WO2012004519A2 - Dispositif d'identification d'une commande transmise par un element mobile d'un meuble - Google Patents

Dispositif d'identification d'une commande transmise par un element mobile d'un meuble Download PDF

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WO2012004519A2
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Olivier Conan
Benoit Huguet
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Econ'o
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
    • E03C1/04—Water-basin installations specially adapted to wash-basins or baths
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
    • E03C1/05—Arrangements of devices on wash-basins, baths, sinks, or the like for remote control of taps
    • E03C1/052—Mechanical devices not being part of the tap, e.g. foot pedals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
    • G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
    • G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means

Definitions

  • the present invention relates to a device for identifying a control transmitted by a movable member of a piece of furniture, said device being more particularly adapted to control the flow of water from a tap.
  • Such a device can be reported in a cupboard supporting a sink and having a box with a forward opening defined by the upper, lower, right and left panels of the box, said opening being closed by at least one door and / or at less a drawer.
  • a piece of furniture for controlling the flow of water from a tap, may be equipped with a housing with two solenoid valves arranged one at the level of the hot water pipe and one at the level of the cold water pipe, as well as a pushbutton-type switch fixed to the box at the opening, more particularly at the lower face of an upper panel or a top rail of a door frame fixed, said switch being fixed so that its push button protrudes from the front edge of the box or frame to be actuated by the door.
  • this switch identifies a command transmitted via the door.
  • WO-99/45212 describes the same teaching, namely a switch in the form of a pushbutton disposed at the level of the opening. According to these embodiments, it is noted that the switch clutters the opening and because of its positioning can be damaged. According to another disadvantage, the control is not easy to adjust if one seeks to reduce the nuisance tripping.
  • This adjustment is all the more difficult as it depends on the furniture on which the device is attached and may vary over time, particularly in view of the wear of the elements ensuring the articulation of the door relative to the box.
  • the force that the user must apply to the door to trigger a control may vary over time depending, for example, on the wear of the door holding mechanism in the closed position.
  • the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a reliable device for identifying a control transmitted through a movable member of a piece of furniture.
  • the subject of the invention is a device for identifying a control adapted to equip a piece of furniture comprising at least one mobile element such as a drawer or a door, said device comprising at least one sensor on which can act the movable element and control means for defining a control as a function of the action of the movable element on the sensor, characterized in that the device comprises means for measuring the force or a characteristic of the force of the movable element on the sensor, the control means defining a command according to said measurement.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cabinet illustrating a first alternative embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a closet illustrating a second alternative embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 3 is a perspective view of an embodiment of a control according to the invention
  • FIG. 4 is a section illustrating the device according to the invention arranged at the lower edge of a box
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating the implementation of the rods on a water circuit respectively upstream and downstream of a mixer
  • FIG. 6 is a schematic representation of a housing according to one embodiment of the invention.
  • FIGS. 7A to 7D are diagrams illustrating simplified embodiments respectively without a filter, with a filter treating all the cold water, with a filter making it possible to treat cold water only if cold water is required with an automatic control for Fig. 7C and a manual control for Fig. 7D,
  • FIGS. 8A to 8D are diagrams illustrating alternative embodiments incorporating a bypass making it possible to save cold water respectively without a filter, with a filter treating all the cold water, with a filter making it possible to treat cold water that if only cold water is requested with an automatic control for Figure 8C and a manual control for Figure 8D,
  • FIGS. 9A to 9D are diagrams illustrating alternative embodiments with a thermostatic type operation respectively without a filter, with a filter treating all the cold water, with a filter making it possible to treat cold water only if only cold water is requested with an automatic control for Figure 9C and a manual control for Figure 9D,
  • FIGS. 10A to 10D are diagrams illustrating alternative embodiments of the water heating means respectively without filter, with a filter treating all the cold water, with a filter making it possible to treat the cold water only if cold water is requested with an automatic control for FIG. 10C and a manual control for FIG. 10D,
  • FIGS. 11A to 11D are diagrams illustrating alternative embodiments combining the thermostatic and water heating functions, respectively without filter, with a filter treating all the cold water, with a filter making it possible to treat cold water that if only cold water is requested with an automatic control for Fig. 11C and a manual control for Fig. 11D,
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an alternative embodiment more particularly adapted to operate with a time delay
  • FIG. 13 is a diagram showing the evolution of the forces as a function of time of a mobile element of a piece of furniture on a sensor
  • FIG. 14 is a diagram showing the evolution of the rate of change of the total force of a mobile element of a piece of furniture on a sensor
  • FIG. 15A is a diagram illustrating a preferred implementation of a device for identifying a command
  • FIG. 15B is a diagram illustrating the rate of variation of the forces of two adjacent mobile elements on the implanted device according to FIG. 15A,
  • FIGS. 16A and 16B are diagrams illustrating a short support
  • FIGS. 17A and 17B are diagrams illustrating a long support
  • FIGS. 18 to 21 are diagrams illustrating different methods to differentiate a nuisance tripping of a command.
  • FIGs 1 and 2 there is shown in 10 a closet integrating a sink 12 with a water valve 14.
  • this valve 14 comprises at least one water inlet, preferably a cold water inlet connected to a cold water pipe 16, and a hot water inlet connected to a water pipe.
  • This tap may comprise a mixer 19 for mixing the water from the cold water pipe and the hot water pipe.
  • the mixer may be a mixer, a mixing valve or a mixer of the thermostatic type.
  • the invention is not limited to a type of sink or tap but covers all possible solutions for these two elements.
  • the sink and the faucet are not more described because they are known to those skilled in the art.
  • the cabinet 10 comprises a box with an upper panel or a worktop 20, a lower panel 22, a right panel 24, a left panel 26 defining an opening at the front.
  • the closet includes a back panel.
  • the box can be raised above the ground with feet dressed in skirting boards or resting on a base.
  • the closet generally includes a worktop that can be the top panel or be attached to it.
  • the opening of the box is delimited by the edges of the panels 20 to 26 which are arranged approximately in the same plane, called the opening plane, referenced 28 in FIG.
  • the opening may be closed by at least one door 30 adapted to pivot about an axis of rotation disposed at the edge of one of the panels 20 to 26.
  • the cabinet comprises two pivoting doors, according to axes of rotation provided at the edges of the right panel 24 and the left panel 26.
  • the box may comprise a vertical amount between the two doors.
  • the opening may be closed by the front face 32 of a drawer slidable relative to slides provided at the inner faces of the right and left panels.
  • the cabinet comprises two drawers slidable along slides provided at the inner faces of the right and left panels.
  • the box can include above the movable elements a fixed band.
  • the cabinet comprises at least one movable element (door 30, or front face 32 of a drawer) adapted to close at least partially the opening having at least one zone capable of covering at least partially at least the one of the songs delimiting the opening of the box.
  • the cabinet is equipped with a system 34 for controlling the flow of tap water comprising at least one water inlet duct at least one valve capable of occupying at least two states, a first passing state in which it allows the passage of water in the conduit and a second preferentially closed state in which it prohibits the passage of water in the conduit.
  • the system 34 comprises two rods, a valve for cold water 36 at the level of the cold water pipe 16 and a valve for the hot water 38 at the level of the pipe of hot water 18, arranged upstream of the mixer 19.
  • the system 34 comprises a single valve 39 disposed downstream of the mixer 19 or not incorporated in the body of the mixer or in a tap spout.
  • the rods are solenoid valves each comprising an actuator electrically operated to cause the change of state.
  • the change of state of the solenoid valves 36 and 38 can be produced by a single actuator, common to both valves.
  • valves can be monostable, bistable or proportional.
  • Valves 36, 38 and 39 are not further described because they are known to those skilled in the art.
  • the system 34 also comprises control means 40 controlling the rod or rods 36, 38, 39 and their changes of state and at least one identification device of a command 42 able to inform the means 40 control.
  • control means 40 may be in the form of an electronic card having at least one input connected to the identification device of a control 42 and at least one output connected to a valve.
