WO2012010673A1 - Procede pour anticiper le risque de defauts dans un revetement depose par projection thermique - Google Patents

Procede pour anticiper le risque de defauts dans un revetement depose par projection thermique Download PDF

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Francis Monerie-Moulin
Ana Viguera-Sancho
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    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C4/00—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge
    • C23C4/12—Coating by spraying the coating material in the molten state, e.g. by flame, plasma or electric discharge characterised by the method of spraying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids

Definitions

  • the invention relates to a method for anticipating the risk of defects in a coating deposited by thermal spraying.
  • a thermal spraying method which consists in introducing into a jet of hot gases fine particles of a material (for example carbide tungsten) to simultaneously melt or soften the particles and accelerate them to melt them onto the metal substrate.
  • the defect is generally not seen until after machining, so that the part manufacturing cycle has proceeded virtually to completion before the defect is detected.
  • the invention relates to a method for anticipating the risk of defects in a coating deposited by thermal spraying.
  • a method for anticipating the risk of defects in a coating deposited on a metal substrate by thermal particle projection means comprising a heating and accelerating member for melting and projecting the particles. particles in the molten state or softened on the substrate.
  • the method comprises the steps of taking images of the particles during their projection on the substrate and of detecting on these images a possible divergent light trace of light traces corresponding to a normal path of the particles at the exit of the projection means .
  • This divergent trace is most probably caused by an agglomerate which, because of its weight, does not acquire the same acceleration as the other particles.
  • This agglomerate follows a trajectory different from that of other particles.
  • the presence of the luminous trace of such a trajectory betrays the formation of an agglomerate and makes suspect a risk that this agglomerate has impacted the surface of the substrate and has stuck to it.
  • Figure 1 is a schematic view of a spray coating plant
  • FIG. 2 is an image taken by the camera illustrated in FIG. 1, showing the trajectories of agglomerates diverging from the trajectories of the other particles.
  • a single-flame thermal spraying device comprising a torch 1 into which a fuel 2a (for example kerosene) and an oxidant 2b (for example oxygen) is supplied.
  • a spark plug or other ignition device can cause the combustion of the assembly, which causes an expulsion of hot gas at high speeds.
  • Fine particles 3 of powder for example tungsten carbide, are introduced into the jet of hot gases of the nozzle 4 of the torch to be melted and projected against a metal substrate to be coated, for example here a steel part 5.
  • the torch 1 is mounted integral with a movable support 6 movable facing a specific part of the part so as to cover said part with the aid of the melted particles and projected.
  • the mobile support may for example be constituted by the wrist of a manipulator arm.
  • the position of the torch relative to the workpiece as well as the zone of impact on the workpiece of the particles are known at any time, for example by the use of displacement sensors associated with the mobile support.
  • the surface of the part 5 is covered with a coating formed by the impact of the melted particles.
  • the surface 5 is here covered by a scanning movement of the torch 1 facing the surface of the part 5.
  • the part is cylindrical can rotate the workpiece on its axis while the torch moves longitudinally.
  • the images taken by the camera 7 show close luminous lines 10 forming the trace of the jet of particles at the outlet of the nozzle.
  • These traces form a fixed shape, easily identifiable in the image, for example by means of a shape recognition software.
  • there are light traces 11 which diverge strongly compared to other traces.
  • These divergent luminous traces 11 almost certainly signify the formation of an agglomerate of impurities and partially melted particles which is much heavier than the melted particles, and which therefore has a trajectory distinct from the other particles because of its greater inertia. Knowing the moment when this image was taken, it is easy to deduce from the knowledge at this moment of the position of the torch 1 relative to the part 5, the impact zone 12 of the surface of the piece 5 likely to have received this agglomerate.
  • a recognition algorithm specially adapted to detect diverging traces 11 on the images taken will be used.
  • This algorithm is relatively simple, since it is sufficient to locate an envelope of the normal trajectories of the particles forming the particle jet, then to detect any luminous trace coming out of this envelope.
  • This envelope can be located either by calibration before use of the torch, ie at the beginning of each coating operation.
  • the coating operation is immediately interrupted as soon as a suspicious trace is detected, for a visual inspection of the region of the part 5 which may have received the associated agglomerate. . If the trace is not due to an agglomerate, or if the agglomerate has only rebounded without becoming embedded in the coating formation, the coating operation can then resume. If, on the contrary, the agglomerate is embedded in the forming coating, suitable operations are implemented to remove this agglomerate, such as abrasion or pickling. The coating operation is then resumed by returning to the treated area.
  • the instants of appearance on the divergent trace images (and the corresponding impact positions) are stored in memory, and the coating operation continues to completion.
  • the part is inspected after coating of the part, at least at the region or regions that may have received agglomerates. If necessary, a retouching of the areas concerned is carried out.
  • the detection and elimination of defects due to agglomerates is according to the invention either simultaneously or immediately after the deposition on the part 5 of the coating.
  • the part thus treated can be machined with confidence, without risk agglomerate glued to the surface of the piece 5 jumps during machining and gives rise to a hole in the coating.
  • the process of the invention has been described here in relation to a gas torch allowing a flame projection, the method is not limited to the use of this type of projection means, but includes all means adapted to project melted particles, for example HVOF projection means, arc, detonation ...

