WO2012010446A2 - Method and device for producing an annular machine element, in particular for insertion into an electric machine - Google Patents

Method and device for producing an annular machine element, in particular for insertion into an electric machine Download PDF

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sheet
cylindrical
helically
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Steven Andrew Evans
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Robert Bosch Gmbh
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/026—Wound cores

Definitions

  • the present invention relates generally to a method of manufacturing a machine element for an electric machine, and more particularly to a method of manufacturing an annular machine element.
  • Hohizylinderformige bodies are used in particular in electrical machines for the production of stators or Statorhalterept. Since magnetic alternating fields generally occur in electrical machines, it is often desirable to avoid such eddy currents to avoid eddy currents, i. layered, in particular by stacking of correspondingly shaped sheets to build up to prevent eddy currents occurring in the direction parallel to the axis of a direction of the cylindrical body.
  • a number of annular lamellae are punched out of a metal sheet and the individual annular lamellae are stacked on one another to produce the laminated ring.
  • the individual ring lamellae can be connected to each other either by stamped interconnections or by welding.
  • the advantage of this method is that a steel sheet can be used which has a high silicon content, whereby the hysteresis and eddy current losses are minimized when applying an alternating magnetic field can.
  • a disadvantage of this method is the high consumption of sheet material, especially when the cylindrical body has a very low ratio of its radial thickness to the outer diameter. This high proportion of punching waste and the resulting high material costs make this process unattractive.
  • a second method is to make a rectilinear sheet metal strip and wrap the stamped sheet metal strip around its edge to form the laminated ring.
  • the laminated ring is then wound helically or helically. Since the metal strips are punched in a straight line, they can be produced with very little stamping waste.
  • a disadvantage of this method is that only very ductile steel can be used as a material for the metal strip, since the strip is strongly deformed around the edge during the winding process in order to achieve the required annular geometry. Since, with a high silicon content in the material of the stamping sheet, its flexibility is greatly reduced, only steel sheets with a low silicon content can be used for this method to produce the cylindrical body. By using steel sheets with a low silicon content, the iron losses in the annular body when exposed to an alternating magnetic field are higher than in the method described above, which also makes this method unattractive.
  • a method for producing a cylindrical machine element is provided, in particular for an electrical machine. The method comprises the following steps:
  • Width direction which is parallel to the sheet main plane, having;
  • An idea of the above method is to produce a hollow cylindrical body of laminated construction from a helical sheet metal element, which can be made, for example, by stamping or laser cutting, by helical winding about its narrow edge. Due to the initial spiral shape of the sheet metal strip of the sheet metal element, this does not have to be deformed as much as a straight sheet metal strip, as described in the prior art. This means that even a less flexible steel can be used as material for the sheet metal element, such as steels with a higher silicon content, in order to reduce the iron losses in an alternating magnetic field.
  • the material consumption is considerably lower than when punching annular sheet metal elements, as known from the prior art, would be the case, thereby causing lower costs.
  • at least a part of the turns of the spirally wound sheet metal strip can be fixed to one another or to a carrier element by gluing, welding or clamping.
  • the sheet metal element may be provided with an inner radius of a first turn and an outer radius of a last turn, wherein a radius of the feature element is between the inner radius and the outer radius.
  • the sheet metal strip of the sheet metal element can be fixed with one end to the mold element, wherein for winding the sheet metal strip, the mold element is rotated, so that the spiral-shaped sheet metal strip winds on the mold element and thereby applies to the outer contour of the formula element.
  • a cylindrical machine element which is manufactured by the above method or can be produced.
  • a use of the above machine element is provided as a stator or stator of an electric machine.
  • an apparatus for producing a cylindrical machine element in particular for use in an electrical machine, is provided.
  • the device comprises:
  • a cylindrical, in particular circular cylindrical form element in order to wind the metal strip in a plurality of turns helically in the axial direction of the body, so that the turns of the metal strip lie in the thickness direction and the width direction of the sheet metal strip in a direction which is perpendicular to the axial Direction of the formula element;
  • FIGS 1 a and 1 b different embodiments of a spiral
  • Sheet metal element for producing a cylindrical body with lamellar construction
  • Figure 2 is a perspective view of a cylindrical
  • a lamellar body made of one of the spiral sheet members of Figures 1 a or 1 b;
  • FIGS. 3a to 3c show an arrangement of the spiral-shaped sheet-metal element on a spindle in order to wind it;
  • Figures 4a and 4b is an illustration of the tensioning device for winding the
  • Figure 5 is a detail view of the stamp of the application unit for
  • Figures 6a to 6e a detailed illustration of the method for winding the spiral-shaped sheet metal element on a spindle.
  • a method of manufacturing a cylindrical machine element such as a cylinder, will be described.
  • a stator or a stator holder described in lamella design.
  • An essential element for the manufacturing process consists in a sheet metal element 1, which has a sheet metal strip with a spiral geometry in a sheet main plane. Two embodiments of such sheet metal elements 1 are shown in Figures 1 a and 1 b.
  • the spiral-shaped sheet metal elements of Figures 1 a and 1 b differ in their production.
  • the spiral Sheet metal element 1 of Figure 1a is produced by punching, wherein between the individual tracks of the spiral-shaped sheet metal element 1, a distance due to the width of the punch blade occurs.
  • the radial distance for example when using a stamping process for producing the spiral-shaped sheet-metal element 1, is approximately 1 mm and corresponds to the thickness of the punching tool.
  • the spiral-shaped sheet metal element of Figure 1 b is produced by means of a laser cutting process, with which much narrower and more accurate cutting edges can be produced.
  • the radial distance between the tracks of the spiral-shaped sheet metal element in the radial direction is negligible and is only about 0.05 mm when using a laser cutting process.
  • the difference between the two geometries shown in FIGS. 1a and 1b is merely that the radial distance between two adjacent turns of the spiral sheet metal element 1 is different.
  • the spiral-shaped sheet metal element 1 will now over its inner edge, i. the directed to the center of the spiral geometry edge, wound on a preferably circular cylindrical spindle 2 as a molding element, wherein the winding is helical or helical.
  • the helical shape of the winding has an offset between adjacent turns in the axial direction of the spindle and not in the radial direction.
  • the offset preferably corresponds to the thickness of the sheet metal element 1, so that the individual layers of the turns of the sheet metal element 1 abut each other.
