WO2012005035A1 - データ処理装置及びデータ処理方法及びプログラム - Google Patents

データ処理装置及びデータ処理方法及びプログラム Download PDF

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WO2012005035A1
WO2012005035A1 PCT/JP2011/058783 JP2011058783W WO2012005035A1 WO 2012005035 A1 WO2012005035 A1 WO 2012005035A1 JP 2011058783 W JP2011058783 W JP 2011058783W WO 2012005035 A1 WO2012005035 A1 WO 2012005035A1
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WO
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counter
signal
gps
time
gps signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/058783
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English (en)
French (fr)
Inventor
靖則 伊戸
仁志 石田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Definitions

  • the present invention relates to a time synchronization control technique, and more particularly to a time synchronization control technique in a device that collects the amount of electricity of a power transmission line or a bus.
  • a protection control system that collects electricity (voltage, current) of transmission lines and buses at multiple locations and immediately detects an abnormality from those electricity quantities, shuts down the system and suppresses the spread of accidents.
  • a signal synchronized between the collection points is required as a reference for collecting the electric quantity.
  • a reference signal is generated using a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite.
  • a data collection device that generates a reference signal using a signal from a conventional GPS satellite decodes a transmission signal from the GPS satellite, generates a clock signal that is updated every second, and outputs the clock signal. Synchronous control is performed based on a signal (for example, Patent Document 1).
  • the synchronization error due to the frequency deviation of the clock oscillation circuit when the synchronization process is executed at a cycle of 1 second is as follows.
  • crystal oscillators with a frequency deviation of about 50 ppm are widely used.
  • protection control systems require a synchronization accuracy of several microseconds to collect electricity, it is necessary to keep the synchronization error low. is there.
  • This invention mainly aims to solve the above-mentioned problems, and mainly aims to perform time synchronization control with high accuracy using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the data processing apparatus A data processing device for generating a time stamp, A GPS receiver that receives a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite with a GPS signal period of less than one second; A base value setting unit for setting a base value used for time calculation based on the integration of the time width of the GPS signal cycle for each GPS signal cycle; For each GPS signal cycle, the counter value of the first counter is reset at the start of the GPS signal cycle, and then the counter value of the first counter is updated at a counter update cycle shorter than the GPS signal cycle.
  • GPS Global Positioning System
  • a counter signal generator that generates a predetermined signal as a counter signal when the value is a specific value, and outputs the generated counter signal; For each GPS signal cycle, the counter value of the second counter is reset at the start of the GPS signal cycle, and then the counter value of the second counter is updated in synchronization with the update of the counter value of the first counter.
  • the counter signal generated by the counter signal generation unit is input, the base value set in the GPS signal cycle at the time when the counter signal is input, and the first value at the time when the counter signal is input.
  • a time stamp generating unit that calculates a time when the counter signal is input using a counter value of the counter of 2 and generates a time stamp indicating the calculated time.
  • the counter value is updated at a counter update cycle shorter than the GPS signal cycle while minimizing the deviation of the count by resetting the counter value in accordance with the start of the GPS signal cycle.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a data collection device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of a timing signal generation unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of a sampling signal unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a data collection device according to a second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an abnormality in a GPS reception signal according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an operation example of a sampling signal unit according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an operation example of a sampling signal unit according to the second embodiment. The figure which shows IRIG-B time frame.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the data collection device according to the first and second embodiments.
  • Embodiment 1 FIG.
  • a data collection device capable of synchronous control with higher accuracy using a low-cost clock oscillation circuit and a signal transmitted from a GPS satellite will be described.
  • FIG. 1 shows a configuration example of a data collection apparatus according to the first embodiment.
  • a GPS satellite 1100 is an artificial satellite that transmits GPS time information.
  • the data collection device 100 collects the amount of electricity of the power transmission line and bus, and transmits collected data for notifying the collection result to the management device 1110 described later.
  • n data collection devices 100 transmit collected data to the management device 1110.
  • the data collection device 100 is an example of a data processing device.
  • the management device 1110 receives the collected data from the n data collection devices 100, detects an abnormality in the power system, and cuts off the system to suppress the spread of the accident.
  • the GPS antenna 1101 is an antenna for receiving a transmission signal from the GPS satellite 1100.
  • the GPS receiver 1102 decodes the GPS time frame signal from the GPS satellite 1100 received by the GPS antenna 1101.
  • the timing signal generation unit 1103 generates a GPS data reception timing signal and a time frame head signal from the data of the GPS reception unit 1102.
  • the sampling signal generation unit 1104 generates a sampling signal in synchronization with the GPS data reception timing signal from the timing signal generation unit 1103. Although details will be described later, the sampling signal generation unit 1104 is an example of a counter signal generation unit.
  • the base value setting unit 1105 extracts the absolute time from the data of the GPS receiving unit 1102, and sets the base value for each GPS signal cycle.
  • the base value table storage unit 1106 stores a base value table that stores the base value set by the base value setting unit 1105.
  • the electric quantity take-in unit 1107 takes in an electric quantity from the power system.
  • the digital data generation unit 1108 generates a time stamp from the GPS data reception timing signal, the time frame head signal, and the base value table, and samples the amount of electricity (data to be sampled) from the amount of electricity acquisition unit 1107 at the timing of the sampling signal. A time stamp is added to the generated digital data.
  • the digital data generation unit 1108 is an example of a time stamp generation unit.
  • the communication unit 1109 transmits the digital data generated by the digital data generation unit 1108 to the management apparatus 1110 as collected data.
  • the GPS receiving unit 1102, the timing signal generating unit 1103, the sampling signal generating unit 1104, the base value setting unit 1105, the electric quantity capturing unit 1107, the digital data generating unit 1108, and the communication unit 1109 shown in FIG. It may be realized by a program executed by a Central Processing Unit) or may be realized by hardware such as a circuit.
  • the base value table storage unit 1106 includes a magnetic disk device and a RAM (Random). (Access Memory), a data holding circuit using a flip-flop, and the like.
  • the GPS time information transmitted from the GPS satellite 1100 is received by the GPS antenna 1101 and decoded into bit data by the GPS receiver 1102.
  • the bit data is composed of a GPS time frame signal with a period of 10 milliseconds indicating an absolute time with a period of 1 second.
  • Each signal in each slot every 10 milliseconds in the GPS time frame signal corresponds to an example of a GPS signal
  • a signal period of 10 milliseconds in the GPS time frame signal corresponds to a GPS signal period.
  • An example of a GPS time frame signal is IRIG-B120, which is defined as a power system application in the international standard IEEE 1344.
  • FIG. 8 shows a time frame of IRIG-B120.
  • the reference marker is the head of the frame.
  • the reference marker is a slot (black slot) indicated as Pf.
  • 1-bit data is received every 10 milliseconds, and 100-bit data is received per second.
  • the timing every 10 milliseconds is a time signal every 10 milliseconds. For this reason, it is possible to obtain a time with 10 milliseconds as a minimum unit, and it is possible to achieve time synchronization between apparatuses in units of 10 milliseconds.
  • the first of the second is 0, and the time frame phase is Pf ⁇ 02 ⁇ 03 ⁇ 04 ⁇ 05 ⁇ 06 ⁇ 07 ⁇ 08 ⁇ 09 ⁇ P1 ⁇ 11 ⁇ 12 ⁇ . .. ⁇ 98 ⁇ 99 ⁇ P0 ⁇ Pf ⁇ ...
  • Pf is a reference marker
  • P0 to P9 are markers. 02, 03, etc. indicate bit positions, but are not shown in FIG. 8.
  • the signal while displaying SECONDS notifies "second” in absolute time
  • the signal while displaying MINUTES notifies "minute” in absolute time and is displayed as HOURS.
  • the signal in between notifies “hour” in absolute time, and the signal in between “DAYS OF YEAR” notifies “total day per year” in absolute time.
