WO2011161389A1 - Appareil automobile nettoyeur de surface immergée - Google Patents

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WO2011161389A1
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WO
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liquid
hollow body
projecting
cleaning
lock member
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Application number
PCT/FR2011/051471
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Inventor
Philippe Pichon
Philippe Blanc-Tailleur
Emmanuel Mastio
Original Assignee
Zodiac Pool Care Europe
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Publication date
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Priority to EP11743267.4A priority patent/EP2585655B1/fr
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Priority to AU2011268745A priority patent/AU2011268745B2/en
Publication of WO2011161389A1 publication Critical patent/WO2011161389A1/fr
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Definitions

  • the invention relates to a surface-immersed automobile cleaning apparatus in a liquid, such as a surface formed by the walls of a swimming pool, and more particularly to such an apparatus of the type comprising a member projecting from its base towards the surface. submerged.
  • Cleaning devices are known (see for example FR 2 567 552, FR 2 584 442 ...), which comprise a hollow body; one or more devices) for guiding and driving said hollow body onto the immersed surface; and a pumping device driving a pumping member such as a helix generating a flow of liquid between at least one liquid inlet and at least one liquid outlet of the hollow body, and through a filtration chamber.
  • a pumping member such as a helix generating a flow of liquid between at least one liquid inlet and at least one liquid outlet of the hollow body, and through a filtration chamber.
  • Some known devices have one or more member (s) projecting from their base to the immersed surface.
  • the protruding members when not being driven, may have various functions such as friction for cleaning the immersed surface, guiding and / or confining the liquid to the liquid inlet of the device, etc.
  • EP 1 290 293 gives an example of such apparatus.
  • the invention therefore aims in general to overcome these disadvantages.
  • the invention thus aims to provide a submerged surface-cleaning motor vehicle comprising at least one member projecting from its base, and which is capable of overcoming any obstacle encountered in its path, without the risk of blocking one of its members by projection.
  • the invention aims to provide such an apparatus which is economical in terms of manufacture, use and maintenance, and which simultaneously has high performance, comparable to that of known devices, in terms of cleaning quality.
  • the invention aims in particular to provide such an apparatus that performs a complete and rapid scanning of the submerged surface, with good suction quality for waste collection and satisfactory energy efficiency.
  • the invention also aims to provide such a device that is particularly simple, compact and lightweight, but endowed with abilities to pass the obstacles of the immersed surface that are presented to him.
  • the invention also aims, in particular, to provide such an apparatus that can be provided with at least one protruding cleaning member coming into contact with the immersed surface, in particular able to scrape, scrub and / or brush and thus to improve the cleaning.
  • the invention thus relates to an immersed surface cleaning apparatus comprising:
  • said hollow body having a base extending opposite and at a distance from said immersed surface
  • a protruding member in a direction of movement of the hollow body, at least one member, said anti-lock member, rotatable about a fixed axis of rotation relative to said protruding member, said anti-lock member being arranged to be able to roll over an obstacle of the submerged surface and move said projecting member so as to overcome the obstacle.
  • the projecting member is movable relative to the hollow body. It is particularly advantageously and according to the invention, at least partly retractable in an alcove of the hollow body.
  • the protruding member is less (or no longer) protruding from the hollow body during the passage of an obstacle.
  • the protruding member when passing an obstacle, is raised relative to the rolling plane of the apparatus; the rolling plane being defined by the points of contact between the wheels of the apparatus and the immersed surface on which the latter is movable.
  • the protruding member is particularly advantageously and according to the invention, moved by a tilting movement and / or translation, so as to be removed from the rolling plane.
  • the invention is also applicable to an apparatus with at least partially hydraulic drive (that is to say resulting from a hydraulic reaction component generated by the flow of the liquid generated by a pumping device and leaving the hollow body in a direction that is not orthogonal to the rolling plane) and / or to an apparatus with at least partially electrical drive (that is to say resulting from at least one electric motor unit).
  • an on-board electric motor can be used to drive the apparatus on the immersed surface by mechanical transmission of the movement by means of one or more wheel (s), track (s) or roller (x), the pumping being ensured by a device external to the device, the latter simply being connected to the hydraulic circuit of the external device;
  • an on-board electric motor can be used for pumping the liquid in the hydraulic circuit passing through the apparatus, the drive of the apparatus on the immersed surface being ensured solely by the circulation of liquid and in particular by the suction and ejection of the liquid;
  • an onboard electric motor can be used both for driving the device on the immersed surface by mechanical transmission of the movement by means of one or more wheel (s), caterpillar (s) or roller (x), liquid in the hydraulic circuit passing through the apparatus;
  • the driving of the apparatus on the submerged surface and the circulation of fluid within the apparatus can both be carried out simultaneously by a device external to the apparatus according to the invention
  • the driving of the apparatus on the submerged surface and the circulation of fluid within the apparatus can be achieved by a combination of the means set forth in the preceding examples, or any other suitable means.
  • An anti-lock member according to the invention is able to roll, in particular to roll without slipping. That is, it has surface properties such that it can exert friction on a solid surface, and particularly on a submerged surface.
  • an anti-lock member according to the invention is rotatable about an axis, which allows it to roll.
  • the axis of such an anti-lock member is at least substantially orthogonal, in a plane at least substantially parallel to the immersed surface on which the apparatus moves, at least one direction of displacement of the hollow body on the immersed surface. This allows such an anti-lock member to roll over an obstacle encountered in particular by the front in a sense of displacement of said direction of displacement of the hollow body of an apparatus according to the invention.
  • the axis of rotation of the anti-lock member is fixed relative to the projecting member.
  • an anti-lock member is placed in front of a protruding member, in a direction of possible movement of the cleaning apparatus in which the projecting member is likely to lock on a obstacle and in which the locking of the protruding member is not a desired effect. Indeed, if a projecting member is able to overcome an obstacle in certain directions of movement of the device without the need for anti-lock member, an anti-lock member is not necessary (for example a projecting member retracted when the device moves in a particular direction, or a flexible projecting member in a direction of movement, etc.).
  • a preferred direction of movement is defined by the arrangement of the drive members and / or guide (wheels, rollers, tracks, liquid ejection nozzle, or other), in particular by an axis at least substantially orthogonal to (the) axis (s) of rotation of (s) the member (s) drive, for example in the case of wheels.
  • one or more anti-lock member (s) can be arranged (s) on either side of a protruding member, respectively at the front and at the rear in any direction of movement on this preferred direction, to allow the passage of obstacles by the projecting member according to the two directions of movement possible on this direction.
  • a protruding member may be equipped at the front and rear of an anti-lock member according to the invention.
  • the anti-lock member according to the invention may optionally be movable with respect to the protruding member (s) to which it makes it possible to overcome obstacles, and alternatively be on one side or the other of the protruding member according to the direction of movement of the apparatus.
  • an apparatus may be equipped with a system for reversing the direction of movement when it is blocked in a direction of movement: it is then sufficient to provide a device antilocking at the front of a protruding member in the other direction of movement on said preferred direction.
  • a direction of movement of displacement of the hollow body, and by extension of the apparatus advantageously corresponds to a direction of cleaning the surface immersed by said cleaning apparatus.
  • an apparatus according to the invention can move and / or clean in more than one direction and / or more than one direction of movement on the immersed surface, for example in a non-rectilinear trajectory , even random.
  • an anti-lock member may be arranged in front of a projecting member in a single preferred direction of movement if the protruding member is not likely to lock in the other directions of movement, or if blocking is a desired effect. Otherwise, as many anti-lock devices, at the front of one or several members (s) projecting in as many directions and direction of travel required may be considered: for example a set of eight anti-lock members on a device that can move in both directions in four directions. On a rotary apparatus, an anti-lock member may be disposed in front of a protruding member in one or both directions of rotation of the apparatus.
  • the axis of rotation of an anti-lock member is also substantially parallel to the immersed surface when the cleaning device is placed on the latter.
  • an anti-lock member being able to roll over an obstacle of the submerged surface and being placed at the front in a preferred direction of movement of a projecting member helps the latter to pass the obstacle by moving and in particular by lifting at least a part of the apparatus comprising said protruding member.
  • Such anti-lock member moves at least the protruding member to allow the latter to overcome the obstacle.
  • the protruding member is moved relative to the body of the apparatus, particularly with respect to the rolling plane of the apparatus, so as to facilitate the passage of an obstacle.
  • an anti-lock member and / or the disposition of this anti-lock member may be such that at least one member of an apparatus according to the invention in contact with the immersed surface during a cleaning movement without obstacles, are no longer in contact during the passage of an obstacle, that is to say that said anti-lock member allows the lifting of a portion of the apparatus relative to the immersed surface.
  • an anti-lock member according to the invention can make it possible to lift at least one drive member of the apparatus (for example a drive wheel) during the passage of certain obstacles, thus introducing an imbalance of the attitude and the drive component of the device.
  • anti-lock members may be provided around a single protruding member, particularly if the apparatus is able to move in more than one direction. Similarly, if the device is able to move according to several directions, it may be advantageous to have anti-lock members around a protruding member, and whose axes of rotation will be different from each other and substantially orthogonal to a possible direction of movement of the apparatus.
  • the movement of at least one protruding member by the rolling of an anti-lock member on an obstacle can be done according to several types of displacement: rotation, translation, or other.
  • an apparatus has at least one support common to at least one protruding member and at least one antilocking member, said support being articulated with respect to the hollow body along an axis, said tilting axis, substantially parallel to the axis of rotation of at least one of the anti-lock members supported by said common support.
  • a common support according to the invention has a tilting axis at the front of at least one anti-lock member, according to a direction of movement of the hollow body.
  • the tilting axis of such a common support is located at the front of at least one antilocking device, itself located at the front of at least one member projecting in a direction of movement of the hollow body. especially according to a privileged sense of cleaning; the axis of tilting and (the) axis (s) of rotation of the (s) anti-lock member (s) being substantially orthogonal to the same direction of movement of the hollow body.
  • the function of such an articulated common support is to allow tilting relative to the hollow body of the assembly consisting of at least one anti-lock member and at least one protruding member. This tilting makes it possible, when an obstacle is in the path of the anti-lock member, to put the antilocking device in contact rolling on the obstacle and thus to lift the support and each projecting member that it supports at the same time. back of this anti-lock device. The passage of obstacles by the member (s) projecting is thus facilitated.
  • an elastic return device scrapers scraping position on the immersed surface Such a device would have the function of ensuring that the doctor blades exert an effort to non-zero normal component on the immersed surface.
  • a device may have one or more spring (s) at the joint of the common support.
  • such a common support comprises a low stop and a high stop capable of limiting the angular amplitude of the tilting of said common support.
  • the main purpose of the lower stop is to prevent an anti-lock device or protruding member from being damaged during transport of the device.
