entre la bague 32 et l'arbre 20 est même prévue rigide, par l'intermédiaire d'une clavette 36 qui, à titre de variante non représentée, peut être remplacée par des cannelures réparties suivant la périphérie de l'arbre 20.  The inner ring 32 is arranged co-axially around the output shaft 20, being connected to this shaft at least in rotation in its two directions of rotation about the Y-axis. In the embodiment considered, the connection between the ring 32 and the shaft 20 is even provided rigid, by means of a key 36 which, as a variant not shown, can be replaced by splines distributed according to the periphery of the tree 20.
La couronne extérieure 33 de la roue libre 31 est, quant à elle, conçue pour coopérer, par complémentarité de formes, avec le corps 11 du piston 10. Plus précisément, cette couronne 33 est extérieurement dentée, tandis que le corps 11 du piston 20 est lié, au moins en translation suivant l'axe X-X, à une denture 37 conformée pour s'engrener sans jeu autre que fonctionnel avec la denture de la couronne 33. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, la denture 37 est agencée le long du corps 11 , en étant liée rigidement à ce corps, par exemple en étant venue de matière avec celui-ci.  The outer ring 33 of the freewheel 31 is, for its part, designed to cooperate, by complementarity of shapes, with the body 11 of the piston 10. More specifically, this ring 33 is externally toothed, while the body 11 of the piston 20 is connected, at least in translation along the axis XX, to a toothing 37 shaped to engage without any play other than functional with the toothing of the crown 33. In the embodiment considered in the figures, the toothing 37 is arranged along the body 11, being rigidly connected to this body, for example by being integral with it.
A titre de variante non représentée, on comprend que d'autres formes de réalisation que la denture 37 et la couronne dentée 33 sont envisageables du moment que, via des aménagements fonction nellement similaires à la denture 37, le corps 11 du piston 10 attaque tangentiellement, de préférence sans jeu autre que fonctionnel, la face extérieure de la couronne 33 afin que, lorsque le piston 10 est entraîné en translation suivant l'axe X-X, il entraîne la couronne 33 en rotation autour de l'axe Y-Y, aussi bien dans un sens que dans le sens opposé.  As a variant not shown, it is understood that other embodiments that the toothing 37 and the ring gear 33 are conceivable as long as, via functionally similar arrangements to the toothing 37, the body 11 of the piston 10 tangentially attacks , preferably without any clearance other than functional, the outer face of the ring 33 so that, when the piston 10 is driven in translation along the axis XX, it drives the ring 33 in rotation about the axis YY, both in a sense only in the opposite direction.
Un exemple de fonctionnement du dispositif de transmission d'effort 8 est le suivant.  An example of operation of the force transmission device 8 is as follows.
On considère initialement que le dispositif 8 est dans la configuration représenté à la figure 1. Après avoir amorcé une combustion dans la chambre 2, comme expliqué plus haut, l'énergie produite par cette combustion pousse le piston 10 en translation suivant l'axe X-X, en direction opposée au fond du cylindre 1 , comme indiqué par la flèche T1 à la figure 1. La denture 37 s'engrène alors avec la denture extérieure de la couronne 33, en entraînant cette dernière en rotation autour de l'axe Y-Y dans le sens de rotation F1. Comme expliqué plus haut, par l'intermédiaire des galets ou aiguilles 34 et des crans 35, la bague 32 est alors entraînée suivant un mouvement de rotation correspondant qui, par l'intermédiaire de la clavette 36, est transmis à l'arbre 20. Le piston 10 se déplace ainsi en translation de sa position de la figure 1 , jusqu'à sa position de la figure 2, en entraînant l'arbre 20 suivant un mouvement de rotation R1 centré sur l'axe Y-Y et orienté dans le sens de rotation F1. It is initially considered that the device 8 is in the configuration shown in Figure 1. After initiating a combustion in the chamber 2, as explained above, the energy produced by this combustion pushes the piston 10 in translation along the axis XX in the direction opposite to the bottom of the cylinder 1, as indicated by the arrow T1 in FIG. 1. The toothing 37 then meshes with the external toothing of the ring gear 33, driving the latter in rotation about the axis YY in the direction of rotation F1. As explained above, by means of the rollers or needles 34 and notches 35, the ring 32 is then driven in a corresponding rotational movement which, via the key 36, is transmitted to the shaft 20. The piston 10 thus moves in translation from its position in FIG. 1 to its position in FIG. 2, driving the shaft 20 in a rotational movement R1 centered on the axis YY and oriented in the direction of F1 rotation.
On comprend donc que la course translative du piston 10 peut être prévue particulièrement grande, moyennant un dimensionnement correspondant de son corps 1 1 et de la denture 37. Une course d'une telle longueur permet d'atteindre de hauts rendements pour le moteur équipé du dispositif 8.  It is therefore understood that the translational travel of the piston 10 can be provided particularly large, by means of a corresponding dimensioning of its body January 1 and the teeth 37. A race of such a length allows to achieve high efficiencies for the engine equipped with device 8.