  • the time “183 days 15:39:29” can be determined from these signals, and the bit position indicated by the arrow in the lower part of FIG. 8 is “0.78 seconds”. Therefore, the bit position corresponds to a time of “183 days 15: 39: 29.78 seconds”.
  • a timing signal generation unit 1103 receives a GPS time frame signal from the GPS reception unit 1102, and generates a GPS data reception timing signal having a 10 millisecond period and a time frame head signal having a one second period from the GPS time frame signal. To do.
  • the sampling signal generation unit 1104 receives the GPS data reception timing signal output from the timing signal generation unit 1103, and receives a signal generation counter (first counter of the first counter) in the sampling signal generation unit 1104. Reset the counter value in Example) (zero clear). The sampling signal generation unit 1104 minimizes the deviation of the count by resetting the counter value in accordance with the GPS data reception timing signal (that is, the start of the GPS signal cycle).
  • the sampling signal generation unit 1104 increments the signal generation counter with an operation clock cycle (example of counter update cycle) (not shown) of the sampling signal generation unit 1104 to generate a signal.
  • a sampling signal (an example of a counter signal) is generated and output with a predetermined counter value (0, N, 2 * N,... In the ⁇ enlarged view> in FIG. 3). That is, the operation clock cycle (an example of the counter update cycle) of the sampling signal generation unit 1104 is a cycle shorter than 10 milliseconds that is the cycle of the GPS timing signal.
  • the operation clock cycle of the sampling signal generation unit 1104 is, for example, 12.5 nanoseconds (operation frequency: 80 MHz), and the generation cycle of the sampling signal is, for example, 250 microseconds (20,000 times the operation clock cycle).
  • the generation period of the sampling signal of 250 microseconds is 1/40 of 10 milliseconds that is the GPS signal period of the GPS timing signal. Note that the above-described operation clock cycle and sampling signal generation cycle are examples, and other values may be used.
  • the sampling signal generation unit 1104 does not clear the signal generation counter and does not clear the predetermined count (m * N in the ⁇ enlarged view> in FIG. 8) generates a sampling signal.
  • the base value setting unit 1105 extracts absolute time (for example, year information, day of the year, day of the year, leap second, etc.) from the bit data from the GPS receiver 1102, and each time frame phase (GPS signal) A base value corresponding to each cycle (that is, every 10 milliseconds) is set and stored in the base value table of the base value table storage unit 1106.
  • the base value of the base value setting unit 1105 is a value based on the integration of 10 milliseconds, and is a value for deriving time in units of 10 milliseconds.
  • the base value table may have a format shown in ⁇ enlarged view> in FIG.
  • the base value table indicates only the time of 1 second or less, and the unit is microseconds. Every time the phase of the time frame advances (every bit reception in units of 10 milliseconds is performed), a value advanced by 10 milliseconds (10000 microseconds) is set as the base value. Although not shown in the base value of ⁇ enlarged view> in FIG. 2, the base value table also manages time in units of seconds or more.
  • the electric quantity take-in unit 1107 takes in the electric quantity (current, voltage, etc.) of the power system, converts it into a predetermined value, and outputs it.
  • the digital data generation unit 1108 When the digital data generation unit 1108 receives the GPS data reception timing signal from the timing signal generation unit 1103, the digital data generation unit 1108 resets the counter value of the offset counter (example of the second counter) in the digital data generation unit 1108 (zero clear), The base value suitable for the time frame phase is loaded from the base value table into the base value register in the digital data generation unit 1108. As described above, the digital data generation unit 1108 minimizes the deviation of the count by resetting the counter value in accordance with the GPS data reception timing signal (that is, the start of the GPS signal cycle). Further, when the time frame head signal is received, the time frame phase information held in the digital data generation unit 1108 is reset.
  • the time frame phase information indicates a bit position currently received in the time frame (a slot every 10 milliseconds in the time frame illustrated in FIG. 8).
  • the offset counter is incremented by an operation clock cycle (not shown) of the digital data generation unit 1108.
  • the operation clock cycle of the offset counter may be the same as the operation clock cycle of the sampling signal generation unit 1104 or may be a different clock cycle. For example, when the operation clock cycle of the offset counter is 1 microsecond, the update cycle of the offset counter is 1 / 10,000 of 10 milliseconds.
  • the digital data generation unit 1108 calculates the time calculated from the base value register value and the counter value of the offset counter with respect to the data received from the electric quantity acquisition unit 1107 at the input timing of the sampling signal from the sampling signal generation unit 1104. Is added to generate digital data. That is, the digital data generation unit 1108 uses the base value set in the time phase (GPS signal cycle) when the sampling signal is input and the counter value of the offset counter when the sample signal is input. The time when the sample signal is input is calculated, and a time stamp indicating the calculated time is generated. More specifically, the digital data generation unit 1108 sets a value obtained by multiplying the counter value of the offset counter at the time when the sample signal is input by the operation clock cycle (counter update cycle) at the time when the sampling signal is input. The time when the sample signal is input is calculated by adding to the base value set in the phase.
  • the communication unit 1109 transmits the digital data generated by the digital data generation unit 1108 to the management device 1110.
  • the management device 1110 detects an abnormality of the power system from the synchronized digital data received from the plurality of data collection devices 100, or detects an abnormality of the power device based on the time series of the digital data of the single data collection device To do.
  • the sampling signal generation unit 1104 receives a GPS data reception timing signal having a period of 10 milliseconds
  • the counter value of the signal generation counter is reset and the sampling signal is generated in synchronization with the GPS data reception timing signal.
  • the digital data generation unit 1108 also updates the value of the base value register every time a GPS data reception timing signal with a period of 10 milliseconds is received, and resets the counter value of the offset counter.
  • the counter value is reset at the start of the GPS signal cycle, thereby minimizing the deviation of the count, and with a counter update cycle shorter than the GPS signal cycle.
  • the counter value By updating the counter value and measuring the time using the counter value, it is possible to measure the time with high accuracy in a unit smaller than the GPS signal cycle, and to perform highly accurate time synchronization control.
  • the synchronization / update cycle time is short, the accumulation of deviation due to frequency deviation is small, so that a low-cost / saving area clock oscillation circuit can be used, and the cost / miniaturization of the data collection device can be reduced. Can be achieved.
  • the data collection device including the following means for collecting and transmitting the amount of electricity of the power transmission line and the bus to the management device.
  • A Means for generating a time frame head signal with a period of 1 second and a GPS data reception timing signal with a period of 10 milliseconds from a GPS reception signal
  • B Generating a synchronization signal for sampling an electric quantity from the GPS data reception timing signal
  • C Means for generating base value from absolute time received from GPS
  • d Means for holding base value
  • e Time stamp from time frame head signal and GPS data reception timing signal, sampling signal and base value table Means for generating attached digital data
  • f Means for transmitting digital data to the management apparatus.
  • the sampling signal generating unit 1104 resets the signal generation counter at a 10 millisecond period and updates the counter value at a period shorter than 10 milliseconds, A sample signal is output at a predetermined counter value.
  • the digital data generation unit 1108 resets the offset counter at a cycle of 10 milliseconds and updates the counter value of the offset counter in synchronization with the signal generation counter.
  • the sample signal input time is calculated using the base value for time derivation, a time stamp is generated, and the time stamp is added to the data indicating the electric quantity read from the electric quantity acquisition unit 1107 when the sample signal is input. , And transmitted from the communication unit 1109 to the management apparatus 1110. The above operation is performed by each data collection device 100.
  • FIG. Embodiment 2 shows an embodiment in which return conditions are set when an abnormality is detected in a transmission signal from a GPS satellite and then the state returns to a normal state.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the data collection device 100 according to the present embodiment.
  • a GPS signal return detection unit 1400 determines that the data received from the GPS satellite 1100 has returned to a normal state.
  • the time stamp generation unit 1401 controls time stamp generation from the GPS data reception timing signal and the time frame head signal.