  • a joint articulated support as defined by the invention is projecting relative to the hollow body of the device. It is all the more protruding if it comprises an elastic return device scrapers having the effect of keeping the scrapes in contact with the immersed surface during the cleaning of the latter. Being protruding from the device during its handling, such common support is likely to be damaged.
  • the low stop has the function of limiting the projecting output of such a common support.
  • such a low abutment makes it possible to prevent the assembly of anti-lock member (s) and protruding member (s) mounted on a common support from being turned over during manipulation by a user. which would cause a malfunction of the device, in particular a blockage of the device on any obstacle, a degraded cleaning capacity, or even a damage of a part of the anti-lock device assembly (s). and protruding member (s) and / or a fragile submerged surface coating, such as swimming pool liners, for example at locations where the latter have surface irregularities (for example folds).
  • the bottom stop may have an effect of retaining the assembly of anti-lock member (s) and member (s) projecting mounted (s) on a common support when at least one projecting member is at contact of the immersed surface and undergoes a wear effect.
  • a protruding member which, by its contact with the immersed surface, represents the low support of the assembly of anti-lock member (s) and member (s) projecting mounted (s) ) on a common support, this set would have tendency to gradually lower until the anti-lock member is in permanent contact with the immersed surface. Since this effect is not desired, the bottom stop can be made in such a way as to maintain the anti-blocking member (s) above and without contact with the immersed surface.
  • the high stop has the function of preventing the assembly of anti-lock member (s) and protruding member (s) mounted on a common support being entirely housed in the hollow body and, possibly, he does not turn around. Also, thanks to the high stop, the rolling function of the anti-lock member is kept throughout the rise time on the obstacle. This function of rolling over an obstacle, for certain basic shapes of the hollow body and certain obstacles, can make it possible to avoid a collision between the base of the hollow body and the obstacle.
  • an apparatus comprises at least one protruding member situated in the vicinity and at the rear of a liquid inlet in a direction of movement of the apparatus corresponding to a cleaning of the submerged surface by suction of liquid in said liquid inlet.
  • an anti-lock member being located immediately in front of a protruding member in a preferred direction of movement of the apparatus, nothing prevents it being located immediately below a portion of the liquid inlet.
  • an anti-lock device is located immediately behind the liquid inlet (in the same direction of privileged movement of the device), the (the) body (s) projecting in front of which it is then being deported (s) backwards (always in the same direction of privileged movement of the device) of a distance of the order of the maximum diameter of said anti-lock member.
  • an anti-lock member according to the invention has an axis of rotation orthogonal to a preferred direction of movement of the hollow body relative to the immersed surface.
  • An apparatus according to the invention may comprise projecting members of various and varied functions. These functions can be directly related to the cleaning of the submerged surface (squeegee, brush, ...), indirectly useful for cleaning the immersed surface, or to have a function necessary for an apparatus according to the invention which would not be included in the invention. the two previous categories.
  • an apparatus comprises at least one projecting member forming a cleaning doctor blade arranged to scrape on the immersed surface, and at least one anti-lock member associated with each cleaning blade and located in front of each cleaning blade according to one direction. privileged movement of the device.
  • Such a blade simple in structure compared to other cleaning devices, has the particular advantage of providing a simple, economical and effective way of cleaning the immersed surface. Indeed scraping allows to take off dirt that would not be by the simple suction of liquid.
  • the friction on the immersed surface makes it possible in particular to improve the cleaning efficiency of an apparatus whose liquid suction power is limited. Indeed, dirt possibly stuck on the immersed surface and which may not be sucked by the simple suction of liquid generated by the liquid inlet are suspended in the liquid by the scraping effect of such a doctor blade. The dirt thus suspended in the liquid is then sucked by the suction of liquid to the liquid inlet.
  • the squeegee (s) can be concave, straight, or whatever.
  • a scraper may have a straight, toothed, grooved, curved scoring edge, etc.
  • a doctor blade according to the invention may be made of different materials, preferably adapted to the immersed surface, in particular to its roughness. Such a doctor blade can thus be more or less rigid or flexible.
  • an apparatus for cleaning may comprise a plurality of scrapers adjoining one another in extension of the other transversely relative to said direction of movement so as to scrape the immersed surface over a major portion of width of the hollow body.
  • an apparatus may have an anti-lock member immediately at the front of each of the scrapers, or an anti-lock member common to several scrapers.
  • several anti-lock members transversely one in prolongation of the other can be arranged at the front of a doctor blade in a direction of privileged movement of the apparatus.
  • Scrapers according to the invention can be mounted individually each on a common support, or in groups on a set of common supports. In this way, the passage of obstacles is done independently for each group of squeegee mounted on the same common support, which is advantageous especially in the case of an obstacle width much less than the width of the hollow body. Indeed, each group of squeegees or each squeegee being able to overcome an obstacle individually, the other squeegees continue to scrape even if some of them are momentarily raised to pass an obstacle.
  • a protruding member according to the invention may be a cleaning member of the surface immersed by friction different from a doctor blade.
  • At least one protruding member is a cleaning brush arranged to brush on the surface immersed, and comprises at least one antiblocking member associated with and in front of each cleaning brush.
  • One or more brushes may be used alone or in addition to one or more squeegees for cleaning the immersed surface.
  • At least one antilocking member associated with a protruding cleaning member is arranged so that, when the projecting member rubs on the immersed surface, this antiblocking member is located entirely beyond a predetermined non-zero distance (h1) of the submerged surface.
  • Such anti-lock member held at a minimum distance does not roll permanently on the immersed surface, and thus does not interfere with the scraping and / or brushing of said immersed surface. Indeed scraping and / or brushing of the immersed surface implies that the doctor blade (respectively the brush) exerts a normal force to the immersed surface. Keeping the anti-lock member at a minimum distance prevents it from lifting the squeegee (s) (respectively the brush (s)), the front of which it is mounted when his passage on dirt background. Thus, the cleaning of the immersed surface by such a device is improved.
  • At least one projecting member is a wall for guiding the liquid sucked towards a liquid inlet, said guide wall extending projecting from the base from a marginal portion of said liquid inlet.
  • the primary function of such a wall is to guide the liquid towards the liquid inlet of the hollow body of the apparatus, within which it will then be filtered.
  • Such a guide wall is sometimes also called containment wall in that it allows to confine the suction of the liquid in certain directions. This confinement makes it possible to guide the liquid towards the liquid inlet as well as to intensify the suction power in certain directions.
  • an anti-lock member according to the invention can take different forms.
  • Such an anti-lock member may thus have annular and / or longitudinal grooves.
  • the diameter of its theoretical envelope can vary along its axis of rotation.
  • it can be made of a more or less soft material.
  • Each anti-lock device must be able to roll over an obstacle.
  • an apparatus advantageously has at least one antilocking member comprising a plurality of discs, coaxial along the axis of rotation, parallel to each other, spaced apart from each other.
  • Such an anti-lock member has many advantages. If the disks are sufficiently laterally close to each other, the anti-blocking device makes it possible to pass all the obstacles of width greater than the interval between two consecutive disks and statistically, a number of obstacles of width less than this interval if obstacle is on the trajectory of a disc and not the interval. Such an anti-blocking member consisting of a set of disks is also less expensive in material and lighter, which is particularly advantageous on a low-power drive motor vehicle.
  • an anti-lock device whose casing is cylindrical in revolution about its axis of rotation and whose diameter does not vary along its axis of rotation is easy to manufacture and rolls in a similar manner on all obstacles encountered.
  • an immersed surface cleaning apparatus further comprises a device for pumping the liquid into the hollow body; at least one liquid outlet out of the hollow body, located at a distance from the base said hollow body; a hydraulic circuit adapted to ensure, when said pumping device is active, a liquid flow between at least one liquid inlet and at least one liquid outlet, through at least one filter device housed in the hollow body.
  • a pumping device comprises at least one unidirectional pitch axial pumping helix creating a flow of liquid oriented generally along its axis of rotation, and inserted in said hydraulic circuit, each pumping helix being adapted for, in a first direction of rotation, generating a pumping rate between each liquid inlet and each liquid outlet.
  • a cleaning apparatus may, in particular, comprise at least one liquid outlet of different direction in a direction perpendicular to the immersed surface.
  • a liquid outlet can be used for propulsion purposes in addition to or in replacement of the electric motor drive device of the apparatus.
  • a liquid outlet may be oriented in a direction at an angle other than 90 ° with the immersed surface and is inclined towards the rear of the apparatus in a preferred direction of movement of the apparatus.
  • an apparatus comprises a single reversible electric driving and pumping motor, carried by said hollow body, and comprising a motor shaft mechanically connected to drive wheels in order to be able to drive them into position. rotation in one direction or the other, and a pumping propeller to be rotated in one direction or the other.
  • the motor comprises a body mounted in a longitudinal plane with the motor shaft inclined upwards and backwards by an angle, relative to the plane on which the apparatus rolls, greater than 0 ° and less than 90 ° in particular between 30 ° and 75 ° for example of the order of 50 °.
  • an apparatus according to the invention advantageously comprises a single axial pumping propeller directly mounted on one end of the motor shaft acting as a rotation shaft for this propeller.
  • the pumping propeller is coupled to an upper rear end of the motor shaft opening on one side of the motor body, and another lower front end of the motor shaft opens to the other side of the engine body and is coupled to a bevel gear driven two coaxial front half shafts coupled to a single front drive axle.
  • the invention also relates to an apparatus characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a schematic view of an apparatus according to the invention, in section through a vertical longitudinal plane;
  • FIGS. 2a, 2b and 2c are partial schematic views of the base of an apparatus according to the invention, in section through a vertical longitudinal plane; they show the implementation step by step of the characterizing part of the invention during the passage of a set of scrapers laterally extending from one another, over an obstacle located on the immersed surface.
  • FIG. 3 is a partial schematic view of the base of an apparatus according to the invention in a particular embodiment, seen from the front relative to the normal direction before cleaning.
  • FIG. 4 is a schematic side perspective view of the underside of an apparatus according to the embodiment shown in FIG. 3,
  • FIG. 5 is a side view of an apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, part of which is torn off to expose the part characterizing an apparatus according to the invention in section along a vertical longitudinal plane;
  • FIG. 6 is a side view of an apparatus according to the embodiment shown in FIGS. 3, 4 and 5 showing the part characterizing an apparatus according to the invention in section through a vertical longitudinal plane, at the moment of passing through. an obstacle of the surface immersed by the apparatus, the obstacle being of apparent width in the direction of movement of the apparatus less than the width between the wheels 2.
  • An apparatus according to the variant of the invention shown in Figures 4 and 5 has three wheels, two large wheels 2 whose function is to drive the device on a submerged surface. These large wheels 2 are disposed on either side of the hollow body 1 of the apparatus and they are centered on the same transverse axis.
  • the driving direction is the "longitudinal" direction which is defined by the arrangement of the wheels 2; it is substantially orthogonal to the axis of the wheels 2.