  • control means 40 comprise at least one output for the rods 36 and 38.
  • an identification device of a control 42 comprises a sensor reported at the level of the opening plane 28 between on the one hand at least one edge of the box, and on the other hand, at the minus one movable element 30 or 32.
  • this sensor is substantially flat to be glued on the edge.
  • it could be integrated in a housing provided at the edge of the song. The fact of having the sensor at the edge makes it possible to clear the opening completely so that the risk of damage to the sensor is limited.
  • the sensor is interposed between two rigid elements to obtain a frank contact limiting the risk of nuisance tripping.
  • the sensor 42 can detect at least one mechanical stress exerted by the movable element, which corresponds to a force, an acceleration, a vibration or a displacement.
  • the senor is in the form of an element that transmits a signal to the control means as a function of the force exerted by the movable element on said sensor, said control means 40 defining a control as a function of the measured force.
  • the signal between the identification device of a control 42 and the control means 40 may be electrical in nature and be transmitted to the control means by a conductive element such as an electric cable. Nevertheless, the invention is not limited to this mode of transmission between the identification device of a command and the control means. One could consider the transfer of the wireless signal through waves.
  • control means 40 could incorporate the control means 40.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a device for identifying a control for which the sensor is concealed under a protection 44 comprising a plate 44.1 parallel to the opening plane 28 extended by a chute 44.2 arranged at 90 ° with respect to the plate 44.1 in which the electric cable can be concealed.
  • Plate 44.1 may be flexible to dampen the movable member and limit noise.
  • the senor 42 is disposed at the edge of the box at the junction zone of the two elements.
  • a single identification device of a control 42 can be actuated indifferently by the two movable elements.
  • the senor 42 is disposed at the edge of the bottom panel 22 so as to be actuated by the lower part of the door.
  • a door stop 46 may be interposed between the door and the edge of the box (more particularly the edge of the upper panel 20).
  • This door stop in the form of a tablet is made of plastic and generally equips the cupboards to limit the noise of door slamming.
  • Positioning the sensor in the lower part limits the inadvertent tripping caused by a support of the pelvis or thighs on the handles of the door which are generally provided in the upper part of the door because the forces are then directly transmitted and absorbed by the stop 46.
  • the sensor 42 may include a mechanical threshold to limit nuisance tripping.
  • it may comprise a protective envelope or a coating that prevents any triggering below a certain value.
  • the protective envelope or the coating is deformed more or less depending on the force exerted. Below a certain value, the protective envelope or the coating does not deform sufficiently to cause a trip.
  • the control of the solenoid valves intervenes only when the signal received by the control means has an intensity and / or a duration that exceeds at least one threshold.
  • the identification device of a control comprises means for measuring the force of the movable element on the sensor 42, the control means 40 defining a control according to the measurement and more particularly if the measured force value at an intensity and / or duration that exceeds at least one threshold.
  • This or these thresholds can be fixed, adjustable or evolved over time as the use and location of the system in a self-learning mode.
  • An intensity threshold relative to the equipped furniture can be envisaged. At rest, the values of the return force of the doors or drawers due to the connecting members such as hinges, slides or others are very variable.
  • a signal processing method may consist in measuring this background effort to consider it as a so-called self-calibration threshold value from which the system has an established behavior. In this way, the device is self-calibrating furniture.
  • This knee support value corresponds to the value received by the sensor minus the auto-calibration value defined above. Any support below this threshold will not trigger the flow.
  • This threshold can be fixed, manually adjustable or self-learning to manage the hardness of use of the system. According to one embodiment, this self-learning can be carried out for example on the basis of the root mean square of the supports performed and the previous support. Thus, this threshold will adapt to the morphology of the user.
  • a threshold of duration allowing two modes of use of the system.
  • a knee support for a time below this threshold causes the change Valves 36, 38.
  • a knee support for a time greater than this threshold causes the change of state of the valves during the support time.
  • the water flows as long as the knee is pressed against the door and stops flowing when the knee no longer exerts enough effort on the door or vice versa.
  • the identification device of a control comprises means for measuring a characteristic of the force and preferably its rate of change of the force of the movable element on the sensor 42, the means of control 40 defining a command according to the measurement.
  • the reference quantity for defining commands is not the force but the derivative of the force which corresponds to the rate of change of the force.
  • This feature simplifies the setting by making its operation independent of its environment.
  • the total force 100 applied by the movable element to the sensor 42 corresponds to the sum of the bearing force 102 and a residual force 104.
  • This residual force 104 corresponds to the force exerted by the mobile element on the sensor in the absence of action of the user on said movable element and arises inter alia from the connection between the movable element and the furniture (hinge, return force to maintain the movable member in the closed position, damper, or other) and elements connected to the movable member such as, for example, a possible bin connected to the door or the contents of the drawers. Over a short period of time corresponding to a support or a sequence of supports, this residual force 104 is substantially constant. Over a longer period of time, this residual force 104 may vary depending in particular on the wear of certain parts of the hinge mechanism of the movable element or as a function of changes in the environment.
  • the rate of change of the force 106 is independent of the environment of the moving element. It is positive until the peak of the force then becomes negative this past peak.
  • the senor 42 is of piezoelectric type. This type of sensor makes it possible to directly generate a signal close to the derivative of the total force 100 that is transmitted to the control means.
  • the transmitted signal may be identical to that of Figure 14 or symmetrical with respect to the time axis (t).
  • a piezoelectric type sensor does not consume energy because it transforms the kinetic energy into electrical energy.
  • the piezoelectric sensor generates a signal containing very precisely the slightest characteristics of the evolution of the force and thus makes it possible to perform fingering analyzes.
  • the senor 42 may be a sensor for transmitting a signal to the control means 40 according to the force exerted by the movable element on the sensor. From this signal, the control means 40 comprise means for calculating from the received signal the rate of change of the force and to match or not a command.
  • FIG. 15A a particular layout has been illustrated for two movable elements, for example two drawers 32.
  • the sensor 42 comprises two piezoelectric cells 108, 108 ', one 108 for the top drawer and another 108 'for the bottom drawer. This implementation allows you to delete false triggers due to an opening of a drawer by pressing on the other drawer.
  • the cell 108 generates a signal 110 and the cell 108 'generates a signal 110'.
  • the opening of the bottom drawer causes a loosening on the cell 108 which results in a signal 110 'with a single peak opposite to the first peak of the signal 110.
  • the user relies on the top drawer which causes at the cell 108 a signal 110 with a first positive peak and a second negative peak (or inversely depending on the connection of the sensor) which could correspond to a command.
  • the presence of the signal 110 'with a single peak within a determined time period and close to the signal 110 allows the control means 40 to understand that the signal 110 must not be converted into a command.
  • control means 40 convert a short press into a point control (trigger / stop) or a long press into a persistent command until the stop support.
  • a first short voluntary support 109 generates a total force 100 that will be converted by the sensor 42 into a signal 112 that will be transmitted to the control means 40.
  • the latter will compare this signal 112 with a first one. threshold 114 and a second threshold 116, preferably one of the two thresholds being positive and the other negative.
  • the control means 40 will determine the duration ⁇ t between the crossing point of the first threshold 114 by the signal 112 and the crossing point of the second threshold 116 by the signal 112. If this duration At is less than a set value L then the control means 40 will translate this first short voluntary support into a first command, including the triggering of the flow of water.
  • the control means 40 go from the same analysis translate this new voluntary support into a second command, including stopping the flow of water.
  • the user exerts a long voluntary support 120. From this support, the sensor will transmit to the control means 40 a signal 122 illustrated in FIG. 17B.
  • the duration ⁇ t is greater than the set value L so that the control means will translate this long support to another command, in particular by keeping the flow of the water during the approximately duration of the support.
  • the control means will trigger the flow of water when the signal 122 will reach the first threshold 114 and stop the flow when the signal 122 will reach the second threshold 116.
  • a voluntary support 124 is always more spread out than a parasitic signal 126 resulting for example from the slamming of a door.