  • the sampling signal generation unit 1402 generates a sampling signal according to the signal from the GPS signal return detection unit 1400.
  • the sampling signal generation unit 1402 is an example of a counter signal generation unit.
  • the digital data generation unit 1403 adds a time stamp to the digital data generated from the electric quantity from the electric quantity fetching unit 1107 at the timing of the sampling signal. Elements having the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts.
  • the time stamp generation unit 1401, the sampling signal generation unit 1402, and the digital data generation unit 1403 may be realized by a program executed by the CPU, or may be realized by hardware such as a circuit.
  • the time information transmitted from the GPS satellite 1100 is processed by the timing signal generation unit 1103 and the sampling signal generation unit 1402 via the GPS antenna 1101 and the GPS reception unit 1102, and the GPS data reception timing signal, time frame head signal,
  • the operation for generating the sampling signal is the same as in the first embodiment.
  • the GPS signal return detection unit 1400 detects and notifies that the GPS reception signal is abnormal and that the return condition is satisfied.
  • An example of an abnormality in the GPS reception signal is shown in FIG.
  • the reception interval of bit data is checked, and if bit data cannot be received for a predetermined time (for example, 30 milliseconds), it is determined that there is an abnormality.
  • the reception position of the marker frame is checked, and if the marker position is not normal, it is determined as abnormal.
  • the number of markers between the reference markers is checked, and if the number of markers is not normal, it is determined that there is an abnormality.
  • the GPS signal return detection unit 1400 has a GPS return condition set in advance.
  • the GPS return condition can be set when three markers are normally received in succession or when the order of two consecutive markers and the number of bit data between them are normal.
  • a slot (black slot) indicated by Pf is a reference marker
  • a hatched slot is a marker frame.
  • a plain (white) slot is data, and is a value of 1 or 0.
  • the operation of the GPS signal return detection unit 1400 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a case where the return condition is set when three markers are received normally in succession.
  • the GPS signal return detection unit 1400 checks the bit data received from the GPS reception unit 1102 and, if, for example, detects the GPS reception signal abnormality shown in FIG.
  • the GPS signal return detection unit 1400 continues to check the GPS reception signal, and if a predetermined return condition is satisfied, the GPS data reception normal signal is significantly asserted.
  • the sampling signal generation unit 1402 when the GPS data reception normal signal becomes insignificant, the sampling signal generation unit 1402 does not reset (zero clear) the signal generation counter even when the GPS data reception timing signal is received. A sampling signal is generated with a predetermined counter value of the signal generation counter. Thereafter, when the GPS reception normal signal becomes significant, the signal generation counter is reset (cleared to zero) when the GPS data reception timing signal is received, and when the counter value reaches a predetermined value, a sampling signal is generated.
  • the sampling signal generation unit 1402 when the sampling signal generation unit 1402 generates the sample signal without abnormality of the GPS signal and resetting the counter value of the signal generation counter in accordance with the GPS data reception timing signal, As soon as the signal matches a predetermined return condition, resetting of the counter value of the signal generation counter in accordance with the GPS data reception timing signal is resumed.
  • the time stamp generation unit 1401 When the time stamp generation unit 1401 detects an abnormality of the GPS reception signal from the GPS data reception timing signal and the time frame head signal, the time stamp generation unit 1401 stops the time stamp generation and notifies the digital data generation unit 1403 that the time stamp is abnormal. Then, when an abnormality occurs in the GPS signal and generation of the time stamp is stopped, if the GPS signal matches a predetermined return condition, the time stamp generation unit 1401 displays the GPS signal (see FIG. The time stamp generation is resumed when the GPS receiver 1102 normally receives the GPS signal (Pf in FIG. 8) from the GPS signal at the end position of the frame (P0 in FIG. 8). As described with reference to FIG. 8, this is because all the frames for one frame from the GPS signal at the head position of the frame (Pf in FIG. 8) to the GPS signal at the end position of the frame (P0 in FIG. 8). This is because the time stamp generator 1401 cannot calculate the time because the base value is not set unless a signal is received.
  • the digital data generation unit 1403 adds the time stamp of the time stamp generation unit 1401 to the data received from the electricity quantity acquisition unit 1107 at the timing of the sampling signal, and generates digital data.
  • digital data indicating the time stamp abnormality is generated.
  • the sampling signal generation unit 1402 can generate the sampling signal as soon as the GPS data reception normal signal from the GPS signal return detection unit 1400 becomes significant (immediately after meeting the return condition), and the time stamp generation unit 1401.
  • the sampling signal generation can be recovered earlier than the time stamp generation recovery (period of 1 second). Therefore, immediately after the GPS signal matches the return condition, the sampling signal is synchronized between the data processing devices 100 even if the time stamp synchronization between the data processing devices 100 is not recovered.
  • Digital data transmitted from a plurality of data collection devices can be synchronized even in a situation where there is no provisional stamp in 1110.
  • the sampling signal generation unit 1402 generates the sampling signal with a predetermined counter value without clearing the signal generation counter even when the GPS data reception normal signal becomes involuntary.
  • the sampling signal may not be generated.
  • the digital data generation unit 1403 does not sample the amount of electricity. Data generation can be omitted. Even in this case, after the GPS signal matches a predetermined return condition, the time stamp generation unit 1401 changes the GPS signal at the end position of the frame (P0 in FIG.
  • the sampling signal generation unit 1402 immediately restarts resetting the counter value of the signal generation counter in accordance with the GPS data reception timing signal when the GPS signal meets a predetermined return condition, and generates a sampling signal. .
  • the data collection device including the following means has been described.
  • A Means for detecting and notifying abnormality / recovery from GPS received signal
  • b Means for detecting abnormality / return of GPS received signal and generating time stamp
  • c Detecting the return of GPS received signal and sampling Means for generating a signal
  • d means for generating digital data from a sampling signal and a time stamp
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the data collection device 100 illustrated in the first and second embodiments.
  • the configuration in FIG. 9 is merely an example of the hardware configuration of the data collection device 100, and the hardware configuration of the data collection device 100 is not limited to the configuration illustrated in FIG. Also good.
  • the data collection device 100 includes a CPU 911 (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a processor) that executes a program.
  • the CPU 911 is connected to, for example, a ROM (Read Only Memory) 913, a RAM (Random Access Memory) 914, a communication board 915, a display device 901, a keyboard 902, a mouse 903, and a magnetic disk device 920 via a bus 912. Control hardware devices.
  • the CPU 911 may be connected to an FDD 904 (Flexible Disk Drive) or a compact disk device 905 (CDD).
  • FDD 904 Flexible Disk Drive
  • CDD compact disk device
  • a storage device such as an SSD (Solid State Drive), an optical disk device, or a memory card (registered trademark) read / write device may be used.
  • the CPU 911 is connected to a GPS unit 907 that houses a GPS antenna 906.
  • the RAM 914 is an example of a volatile memory.
  • the storage media of the ROM 913, the FDD 904, the CDD 905, and the magnetic disk device 920 are an example of a nonvolatile memory. These are examples of the storage device.
  • the “base value table storage unit” described in the first and second embodiments is realized by the RAM 914, the magnetic disk device 920, and the like.
  • the communication board 915, the keyboard 902, the mouse 903, the FDD 904, and the like are examples of input devices.
  • the communication board 915, the display device 901, and the like are examples of output devices.
  • the communication board 915 may be connected to, for example, a LAN (local area network), the Internet, a WAN (wide area network), a SAN (storage area network), or the like.
  • a LAN local area network
  • the Internet a wide area network
  • a SAN storage area network
  • the magnetic disk device 920 stores an operating system 921 (OS), a window system 922, a program group 923, and a file group 924.
  • the programs in the program group 923 are executed by the CPU 911 using the operating system 921 and the window system 922.
  • the RAM 914 temporarily stores at least part of the operating system 921 program and application programs to be executed by the CPU 911.
  • the RAM 914 stores various data necessary for processing by the CPU 911.
