WO2012016557A2 - Door unit - Google Patents

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WO2012016557A2
WO2012016557A2 PCT/DE2011/001296 DE2011001296W WO2012016557A2 WO 2012016557 A2 WO2012016557 A2 WO 2012016557A2 DE 2011001296 W DE2011001296 W DE 2011001296W WO 2012016557 A2 WO2012016557 A2 WO 2012016557A2
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WO
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channel
door unit
opening
unit according
displacement body
Prior art date
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PCT/DE2011/001296
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German (de)
French (fr)
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WO2012016557A3 (en
Inventor
Bernhard Kordowski
Holger Schiffer
Original Assignee
Kiekert Aktiengesellschaft
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Publication date
Application filed by Kiekert Aktiengesellschaft filed Critical Kiekert Aktiengesellschaft
Publication of WO2012016557A2 publication Critical patent/WO2012016557A2/en
Publication of WO2012016557A3 publication Critical patent/WO2012016557A3/en

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/022Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/14Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with fluid brakes of the rotary type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F3/00Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/223Hydraulic power-locks, e.g. with electrically operated hydraulic valves
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a door unit, in particular a motor vehicle door unit, having a damping device which has at least one chamber filled with a hydraulic medium and a displaceable body movable in at least one direction in the chamber, wherein the displacer is acted upon by a drive shaft following the movement of the door leaf ,
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a door unit, in particular motor vehicle door unit, so that different damping forces are provided for the movement of the door leaf, in a structurally particularly simple manner.
  • a generic door unit in the invention is characterized in that the chamber filled with the hydraulic medium communicates with at least one large-sized passage and a small-sized damping channel depending on the position of the displacement body, preferably with three passage channels underschliedlichen cross section.
  • the position of the displacement body is compared with the filled with the hydraulic medium chamber respectively queried and compared to a housing of the damping device used to distinguish between the large-sized passageway, the middle passageway and the small-sized damping channel. That is, the switching between the different damping stages connected on the one hand with the large-sized passage channel and on the other hand, the small-scale damping channel via the position and position of the displacement body. This can basically be done electronically.
  • the position of the displacement body communicates with at least one large-sized passage and a small-sized damping channel depending on the position of the displacement body, preferably with three passage channels underschliedlichen cross section.
  • Displacement body however, mechanically implemented in a later to be described in more detail switching between the two channels.
  • the communication of the chamber with the large-sized passageway corresponds to a low or relatively low damping of the movement of the door leaf.
  • the door is strongly attenuated in its movements as soon as the chamber communicates with the small-sized damping channel.
  • the displaced in the chamber of the displacement body volume of the hydraulic medium is more or less constant when the displacement body sweeps over a certain angle of rotation in its rotating movement. If this displaced volume of hydraulic medium now strikes the large-size passage, the displacement of the hydraulic medium is not or hardly obstructed, so that the door leaf movement experiences limited damping.
  • movements of the door are slowed down greatly when the displaced hydraulic medium must pass through the small-scale damping channel.
  • the displacement body is equipped in its interior with at least one opening channel.
  • at least two opening channels are provided.
  • the damping device is usually designed as a rotational damping device, thus has an overall rotationally symmetrical structure.
  • at least two opening channels are provided, namely one opening channel for each direction of rotation of the displacement body. That is, an orifice passage corresponds to, for example, clockwise movement of the displacer body, whereas the other orifice passage is counteracted in a counterclockwise motion of the displacer body.
  • Each opening channel in the interior of the displacement body is advantageously equipped with at least one opening valve.
  • the opening valve may be associated with a damper or fluid damper, which limits the flow velocity of the hydraulic medium flowing through the opening channel to specific and predetermined values. Basically, the effect of this damper can also be set adjustable.
  • the opening valve is a check valve. This means that the opening valve opens only after a certain built-up pressure against the force of a spring and not before. As soon as this so-called opening pressure is exceeded, the opening valve in question is opened. However, if the pressure in the interior of the chamber falls below this opening pressure, then the opening valve - acted upon by the spring - automatically and mechanically closed.
  • the opening valve or check valve functions only opens in a flow direction of the hydraulic medium
  • the two opening channels are provided for each direction of rotation of the displacement body. That is, an opening channel with associated opening valve belongs, for example, to the clockwise rotation of the displacer, whereas the other opening channel belongs to the oppositely acting opening valve or check valve for counterclockwise rotation of the displacer.
  • the opening channel can communicate with an overflow channel on the output side.
  • the design is usually made so that the overflow covers only a certain part of the swept by the displacement body path. In this area, the opening channel defines, together with the overflow channel, the large-sized passage channel. In fact, a more or less pronounced damping of the movement of the door leaf takes place in this area.
  • the displaced by means of the displacement body medium can penetrate through the opening channel in this and opens from a certain and predetermined by the spring of the opening valve opening pressure said opening valve. After the opening pressure is exceeded, the hydraulic medium flows through the opening channel and on the output side into the overflow channel. From here, the hydraulic medium can basically be removed. As a rule, however, the hydraulic medium is circulated. Then the displaced hydraulic medium is directed to another second chamber.
  • the displacement body displaces by its movement, the hydraulic medium from the first chamber via the at least one opening channel, the opening valve and the overflow into the second chamber.
  • the interpretation is usually made such that both chambers are arranged adjacent to the displacement body and the displacement body subdivides a common chamber filled with the hydraulic medium into the first chamber and the second chamber. Of course this is not mandatory.
  • the overflow is advantageously equipped with a lead over the displacement body, and that at the beginning of its movement.
  • the described overflow of the overflow is connected to the first chamber.
  • the hydraulic medium in the first chamber is displaced by the displacement body, namely in the lead-over of the overflow channel.
  • the overflow channel usually has no built-in valve, the hydraulic medium is virtually free of resistance passed through the overflow and enters the second chamber.
  • the overfeed of the overflow channel thus ensures a virtually resistance-free start-up of the door leaf.
  • the large-sized passage passage is realized because the opening passage communicates with the transfer passage. Only this flow path in the region of the overflow of the overflow from the hydraulic medium is not used at all. Because in this area, the overfeed of the overflow is available and there is a virtually resistance-free displacement of the hydraulic medium from the first chamber into the second chamber. In this way, a closed motor vehicle door or a door can easily issue up to a certain angle. This angle depends on the geometric conditions and the arc angle swept by the overflow of the overflow channel.
  • the displaced from the first chamber hydraulic medium enters the opening channel.
  • the movement is damped because the displacement body can only be moved further when the opening pressure for the opening valve is exceeded within the first chamber. Once this is the case, the opening channel is passed and there is a damped movement of the door leaf, because the opening channel has a smaller compared to the overflow channel cross-section.
  • the hydraulic medium displaced from the first chamber can enter the overflow channel and from there into the second chamber.
  • the opening channel can open into an end position channel. That is, the hydraulic medium displaced from the first chamber is still passed through the opened opening valve and the opening channel. However, on the output side, the hydraulic medium then encounters the previously mentioned end-position channel, which operates in a significantly reduced cross-section compared with the overflow channel and discharges the hydraulic medium displaced from the first chamber only with high resistance into the second chamber. As a result, a so-called "cushioning" takes place in this area. This is desired and reflects the fact that a door should only achieve a limited and maximum opening angle with respect to the associated motor vehicle body. This maximum opening angle is achieved in the area of the end position damping. Because at the end of this area, the movement of the displacement body is usually slowed down mechanically anyway. At this point there is usually a stop.
  • the entire damping device is rotationally symmetrical, in comparison with the centrally arranged drive shaft.
  • the drive shaft is coupled directly or indirectly to the door leaf and transmits its rotational movements to the displacement body.
  • the displacement body moves in an annular space surrounding the drive shaft. In this case, the displacement body divides the said annular space in the already mentioned first chamber and the second chamber.
  • there is a separating stop in the annulus which also acts as an end stop for the displacement body in both end positions ("door completely closed” and "door completely open”).
  • the overflow is integrated into the housing of the damping device. This usually also applies to the end position channel.
  • the entire damping device may be installed or integrated in a door hinge of the door leaf.
  • a surge tank As a rule, this expansion tank ensures that a constant pressure of the hydraulic medium is available throughout the damping device.
  • a door unit with a particularly compact designed damping device is provided.
  • different damping characteristics of the door leaf can be realized with the aid of the damping device.
  • the switching between the individual damping characteristics takes place in accordance with the position of the displacement body and consequently the position of the door leaf. In this case, essentially work with different flow cross sections.