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Abstract

L' invention est relative à un procédé pour anticiper le risque de défauts dans un revêtement déposé sur un substrat métallique (5) par des moyens de projection thermique de particules (3) comportant un organe de chauffage et d'accélération (1) pour faire fondre et projeter les particules à l'état fondu sur le substrat. Le procédé de l'invention comporte les étapes de prendre des images (100) des particules lors de leur projection sur le substrat et de détecter sur ces images une éventuelle trace lumineuse divergente (11) de traces lumineuses (10) correspondant à un trajet normal des particules projetées en sortie des moyens de projection thermique.

Description

PROCEDE POUR ANTICIPER LE RISQUE DE DEFAUTS DANS UN REVETEMENT DEPOSE PAR PROJECTION THERMIQUE
L' invention est relative à un procédé pour anticiper le risque de défauts dans un revêtement déposé par projection thermique.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
Il est connu de déposer sur un substrat métallique (par exemple une pièce en acier ou en titane) un revêtement par un procédé de projection thermique qui consiste à introduire dans un jet de gaz chauds de fines particules d'un matériau (par exemple du carbure de tungstène) pour simultanément fondre ou ramollir les particules et les accélérer en vue de les projeter à l'état fondu sur le substrat métallique.
Il arrive parfois que les particules s'agglomèrent entre elles ou que des impuretés (débris d'usure du chalumeau, calamine) se mêlent aux particules, conduisant à la formation d'agglomérats qui, compte tenu de leur taille, ne sont pas entièrement fondus. Ces agglomérats impactent le substrat et dans certains cas rebondissent, mais dans d'autres cas s'incrustent dans le revêtement en cours de dépôt, donnant lieu à une irrégularité du revêtement. Lors de l'usinage ultérieur, ces agglomérats peuvent s'arracher du revêtement et y former des trous qui imposent de décaper le revêtement pour le refaire. Ces reprises augmentent considérablement le coût et le délai de réalisation de la pièce finie.
Qui plus est, le défaut ne se voit en général qu'après usinage, de sorte que le cycle de fabrication de la pièce s'est déroulé pratiquement jusqu'à son terme avant que le défaut ne soit détecté.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet un procédé pour anticiper le risque de défauts dans un revêtement déposé par projection thermique. RESUME DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé pour anticiper le risque de défauts dans un revêtement déposé sur un substrat métallique par des moyens de projection thermique de particules comportant un organe de chauffage et d'accélération pour faire fondre et projeter les particules à l'état fondu ou ramolli sur le substrat. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes de prendre des images des particules lors de leur projection sur le substrat et de détecter sur ces images une éventuelle trace lumineuse divergente de traces lumineuses correspondant à un trajet normal des particules en sortie des moyens de projection.
Cette trace divergente est très probablement causée par un agglomérat qui, du fait de son poids, n' acquiert pas la même accélération que les autres particules. Cet agglomérat suit donc une trajectoire différente de celle des autres particules. La présence de la trace lumineuse d'une telle trajectoire trahit la formation d'un agglomérat et fait suspecter un risque que cet agglomérat ait impacté la surface du substrat et s'y soit collé.
Si une telle trace est détectée, il suffit de procéder à l'inspection de la pièce dans la zone concernée par l'impact du jet de particules fondues pour vérifier si oui ou non un défaut a été formé à la surface du revêtement et risque de donner lieu à un trou après usinage .
Ainsi, la détection du risque de défaut se fait beaucoup plus en amont dans le cycle de fabrication de la pièce, et il est moins onéreux de décaper et refaire le revêtement à ce stade de la production, alors que la pièce n'a pas encore été usinée.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés parmi lesquelles :
la figure 1 est une vue schématique d'une installation de revêtement par projection ;
- la figure 2 est une image prise par la caméra illustrée à la figure 1, montrant les trajectoires d'agglomérats divergeant des trajectoires des autres particules .
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
On a choisi ici de décrire l'invention en relation avec un dispositif de projection thermique à flamme simple, comportant une torche 1 dans laquelle on amène un carburant 2a (par exemple du kérosène) et un comburant 2b (par exemple de l'oxygène) . Une bougie ou tout autre dispositif d'allumage permet de provoquer la combustion de l'ensemble, ce qui provoque une expulsion de gaz chaud à des vitesses importantes. Des particules fines 3 de poudre, par exemple du carbure de tungstène, sont amenées dans le jet de gaz chauds de la tuyère 4 de la torche pour être fondues et projetées contre un substrat métallique à revêtir, par exemple ici une pièce en acier 5.
La torche 1 est montée solidaire d'un support mobile 6 déplaçable en regard d'une partie déterminée de la pièce de façon à recouvrir ladite partie à l'aide des particules fondues et projetées. Le support mobile peut par exemple être constitué par le poignet d'un bras manipulateur. La position de la torche par rapport à la pièce ainsi que la zone d' impact sur la pièce des particules sont connues à tout instant, par exemple par l'utilisation de capteurs de déplacement associés au support mobile. Une caméra 7, de préférence solidaire du support mobile 6 ou de la torche 1 et se déplaçant donc de concert avec la torche 1, prend en permanence des images du jet de gaz et de particules fondues à la sortie de la tuyère 4 de la torche 1.