  • the control means 40 will determine the slope of the signals as illustrated in FIG. 19. If the slope ⁇ of the signal 126 exceeds a set value ⁇ , then the control means 40 will deduce that this signal does not correspond not to an order. Conversely, if the slope ⁇ 2 of the signal 124 is less than a set value ⁇ then the control means 40 will deduce that this signal corresponds to a command.
  • the control means 40 will determine the duration of the signal above a threshold 128 which may be the first threshold 114.
  • duration A of the signal 126 is shorter than a duration setpoint TO then the control means 40 will deduce that this signal 126 does not correspond to a command. Conversely, if the duration B of the signal 124 is greater than the set value TO then the control means 40 will deduce that this signal corresponds to a command.
  • the control means 40 will measure the value of the signal after a certain period P.
  • the trigger point of this period P may be the crossing of a threshold 130 which may be the first threshold 114. If the value VI of the signal 126 is negative (or respectively positive) after the period P then the control means 40 will deduce that this signal 126 does not correspond to a command. On the other hand, if the value V2 of the signal 124 is positive (or respectively negative) after the period P, then the control means 40 will deduce that this signal corresponds to a command.
  • the identification device of a command is not limited to this command and could be used for other commands such as for example the management of lighting .
  • the sensor 42 of the identification device of the control is not necessarily placed at the edge but could be arranged in the opening.
  • the water flow control system may comprise an independent power supply (battery or battery), and / or a stand-alone (microturbine or hydro-generator) and / or a cord to be connected to the network. electrical house.
  • batteries battery or battery
  • a stand-alone microwave or hydro-generator
  • cord to be connected to the network. electrical house.
  • the system may comprise other elements, such as flow sensors, temperature sensors, a filter, bypass circuits, means for heating the water.
  • the system can incorporate delay means for controlling the flow or not of water for a period of time.
  • the system may comprise at least one flow sensor, preferably a flow sensor 52 at the level of the cold water pipe, a flow sensor 54 at the level of the water pipe. hot.
  • a flow sensor 52 at the level of the cold water pipe
  • a flow sensor 54 at the level of the water pipe. hot.
  • the control means 40 can take into account this information to cancel the delay in short.
  • the timer is reset and ready to be restarted during a next command.
  • the next user is not forced to trigger the sensor in addition to manually control the mixer to cause the flow of water.
  • each bypass circuit 48 for shorting the rods 36, 38, 39 in the event of a malfunction or a power failure of the device as shown in FIG.
  • each bypass circuit 48 includes a manually operable valve in a closed state when the system is operating and turned on when the device is not operating.
  • Other solutions could be considered in the event of malfunction or lack of power to the water flow control system.
  • a magnet could be used to force the pistons of the solenoid valves to open. It could also provide a power reserve at the system to temporarily ensure its operation in case of eg power failure.
  • FIG. 7 shows a simplified variant of the water flow control system comprising two a valve for the cold water 36 at the cold water pipe 16 and a valve for the hot water 38 at the hot water pipe 18, arranged upstream of the mixer 19.
  • FIG. 7B shows another variant, similar to the variant illustrated in FIG. 7A, having filtration means 50 at the level of the cold water pipe 16. In this case, all the cold water is filtered.
  • the water flow control system comprises a flow sensor 52 at the cold water pipe, a flow sensor 54 at the hot water pipe, and a water flow circuit. bypass 56 having a solenoid valve 58 and a filter 50 bypassing the valve 36.
  • the control system of the water flow can change the states of the solenoid valves 36 and 58, make non-passing the solenoid valve 36 and pass the solenoid valve 58. In this case, the water supplied to the The user is filtered by the filter 50.
  • FIG. 7D shows a variant similar to that of the variant of Figure 7C.
  • the control of the solenoid valves 36 and 58 is not provided by flow sensors 52 and 54 but by a control 60 actuated manually by the user.
  • FIGS. 8A to 8D show variants for limiting the arrival time of the hot water respectively without filter in FIG. 8A, with a filter 50 mounted in the manner of FIG. 7B in FIG. 8B, with a filter 50 with an automatic control mounted in the manner of Figure 7C in Figure 8C and with a filter with a manual control mounted in the manner of Figure 7D in Figure 8D.
  • the flow sensors 52 and 54 are replaced by flow meters 52 ', 54'.
  • the water flow control system comprises a temperature sensor 62 at the hot water pipe and a bypass 64 with a solenoid valve 66 for communicating the hot water pipe. upstream of the solenoid valve 38 with the cold water pipe downstream of the solenoid valve 36 and upstream of the flow meter 52 '.
  • the desired temperature of the water is evaluated by the ratio of the measurements of the flow meters 52 'and 54' respectively of the cold water and the hot water.
  • the control system of the water flow makes the solenoid valve 66 passing and the solenoid valve 36 cold water not passing.
  • the water flow control system reverses the state of the solenoid valves 36 and 66, the solenoid valve 36 being in the on state and the solenoid valve 66 in the off state.
  • FIGS. 9A to 9D show variants for obtaining a thermostatic operation without a filter in FIG. 9A, with a filter 50 mounted in the manner of Figure 7B in Figure 9B, with a filter 50 with an automatic control mounted in the manner of Figure 7C in Figure 9C and with a filter with a manual control mounted in the manner of Figure 7D on Figure 9D.
  • the water flow control system comprises a solenoid valve 36 on the cold water circuit, a solenoid valve 38 on the hot water circuit, and a common section 69 ensuring the mixing of the water. Water downstream of the solenoid valves 36 and 38. This common section then separates into two circuits of mixed water which each have a flow meter 52 'and 54'.
  • the hot and cold water pipes each have a temperature sensor 62 and 68.
  • a single temperature sensor is placed at the level of the common section 69 or at the level of the duct hot water upstream of the common section.
  • the common section 69 makes it possible to obtain the desired flow rate even if the actual temperature of hot water is lower than the desired temperature.
  • the mixed water flow then circulates in the two circuits of mixed water and in the two inlet ports of the mixer tap, without being subjected to the pressure loss constraint due to an intermediate position of the mixer (no limitation flow rate due to the adjustment of the mixer cartridge).
  • FIGS. 10A to 10D there are shown variants for preheating the hot water without filter in FIG. 10A, with a filter 50 mounted in the manner of FIG. 7B in FIG. 10B, with a filter 50 with a automatic control mounted in the manner of Figure 7C in Figure 10C and with a filter with a manual control mounted in the manner of Figure 7D in Figure 10D.
  • the hot water pipe comprises a temperature sensor 62 upstream of the solenoid valve 38, a flow sensor 54 downstream and means 70 for heating the water interposed between the solenoid valve 38 and the sensor. temperature 62.
  • An electric heater can be used to heat the hot water.
  • the flow sensor 54 detects a flow, it means that the user wants hot or warm water.
  • the means 70 for heating the water operate.
  • the device controls the shutdown of the heating means 70.
  • FIGS. 11A to 11D show variants combining the functions of the thermostatic type of the variants 9A to 9D and of the water heating of the variants 10A to 10D without a filter in FIG. 11A, with a filter 50 mounted in the manner FIG. 7B in FIG. 11B, with a filter 50 with automatic control mounted in the manner of FIG. 7C in FIG. 11C and with a filter with manual control mounted in the manner of FIG. 7D in FIG. 11D.

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Abstract

L'objet de l' invention est un dispositif d'identification d'une commande apte à équiper un meuble comprenant au moins un élément mobile (30) tel qu'un tiroir ou une porte, ledit dispositif comprenant au moins un capteur (42) sur lequel peut agir l'élément mobile (30) et des moyens de contrôle permettant de définir une commande en fonction de l'action de l'élément mobile (30) sur le capteur (42), caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour mesurer la force ou une caractéristique de la force de l'élément mobile (30) sur le capteur (42), les moyens de contrôle définissant une commande en fonction de la mesure.