  • the different channel cross sections are defined by the fact that at least one opening channel present in the displacement body communicates on the output side with channels of completely different cross section.
  • Fig. 1 a door unit according to the invention schematically in a first
  • FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 in a variant
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the article according to FIG. 2
  • FIG. 4 shows a cross section through the article according to FIG. 3
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through the article according to FIG. 2
  • FIG. 4 shows a cross section through the article according to FIG. 3 and FIG
  • a door unit in which it is a motor vehicle door unit.
  • the door unit has in its basic structure a door leaf 1 or swing door leaf 1, which can be pivoted about a pivot point 2 in the direction indicated in FIGS. 1 and 2 (see the double arrow).
  • a motion transmission member 3, 4 is connected in the variant of FIG. 1, which is supported on a body.
  • the motion transmission member 3, 4 is composed in its basic structure of a rack 3 with gear arrangement and a drive shaft 4 together. Since the rack 3 is connected to the pivot door leaf 1 and there meshes with the drive shaft 4, the pivoting movements of the door leaf 1 shown in FIG.
  • FIG. 2 Similarly constructed is the variant of FIG. 2.
  • a motion transmission member 3, 4 realized. This is composed of a door hinge 3, 4, which has a body-mounted element 3 and a movable element with the door 1 4 or composed thereof.
  • the element 4 that can be moved with the door leaf 1 is again the drive shaft 4 to be described in more detail below.
  • corresponding pivoting movements of the door leaf 1 by the pivoting angle ⁇ to one
  • the door unit has a damping device 5, which is shown in FIGS. 3 to 5.
  • the damping device 5 has a housing 6.
  • the damping device 5 is formed rotationally symmetrical in the context of the embodiment, in comparison to the centrally arranged drive shaft 4.
  • two chambers 7, 8 are formed.
  • a displacement body 9 divides the two chambers 7, 8 into a first chamber 7 and a second chamber 8, each filled with hydraulic medium.
  • the displacement body 9 is connected to the drive shaft 4.
  • the drive shaft 4 and the displacement body 9 form a structural unit.
  • the displacement body 9 is designed semi-cylindrical in cross-section, whereas in the embodiment according to FIG. 5 the displacement body 9 is designed prismatically. Movements of the drive shaft 4 are transmitted directly to the displacement body 9, which displaces either the hydraulic medium from the first chamber 7 into the second chamber 8 or vice versa depending on the direction of rotation of the displacement body 9. That is, the hydraulic medium is guided in the example shown case in a circle between the two chambers 7, 8.
  • the chamber 7, 8 in question communicates with at least one large-sized passage channel 10, 11 and a small-format one
  • the displacement body 9 is equipped in its interior with a plurality of opening channels 10.
  • the displacement body 9 has a plurality of opening channels 10 in the longitudinal extent.
  • These opening channels 10 are arranged in a row with each other on an axis. This is of course only an example and not necessarily to understand.
  • Each opening channel 10 is designed in principle as shown in the schematic illustration of FIG. 5.
  • each opening channel 0 has at least one opening valve 13.
  • the damper valve 14 may be associated with the opening valve 13. In most cases, the damper 14 is located upstream of the opening valve 13 in the flow direction.
  • the opening valve 13 is designed as a check valve.
  • the opening valve 13 has a ball 13a, which is acted upon by a spring 13b.
  • the opening pressure of the hydraulic medium acts on the opening valve 13 in question, the ball 13 a is lifted against an associated seat 13 c against the force of the spring 13 b and consequently the hydraulic medium can pass through the opening valve 13. This succeeds only in a flow direction, which is indicated in Fig. 5 by an arrow.
  • the opening channel 10 communicates on the outlet side with either an overflow channel 11 or an end layer channel 12.
  • the opening channel 10 is connected on the output side to the overflow channel 11, then the previously mentioned passage channel 10, 11 of large format, that is to say with a relatively large flow cross section, is defined in this way. If, on the other hand, the opening channel 10 connects on the output side to the end-position channel 12, the small-size damping channel 10, 12 is defined in this way, which has a significantly smaller cross-section compared to the large-format passage channel 10, 11. It can be seen on the basis of the cross-sectional illustration in FIG. 4 that the overflow channel 11 only covers a specific part of the path covered overall by the displacement body 9. Only in this area defines the overflow channel 11 together with the opening channel 10, the already mentioned passage channel 10, eleventh
  • the opening channel 10 opens into the already mentioned Endlagenkanal 12. Even the Endlagenkanal 12 covers only a certain and predetermined part of the swept by the displacement body 9 way. If the opening channel 10 communicates with the overflow channel 11, then the large-sized passage channel 10, 11 for the flowing hydraulic medium is available from the first chamber 7 into the second chamber 8 or vice versa. A corresponding movement of the door leaf 1 is more or less slightly damped. On the other hand there is a considerable damping ("Endlagendämpfung”)
  • the opening channel 10 is connected on the output side to the end position channel 12, that is, the replacement of the hydraulic medium via the small-scale damping channel 10, 12 takes place.
  • the large-scale damping channel 10, 1 1 is still equipped with a special feature.
  • the overflow channel 11 has an overhang 11a relative to the displacement body 9. This lead 11a comes into play at the beginning of the movement of the displacement body 9, when the displacement body 9 is in its initial position shown in FIG. Because starting from this initial position, which usually corresponds to the closed position of the door leaf 1 relative to the motor vehicle body, a virtually resistance-free start-up of the door leaf 1 is ensured. For this, the lead 11a of the overflow channel 11 provides.
  • Chamber 7 is displaced into the second chamber 8. In the same way, the door leaf 1 experiences a damping of its movement.
  • a surge tank 16 is provided in the housing 6. As indicated in FIG. 3, the respective opening channels 10 are connected to this expansion tank 16 via a common bore.

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Abstract

The invention relates to a door unit, in particular motor vehicle door unit, with a damping device (5) which has at least one chamber (7, 8) filled with a hydraulic medium and a displacer (9) which is movable in at least one direction (clockwise, anticlockwise) in the chamber (7, 8), wherein the displacer (9) is acted upon by a drive shaft (4) following the movement of the door wing (1), and the chamber (7, 8) communicates with at least one large-sized passage channel (10, 11), at least one average-sized passage channel (10) and at least one small-sized damping channel (10, 12), depending on the position of the displacer (9).

Description

Türeinheit  door unit
Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft eine Türeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeug- Türeinheit, mit einer Dämpfungseinrichtung, welche wenigstens eine mit einem Hydraulikmedium gefüllte Kammer und einen in der Kammer in wenigstens einer Richtung bewegbaren Verdrängungskörper aufweist, wobei der Verdrängungskörper von einer der Bewegung des Türflügels folgenden Antriebswelle beaufschlagt wird. The invention relates to a door unit, in particular a motor vehicle door unit, having a damping device which has at least one chamber filled with a hydraulic medium and a displaceable body movable in at least one direction in the chamber, wherein the displacer is acted upon by a drive shaft following the movement of the door leaf ,
Üblicherweise werden solche Türeinheiten bzw. Kraftfahrzeug-Türeinheiten mechanisch über einzelne Anschläge in Ihrer Bewegung gedämpft bzw. erfahren eine Feststellung. Darüber hinaus gibt es im gattungsbildenden Stand der Technik nach der US 5 410 777 bereits Ansätze dahingehend, eine stufenlose Dämpfung und Positionierung zu realisieren. Bei der bekannten Lehre wird mit einem Verdrängungskörper in Gestalt eines Wischers gearbeitet. Die mit dem Hydraulikmedium gefüllte Kammer weist mehrere Öffnungen auf. Je nach Bewegung des Wischers kann die Flüssigkeit durch einzelne mit den Öffnungen verbundene Ableitungen abgeführt werden. Auch eine Kreislaufführung des Hydraulikmediums ist möglich. Usually, such door units or motor vehicle door units are mechanically damped by individual stops in their movement or experienced a finding. Moreover, there are already approaches in the generic state of the art according to US Pat. No. 5,410,777 to realize stepless damping and positioning. In the known teaching is worked with a displacement body in the form of a wiper. The filled with the hydraulic medium chamber has a plurality of openings. Depending on the movement of the wiper, the liquid can be discharged through individual outlets connected to the openings. A circulation of the hydraulic medium is possible.