  • the deformation during winding of the sheet metal element 1 on the spindle 2 is considerably lower than when winding a straight sheet metal element or a straight sheet metal strip, as mentioned above.
  • the spiral-shaped sheet-metal element already has a curved contour.
  • steel with a higher silicon content can be used as the material for the sheet metal element 1 in order to minimize the iron losses, such as, for example, hysteresis losses and eddy current losses, which occur in a magnetic field. can see form alternating field. This can be advantageous for many applications, for example for electronically commutated electrical machines.
  • FIG. 2 shows a cylindrical body produced from the spiral-shaped sheet-metal elements of FIGS. 1 a or 1 b in a laminated construction, which has been produced by wrapping a circular-cylindrical spindle 2 with the inner edge of the spiral-shaped sheet metal element 1.
  • a plurality of such bodies can be placed on one another from a plurality of spiral-shaped sheet metal elements in order to lengthen the cylindrical body in the axial direction.
  • steel sheets classified as non-grain oriented have a slight magnetic preferential direction.
  • the steel sheet is slightly easier or faster to magnetize as compared to the right-angle direction.
  • the individual cylindrical bodies produced from a respective spiral sheet metal element can be rotated by a certain angle relative to one another before they are placed on one another. As a result, the preferred magnetic direction is also rotated, so that there is no more preferred magnetic direction in the finished cylindrical body.
  • the spindle with the spiral sheet metal element automatically the magnetic preferred direction with each turn, since the radius of each turn of the spiral-shaped sheet metal element varies.
  • the winding of the spindle with the spiral-shaped sheet metal element has the further advantage that the cylindrical body in one piece, ie from a single spiral Sheet metal element, can be constructed without a magnetic anisotropy must be taken into account.
  • FIGS. 3 a to 3 c, 4 a and 4 b and 5 schematically illustrate methods and devices for carrying out the method for producing a cylindrical body in a laminated construction.
  • Figures 3a to 3c show the initial position and the arrangement of the spiral-shaped sheet metal element 1 on a spindle, before the strip of the spiral-shaped sheet metal element is wound around the spindle 2.
  • the outer diameter of the spindle corresponds for example to the inner diameter of the desired cylindrical body.
  • the spiral-shaped plate member 1 is fixed on the spindle 2 at a point P and held in the vertical position by guides 3 shown in Fig. 3b.
  • the spiral-shaped sheet metal element 1 is then held at the point Q on a subsequent turn of the spiral-shaped sheet metal element and placed under tension with a force T, which acts tangentially to the lateral surface of the spindle 2. Under this tension, the point Q is moved to a position immediately past the point P while one complete revolution of the cylindrical spindle 2 is performed.
  • a lateral force F is exerted during this first turn of the cylindrical body, distributed over a region A around its circumference, as shown in FIG. 3c by the hatched area.
  • This distributed side force F keeps the spiral sheet metal element on its edge as it is wound around the edge under the tension T around the spindle. Without this side force F, the strip of the spiral sheet metal element would of course bend and lay flat on the surface of the spindle.
  • FIG. 4b shows a plan view of FIG. 4a.
  • point Q can be seen behind point P.
  • the strip is held at the point Q by an application unit 4 with two punches 5 which exert two forces F T on the strip. These two forces F T are large enough to hold strip 1 firmly in the correct position, but sufficiently low to allow the strip of strip of the spiral To allow sheet metal element 1 to slide between the two punches 5, when it is wound on the spindle 2.
  • FIG. 5 shows a cross section of the two punches 5 of the application unit 4 and the 5 sheet metal strip.
  • One of the punches 5 (in this case the left punch) is formed with a guide 6 to prevent the metal strip of the spiral sheet metal element 1 from moving laterally when it is wound.
  • the two punches 5 are positioned by a clamping arm, which compresses the punches 5 and exerts the tension T on the sheet metal strip of the spiral-shaped sheet metal element 1 when it is wound.
  • FIG. 6 shows the winding process in five stages.
  • FIG. 6a shows the initial position of the spiral sheet metal element 1 before the winding process starts.
  • the spindle 2 is rotated about its Z axis at a constant winding speed ⁇ , while at the same time the sheet metal element is moved in the Z direction at a constant linear velocity s.
  • the total linear offset d of the spindle in the Z-direction is equal to the required height of the cylindrical body minus the thickness of the spiral-shaped sheet metal element.
  • FIGS. 6b to 6d show the spiral-shaped sheet-metal element in the winding process. During this process, the unwound part of the spiral sheet metal element 1 is within guides. The sheet metal element 1 wound around the spindle 2 is then either by welding the body
  • the body can be thermally treated at a high temperature. This can also reduce the hysteresis losses that occur in the thus constructed

Abstract

The invention relates to a method for producing a cylindrical machine element, in particular for an electric machine. Said method consists of the following steps: a sheet metal element (1) which comprises a spiral-shaped metal strip extending on a sheet metal main plane and which has a thickness in the direction of thickness extending vertically to the sheet metal main plane, and has a width in the direction of the width which extends parallel to the sheet metal main plane; the metal strips are wound in several windings in a screw-like or spiral-like manner about a cylindrical, in particular round cylindrical form element (2) in the axial direction thereof such that the windings of the metal strips are on top of each other in the direction of thickness and the width of the metal strip extends in a direction which is vertical to the axial direction of the form element (2); the wound metal strip is detached from the shaping element (2) in order to maintain the machine element.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines ringförmigen Maschinenelements, insbesondere zum Einsatz in einer elektrischen Maschine  Method and device for producing an annular machine element, in particular for use in an electrical machine
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Herstellungsverfahren für ein Maschinenelement für eine elektrische Maschine, insbesondere ein Verfahren zur Herstellung eines ringförmigen Maschinenelements. The present invention relates generally to a method of manufacturing a machine element for an electric machine, and more particularly to a method of manufacturing an annular machine element.