Description

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UNE COMMANDE TRANSMISE PAR UN ELEMENT MOBILE D'UN MEUBLE
La présente invention se rapporte à un dispositif d'identification d'une commande transmise par un élément mobile d'un meuble, ledit dispositif étant plus particulièrement adapté pour commander l'écoulement de l'eau d'un robinet.
Un tel dispositif peut être rapporté dans un placard supportant un évier et comportant un caisson avec une ouverture vers l'avant délimitée par les panneaux supérieur, inférieur, droit et gauche du caisson, ladite ouverture étant obturée par au moins une porte et/ou au moins un tiroir.
Selon le document US-6.047.417, pour contrôler l'écoulement de l'eau d'un robinet, un meuble peut être équipé d'un boîtier avec deux électrovannes disposées une au niveau du conduit d'eau chaude et une au niveau du conduit d'eau froide, ainsi qu'un interrupteur de type bouton poussoir fixé au caisson au niveau de l'ouverture, plus particulièrement au niveau de la face inférieure d'un panneau supérieur ou d'une traverse supérieure d'un cadre de porte fixe, ledit interrupteur étant fixé de manière à ce que son bouton poussoir vienne en saillie par rapport au chant avant du caisson ou du cadre pour pouvoir être actionné par la porte. Ainsi, cet interrupteur permet d'identifier une commande transmise via la porte.
Le document WO-99/45212 décrit le même enseignement à savoir un interrupteur sous forme d'un bouton poussoir disposé au niveau de l'ouverture. Selon ces modes de réalisation, on note que l'interrupteur encombre l'ouverture et du fait de son positionnement peut être endommagé. Selon un autre inconvénient, la commande n'est pas facile à régler si on cherche à réduire les déclenchements intempestifs.
Ce réglage est d'autant plus difficile qu'il dépend du mobilier sur lequel le dispositif est rapporté et peut varier dans le temps compte tenu notamment de l'usure des éléments assurant l'articulation de la porte par rapport au caisson. A titre d'exemple, la force que doit appliquer l'utilisateur sur la porte pour déclencher une commande peut varier au cours du temps en fonction par exemple de l'usure du mécanisme de maintien de la porte en position fermée.
Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif fiable d'identification d'une commande transmise grâce à un élément mobile d'un meuble.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'identification d'une commande apte à équiper un meuble comprenant au moins un élément mobile tel qu'un tiroir ou une porte, ledit dispositif comprenant au moins un capteur sur lequel peut agir l'élément mobile et des moyens de contrôle permettant de définir une commande en fonction de l'action de l'élément mobile sur le capteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour mesurer la force ou une caractéristique de la force de l'élément mobile sur le capteur, les moyens de contrôle définissant une commande en fonction de ladite mesure.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l ' invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un placard illustrant une première variante d'implantation d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un placard illustrant une deuxième variante d'implantation d'un dispositif selon l'invention,
- la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une commande selon l'invention, - la figure 4 est une coupe illustrant le dispositif selon l'invention disposé au niveau du chant inférieur d'un caisson,
- les figures 5A et 5B sont des schémas illustrant l'implantation des cannes sur un circuit d'eau respectivement en amont et en aval d'un mélangeur,
- la figure 6 est une représentation schématique d'un boîtier selon un mode de réalisation de l'invention,
- les figures 7 A à 7D sont des schémas illustrant des variantes de réalisation simplifiées respectivement sans filtre, avec un filtre traitant toute l'eau froide, avec un filtre permettant de traiter l'eau froide que si uniquement de l'eau froide est demandée avec une commande automatique pour la figure 7C et une commande manuelle pour la figure 7D,
- les figures 8A à 8D sont des schémas illustrant des variantes de réalisation intégrant une dérivation permettant d'économiser de l'eau froide respectivement sans filtre, avec un filtre traitant toute l'eau froide, avec un filtre permettant de traiter l'eau froide que si uniquement de l'eau froide est demandée avec une commande automatique pour la figure 8C et une commande manuelle pour la figure 8D,
- les figures 9A à 9D sont des schémas illustrant des variantes de réalisation avec un fonctionnement de type thermostatique respectivement sans filtre, avec un filtre traitant toute l'eau froide, avec un filtre permettant de traiter l'eau froide que si uniquement de l'eau froide est demandée avec une commande automatique pour la figure 9C et une commande manuelle pour la figure 9D,
- les figures 10A à 10D sont des schémas illustrant des variantes de réalisation des moyens de chauffage de l'eau respectivement sans filtre, avec un filtre traitant toute l'eau froide, avec un filtre permettant de traiter l'eau froide que si uniquement de l'eau froide est demandée avec une commande automatique pour la figure 10C et une commande manuelle pour la figure 10D,
- les figures 11A à 11D sont des schémas illustrant des variantes de réalisation combinant les fonctions thermostatique et de chauffage de l'eau, respectivement sans filtre, avec un filtre traitant toute l'eau froide, avec un filtre permettant de traiter l'eau froide que si uniquement de l'eau froide est demandée avec une commande automatique pour la figure 11C et une commande manuelle pour la figure 11D,
- la figure 12 est un schéma illustrant une variante de réalisation plus particulièrement adaptée pour fonctionner avec une temporisation,
- la figure 13 est un schéma montrant l'évolution des forces en fonction du temps d'un élément mobile d'un meuble sur un capteur,
- la figure 14 est un schéma montrant l'évolution du taux de variation de la force totale d'un élément mobile d'un meuble sur un capteur,
- la figure 15A est un schéma illustrant une implantation privilégiée d'un dispositif d'identification d'une commande,
- la figure 15B est un schéma illustrant le taux de variation des forces de deux éléments mobiles adjacents sur le dispositif implanté selon la figure 15A,
- les figures 16A et 16B sont des schémas illustrant un appui court,
- les figures 17A et 17B sont des schémas illustrant un appui long,
- les figures 18 à 21 sont des schémas illustrant différentes méthodes pour différencier un déclenchement intempestif d'une commande.
Sur les figures 1 et 2, on a représenté en 10 un placard intégrant un évier 12 équipé d'un robinet d'eau 14.
Comme illustré sur les figures 5A et 5B, ce robinet 14 comprend au moins une arrivée d'eau, de préférence une arrivée d'eau froide reliée à un conduit d'eau froide 16 et une arrivée d'eau chaude reliée à un conduit d'eau chaude 18. Ce robinet peut comprendre un mélangeur 19 permettant de mélanger l'eau provenant du conduit d'eau froide et du conduit d'eau chaude. A titre d'exemple, le mélangeur peut être un mélangeur, un mitigeur ou un mitigeur de type thermostatique.
L'invention n'est pas limitée à un type d'évier ou de robinet mais couvre toutes les solutions envisageables pour ces deux éléments. L'évier et le robinet ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier.
Selon un mode de réalisation, le placard 10 comprend un caisson avec un panneau supérieur ou un plan de travail 20, un panneau inférieur 22, un panneau droit 24, un panneau gauche 26 délimitant à l'avant une ouverture. Généralement, le placard comprend un panneau arrière. Le caisson peut être surélevé par rapport au sol grâce à des pieds habillés de plinthes ou reposé sur un socle.
Le placard comprend généralemen un plan de travail qui peut constituer le panneau supérieur ou être rapporté sur ce dernier.
L'ouverture du caisson est délimitée par les chants des panneaux 20 à 26 qui sont disposés approximativement dans un même plan, appelé plan d'ouverture, référencé 28 sur la figure 4.
L'ouverture peut être obturée par au moins une porte 30 apte à pivoter autour d'un axe de rotation disposé au niveau du chant d'un des panneaux 20 à 26. Sur l'exemple illustré sur la figure 1, le placard comprend deux portes pivotantes, selon des axes de rotation prévus au niveau des chants du panneau droit 24 et du panneau gauche 26. Le caisson peut comprendre un montant vertical entre les deux portes.