  • the front and “the rear” are defined with respect to a privileged sense of driving the apparatus in a longitudinal direction, this privileged sense corresponding to a main sense of cleaning the immersed surface .
  • this privileged sense corresponding to a main sense of cleaning the immersed surface .
  • the main direction of cleaning corresponds to a movement of the device on the immersed surface from right to left.
  • the apparatus according to the invention in the figures is a submerged surface-cleaning apparatus having a hollow body 1 having a base 3, a liquid inlet 4, a guiding and driving device 2.
  • the apparatus also has, within the hollow body, a hydraulic circuit which makes it possible to connect the inlet 4 of liquid to the outlet 5 of liquid.
  • This circuit comprises in particular a device 12 for filtering the liquid and a device 13 for pumping the liquid.
  • Each of the devices 12 for filtering the liquid and 13 for pumping the liquid can be of different natures.
  • the filtering device 12 may be active, that is to say comprise mobile elements useful for filtration (for example a centrifuge), or passive, that is to say, it filters the liquid put in motion by another device.
  • the pumping device 13 may have at least one helix, making it possible to create a stream of liquid oriented in one direction in a direction substantially parallel to the axis of rotation of the helix.
  • the apparatus according to the invention in FIGS. 3 to 5 is a submerged surface-cleaning machine comprising a series of scrapers 7 projecting from the hollow body and an anti-lock member 8.
  • the series of doctor blades 7 is arranged just behind the inlet 4 of liquid in the direction of cleaning.
  • Such scrapers 7 are laterally one in extension of the other over most of the width of the apparatus.
  • the scrapers 7 scrape the immersed surface. Their function is to detach the dirt stuck to the submerged surface, including dirt that would not be sucked by the flow of liquid created in the hollow body. By removing dirt from the surface immersed, the scrapers put dirt in suspension in the liquid and they are then more easily sucked by the device.
  • the doctor blades 7 perform a function equivalent to a containment wall at the rear of the inlet 4 of liquid.
  • the aspiration of liquid is thus confined in the zone situated at the front of the doctor blades 7.
  • This confinement has the effect of improving the suction by limiting the directions of arrival of the liquid towards the liquid inlet 4, and therefore to increase the speed of the aspirated liquid. This speed higher allows a better cleaning because more dirt of inertia can be recovered.
  • the doctor blades 7 are mounted on a common support 8.
  • the doctor blades 7 are molded in the common support 8.
  • the common support 8 is made of a hard material, in particular a rigid plastic
  • the scrapers 7 are made of a soft material, in particular a flexible plastic, in particular an elastomer, it is advantageous in terms of manufacturing to mold the scrapers 7 in the common support 8 to ensure an optimal mechanical connection between common support 8 and scrapers 7.
  • This common support 8 is articulated in rotation relative to the hollow body along a pivot axis 9 substantially orthogonal to the driving direction.
  • This tilting is limited in one direction as in the other by two stops.
  • One of the two stops is a lower stop 32 which prevents the common support from coming out excessively from the hollow body; the second is a high stop 31 which prevents the common support from embedding excessively in the hollow body. So that the tilting of the common support 8 about its axis from one stop to the other is limited to an angular amplitude of less than 90 °, preferably less than 60 °, for example of the order of 20 °.
  • the stop 32 low has, in particular, the advantage of limiting the output of the common support 8 and the elements it supports outside the hollow body 1 when the device is lifted from the immersed surface and manipulated by a user. Limiting the output of these elements outside the hollow body allows, among other things, to limit the exposure and therefore to limit the risk of being damaged.
  • Such a stop 32 low is achieved simply by extending the common support beyond its axis 9 tilting forward.
  • This extension 81 of the common support tilts upwards when the main part of the common support 8 swings downwards, and abuts on the base 3 of the hollow body located at the front of the axis 9 of failover.
  • the base 3 of the hollow body thus fulfills the function of stop 32 low.
  • the lower stop 32 can be made in the base of the hollow body, below the tilting axis 9, and at the rear of the axis 9 of tilting in a preferred direction of movement of the device.
  • the lower and rear part of the common support 8 in a preferred direction of movement of the device on a submerged surface abuts on this abutment 32 low when the common support 8 tilts down.
  • the stop 31 high has, in particular, the advantage of maintaining the anti-lock member 6 outside the hollow body 1 so that it rolls on the obstacle responsible for lifting the common support 8. Thus such a stop 31 high prevents the common support does not turn or is found blocked inside the hollow body.
  • a second function of a stop 31 high is to allow the lifting of at least a portion of the device, different from the common support 8, by the passage of an anti-lock member 6.
  • a wheel 2 can be lifted from the submerged surface.
  • the anti-lock member rolls on the obstacle, the common support tilts upwards and reaches its high stop, but, the obstacle has not yet been overcome, the anti-lock member continues to climb on the obstacle and a wheel 2 is detached from the submerged surface.
  • the attitude of the apparatus is unbalanced by the obstacle of width less than the distance between its two wheels 2 and only bears on one of the two wheels 2 which continues to drive said apparatus on the submerged surface.
  • a high stop 31 is achieved simply by allowing the upper part of the common support 8 to abut on the base 3 of the hollow body 1. Especially when the hollow body has a recess allowing the common support 8 to tilt inwardly of the hollow body 1, the bottom surface 31 of this recess, facing the upper part of the common support, serves as a stop 31 high.
  • the bottom surface 31 of this recess on which the common support 8 abuts in a tilting direction may have different surface aspects.
  • this surface has longitudinal ribs making it possible to minimize the total surface area of contact with the common support 8 when the latter comes into abutment 31 high.
  • doctor blades 7 are molded of flexible plastic in a rigid plastic common support 8
  • the squeegee create an outgrowth of flexible material on the upper part of the common support 8.
  • the risks of rupture and / or wear due to repeated shocks between the top of the common support and the base of the hollow body (in particular the bottom surface 31 of the recess) during blocking of the tilting abutment 31 high are limited.
  • the sound when contact between common support and base of the hollow body is cushioned and gives a feeling of quality.
  • the apparatus according to the embodiment of the invention shown in Figures 1 to 5 also comprises a single anti-lock member 6 extending over a major part of the width of the doctor blade and the support, in particular the apparatus.
  • the anti-lock member 6 is capable of rolling on the immersed surface in that it is of rounded profile and in free rotation along the axis 8 of rotation.
  • the said anti-lock member 6 is immediately at the front of the scrapers 7 and is mounted with the scrapers on the common support 8.
  • the anti-lock member 6 has an outer surface which is cylindrical in revolution along the axis 8 of rotation.
  • the anti-lock member 6 according to this particular embodiment of the invention comprises a set of disks spaced at regular intervals. This embodiment has the advantage of saving material and a lesser weight of the anti-lock member.
  • the obstacles to be crossed by the doctor blades 7 are generally of apparent width greater than the interval between two consecutive discs. This is for example the case commonly encountered with a plug.
  • an anti-lock member 6 having a plurality of disks is formed of a single piece. This arrangement makes it possible on the one hand to make the manufacture and replacement of such an anti-lock device economical. On the other hand, independent disks would present a higher risk of being damaged.
  • the antilocking device is advantageously maintained at a minimum height hl of the submerged surface; that is, the lowest point of the anti-lock member is at least a height h1 of the immersed surface.
  • the advantage of such an arrangement of the anti-blocking device is mainly not to hinder the scraping of dirt by the scrapers 7, nor the suction by the inlet 4 of liquid of these same dirt suspended in the liquid by the scraping of the scrapers.
  • Placing the anti-lock member 6 at a minimum height hl has the advantage of preventing it from rolling over the dirt encountered, thereby lifting the squeegees from the immersed surface and directly impacting the quality of cleaning since it scrapes then more or in any case more so effectively.
  • an anti-lock member maintained at a distance (hl) non-zero from the immersed surface a priori dirty is less subject to soiling and retains a better surface friction, and therefore a greater ability to roll. It is also less easily blocked in rotation because of soiling.
  • hl must be such that, having taken into consideration the driving power of the apparatus and the rigidity of the doctor blades and / or any protruding member, the apparatus is not blocked by an obstacle of height less than hl. .
  • the anti-lock member being located in front of the doctor blade is the first to touch the obstacle. As soon as the anti-lock member is in frictional contact with the obstacle, it begins to roll on the obstacle. Furthermore, the common support tilts towards its stop 31 high.
  • the anti-lock member 6 makes it possible to overcome an obstacle that would otherwise block the submerged surface cleaner device by blocking its squeegees 7 or any other member protruding from the obstacle in question.
  • the anti-lock member is in particular necessary to move the rising portion of the obstacle to projecting members.
  • the invention is particularly applicable when the immersed surface cleaning device comprises a single electric motor serving both for driving on the immersed surface and the flow of liquid therein. Since such an apparatus has only a low drive power on the immersed surface, the presence of an anti-lock device at the front of any projecting member such as scrapers is particularly advantageous.
  • An immersed surface cleaning apparatus comprises a single electric motor 11 for driving driving members such as wheels 2 and a pumping member 13 such as a propeller 13 by the intermediate respectively of a transmission 14 mechanical drive and a mechanical pumping transmission.
  • the electric motor 11 being powered and possibly controlled via an electric cable 16.
  • the invention can be the subject of numerous variants with respect to the embodiment shown in the figures and described above.
  • the drive device of the apparatus may be hydraulic instead of electrical, and use a liquid flow created by a pumping device outside the invention.
  • the electric motor is not necessarily powered by an electrical cable connected to a power supply unit external to the device, but the device can ship or produce its own energy (battery, solar panels, etc.). ).
  • the bodies allowing the drive of the apparatus on the immersed surface can be of any other nature: wheels, tracks, rollers, etc.
  • the drive of the apparatus on the immersed surface can be achieved by any combination of these organs. .
  • the filtration circuit can be made in many different ways, and can in particular include several filtration and suction members.
  • the scrapers are not necessarily in extension of one another.
  • the cleaning function of the immersed surface can be filled by a single doctor blade instead of a plurality of doctor blades.
  • the projecting cleaning members are not necessarily squeegee but may be of different types, for example brushes.
  • members protruding from the base 3 of the hollow body 1 are not necessarily cleaning members; it may be, for example, a containment wall of the liquid suction.
  • the anti-lock member is not necessarily unique.
  • the device may indeed have a multiplicity of anti-lock members, for example each being positioned at the front of a doctor blade.
  • an anti-lock member can be of multiple natures and in particular can take different forms.
  • the anti-lock member is not necessarily a cylindrical theoretical envelope of revolution about the axis of rotation 10, but it may have an envelope whose profile is of variable diameter along its axis of rotation.
  • the anti-lock member may have annular grooves, longitudinal grooves or any other surface form considered advantageous.