Stand der Technik State of the art
Hohizylinderformige Körper werden insbesondere in elektrischen Maschinen zur Herstellung von Statoren bzw. Statorhalterungen verwendet. Da in elektrischen Maschinen in der Regel magnetische Wechselfelder auftreten, ist es zur Vermeidung von Wirbelströmen häufig zweckmäßig, derartige ringförmige Körper laminiert, d.h. schichtenartig, insbesondere durch Stapelung von entsprechend geformten Blechen aufzubauen, um auftretende Wirbelströme in Richtung parallel zur Achse einer Richtung des zylinderförmigen Körpers zu unterbinden. Hohizylinderformige bodies are used in particular in electrical machines for the production of stators or Statorhalterungen. Since magnetic alternating fields generally occur in electrical machines, it is often desirable to avoid such eddy currents to avoid eddy currents, i. layered, in particular by stacking of correspondingly shaped sheets to build up to prevent eddy currents occurring in the direction parallel to the axis of a direction of the cylindrical body.
Zur Herstellung solcher zylinderförmiger Körper in geschichteter Aufbauweise sind aus dem Stand der Technik zwei Verfahren bekannt. Gemäß einem ersten Verfahren wird eine Anzahl von Ringlamellen aus einem Blech gestanzt und die einzelnen Ringlamellen aufeinander gestapelt, um den laminierten Ring herzustellen. Die einzelnen Ringlamellen können entweder durch gestanzte Zwischenverbindungen oder durch Schweißen miteinander verbunden werden. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass ein Stahlblech verwendet werden kann, das einen hohen Siliziumanteil aufweist, wodurch die Hysterese- und Wirbelstromverluste bei Anliegen eines magnetischen Wechselfelds minimiert werden können. Nachteilig bei diesem Verfahren ist der hohe Verbrauch von Blechmaterial, insbesondere wenn der zylinderförmige Körper ein sehr geringes Verhältnis seiner radialen Dicke zum Außendurchmesser aufweist. Dieser hohe Anteil an Stanzabfall und die daraus resultierenden hohen Materialkosten machen dieses Verfahren unattraktiv. For the production of such cylindrical bodies in layered construction, two methods are known from the prior art. According to a first method, a number of annular lamellae are punched out of a metal sheet and the individual annular lamellae are stacked on one another to produce the laminated ring. The individual ring lamellae can be connected to each other either by stamped interconnections or by welding. The advantage of this method is that a steel sheet can be used which has a high silicon content, whereby the hysteresis and eddy current losses are minimized when applying an alternating magnetic field can. A disadvantage of this method is the high consumption of sheet material, especially when the cylindrical body has a very low ratio of its radial thickness to the outer diameter. This high proportion of punching waste and the resulting high material costs make this process unattractive.
Ein zweites Verfahren besteht darin, einen geradlinigen Blechstreifen herzustellen und den gestanzten Blechstreifen um seine Kante zu wickeln, um den laminierten Ring zu bilden. Der laminierte Ring ist dann schraubenförmig bzw. wendeiförmig aufgewickelt. Da die Blechstreifen geradlinig gestanzt werden, können diese mit sehr geringem Stanzabfall hergestellt werden. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass nur sehr duktiler Stahl als Material für den Blechstreifen verwendet werden kann, da der Streifen während des Wicklungsprozesses um die Kante stark deformiert wird, um die erforderliche ringförmige Geometrie zu erreichen. Da bei einem hohen Siliziumanteil in dem Material des Stanzblechs dessen Biegsamkeit stark reduziert ist, können für dieses Verfahren nur Stahlbleche mit einem niedrigen Siliziumanteil verwendet werden, um den zylinderförmigen Körper herzustellen. Durch die Verwendung von Stahlblechen mit einem niedrigen Siliziumanteil sind die Eisenverluste in dem ringförmigen Körper, wenn dieser einem magnetischen Wechselfeld ausgesetzt ist, höher als bei dem zuvor beschriebenen Verfahren, was dieses Verfahren ebenfalls unattraktiv macht. A second method is to make a rectilinear sheet metal strip and wrap the stamped sheet metal strip around its edge to form the laminated ring. The laminated ring is then wound helically or helically. Since the metal strips are punched in a straight line, they can be produced with very little stamping waste. A disadvantage of this method is that only very ductile steel can be used as a material for the metal strip, since the strip is strongly deformed around the edge during the winding process in order to achieve the required annular geometry. Since, with a high silicon content in the material of the stamping sheet, its flexibility is greatly reduced, only steel sheets with a low silicon content can be used for this method to produce the cylindrical body. By using steel sheets with a low silicon content, the iron losses in the annular body when exposed to an alternating magnetic field are higher than in the method described above, which also makes this method unattractive.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines rotationssymmetrischen Körpers in laminierter Aufbauweise zur Verfügung zu stellen, bei dem der Stanzabfall reduziert ist und bei dem Stahlbleche mit hohem Siliziumanteil verwendet werden können. It is therefore an object of the present invention to provide an improved method for producing a rotationally symmetrical body in a laminated construction, in which the punching waste is reduced and can be used in the steel sheets with a high silicon content.
Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lamellenelement zum Aufbau eines rotationssymmetrischen Körpers in laminierter Aufbauweise zur Verfügung zu stellen. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a lamellar element for the construction of a rotationally symmetrical body in a laminated structure available.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Diese Aufgabe wird durch das zum Herstellen eines hohlzylindrischen Körpers gemäß Anspruch 1 sowie durch das Stanzblech und die Verwendung eines solchen Stanzblechs gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Herstellen eines zylinderförmigen Maschinenelements vorgesehen, insbesondere für eine elektrische Maschine. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: This object is achieved by the method for producing a hollow cylindrical body according to claim 1 and by the stamped sheet and the use of such a stamping sheet according to the independent claims. Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims. According to a first aspect, a method for producing a cylindrical machine element is provided, in particular for an electrical machine. The method comprises the following steps:
Bereitstellen eines Blechelements, das einen sich spiralförmig in einer Blechhauptebene erstreckenden Blechstreifen mit einer Dicke in einer Di- ckenrichtung, die senkrecht zur Blechhauptebene verläuft, und einer Breite in Providing a sheet metal member having a sheet metal strip extending spirally in a sheet main plane with a thickness in a thickness direction perpendicular to the sheet main plane and a width in
Breitenrichtung, die parallel zur Blechhauptebene verläuft, aufweist; Width direction, which is parallel to the sheet main plane, having;
- Wickeln des Blechstreifens in mehreren Windungen schraubenförmig bzw. wendeiförmig um ein zylindrisches, insbesondere kreiszylindrisches Formelement in dessen axialer Richtung, so dass die Windungen des Blechstrei- fens in Dickenrichtung aufeinander liegen und die Breitenrichtung des Blechstreifens in einer Richtung verläuft, die senkrecht ist zur axialen Richtung des Formelements; - Winding of the metal strip in several turns helically or helically around a cylindrical, in particular circular cylindrical form element in the axial direction, so that the turns of Blechsen- fens lie in the thickness direction to each other and the width direction of the metal strip in a direction which is perpendicular to the axial Direction of the formula element;
Entfernen des Formelements, um das Maschinenelement zu erhalten. Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, aus einem spiralförmigen Blechelement, das z.B. durch Stanzen oder Laserschneiden hergestellt werden kann, durch schraubenförmiges bzw. wendeiförmiges Wickeln um dessen schmale Kante einen hohlzylindrischen Körper in laminierter Aufbauweise herzustellen. Aufgrund der anfänglichen Spiralform des Blechstreifens des Blechelements muss dieser nicht so stark deformiert werden wie ein geradliniger Blechstreifen, wie im Stand der Technik beschrieben. Dies bedeutet, dass auch ein weniger biegsamer Stahl als Material für das Blechelement verwendet werden kann, wie beispielsweise Stähle mit einem höheren Siliziumanteil, um die Eisenverluste in einem magnetischen Wechselfeld zu reduzieren. Weiterhin ist aufgrund der spi- ralformigen Geometrie des Blechstreifens der Materialverbrauch erheblich geringer als dies beim Stanzen von ringförmigen Blechelementen, wie aus dem Stand der Technik bekannt, der Fall wäre, wodurch geringere Kosten verursacht werden. Gemäß einer Ausführungsform kann zumindest ein Teil der Windungen des spiralförmig gewickelten Blechstreifens durch Kleben, Schweißen oder Verklemmen miteinander oder an einem Trägerelement fixiert werden. Remove the feature element to get the machine element. An idea of the above method is to produce a hollow cylindrical body of laminated construction from a helical sheet metal element, which can be made, for example, by stamping or laser cutting, by helical winding about its narrow edge. Due to the initial spiral shape of the sheet metal strip of the sheet metal element, this does not have to be deformed as much as a straight sheet metal strip, as described in the prior art. This means that even a less flexible steel can be used as material for the sheet metal element, such as steels with a higher silicon content, in order to reduce the iron losses in an alternating magnetic field. Furthermore, due to the spiral-shaped geometry of the sheet metal strip, the material consumption is considerably lower than when punching annular sheet metal elements, as known from the prior art, would be the case, thereby causing lower costs. According to one embodiment, at least a part of the turns of the spirally wound sheet metal strip can be fixed to one another or to a carrier element by gluing, welding or clamping.
Weiterhin kann das Blechelement mit einem Innenradius einer ersten Windung und einem Außenradius einer letzten Windung bereitgestellt werden, wobei ein Radius des Formelements zwischen dem Innenradius und dem Außenradius liegt. Furthermore, the sheet metal element may be provided with an inner radius of a first turn and an outer radius of a last turn, wherein a radius of the feature element is between the inner radius and the outer radius.
Der Blechstreifen des Blechelements kann mit einem Ende an dem Formelement fixiert werden, wobei zum Wickeln des Blechstreifens das Formelement gedreht wird, so dass sich der spiralförmige Blechstreifen auf das Formelement wickelt und sich dabei an die Außenkontur des Formelements anlegt. The sheet metal strip of the sheet metal element can be fixed with one end to the mold element, wherein for winding the sheet metal strip, the mold element is rotated, so that the spiral-shaped sheet metal strip winds on the mold element and thereby applies to the outer contour of the formula element.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein zylinderförmiges Maschinenelement vorgesehen, das durch das obige Verfahren hergestellt ist oder herstellbar ist. According to a further aspect, a cylindrical machine element is provided which is manufactured by the above method or can be produced.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Verwendung des obigen Maschinenelements als Stator oder Statorträger einer elektrischen Maschine vorgesehen. According to a further aspect, a use of the above machine element is provided as a stator or stator of an electric machine.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Herstellen eines zylinderförmigen Maschinenelements, insbesondere zur Verwendung in einer elektrischen Maschine, vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst: According to a further aspect, an apparatus for producing a cylindrical machine element, in particular for use in an electrical machine, is provided. The device comprises:
ein zylindrisches, insbesondere kreiszylindrisches Formelement, um den Blechstreifen in mehreren Windungen schraubenförmig bzw. wendeiförmig in axialer Richtung des Körpers zu wickeln, so dass die Windungen des Blechstreifens in Dickenrichtung aufeinander liegen und die Breitenrichtung des Blechstreifens in einer Richtung verläuft, die senkrecht ist zur axialen Richtung des Formelements;  a cylindrical, in particular circular cylindrical form element, in order to wind the metal strip in a plurality of turns helically in the axial direction of the body, so that the turns of the metal strip lie in the thickness direction and the width direction of the sheet metal strip in a direction which is perpendicular to the axial Direction of the formula element;
ein Aufbringelement zum Aufwickeln eines Blechelements, das einen sich spiralförmig in einer Blechhauptebene erstreckenden Blechstreifen mit einer Dicke in einer Dickenrichtung, die senkrecht zur Blechhauptebene verläuft, und einer Breite in Breitenrichtung, die parallel zur Blechhauptebene verläuft, aufweist, wobei das Aufbringelement Stempel aufweist, die den Blechstreifen beim Wickeln auf das Formelement verdrehsicher halten und einen Schlupf in Erstre- ckungsrichtung des Blechstreifens zum Wickeln gewährleisten. Kurzbeschreibung der Zeichnungen an applying member for winding a sheet member having a sheet metal strip extending spirally in a sheet main plane with a thickness in a thickness direction perpendicular to the sheet main plane and a width in the width direction parallel to the sheet main plane; wherein the application element has punches which hold the sheet metal strip against twisting during winding on the mold element and ensure a slip in the extension direction of the sheet metal strip for winding. Brief description of the drawings
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figuren 1 a und 1 b verschiedene Ausführungsformen eines spiralförmigen Figures 1 a and 1 b different embodiments of a spiral
Blechelements zur Herstellung eines zylinderförmigen Körpers mit lamellenartigem Aufbau;  Sheet metal element for producing a cylindrical body with lamellar construction;
Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines zylinderförmigen Figure 2 is a perspective view of a cylindrical
Körpers mit lamellenartigem Aufbau, der aus einem der spiralförmigen Blechelemente der Figuren 1 a oder 1 b hergestellt ist;  A lamellar body made of one of the spiral sheet members of Figures 1 a or 1 b;
Figuren 3a bis 3c eine Anordnung des spiralförmigen Blechelements an einer Spindel, um diese zu bewickeln;  FIGS. 3a to 3c show an arrangement of the spiral-shaped sheet-metal element on a spindle in order to wind it;
Figuren 4a und 4b eine Darstellung der Spannvorrichtung zum Wickeln der Figures 4a and 4b is an illustration of the tensioning device for winding the
Spindel;  Spindle;
Figur 5 eine Detailansicht der Stempel der Aufbringeinheit zum  Figure 5 is a detail view of the stamp of the application unit for
Aufwickeln des spiralförmigen Blechelements;  Winding the spiral sheet metal element;
Figuren 6a bis 6e eine detaillierte Darstellung des Verfahrens zum Wickeln des spiralförmigen Blechelements auf eine Spindel. Figures 6a to 6e a detailed illustration of the method for winding the spiral-shaped sheet metal element on a spindle.
Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments
Nachfolgend wird ein Verfahren zur Herstellung eines zylinderförmigen Maschinenelements, wie z.B. eines Stators oder einer Statorhalterung, in Lamellenauf- bauweise beschrieben. Hereinafter, a method of manufacturing a cylindrical machine element, such as a cylinder, will be described. a stator or a stator holder, described in lamella design.
Ein wesentliches Element für das Herstellungsverfahren besteht in einem Blechelement 1 , das einen Blechstreifen mit einer spiralförmigen Geometrie in einer Blechhauptebene aufweist. Zwei Ausführungsformen derartiger Blechelemente 1 sind in den Figuren 1 a und 1 b gezeigt. Die spiralförmigen Blechelemente der Figuren 1 a und 1 b unterscheiden sich in ihrer Herstellungsweise. Das spiralförmige Blechelement 1 der Figur 1 a wird durch Stanzen hergestellt, wobei zwischen den einzelnen Bahnen des spiralförmigen Blechelements 1 ein Abstand aufgrund der Breite der Stanzschneide auftritt. Der radiale Abstand beträgt beispielsweise bei Verwendung eines Stanzprozesses zur Herstellung des spiralförmigen Blech- elements 1 etwa 1 mm und entspricht der Dicke des Stanzwerkzeugs. An essential element for the manufacturing process consists in a sheet metal element 1, which has a sheet metal strip with a spiral geometry in a sheet main plane. Two embodiments of such sheet metal elements 1 are shown in Figures 1 a and 1 b. The spiral-shaped sheet metal elements of Figures 1 a and 1 b differ in their production. The spiral Sheet metal element 1 of Figure 1a is produced by punching, wherein between the individual tracks of the spiral-shaped sheet metal element 1, a distance due to the width of the punch blade occurs. The radial distance, for example when using a stamping process for producing the spiral-shaped sheet-metal element 1, is approximately 1 mm and corresponds to the thickness of the punching tool.
Dagegen wird das spiralförmige Blechelement der Figur 1 b mit Hilfe eines Laserschneidverfahrens hergestellt, mit dem viel schmalere und exaktere Schneidkanten hergestellt werden können. In diesem Fall ist der radiale Abstand zwischen den Bahnen des spiralförmigen Blechelements in radialer Richtung vernachlässigbar und beträgt bei Verwendung eines Laserschneidprozesses lediglich etwa 0,05 mm. Mit anderen Worten, der Unterschied zwischen den beiden Geometrien, die in den Figuren 1 a und 1 b gezeigt sind, besteht lediglich darin, dass der radiale Abstand zwischen zwei benachbarten Windungen des spiralförmigen Blechelements 1 unterschiedlich ist. In contrast, the spiral-shaped sheet metal element of Figure 1 b is produced by means of a laser cutting process, with which much narrower and more accurate cutting edges can be produced. In this case, the radial distance between the tracks of the spiral-shaped sheet metal element in the radial direction is negligible and is only about 0.05 mm when using a laser cutting process. In other words, the difference between the two geometries shown in FIGS. 1a and 1b is merely that the radial distance between two adjacent turns of the spiral sheet metal element 1 is different.
Das spiralförmige Blechelement 1 wird nun über dessen Innenkante, d.h. die zum Mittelpunkt der spiralförmigen Geometrie gerichtete Kante, auf eine vorzugsweise kreiszylindrische Spindel 2 als Formelement gewickelt, wobei die Wicklung schraubenförmig bzw. wendeiförmig erfolgt. Die Schraubenform bzw. die Wendelform der Wicklung weist einen Versatz zwischen benachbarten Windungen in axialer Richtung der Spindel auf und nicht in radialer Richtung. Der Versatz entspricht vorzugsweise der Dicke des Blechelements 1 , damit die einzelnen Lagen der Windungen des Blechelements 1 aneinander anliegen. The spiral-shaped sheet metal element 1 will now over its inner edge, i. the directed to the center of the spiral geometry edge, wound on a preferably circular cylindrical spindle 2 as a molding element, wherein the winding is helical or helical. The helical shape of the winding has an offset between adjacent turns in the axial direction of the spindle and not in the radial direction. The offset preferably corresponds to the thickness of the sheet metal element 1, so that the individual layers of the turns of the sheet metal element 1 abut each other.