Avantageusement, le dispositif de transmission d'effort 8 comprend des moyens 40 à même de déplacer le piston 10 depuis sa position de la figure 2 selon des mouvements nécessaires à son retour à la position de la figure 1 dans laquelle le moteur est prêt à produire une nouvelle expansion des gaz enfermés dans la chambre 2. Les mouvements nécessaires précités peuvent consister en un « simple » retour translatif, en particulier lorsque le moteur considéré est un moteur deux temps, ou bien être plus élaborés, en incluant un ou plusieurs allers-retours, totaux ou partiels, en particulier lorsque le moteur considéré est à quatre temps.  Advantageously, the force transmission device 8 comprises means 40 able to move the piston 10 from its position in FIG. 2 according to movements necessary for its return to the position of FIG. 1 in which the engine is ready to produce a new expansion of the gases enclosed in the chamber 2. The aforementioned necessary movements may consist of a "simple" translational return, in particular when the engine considered is a two-stroke engine, or else be more elaborate, including one or more allers- returns, total or partial, especially when the engine considered is four-stroke.
En pratique, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, ces moyens 40 peuvent prendre des formes de réalisation diverses, non limitatives de l'invention. A titre d'exemple, ces moyens 40 comportent, voire sont constitués d'un ressort ou d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique.  In practice, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, these means 40 may take various non-limiting embodiments of the invention. For example, these means 40 comprise or consist of a spring or a hydraulic cylinder, pneumatic or electric.
Dans tous les cas, les moyens 40 agissent sur le piston 10 pour l'entraîner en translation suivant l'axe X-X selon au moins un mouvement translatif, référencé T2 sur la figure 2, opposé au mouvement translatif T1. Ce faisant, par l'intermédiaire de sa denture 37, le piston 10 entraîne la couronne 33 en rotation autour de l'axe Y-Y mais, eu égard à l'effet de la roue libre 31 , la couronne 33 n'entraîne pas en rotation la bague 32. Autrement dit, grâce à la roue libre 31 , l'arbre de sortie 20 est laissé librement rotatif dans le sens de rotation F1 , pendant que le piston 10 est translaté depuis sa position de la figure 2 jusqu'à sa position de la figure 1.  In all cases, the means 40 act on the piston 10 to drive it in translation along the X-X axis in at least one translational movement, referenced T2 in Figure 2, opposite to the translational movement T1. By doing this, by means of its toothing 37, the piston 10 drives the ring gear 33 in rotation about the axis YY but, in view of the effect of the freewheel 31, the ring gear 33 does not rotate the ring 32. In other words, thanks to the freewheel 31, the output shaft 20 is left freely rotatable in the direction of rotation F1, while the piston 10 is translated from its position in Figure 2 to its position of Figure 1.
Très favorablement, le mouvement T2 du piston 10 a une vitesse qui ne dépend pas de la vitesse de rotation de l'arbre 20, ce qui permet à basse vitesse de rotation de l'arbre 20 de développer une puissance qui tend vers le double de celle d'un moteur à vilebrequin de même conception ou ce qui permet un apport de puissance très faible, voire nul, en jouant sur les temps non moteurs pour espacer les temps moteurs à plein rendement.  Very favorably, the movement T2 of the piston 10 has a speed which does not depend on the speed of rotation of the shaft 20, which allows low speed of rotation of the shaft 20 to develop a power which tends to twice the that of a crankshaft engine of the same design or that allows a very low or no power input, playing on the non-motor times to space engine times to full performance.
Suivant une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, la position finale translatée du piston 10 sous l'action des moyens 40 est ajustable. Pour ce faire, il suffit par exemple de commander ou contrôler en conséquence l'action des moyens 40 sur le piston 10. Un des intérêts de cette disposition est de prévoir que la position translatée jusqu'à laquelle est rappelé le piston 10 peut être déterminée en fonction de la pression de compression de la chambre 2 : en effet, en vue d'optimiser les performances de la combustion à venir dans la chambre 2, une compression préférentielle peut être recherchée, si bien que, en mesurant en permanence l'évolution de cette compression, via notamment la ligne de signaux 6, l'action des moyens 40 et/ou l'allumage de cette combustion peuvent être régulés pour que la compression recherchée soit effectivement atteinte dans la chambre 2 sous l'action du piston rappelé 10. According to a particularly advantageous arrangement of the invention, the translated end position of the piston 10 under the action of the means 40 is adjustable. To do this, it is sufficient, for example, to control or control the action of the means 40 on the piston 10. One of the advantages of this arrangement is to provide that the position translated to which the piston 10 is recalled can be determined as a function of the compression pressure of the chamber 2: indeed, in order to optimize the performance of the future combustion in the chamber 2, a preferential compression can be sought, so that, by continuously measuring the evolution of this compression, in particular via the signal line 6, the action of the means 40 and / or the ignition of this combustion can be regulated so that the desired compression is actually achieved in the chamber 2 under the action of the piston 10 recalled.