L'ouverture peut être obturée par la face avant 32 d'un tiroir apte à coulisser par rapport à des glissières prévues au niveau des faces intérieures des panneaux droit et gauche. Selon l'exemple illustré sur la figure 2, le placard comprend deux tiroirs aptes à coulisser le long de glissières prévues au niveau des faces intérieures des panneaux droit et gauche. Le caisson peut comprendre au-dessus des éléments mobiles un bandeau fixe. Dans tous les cas, le placard comprend au moins un élément mobile (porte 30, ou face avant 32 d'un tiroir) adapté pour obturer au moins partiellement l'ouverture comportant au moins une zone susceptible de recouvrir au moins partiellement au moins l'un des chants délimitant l'ouverture du caisson.
Le placard est équipé d'un système 34 de commande de l'écoulement de l'eau du robinet comportant au niveau d'au moins un conduit d'arrivée de l'eau au moins une vanne susceptible d'occuper au moins deux états, un premier état passant dans lequel elle autorise le passage de l'eau dans le conduit et un second état préférentiellement fermé dans lequel elle interdit le passage de l'eau dans le conduit.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5A, le système 34 comprend deux cannes, une vanne pour l'eau froide 36 au niveau du conduit d'eau froide 16 et une vanne pour l'eau chaude 38 au niveau du conduit d'eau chaude 18, disposées en amont du mélangeur 19.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5B, le système 34 comprend une seule vanne 39 disposée en aval du mélangeur 19 incorporée ou non dans le corps du mélangeur ou dans un bec de robinet.
Différentes variantes peuvent être envisagées pour obtenir le changement d'états (passant/fermé) des cannes 36, 38 et 39. Selon un mode de réalisation, les cannes sont des électrovannes comportant chacune un actionneur fonctionnant électriquement pour provoquer le changement d'état.
En variante, le changement d'état des électrovannes 36 et 38 peut être produit par un unique actionneur, commun aux deux vannes.
Selon les cas, les vannes peuvent être monostables, bistables ou proportionnelles. Les vannes 36, 38 et 39 ne sont pas plus décrites car elles sont connues de l'homme du métier. Le système 34 comprend également des moyens 40 de contrôle pilotant la ou les cannes 36, 38, 39 et leurs changements d'état ainsi qu'au moins un dispositif d'identification d'une commande 42 apte à renseigner les moyens 40 de contrôle. Ces moyens 40 de contrôle peuvent se présenter sous la forme d'une carte électronique ayant au moins une entrée reliée au dispositif d'identification d'une commande 42 et au moins une sortie reliée à une vanne.
Comme illustré sur la figure 6, les moyens 40 de contrôle comprennent au moins une sortie pour les cannes 36 et 38.
Selon un agencement particulier de l'invention, un dispositif d'identification d'une commande 42 comprend un capteur rapporté au niveau du plan d'ouverture 28 entre d'une part au moins un chant du caisson, et d'autre part, au moins un élément mobile 30 ou 32.
De préférence, ce capteur est sensiblement plat pour être collé sur le chant. En variante, il pourrait être intégré dans un logement ménagé au niveau du chant. Le fait de disposer le capteur au niveau du chant permet de dégager totalement l'ouverture si bien que les risques d'endommagement du capteur sont limités. Selon un autre aspect, le capteur est interposé entre deux éléments rigides permettant d'obtenir un contact franc limitant les risques de déclenchements intempestifs.
Selon un autre aspect, grâce à cet agencement, il est possible d'obtenir une surface de commande importante (toute la surface de la porte ou de la face avant du tiroir) tout en limitant la taille du capteur.
Le capteur 42 peut permettre de détecter au moins une contrainte mécanique exercée par l'élément mobile, qui correspond à une force, une accélération, une vibration ou un déplacement.
Selon un mode de réalisation, le capteur se présente sous la forme d'un élément qui transmet un signal aux moyens de contrôle en fonction de la force exercée par l'élément mobile sur ledit capteur, lesdits moyens de contrôle 40 définissant une commande en fonction de la force mesurée.
Selon les cas, le signal entre le dispositif d'identification d'une commande 42 et les moyens 40 de contrôle peut être de nature électrique et être transmis aux moyens de contrôle grâce à un élément conducteur comme un câble électrique. Néanmoins, l'invention n'est pas limitée à ce mode de transmission entre le dispositif d'identification d'une commande et les moyens de contrôle. On pourrait envisager le transfert du signal sans fil grâce à des ondes.
De plus, le dispositif d'identification d'une commande pourrait incorporer les moyens 40 de contrôle.
Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif d'identification d'une commande pour lequel le capteur est dissimulé sous une protection 44 comprenant une plaque 44.1 parallèle au plan d'ouverture 28 prolongée par une goulotte 44.2 disposée à 90° par rapport à la plaque 44.1 dans laquelle peut être dissimulé le câble électrique. La plaque 44.1 peut être souple pour amortir l'élément mobile et limiter le bruit.
Lorsque le placard comprend au moins deux éléments mobiles (tiroirs ou portes), le capteur 42 est disposé au niveau du chant du caisson au niveau de la zone de jonction des deux éléments. Ainsi, un seul dispositif d'identification d'une commande 42 peut être actionné indifféremment par les deux éléments mobiles. On peut envisager également un capteur doté de deux zones sensibles de manière à recevoir chacune l'information d'un des deux éléments mobiles.
De préférence, le capteur 42 est disposé au niveau du chant du panneau inférieur 22 de manière à être actionné par la partie inférieure de la porte.
Comme illustré sur la figure 4, une butée 46 de porte peut être intercalée entre la porte et le chant du caisson (plus particulièrement le chant du panneau supérieur 20). Cette butée de porte sous forme de pastille est en matière plastique et équipe généralement les placards pour limiter les bruits de claquement de porte.
La combinaison de cette butée de porte 46 positionnée au niveau d'un des chants de la moitié supérieure du caisson et du capteur 42 positionné au niveau du chant inférieur permet de limiter les déclenchements intempestifs.
Le fait de positionner le capteur en partie inférieure permet de limiter les déclenchements intempestifs provoqués par un appui du bassin ou des cuisses sur les poignées de la porte qui sont généralement prévues en partie haute de la porte car les efforts sont alors directement transmis et absorbés par la butée 46.
Le capteur 42 peut comprendre un seuil mécanique pour limiter les déclenchements intempestifs. Ainsi, il peut comprendre une enveloppe de protection ou un enrobage qui empêche tout déclenchement en dessous d'une certaine valeur. Ainsi l'enveloppe de protection ou l'enrobage se déforme plus ou moins en fonction de la force exercée. En dessous d'une certaine valeur, l'enveloppe de protection ou l'enrobage ne se déforme pas suffisamment pour provoquer un déclenchement.
Selon un autre point de l'invention, il est possible de traiter le signal transmis par la commande et reçu par les moyens de contrôle pour limiter les déclenchements intempestifs.
Ainsi, la commande des électrovannes n'intervient que lorsque le signal reçu par les moyens de contrôle a une intensité et/ou une durée qui dépasse au moins un seuil. Selon ce mode de réalisation, le dispositif d'identification d'une commande comprend des moyens pour mesurer la force de l'élément mobile sur le capteur 42, les moyens de contrôle 40 définissant une commande en fonction de la mesure et plus particulièrement si la valeur de la force mesurée a une intensité et/ou une durée qui dépasse au moins un seuil. Ce ou ces seuils peuvent être fixes, réglables ou évolués au cours du temps au fur et à mesure de l'utilisation et du lieu d'implantation du système dans un mode d'auto-apprentissage.
Plusieurs types de commandes sont envisageables.
On peut envisager un seuil d'intensité relatif au mobilier équipé. Au repos, les valeurs de la force de retour des portes ou des tiroirs dues aux organes de liaison comme les charnières, les glissières ou autres sont très variables. Une méthode de traitement du signal peut consister à mesurer cet effort de fond pour le considérer comme une valeur seuil dite d'auto-calibrage à partir de laquelle le système a un comportement établi. De la sorte, le dispositif s'auto- calibre au mobilier.