Abgesehen davon, dass der Aufbau relativ komplex ausgelegt ist, fällt auf, dass die Dämpfung hinsichtlich ihrer erzeugten Dämpfungskraft nur äußerst kompliziert eingestellt bzw. variiert werden kann. Apart from the fact that the structure is designed to be relatively complex, it is noticeable that the damping can be set or varied only with extreme difficulty in terms of its generated damping force.
Zu einem vergleichbaren Urteil gelangt man bei Betrachtung der ebenfalls gattungsbildenden Veröffentlichung nach der DE 20 2004 003 546 U1. Hier geht es um einen Scharniertürhalter für Fahrzeugtüren. Dabei ist eine als stufenloses hydraulisches System ausgebildete Feststelleinrichtung vorgesehen. In diesem Zusammenhang lässt sich ein zweites an dem Türflügel For a comparable judgment one arrives at consideration of the likewise generic publication according to DE 20 2004 003 546 U1. This is about a hinge door holder for vehicle doors. In this case, designed as a continuous hydraulic system locking device is provided. In this context, leaves a second on the door
festgelegtes Funktionsteil innerhalb eines bestimmten Bewegungsbereiches relativ zu einem ersten Funktionsteil in beliebigen Relativdrehstellungen hydraulisch feststellen. Durch Beaufschlagung mit einem zunächst relativ höheren Losbrechmoment und einem anschließend relativ geringeren Bewegungsmoment kann das zweite Funktionsteil bewegt werden. determine fixed functional part within a certain range of motion hydraulically relative to a first functional part in any relative rotational positions. By applying a first relatively higher breakaway torque and then a relatively lower moment of motion, the second functional part can be moved.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeug-Türeinheit so weiter zu entwickeln, dass unterschiedliche Dämpfungskräfte für die Bewegung des Türflügels zur Verfügung gestellt werden, und zwar in konstruktiv besonders einfacher Art und Weise. The invention is based on the technical problem of further developing such a door unit, in particular motor vehicle door unit, so that different damping forces are provided for the movement of the door leaf, in a structurally particularly simple manner.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Türeinheit im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Hydraulikmedium gefüllte Kammer mit wenigstens einem großformatigen Durchlasskanal und einem kleinformatigen Dämpfungskanal je nach Stellung des Verdrängungskörpers, vorzugsweise mit drei Durchlasskanälen unterschliedlichen Querschnitts kommuniziert. Im Rahmen der Erfindung wird also die Stellung des Verdrängungskörpers im Vergleich zu der mit dem Hydraulikmedium gefüllten Kammer respektive im Vergleich zu einem Gehäuse der Dämpfungseinrichtung abgefragt und dahingehend genutzt, zwischen dem großformatigen Durchlasskanal, dem mittleren Durchlasskanal und dem kleinformatigen Dämpfungskanal unterscheiden zu können. Das heißt, die Umschaltung zwischen den verschiedenen Dämpfungsstufen einerseits verbunden mit dem großformatigen Durchlasskanal und andererseits dem kleinformatigen Dämpfungskanal erfolgt über die Position und Stellung des Verdrängungskörpers. Das kann grundsätzlich elektronisch erfolgen. Im Regelfall wird die Stellung des To solve this technical problem, a generic door unit in the invention is characterized in that the chamber filled with the hydraulic medium communicates with at least one large-sized passage and a small-sized damping channel depending on the position of the displacement body, preferably with three passage channels unterschliedlichen cross section. In the context of the invention, therefore, the position of the displacement body is compared with the filled with the hydraulic medium chamber respectively queried and compared to a housing of the damping device used to distinguish between the large-sized passageway, the middle passageway and the small-sized damping channel. That is, the switching between the different damping stages connected on the one hand with the large-sized passage channel and on the other hand, the small-scale damping channel via the position and position of the displacement body. This can basically be done electronically. As a rule, the position of the
Verdrängungskörpers jedoch mechanisch in einen nachfolgend noch näher zu beschreibenden Umschaltvorgang zwischen den beiden Kanälen umgesetzt. Displacement body, however, mechanically implemented in a later to be described in more detail switching between the two channels.
Wie der Name bereits ausdrückt, korrespondiert die Kommunikation der Kammer mit dem großformatigen Durchlasskanal zu einer geringen respektive relativ geringen Dämpfung der Bewegung des Türflügels. Dagegen wird der Türflügel in seinen Bewegungen stark gedämpft, sobald die Kammer mit dem kleinformatigen Dämpfungskanal kommuniziert. Denn das in der Kammer von dem Verdrängungskörper verdrängte Volumen des Hydraulikmediums ist mehr oder minder konstant, wenn der Verdrängungskörper einen bestimmten Drehwinkel bei seiner rotierenden Bewegung überstreicht. Trifft nun dieses verdrängte Volumen an Hydraulikmedium auf den großformatigen Durchlasskanal, so wird die Verdrängung des Hydraulikmediums nicht oder kaum behindert, so dass die Türflügelbewegung eine begrenzte Dämpfung erfährt. Demgegenüber werden Bewegungen des Türflügels stark abgebremst, wenn das verdrängte Hydraulikmedium den kleinformatigen Dämpfungskanal passieren muss. As the name implies, the communication of the chamber with the large-sized passageway corresponds to a low or relatively low damping of the movement of the door leaf. In contrast, the door is strongly attenuated in its movements as soon as the chamber communicates with the small-sized damping channel. For the displaced in the chamber of the displacement body volume of the hydraulic medium is more or less constant when the displacement body sweeps over a certain angle of rotation in its rotating movement. If this displaced volume of hydraulic medium now strikes the large-size passage, the displacement of the hydraulic medium is not or hardly obstructed, so that the door leaf movement experiences limited damping. In contrast, movements of the door are slowed down greatly when the displaced hydraulic medium must pass through the small-scale damping channel.
Um dies im Detail zu realisieren, ist der Verdrängungskörper in seinem Innern mit wenigstens einem Öffnungskanal ausgerüstet. Meistens sind zumindest zwei Öffnungskanäle vorgesehen. Denn die Dämpfungseinrichtung ist in der Regel als Rotationsdämpfungseinrichtung ausgelegt, verfügt also über einen insgesamt rotationssymmetrischen Aufbau. In diesem Fall sind wenigstens zwei Öffnungskanäle vorgesehen, und zwar je ein Öffnungskanal für jede Dreh- richtung des Verdrängungskörpers. Das heißt, ein Öffnungskanal korrespondiert beispielhaft zur Uhrzeigersinnbewegung des Verdrängungskörpers, wohingegen der andere Öffnungskanal bei einer Gegenuhrzeigersinnbewegung des Verdrängungskörpers beaufschlagt wird. To realize this in detail, the displacement body is equipped in its interior with at least one opening channel. Mostly at least two opening channels are provided. Because the damping device is usually designed as a rotational damping device, thus has an overall rotationally symmetrical structure. In this case, at least two opening channels are provided, namely one opening channel for each direction of rotation of the displacement body. That is, an orifice passage corresponds to, for example, clockwise movement of the displacer body, whereas the other orifice passage is counteracted in a counterclockwise motion of the displacer body.
Je nach den Einbauverhältnissen kann mit mehreren Öffnungskanälen gearbeitet werden, die in Längserstreckung des Verdrängungskörpers angeordnet sind. Meistens wird man die einzelnen Öffnungskanäle in einer Reihenanordnung untereinander platzieren, und zwar auf einer gemeinsamen Achse. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht zwingend zu verstehen. Depending on the installation conditions can be used with multiple opening channels, which are arranged in the longitudinal extension of the displacement body. Mostly one will place the individual opening channels in a row arrangement with each other, on a common axis. This is of course only an example and not necessarily to understand.