  • the ROM 913 stores a BIOS (Basic Input Output System) program
  • the magnetic disk device 920 stores a boot program.
  • BIOS Basic Input Output System
  • the BIOS program in the ROM 913 and the boot program in the magnetic disk device 920 are executed, and the operating system 921 is activated by the BIOS program and the boot program.
  • the program group 923 stores programs that execute the functions described as “ ⁇ unit” (other than “base value table storage unit” in the description below) and “ ⁇ means” in the description of the first and second embodiments. Has been.
  • the program is read and executed by the CPU 911.
  • the read information, data, signal value, variable value, and parameter are used for CPU operations such as extraction, search, reference, comparison, calculation, calculation, processing, editing, output, printing, and display.
  • Information, data, signal values, variable values, and parameters are stored in the main memory, registers, cache memory, and buffers during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, calculation, processing, editing, output, printing, and display. It is temporarily stored in a memory or the like.
  • Data and signal values are recorded on a recording medium such as a memory of the RAM 914, a flexible disk of the FDD 904, a compact disk of the CDD 905, a magnetic disk of the magnetic disk device 920, other optical disks, a mini disk, and a DVD. Data and signals are transmitted online via a bus 912, signal lines, cables, or other transmission media.
  • Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911.
  • the program causes the computer to function as “to part” and “to means” in the first and second embodiments.
  • the procedure and method of “ ⁇ unit” and “ ⁇ means” of the first and second embodiments are executed by a computer.
  • the data collection device 100 described in the first and second embodiments includes a CPU as a processing device, a memory as a storage device, a magnetic disk, a keyboard as an input device, a mouse, a communication board, a display device as an output device, and a communication device.
  • a computer including a board or the like.
  • the functions indicated as “ ⁇ unit” and “ ⁇ means” are realized by using these processing devices, storage devices, input devices, and output devices.
  • 100 data collection device 1100 GPS satellite, 1101 GPS antenna, 1102 GPS reception unit, 1103 timing signal generation unit, 1104 sampling signal generation unit, 1105 base value setting unit, 1106 base value table storage unit, 1107 electricity quantity acquisition unit, 1108 Digital data generation unit, 1109 communication unit, 1110 management device, 1400 GPS signal return detection unit, 1401 time stamp generation unit, 1402 sampling signal generation unit, 1403 digital data generation unit.

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Abstract

　ＧＰＳ衛星からの信号を用いて高精度に時刻同期制御を行う。ＧＰＳ受信部１１０２が受信した１０ミリ秒周期のＧＰＳ信号に基づき、サンプリング信号生成部１１０４が１０ミリ秒周期で信号生成カウンタをリセットし、１０ミリ秒よりも短い周期でカウンタ値を更新し、所定のカウンタ値でサンプル信号を出力する。デジタルデータ生成部１１０８は、１０ミリ秒周期でオフセットカウンタをリセットし、１０ミリ秒よりも短い周期でオフセットカウンタのカウンタ値を更新し、サンプル信号入力時のカウンタ値と、１０ミリ秒単位での時間の導出のためのベース値とを用いてサンプル信号入力時刻を算出し、タイムスタンプを生成し、サンプル信号入力時に電気量取込部１１０７から読み込んだ電気量を示すデータにタイムスタンプを付加し、通信部１１０９から管理装置１１１０に送信する。以上の動作を各データ収集装置１００で行う。

Description

データ処理装置及びデータ処理方法及びプログラム
　本発明は、時刻同期制御技術に関し、特に、送電線や母線の電気量を収集する装置における時刻同期制御技術に関する。
　送電線や母線の電気量（電圧、電流）を複数個所で収集し、それらの電気量から異常を検出すると即座に系統を遮断、事故の波及を抑制する保護制御システムは、収集した電気量の位相ずれを低減するために、収集地点間で同期の取れた信号を電気量収集の基準として必要とする。
　近年では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を用いて、基準となる信号を生成している。
　従来のＧＰＳ衛星からの信号を使用して基準となる信号を生成しているデータ収集装置は、ＧＰＳ衛星からの送信信号を解読し、１秒毎に更新されるクロック信号を生成し、そのクロック信号を基準として同期制御を行っている（例えば、特許文献１）。
特開２００１－３０５１７７号公報
　近年、電力系統では社会的な重要度がますます増加してきており、従来に比べてより高精度に異常を検出し、事故の波及を抑制することが必須である。
　このため、ＧＰＳ信号を使用した従来のデータ収集装置は、１秒毎に同期が更新されるクロック信号を使用して同期制御を行っているが、データ収集装置内で使用しているクロック発振回路の周波数偏差に個体差があるため、データ収集装置間の同期が大きくずれ、同期精度が低下するという課題がある。
　また、同期精度の低下を回避するために、高精度のクロック発振回路を使用する方法があるが、回路規模やコストが増加するという課題がある。
　例えば、１秒周期で同期処理を実行した場合のクロック発振回路の周波数偏差による同期誤差は以下の通りである。
　通常の電子機器では、周波数偏差が５０ｐｐｍ程度の水晶発振器が広く使用されているが、保護制御システムでは電気量の収集には数マイクロ秒の同期精度が求められるため、同期誤差を低く抑える必要がある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的とし、ＧＰＳ衛星から送信される信号を用いて、高精度に時刻同期制御を行うことを主な目的とする。
　本発明に係るデータ処理装置は、
　タイムスタンプを生成するデータ処理装置であって、
　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、１秒未満のＧＰＳ信号周期にてＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、
　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の時間幅の積算に基づく、時刻算出に用いられるベース値を設定するベース値設定部と、
　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第１のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、カウンタ値が特定の値のときに所定の信号をカウンタ信号として生成し、生成したカウンタ信号を出力するカウンタ信号生成部と、