  • the anti-lock member may be in constant rotation with the immersed surface during the cleaning of the latter, hl being then reduced to zero.
  • An apparatus according to the invention may have a support 8 common to all the projecting members and to all anti-lock members or a plurality of common supports 8 each supporting one or more projecting members and one or more anti-lock members.
  • Such a common support 8 is not necessarily articulated with respect to the hollow body 1. Indeed if hl is reduced to zero, or if the drive power of the device is sufficient to pass an obstacle of height hl to its protruding members, then the tilting of said common support 8 is not necessary.
  • a common support 8 according to the invention does not necessarily tilt the assembly of member (s) protruding and anti-lock member (s) when passing an obstacle by a rotation about an axis 9 tipping.
  • a common support 8 according to the invention can move in a translational movement or whatever during the passage of the obstacle.
  • the lower (s) and high (s) stops are not necessarily molded in the hollow body, but may be subject to an added piece, as soon as it is mounted integral with the hollow body.
  • An immersed surface cleaning apparatus may have a plurality of liquid inlets, a plurality of liquid outlets and possibly several filtration circuits.

Abstract

L'invention concerne un appareil automobile nettoyeur de surface immergée comprenant un corps (1) creux, un dispositif (2, 11, 14) de guidage et d'entraînement du corps creux (1) en déplacement sur la surface immergée, ledit corps (1) creux présentant une base (3) s'étendant en regard de ladite surface immergée, au moins une entrée (4) de liquide, au moins un organe en saillie de la base du corps creux vers la surface immergée, caractérisé en ce qu'il comprend, immédiatement devant un organe (7) en saillie, selon un sens de déplacement du corps creux (1), au moins un organe, dit organe (6) antiblocage, rotatif autour d'un axe (10) de rotation fixe par rapport au dit organe (7) en saillie, ledit organe (6) antiblocage étant agencé pour pouvoir rouler sur un obstacle de la surface immergée, et déplacer ledit organe (7) en saillie de façon à surmonter l'obstacle.

Description

APPAREIL AUTOMOBILE NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE
L'invention concerne un appareil automobile nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'une piscine, et plus particulièrement un tel appareil du type comportant un organe en saillie à partir de sa base vers la surface immergée.
On connaît des appareils de nettoyage (cf. par exemple FR 2 567 552, FR 2 584 442...), qui comportent un corps creux ; un ou plusieurs dispositifs) de guidage et d'entraînement dudit corps creux sur la surface immergée ; et un dispositif de pompage entraînant un organe de pompage tel qu'une hélice générant un débit de liquide entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide du corps creux, et à travers une chambre de filtration.
Certains appareils connus présentent un ou plusieurs organe(s) en saillie de leur base vers la surface immergée. Les organes en saillie, lorsqu'ils ne sont pas moteurs, peuvent avoir des fonctions variées telles que le frottement à des fins de nettoyage de la surface immergée, le guidage et/ou le confinement du liquide vers l'entrée de liquide de l'appareil, etc. EP 1 290 293 donne un exemple de tels appareils.
Lorsque de tels appareils présentant au moins un organe non moteur en saillie de leur base disposent d'une puissance d'entraînement limitée, le problème se pose du blocage d'un tel organe de saillie, et donc de l'appareil, sur des obstacles de fonds tels que des bondes de fond ou des ruptures de pente.
On cherche à doter ces appareils d'une puissance d'entraînement aussi faible que possible afin de réduire leur consommation énergétique et leur coût de fabrication, notamment dans les appareils dotés d'un dispositif d'entraînement du type moteur électrique embarqué à bord du corps creux. Le même problème se pose dans le cas d'un appareil à propulsion hydraulique (par refoulement ou aspiration), si le débit de fluide (que l'on cherche à réduire à des fins d'économie) n'est pas suffisamment important pour fournir la puissance d'entraînement requise pour surmonter certains obstacles. Par ailleurs les parties saillantes d'un tel appareil sont susceptibles de détériorer les revêtements de surface fragiles tels que les liners de piscine, notamment aux endroits où ces derniers présentent des obstacles ou des irrégularités de surface tels que des plis par exemple.
L'invention vise donc de façon générale à pallier ces inconvénients.
L'invention vise ainsi à proposer un appareil automobile nettoyeur de surface immergée comportant au moins un organe en saillie de sa base, et qui soit capable de surmonter tout obstacle rencontré sur son trajet, sans risque de blocage de l'un de ses organes en saillie.
Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel appareil qui soit économique en termes de fabrication, d'utilisation et de maintenance, et qui simultanément présente des performances élevées, comparables à celles des appareils connus, en termes de qualité de nettoyage. L'invention vise en particulier à proposer un tel appareil qui effectue un balayage complet et rapide de la surface immergée, avec une bonne qualité d'aspiration pour la collecte des déchets et un rendement énergétique satisfaisant.
L'invention vise également à proposer un tel appareil qui soit particulièrement simple, compact et léger, mais doué de capacités à passer les obstacles de la surface immergée qui se présentent à lui.
L'invention vise également, en particulier, à proposer un tel appareil pouvant être doté au moins d'un organe en saillie de nettoyage venant au contact de la surface immergée, notamment apte à la racler, à la frotter et/ou à la brosser et ainsi d'en améliorer le nettoyage.
L'invention concerne donc un appareil automobile nettoyeur de surface immergée comprenant :
- un corps creux,
- un dispositif de guidage et d'entraînement du corps creux en déplacement sur la surface immergée, ledit corps creux présentant une base s'étendant en regard et à distance de ladite surface immergée,
- au moins une entrée de liquide à la base du corps creux,
- au moins un organe en saillie de la base du corps creux vers la surface immergée,
caractérisé en ce qu'il comprend, immédiatement devant un organe en saillie, selon un sens de déplacement du corps creux, au moins un organe, dit organe antiblocage, rotatif autour d'un axe de rotation fixe par rapport au dit organe en saillie, ledit organe antiblocage étant agencé pour pouvoir rouler sur un obstacle de la surface immergée et déplacer ledit organe en saillie de façon à surmonter l'obstacle.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, l'organe en saillie est mobile par rapport au corps creux. Il est notamment, avantageusement et selon l'invention, au moins en partie rétractable dans une alcôve du corps creux. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, l'organe en saillie est moins (ou n'est plus) en saillie du corps creux lors du passage d'un obstacle.
Avantageusement, lors du passage d'un obstacle, l'organe en saillie est soulevé par rapport au plan de roulage de l'appareil ; le plan de roulage étant défini par les points de contacts entre les roues de l'appareil et la surface immergée sur laquelle ce dernier est mobile. L'organe en saillie est en particulier, avantageusement et selon l'invention, déplacé par un mouvement de basculement et/ou de translation, de sorte à être éloigné du plan de roulage.
L'invention est aussi bien applicable à un appareil à entraînement au moins partiellement hydraulique (c'est-à-dire résultant d'une composante de réaction hydraulique générée par le débit du liquide généré par un dispositif de pompage et sortant du corps creux dans une direction non orthogonale au plan de roulage) et/ou à un appareil à entraînement au moins partiellement électrique (c'est-à-dire résultant d'au moins un organe moteur électrique).
L'entraînement et le pompage de liquide d'un tel appareil peuvent être obtenus de multiples et diverses manières. Par exemple : - un moteur électrique embarqué peut servir à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée par transmission mécanique du mouvement grâce à une ou plusieurs roue(s), chenille(s) ou rouleau(x), le pompage étant assuré par un dispositif externe à l'appareil, ce dernier étant simplement branché sur le circuit hydraulique du dispositif externe ;
- un moteur électrique embarqué peut servir au pompage du liquide dans le circuit hydraulique traversant l'appareil, l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée étant assuré uniquement par la circulation de liquide et notamment par l'aspiration et l'éjection du liquide ;
- un moteur électrique embarqué peut servir tant à l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée par transmission mécanique du mouvement grâce à une ou plusieurs roue(s), chenille(s) ou rouleau(x), qu'au pompage du liquide dans le circuit hydraulique traversant l'appareil ;
- l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée et la circulation de fluide au sein de l'appareil peuvent être tous deux réalisées simultanément par un dispositif externe à l'appareil selon l'invention,
- l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée et la circulation de fluide au sein de l'appareil peuvent être réalisés par une combinaison des moyens exposés dans les exemples précédents, ou tout autre moyen approprié.
Un organe antiblocage selon l'invention est apte à rouler, notamment à rouler sans glisser. C'est-à-dire qu'il présente des propriétés de surfaces telles qu'il peut exercer une friction sur une surface solide, et en particulier sur une surface immergée.
Par ailleurs, un organe antiblocage selon l'invention est rotatif autour d'un axe, ce qui lui permet de rouler. L'axe d'un tel organe antiblocage est au moins sensiblement orthogonal, dans un plan au moins sensiblement parallèle à la surface immergée sur laquelle se déplace l'appareil, à au moins une direction de déplacement du corps creux sur la surface immergée. Cela permet à un tel organe antiblocage de rouler sur un obstacle rencontré notamment par l'avant selon un sens de déplacement de ladite direction de déplacement du corps creux d'un appareil selon l'invention.
Avantageusement et selon l'invention, l'axe de rotation de l'organe antiblocage est fixe par rapport à l'organe en saillie.
Dans un appareil selon l'invention, un organe antiblocage est placé à l'avant d'un organe en saillie, selon un sens de déplacement possible de l'appareil de nettoyage dans lequel l'organe en saillie est susceptible de se bloquer sur un obstacle et dans lequel le blocage de l'organe en saillie n'est pas un effet recherché. En effet, si un organe en saillie est capable de surmonter un obstacle dans certains sens de déplacement de l'appareil sans nécessiter d'organe antiblocage, un organe antiblocage n'est pas nécessaire (par exemple un organe en saillie rétracté lorsque l'appareil se déplace selon un sens particulier, ou un organe en saillie souple selon un sens de déplacement, etc.). De plus, le blocage d'un organe en saillie sur un obstacle est parfois un effet recherché (pour faire tourner l'appareil autour de ce point de contact par exemple), et là encore, la disposition d'un organe antiblocage à l'avant d'un organe en saillie selon ce sens de déplacement n'est pas nécessaire.
En revanche, l'utilisation d'un ou plusieurs organes antiblocage(s) selon l'invention est envisageable pour tous types d'appareils de nettoyage disposant d'un organe en saillie susceptible de se bloquer sur un obstacle et dans lequel le blocage de l'organe en saillie n'est pas un effet recherché.