Aufgrund der spiralförmigen Ausbildung des Blechelements 1 ist die Verformung beim Wickeln des Blechelements 1 auf die Spindel 2 erheblich geringer als beim Wickeln eines geradlinigen Blechelements bzw. eines geradlinigen Blechstreifens, wie eingangs erwähnt. Dies liegt daran, dass das spiralförmige Blechele- ment bereits eine gekrümmte Kontur aufweist. Aus diesem Grunde ist es nicht notwendig, dass das Material des Blechelements 1 so biegsam ist wie das Material des geradlinigen Blechstreifens gemäß dem Stand der Technik. Aus diesem Grunde kann als Material für das Blechelement 1 Stahl mit einem höheren Siliziumanteil verwendet werden, um die Eisenverluste, wie beispielsweise Hystere- severluste und Wirbelstromverluste, zu minimieren, die sich in einem magneti- sehen Wechselfeld ausbilden können. Dies kann für viele Anwendungen vorteilhaft sein, beispielsweise für elektronisch kommutierte elektrische Maschinen. Due to the spiral-shaped design of the sheet metal element 1, the deformation during winding of the sheet metal element 1 on the spindle 2 is considerably lower than when winding a straight sheet metal element or a straight sheet metal strip, as mentioned above. This is because the spiral-shaped sheet-metal element already has a curved contour. For this reason, it is not necessary that the material of the sheet metal element 1 is as flexible as the material of the straight sheet metal strip according to the prior art. For this reason, steel with a higher silicon content can be used as the material for the sheet metal element 1 in order to minimize the iron losses, such as, for example, hysteresis losses and eddy current losses, which occur in a magnetic field. can see form alternating field. This can be advantageous for many applications, for example for electronically commutated electrical machines.
Ein weiterer Vorteil der spiralförmigen Geometrie der spiralförmigen Blechelemente der Figuren 1 a und 1 b besteht darin, dass bei ihrer Herstellung weniger Materialverschnitt entsteht, wodurch der Materialverbrauch verringert werden kann und geringere Kosten entstehen. Another advantage of the spiral geometry of the spiral sheet metal elements of Figures 1 a and 1 b is that less material waste is produced during their production, whereby the material consumption can be reduced and lower costs.
In Figur 2 ist ein aus den spiralförmigen Blechelementen der Figuren 1 a oder 1 b hergestellter zylinderförmiger Körper in laminierter Aufbauweise dargestellt, der durch Umwickeln einer kreiszylindrischen Spindel 2 mit der Innenkante des spiralförmigen Blechelements 1 hergestellt worden ist. FIG. 2 shows a cylindrical body produced from the spiral-shaped sheet-metal elements of FIGS. 1 a or 1 b in a laminated construction, which has been produced by wrapping a circular-cylindrical spindle 2 with the inner edge of the spiral-shaped sheet metal element 1.
Beim Aufbau des zylinderförmigen Körpers mit lamellenartiger Aufbauweise gemäß Figur 2 können zum Verlängern des zylinderförmigen Körpers in axialer Richtung mehrere derartige Körper aus mehreren spiralförmigen Blechelementen aufeinander gesetzt werden. Es ist bekannt, dass selbst Stahlbleche, die als Non-Grain-Oriented klassifiziert sind, eine leichte magnetische Vorzugsrichtung aufweisen. In dieser Vorzugsrichtung ist das Stahlblech in geringem Maß einfacher bzw. schneller zu magnetisieren als im Vergleich dazu der rechtwinkligen Richtung. Um diese magnetische Vorzugsrichtung (Anisotropie) in einem zylinderförmigen Körper, der aus mehreren spiralförmigen Blechelementen hergestellt worden ist, zu eliminieren, können die einzelnen aus jeweils einem spiralförmigen Blechelement hergestellten zylinderförmigen Körper um einen bestimmten Winkel zueinander rotiert werden, bevor diese aufeinander aufgesetzt werden. Dadurch wird auch die magnetische Vorzugsrichtung verdreht, so dass in dem fertig gestellten zylinderförmigen Körper keine magnetische Vorzugsrichtung mehr vorliegt. When constructing the cylindrical body with lamellar construction according to FIG. 2, a plurality of such bodies can be placed on one another from a plurality of spiral-shaped sheet metal elements in order to lengthen the cylindrical body in the axial direction. It is known that even steel sheets classified as non-grain oriented have a slight magnetic preferential direction. In this preferred direction, the steel sheet is slightly easier or faster to magnetize as compared to the right-angle direction. In order to eliminate this magnetic preferential direction (anisotropy) in a cylindrical body which has been produced from a plurality of spiral-shaped sheet metal elements, the individual cylindrical bodies produced from a respective spiral sheet metal element can be rotated by a certain angle relative to one another before they are placed on one another. As a result, the preferred magnetic direction is also rotated, so that there is no more preferred magnetic direction in the finished cylindrical body.
Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens wird weiterhin während des Bewickeins der Spindel mit dem spiralförmigen Blechelement automatisch die magnetische Vorzugsrichtung mit jeder Windung versetzt, da der Radius jeder Windung des spiralförmigen Blechelements variiert. Somit hat das Bewickeln der Spindel mit dem spiralförmigen Blechelement den weiteren Vorteil, dass der zylinderförmige Körper einstückig, d.h. aus einem einzigen spiralförmi- gen Blechelement, aufgebaut werden kann, ohne dass eine magnetische Anisotropie in Kauf genommen werden muss. When using the manufacturing method according to the invention is further added during the Bewicksins the spindle with the spiral sheet metal element automatically the magnetic preferred direction with each turn, since the radius of each turn of the spiral-shaped sheet metal element varies. Thus, the winding of the spindle with the spiral-shaped sheet metal element has the further advantage that the cylindrical body in one piece, ie from a single spiral Sheet metal element, can be constructed without a magnetic anisotropy must be taken into account.
Die Figuren 3a bis 3c, 4a und 4b sowie 5 stellen schematisch Verfahren und Vor- richtungen zum Durchführen des Verfahrens zum Herstellen eines zylinderförmigen Körpers in laminierter Aufbauweise dar. FIGS. 3 a to 3 c, 4 a and 4 b and 5 schematically illustrate methods and devices for carrying out the method for producing a cylindrical body in a laminated construction.