Jeder Öffnungskanal im Innern des Verdrängungskörpers ist vorteilhaft mit wenigstens einem Öffnungsventil ausgerüstet. Dem Öffnungsventil mag ein Dämpfer bzw. Flüssigkeitsdämpfer zugeordnet sein, welcher die Strömungsgeschwindigkeit des durch den Öffnungskanal strömenden Hydraulikmediums auf bestimmte und vorgegebene Werte begrenzt. Grundsätzlich kann die Wirkung dieses Dämpfers auch einstellbar vorgegeben werden. Meistens handelt es sich bei dem Öffnungsventil um ein Rückschlagventil. Das bedeutet, dass das Öffnungsventil erst ab einem bestimmten aufgebauten Druck gegen die Kraft einer Feder öffnet und davor nicht. Sobald dieser sogenannte Öffnungsdruck überschritten wird, ist das fragliche Öffnungsventil geöffnet. Fällt der Druck im Innern der Kammer jedoch unterhalb dieses Öffnungsdruckes, so wird das Öffnungsventil - beaufschlagt durch die Feder - automatisch und mechanisch geschlossen. Da das Öffnungsventil bzw. Rückschlagventil funktionsbedingt nur in einer Fließrichtung des Hydraulikmediums öffnet, sind die beiden Öffnungskanäle für jede Drehrichtung des Verdrängungskörpers vorgesehen. Das heißt, ein Öffnungskanal mit zugehörigem Öffnungsventil gehört beispielsweise zur Uhrzeigersinndrehung des Verdrängungskörpers, wohingegen der andere Öffnungskanal mit demgegenüber entgegengesetzt wirkendem Öffnungsventil bzw. Rückschlagventil zur Gegenuhrzeigersinndrehung des Verdrängungskörpers gehört. Each opening channel in the interior of the displacement body is advantageously equipped with at least one opening valve. The opening valve may be associated with a damper or fluid damper, which limits the flow velocity of the hydraulic medium flowing through the opening channel to specific and predetermined values. Basically, the effect of this damper can also be set adjustable. Mostly, the opening valve is a check valve. This means that the opening valve opens only after a certain built-up pressure against the force of a spring and not before. As soon as this so-called opening pressure is exceeded, the opening valve in question is opened. However, if the pressure in the interior of the chamber falls below this opening pressure, then the opening valve - acted upon by the spring - automatically and mechanically closed. Since the opening valve or check valve functions only opens in a flow direction of the hydraulic medium, the two opening channels are provided for each direction of rotation of the displacement body. That is, an opening channel with associated opening valve belongs, for example, to the clockwise rotation of the displacer, whereas the other opening channel belongs to the oppositely acting opening valve or check valve for counterclockwise rotation of the displacer.
Der Öffnungskanal kann ausgangsseitig mit einem Überströmkanal kommunizieren. Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Überströmkanal nur einen bestimmten Teil des vom Verdrängungskörper überstrichenen Weges abdeckt. In diesem Bereich definiert der Öffnungskanal zusammen mit dem Überströmkanal den großformatigen Durchlasskanal. Tatsächlich findet in diesem Bereich eine mehr oder minder ausgeprägte Dämpfung der Bewegung des Türflügels statt. Denn das mit Hilfe des Verdrängungskörpers verdrängte Medium kann über den Öffnungskanal in diesen eindringen und öffnet ab einem bestimmten und durch die Feder des Öffnungsventils vorgegebenen Öffnungsdruck das besagte Öffnungsventil. Nachdem der Öffnungsdruck überschritten ist, fließt das Hydraulikmedium durch den Öffnungskanal hindurch und ausgangsseitig in den Überströmkanal hinein. Von hier aus kann das Hydraulikmedium grundsätzlich abgeführt werden. Im Regelfall wird das Hydraulikmedium jedoch in einem Kreislauf geführt. Dann wird das verdrängte Hydraulikmedium in eine andere zweite Kammer geleitet. The opening channel can communicate with an overflow channel on the output side. The design is usually made so that the overflow covers only a certain part of the swept by the displacement body path. In this area, the opening channel defines, together with the overflow channel, the large-sized passage channel. In fact, a more or less pronounced damping of the movement of the door leaf takes place in this area. Because the displaced by means of the displacement body medium can penetrate through the opening channel in this and opens from a certain and predetermined by the spring of the opening valve opening pressure said opening valve. After the opening pressure is exceeded, the hydraulic medium flows through the opening channel and on the output side into the overflow channel. From here, the hydraulic medium can basically be removed. As a rule, however, the hydraulic medium is circulated. Then the displaced hydraulic medium is directed to another second chamber.
Das heißt, der Verdrängungskörper verdrängt durch seine Bewegung das Hydraulikmedium aus der ersten Kammer über den wenigstens einen Öffnungskanal, das Öffnungsventil und den Überströmkanal in die zweite Kammer. Dabei ist meistens die Auslegung so getroffen, dass beide Kammern jeweils benachbart zum Verdrängungskörper angeordnet sind bzw. der Verdrängungskörper eine gemeinsame und mit dem Hydraulikmedium gefüllte Kammer in die erste Kammer und die zweite Kammer unterteilt. Das ist selbstverständlich nicht zwingend. That is, the displacement body displaces by its movement, the hydraulic medium from the first chamber via the at least one opening channel, the opening valve and the overflow into the second chamber. In this case, the interpretation is usually made such that both chambers are arranged adjacent to the displacement body and the displacement body subdivides a common chamber filled with the hydraulic medium into the first chamber and the second chamber. Of course this is not mandatory.
Jedenfalls erfährt der Verdrängungskörper und mit ihm der an die Antriebswelle für den Verdrängungskörper angeschlossene Türflügel eine mehr oder minder starke Dämpfung seiner Bewegung, wenn das Hydraulikmedium durch den In any case, learns the displacement body and with it the connected to the drive shaft for the displacement door a more or less strong damping of its movement when the hydraulic medium through the
großformatigen Durchlasskanal strömt. In diesem Zusammenhang kann sogar eine nochmalige Unterteilung der Dämpfungswirkung bei dem großformatigen Durchlasskanal vorgenommen werden. Denn der Überströmkanal ist vorteilhafterweise mit einer Voreilung gegenüber dem Verdrängungskörper ausgerüstet, und zwar zu Beginn seiner Bewegung. Wenn also beispielsweise der Türflügel vollständig geschlossen ist, am Beginn seiner Bewegung, ist die beschriebene Voreilung des Überströmkanals mit der ersten Kammer verbunden. Sobald ausgehend von dieser Stellung der Türflügel bewegt wird, wird das Hydraulikmedium in der ersten Kammer von dem Verdrängungskörper verdrängt, und zwar in die Voreilung des Überströmkanals. large-sized passageway flows. In this connection, even a subdivision of the damping effect can be made in the large-sized passage channel. Because the overflow is advantageously equipped with a lead over the displacement body, and that at the beginning of its movement. Thus, for example, if the door is completely closed, at the beginning of its movement, the described overflow of the overflow is connected to the first chamber. As soon as the door leaf is moved starting from this position, the hydraulic medium in the first chamber is displaced by the displacement body, namely in the lead-over of the overflow channel.
Da der Überström kanal im Regelfall kein eingebautes Ventil aufweist, wird das Hydraulikmedium praktisch widerstandsfrei durch den Überströmkanal geführt und gelangt in die zweite Kammer. Die Voreilung des Überströmkanals gewährleistet also einen nahezu widerstandsfreien Anlauf des Türflügels. Auch in diesem Fall ist der großformatige Durchlasskanal realisiert, weil der Öffnungskanal mit dem Überströmkanal kommuniziert. Nur wird dieser Strömungsweg im Bereich der Voreilung des Überströmkanals von dem Hydraulikmedium überhaupt nicht genutzt. Denn in diesem Bereich steht die Voreilung des Überströmkanals zur Verfügung und erfolgt eine praktisch widerstandsfreie Verdrängung des Hydraulikmediums aus der ersten Kammer in die zweite Kammer. Auf diese Weise lässt sich eine geschlossene Kraftfahrzeugtür bzw. ein Türflügel unschwer bis zu einem bestimmten Winkel ausstellen. Dieser Winkel hängt von den geometrischen Verhältnissen und dem von der Voreilung des Überströmkanals überstrichenen Bogenwinkel ab. Since the overflow channel usually has no built-in valve, the hydraulic medium is virtually free of resistance passed through the overflow and enters the second chamber. The overfeed of the overflow channel thus ensures a virtually resistance-free start-up of the door leaf. Also in this case, the large-sized passage passage is realized because the opening passage communicates with the transfer passage. Only this flow path in the region of the overflow of the overflow from the hydraulic medium is not used at all. Because in this area, the overfeed of the overflow is available and there is a virtually resistance-free displacement of the hydraulic medium from the first chamber into the second chamber. In this way, a closed motor vehicle door or a door can easily issue up to a certain angle. This angle depends on the geometric conditions and the arc angle swept by the overflow of the overflow channel.