On peut envisager un seuil de durée permettant d'éviter les déclenchements intempestifs dus à un claquement de porte. A titre indicatif, pour éliminer les déclenchements intempestifs en raison du claquement de la porte, les impulsions d'une durée inférieure à un premier seuil de l'ordre de 100 ms ne sont pas prises en compte.
On peut également envisager un autre seuil relatif à l'intensité du genou. Cette valeur d'appui du genou correspond à la valeur reçue par le capteur moins la valeur d'auto-calibrage définie ci-dessus. Tout appui inférieur à ce seuil ne provoquera pas un déclenchement de l'écoulement. Ce seuil peut être fixe, réglable manuellement ou par auto-apprentissage afin de gérer la dureté d'utilisation du système. Selon un mode de réalisation, cet auto-apprentissage peut s'effectuer par exemple sur la base de la moyenne quadratique des appuis effectués et de l'appui précédent. Ainsi, ce seuil s'adaptera à la morphologie de l'utilisateur.
On peut également envisager un seuil de durée permettant deux modes d'utilisation du système. A titre d'exemple seulement, un appui du genou pendant un temps inférieur à ce seuil (de l'ordre d'une seconde) provoque le changement d'état des vannes 36, 38. Ainsi si l'eau coule, un appui court se traduit par le passage à l'état fermé ou si l'eau ne coule pas il se traduit par le passage à l'état ouvert. Un appui du genou pendant un temps supérieur à ce seuil provoque le changement d'état des vannes durant le temps d'appui. Ainsi, si on maintient le genou appuyé, l'eau coule tant que le genou est appuyé contre la porte et s'arrête de couler lorsque le genou n'exerce plus un effort suffisant sur la porte ou l'inverse.
Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif d'identification d'une commande comprend des moyens pour mesurer une caractéristique de la force et de préférence son taux de variation de la force de l'élément mobile sur le capteur 42, les moyens de contrôle 40 définissant une commande en fonction de la mesure.
Ainsi, la grandeur de référence permettant de définir des commandes n'est pas la force mais la dérivée de la force ce qui correspond au taux de variation de la force.
Cette caractéristique permet de simplifier le réglage en rendant son fonctionnement indépendant de son environnement.
Elle assure également un fonctionnement plus fiable en réduisant signif icativement les déclenchements intempestifs.
Comme indiqué sur la figure 13, la force 100 totale appliquée par l'élément mobile sur le capteur 42 correspond à la somme de la force d'appui 102 et d'une force résiduelle 104.
Cette force résiduelle 104 correspond à la force exercée par l'élément mobile sur le capteur en l'absence d'action de l'utilisateur sur ledit élément mobile et découle entre autre de la liaison entre l'élément mobile et le meuble (charnière, force de rappel pour maintenir l'élément mobile en position fermée, amortisseur, ou autre) et des éléments reliés à l'élément mobile comme par exemple, une éventuelle poubelle reliée à la porte ou le contenu des tiroirs. Sur une période de temps courte correspondant à un appui ou à une séquence d'appuis, cette force résiduelle 104 est sensiblement constante. Sur une période de temps plus longue, cette force résiduelle 104 peut évoluer en fonction notamment de l'usure de certaines pièces du mécanisme d'articulation de l'élément mobile ou en fonction de modifications de l'environnement.
Comme illustré sur la figure 14, le taux de variation de la force 106 est indépendant de l'environnement de l'élément mobile. Il est positif jusqu'au pic de la force puis devient négatif ce pic passé.
Selon un premier mode de réalisation, le capteur 42 est de type piézoélectrique. Ce type de capteur permet de générer directement un signal proche de la dérivée de la force totale 100 qui est transmis aux moyens de contrôle. Selon le branchement du capteur piézoélectrique, le signal transmis peut être identique à celui de la figure 14 ou symétrique par rapport à l'axe du temps (t).
Selon un premier avantage, un capteur de type piézoélectrique ne consomme pas d'énergie car il transforme l'énergie cinétique en énergie électrique. Selon un autre avantage, le capteur piézoélectrique génère un signal contenant très précisément les moindres caractéristiques de l'évolution de la force et ainsi permet de réaliser des analyses f ines.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur 42 peut être un capteur permettant de transmettre un signal aux moyens de contrôle 40 en fonction de la force exercée par l'élément mobile sur le capteur. A partir de ce signal, les moyens de contrôle 40 comprennent des moyens pour calculer à partir du signal reçu le taux de variation de la force et lui faire correspondre ou non une commande.
Sur la figure 15A, on a illustré une implantation particulière pour deux éléments mobiles, comme par exemple deux tiroirs 32. Dans ce cas, le capteur 42 comprend deux cellules piézoélectriques 108, 108', une 108 pour le tiroir du haut et une autre 108' pour le tiroir du bas. Cette implantation permet de supprimer les faux déclenchements dus à une ouverture d'un tiroir en prenant appui sur l'autre tiroir.
Comme illustré sur la figure 15B, la cellule 108 génère un signal 110 et la cellule 108' génère un signal 110'. Ainsi, l'ouverture du tiroir du bas provoque un relâchement sur la cellule 108 qui se traduit par un signal 110' avec une seule crête opposée par rapport à la première crête du signal 110. Lors de cette ouverture, l'utilisateur prend appui sur le tiroir du haut ce qui provoque au niveau de la cellule 108 un signal 110 avec une première crête positive et une seconde crête négative (ou inversement en fonction du branchement du capteur) qui pourrait correspondre à une commande. Ainsi, la présence du signal 110' avec une seule crête dans un laps de temps déterminé et rapproché du signal 110 permet aux moyens de contrôle 40 de comprendre que le signal 110 ne doit pas être converti en une commande.
Sur les figures 16A, 16B, 17A et 17B, on a représenté un mode de fonctionnement particulier. Selon ce mode de fonctionnement, les moyens 40 de contrôle convertissent un appui court en une commande ponctuelle (déclenchement/arrêt) ou un appui long en un commande persistante jusqu'à l'arrêt de l'appui.
Comme illustré sur la figure 16A, un premier appui 109 volontaire court génère une force totale 100 qui va être convertie par le capteur 42 en un signal 112 qui va être transmis aux moyens de contrôle 40. Ces derniers vont comparer ce signal 112 avec un premier seuil 114 et un second seuil 116, de préférence un des deux seuils étant positif et l'autre négatif. Les moyens de contrôle 40 vont déterminer la durée At entre le point de franchissement du premier seuil 114 par le signal 112 et le point de franchissement du second seuil 116 par le signal 112. Si cette durée At est inférieure à une valeur de consigne L alors les moyens de contrôle 40 vont traduire ce premier appui volontaire court en une première commande, notamment le déclenchement de l'écoulement de l'eau. Lorsque l'utilisateur va exercer un nouvel appui 118, les moyens de contrôle 40 vont à partir de la même analyse traduire ce nouvel appui volontaire en une deuxième commande, notamment l'arrêt de l'écoulement de l'eau.
Comme illustré sur la figure 17 A, l'utilisateur exerce un appui volontaire long 120. A partir de cet appui, le capteur va transmettre aux moyens de contrôle 40 un signal 122 illustré sur la figure 17B. Dans ce cas, la durée At est supérieure à la valeur de consigne L si bien que les moyens de contrôle vont traduire cet appui long à une autre commande, notamment en maintenant à l'état passant l'écoulement de l'eau pendant approximativement la durée de l'appui. Ainsi, les moyens de contrôle vont déclencher l'écoulement de l'eau lorsque le signal 122 va atteindre le premier seuil 114 et stopper l'écoulement lorsque le signal 122 va atteindre le second seuil 116.
Cependant, d'autres solutions peuvent être envisagées comme l'utilisation d'une temporisation permettant de maintenir l'état passant pendant un laps de temps déterminé ou réglable après un appui du genou. De même, on pourrait envisager d'ajuster le débit de l'eau en fonction de la durée, de l'intensité ou de la position de l'appui.
Enfin, comme illustré sur les figures 18 à 21, l'analyse du taux de variation de la force peut être utilisée pour discriminer les « faux déclenchements ».