Le plus souvent sur les appareils de nettoyage de surface immergée, une direction privilégiée de déplacement est définie par la disposition des organes d'entraînement et/ou de guidage (roues, rouleaux, chenilles, tuyère d'éjection de liquide, ou autres), notamment par un axe au moins sensiblement orthogonal à(aux) l'axe(s) de rotation de(s) l'organe(s) d'entraînement, par exemple dans le cas de roues. Ainsi, un ou plusieurs organe(s) antiblocage peu(ven)t être disposé(s) de part et d'autre d'un organe en saillie, respectivement à l'avant et à l'arrière selon un sens quelconque de déplacement sur cette direction privilégiée, afin de permettre le passage d'obstacles par l'organe en saillie selon les deux sens de déplacement possibles sur cette direction. Ainsi, par exemple, si un appareil selon l'invention peut se déplacer selon deux sens sur une même direction, que selon ces deux sens l'organe en saillie est susceptible de se bloquer sur un obstacle, et que le blocage de l'organe en saillie n'est pas un effet recherché, un organe en saillie pourra être équipé à l'avant et à l'arrière d'un organe antiblocage selon l'invention.
L'organe antiblocage selon l'invention peut éventuellement être mobile par rapport à(aux) (l')organe(s) en saillie auquel il permet de surmonter des obstacles, et alternativement se trouver d'un côté ou de l'autre de l'organe en saillie en fonction du sens de déplacement de l'appareil.
En revanche si le blocage est recherché ou prévu dans la conception de l'appareil, il peut être suffisant de ne prévoir un organe antiblocage que selon un unique sens de déplacement sur ladite direction privilégiée. Par exemple, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, un appareil peut être équipé d'un système d'inversion du sens de déplacement lorsqu'il se retrouve bloqué selon un sens de déplacement : il est alors suffisant de prévoir un organe antiblocage à l'avant d'un organe en saillie selon l'autre sens de déplacement sur ladite direction privilégiée.
En effet, sur la dite direction de déplacement privilégiée, un sens de déplacement est le plus souvent privilégié pour le nettoyage de la surface immergée. Un sens de déplacement privilégié de déplacement du corps creux, et par extension de l'appareil, correspond avantageusement à un sens de nettoyage de la surface immergée par ledit appareil de nettoyage.
Cependant, rien n'empêche qu'un appareil selon l'invention puisse se déplacer et/ou nettoyer selon plus d'une direction et/ou plus d'un sens de déplacement sur la surface immergée, par exemple selon une trajectoire non-rectiligne, voire aléatoire.
Dans ce cas, un organe antiblocage peut être disposé à l'avant d'un organe en saillie selon un seul sens de déplacement privilégié si l'organe en saillie n'est pas susceptible de se bloquer selon les autres sens de déplacement, ou si son blocage est un effet recherché. Sinon, autant d'organes antiblocages, à l'avant d'un ou plusieurs organe(s) en saillie, dans autant de directions et sens de déplacement nécessaires peuvent être envisagés : par exemple un ensemble de huit organes antiblocage sur un appareil pouvant se déplacer dans les deux sens de quatre directions. Sur un appareil rotatif, un organe antiblocage peut être disposé à l'avant d'un organe en saillie selon l'un ou les deux sens de rotation de l'appareil.
Par ailleurs, avantageusement selon l'invention, l'axe de rotation d'un organe antiblocage est aussi sensiblement parallèle à la surface immergée lorsque l'appareil de nettoyage est posé sur cette dernière.
En particulier, un organe antiblocage étant apte à rouler sur un obstacle de la surface immergée et étant placé à l'avant selon un sens de déplacement privilégié d'un organe en saillie aide ce dernier à passer l'obstacle en déplaçant et notamment en soulevant au moins une partie de l'appareil comprenant ledit organe en saillie. Un tel organe antiblocage déplace au moins l'organe en saillie pour permettre à ce dernier de surmonter l'obstacle. Lors du passage d'un obstacle, l'organe en saillie est déplacé par rapport au corps de l'appareil, notamment par rapport au plan de roulage de l'appareil, de sorte à faciliter le passage d'un obstacle.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, un organe antiblocage et/ou la disposition de cet organe antiblocage peuvent être tels qu'au moins un organe d'un appareil selon l'invention en contact avec la surface immergée pendant un déplacement de nettoyage sans obstacles, ne soient plus en contact pendant le passage d'un obstacle, c'est-à-dire que ledit organe antiblocage permet le soulèvement d'une partie de l'appareil par rapport à la surface immergée. En particulier, un organe antiblocage selon l'invention peut permettre de soulever au moins un organe d'entraînement de l'appareil (par exemple une roue motrice) lors du passage de certains obstacles, introduisant ainsi un déséquilibre de l'assiette et de la composante d'entraînement de l'appareil.
Plusieurs organes antiblocages peuvent être prévus autour à proximité d'un même organe en saillie, notamment si l'appareil est apte à se déplacer dans plus d'un sens. De même, si l'appareil est apte à se déplacer selon plusieurs directions, il peut être avantageux de disposer des organes antiblocages autour d'un organe en saillie, et dont les axes de rotation seront différents entre eux et sensiblement orthogonaux à une direction possible de déplacement de l'appareil.
En outre, le déplacement d'au moins un organe en saillie par le roulement d'un organe antiblocage sur un obstacle peut être fait selon plusieurs types de déplacement : rotation, translation, ou autre.
Avantageusement, un appareil selon l'invention présente au moins un support commun à au moins un organe en saillie et au moins un organe antiblocage, ledit support étant articulé par rapport au corps creux selon un axe, dit axe de basculement, sensiblement parallèle à l'axe de rotation d'au moins l'un des organes antiblocage supportés par le dit support commun.
En particulier, un support commun selon l'invention présente un axe de basculement à l'avant d'au moins un organe antiblocage, selon un sens de déplacement du corps creux. Avantageusement l'axe de basculement d'un tel support commun est situé à l'avant d'au moins un organe antiblocage, lui-même situé à l'avant d'au moins un organe en saillie selon un sens de déplacement du corps creux notamment selon un sens privilégié de nettoyage ; l'axe de basculement et (les) axe(s) de rotation de l'(des) organe(s) antiblocage étant sensiblement orthogonaux à ce même sens de déplacement du corps creux.
La fonction d'un tel support commun articulé, est de permettre le basculement par rapport au corps creux de l'ensemble constitué d'au moins un organe antiblocage et d'au moins un organe en saillie. Ce basculement permet, lorsqu'un obstacle se trouve sur la trajectoire de l'organe antiblocage, de mettre l'organe antiblocage en contact roulant sur l'obstacle et ainsi de soulever le support et chaque organe en saillie qu'il supporte à l'arrière de cet organe antiblocage. Le passage d'obstacles par le(les) organe(s) en saillie est ainsi facilité.
Par ailleurs, rien n'empêche selon l'invention, de prévoir un dispositif de rappel élastique des racles en position de raclage sur la surface immergée. Un tel dispositif aurait pour fonction de s'assurer que les racles exercent un effort de composante normale non nulle sur la surface immergée. Par exemple, un tel dispositif peut présenter un ou plusieurs ressort(s) au niveau de l'articulation du support commun.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, un tel support commun comprend une butée basse et une butée haute aptes à limiter l'amplitude angulaire du basculement du dit support commun.
La butée basse a pour fonction principale d'éviter qu'un organe antiblocage ou un organe en saillie ne soient endommagés lors du transport de l'appareil. Lors de la manipulation de l'appareil par un utilisateur, un support commun articulé tel que défini par l'invention est en saillie par rapport au corps creux de l'appareil. Il est d'autant plus en saillie s'il comporte un dispositif de rappel élastique des racles ayant pour effet de maintenir les racles bien en contact avec la surface immergée pendant le nettoyage de cette dernière. Etant en saillie de l'appareil pendant sa manipulation, un tel support commun est susceptible d'être endommagé. Aussi, la butée basse a pour fonction de limiter la sortie en saillie d'un tel support commun.
Par ailleurs une telle butée basse permet d'éviter que l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support commun ne se retourne lors de la manipulation par un utilisateur, ce qui entraînerait un défaut de fonctionnement de l'appareil, en particulier un blocage de l'appareil sur n'importe quel obstacle, une capacité de nettoyage dégradée, voire un endommagement d'une partie de l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie et/ ou d'un revêtement fragile de surface immergée tels que les liners de piscine par exemple, notamment aux endroits où ces derniers présentent des irrégularités de surface (par exemple des plis).
En outre, la butée basse peut avoir un effet de retenue de l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support commun lorsqu'au moins un organe en saillie est au contact de la surface immergée et subit un effet d'usure. En effet, par usure d'un organe en saillie qui, de par son contact avec la surface immergée, représente l'appui bas de l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support commun, cette ensemble aurait tendance à progressivement s'abaisser jusqu'à ce que l'organe antiblocage soit en contact permanent avec la surface immergée. Cet effet n'étant pas souhaité, la butée basse peut être réalisée de manière à maintenir le/les organe(s) antiblocage au dessus et sans contact de la surface immergée.
La butée haute a pour fonction d'éviter que l'ensemble d'organe(s) antiblocage et d'organe(s) en saillie monté(s) sur un support commun ne se loge entièrement dans le corps creux et, éventuellement qu'il ne se retourne. Aussi, grâce à la butée haute, la fonction de roulement de l'organe antiblocage est conservée pendant toute la durée de montée sur l'obstacle. Cette fonction de roulement sur un obstacle, pour certaines formes de base du corps creux et certains obstacles, peut permettre d'éviter un choc entre base du corps creux et obstacle.
Avantageusement, un appareil selon l'invention, comprend au moins un organe en saillie situé au voisinage et à l'arrière d'une entrée de liquide selon un sens de déplacement de l'appareil correspondant à un nettoyage de la surface immergée par aspiration de liquide dans ladite entrée de liquide.
Un organe antiblocage étant situé immédiatement à l'avant d'un organe en saillie selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil, rien n'empêche qu'il soit situé immédiatement en dessous d'une portion de l'entrée de liquide. Cependant avantageusement et selon l'invention, dans l'objectif de ne pas gêner l'aspiration de liquide par l'entrée de liquide, un organe antiblocage est situé immédiatement à l'arrière de l'entrée de liquide (selon le même sens de déplacement privilégié de l'appareil), la(les) organe(s) en saillie devant lesquelles il se trouve étant alors déporté(s) vers l'arrière (toujours selon le même sens de déplacement privilégié de l'appareil) d'une distance de l'ordre du diamètre maximal dudit organe antiblocage.
Avantageusement, un organe antiblocage selon l'invention présente un axe de rotation orthogonal à une direction de déplacement privilégiée du corps creux par rapport à la surface immergée.
Cependant, rien n'empêche que les axes de rotation de différents organes antiblocage ne soient pas parallèles les uns aux autres, notamment si l'appareil peut se déplacer sur la surface immergée selon plusieurs directions.
Un appareil selon l'invention peut comporter des organes en saillie de fonctions diverses et variées. Ces fonctions peuvent être directement relatives au nettoyage de la surface immergée (racle, brosse,...), indirectement utiles au nettoyage de la surface immergée, ou encore avoir une fonction nécessaire à un appareil selon l'invention qui n'entrerait pas dans les deux catégories précédentes.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend au moins un organe en saillie formant une racle de nettoyage agencée pour racler sur la surface immergée, et au moins un organe antiblocage associé à chaque racle de nettoyage et situé devant chaque racle de nettoyage selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil.