Sur la figure 4 est représenté une variante de réalisation du mécanisme 30, qui ne se distingue de la forme de réalisation des figures 1 à 3 que par ses éléments 37' et 33' correspondant respectivement à la denture du corps 11 du piston 10 et à la couronne extérieure de la roue libre 31. Plus précisément, à la différence de la denture 37 qui, comme bien visible sur la figure 3, présente, en coupe transversale à l'axe X-X, un profil rectiligne, de préférence parallèle à l'axe Y-Y, la denture 37' présente, en coupe transversale à l'axe X-X, un profil circulaire, centré sur cet axe X-X, comme bien visible sur la figure 4. Avantageusement, la denture de la couronne 33' présente un profil circulaire complémentaire, de manière à s'engrener avec la denture 37' sur la plus grande étendue périphérique possible de denture, comme représenté sur la figure 4. De la sorte, la couronne 33' et la denture 37' sont conformées pour coopérer l'une avec l'autre à des fins de transmission de mouvement entre eux, comme pour la forme de réalisation des figures 1 à 3, tout en autorisant le piston 10 à tourner sur lui-même autour de l'axe X-X. Cette possibilité de rotation du piston 10 autour de son axe permet d'optimiser l'usure des pièces en mouvement du dispositif 8. De plus, cette possibilité de rotation peut être mise à profit pour générer, dans la chambre, des turbulences, sous l'effet de reliefs ad hoc dont est alors pourvue la tête 12, sur la face tournée vers le fond du cylindre 1.  FIG. 4 shows an alternative embodiment of the mechanism 30, which is distinguished from the embodiment of FIGS. 1 to 3 only by its elements 37 'and 33' respectively corresponding to the toothing of the body 11 of the piston 10 and to the outer ring of the freewheel 31. More precisely, unlike the toothing 37 which, as clearly visible in FIG. 3, has, in cross-section along the axis XX, a rectilinear profile, preferably parallel to the YY axis, the toothing 37 'has, in cross section on the axis XX, a circular profile, centered on this axis XX, as clearly visible in Figure 4. Advantageously, the toothing of the ring 33' has a complementary circular profile , so as to mesh with the toothing 37 'over the greatest possible peripheral extent of toothing, as shown in FIG. 4. In this way, the ring gear 33' and the toothing 37 'are shaped to cooperate with each other. the other to end s of transmission of movement between them, as for the embodiment of Figures 1 to 3, while allowing the piston 10 to rotate on itself about the axis X-X. This possibility of rotation of the piston 10 about its axis makes it possible to optimize the wear of the moving parts of the device 8. Moreover, this possibility of rotation can be used to generate, in the chamber, turbulences, under the ad hoc relief effect which is then provided with the head 12, on the side facing the bottom of the cylinder 1.
Sur les figures 5 et 6 est représentée une alternative de réalisation du dispositif 8, qui est référencée 108. Ce dispositif 108 comprend un piston 110 et un arbre de sortie 120 qui sont respectivement similaires, au moins fonction nellement, au piston 10 et à l'arbre de sortie 20 du dispositif 8. Le piston 110 comporte notamment un corps 111 et une tête 112, respectivement similaires au corps 11 et à la tête 12 du piston 10. A la différence du piston 10, le piston 110 comporte également, à l'extrémité de son corps 111 opposée à la tête 112, une tête opposée 113 liée rigidement au corps 111 : cette tête 113 est conçue pour interagir avec un cylindre 101 de la même façon que la tête 12 ou 112 interagit avec le cylindre 1. Autrement dit, la tête 113 forme une paroi mobile pour une chambre 102 du cylindre 101 , à l'intérieur de laquelle peut être provoquée une combustion. A cette fin, le cylindre 101 , qui appartient au même moteur que le cylindre 1 , est équipé de tubulures 103, 104 et 105, ainsi que d'une ligne de signaux 106, respectivement similaires aux tubulures 3, 4 et 5 et à la ligne de signaux 6. FIGS. 5 and 6 show an alternative embodiment of the device 8, which is referenced 108. This device 108 comprises a piston 110 and an output shaft 120 which are respectively similar, at least functionally, to the piston 10 and to the output shaft 20 of the device 8. The piston 110 comprises in particular a body 111 and a head 112, respectively similar to the body 11 and the head 12 of the piston 10. Unlike the piston 10, the piston 110 also comprises, the end of its body 111 opposite the head 112, an opposite head 113 rigidly connected to the body 111: this head 113 is designed to interact with a cylinder 101 in the same way that the head 12 or 112 interacts with the cylinder 1. In other words, the head 113 forms a movable wall for a chamber 102 of the cylinder 101, within which combustion can be caused. For this purpose, the cylinder 101, which belongs to the same engine as the cylinder 1, is equipped with pipes 103, 104 and 105, as well as a line of signals 106, respectively similar to the pipes 3, 4 and 5 and to the signal line 6.