Sobald der Verdrängungskörper infolge der Bewegung des Türflügels die Voreilung des Überströmkanals verschlossen hat, tritt das aus der ersten Kammer verdrängte Hydraulikmedium in den Öffnungskanal ein. Die Bewegung wird gedämpft, weil der Verdrängungskörper erst dann weiter bewegt werden kann, wenn innerhalb der ersten Kammer der Öffnungsdruck für das Öffnungsventil überschritten ist. Sobald dies der Fall ist, wird der Öffnungskanal passiert und erfolgt eine gedämpfte Bewegung des Türflügels, weil der Öffnungskanal über einen im Vergleich zum Überströmkanal geringeren Querschnitt verfügt. Ausgangsseitig des Öffnungskanals kann das aus der ersten Kammer verdrängte Hydraulikmedium in den Überströmkanal eintreten und von dort aus in die zweite Kammer gelangen. Once the displacement body has closed due to the movement of the door leaf, the lead of the overflow, the displaced from the first chamber hydraulic medium enters the opening channel. The movement is damped because the displacement body can only be moved further when the opening pressure for the opening valve is exceeded within the first chamber. Once this is the case, the opening channel is passed and there is a damped movement of the door leaf, because the opening channel has a smaller compared to the overflow channel cross-section. On the output side of the opening channel, the hydraulic medium displaced from the first chamber can enter the overflow channel and from there into the second chamber.
Sobald sich der Öffnungskanal außerhalb des vom Überström kanal definierten Bereiches befindet, kann der Öffnungskanal in einen Endlagenkanal münden. Das heißt, das aus der ersten Kammer verdrängte Hydraulikmedium wird nach wie vor durch das geöffnete Öffnungsventil und den Öffnungskanal geleitet. Allerdings trifft das Hydraulikmedium ausgangsseitig dann auf den bereits angesprochenen Endlagenkanal, welcher im Vergleich zum Überströmkanal mit deutlich reduziertem Querschnitt arbeitet und das aus der ersten Kammer verdrängte Hydraulikmedium nur unter hohem Widerstand in die zweite Kammer abführt. Dadurch findet in diesem Bereich eine sogenannte "Endlagendämpfung" statt. Das ist gewünscht und spiegelt die Tatsache wider, dass ein Türflügel nur einen begrenzten und maximalen Öffnungswinkel gegenüber der zugehörigen Kraftfahrzeugkarosserie erreichen soll. Dieser maximale Öffnungswinkel wird im Bereich der Endlagendämpfung erreicht. Denn endseitig dieses Bereiches wird die Bewegung des Verdrängungskörpers meistens ohnehin mechanisch abgebremst. An dieser Stelle findet sich üblicherweise ein Anschlag. As soon as the opening channel is outside the area defined by the overflow channel, the opening channel can open into an end position channel. That is, the hydraulic medium displaced from the first chamber is still passed through the opened opening valve and the opening channel. However, on the output side, the hydraulic medium then encounters the previously mentioned end-position channel, which operates in a significantly reduced cross-section compared with the overflow channel and discharges the hydraulic medium displaced from the first chamber only with high resistance into the second chamber. As a result, a so-called "cushioning" takes place in this area. This is desired and reflects the fact that a door should only achieve a limited and maximum opening angle with respect to the associated motor vehicle body. This maximum opening angle is achieved in the area of the end position damping. Because at the end of this area, the movement of the displacement body is usually slowed down mechanically anyway. At this point there is usually a stop.
Im Regelfall ist die gesamte Dämpfungseinrichtung rotationssymmetrisch ausgebildet, und zwar im Vergleich zu der zentral angeordneten Antriebswelle. Die Antriebswelle ist direkt oder indirekt mit dem Türflügel gekoppelt und überträgt dessen Drehbewegungen auf den Verdrängungskörper. Der Verdrängungskörper bewegt sich in einem die Antriebswelle umschließenden Ringraum. Dabei unterteilt der Verdrängungskörper den besagten Ringraum in die bereits angesprochene erste Kammer und die zweite Kammer. Außerdem findet sich in dem Ringraum ein Trennanschlag, welcher zugleich als Endanschlag für den Verdrängungskörper in beiden Endpositionen fungiert ("Tür vollständig geschlossen" und "Tür vollständig geöffnet"). As a rule, the entire damping device is rotationally symmetrical, in comparison with the centrally arranged drive shaft. The drive shaft is coupled directly or indirectly to the door leaf and transmits its rotational movements to the displacement body. The displacement body moves in an annular space surrounding the drive shaft. In this case, the displacement body divides the said annular space in the already mentioned first chamber and the second chamber. In addition, there is a separating stop in the annulus, which also acts as an end stop for the displacement body in both end positions ("door completely closed" and "door completely open").
Um einen möglichst kompakten Aufbau zu erzielen, empfiehlt es sich, dass der Überströmkanal in das Gehäuse der Dämpfungseinrichtung integriert ist. Das gilt üblicherweise auch für den Endlagenkanal. Außerdem mag die gesamte Dämpfungseinrichtung in ein Türscharnier des Türflügels eingebaut respektive integriert sein. In die gleiche Richtung zielen Maßnahmen der Erfindung, wonach das Gehäuse kopfseitig der Kammer mit einem Ausgleichsbehälter ausgerüstet ist. Dieser Ausgleichsbehälter sorgt im Regelfall dafür, dass ein konstanter Druck des Hydraulikmediums in der gesamten Dämpfungs- einrichtung zur Verfügung steht. To achieve the most compact possible construction, it is recommended that the overflow is integrated into the housing of the damping device. This usually also applies to the end position channel. In addition, the entire damping device may be installed or integrated in a door hinge of the door leaf. In the same direction measures of the invention, according to which the housing is equipped on the head side of the chamber with a surge tank. As a rule, this expansion tank ensures that a constant pressure of the hydraulic medium is available throughout the damping device.
Im Ergebnis wird eine Türeinheit mit einer besonders kompakt gestalteten Dämpfungseinrichtung zur Verfügung gestellt. Tatsächlich lassen sich mit Hilfe der Dämpfungseinrichtung unterschiedliche Dämpfungscharakteristika des Türflügels realisieren. Die Umschaltung zwischen den einzelnen Dämpfungscharakteristika erfolgt nach Maßgabe der Stellung des Verdrängungskörpers und folglich der Position des Türflügels. Dabei wird im Wesentlichen mit unterschiedlichen Strömungsquerschnitten gearbeitet. As a result, a door unit with a particularly compact designed damping device is provided. In fact, different damping characteristics of the door leaf can be realized with the aid of the damping device. The switching between the individual damping characteristics takes place in accordance with the position of the displacement body and consequently the position of the door leaf. In this case, essentially work with different flow cross sections.
Für den Fall einer kleinen bis moderaten Dämpfung steht zu Beginn der Bewegung des Türflügels und über einen weiten Stellbereich ein großformatiger Durchlasskanal für das Hydraulikmedium zur Verfügung. Im Bereich einer Endlage des Türflügels wird dagegen die Dämpfung stark erhöht, und zwar unter Rückgriff auf einen kleinformatigen Dämpfungskanal. In the case of small to moderate damping is at the beginning of the movement of the door leaf and a wide adjustment range, a large-sized passage for the hydraulic medium available. In the area of an end position of the door leaf, however, the attenuation is greatly increased, namely, resorting to a small-scale damping channel.
Die unterschiedlichen Kanalquerschnitte werden dadurch definiert, dass wenigstens ein im Verdrängungskörper vorhandener Öffnungskanal ausgangs- seitig mit Kanälen ganz unterschiedlichen Querschnitts kommuniziert. Dadurch lässt sich der Durchfluss an Hydraulikmedium wie gewünscht steuern, und zwar rein mechanisch und auf besonders einfache Art und Weise, wodurch die Realisierung eines stufenlosen Türfeststellers möglich ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: The different channel cross sections are defined by the fact that at least one opening channel present in the displacement body communicates on the output side with channels of completely different cross section. As a result, the flow of hydraulic medium can be controlled as desired, namely purely mechanically and in a particularly simple manner, whereby the realization of a stepless door arrester is possible. Here are the main benefits. In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Türeinheit schematisch in einer ersten Fig. 1 a door unit according to the invention schematically in a first
Ausgestaltung,  configuration
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Variante, FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 in a variant, FIG.
Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 2, Fig. 4 einen Querschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 3 und 3 shows a longitudinal section through the article according to FIG. 2, FIG. 4 shows a cross section through the article according to FIG. 3 and FIG
Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes nach den Fig. 3 und 4. 5 shows another embodiment of the article according to FIGS. 3 and 4.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Türeinheit dargestellt, bei welcher es sich um eine Kraftfahrzeug-Türeinheit handelt. Die Türeinheit verfügt in ihrem grundsätzlichen Aufbau über einen Türflügel 1 bzw. Schwenktürflügel 1 , der sich um einen Drehpunkt 2 in der in den Fig. 1 und 2 angedeuteten Richtung (vgl. den Doppelpfeil) verschwenken lässt. Dazu korrespondieren unterschiedliche Schwenkwinkel a. An den Türflügel 1 bzw. Schwenktürflügel 1 ist bei der Variante nach Fig. 1 ein Bewegungsübertragungsglied 3, 4 angeschlossen, welches sich an einer Karosserie abstützt. Das Bewegungsübertragungsglied 3, 4 setzt sich in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einer Zahnstange 3 mit Zahnradanordnung und einer Antriebswelle 4 zusammen. Da die Zahnstange 3 an den Schwenktürflügel 1 angeschlossen ist bzw. dort mit der Antriebswelle 4 kämmt, korrespondieren die in der Fig. 1 gezeigten Schwenkbewegungen des Türflügels 1 um den Schwenkwinkel α dazu, dass die Zahnstange 3 linear hin- und herbewegt wird. Diese Bewegungen werden über die Zahnradanordnung auf die Antriebswelle 4 übertragen, die folgerichtig rotiert. Mit der Schwenkbewegung des Türflügels 1 um den Schwenkwinkel α geht ein entsprechender Stellweg s des Türflügels 1 einher. In Figs. 1 and 2, a door unit is shown, in which it is a motor vehicle door unit. The door unit has in its basic structure a door leaf 1 or swing door leaf 1, which can be pivoted about a pivot point 2 in the direction indicated in FIGS. 1 and 2 (see the double arrow). For this purpose, different pivot angles a correspond. To the door 1 or swing door leaf 1, a motion transmission member 3, 4 is connected in the variant of FIG. 1, which is supported on a body. The motion transmission member 3, 4 is composed in its basic structure of a rack 3 with gear arrangement and a drive shaft 4 together. Since the rack 3 is connected to the pivot door leaf 1 and there meshes with the drive shaft 4, the pivoting movements of the door leaf 1 shown in FIG. 1 correspond to the pivot angle α to that the rack 3 is linearly reciprocated. These movements are transmitted via the gear arrangement to the drive shaft 4, which rotates logically. With the pivoting movement of the door leaf 1 to the pivot angle α is a corresponding travel s of the door leaf 1 is accompanied.
Ähnlich aufgebaut ist die Variante nach Fig. 2. Dort ist ebenfalls ein Bewegungsübertragungsglied 3, 4 realisiert. Dieses setzt sich aus einem Türschamier 3, 4 zusammen, welches über ein karosseriefestes Element 3 und ein mit dem Türflügel 1 bewegbares Element 4 verfügt bzw. sich hieraus zusammensetzt. Bei dem mit dem Türflügel 1 bewegbaren Element 4 handelt es sich erneut um die nachfolgend noch näher zu beschreibende Antriebswelle 4. Wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 korrespondierenden Schwenkbewegungen des Türflügels 1 um den Schwenkwinkel α zu einem Similarly constructed is the variant of FIG. 2. There is also a motion transmission member 3, 4 realized. This is composed of a door hinge 3, 4, which has a body-mounted element 3 and a movable element with the door 1 4 or composed thereof. The element 4 that can be moved with the door leaf 1 is again the drive shaft 4 to be described in more detail below. As in the case of the embodiment according to FIG. 1, corresponding pivoting movements of the door leaf 1 by the pivoting angle α to one
entsprechenden Stellweg s des Türflügels 1 und einer Rotation der Antriebswelle 4. corresponding travel s of the door leaf 1 and a rotation of the drive shaft. 4
In beiden Fällen der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 verfügt die Türeinheit über eine Dämpfungseinrichtung 5, welche in den Fig. 3 bis 5 dargestellt ist. Insbesondere anhand der Schnittzeichnungen in den Fig. 4 und 5 erkennt man, dass die Dämpfungseinrichtung 5 über ein Gehäuse 6 verfügt. Die Dämpfungseinrichtung 5 ist im Rahmen des Ausführungsbeispiels jeweils rotationssymmetrisch ausgebildet, und zwar im Vergleich zu der zentral angeordneten Antriebswelle 4. Im Innern des Gehäuses 6 werden zwei Kammern 7, 8 gebildet. Tatsächlich unterteilt ein Verdrängungskörper 9 die beiden Kammern 7, 8 in eine erste Kammer 7 und eine zweite Kammer 8, die jeweils mit Hydraulikmedium gefüllt sind. Der Verdrängungskörper 9 ist an die Antriebswelle 4 angeschlossen. In both cases of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the door unit has a damping device 5, which is shown in FIGS. 3 to 5. In particular, with reference to the sectional drawings in Figs. 4 and 5 it can be seen that the damping device 5 has a housing 6. The damping device 5 is formed rotationally symmetrical in the context of the embodiment, in comparison to the centrally arranged drive shaft 4. In the interior of the housing 6, two chambers 7, 8 are formed. In fact, a displacement body 9 divides the two chambers 7, 8 into a first chamber 7 and a second chamber 8, each filled with hydraulic medium. The displacement body 9 is connected to the drive shaft 4.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 5 erkennt man, dass die Antriebswelle 4 und der Verdrängungskörper 9 eine Baueinheit bilden. Tatsächlich ist der Verdrängungskörper 9 bei der Variante nach den Fig. 3 und 4 im Querschnitt halbzylindrisch gestaltet, wohingegen der Verdrängungskörper 9 bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 prismatisch ausgelegt ist. Bewegungen der Antriebswelle 4 werden unmittelbar auf den Verdrängungskörper 9 übertragen, welcher je nach Drehrichtung des Verdrängungskörpers 9 entweder das Hydraulikmedium von der ersten Kammer 7 in die zweite Kammer 8 verdrängt oder umgekehrt. Das heißt, das Hydraulikmedium wird im gezeigten Beispielfall im Kreis zwischen den beiden Kammern 7, 8 geführt. In the embodiment of FIGS. 3 to 5 it can be seen that the drive shaft 4 and the displacement body 9 form a structural unit. In fact, in the variant according to FIGS. 3 and 4, the displacement body 9 is designed semi-cylindrical in cross-section, whereas in the embodiment according to FIG. 5 the displacement body 9 is designed prismatically. Movements of the drive shaft 4 are transmitted directly to the displacement body 9, which displaces either the hydraulic medium from the first chamber 7 into the second chamber 8 or vice versa depending on the direction of rotation of the displacement body 9. That is, the hydraulic medium is guided in the example shown case in a circle between the two chambers 7, 8.
Erfindungsgemäß kommuniziert die fragliche Kammer 7, 8 mit wenigstens einem großformatigen Durchlasskanal 10, 11 und einem kleinformatigen According to the invention, the chamber 7, 8 in question communicates with at least one large-sized passage channel 10, 11 and a small-format one
Dämpfungskanal 10, 12, und zwar je nach Stellung des Verdrängungskörpers 9. Das wird im Einzelnen wie folgt bewerkstelligt. Damping channel 10, 12, depending on the position of the displacement body 9. This is done in detail as follows.
Der Verdrängungskörper 9 ist in seinem Innern mit mehreren Öffnungskanälen 10 ausgerüstet. Tatsächlich erkennt man insbesondere im Längsschnitt nach der Fig. 3, dass der Verdrängungskörper 9 in Längserstreckung mehrere Öffnungskanäle 10 aufweist. Diese Öffnungskanäle 10 sind in einer Reihe untereinander auf einer Achse angeordnet. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht zwingend zu verstehen. Jeder Öffnungskanal 10 ist prinzipiell so ausgelegt, wie dies in der Schemadarstellung nach Fig. 5 gezeigt ist. The displacement body 9 is equipped in its interior with a plurality of opening channels 10. In fact, it can be seen in particular in the longitudinal section according to FIG. 3 that the displacement body 9 has a plurality of opening channels 10 in the longitudinal extent. These opening channels 10 are arranged in a row with each other on an axis. This is of course only an example and not necessarily to understand. Each opening channel 10 is designed in principle as shown in the schematic illustration of FIG. 5.