La surface de la pièce 5 est recouverte d'un revêtement formé par l'impact des particules fondues. La surface 5 est ici recouverte par un mouvement de balayage de la torche 1 en regard de la surface de la pièce 5. Alternativement, si la pièce est cylindrique on peut faire tourner la pièce sur son axe pendant que la torche se déplace longitudinalement .
Comme visible à la figure 2, les images prises par la caméra 7 montrent des traits lumineux rapprochés 10 formant la trace du jet de particules en sortie de la tuyère. Ces traces forment une forme fixe, facilement identifiable sur l'image, par exemple au moyen d'un logiciel de reconnaissance de forme. Cependant, sur certaines images, il apparaît des traces lumineuses 11 qui divergent fortement par rapport aux autres traces. Ces traces lumineuses divergentes 11 signent presque certainement la formation d'un agglomérat d'impuretés et de particules partiellement fondues qui est beaucoup plus lourd que les particules fondues, et qui présente donc une trajectoire distincte des autres particules du fait de son inertie plus importante. Connaissant l'instant où cette image a été prise, il est facile d'en déduire, à partir de la connaissance à cet instant de la position de la torche 1 par rapport à la pièce 5, la zone d'impact 12 de la surface de la pièce 5 susceptible d' avoir reçu cet agglomérat .
De préférence, on mettra en œuvre un algorithme de reconnaissance spécialement adapté à détecter sur les images prises les traces divergentes 11. Cet algorithme est relativement simple, puisqu'il suffit de repérer une enveloppe des trajectoires normales des particules formant le jet de particules, puis de détecter toute trace lumineuse sortant de cette enveloppe. Cette enveloppe peut être repérée soit par calibration avant usage de la torche, soit au début de chaque opération de revêtement .
A chaque détection d'une trace divergente suspecte, le temps de prise de vue et la position relative de la torche par rapport à la pièce est enregistrée. Il est alors très facile d'associer la région de la pièce susceptible d'avoir reçu l'agglomérat ayant provoqué cette trace.
Selon une première variante du procédé de l'invention, l'opération de revêtement est immédiatement interrompue dès détection d'une trace suspecte, en vue d'une inspection visuelle de la région de la pièce 5 susceptible d'avoir reçu l'agglomérat associé. Si la trace n'est pas due à un agglomérat, ou si l'agglomérat n'a fait que rebondir sans s'incruster dans le revêtement en formation, l'opération de revêtement peut alors reprendre. Si au contraire l'agglomérat s'est incrusté dans le revêtement en formation, des opérations adaptées sont mises en œuvre pour enlever cet agglomérat, comme par exemple une abrasion ou un décapage. L'opération de revêtement est alors reprise en repassant sur la zone traitée .
Selon une deuxième variante du procédé, les instants d' apparition sur les images de traces divergentes (et les positions d'impact correspondantes) sont mises en mémoire, et l'opération de revêtement continue jusqu'à son terme. La pièce est inspectée après revêtement de la pièce, au moins au niveau de la ou des régions susceptibles d'avoir reçu des agglomérats. Si besoin, une retouche des zones concernées est effectuée.
Ainsi, la détection et l'élimination des défauts dues à des agglomérats se fait selon l'invention soit simultanément, soit immédiatement après le dépôt sur la pièce 5 du revêtement. La pièce ainsi traitée peut être alors usinée en toute confiance, sans risque qu'un agglomérat collé à la surface de la pièce 5 saute lors de l'usinage et donne lieu à un trou dans le revêtement.
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications.
En particulier, bien que le procédé de l'invention ait été ici décrit en relation avec une torche à gaz permettant une projection par flamme, le procédé n'est pas limité à l'utilisation de ce type de moyens de projection, mais englobe tout moyen adapté à projeter des particules fondues, par exemple des moyens de projection HVOF, à arc, à détonation ...

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour anticiper le risque de défauts dans un revêtement déposé sur un substrat métallique (5) par des moyens de projection thermique de particules (3) comportant un organe de chauffage et d'accélération (1) pour faire fondre et projeter les particules à l'état fondu ou ramolli sur le substrat, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de prendre des images (100) des particules lors de leur projection sur le substrat et de détecter sur ces images une éventuelle trace lumineuse divergente (11) de traces lumineuses (10) correspondant à un trajet normal des particules projetées en sortie des moyens de projection thermique.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, en réponse à la détection d'une trace lumineuse divergente, la zone d'impact (12) probable sur le substrat métallique d'un agglomérat ayant causé cette trace lumineuse divergente est estimée à partir de la connaissance des positions relative des moyens de projection et du substrat métallique (5) .
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la projection est immédiatement arrêtée et la zone d'impact est inspectée.
4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un événement correspondant à ladite détection est mis en mémoire, la ou les zones d' impact du ou des divers agglomérats détectés étant inspectées à l'issue de l'opération de revêtement.
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