Le dispositif 108 comporte également un mécanisme 130 reliant de manière unidirectionnelle le piston 110 et l'arbre 120, ce mécanisme 130 étant fonctionnellement, et même structurellement pour l'exemple de réalisation considéré sur les figures 4 et 5, similaire au mécanisme 30 des figures 1 et 2.  The device 108 also comprises a mechanism 130 unidirectionally connecting the piston 110 and the shaft 120, this mechanism 130 being functionally and even structurally for the embodiment considered in FIGS. 4 and 5, similar to the mechanism 30 of the figures 1 and 2.
Le dispositif 108 se distingue ainsi du dispositif 8 en ce qui concerne les moyens de déplacement de son piston 110 lors des temps non moteurs de sa tête 112, dans le sens où les moyens 40 prévus dans le dispositif 8 sont, en quelque sorte, remplacés par la tête 113 et le cylindre 101 : en effet, les cylindres 1 et 101 sont agencés l'un par rapport à l'autre de sorte que le renvoi translatif du piston 110 vers le cylindre 1 est réalisé par l'expansion de la chambre 102, qui fait suite par exemple à l'allumage d'une combustion dans cette chambre et qui agit sur la tête 113 du piston. Autrement dit, lorsque le piston 1 10 est dans la position de la figure 6, qui correspond à la position de la figure 2, l'allumage d'une combustion dans la chambre 102 entraîne la translation du piston 110 suivant le mouvement translatif T2.  The device 108 thus differs from the device 8 with respect to the means for moving its piston 110 during non-driving times of its head 112, in the sense that the means 40 provided in the device 8 are, in a way, replaced by the head 113 and the cylinder 101: in fact, the cylinders 1 and 101 are arranged relative to each other so that the translational return of the piston 110 to the cylinder 1 is achieved by the expansion of the chamber 102, which follows for example the ignition of a combustion in this chamber and which acts on the head 113 of the piston. In other words, when the piston 1 10 is in the position of Figure 6, which corresponds to the position of Figure 2, the ignition of a combustion in the chamber 102 causes the translation of the piston 110 according to the translational movement T2.
Avantageusement, le dispositif 108 comporte en outre un arbre de sortie 150, distinct de l'arbre 120, ainsi qu'un mécanisme de liaison unidirectionnelle 160, distinct du mécanisme 130. Ce second arbre de sortie 150 est prévu pour être entraîné en rotation sur lui-même, autour de son axe central Z-Z, par le piston 110 uniquement lorsque ce piston est déplacé suivant le mouvement de translation T2 sous l'action motrice de sa tête 113 grâce au mécanisme 160. Autrement dit, lorsque la tête 113 est dans un temps moteur, le mécanisme 160 lie cinématiquement le piston 110 et l'arbre de sortie 150 pendant que le mécanisme 130 laisse l'arbre de sortie 120 librement rotatif, tandis que, lorsque la tête 112 est dans un temps moteur, le mécanisme 160 laisse librement rotatif l'arbre 150 pendant que le mécanisme 130 lie cinématiquement le piston 1 10 et l'arbre de sortie 120.  Advantageously, the device 108 further comprises an output shaft 150, distinct from the shaft 120, as well as a unidirectional connecting mechanism 160, distinct from the mechanism 130. This second output shaft 150 is designed to be rotated on itself, around its central axis ZZ, by the piston 110 only when the piston is moved according to the translational movement T2 under the driving action of its head 113 thanks to the mechanism 160. In other words, when the head 113 is in a driving time, the mechanism 160 kinematically links the piston 110 and the output shaft 150 while the mechanism 130 leaves the output shaft 120 freely rotatable, while, when the head 112 is in a driving time, the mechanism 160 freely leaves the shaft 150 while the mechanism 130 kinematically links the piston 1 10 and the output shaft 120.