Une telle racle, de structure simple en comparaison d'autres dispositifs de nettoyage, a notamment pour avantage de fournir un moyen simple, économique et efficace de nettoyage de la surface immergée. En effet le raclage permet de décoller des saletés qui ne le seraient pas par la simple aspiration de liquide. Le frottement sur la surface immergée permet en particulier d'améliorer l'efficacité de nettoyage d'un appareil dont la puissance d'aspiration de liquide est limitée. En effet, des saletés éventuellement collées sur la surface immergée et qui pourraient ne pas être aspirées par la simple aspiration de liquide généré par l'entrée de liquide sont mises en suspension dans le liquide par l'effet de raclage d'une telle racle. Les saletés ainsi mises en suspension dans le liquide sont alors aspirées par l'aspiration de liquide vers l'entrée de liquide.
Rien n'empêche de prévoir des formes de racles de différentes natures. Ainsi la (les) racle(s) peu(ven)t être concave, droite, ou quelconque. De même, une telle racle peut présenter une arête de raclage droite, dentée, rainurée, courbe, etc.
Une racle selon l'invention peut être réalisée dans différents matériaux, préférentiellement adaptés à la surface immergée, notamment à sa rugosité. Une telle racle peut ainsi être plus ou moins rigide ou souple.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, un appareil de nettoyage peut comporter une pluralité de racles se jouxtant les unes en prolongement des autres transversalement par rapport au dit sens de déplacement de manière à racler la surface immergée sur une majeure partie de largeur du corps creux.
Avantageusement, un appareil selon l'invention, peut présenter un organe antiblocage immédiatement à l'avant de chacune des racles, ou un organe antiblocage commun à plusieurs racles. De la même manière plusieurs organes antiblocages transversalement l'un en prolongement de l'autre peuvent être disposés à l'avant d'une racle selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil.
Des racles selon l'invention peuvent être montées individuellement chacune sur un support commun, ou par groupes sur un ensemble de supports communs. De cette manière, le passage d'obstacles se fait indépendamment pour chacun des groupes de racles montées sur un même support commun, ce qui est avantageux notamment dans le cas d'un obstacle de largeur bien inférieure à la largeur du corps creux. En effet, chaque groupe de racles ou chaque racle étant à même de surmonter un obstacle individuellement, les autres racles continuent de racler même si certaines d'entre elles sont momentanément soulevées pour passer un obstacle.
Disposer une pluralité de racles en prolongement les unes des autres transversalement par rapport à un sens de nettoyage de l'appareil sur une majeure partie de la largeur du corps creux permet d'optimiser la répartition des racles dans l'objectif d'un nettoyage efficace de la surface immergée par l'appareil. Rien n'empêche selon l'invention de disposer une seule ou plusieurs rangées de racles l'une à la suite des autres selon un sens de nettoyage de l'appareil. Cependant rien n'empêche non plus de ne pas disposer des racles en prolongement transversalement et, par exemple, de décaler longitudinalement une racle par rapport à une autre qui lui est adjacente transversalement.
Un organe en saillie selon l'invention peut être un organe de nettoyage de la surface immergée par frottement différent d'une racle.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins un organe en saillie est une brosse de nettoyage agencée pour brosser sur la surface immergée, et comprend au moins un organe antiblocage associé à et devant chaque brosse de nettoyage.
Une ou plusieurs brosses peu(ven)t être utilisée(s) seule(s) ou en complément d'une ou plusieurs racle(s) pour le nettoyage de la surface immergée.
Dans tous les cas, avantageusement, et selon l'invention, au moins un organe antiblocage associé à un organe en saillie de nettoyage par frottement est agencé pour que, lorsque l'organe en saillie frotte sur la surface immergée, cet organe antiblocage se trouve entièrement au delà d'une distance (hl) prédéterminée non nulle de la surface immergée.
Un tel organe antiblocage maintenu à une distance minimum ne roule pas en permanence sur la surface immergée, et ne gêne ainsi pas le raclage et/ou le brossage de ladite surface immergée. En effet le raclage et/ou le brossage de la surface immergée implique que la racle (respectivement la brosse) exerce un effort normal à la surface immergée. Le fait de maintenir l'organe antiblocage à une distance minimum évite qu'il ne soulève la(les) racle(s) (respectivement la(les) brosse(s)) à l'avant de laquelle/desquelles il est monté lors de son passage sur des saletés de fond. Ainsi, le nettoyage de la surface immergée par un tel appareil est amélioré.
En outre un tel organe antiblocage maintenu à une distance minimum non nulle de la surface immergée (lorsque cette dernière est plane) est moins sujet aux salissures donc conserve une friction de surface meilleure et une liberté de rotation meilleure, avec pour conséquence une capacité à rouler plus importante. De plus, les liaisons rotatives d'un organe antiblocage s'encrassent moins grâce à sa distance par rapport à la surface immergée, ce qui contribue aussi à conserver la capacité à rouler de l'organe antiblocage.
En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins un organe en saillie est une paroi de guidage du liquide aspiré vers une entrée de liquide, ladite paroi de guidage s'étendant en saillie de la base à partir d'une portion marginale de ladite entrée de liquide.
La fonction première d'une telle paroi est de guider le liquide vers l'entrée de liquide du corps creux de l'appareil, au sein duquel il sera ensuite filtré.
Une telle paroi de guidage est parfois aussi appelée paroi de confinement en ce qu'elle permet de confiner l'aspiration du liquide à certaines directions. Ce confinement permet aussi bien de guider le liquide vers l'entrée de liquide que d'intensifier le pouvoir d'aspiration selon certaines directions.
Par ailleurs, un organe antiblocage selon l'invention peut revêtir différentes formes. Un tel organe antiblocage peut ainsi présenter des rainures annulaires et/ou longitudinales. De même, le diamètre de son enveloppe théorique peut varier le long de son axe de rotation. Enfin, il peut être réalisé dans un matériau plus ou moins mou. Chaque organe antiblocage doit pouvoir rouler sur un obstacle.
En particulier, un appareil selon l'invention présente avantageusement au moins un organe antiblocage comprenant une pluralité de disques, coaxiaux selon l'axe de rotation, parallèles les uns aux autres, espacés les uns des autres.
Un tel organe antiblocage présente de nombreux avantages. Si les disques sont suffisamment latéralement proches les uns des autres, l'organe antiblocage permet de passer tous les obstacles de largeur supérieure à l'intervalle entre deux disques consécutifs et statistiquement, un certain nombre d'obstacles de largeur inférieure à cet intervalle si l'obstacle est sur la trajectoire d'un disque et non de l'intervalle. Un tel organe antiblocage constitué d'un ensemble de disques est aussi moins coûteux en matériau et plus léger, ce qui est particulièrement avantageux sur un appareil automobile de faible puissance d'entraînement.
Par ailleurs un organe antiblocage dont l'enveloppe est cylindrique de révolution autour de son axe de rotation et dont le diamètre ne varie pas le long de son axe de rotation est facile à fabriquer et roule indifféremment de manière similaire sur tous les obstacles rencontrés.
Avantageusement et selon l'invention, un appareil nettoyeur de surface immergée comprend en outre un dispositif de pompage du liquide dans le corps creux ; au moins une sortie de liquide hors du corps creux, située à distance de la base dudit corps creux ; un circuit hydraulique adapté pour assurer, lorsque ledit dispositif de pompage est actif, une circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide, à travers au moins un dispositif de filtrage logé dans le corps creux.
En particulier un dispositif de pompage selon l'invention comporte au moins une hélice de pompage axial à pas unidirectionnel créant un flux de liquide orienté globalement selon son axe de rotation, et insérée dans ledit circuit hydraulique, chaque hélice de pompage étant adaptée pour, dans un premier sens de rotation, générer un débit de pompage entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide.
Un appareil de nettoyage selon l'invention peut, en particulier, comporter au moins une sortie de liquide de direction différente à une direction perpendiculaire à la surface immergée. Ainsi avantageusement une telle sortie de liquide peut être utilisée à des fins de propulsion en complément ou en remplacement du dispositif d'entraînement à moteur électrique de l'appareil. Par exemple une telle sortie de liquide peut être orientée dans une direction faisant un angle différent de 90° avec la surface immergée et est inclinée vers l'arrière de l'appareil selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil.
Dans un mode de réalisation possible et avantageux, un appareil selon l'invention comprend un unique moteur électrique réversible d'entraînement et de pompage, porté par ledit corps creux, et comprenant un arbre moteur relié mécaniquement à des roues motrices pour pouvoir les entraîner en rotation dans un sens ou dans l'autre, et à une hélice de pompage pour pouvoir l'entraîner en rotation dans un sens ou dans l'autre. Avantageusement et selon l'invention, le moteur comprend un corps monté selon un plan longitudinal avec l'arbre moteur incliné vers le haut et vers l'arrière d'un angle, par rapport au plan sur lequel roule l'appareil, supérieur à 0° et inférieur à 90° notamment compris entre 30° et 75° par exemple de l'ordre de 50°.
Rien n'empêche de prévoir plusieurs hélices de pompage dans un même appareil selon l'invention. Cela étant, de préférence, un appareil selon l'invention comprend avantageusement une unique hélice de pompage axial directement montée sur une extrémité de l'arbre moteur faisant office d'arbre de rotation pour cette hélice. Avantageusement et selon l'invention, l'hélice de pompage est accouplée à une extrémité arrière supérieure de l'arbre moteur débouchant d'un côté du corps du moteur, et une autre extrémité avant inférieure de l'arbre moteur débouche de l'autre côté du corps du moteur et est accouplée à un renvoi d'angle entraînant deux demi arbres avant coaxiaux accouplés à un essieu moteur avant unique.
L'invention concerne également un appareil caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique d'un appareil selon l'invention, en coupe par un plan longitudinal vertical,
- les figures 2a, 2b et 2c sont des vues schématiques partielles de la base d'un appareil selon l'invention, en coupe par un plan longitudinal vertical ; elles montrent la mise en œuvre étape par étape de la partie caractérisante de invention lors du passage d'un ensemble de racles en prolongement latéralement l'une de l'autre, par-dessus un obstacle situé sur la surface immergée.
- la figure 3 est une vue schématique partielle de la base d'un appareil selon l'invention dans un mode particulier de réalisation, vu de face par rapport au sens normal avant de nettoyage.