Das heißt, jeder Öffnungskanal 0 weist wenigstens ein Öffnungsventil 13 auf. Außerdem mag dem Öffnungsventil 13 ein Dämpfer 14 zugeordnet sein. Meistens findet sich der Dämpfer 14 in Strömungsrichtung vor dem Öffnungsventil 13. That is, each opening channel 0 has at least one opening valve 13. In addition, the damper valve 14 may be associated with the opening valve 13. In most cases, the damper 14 is located upstream of the opening valve 13 in the flow direction.
Das Öffnungsventil 13 ist als Rückschlagventil ausgebildet. Zu diesem Zweck verfügt das Öffnungsventil 13 über eine Kugel 13a, die von einer Feder 13b beaufschlagt wird. Sobald ein bestimmter Druck, der Öffnungsdruck des Hydraulikmediums, das fragliche Öffnungsventil 13 beaufschlagt, wird die Kugel 13a gegen die Kraft der Feder 13b von einem zugehörigen Sitz 13c abgehoben und kann folglich das Hydraulikmedium das Öffnungsventil 13 passieren. Das gelingt nur in einer Strömungsrichtung, die in der Fig. 5 durch einen Pfeil angedeutet ist. The opening valve 13 is designed as a check valve. For this purpose, the opening valve 13 has a ball 13a, which is acted upon by a spring 13b. As soon as a certain pressure, the opening pressure of the hydraulic medium, acts on the opening valve 13 in question, the ball 13 a is lifted against an associated seat 13 c against the force of the spring 13 b and consequently the hydraulic medium can pass through the opening valve 13. This succeeds only in a flow direction, which is indicated in Fig. 5 by an arrow.
Da sich der Verdrängungskörper 9 in zwei Drehrichtungen gegenüber dem Gehäuse 6 (wie auch der Türflügel 1 ) bewegen lässt, und zwar im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn, ist ein Öffnungskanal 10 für jede Since the displacement body 9 can be moved in two directions of rotation with respect to the housing 6 (as well as the door leaf 1), in a clockwise and counterclockwise direction, is an opening channel 10 for each
Drehrichtung (Uhrzeigersinndrehung und Gegenuhrzeigersinndrehung) des Verdrängungskörpers 9 vorgesehen. Der Öffnungskanal 10 kommuniziert aus- gangsseitig mit entweder einem Überströmkanal 11 oder einem Endlagenkanal 12. Direction of rotation (clockwise rotation and counterclockwise rotation) of the displacement body 9 is provided. The opening channel 10 communicates on the outlet side with either an overflow channel 11 or an end layer channel 12.
Ist der Öffnungskanal 10 ausgangsseitig mit dem Überströmkanal 11 verbunden, so wird auf diese Weise der zuvor bereits angesprochene Durchlasskanal 10, 11 großen Formates, das heißt mit relativ großem Strömungsquerschnitt, definiert. Geht dagegen der Öffnungskanal 10 aus- gangsseitig eine Verbindung mit dem Endlagenkanal 12 ein, so wird auf diese Weise der kleinformatige Dämpfungskanal 10, 12 definiert, welcher über einen im Vergleich zum großformatigen Durchlasskanal 10, 11 deutlich geringeren Querschnitt verfügt. Anhand der Querschnittsdarstellung in Fig. 4 erkennt man, dass der Überströmkanal 11 nur einen bestimmten Teil des vom Verdrängungskörper 9 insgesamt überstrichenen Weges abdeckt. Nur in diesem Bereich definiert der Überströmkanal 11 zusammen mit dem Öffnungskanal 10 den bereits angesprochenen Durchlasskanal 10, 11. If the opening channel 10 is connected on the output side to the overflow channel 11, then the previously mentioned passage channel 10, 11 of large format, that is to say with a relatively large flow cross section, is defined in this way. If, on the other hand, the opening channel 10 connects on the output side to the end-position channel 12, the small-size damping channel 10, 12 is defined in this way, which has a significantly smaller cross-section compared to the large-format passage channel 10, 11. It can be seen on the basis of the cross-sectional illustration in FIG. 4 that the overflow channel 11 only covers a specific part of the path covered overall by the displacement body 9. Only in this area defines the overflow channel 11 together with the opening channel 10, the already mentioned passage channel 10, eleventh
Außerhalb des vom Überströmkanal 11 abgedeckten Bereiches mündet der Öffnungskanal 10 in den bereits angesprochenen Endlagenkanal 12. Auch der Endlagenkanal 12 überstreicht lediglich einen bestimmten und vorgegebenen Teil des vom Verdrängungskörper 9 überstrichenen Weges. Kommuniziert der Öffnungskanal 10 mit dem Überströmkanal 11 , so steht der großformatige Durchlasskanal 10, 11 für das strömende Hydraulikmedium von der ersten Kammer 7 in die zweite Kammer 8 oder umgekehrt zur Verfügung. Eine entsprechende Bewegung des Türflügels 1 wird mehr oder minder geringfügig gedämpft. Dagegen findet eine erhebliche Dämpfung ("Endlagendämpfung") Outside the area covered by the overflow channel 11, the opening channel 10 opens into the already mentioned Endlagenkanal 12. Even the Endlagenkanal 12 covers only a certain and predetermined part of the swept by the displacement body 9 way. If the opening channel 10 communicates with the overflow channel 11, then the large-sized passage channel 10, 11 for the flowing hydraulic medium is available from the first chamber 7 into the second chamber 8 or vice versa. A corresponding movement of the door leaf 1 is more or less slightly damped. On the other hand there is a considerable damping ("Endlagendämpfung")
statt, wenn der Öffnungskanal 10 ausgangsseitig an den Endlagenkanal 12 angeschlossen ist, also der Austausch des Hydraulikmediums über den kleinformatigen Dämpfungskanal 10, 12 stattfindet. Der großformatige Dämpfungskanal 10, 1 1 ist noch mit einer Besonderheit ausgestattet. Tatsächlich verfügt der Überströmkanal 11 über eine Voreilung 11a gegenüber dem Verdrängungskörper 9. Diese Voreilung 11a kommt zu Beginn der Bewegung des Verdrängungskörpers 9 zum Tragen, wenn sich der Verdrängungskörper 9 in seiner in der Fig. 4 dargestellten Anfangsstellung befindet. Denn ausgehend von dieser Anfangsposition, welche üblicherweise zur geschlossenen Stellung des Türflügels 1 gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie korrespondiert, wird ein praktisch widerstandsfreier Anlauf des Türflügels 1 gewährleistet. Hierfür sorgt die Voreilung 11a des Überströmkanals 11. Denn ausgehend von dieser Anfangsstellung des Verdrängungskörpers 9 wird das Hydraulikmedium aus der ersten Kammer 7 unmittelbar über den Überströmkanal 11 in die zweite Kammer 8 geleitet, und zwar ohne dass der Öffnungskanal 10 passiert wird. Dementsprechend muss das solchermaßen verdrängte Hydraulikmedium praktisch auch keine Widerstände überwinden, so dass der beschriebene widerstandsfreie Anlauf zur Verfügung gestellt wird. instead, when the opening channel 10 is connected on the output side to the end position channel 12, that is, the replacement of the hydraulic medium via the small-scale damping channel 10, 12 takes place. The large-scale damping channel 10, 1 1 is still equipped with a special feature. In fact, the overflow channel 11 has an overhang 11a relative to the displacement body 9. This lead 11a comes into play at the beginning of the movement of the displacement body 9, when the displacement body 9 is in its initial position shown in FIG. Because starting from this initial position, which usually corresponds to the closed position of the door leaf 1 relative to the motor vehicle body, a virtually resistance-free start-up of the door leaf 1 is ensured. For this, the lead 11a of the overflow channel 11 provides. Because starting from this initial position of the displacement body 9, the hydraulic medium from the first chamber 7 is passed directly via the overflow 11 into the second chamber 8, without the opening channel 10 is passed. Accordingly, the thus displaced hydraulic medium practically does not have to overcome any resistance, so that the described resistance-free start-up is provided.