En pratique, le mécanisme 160 est structurellement similaire au mécanisme 130, de manière à transformer le mouvement translatif T2 du piston 110 en un mouvement rotatif R2 de l'arbre de sortie 150 selon le sens de rotation F1 , tout en autorisant la libre rotation de l'arbre 150 dans le sens de rotation F1 vis-à-vis du piston 110 lors des temps non moteurs de la tête 113. Ainsi, à titre d'exemple, les mécanismes 130 et 160 comportent des roues libres respectives 131 et 161 , qui sont structurellement similaires à la roue libre 31 du dispositif 8, ainsi que des dentures respectives 137 et 167, structurellement similaires à la denture 37 du dispositif 8, en étant agencées, par exemple, de part et d'autre du corps 111 du piston 110. Avantageusement, les puissances et/ou les sources d'énergie apportées respectivement aux chambres 2 et 102 peuvent être différentes l'une de l'autre, le cas échéant, moyennant des dimensionnements respectifs différents pour la tête 111 et pour la tête 112 du piston 110. En particulier, une optimisation énergétique du moteur considéré consiste à concevoir la chambre 2 en tant que chambre de combustion interne, comme expliqué plus haut, tout en prévoyant que la chambre 102 reçoit de la vapeur produite et récupérée en aval de la chambre 2. In practice, the mechanism 160 is structurally similar to the mechanism 130, so as to transform the translational movement T2 of the piston 110 into a rotational movement R2 of the output shaft 150 in the direction of rotation F1, while allowing the free rotation of the shaft 150 in the direction of rotation F1 vis-à-vis the piston 110 during non-driving times of the head 113. Thus, for example, the mechanisms 130 and 160 comprise respective freewheels 131 and 161, which are structurally similar to the freewheel 31 of the device 8, and the respective teeth 137 and 167, structurally similar to the teeth 37 of the device 8, being arranged, for example, on either side of the body 111 of the piston 110. Advantageously, the powers and / or the energy sources provided respectively to the chambers 2 and 102 may be different from each other, if necessary, with different respective sizing for the head 111 and for the piston head 112. 110. In particular, an energy optimization of the considered engine consists in designing the chamber 2 as an internal combustion chamber, as explained above, while providing that the chamber 102 receives steam produced and recovered downstream of the chamber 2 .
Divers aménagements et variantes aux dispositifs 8 et 108, ainsi qu'au moteur comprenant ces dispositifs, sont par ailleurs envisageables. A titre exemples :  Various arrangements and variants devices 8 and 108, and the engine comprising these devices, are also possible. As examples:
- les formes et proportions relatives du corps 11 ou 111 et de la tête 12 ou des têtes 112 et 113 ne sont pas limitées à celles représentées sur les figures 1 à 6 ; ainsi, sur la figure 7, le piston 1 10 présente un corps 111' dont la section transversale est identique à celle de ses têtes 112 et 113 ;  the relative shapes and proportions of the body 11 or 111 and the head 12 or the heads 112 and 113 are not limited to those shown in FIGS. 1 to 6; thus, in Figure 7, the piston 1 10 has a body 111 'whose cross section is identical to that of its heads 112 and 113;
- les formes et proportions relatives des mécanismes 130 et 160 du dispositif 108 ne sont pas limitées à celles représentées sur les figures 5 à 7 ; ainsi, moyennant des dimensionnements respectifs différents pour les arbres 120 et 150, leur vitesse angulaire peuvent être différentes à régime moteur égal, ce qui permet, pour entraîner un véhicule, de limiter grandement les fonctions dévolues à une boîte de vitesses ;  the relative shapes and proportions of the mechanisms 130 and 160 of the device 108 are not limited to those shown in FIGS. 5 to 7; thus, with different respective sizing for the shafts 120 and 150, their angular velocity can be different at equal engine speed, which allows, to drive a vehicle, greatly limit the functions assigned to a gearbox;
- à titre optionnel, les fins de course des pistons 10 et 110 sont détectées, notamment par des moyens électroniques permettant de mesurer et/ou de calculer la position translatée de ces pistons, ces fins de courses pouvant même être bornées par des butées mécaniques le cas échéant ;  - Optionally, the end positions of the pistons 10 and 110 are detected, in particular by electronic means for measuring and / or calculate the translated position of these pistons, these end of races can even be limited by mechanical stops the optionally ;
- à titre d'agencement non représenté, un même moteur peut être équipé de plusieurs pistons 10 ou 110 ; dans ce cas, avantageusement, chacun de ces pistons est actionnable indépendamment des autres pour entraîner son arbre de sortie associé 20 ou ses arbres de sortie associés 120 et 150 ; de la sorte, le nombre des pistons activés est modifiable au cours du fonctionnement du moteur, en fonction de la puissance de sortie totale qui est demandée à ce moteur ;  - As an arrangement not shown, the same motor can be equipped with several pistons 10 or 110; in this case, advantageously, each of these pistons is operable independently of the others to drive its associated output shaft 20 or its associated output shafts 120 and 150; in this way, the number of the activated pistons can be modified during the operation of the engine, as a function of the total output power which is requested from this engine;