- la figure 4 est une vue schématique en perspective latérale du dessous d'un appareil selon le mode de réalisation présenté sur la figure 3,
- la figure 5 est une vue latérale d'un appareil selon le mode de réalisation présenté sur les figures 3 et 4 dont une partie est arraché pour exposer la partie caractérisant un appareil selon l'invention en coupe par un plan longitudinal vertical, - la figure 6 est une vue latérale d'un appareil selon le mode de réalisation présenté sur les figures 3, 4 et 5 représentant la partie caractérisant un appareil selon l'invention en coupe par un plan longitudinal vertical, au moment du passage d'un obstacle de la surface immergée par l'appareil, l'obstacle étant de largeur apparente selon le sens de déplacement de l'appareil inférieur à la largeur entre les roues 2.
Un appareil selon la variante de l'invention présentée sur les figures 4 et 5 présente trois roues, dont deux grandes roues 2 ont pour fonction l'entraînement de l'appareil sur une surface immergée. Ces grandes roues 2 sont disposées de part et d'autre du corps 1 creux de l'appareil et elles sont centrées sur un même axe transversal.
La direction d'entraînement est la direction "longitudinale" qui est définie par l'agencement des roues 2 ; elle est sensiblement orthogonale à l'axe des roues 2.
Dans toute la suite, « l'avant » et « l'arrière » sont définis par rapport à un sens privilégié d'entraînement de l'appareil selon une direction longitudinale, ce sens privilégié correspondant à un sens principal de nettoyage de la surface immergée. Sur les figures 1, 2a, 2b, 2c et 5, le sens principal de nettoyage correspond à un déplacement de l'appareil sur la surface immergée de la droite vers la gauche.
Dans toute la suite les notions de « bas » et « haut », de « inférieur » et « supérieur », de « dessous » et « dessus », sont définis par rapport à un axe orthogonal au plan de la surface immergée sur laquelle se déplace l'appareil selon l'invention représenté sur les figures 1, 2a, 2b, 2c et 5, l'appareil étant arbitrairement supposé être au dessus de la surface immergée.
L'appareil selon l'invention sur les figures est un appareil automobile nettoyeur de surface immergée comportant un corps 1 creux présentant une base 3, une entrée 4 de liquide, un dispositif de guidage et d'entraînement 2. L'appareil présente aussi, au sein du corps creux, un circuit hydraulique qui permet de relier l'entrée 4 de liquide à la sortie 5 de liquide. Ce circuit comporte notamment un dispositif 12 de filtrage du liquide et un dispositif 13 de pompage du liquide. Chacun des dispositifs 12 de filtrage du liquide et 13 de pompage du liquide peuvent être de différentes natures. Le dispositif 12 de filtrage peut être actif, c'est-à-dire comporter des éléments mobiles utiles à la filtration (par exemple une centrifugeuse), ou passif, c'est-à-dire qu'il filtre le liquide mis en mouvement par un autre dispositif. En particulier, le dispositif 13 de pompage peut présenter au moins une hélice, permettant de créer un flux de liquide orienté dans un sens sur une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'hélice.
L'appareil selon l'invention sur les figures 3 à 5 est un appareil automobile nettoyeur de surface immergée comportant une série de racles 7 en saillie du corps creux et un organe antiblocage 8.
La série de racles 7 est disposée juste à l'arrière de l'entrée 4 de liquide selon le sens de nettoyage. De telles racles 7 sont latéralement l'une en prolongement de l'autre sur la majeure partie de la largeur de l'appareil. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque l'appareil roule sur une surface immergée localement sensiblement lisse et sans obstacles, les racles 7 raclent la surface immergée. Leur fonction est de détacher les saletés collées à la surface immergée, notamment les saletés qui ne seraient pas aspirées par le flux de liquide créé au sein du corps creux. En décollant les saletés de la surface immergées, les racles mettent les saletés en suspension dans le liquide et celles-ci sont alors plus facilement aspirées par l'appareil.
De plus, de par leur forme les racles 7 remplissent une fonction équivalente à une paroi de confinement à l'arrière de l'entrée 4 de liquide. L'aspiration de liquide est ainsi confinée dans la zone située à l'avant des racles 7. Ce confinement a pour effet d'améliorer l'aspiration en limitant les directions d'arrivée du liquide vers l'entrée 4 de liquide, et donc d'augmenter la vitesse du liquide aspiré. Cette vitesse plus élevée permet un meilleur nettoyage car des saletés d'inertie plus importante peuvent être récupérées.
Les racles 7 sont montées sur un support 8 commun. Avantageusement, selon un mode particulier de réalisation de l'invention représenté sur la figure 6, les racles 7 sont moulées dans le support 8 commun. Lorsque le support 8 commun est réalisé dans une matière dure, notamment un plastique rigide, et que les racles 7 sont réalisée dans une matière molle, notamment un plastique souple, en particulier un élastomère, il est avantageux en termes de fabrication de mouler les racles 7 dans le support 8 commun afin d'assurer une liaison mécanique optimale entre support 8 commun et racles 7.
Ce support 8 commun est articulé en rotation par rapport au corps creux selon un axe 9 de basculement sensiblement orthogonal à la direction d'entraînement. Ce basculement est limité dans un sens comme dans l'autre par deux butées. L'une des deux butées est une butée 32 basse qui empêche le support commun de sortir excessivement du corps creux ; la seconde est une butée 31 haute qui empêche le support commun de s'encastrer excessivement dans le corps creux. De sorte que le basculement du support 8 commun autour de son axe d'une butée à l'autre est limité à une amplitude angulaire inférieure à 90°, de préférence inférieure à 60°, par exemple de l'ordre de 20°.
La butée 32 basse a, en particulier, pour avantage de limiter la sortie du support 8 commun et des éléments qu'il supporte en dehors du corps 1 creux lorsque l'appareil est soulevé de la surface immergée et manipulé par un utilisateur. Limiter la sortie de ces éléments en dehors du corps creux permet, entre autre, d'en limiter l'exposition et donc d'en limiter les risques d'être endommagés.
Une telle butée 32 basse, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, est réalisée simplement en prolongeant le support commun au-delà de son axe 9 de basculement, vers l'avant. Cette prolongation 81 du support commun bascule vers le haut lorsque la partie principale du support 8 commun bascule vers le bas, et vient buter sur la base 3 du corps creux située à l'avant de l'axe 9 de basculement. Par la présence d'une telle prolongation 81, la base 3 du corps creux remplit donc la fonction de butée 32 basse.
Avantageusement, et selon un mode de réalisation alternatif conforme à l'invention, la butée 32 basse peut être réalisée dans la base du corps creux, en dessous de l'axe 9 de basculement, et à l'arrière de l'axe 9 de basculement selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil. Ainsi, la partie inférieure et arrière du support 8 commun selon un sens de déplacement privilégié de l'appareil sur une surface immergée, vient buter sur cette butée 32 basse lorsque le support 8 commun bascule vers le bas.
La butée 31 haute a, en particulier, pour avantage de maintenir l'organe 6 antiblocage en dehors du corps 1 creux afin qu'il roule sur l'obstacle responsable du soulèvement du support 8 commun. Ainsi une telle butée 31 haute permet d'éviter que le support commun ne se retourne ou ne se retrouve bloqué à l'intérieur du corps creux.
Une seconde fonction d'une butée 31 haute selon l'invention est de permettre le soulèvement d'au moins une partie de l'appareil, différente du support 8 commun, par le passage d'un organe 6 antiblocage. En particulier, comme cela est représenté sur la figure 6, lors du passage d'un obstacle de hauteur importante (c'est-à- dire supérieure à hl additionnée du basculement du support commun jusqu'à la butée haute), une roue 2 peut être soulevée de la surface immergée. En effet, lors du passage de l'obstacle, l'organe antiblocage roule sur l'obstacle, le support commun bascule vers le haut et atteint sa butée haute, mais, l'obstacle n'étant pas encore surmonté, l'organe antiblocage continue de monter sur l'obstacle et une roue 2 est décollée de la surface immergée. L'assiette de l'appareil est déséquilibrée par l'obstacle de largeur inférieure à la distance entre ses deux roues 2 et ne reste en appui que sur l'une des deux roues 2 qui continue d'assurer l'entraînement dudit appareil sur la surface immergée.
Une butée 31 haute, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, est réalisée simplement en permettant à la partie haute du support 8 commun de venir en butée sur la base 3 du corps 1 creux. En particulier lorsque le corps creux présente un encastrement permettant au support 8 commun de basculer vers l'intérieur du corps 1 creux, la surface 31 de fond de cet encastrement, en regard de la partie supérieure du support commun, sert de butée 31 haute.
La surface 31 de fond de cet encastrement sur laquelle le support 8 commun vient en butée selon un sens de basculement peut présenter différents aspects de surface. Avantageusement et selon un mode particulier de réalisation de l'invention, cette surface présente des nervures longitudinales permettant de minimiser la surface totale de contact avec le support 8 commun lorsque ce dernier vient en butée 31 haute.
En outre, dans ce mode de réalisation particulier, et lorsque les racles 7 sont moulées en plastique souple dans un support 8 commun en plastique rigide, il est avantageux de mouler les racles 7 de telle manière qu'elles s'étendent aussi en dehors du support commun sur sa partie haute, comme représenté sur la figure 6. De cette façon les racles créent une excroissance de matière souple sur la partie haute du support 8 commun. Ainsi, les risques de rupture et/ou d'usure dus aux chocs répétés entre le haut du support commun et la base du corps creux (en particulier la surface 31 de fond de l'encastrement) lors d'un blocage du basculement en butée 31 haute sont limités. De plus, le son lors d'un contact entre support commun et base du corps creux est amorti et donne une sensation de qualité.
L'appareil selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 5 comporte aussi un unique organe 6 antiblocage s 'étendant sur une majeure partie de la largeur des racles et du support, notamment de l'appareil. L'organe 6 antiblocage est apte à rouler sur la surface immergée en ce qu'il est de profil arrondi et en rotation libre selon l'axe 8 de rotation.
Le dit organe 6 antiblocage est immédiatement à l'avant des racles 7 et est monté avec les racles sur le support 8 commun.
En particulier, l'organe 6 antiblocage présente une surface externe qui est cylindrique de révolution selon l'axe 8 de rotation. Les avantages de cette forme sont la facilité de fabrication, et une fonctionnalité de roulement optimisée. En vue de face, tel que sur la figure 3, l'organe 6 antiblocage selon ce mode particulier de réalisation de l'invention comprend un ensemble de disques espacés par intervalles réguliers. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'une économie de matière et d'un poids moindre de l'organe antiblocage. Par ailleurs, les obstacles devant être franchi par les racles 7 sont en général de largeur apparente supérieure à l'intervalle entre deux disques consécutifs. Tel est par exemple le cas communément rencontré d'une bonde de fond.
Préférentiellement, un organe 6 antiblocage présentant plusieurs disques est formé d'une seule et unique pièce. Cette disposition permet d'une part de rendre économique la fabrication et le remplacement d'un tel organe antiblocage. D'autre part, des disques indépendants présenteraient un risque plus élevé d'être endommagés.