Comme illustré sur la figure 18, un appui volontaire 124 est toujours plus étalé qu'un signal 126 dit parasite découlant par exemple du claquement d'une porte. Selon un premier mode opératoire, les moyens de contrôle 40 vont déterminer la pente des signaux comme illustré sur la figure 19. Si la pente βΐ du signal 126 dépasse une valeur de consigne βθ alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal ne correspond pas à une commande. A contrario, si la pente β2 du signal 124 est inférieure à une valeur de consigne βθ alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal correspond à une commande. Selon un autre mode opératoire illustré sur la figure 20, les moyens de contrôle 40 vont déterminer la durée du signal au-dessus d'un seuil 128 qui peut être le premier seuil 114. Si la durée A du signal 126 est nférieure à une durée de consigne TO alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal 126 ne correspond pas à une commande. A contrario, si la durée B du signal 124 est supérieure à la valeur de consigne TO alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal correspond à une commande.
Selon un autre mode opératoire illustré sur la figure 21, les moyens de contrôle 40 vont mesurer la valeur du signal après une certaine période P. Le point de déclenchement de cette période P peut être le franchissement d'un seuil 130 qui peut être le premier seuil 114. Si la valeur VI du signal 126 est négative (ou respectivement positive) après la période P alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal 126 ne correspond pas à une commande. A contrario, si la valeur V2 du signal 124 est positive (ou respectivement négative) après la période P alors les moyens de contrôle 40 vont déduire que ce signal correspond à une commande.
D'autres solutions pourraient être envisagées pour discriminer les faux déclenchements à partir de la mesure du taux de variation de la force exercée sur le capteur.
Bien que décrit appliqué au déclenchement de l'écoulement de l'eau, le dispositif d'identification d'une commande n'est pas limité à cette commande et pourrait être utilisé pour d'autres commande comme par exemple la gestion d'un éclairage. De plus, le capteur 42 du dispositif d'identification de la commande n'est pas nécessairement placé au niveau du chant mais pourrait être disposé dans l'ouverture.
Le système de commande de l'écoulement de l'eau peut comprendre une alimentation électrique indépendante (pile ou batterie), et/ou autonome (microturbine ou hydro-génératrice) et/ou un cordon pour être relié au réseau électrique de l'habitation. Ces différentes variantes d'alimentations électriques ne sont pas plus décrites car elles sont connues de l'homme du métier.
Le système peut comprendre d'autres éléments, comme par exemple des capteurs de débit, des capteurs de température, un filtre, des circuits de dérivation, des moyens pour chauffer l'eau.
Le système peut intégrer des moyens de temporisation permettant de commander l'écoulement ou non de l'eau pendant une durée.
Comme illustré sur la figure 12, dans ce cas, le système peut comprendre au moins un capteur de débit, de préférence un capteur de débit 52 au niveau du conduit d'eau froide, un capteur de débit 54 au niveau du conduit d'eau chaude. Ainsi, si les capteurs ne détectent pas de débit sur les deux circuits alors que les électrovannes 36 ou 38 correspondantes sont ouvertes cela signifie que le mitigeur a été fermé manuellement par l'utilisateur.
Dans le cas d'un unique circuit comprenant une électrovanne et un capteur de débit, si le capteur ne détecte pas de débit alors que l 'électrovanne est ouverte cela signifie que le robinet a été fermé manuellement par l'utilisateur.
Les moyens 40 de contrôle peuvent prendre en compte cette information pour annuler la temporisation en court. Ainsi, la temporisation est réinitialisée et prête à être relancée lors d'une prochaine commande. Ainsi, le prochain utilisateur n'est pas contraint de déclencher le capteur en plus de commander manuellement le mitigeur pour provoquer l'écoulement de l'eau.
Avantageusement, le système comprend pour chaque vanne un circuit de dérivation 48 permettant de court-circuiter les cannes 36, 38, 39 en cas d'un dysfonctionnement ou d'un défaut d'alimentation du dispositif comme illustré sur la figure 6. Selon un mode de réalisation, chaque circuit de dérivation 48 comprend une vanne actionnable manuellement à l'état fermé lorsque le système fonctionne et mise à l'état passant lorsque le dispositif ne fonctionne pas. D'autres solutions pourraient être envisagées en cas de dysfonctionnement ou de défaut d'alimentation du système de contrôle de l'écoulement de l'eau. Par exemple, on pourrait utiliser un aimant pour forcer les pistons des électrovannes à s'ouvrir. On pourrait également prévoir une réserve d'énergie au niveau du système pour assurer de manière temporaire son fonctionnement en cas par exemple de coupure de courant.
Sur la figure 7 , on représenté une variante simplifiée du système de contrôle de l'écoulement de l'eau comprenant deux
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une vanne pour l'eau froide 36 au niveau du conduit d'eau froide 16 et une vanne pour l'eau chaude 38 au niveau du conduit d'eau chaude 18, disposées en amont du mélangeur 19.
Sur la figure 7B, on a représenté une autre variante, proche de la variante illustrée sur la figure 7 A, comportant des moyens de f iltration 50 au niveau du conduit d'eau froide 16. Dans ce cas, toute l'eau froide est filtrée.
Sur la figure 7C, on a représenté une variante permettant le filtrage de l'eau froide seulement lorsque l'utilisateur souhaite uniquement de l'eau froide. Dans ce cas, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau comprend un capteur de débit 52 au niveau du conduit d'eau froide, un capteur de débit 54 au niveau du conduit d'eau chaude ainsi qu'un circuit de dérivation 56 comportant une électrovanne 58 et un filtre 50 court-circuitant la vanne 36. Lorsque le capteur de débit 54 pour l'eau chaude ne mesure aucun débit alors que le capteur de débit 52 pour l'eau froide mesure un débit cela signifie que l'utilisateur ne désire que de l'eau froide. Dans ce cas, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau peut changer les états des électrovannes 36 et 58, rendre non passante l 'électrovanne 36 et passante l'électrovanne 58. Dans ce cas, l'eau fournie à l'utilisateur est filtrée par le filtre 50. Cette solution permet d'allonger la durée de vie du filtre en ne filtrant l'eau froide seulement lorsque l'utilisateur ne souhaite que de l'eau froide. Sur la figure 7D, on a représen é une variante proche de celle de la variante de la figure 7C. Dans ce cas, le pilotage des électrovannes 36 et 58 n'est pas assuré par des capteurs de débit 52 et 54 mais par une commande 60 actionnée manuellement par l'utilisateur.
Sur les figures 8A à 8D, on a représenté des variantes permettant de limiter le temps d'arrivée de l'eau chaude respectivement sans filtre sur la figure 8A, avec un filtre 50 monté à la manière de la figure 7B sur la figure 8B, avec un filtre 50 avec une commande automatique monté à la manière de la figure 7C sur la figure 8C et avec un filtre avec une commande manuelle monté à la manière de la figure 7D sur la figure 8D. Les capteurs de débit 52 et 54 sont remplacés par des débitmètres 52', 54'.
Selon ces variantes, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau comprend un capteur de température 62 au niveau du conduit d'eau chaude ainsi qu'une dérivation 64 avec une électrovanne 66 permettant de faire communiquer le conduit d'eau chaude en amont de l'électrovanne 38 avec le conduit d'eau froide en aval de l'électrovanne 36 et en amont de débitmètre 52'..
Dans ce cas, dans un premier temps, on évalue la température souhaitée de l'eau grâce au ratio des mesures des débitmètres 52' et 54' respectivement de l'eau froide et de l'eau chaude. En suivant, tant que la température mesurée de l'eau chaude par le capteur de température 62 est inférieure à la température évaluée souhaitée, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau rend l'électrovanne 66 passante et l'électrovanne 36 de l'eau froide non passante. Lorsque la température mesurée de l'eau chaude est égale à la température évaluée souhaitée, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau inverse l'état des électrovannes 36 et 66, l'électrovanne 36 étant à l'état passant et l'électrovanne 66 à l'état non passant.