　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第２のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、前記第１のカウンタのカウンタ値の更新に同期させて第２のカウンタのカウンタ値を更新するとともに、前記カウンタ信号生成部により生成されたカウンタ信号を入力し、前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値と、前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値とを用いて、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出し、算出した時刻を示すタイムスタンプを生成するタイムスタンプ生成部とを有することを特徴とする。
　本発明によれば、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせてカウンタ値をリセットすることでカウントのずれを最小限に抑えながら、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にてカウンタ値を更新し、カウンタ値を用いて時刻計測を行うことで、ＧＰＳ信号周期よりも小さい単位での高精度の時刻計測が可能であり、高精度な時刻同期制御が可能である。
実施の形態１に係るデータ収集装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係るタイミング信号生成部の動作例を示す図。 実施の形態１に係るサンプリング信号部の動作例を示す図。 実施の形態２に係るデータ収集装置の構成例を示す図。 実施の形態２に係るＧＰＳ受信信号の異常例を示す図。 実施の形態２に係るサンプリング信号部の動作例を示す図。 実施の形態２に係るサンプリング信号部の動作例を示す図。 ＩＲＩＧ－Ｂタイムフレームを示す図。 実施の形態１及び２に係るデータ収集装置のハードウェア構成例を示す図。
　実施の形態１．
　本実施の形態では、低コストのクロック発振回路とＧＰＳ衛星から送信される信号を用いて、より高精度に同期制御可能なデータ収集装置を説明する。
　図１は、実施の形態１に係るデータ収集装置の構成例を示す。
　図１において、ＧＰＳ衛星１１００はＧＰＳ時刻情報を送信する人工衛星である。
　また、データ収集装置１００は、送電線や母線の電気量を収集し、収集結果を通知する収集データを後述の管理装置１１１０に送信する。
　図１では、ｎ台のデータ収集装置１００が管理装置１１１０に収集データを送信する。
　データ収集装置１００は、データ処理装置の例である。　管理装置１１１０は、ｎ台のデータ収集装置１００からの収集データを受信し、電力系統の異常を検出し、系統を遮断することにより事故の波及を抑制する。
　次に、データ収集装置１００の構成例を説明する。
　ここでは、データ収集装置１の構成例を説明するが、他のデータ収集装置でも同じ構成とする。
　ＧＰＳアンテナ１１０１は、ＧＰＳ衛星１１００からの送信信号を受信するためのアンテナである。
　ＧＰＳ受信部１１０２は、ＧＰＳアンテナ１１０１で受信したＧＰＳ衛星１１００からのＧＰＳタイムフレーム信号を解読する。
　タイミング信号生成部１１０３は、ＧＰＳ受信部１１０２のデータからＧＰＳデータ受信タイミング信号とタイムフレーム先頭信号を生成する。
　サンプリング信号生成部１１０４は、タイミング信号生成部１１０３からのＧＰＳデータ受信タイミング信号に同期してサンプリング信号を生成する。詳細は、後述するが、サンプリング信号生成部１１０４はカウンタ信号生成部の例である。
　ベース値設定部１１０５は、ＧＰＳ受信部１１０２のデータから絶対時刻を抽出し、ＧＰＳ信号周期ごとにベース値を設定する。
　ベース値テーブル記憶部１１０６は、ベース値設定部１１０５により設定されたベース値を格納するベース値テーブルを記憶する。
　電気量取込部１１０７は、電力系統からの電気量を取り込む。
　デジタルデータ生成部１１０８は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号とタイムフレーム先頭信号、ベース値テーブルからタイムスタンプを生成し、電気量取込部１１０７からの電気量（サンプリング対象データ）をサンプリング信号のタイミングでサンプリングして生成したデジタルデータにタイムスタンプを付加する。デジタルデータ生成部１１０８は、タイムスタンプ生成部の例である。
　通信部１１０９は、デジタルデータ生成部１１０８で生成されたデジタルデータを収集データとして管理装置１１１０に送信する。
　なお、図１に示したＧＰＳ受信部１１０２、タイミング信号生成部１１０３、サンプリング信号生成部１１０４、ベース値設定部１１０５、電気量取込部１１０７、デジタルデータ生成部１１０８、通信部１１０９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が実行するプログラムにより実現されていてもよいし、回路等のハードウェアにより実現されていてもよい。
　また、ベース値テーブル記憶部１１０６は、磁気ディスク装置やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フリップフロップによるデータ保持回路等により実現される。
　次に動作について説明する。
　まずＧＰＳ衛星１１００から送信されたＧＰＳ時刻情報は、ＧＰＳアンテナ１１０１で受信され、ＧＰＳ受信部１１０２でビットデータに解読される。
　ビットデータは、１秒周期で絶対時刻を示す、１０ミリ秒周期のＧＰＳタイムフレーム信号から構成されている。
　なお、ＧＰＳタイムフレーム信号における１０ミリ秒ごとの各スロットにおける個々の信号がＧＰＳ信号の例に相当し、ＧＰＳタイムフレーム信号の１０ミリ秒の信号周期がＧＰＳ信号周期に相当する。
　ＧＰＳタイムフレーム信号の例として、国際標準ＩＥＥＥ１３４４で電力系の用途として定義しているＩＲＩＧ－Ｂ１２０がある。
　図８に、ＩＲＩＧ－Ｂ１２０のタイムフレームを示す。
　ＩＲＩＧ－Ｂ１２０のタイムフレームでは、１フレームは１秒で、リファレンスマーカがフレームの先頭になる。リファレンスマーカはＰｆと示されているスロット（黒塗りのスロット）である。１０ミリ秒毎に１ビットのデータを受信し、１秒間に１００ビットのデータを受信する。
　また、１０ミリ秒毎タイミングは、１０ミリ秒毎の時報となっている。
　このため、１０ミリ秒を最小単位とした時刻を得ることができるとともに、装置間で１０ミリ秒単位での時間同期をとることができる。
　ＩＲＩＧ－Ｂ１２０のタイムフレームでは、秒の先頭を０として、１０ミリ秒受信毎にタイムフレームフェーズはＰｆ→０２→０３→０４→０５→０６→０７→０８→０９→Ｐ１→１１→１２→・・・→９８→９９→Ｐ０→Ｐｆ→・・・と繰り返す（Ｐｆはリファレンスマーカ、Ｐ０～Ｐ９はマーカである。０２、０３等はビット位置を示すが、図８では図示を省略している）。
　図８において、ＳＥＣＯＮＤＳと表示されている間の信号は絶対時刻における「秒」を通知し、ＭＩＮＵＴＥＳと表示されている間の信号は絶対時刻における「分」を通知し、ＨＯＵＲＳと表示されている間の信号は絶対時刻における「時」を通知し、ＤＡＹＳ　ＯＦ　ＹＥＡＲと表示されている間の信号は絶対時刻における「年当りの通算日」を通知する。
　図８の例では、これらの信号から「１８３日１５時３９分２９秒」という時刻が判別でき、また、図８の下段で矢印で示されているビット位置は、「０．７８秒」に相当し、このため、当該ビット位置は「１８３日１５時３９分２９．７８秒」という時刻に相当する。
　タイミング信号生成部１１０３の動作を図２を使用して説明する。
　図２において、タイミング信号生成部１１０３はＧＰＳ受信部１１０２からＧＰＳタイムフレーム信号を入力し、ＧＰＳタイムフレーム信号から１０ミリ秒周期のＧＰＳデータ受信タイミング信号と、１秒周期のタイムフレーム先頭信号を生成する。
　サンプリング信号生成部１１０４の動作を図３を使用して説明する。
　図３の＜拡大図＞以外の部分は、図２と同じである。
　図３の＜拡大図＞において、サンプリング信号生成部１１０４は、タイミング信号生成部１１０３から出力されるＧＰＳデータ受信タイミング信号を入力し、サンプリング信号生成部１１０４内の信号生成カウンタ（第１のカウンタの例）のカウンタ値をリセット（ゼロクリア）する。
　サンプリング信号生成部１１０４は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号（つまり、ＧＰＳ信号周期の開始）に合わせてカウンタ値をリセットすることでカウントのずれを最小限に抑えている。
　ＧＰＳデータ受信タイミング信号の入力間隔の間は、サンプリング信号生成部１１０４は、信号生成カウンタをサンプリング信号生成部１１０４の動作クロック周期（カウンタ更新周期の例）（図示せず）でインクリメントし、信号生成カウンタの所定のカウンタ値（図３の＜拡大図＞においては、０、Ｎ、２＊Ｎ、…）でサンプリング信号（カウンタ信号の例）を生成し、出力する。
　つまり、サンプリング信号生成部１１０４の動作クロック周期（カウンタ更新周期の例）は、ＧＰＳタイミング信号の周期である１０ミリ秒よりも短い周期である。
　サンプリング信号生成部１１０４の動作クロック周期は、例えば、１２．５ナノ秒（動作周波数：８０ＭＨｚ）であり、サンプリング信号の生成周期は、例えば、２５０マイクロ秒（動作クロック周期の２００００倍）である。
　２５０マイクロ秒のサンプリング信号の生成周期は、ＧＰＳタイミング信号のＧＰＳ信号周期である１０ミリ秒の４０分の１である。
　尚、上記の動作クロック周期、サンプリング信号生成周期は一例であり、これ以外の値であっても構わない。
　また、サンプリング信号生成部１１０４は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号を１０ミリ秒周期で検出できない場合、信号生成カウンタをクリアせず、所定のカウント（図３の＜拡大図＞においては、ｍ＊Ｎ、…）でサンプリング信号を生成する。
　ベース値設定部１１０５は、ＧＰＳ受信部１１０２からのビットデータから絶対時刻（例えば、年情報、年当りの通算日、日当たりの通算秒、閏秒など）を抽出し、各タイムフレームフェーズ（ＧＰＳ信号周期ごと、つまり、１０ミリ秒ごと）に対応したベース値を設定し、ベース値テーブル記憶部１１０６のベース値テーブルに格納する。
　ベース値設定部１１０５のベース値は、図８において示したように、１０ミリ秒の積算に基づく値であり、１０ミリ秒単位での時間の導出のための値である。
　ベース値テーブルは、例えば図２の＜拡大図＞に示される形式でもよい。
　図２の＜拡大図＞のベース値は１秒以下の時間のみを示したもので、単位はマイクロ秒である。
　タイムフレームのフェーズが進む毎に（１０ミリ秒単位のビット受信が行われる毎に）、１０ミリ秒（１００００マイクロ秒）進んだ値がベース値に設定される。