Afin que l'organe 6 antiblocage ne soit pas en contact avec la surface immergée lorsque l'appareil est en déplacement normal sur une surface immergée localement lisse et ne présentant aucun obstacle significatif, l'organe antiblocage est avantageusement maintenu à une hauteur minimale hl de la surface immergée ; c'est-à-dire que le point le plus bas de l'organe antiblocage est au minimum à une hauteur hl de la surface immergée. L'avantage d'une telle disposition de l'organe antiblocage est principalement de ne pas gêner le raclage des saletés par les racles 7, ni l'aspiration par l'entrée 4 de liquide de ces mêmes saletés mises en suspension dans le liquide par le raclage des racles.
Placer l'organe 6 antiblocage à une hauteur minimale hl a pour avantage d'éviter que celui-ci ne roule sur les saletés rencontrées, soulevant alors les racles de la surface immergées et impactant directement la qualité de nettoyage puisque celle-ci ne raclent alors plus ou en tout cas plus aussi efficacement.
En outre, un organe antiblocage maintenu à une distance (hl) non-nulle de la surface immergée a priori sale, est moins sujet aux salissures et conserve une friction de surface meilleure, et donc une capacité à rouler plus importante. Il est aussi moins facilement bloqué en rotation à cause de salissures. Enfin, hl doit être telle que, ayant pris en considération la puissance d'entraînement de l'appareil et la rigidité des racles et/ou de tout organe en saillie, l'appareil ne soit pas bloqué par un obstacle de hauteur inférieure à hl.
Le mode de fonctionnement de l'invention est mis en évidence sur les figures 2a à 2c.
Sur la figure 2a, un obstacle de hauteur supérieure à hl se présente à l'avant des racle 7.
Sur la figure 2b, l'organe antiblocage étant située à l'avant des racles est le premier à toucher l'obstacle. À partir du moment où l'organe antiblocage est en contact de friction avec l'obstacle, il commence à rouler sur ce dernier. Par ailleurs, le support commun bascule en direction de sa butée 31 haute.
Sur la figure 2c, l'organe antiblocage roule à la surface de l'obstacle. En fonction de la hauteur de l'obstacle et de hl, la racle recommencera ou non de racler à la surface de l'obstacle.
L'organe 6 antiblocage permet de surmonter un obstacle qui autrement bloquerait l'appareil nettoyeur de surface immergée de part le blocage de ses racles 7 ou de tout autre organe en saillie sur l'obstacle en question.
L'organe antiblocage est en particulier nécessaire pour faire passer la partie montante de l'obstacle aux organes en saillie.
L'invention s'applique en particulier lorsque l'appareil nettoyeur de surface immergée comporte un unique moteur électrique servant tant à son entraînement sur la surface immergée qu'à la circulation du liquide en son sein. Un tel appareil ne disposant que d'une faible puissance d'entraînement sur la surface immergée, la présence d'un organe antiblocage à l'avant de tout organe saillant tel que des racles est particulièrement avantageux.
Un appareil nettoyeur de surface immergée selon ce mode de réalisation de l'invention comprend un unique moteur 11 électrique permettant d'entraîner des organes d'entraînement tel que des roues 2 et un organe 13 de pompage tel qu'une hélice 13 par l'intermédiaire respectivement d'une transmission 14 mécanique d'entraînement et d'une transmission 15 mécanique de pompage. Le moteur 11 électrique étant alimenté et éventuellement commandé par l'intermédiaire d'un câble 16 électrique.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport au mode de réalisation représenté sur les figures et décrit ci- dessus. En particulier, le dispositif d'entraînement de l'appareil peut être hydraulique au lieu d'être électrique, et utiliser un débit de liquide créé par un dispositif de pompage extérieur à l'invention.
Le moteur électrique quant à lui n'est pas nécessairement alimenté par un câble électrique relié à une unité de fourniture d'énergie externe à l'appareil, mais l'appareil peut embarquer ou produire sa propre énergie (batterie, panneaux solaires, etc.).
Les organes permettant l'entraînement de l'appareil sur la surface immergée peuvent être de toute autre nature : roues, chenilles, rouleaux, etc.. L'entraînement de l'appareil sur la surface immergée peut être réalisé par toute combinaison de ces organes.
De même, le circuit de filtration peut être réalisé de multiples différentes manières, et peut en particulier comporter plusieurs organes de filtration et d'aspiration.
Par ailleurs les racles ne sont pas nécessairement en prolongement l'une de l'autre. De la même manière, la fonction de nettoyage de la surface immergée peut être remplie par une unique racle au lieu d'une pluralité de racles. Enfin les organes en saillie de nettoyage ne sont pas nécessairement des racles mais peuvent être de différente nature, par exemple des brosses.
En outre, des organes en saillie de la base 3 du corps 1 creux ne sont pas nécessairement des organes de nettoyage ; ce peut être, par exemple, une paroi de confinement de l'aspiration de liquide.
L'organe antiblocage quant à lui n'est pas forcément unique. L'appareil peut en effet présenter une multiplicité d'organes antiblocage, par exemple chacun étant positionné à l'avant d'une racle.
De la même manière un organe antiblocage peut être de multiples natures et en particulier peut prendre différentes formes. Ainsi l'organe antiblocage n'est pas nécessairement d'enveloppe théorique cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation 10, mais il peut présenter une enveloppe dont le profil est de diamètre variable le long de son axelO de rotation. Par ailleurs, l'organe antiblocage peut présenter des rainures annulaires, des rainures longitudinales ou toutes autres formes de surface considérées avantageuses.
L'organe antiblocage peut être en roulement permanent avec la surface immergée pendant le nettoyage de cette dernière, hl étant alors réduite à zéro.
Un appareil selon l'invention peut présenter un support 8 commun à l'ensemble des organes saillants et à l'ensemble des organes antiblocages ou une pluralité de supports 8 commun supportant chacun un ou plusieurs organes en saillie et un ou plusieurs organes antiblocages.
Par ailleurs, un tel support 8 commun n'est pas nécessairement articulé par rapport au corps 1 creux. En effet si hl est réduit à zéro, ou si la puissance d'entraînement de l'appareil est suffisante pour faire passer un obstacle de hauteur hl à ses organes en saillie, alors le basculement dudit support 8 commun n'est pas nécessaire.
En outre, un support 8 commun selon l'invention ne bascule pas nécessairement l'ensemble d'organe(s) en saillie et d'organe(s) antiblocage lors que passage d'un obstacle par une rotation autour d'un axe 9 de basculement. Ainsi, un support 8 commun selon l'invention peut se déplacer selon un mouvement de translation ou quelconque lors du passage de l'obstacle. Par ailleurs, les butées basse(s) et haute(s) ne sont pas nécessairement moulée dans le corps creux, mais peuvent faire l'objet d'une pièce ajoutée, dès lors qu'elle est montée solidaire du corps creux.
Un appareil nettoyeur de surface immergée selon l'invention peut présenter plusieurs entrées de liquide, plusieurs sorties de liquide et éventuellement plusieurs circuits de filtration.

Claims

REVENDICATIONS 1/ - Appareil automobile nettoyeur de surface immergée comprenant :
- un corps (1) creux,
- un dispositif (2, 11, 14) de guidage et d'entraînement du corps creux en déplacement sur la surface immergée, ledit corps (1) creux présentant une base (3) s'étendant en regard et à distance de ladite surface immergée,
- au moins une entrée (4) de liquide à la base du corps creux,
- au moins un organe (7) en saillie de la base du corps (1) creux vers la surface immergée,
caractérisé en ce qu'il comprend, immédiatement devant un organe (7) en saillie, selon un sens de déplacement du corps (1) creux, au moins un organe, dit organe (6) antiblocage, rotatif autour d'un axe (10) de rotation fixe par rapport au dit organe (7) en saillie, ledit organe (6) antiblocage étant agencé pour pouvoir rouler sur un obstacle de la surface immergée et déplacer ledit organe (7) en saillie de façon à surmonter l'obstacle.
21 - Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente au moins un support (8) commun à au moins un organe (7) en saillie et au moins un organe (6) antiblocage, ledit support (8) étant articulé par rapport au corps (1) creux selon un axe, dit axe (9) de basculement, sensiblement parallèle à l'axe (10) de rotation d'au moins l'un des organes (6) antiblocage supportés par ledit support (8) commun.
3/ - Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend une butée basse et une butée haute aptes à limiter l'amplitude angulaire du basculement dudit support (8) commun.
4/ - Appareil selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'au moins un organe (7) en saillie est situé au voisinage et à l'arrière d'une entrée (4) de liquide selon un sens de déplacement de l'appareil correspondant à un nettoyage de la surface immergée par aspiration de liquide dans ladite entrée (4) de liquide.
5/ - Appareil selon les revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'au moins un organe (7) en saillie est une racle (7) de nettoyage agencée pour racler sur la surface immergée, et en ce qu'il comprend au moins un organe (6) antiblocage associé à et devant chaque racle (7) de nettoyage.
6/ - Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il présente une pluralité de racles (7) se jouxtant les unes en prolongement des autres transversalement par rapport au dit sens de déplacement de manière à racler la surface immergée sur une majeure partie de largeur du corps (1) creux.
11 - Appareil selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'au moins un organe (7) en saillie est une brosse de nettoyage agencée pour brosser sur la surface immergée, et en ce qu'il comprend au moins un organe (6) antiblocage associé à et devant chaque brosse de nettoyage.
8/ - Appareil selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'au moins un organe (6) antiblocage associé à un organe (7) en saillie de nettoyage par frottement est agencé pour que, lorsque l'organe (7) en saillie frotte sur la surface immergée, cet organe (6) antiblocage se trouve entièrement au delà d'une distance (hl) prédéterminée non nulle de la surface immergée.
91 - Appareil selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'au moins un organe (7) en saillie est une paroi de guidage du liquide aspiré vers une entrée (4) de liquide, ladite paroi de guidage s'étendant en saillie de la base à partir d'une portion marginale de ladite entrée (4) de liquide.
10/ - Appareil selon les revendications là 9 caractérisé en ce qu'au moins un organe (6) antiblocage comprend une pluralité de disques, coaxiaux selon l'axe (10) de rotation, parallèles les uns aux autres, espacés les uns des autres.
11/ - Appareil selon les revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il comprend en outre
- un dispositif (13) de pompage du liquide dans le corps (1) creux,
- au moins une sortie (5) de liquide hors du corps (1) creux, située à distance de la base (3) dudit corps (1) creux
- un circuit hydraulique adapté pour assurer, lorsque ledit dispositif (13) de pompage est actif, une circulation de liquide entre au moins une entrée (4) de liquide et au moins une sortie (5) de liquide, à travers au moins un dispositif (12) de filtrage logé dans le corps (1) creux.
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