Sur les figures 9 A à 9D, on a représenté des variantes permettant d'obtenir un fonctionnement thermostatique sans filtre sur la figure 9A, avec un filtre 50 monté à la manière de la figure 7B sur la figure 9B, avec un filtre 50 avec une commande automatique monté à la manière de la figure 7C sur la figure 9C et avec un filtre avec une commande manuelle monté à la manière de la figure 7D sur la figure 9D.
Selon ces différentes variantes, le système de contrôle de l'écoulement de l'eau comprend une électrovanne 36 sur le circuit d'eau froide, une électrovanne 38 sur le circuit d'eau chaude, et un tronçon commun 69 assurant le mélange de l'eau en aval des électrovannes 36 et 38. Ce tronçon commun se sépare ensuite en deux circuits d'eau mitigée qui comportent chacun un débitmètre 52' et 54'. Selon un mode de réalisation, les conduits d'eau chaude et d'eau froide possèdent chacun un capteur de température 62 et 68. Selon une autre variante, un seul capteur de température est placé au niveau du tronçon commun 69 ou au niveau du conduit d'eau chaude en amont du tronçon commun.
Connaissant la température souhaitée grâce au ratio des mesures relevées par les débitmètres 52' et 54', il est possible d'ajuster le débit passant dans les conduits d'eau chaude et d'eau froide grâce aux électrovannes 36 et 38 qui sont pilotées proportionnellement en fonction des valeurs des températures mesurées par les capteurs 62 et 68 ou par le capteur du tronçon commun. Ainsi, il est possible d'obtenir en sortie de robinet une température d'eau souhaitée constante dans le temps pour une même valeur de réglage au niveau du mélangeur 19 quelle que soit la température de l'eau chaude ou de l'eau froide en entrée du système de contrôle de l'écoulement de l'eau.
Le tronçon commun 69 permet quant à lui d'obtenir le débit souhaité même si la température réelle d'eau chaude est inférieure à la température souhaitée. Le débit d'eau mitigée circule alors dans les deux circuits d'eau mitigée et dans les deux orifices d'entrée de la cartouche du mitigeur, sans subir la contrainte de la perte de charge due à une position intermédiaire du mitigeur (pas de limitation de débit due au réglage de la cartouche du mitigeur). Sur les figures 10A à 10D, on a représen é des variantes permettant de préchauffer l'eau chaude sans filtre sur la figure 10A, avec un filtre 50 monté à la manière de la figure 7B sur la figure 10B, avec un filtre 50 avec une commande automatique monté à la manière de la figure 7C sur la figure 10C et avec un filtre avec une commande manuelle monté à la manière de la figure 7D sur la figure 10D.
Dans ce cas, le conduit d'eau chaude comprend un capteur de température 62 en amont de l 'électrovanne 38, un capteur de débit 54 en aval et des moyens 70 pour chauffer l'eau intercalés entre l'électrovanne 38 et le capteur de température 62. Une résistance électrique peut être utilisée pour chauffer l'eau chaude.
Dans ce cas, lorsque le capteur de débit 54 détecte un débit, cela signifie que l'utilisateur souhaite de l'eau chaude ou tiède. Dans ce cas, tant que la température mesurée par le capteur 62 est inférieure à une température de consigne alors les moyens 70 pour chauffer l'eau fonctionnent. Lorsque la température mesurée est égale ou supérieure à la température de consigne alors le dispositif commande l'arrêt des moyens 70 de chauffage.
Sur les figures 11A à 11D, on a représenté des variantes combinant les fonctions de type thermostatique des variantes 9A à 9D et de chauffage de l'eau des variantes 10A à 10D sans filtre sur la figure 11A, avec un filtre 50 monté à la manière de la figure 7B sur la figure 11B, avec un filtre 50 avec une commande automatique monté à la manière de la figure 7C sur la figure 11C et avec un filtre avec une commande manuelle monté à la manière de la figure 7D sur la figure 11D.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'identification d'une commande apte à équiper un meuble comprenant au moins un élément mobile (30, 32) tel qu'un tiroir ou une porte, ledit dispositif comprenant au moins un capteur (42) sur lequel peut agir l'élément mobile (30, 32) et des moyens de contrôle (40) permettant de définir une commande en fonction de l'action de l'élément mobile (30, 32) sur le capteur (42), caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour mesurer la force ou une caractéristique de la force de l'élément mobile (30, 32) sur le capteur (42), les moyens de contrôle (40) définissant une commande en fonction de la mesure.
2. Dispositif d'identification d'une commande apte à équiper un meuble comprenant au moins un élément mobile (30, 32) tel qu'un tiroir ou une porte, ledit dispositif comprenant au moins un capteur (42) sur lequel peut agir l'élément mobile (30, 32) et des moyens de contrôle (40) permettant de définir une commande en fonction de l'action de l'élément mobile (30, 32) sur le capteur (42), caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour déterminer le taux de variation de la force de l'élément mobile (30, 32) sur le capteur (42), les moyens de contrôle (40) définissant une commande en fonction du taux de variation de la force.
3. Dispositif d'identification d'une commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur (42) est de type piézoélectrique.
4. Dispositif d'identification d'une commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur (42) est un capteur qui transmet aux moyens de contrôle (40) un signal en fonction de la force et en ce que les moyens de contrôle (40) comprennent des moyens pour calculer le taux de variation de la force à partir du signal reçu.
5. Dispositif d'identification d'une commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (42) transmet un signal en fonction de la force exercée par l'élément mobile (30, 32), les moyens de contrôle mesurant le signal transmis et définissant une commande en fonction de la mesure de la force.
6. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif d'identification d'une commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer deux signaux (110, 110') de deux éléments mobiles adjacents, chaque signal correspondant au taux de variation de la force exercée par chaque élément mobile, la présence d'un signal avec une seule crête (110') permettant de ne pas convertir l'autre signal (110) en commande.
7. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif d'identification d'une commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer une durée entre le point de franchissement d'un premier seuil (114) par le signal (112) et le point de franchissement d'un second seuil (116) par le signal (112), à comparer cette durée à une valeur de consigne et déclencher une commande en fonction de cette comparaison.
8. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif d'identification d'une commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la durée du signal au-dessus d'un seuil et déclencher une commande si cette durée est supérieure à une durée de consigne TO.
9. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif d'identification d'une commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la pente du signal du taux de variation de la force et à déclencher une commande si cette pente est inférieure à une valeur de consigne βθ.
10. Procédé de traitement d'un signal d'un dispositif d'identification d'une commande selon l'une quelconque des revendications précéden es, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la valeur du signal du taux de variation de la force après une période déterminée et à déclencher une commande si cette valeur est négative.
11. Dispositif de commande de l'écoulement d'un robinet prévu au niveau d'un caisson d'un placard comportant à l'avant une ouverture délimitée par les chants des panneaux formant le caisson et au moins un élément mobile (30, 32 ) adapté pour obturer au moins partiellement ladite ouverture et comportant au moins une zone susceptible de recouvrir au moins partiellement au moins l'un des chants délimitant l'ouverture du caisson, ledit dispositif comportant au moins une électrovanne permettant l'écoulement ou non de l'eau dans un conduit d'eau alimentant le robinet, des moyens (40) de contrôle pilotant la ou les électrovannes (36, 38, 39) ainsi qu'au moins un dispositif d'identification d'une commande (42) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'identification d'une commande (42) comprend un capteur rapporté au niveau du plan de l'ouverture (28) entre d'une part au moins un chant du caisson, et d'autre part, au moins un élément mobile (30, 32) de manière à dégager totalement l'ouverture.
12. Dispositif de commande de l'écoulement d'un robinet prévu au niveau d'un caisson d'un placard comportant au moins deux éléments mobiles selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'identification d'une commande (42) est disposée au niveau d'un des chants du caisson délimitant l'ouverture et au niveau de la zone de jonction des deux éléments mobiles (30, 32) de manière à être actionnée indifféremment par les deux éléments mobiles (30, 32).
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