　なお、図２の＜拡大図＞のベース値では、図示を省略しているが、ベース値テーブルでは、秒以上の単位の時間も管理している。
　電気量取込部１１０７は、電力系統の電気量（電流、電圧など）を取込み、所定の値に変換して出力する。
　デジタルデータ生成部１１０８の動作を図２の＜拡大図＞を使用して説明する。
　デジタルデータ生成部１１０８は、タイミング信号生成部１１０３からのＧＰＳデータ受信タイミング信号を受信すると、デジタルデータ生成部１１０８内のオフセットカウンタ（第２のカウンタの例）のカウンタ値をリセット（ゼロクリア）し、ベース値テーブルからタイムフレームフェーズに合ったベース値をデジタルデータ生成部１１０８内のベース値レジスタにロードする。
　このように、デジタルデータ生成部１１０８は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号（つまり、ＧＰＳ信号周期の開始）に合わせてカウンタ値をリセットすることでカウントのずれを最小限に抑えている。
　更に、タイムフレーム先頭信号を受信すると、デジタルデータ生成部１１０８内に保持したタイムフレームフェーズ情報をリセットする。
　タイムフレームフェーズ情報は、タイムフレームのうち現在受信しているビット位置（図８に例示したタイムフレームにおける１０ミリ秒ごとのスロット）を示す。
　オフセットカウンタは、デジタルデータ生成部１１０８の動作クロック周期（図示せず）でインクリメントされる。
　オフセットカウンタの動作クロック周期は、サンプリング信号生成部１１０４の動作クロック周期と共通でも良いし、別クロック周期としても良い。例えば、オフセットカウンタの動作クロック周期を１マイクロ秒とした場合、オフセットカウンタの更新周期は１０ミリ秒の１００００分の１となる。
　また、デジタルデータ生成部１１０８は、サンプリング信号生成部１１０４からサンプリング信号の入力タイミングで、電気量取込部１１０７から受信したデータに対して、ベース値レジスタ値とオフセットカウンタのカウンタ値から算出した時刻を表すタイムスタンプを付加し、デジタルデータを生成する。
　つまり、デジタルデータ生成部１１０８は、サンプリング信号を入力した時点でのタイムフェーズ（ＧＰＳ信号周期）に設定されているベース値と、サンプル信号を入力した時点でのオフセットカウンタのカウンタ値とを用いて、サンプル信号を入力した時刻を算出し、算出した時刻を示すタイムスタンプを生成する。
　より具体的には、デジタルデータ生成部１１０８は、サンプル信号を入力した時点でのオフセットカウンタのカウンタ値に動作クロック周期（カウンタ更新周期）を乗算した値を、サンプリング信号を入力した時点でのタイムフェーズに設定されているベース値に加算して、サンプル信号を入力した時刻を算出する。
　通信部１１０９は、デジタルデータ生成部１１０８が生成したデジタルデータを管理装置１１１０に送信する。
　管理装置１１１０は、複数のデータ収集装置１００から受信した同期の取れたデジタルデータから電力系統の異常を検出するか、又は単一のデータ収集装置のデジタルデータの時系列により電力機器の異常を検出する。
　以上のように、サンプリング信号生成部１１０４において１０ミリ秒周期のＧＰＳデータ受信タイミング信号を受信する毎に信号生成カウンタのカウンタ値をリセットしてＧＰＳデータ受信タイミング信号に同期させてサンプリング信号を生成する。
　また、デジタルデータ生成部１１０８においても、１０ミリ秒周期のＧＰＳデータ受信タイミング信号を受信する毎にベース値レジスタの値を更新し、また、オフセットカウンタのカウンタ値をリセットするようにしているので、データ収集装置内で使用しているクロック発振回路の周波数偏差の個体差による、データ収集装置間の同期ずれを低減することができ、複数のデータ収集装置間を高精度に同期することができる。
　つまり、サンプリング信号生成部１１０４及びデジタルデータ生成部１１０８において、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせてカウンタ値をリセットすることでカウントのずれを最小限に抑えながら、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にてカウンタ値を更新し、カウンタ値を用いて時刻計測を行うことで、ＧＰＳ信号周期よりも小さい単位での高精度の時刻計測が可能であり、高精度な時刻同期制御が可能である。
　合わせて、同期／更新する周期時間が短いため、周波数偏差によるずれの蓄積が小さいので、低コスト／省実装面積のクロック発振回路を使用することができ、データ収集装置の低コスト化／小型化を図ることができる。
　以上、本実施の形態では、送電線や母線の電気量を収集し管理装置に送信する、以下の手段を備えたデータ収集装置を説明した。
　（ａ）ＧＰＳ受信信号から１秒周期のタイムフレーム先頭信号と１０ミリ秒周期のＧＰＳデータ受信タイミング信号を生成する手段
　（ｂ）ＧＰＳデータ受信タイミング信号から電気量をサンプリングするための同期信号を生成する手段
　（ｃ）ＧＰＳから受信した絶対時刻からベース値を生成する手段
　（ｄ）ベース値を保持する手段
　（ｅ）タイムフレーム先頭信号とＧＰＳデータ受信タイミング信号、サンプリング信号とベース値テーブルからタイムスタンプ付デジタルデータを生成する手段
　（ｆ）デジタルデータを管理装置に送信する手段。
　つまり、本実施の形態では、以下を説明した。
　ＧＰＳ受信部１１０２が受信した１０ミリ秒周期のＧＰＳ信号に基づき、サンプリング信号生成部１１０４が１０ミリ秒周期で信号生成カウンタをリセットするとともに、１０ミリ秒よりも短い周期でカウンタ値を更新し、所定のカウンタ値でサンプル信号を出力する。
　デジタルデータ生成部１１０８は、１０ミリ秒周期でオフセットカウンタをリセットするとともに、信号生成カウンタに同期させてオフセットカウンタのカウンタ値を更新し、サンプル信号入力時のカウンタ値と、１０ミリ秒単位での時間の導出のためのベース値とを用いてサンプル信号入力時刻を算出し、タイムスタンプを生成し、サンプル信号入力時に電気量取込部１１０７から読み込んだ電気量を示すデータにタイムスタンプを付加し、通信部１１０９から管理装置１１１０に送信する。
　以上の動作を各データ収集装置１００で行う。
　実施の形態２．
　実施の形態２では、ＧＰＳ衛星からの送信信号に異常を検出した後、正常状態に復帰する場合に、復帰条件を設定する実施形態を示す。
　図４は、本実施の形態に係るデータ収集装置１００の構成例を示す。
　図４において、ＧＰＳ信号復帰検出部１４００はＧＰＳ衛星１１００から受信したデータが正常状態に復帰したことを判定する。
　タイムスタンプ生成部１４０１は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号とタイムフレーム先頭信号からタイムスタンプ生成を制御する。
　サンプリング信号生成部１４０２は、ＧＰＳ信号復帰検出部１４００からの信号に従ってサンプリング信号を生成する。
　サンプリング信号生成部１４０２は、カウンタ信号生成部の例である。
　デジタルデータ生成部１４０３は、電気量取込部１１０７からの電気量をサンプリング信号のタイミングで生成したデジタルデータにタイムスタンプを付加する。
　なお、図１と同一の符号の要素は、同一又は相当の部分を示す。
　また、タイムスタンプ生成部１４０１、サンプリング信号生成部１４０２、デジタルデータ生成部１４０３も、ＣＰＵが実行するプログラムにより実現されていてもよいし、回路等のハードウェアにより実現されていてもよい。
　次に動作について説明する。
　ＧＰＳ衛星１１００から送信された時刻情報が、ＧＰＳアンテナ１１０１、ＧＰＳ受信部１１０２を経由して、タイミング信号生成部１１０３とサンプリング信号生成部１４０２で処理され、ＧＰＳデータ受信タイミング信号、タイムフレーム先頭信号、サンプリング信号が生成される動作は、実施の形態１と同様である。
　ＧＰＳ信号復帰検出部１４００は、ＧＰＳ受信信号の異常と復帰条件を満足したことを検出し、通知する。
　ＧＰＳ受信信号の異常の例を図５に示す。
　図５（ａ）の＜例１＞では、ビットデータの受信間隔をチェックし、所定の時間（例えば、３０ミリ秒）ビットデータを受信できなかった場合、異常と判断する。
　図５（ｂ）の＜例２＞では、マーカフレームの受信位置をチェックし、マーカ位置が正常でない場合、異常と判断する。
　図５（ｃ）の＜例３＞では、リファレンスマーカ間のマーカ数をチェックし、マーカ数が正常でない場合、異常と判断する。
　以上３つを例示したが、これ以外を異常と判断してもよい。
　また、ＧＰＳ信号復帰検出部１４００は、予めＧＰＳ復帰条件が設定される。
　例えば、マーカを連続して３つ正常に受信した場合や、連続する２つのマーカ順とその間のビットデータ数が正常であった場合をＧＰＳ復帰条件とすることができる。
　なお、図５において、Ｐｆと示されているスロット（黒塗りのスロット）がリファレンスマーカであり、ハッチングのスロットがマーカフレームである。また、無地（白色）のスロットがデータであり、１又は０の値である。これらの定義は、図６以降も同様である。
　ＧＰＳ信号復帰検出部１４００の動作を図６を用いて説明する。
　図６では、マーカを連続して３つ正常に受信した時を復帰条件に設定している場合を示す。
　ＧＰＳ信号復帰検出部１４００は、ＧＰＳ受信部１１０２から受信したビットデータをチェックし、例えば図５で示したＧＰＳ受信信号異常を検出すると、ＧＰＳデータ受信正常信号を無意にアサートする。
　ＧＰＳ信号復帰検出部１４００は、引き続きＧＰＳ受信信号をチェックし、所定の復帰条件を満足するとＧＰＳデータ受信正常信号を有意にアサートする。
　サンプリング信号生成部１４０２は、図６の＜拡大図＞に示すように、ＧＰＳデータ受信正常信号が無意になると、ＧＰＳデータ受信タイミング信号を受信しても信号生成カウンタをリセット（ゼロクリア）せず、信号生成カウンタの所定のカウンタ値でサンプリング信号を生成する。
　その後、ＧＰＳ受信正常信号が有意になると、ＧＰＳデータ受信タイミング信号を受信すると信号生成カウンタをリセット（ゼロクリア）し、カウンタ値が所定の値になると、サンプリング信号を生成する。
　このように、サンプリング信号生成部１４０２は、ＧＰＳ信号に異常が発生してＧＰＳデータ受信タイミング信号に合わせた信号生成カウンタのカウンタ値のリセットを行わずにサンプル信号を生成している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した時点で、直ちに、ＧＰＳデータ受信タイミング信号に合わせた信号生成カウンタのカウンタ値のリセットを再開する。