Die Figuren 3a bis 3c zeigen die Anfangsposition und die Anordnung des spiralförmigen Blechelements 1 auf einer Spindel, bevor der Streifen des spiralförmigen Blechelements um die Spindel 2 gewickelt ist. Der Außendurchmesser der Spindel entspricht beispielsweise dem Innendurchmesser des gewünschten zylinderförmigen Körpers. Zunächst wird das spiralförmige Blechelement 1 auf der Spindel 2 an einem Punkt P fixiert und in der vertikalen Position durch Führungen 3, die in Figur 3b gezeigt sind, gehalten. Das spiralförmige Blechelement 1 wird dann an dem Punkt Q auf einer nachfolgenden Windung des spiralförmigen Blechelements gehalten und mit einer Kraft T unter Spannung gesetzt, die tangential zur Mantelfläche der Spindel 2 angreift. Unter dieser Spannung wird der Punkt Q auf eine Position unmittelbar hinter dem Punkt P bewegt, während eine vollständige Umdrehung der zylinderförmigen Spindel 2 durchgeführt wird. Figures 3a to 3c show the initial position and the arrangement of the spiral-shaped sheet metal element 1 on a spindle, before the strip of the spiral-shaped sheet metal element is wound around the spindle 2. The outer diameter of the spindle corresponds for example to the inner diameter of the desired cylindrical body. First, the spiral-shaped plate member 1 is fixed on the spindle 2 at a point P and held in the vertical position by guides 3 shown in Fig. 3b. The spiral-shaped sheet metal element 1 is then held at the point Q on a subsequent turn of the spiral-shaped sheet metal element and placed under tension with a force T, which acts tangentially to the lateral surface of the spindle 2. Under this tension, the point Q is moved to a position immediately past the point P while one complete revolution of the cylindrical spindle 2 is performed.
Eine Seitenkraft F wird während dieser ersten Windung des zylinderförmigen Körpers ausgeübt, verteilt über einen Bereich A um ihren Umfang, wie in Figur 3c durch den schraffierten Bereich dargestellt ist. Diese verteilte Seitenkraft F hält das spiralförmige Blechelement auf seiner Kante, wenn es um die Kante unter der Spannung T um die Spindel gewickelt wird. Ohne diese Seitenkraft F würde der Streifen des spiralförmigen Blechelements sich natürlich umbiegen und flach auf die Oberfläche der Spindel legen. A lateral force F is exerted during this first turn of the cylindrical body, distributed over a region A around its circumference, as shown in FIG. 3c by the hatched area. This distributed side force F keeps the spiral sheet metal element on its edge as it is wound around the edge under the tension T around the spindle. Without this side force F, the strip of the spiral sheet metal element would of course bend and lay flat on the surface of the spindle.
Die Figuren 4a und 4b zeigen ausführlicher, wie das spiralförmige Blechelement gehalten und unter Spannung gesetzt werden kann. Figur 4b zeigt eine Draufsicht auf Figur 4a. In dieser Draufsicht kann man Punkt Q hinter dem Punkt P sehen. Der Streifen wird an dem Punkt Q durch eine Aufbringeinheit 4 mit zwei Stempeln 5 gehalten, die zwei Kräfte FT auf den Streifen ausüben. Diese zwei Kräfte FT sind groß genug, um den Streifen 1 fest in der korrekten Position zu halten, aber ausreichend niedrig, um dem Blechstreifen des spiralförmigen Blechelements 1 zu ermöglichen, zwischen den beiden Stempeln 5 zu gleiten, wenn dieser auf die Spindel 2 gewickelt wird. Figures 4a and 4b show in more detail how the spiral sheet metal element can be held and put under tension. FIG. 4b shows a plan view of FIG. 4a. In this plan view, point Q can be seen behind point P. The strip is held at the point Q by an application unit 4 with two punches 5 which exert two forces F T on the strip. These two forces F T are large enough to hold strip 1 firmly in the correct position, but sufficiently low to allow the strip of strip of the spiral To allow sheet metal element 1 to slide between the two punches 5, when it is wound on the spindle 2.
Figur 5 zeigt einen Querschnitt der zwei Stempel 5 der Aufbringeinheit 4 und des 5 Blechstreifens. Einer der Stempel 5 (in diesem Fall der linke Stempel) ist mit einer Führung 6 geformt, um zu vermeiden, dass sich der Blechstreifen des spiralförmigen Blechelements 1 in seitlicher Richtung bewegt, wenn dieser gewickelt wird. Die beiden Stempel 5 werden durch einen Spannarm positioniert, der die Stempel 5 zusammendrückt und die Spannung T auf den Blechstreifen des spi- 10 ralförmigen Blechelements 1 ausübt, wenn dieser gewickelt wird. FIG. 5 shows a cross section of the two punches 5 of the application unit 4 and the 5 sheet metal strip. One of the punches 5 (in this case the left punch) is formed with a guide 6 to prevent the metal strip of the spiral sheet metal element 1 from moving laterally when it is wound. The two punches 5 are positioned by a clamping arm, which compresses the punches 5 and exerts the tension T on the sheet metal strip of the spiral-shaped sheet metal element 1 when it is wound.
Figur 6 zeigt den Wicklungsprozess in fünf Stufen. Figur 6a zeigt die Anfangsposition des spiralförmigen Blechelements 1 , bevor der Wicklungsprozess startet. Während des Wicklungsprozesses wird die Spindel 2 mit einer konstanten Wil s ckelgeschwindigkeit ω um ihre Z-Achse gedreht, während gleichzeitig das Blechelement mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit s in Z-Richtung bewegt wird. Der gesamte lineare Versatz d der Spindel in Z-Richtung ist gleich der erforderlichen Höhe des zylinderförmigen Körpers abzüglich der Dicke des spiralförmigen Blechelements. FIG. 6 shows the winding process in five stages. FIG. 6a shows the initial position of the spiral sheet metal element 1 before the winding process starts. During the winding process, the spindle 2 is rotated about its Z axis at a constant winding speed ω, while at the same time the sheet metal element is moved in the Z direction at a constant linear velocity s. The total linear offset d of the spindle in the Z-direction is equal to the required height of the cylindrical body minus the thickness of the spiral-shaped sheet metal element.