- dans les exemples illustrés par les figures, les dispositifs 8 et 108 sont intégrés à un moteur à combustion interne ; toutefois, l'invention peut être appliquée à un moteur à combustion externe, les chambres 2 et 102 n'étant plus alors des chambres de combustion, mais des chambres recevant un rayonnement énergétique, notamment thermique, provenant d'un organe séparé du moteur ; plus généralement, l'invention s'applique à tous les moteurs à piston(s) mu(s) par un fluide ou une vapeur sous pression ; et/ou - à titre de variante non représentée, plutôt que d'agir directement sur le corps 11 du piston 10, notamment à l'extrémité longitudinale de ce corps opposée à la tête 12, les moyens 40 peuvent agir directement sur la couronne 33, en entraînant cette dernière en rotation pour déplacer le piston 10 de sa position de la figure 2 à sa position de la figure 1 ; dans ce cas, cette forme de réalisation des moyens 40 est compatible avec le dispositif 108 des figures 5 à 7. in the examples illustrated by the figures, the devices 8 and 108 are integrated in an internal combustion engine; however, the invention can be applied to an external combustion engine, the chambers 2 and 102 no longer being combustion chambers, but chambers receiving energy radiation, including thermal, from a separate body of the engine; more generally, the invention applies to all piston engines (s) mu (s) by a fluid or steam under pressure; and or - As a variant not shown, rather than acting directly on the body 11 of the piston 10, in particular at the longitudinal end of the body opposite the head 12, the means 40 may act directly on the ring 33, causing the latter rotating to move the piston 10 from its position in Figure 2 to its position of Figure 1; in this case, this embodiment of the means 40 is compatible with the device 108 of FIGS. 5 to 7.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Dispositif de transmission d'effort (8 ; 108) pour un moteur à piston, comportant : A force transmission device (8; 108) for a piston engine comprising:
- un premier arbre de sortie (20 ; 120), rotatif sur lui-même, et  a first output shaft (20; 120), rotating on itself, and
- au moins un piston (10 ; 110) d'entraînement du premier arbre de sortie, comprenant un corps allongé (11 ; 111 ; 111'), qui est relié mécaniquement au premier arbre de sortie, et une première tête (12 ; 112) qui est liée rigidement à une extrémité longitudinale du corps et qui est adaptée pour former une paroi mobile pour une première chambre (2) du moteur à piston,  at least one driving piston (10; 110) of the first output shaft, comprising an elongate body (11; 111; 111 '), which is mechanically connected to the first output shaft, and a first head (12; ) which is rigidly connected to a longitudinal end of the body and which is adapted to form a movable wall for a first chamber (2) of the piston engine,
caractérisé en ce que, pour chaque piston (10 ; 110), le dispositif (8 ; 108) comporte en outre : characterized in that, for each piston (10; 110), the device (8; 108) further comprises:
- un premier mécanisme de liaison unidirectionnelle (30 ; 130), qui est interposé entre le corps (11 ; 111 ; 111') du piston et le premier arbre de sortie (20 ; 120) et qui est adapté à la fois pour, dans un seul (F1) des sens de rotation du premier arbre de sortie et lorsque la première tête (12 ; 112) du piston est dans un temps moteur, lier cinématiquement le piston et le premier arbre de sortie, en transformant un mouvement translatif (T1 ) du piston suivant la direction longitudinale (X-X) de son corps en un mouvement rotatif (R1 ) du premier arbre de sortie, et pour, lorsque la première tête du piston n'est pas dans un temps moteur, libérer les mouvements relatifs du piston et du premier arbre de sortie, et  a first unidirectional link mechanism (30; 130) interposed between the piston body (11; 111; 111 ') and the first output shaft (20; 120) and which is adapted for both a single (F1) direction of rotation of the first output shaft and when the first head (12; 112) of the piston is in a driving time, cinematically link the piston and the first output shaft, transforming a translational movement (T1 ) of the piston in the longitudinal direction (XX) of its body in a rotary movement (R1) of the first output shaft, and for, when the first piston head is not in a driving time, release the relative movements of the piston and the first output shaft, and
- une première ligne de signaux (6 ; 106), dont l'extrémité libre est agencée dans la première chambre (2) et qui est à même de capter des informations relatives aux conditions régnant dans la première chambre (2).  - a first signal line (6; 106), whose free end is arranged in the first chamber (2) and is able to capture information relating to the conditions in the first chamber (2).
2 - Dispositif suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif (8 ; 108) comporte en outre des moyens (40 ; 1 13) de déplacement du piston (10 ; 1 10), adaptés pour, lorsque la première tête (12 ; 1 12) n'est pas dans un temps moteur, déplacer le piston en translation suivant la direction longitudinale (X-X) de son corps (11 ; 111 ; 111') au moins selon un mouvement translatif (T2) de sens opposé à celui que le premier mécanisme de liaison unidirectionnelle (30 ; 130) transforme en un mouvement rotatif (R1) du premier arbre de sortie (20 ; 120). 2 - Device according to claim 1, characterized in that the device (8; 108) further comprises means (40; 1 13) for displacing the piston (10; 1 10), adapted for, when the first head (12; 1 12) is not in a driving time, move the piston in translation in the longitudinal direction (XX) of its body (11; 111; 111 ') at least in a translational movement (T2) in the opposite direction to that the first unidirectional link mechanism (30; 130) converts rotational movement (R1) of the first output shaft (20; 120).