　タイムスタンプ生成部１４０１は、ＧＰＳデータ受信タイミング信号とタイムフレーム先頭信号からＧＰＳ受信信号の異常を検出すると、タイムスタンプ生成を停止し、タイムスタンプ異常であることをデジタルデータ生成部１４０３に通知する。
　そして、ＧＰＳ信号に異常が発生してタイムスタンプの生成を停止している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した場合は、タイムスタンプ生成部１４０１はフレームの先頭位置のＧＰＳ信号（図８のＰｆ）から当該フレームの終端位置のＧＰＳ信号（図８のＰ０）までがＧＰＳ受信部１１０２により正常に受信された際にタイムスタンプの生成を再開する。
　これは、図８を参照して説明したように、フレームの先頭位置のＧＰＳ信号（図８のＰｆ）から当該フレームの終端位置のＧＰＳ信号（図８のＰ０）までの１フレーム分のすべての信号が受信されないとベース値が設定されないため、タイムスタンプ生成部１４０１は時刻を算出できないからである。
　デジタルデータ生成部１４０３は、サンプリング信号のタイミングで、電気量取込部１１０７から受信したデータに対して、タイムスタンプ生成部１４０１のタイムスタンプを付加し、デジタルデータを生成する。
　タイムスタンプ生成部１４０１がタイムスタンプ異常を通知している場合、タイムスタンプ異常を示すデジタルデータを生成する。
　以上のように、サンプリング信号生成部１４０２は、ＧＰＳ信号復帰検出部１４００からのＧＰＳデータ受信正常信号が有意になると直ちに（復帰条件に合致後、直ちに）サンプリング信号を生成でき、タイムスタンプ生成部１４０１のタイムスタンプ生成の復帰（１秒周期）より早くサンプリング信号生成を復帰することができる。
　このため、ＧＰＳ信号が復帰条件に合致した直後は、データ処理装置１００間のタイムスタンプの同期が復帰していなくても、データ処理装置１００間のサンプリング信号の同期はとれているので、管理装置１１１０において暫定的にタイプスタンプがない状況でも複数のデータ収集装置から送信されるデジタルデータを同期することができる。
　上記実施の形態２では、ＧＰＳデータ受信正常信号が無意になっても、サンプリング信号生成部１４０２は、信号生成カウンタをクリアせず、所定のカウンタ値でサンプリング信号を生成する例を示したが、図７に示すように、ＧＰＳデータ受信正常信号が無意になると、サンプリング信号を生成しないようにしてもよい。
　このようにすることにより、複数のデータ収集装置１００から受信した同期の取れたデジタルデータから電力系統の異常だけを検出するシステムにおいて、デジタルデータ生成部１４０３は電気量をサンプリングしないため、余計なデジタルデータの生成を省くことができる。
　この場合でも、タイムスタンプ生成部１４０１は、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した後、フレームの先頭位置のＧＰＳ信号（図８のＰｆ）から当該フレームの終端位置のＧＰＳ信号（図８のＰ０）までがＧＰＳ受信部１１０２により正常に受信された際にタイムスタンプの生成を再開する。
　一方、サンプリング信号生成部１４０２は、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した時点で、直ちに、ＧＰＳデータ受信タイミング信号に合わせた信号生成カウンタのカウンタ値のリセットを再開し、サンプリング信号の生成を行う。
　また、本実施の形態では、以下の手段を備えたデータ収集装置を説明した。
　（ａ）ＧＰＳ受信信号から異常／復帰を検出し、通知する手段
　（ｂ）ＧＰＳ受信信号の異常／復帰を検出し、タイムスタンプを生成する手段
　（ｃ）ＧＰＳ受信信号の復帰を検出し、サンプリング信号を生成する手段
　（ｄ）サンプリング信号とタイムスタンプからデジタルデータを生成する手段。
　最後に、実施の形態１及び２に示したデータ収集装置１００のハードウェア構成例について説明する。
　図９は、実施の形態１及び２に示すデータ収集装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
　なお、図９の構成は、あくまでもデータ収集装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、データ収集装置１００のハードウェア構成は図９に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
　図９において、データ収集装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
　ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
　更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
　また、ＣＰＵ９１１は、ＧＰＳアンテナ９０６を収容するＧＰＳユニット９０７に接続されている。
　ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
　実施の形態１及び２で説明した「ベース値テーブル記憶部」は、ＲＡＭ９１４、磁気ディスク装置９２０等により実現される。
　通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
　また、通信ボード９１５、表示装置９０１などは、出力装置の一例である。
　通信ボード９１５は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、ＳＡＮ（ストレージエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
　磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
　プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２を利用しながら実行する。
　また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
　また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
　また、ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ　Ｉｎｐｕｔ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。
　データ収集装置１００の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。
　上記プログラム群９２３には、実施の形態１及び２の説明において「～部」（「ベース値テーブル記憶部」以外、以下同様）、「～手段」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
　ファイル群９２４には、実施の形態１及び２の説明において、「～の判断」、「～の生成」、「～の計算」、「～の算出」、「～の比較」、「～の評価」、「～の更新」、「～の設定」、「～の登録」、「～の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「～ファイル」や「～データベース」の各項目として記憶されている。
　「～ファイル」や「～データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。
　ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出される。
　そして、読み出された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
　抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
　データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。
　また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
　また、実施の形態１及び２の説明において「～部」、「～手段」として説明しているものは、「～回路」、「～装置」、「～機器」であってもよく、また、「～ステップ」、「～手順」、「～処理」であってもよい。
　すなわち、実施の形態１及び２で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、本発明に係るデータ処理方法を実現することができる。
　また、「～部」、「～手段」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
　或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
　ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。
　プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。
　すなわち、プログラムは、実施の形態１及び２の「～部」、「～手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１及び２の「～部」、「～手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
　このように、実施の形態１及び２に示すデータ収集装置１００は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータである。
　そして、上記したように「～部」、「～手段」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
　１００　データ収集装置、１１００　ＧＰＳ衛星、１１０１　ＧＰＳアンテナ、１１０２　ＧＰＳ受信部、１１０３　タイミング信号生成部、１１０４　サンプリング信号生成部、１１０５　ベース値設定部、１１０６　ベース値テーブル記憶部、１１０７　電気量取込部、１１０８　デジタルデータ生成部、１１０９　通信部、１１１０　管理装置、１４００　ＧＰＳ信号復帰検出部、１４０１　タイムスタンプ生成部、１４０２　サンプリング信号生成部、１４０３　デジタルデータ生成部。

Claims (11)

  1. 　タイムスタンプを生成するデータ処理装置であって、