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Die Figuren 6b bis 6d zeigen das spiralförmige Blechelement im Wicklungsprozess. Während dieses Prozesses befindet sich der nicht gewickelte Teil des spiralförmigen Blechelements 1 innerhalb von Führungen. Das um die Spindel 2 gewickelte Blechelement 1 wird dann entweder durch Schweißen des Körpers FIGS. 6b to 6d show the spiral-shaped sheet-metal element in the winding process. During this process, the unwound part of the spiral sheet metal element 1 is within guides. The sheet metal element 1 wound around the spindle 2 is then either by welding the body
25 entlang der Außenfläche an vorbestimmten Stellen oder durch eine Art von 25 along the outer surface at predetermined locations or by some sort of
Klemmvorrichtung zusammen gehalten. Der zylinderförmige Körper wird dann von der Spindel 2 abgezogen. Um mechanischen Stress in dem Körper zu reduzieren, kann der Körper thermisch bei einer hohen Temperatur behandelt werden. Dies kann auch die Hystereseverluste reduzieren, die in dem so aufgebau- Clamp held together. The cylindrical body is then removed from the spindle 2. To reduce mechanical stress in the body, the body can be thermally treated at a high temperature. This can also reduce the hysteresis losses that occur in the thus constructed
30 ten zylinderförmigen Körper in einem magnetischen Wechselfeld erzeugt werden. 30 th cylindrical body are generated in an alternating magnetic field.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zum Herstellen eines zylinderförmigen Maschinenelements, insbesondere für eine elektrische Maschine, mit folgenden Schritten: 1 . Method for producing a cylindrical machine element, in particular for an electrical machine, with the following steps:
- Bereitstellen eines Blechelements (1 ), das einen sich spiralförmig in einer Blechhauptebene erstreckenden Blechstreifen mit einer Dicke in einer - Providing a sheet metal element (1) having a spirally extending in a sheet main plane sheet metal strip with a thickness in one
Dickenrichtung, die senkrecht zur Blechhauptebene verläuft, und einer Breite in Breitenrichtung, die parallel zur Blechhauptebene verläuft, aufweist; Thickness direction, which is perpendicular to the sheet main plane, and a width in the width direction, which is parallel to the sheet main plane, has;
- Wickeln des Blechstreifens in mehreren Windungen schraubenförmig bzw. wendeiförmig um ein zylindrisches, insbesondere kreiszylindrisches - Winding the metal strip in several turns helically or helically around a cylindrical, in particular circular cylindrical
Formelement in dessen axialer Richtung, so dass die Windungen des Blechstreifens in Dickenrichtung aufeinander liegen und die Breitenrichtung des Blechstreifens in einer Richtung verläuft, die senkrecht ist zur axialen Richtung des Formelements (2); Shaping element in its axial direction, so that the turns of the metal strip in the thickness direction lie on each other and the width direction of the metal strip in a direction which is perpendicular to the axial direction of the element (2);
- Entfernen des gewickelten Blechstreifens von dem Formelement (2), um das Maschinenelement zu erhalten.  - Removing the wound metal strip from the mold element (2) to obtain the machine element.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Blechelement (1 ) aus einer Blechplatte gestanzt oder durch Laserschneiden ausgeschnitten wird. 2. The method of claim 1, wherein the sheet metal element (1) is punched from a sheet metal plate or cut by laser cutting.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zumindest ein Teil der Windungen des schraubenförmig bzw. wendeiförmig gewickelten Blechstreifens durch Kleben, Schweißen oder Verklemmen miteinander oder an einem Trägerelement fixiert werden. 3. The method of claim 1 or 2, wherein at least a portion of the turns of the helically or helically wound metal strip are fixed by gluing, welding or jamming with each other or on a support member.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Blechelement (1 ) mit einem Innenradius einer ersten Windung und einem Außenradius einer letzten Windung bereitgestellt wird, wobei ein Radius des Formelements (2) zwischen dem Innenradius und dem Außenradius liegt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet metal element (1) is provided with an inner radius of a first turn and an outer radius of a last turn, wherein a radius of the element (2) lies between the inner radius and the outer radius.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Blechstreifen des Blechelements (1 ) mit einem Ende an dem Formelement (2) fixiert wird, wo- bei zum Wickeln des Blechstreifens das Formelement (2) gedreht wird, so dass sich der spiralförmige Blechstreifen auf das Formelement (2) schraubenförmig bzw. wendeiförmig wickelt und sich dabei an die Außenkontur des Formelements (2) anlegt. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the metal strip of the sheet metal element (1) is fixed at one end to the mold element (2), where- is rotated for winding the metal strip, the mold element (2), so that the spiral-shaped sheet metal strip on the mold element (2) helically or helically wraps and thereby applies to the outer contour of the formula element (2).
Zylinderförmiges Maschinenelement, das durch ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 hergestellt ist oder herstellbar ist. Cylindrical machine element, which is produced by a method according to one of claims 1 to 5 or can be produced.
Verwendung des Maschinenelements nach Anspruch 6 als Stator oder Statorträger einer elektrischen Maschine. Use of the machine element according to claim 6 as a stator or stator of an electrical machine.
Vorrichtung zum Herstellen eines zylinderförmigen Maschinenelements, insbesondere zur Verwendung in einer elektrischen Maschine, umfassend:Device for producing a cylindrical machine element, in particular for use in an electrical machine, comprising:
- ein zylindrisches, insbesondere kreiszylindrisches Formelement (2), um einen Blechstreifen in mehreren Windungen schraubenförmig bzw. wendeiförmig in axialer Richtung des Formelements (2) zu wickeln, so dass die Windungen des Blechstreifens in Dickenrichtung aufeinander liegen und die Breitenrichtung des Blechstreifens in einer Richtung verläuft, die senkrecht ist zur axialen Richtung des Formelements (2); - A cylindrical, in particular circular cylindrical mold element (2) to a sheet metal strip in several turns helically or helically in the axial direction of the element (2) to wind, so that the turns of the metal strip in the thickness direction lie on each other and the width direction of the metal strip in one direction which is perpendicular to the axial direction of the element (2);
- ein Aufbringelement (4) zum Aufwickeln eines Blechelements (1 ), das einen sich spiralförmig in einer Blechhauptebene erstreckenden Blechstreifen mit einer Dicke in einer Dickenrichtung, die senkrecht zur Blechhauptebene verläuft, und einer Breite in Breitenrichtung, die parallel zur Blechhauptebene verläuft, aufweist,  - an application member (4) for winding a sheet metal member (1) having a sheet metal strip extending spirally in a sheet main plane with a thickness in a thickness direction perpendicular to the sheet main plane and a width in the width direction parallel to the sheet main plane;
wobei das Aufbringelement (4) Stempel (5) aufweist, die den Blechstreifen beim Wickeln auf das Formelement (2) verdrehsicher halten und einen Schlupf in Erstreckungsrichtung des Blechstreifens zum Wickeln gewährleisten.  wherein the application element (4) stamp (5), which hold the metal strip during winding on the mold element (2) against rotation and ensure slippage in the direction of extension of the metal strip for winding.
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