WO2012011715A3 - 차량 충돌 경보 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 충돌 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은, 자기 차량에 장착된 카메라 모듈에서 획득된 영상을 적분 영상으로 전처리하는 단계, 차량 검출 윈도우의 크기를 미리 정해진 범위 내에서 조정하면서 상기 적분 영상에 대해서 아다부스트 알고리즘을 적용하여 차량 후보 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 차량 후보 영역이 유효한 차량 영역인지 여부를 검증하는 단계, 상기 검증된 유효한 차량 영역에 대해 클러스터링을 수행하여 전방 차량에 대응하는 차량 영역을 결정하는 단계, 상기 결정된 차량 영역을 이용하여 상기 전방 차량과 상기 자기 차량과의 거리를 구하는 단계, 상기 전방 차량과 상기 자기 차량의 거리가 미리 정해진 기준 이하인 경우 차량 충돌 경보 조건을 판단하는 단계, 그리고 상기 차량 충돌 경보 조건을 만족하는 경우 차량 충돌 경보를 발생하는 단계를 포함한다.
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