    　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、１秒未満のＧＰＳ信号周期にてＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の時間幅の積算に基づく、時刻算出に用いられるベース値を設定するベース値設定部と、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第１のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、カウンタ値が特定の値のときに所定の信号をカウンタ信号として生成し、生成したカウンタ信号を出力するカウンタ信号生成部と、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第２のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第２のカウンタのカウンタ値を更新するとともに、前記カウンタ信号生成部により生成されたカウンタ信号を入力し、前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値と、前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値とを用いて、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出し、算出した時刻を示すタイムスタンプを生成するタイムスタンプ生成部とを有することを特徴とするデータ処理装置。
  2. 　前記ＧＰＳ受信部は、
    　１０ミリ秒のＧＰＳ信号周期にてＧＰＳ信号を受信し、
    　前記ベース値設定部は、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、１０ミリ秒単位の時間の積算を表すベース値を設定し、
    　前記タイムスタンプ生成部は、
    　前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値により表される１０ミリ秒単位の時間の積算と、前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値により表される１０ミリ秒よりも小さい単位での時間とを用いて、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
  3. 　前記タイムスタンプ生成部は、
    　前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値に前記カウンタ更新周期を乗算した値を、前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値に加算して、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
  4. 　前記カウンタ信号生成部は、
    　１２．５ナノ秒のカウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、２５０マイクロ秒周期でカウンタ信号を生成し、生成したカウンタ信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
  5. 　前記カウンタ信号生成部は、
    　前記カウンタ信号として、所定のサンプリング対象データに対するサンプリングのためのサンプリング信号を生成し、
    　前記タイムスタンプ生成部は、
    　前記カウンタ信号生成部からサンプリング信号を入力した際に、前記サンプリング信号を入力した時刻を算出することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
  6. 　前記タイムスタンプ生成部は、　ＧＰＳ信号に異常が発生した場合に、タイムスタンプの生成を停止し、
    　前記カウンタ信号生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生した場合に、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせた第１のカウンタのカウンタ値のリセットを行わずに、前記カウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、カウンタ値が特定の値のときにカウンタ信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
  7. 　前記ＧＰＳ受信部は、
    　所定の複数ＧＰＳ信号周期分のＧＰＳ信号を、１フレームとして受信し、
    　前記タイムスタンプ生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生してタイムスタンプの生成を停止している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した後、フレームの先頭位置のＧＰＳ信号から当該フレームの終端位置のＧＰＳ信号までが前記ＧＰＳ受信部により正常に受信された際にタイムスタンプの生成を再開し、
    　前記カウンタ信号生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生してＧＰＳ信号周期の開始に合わせた第１のカウンタのカウンタ値のリセットを行わずにカウンタ信号を生成している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した時点で、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせた第１のカウンタのカウンタ値のリセットを再開することを特徴とする請求項６に記載のデータ処理装置。
  8. 　前記タイムスタンプ生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生した場合に、タイムスタンプの生成を停止し、
    　前記カウンタ信号生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生した場合に、カウンタ信号の生成を停止することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
  9. 　前記ＧＰＳ受信部は、
    　所定の複数ＧＰＳ信号周期分のＧＰＳ信号を、１フレームとして受信し、
    　前記タイムスタンプ生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生してタイムスタンプの生成を停止している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した後、フレームの先頭位置のＧＰＳ信号から当該フレームの終端位置のＧＰＳ信号までが前記ＧＰＳ受信部により正常に受信された際にタイムスタンプの生成を再開し、
    　前記カウンタ信号生成部は、
    　ＧＰＳ信号に異常が発生してカウンタ信号の生成を停止している場合に、ＧＰＳ信号が所定の復帰条件に合致した時点で、カウンタ信号の生成を再開することを特徴とする請求項８に記載のデータ処理装置。
  10. 　タイムスタンプを生成するコンピュータが行うデータ処理方法であって、
    　前記コンピュータが、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、１秒未満のＧＰＳ信号周期にてＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信ステップと、
    　前記コンピュータが、ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の時間幅の積算に基づく、時刻算出に用いられるベース値を設定するベース値設定ステップと、
    　前記コンピュータが、ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第１のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、カウンタ値が特定の値のときに所定の信号をカウンタ信号として生成し、生成したカウンタ信号を出力するカウンタ信号生成ステップと、
    　前記コンピュータが、ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第２のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第２のカウンタのカウンタ値を更新するとともに、前記カウンタ信号生成ステップにより生成されたカウンタ信号を入力し、前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値と、前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値とを用いて、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出し、算出した時刻を示すタイムスタンプを生成するタイムスタンプ生成ステップとを有することを特徴とするデータ処理方法。
  11. 　タイムスタンプを生成するコンピュータに、
    　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から、１秒未満のＧＰＳ信号周期にてＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信ステップと、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の時間幅の積算に基づく、時刻算出に用いられるベース値を設定するベース値設定ステップと、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第１のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第１のカウンタのカウンタ値を更新し、カウンタ値が特定の値のときに所定の信号をカウンタ信号として生成し、生成したカウンタ信号を出力するカウンタ信号生成ステップと、
    　ＧＰＳ信号周期ごとに、ＧＰＳ信号周期の開始に合わせて第２のカウンタのカウンタ値をリセットしてから、ＧＰＳ信号周期よりも短いカウンタ更新周期にて第２のカウンタのカウンタ値を更新するとともに、前記カウンタ信号生成ステップにより生成されたカウンタ信号を入力し、前記カウンタ信号を入力した時点でのＧＰＳ信号周期に設定されているベース値と、前記カウンタ信号を入力した時点での前記第２のカウンタのカウンタ値とを用いて、前記カウンタ信号を入力した時刻を算出し、算出した時刻を示すタイムスタンプを生成するタイムスタンプ生成ステップとを実行させることを特徴とするプログラム。
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