3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, parmi les informations relatives aux conditions régnant dans la première chambre (2), la pression est mesurée par la première ligne de signaux (6), et en ce que le dispositif inclut un moyen de détermination de la position translatée jusqu'à laquelle les moyens de déplacement (40 ; 113) rappellent le piston (2), lequel moyen de détermination est adapté pour, en fonction de la mesure de pression réalisée via la première ligne de signaux (6), réguler l'action des moyens de déplacement (40 ; 113) et/ou l'allumage d'une combustion dans la première chambre (2). 3 - Device according to claim 2, characterized in that, among the information relating to the conditions in the first chamber (2), the pressure is measured by the first signal line (6), and in that the device includes a means for determining the translated position up to which the displacement means (40; 113) recall the piston (2), which determining means is adapted to, depending on the pressure measurement made via the first signal line ( 6), regulating the action of the displacement means (40; 113) and / or the ignition of a combustion in the first chamber (2).
4. - Dispositif suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (40 ; 113) sont adaptés pour, lorsque la première tête (12 ;112) du piston (10 ; 110) n'est pas dans un temps moteur, ajuster la vitesse de déplacement du piston (10 ; 110) de manière indépendante à la vitesse de rotation du premier arbre de sortie (20 ; 120). 4. - Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the displacement means (40; 113) are adapted for, when the first head (12; 112) of the piston (10; 110) is not in a driving time, adjust the speed of movement of the piston (10; 110) independently of the rotational speed of the first output shaft (20; 120).
5. - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent une seconde tête (113), qui est liée rigidement à l'extrémité longitudinale du corps (111 ; 1 11 ') du piston (110) opposée à celle liée à la première tête (112) et qui est adaptée pour former une paroi mobile pour une seconde chambre (102) du moteur à piston, et en ce que le dispositif (108) comporte en outre : 5. - Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the displacement means comprises a second head (113), which is rigidly connected to the longitudinal end of the body (111; 1 11 ') of the piston (110) opposed to that connected to the first head (112) and adapted to form a movable wall for a second piston engine chamber (102), and in that the device (108) further comprises:
- un second mécanisme de liaison unidirectionnelle (160), qui est interposé entre le corps (1 1 1 ; 111 ') du piston (110) et un second arbre de sortie (150) et qui est adapté à la fois pour, dans un seul des sens de rotation du second arbre de sortie et lorsque la seconde tête (113) du piston est dans un temps moteur, lier cinématiquement le piston et le second arbre de sortie, en transformant un mouvement translatif (T2) du piston, dont le sens est opposé à celui que le premier mécanisme de liaison unidirectionnelle (130) transforme en un mouvement rotatif (R1) du premier arbre de sortie (120), en un mouvement rotatif (R2) du second arbre de sortie, et pour, lorsque la seconde tête du piston n'est pas dans un temps moteur, libérer les mouvements du piston et du second arbre de sortie, et  a second unidirectional connecting mechanism (160), which is interposed between the body (111; 111 ') of the piston (110) and a second output shaft (150) and which is adapted both for, in a only directions of rotation of the second output shaft and when the second head (113) of the piston is in a driving time, cinematically link the piston and the second output shaft, transforming a translational movement (T2) of the piston, the direction is opposite to that the first unidirectional link mechanism (130) converts rotational movement (R1) of the first output shaft (120) into a rotational movement (R2) of the second output shaft, and for when the second piston head is not in a driving time, release the movements of the piston and the second output shaft, and
- une seconde ligne de signaux (106), dont l'extrémité libre est agencée dans la seconde chambre (102) et qui est à même de capter des informations relatives aux conditions régnant dans la seconde chambre, via la sortie de signaux de mesures provenant de la seconde chambre.  a second signal line (106) whose free end is arranged in the second chamber (102) and which is capable of sensing information relating to the conditions prevailing in the second chamber via the output of measurement signals coming from from the second bedroom.
6. - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le corps (111') du piston (110) présente une section transversale identique à celle de ses première (1 12) et seconde (113) têtes. 6. - Device according to claim 5, characterized in that the body (111 ') of the piston (110) has a cross section identical to that of its first (1 12) and second (113) heads.
7. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première (6) et/ou, le cas échéant, la seconde ligne de signaux (106) est/sont également à même de commander l'allumage d'une combustion dans la chambre associée (2 ; 102). 7. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (6) and / or, where appropriate, the second signal line (106) is / are also able to control the ignition of combustion in the associated chamber (2; 102).
8. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par plusieurs pistons (10 ; 110) pour entraîner le premier arbre de sortie (20 ; 120) et, le cas échéant, le second arbre de sortie (150), ces pistons étant actionnables indépendamment des uns des autres. 8. - Device according to any one of the preceding claims, characterized by a plurality of pistons (10; 110) for driving the first output shaft (20; 120) and, if appropriate, the second output shaft (150). pistons being operable independently of each other.
9. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins l'un des premier (30 ; 130) et second (160) mécanismes de liaison unidirectionnelle comprend une roue libre (31 ; 131 ; 161) qui inclut, d'une part, une pièce intérieure (32) agencée co-axialement autour de l'arbre de sortie associé (20 ; 120 ; 150), en étant liée à cette arbre de sortie au moins en rotation dans ses deux sens de rotation, et, d'autre part, une pièce extérieure (33 ; 33') qui est adaptée pour coopérer, par complémentarité de formes, avec un moyen d'attaque tangentielle (37 ; 37' ; 137 ; 167) lié au piston (10 ; 110) au moins en translation suivant la direction longitudinale (X-X) du corps (11 ; 111 ; 111 ') de ce piston. 9. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first (30; 130) and second (160) unidirectional connecting mechanisms comprises a free wheel (31; 131; 161) which includes, on the one hand, an inner part (32) arranged co-axially around the associated output shaft (20; 120; 150), being connected to this output shaft at least in rotation in both directions on the other hand, an outer part (33; 33 ') which is adapted to cooperate, in complementary form, with a tangential drive means (37; 37'; 137; 167) connected to the piston (10; 110) at least in translation in the longitudinal direction (XX) of the body (11; 111; 111 ') of this piston.
10. - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen d'attaque tangentielle est une denture (37 ; 137 ; 167), qui engrène une couronne dentée (33) de la partie extérieure de la roue libre (31 ; 131 ; 161 ) et qui est agencée le long du corps (11 ; 1 11 ; 111 ') du piston (10 ; 110), en présentant, en coupe transversale à ce corps, un profil rectiligne, notamment sensiblement parallèle à l'axe (Y-Y) de l'arbre de sortie associé (20 ; 120 ; 150). 10. - Device according to claim 9, characterized in that the tangential drive means is a toothing (37; 137; 167), which meshes with a ring gear (33) of the outer portion of the freewheel (31; 131). 161) and which is arranged along the body (11; 1 11; 111 ') of the piston (10; 110), having, in cross-section with this body, a rectilinear profile, in particular substantially parallel to the axis ( YY) of the associated output shaft (20; 120; 150).
11. - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce extérieure (33') de la roue libre (31) et le moyen d'attaque tangentielle (37') sont conformés pour coopérer l'un avec l'autre tout en autorisant le piston (10) à tourner sur lui-même autour d'un axe longitudinal (X-X) de son corps (11 ). 11. - Device according to claim 9, characterized in that the outer part (33 ') of the freewheel (31) and the tangential attacking means (37') are shaped to cooperate with each other while by allowing the piston (10) to rotate about itself about a longitudinal axis (XX) of its body (11).
12. - Dispositif suivant la revendication 11 , caractérisé en ce qu'au moins l'une des première (12 ; 112) et seconde (113) têtes du piston (10 ; 110) est pourvue de reliefs adaptés pour générer des turbulences dans la chambre associée (2 ; 102) lorsque le piston tourne sur lui-même autour de l'axe longitudinal (X-X) de son corps (11 ; 111). 12. - Device according to claim 11, characterized in that at least one of the first (12; 112) and second (113) heads of the piston (10; 110) is provided with reliefs adapted to generate turbulence in the associated chamber (2; 102) when the piston rotates about itself about the longitudinal axis (XX) of its body (11; 111).
13. - Moteur à piston, comportant un dispositif de transmission d'effort (8 ; 108) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, et au moins une chambre (2) délimitée au moins partiellement par une paroi mobile formée par la première tête (12 ; 112) du ou d'au moins un des pistons (10 ; 110) du dispositif. 13. - piston engine, comprising a force transmission device (8; 108) according to any one of the preceding claims, and at least one chamber (2) delimited at least partially by a movable wall formed by the first head (12; 112) of the or at least one of the pistons (10; 110) of the device.
14. - Moteur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de transmission d'effort (108) est conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 12, et en ce que le moteur comporte des première (2) et seconde (102) chambres, qui sont respectivement délimitées au moins partiellement par des parois mobiles respectivement formées par les première (112) et seconde (113) têtes du ou d'un même piston (110) et qui sont respectivement alimentées en des apports énergétiques différents, tels que combustion interne pour la première chambre et vapeur, éventuellement récupérée en aval de la première tête du piston, pour la seconde chambre. 14. - Engine according to claim 13, characterized in that the force transmission device (108) is in accordance with any one of claims 5 to 12, and in that the engine comprises first (2) and second (102) chambers, which are respectively delimited at least partially by movable walls respectively formed by the first (112) and second (113) heads of the or a same piston (110) and which are respectively supplied with different energy inputs , such as internal combustion for the first chamber and steam, optionally recovered downstream of the first piston head, for the second chamber.
15.- Moteur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les première (112) et seconde (113) têtes du ou d'un des pistons (110) présentent des dimensionnements respectifs différents. 15.- motor according to claim 14, characterized in that the first (112) and second (113) heads of the or one of the pistons (110) have different respective sizes.
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