Erst wenn der Verdrängungskörper 9 einen bestimmten Weg überstrichen hat, was dann natürlich auch für den Türflügel 1 gilt, wird die Voreilung 11a des Überströmkanals 1 verschlossen und kann folglich das aus der Kammer 7 verdrängte Hydraulikmedium nicht mehr unmittelbar in den Überströmkanal 11 eindringen. Vielmehr muss das verdrängte Hydraulikmedium nun den Öffnungskanal 10 und das Öffnungsventil 13 sowie den Dämpfer 14 passieren. Der Öffnungskanal 10 ist ausgangsseitig an den Überströmkanal 11 angeschlossen, so dass das Hydraulikmedium - gedämpft - von der ersten Only when the displacement body 9 has swept over a certain path, which of course also applies to the door leaf 1, the lead 11a of the overflow 1 is closed and consequently can no longer penetrate directly from the chamber 7 displaced hydraulic medium in the overflow channel 11. Instead, the displaced hydraulic medium now has to pass through the opening channel 10 and the opening valve 13 and the damper 14. The opening channel 10 is connected on the output side to the overflow channel 11, so that the hydraulic medium - damped - from the first
Kammer 7 in die zweite Kammer 8 verdrängt wird. In gleicher Weise erfährt der Türflügel 1 eine Dämpfung seiner Bewegung. Chamber 7 is displaced into the second chamber 8. In the same way, the door leaf 1 experiences a damping of its movement.
Das geschieht jedoch nur, wenn der Öffnungsduck für das Öffnungsventil 13 überwunden wird. Das setzt eine entsprechende und am Türflügel 1 angreifende Kraft voraus. Wird die Kraft unterschritten, so wird der Türflügel 1 festgestellt, und zwar stufenlos. However, this only happens when the opening pressure for the opening valve 13 is overcome. This requires a corresponding and the door leaf 1 attacking force. If the force falls below, the door leaf 1 is detected, and that continuously.
Sobald der Türflügel 1 in die Nähe seiner Endlage kommt, mündet ein Auslass 10' des Öffnungskanals 10 nicht (mehr) in den Überströmkanal 11. Vielmehr steht dann (nur) noch der Endlagenkanal 12 zur Verfügung, welcher mit dem fraglichen Auslass 10' des Öffnungskanals 10 verbunden wird. Als Folge hiervon erfährt der Verdrängungskörper 9 und folglich auch der Türflügel 1 eine starke Dämpfung seiner Bewegung. Unmittelbar im Anschluss hieran schlägt der Verdrängungskörper 9 gegen einen Anschlag 15, Dieser wirkt zugleich als mechanischer Anschlag und verhindert, dass der Türflügel 1 weiter geöffnet (oder geschlossen) werden kann. As soon as the door leaf 1 comes close to its end position, an outlet 10 'of the opening channel 10 does not open (more) into the overflow channel 11. Rather, then only the end position channel 12 is available, which with the outlet in question 10' of the opening channel 10 is connected. As a result, the displacement body 9 and consequently also the door leaf 1 experiences a strong damping of its movement. Immediately following this, the displacement body 9 strikes against a stop 15, this also acts as a mechanical stop and prevents the door 1 further open (or closed) can be.
Kopfseitig der Kammern 7, 8 ist ein Ausgleichsbehälter 16 in dem Gehäuse 6 vorgesehen. Wie die Fig. 3 andeutet sind die jeweiligen Öffnungskanäle 10 über eine gemeinsame Bohrung an diesen Ausgleichsbehälter 16 angeschlossen. On the head side of the chambers 7, 8, a surge tank 16 is provided in the housing 6. As indicated in FIG. 3, the respective opening channels 10 are connected to this expansion tank 16 via a common bore.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeug-Türeinheit, mit einer Dämpfungseinrichtung (5), welche wenigstens eine mit einem Hydraulikmedium gefüllte Kammer (7, 8) und einen in der Kammer (7, 8) in wenigstens einer Richtung (Uhrzeigersinn, Gegenuhrzeigersinn) bewegbaren Verdrängungskörper (9) aufweist, wobei der Verdrängungskörper (9) von einer der Bewegung des Türflügels (1 ) folgenden Antriebswelle (4) beaufschlagt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kammer (7, 8) mit wenigstens einem großformatigen Durchlasskanal (10, 11 ), einem mittleren Durchlasskanal (10) und einem kleinformatigen Dämpfungskanal (10, 12) je nach Stellung des Verdrängungskörpers (9) kommuniziert. 1. door unit, in particular motor vehicle door unit, with a damping device (5) which at least one filled with a hydraulic medium chamber (7, 8) and in the chamber (7, 8) in at least one direction (clockwise, counterclockwise) movable displacement body (9), wherein the displacement body (9) by a movement of the door leaf (1) following drive shaft (4) is acted upon, characterized in that the chamber (7, 8) with at least one large-sized passage channel (10, 11), a middle passage channel (10) and a small-sized damping channel (10, 12) depending on the position of the displacement body (9) communicates.
2. Türeinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verdrängungskörper (9) in seinem Innern mit zumindest einem Öffnungskanal (10) ausgerüstet ist. 2. door unit according to claim 1, characterized in that the displacement body (9) is equipped in its interior with at least one opening channel (10).
3. Türeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Öffnungskanäle (10) für jede Drehrichtung (Uhrzeigersinn, Gegenuhrzeigersinn) des Verdrängungskörpers (9) vorgesehen sind. 3. door unit according to claim 2, characterized in that at least two opening channels (10) for each direction of rotation (clockwise, counterclockwise) of the displacement body (9) are provided.
4. Türeinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Öffnungskanal (10) mit wenigstens einem Öffnungsventil (13) ausgerüstet ist. 4. Door unit according to claim 2 or 3, characterized in that each opening channel (10) is equipped with at least one opening valve (13).
5. Türeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Öffnungsventil (13) ein Dämpfer (14) zugeordnet ist. 5. door unit according to claim 4, characterized in that each opening valve (13) is associated with a damper (14).
6. Türeinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungsventil (13) als Rückschlagventil (13) ausgebildet ist. 6. door unit according to claim 4 or 5, characterized in that the opening valve (13) is designed as a check valve (13).
7. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Öffnungskanäle (10) in Längserstreckung des Verdrängungskörpers (9) vorgesehen sind. 7. door unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of opening channels (10) in the longitudinal extension of the displacement body (9) are provided.
8. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungskanal (10) ausgangsseitig mit einem Überströmkanal (11 ) und/oder einem Endlagenkanal (12) kommuniziert. 8. door unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the opening channel (10) on the output side communicates with an overflow channel (11) and / or a Endlagenkanal (12).
9. Türeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Überströmkanal (11 ) und/oder der Endlagenkanal (12) nur einen bestimmten Teil des vom Verdrängungskörper (9) überstrichenen Weges abdeckt und in diesem Bereich zusammen mit dem Öffnungskanal (10) den Durchlasskanal (10, 11 ) und/oder den Dämpfungskanal (10, 12) definiert. 9. door unit according to claim 8, characterized in that the overflow channel (11) and / or the Endlagenkanal (12) covering only a certain part of the displacement body (9) swept way and in this area together with the opening channel (10) the passageway (10, 11) and / or the damping channel (10, 12) defined.
10. Türeinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Überströmkanals (11 ) und derjenigen des Endlagenkanals (12) voneinander beabstandet sind. 10. Door unit according to claim 8 or 9, characterized in that the region of the overflow channel (11) and that of the Endlagenkanals (12) are spaced from each other.
11. Türeinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Überströmkanal (11) mit einer Voreilung (11a) gegenüber dem11. Door unit according to one of claims 8 to 10, characterized in that the overflow channel (11) with an overfeed (11 a) relative to the
Verdrängungskörper (9) zu Beginn seiner Bewegung ausgerüstet ist. Displacement body (9) is equipped at the beginning of his movement.
12. Türeinheit nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Voreilung (11a) des Überströmkanals (11 ) einen nahezu widerstandsfreien Anlauf des Türflügels (1 ) gewährleistet. 12. Door unit according to claim 11, characterized in that the overfeed (11a) of the overflow channel (11) ensures a virtually resistance-free start-up of the door leaf (1).
13. Türeinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Überströmkanal (11 ) und/oder der Endlagenkanal (12) in ein Gehäuse (6) der Dämpfungseinrichtung (5) integriert sind. 13. Door unit according to one of claims 8 to 12, characterized in that the overflow channel (11) and / or the Endlagenkanal (12) in a housing (6) of the damping device (5) are integrated.
14. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (5) in ein Türscharnier integriert ist. 14. Door unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the damping device (5) is integrated in a door hinge.
15. Türeinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) kopfseitig der Kammer (7, 8) mit einem Ausgleichsbehälter (16) ausgerüstet ist. 15. Door unit according to claim 13 or 14, characterized in that the housing (6) on the head side of the chamber (7, 8) is equipped with a surge tank (16).
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