WO2011153989A3 - Système de caméra stéréo - Google Patents

Système de caméra stéréo Download PDF

Info

Publication number
WO2011153989A3
WO2011153989A3 PCT/DE2011/001115 DE2011001115W WO2011153989A3 WO 2011153989 A3 WO2011153989 A3 WO 2011153989A3 DE 2011001115 W DE2011001115 W DE 2011001115W WO 2011153989 A3 WO2011153989 A3 WO 2011153989A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stereo camera
optical
image sensor
camera system
camera
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/001115
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2011153989A2 (fr
Inventor
Konrad ROTHENHÄUSLER
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic Gmbh Patente & Lizenzen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic Gmbh Patente & Lizenzen filed Critical Conti Temic Microelectronic Gmbh Patente & Lizenzen
Priority to DE112011101083T priority Critical patent/DE112011101083A5/de
Publication of WO2011153989A2 publication Critical patent/WO2011153989A2/fr
Publication of WO2011153989A3 publication Critical patent/WO2011153989A3/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • G06T7/85—Stereo camera calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/107—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using stereoscopic cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/108—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 'non-standard' camera systems, e.g. camera sensor used for additional purposes i.a. rain sensor, camera sensor split in multiple image areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G06T2207/10021—Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de caméra stéréo (10) destiné à être utilisé dans des véhicules automobiles, à l'arrière d'un pare-brise incliné (5; 12), au moins un des au moins deux modules de caméra (14, 16) du système présentant un élément optique (8; 26) supplémentaire, disposé sur une partie du module, de façon temporaire, ou faisant office de séparateur de faisceaux et pouvant ainsi être utilisé en tant que module de caméra optique bifocal comportant au moins deux zones de profondeur de champ différentes sur un capteur d'images (4), ce dernier comprenant ainsi au moins deux zones partielles présentant des distances d'objet optiques différentes, une distance d'objet optique étant prévue pour détecter un objet dans la zone proche, afin de permettre l'alignement du système de caméra stéréo.
PCT/DE2011/001115 2010-06-12 2011-05-26 Système de caméra stéréo WO2011153989A2 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112011101083T DE112011101083A5 (de) 2010-06-12 2011-05-26 Stereokamerasystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010023591A DE102010023591A1 (de) 2010-06-12 2010-06-12 Stereokamerasystem
DE102010023591.1 2010-06-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011153989A2 WO2011153989A2 (fr) 2011-12-15
WO2011153989A3 true WO2011153989A3 (fr) 2012-03-29

Family

ID=44910076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/001115 WO2011153989A2 (fr) 2010-06-12 2011-05-26 Système de caméra stéréo

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102010023591A1 (fr)
WO (1) WO2011153989A2 (fr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011017355B4 (de) * 2011-04-16 2022-08-11 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Multifokales Abbildungssystem mit optischen Filtern
DE102012012501B4 (de) * 2012-06-21 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug
DE102012106834A1 (de) 2012-07-27 2014-01-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Ausrichtung zweier Bildaufnahmeelemente eines Stereokamerasystems
DE102012021885A1 (de) 2012-10-27 2014-04-30 Günter Fendt Linsenanordnung für ein Umgebungserfassungssystem mit dieser ein "Stereo-Bild" erzeugt werden kann, sowie ein dazugehöriges Verfahren und ein damit ausgestattetes Fahrerassistenzsystem und/oder Kraftfahrzeug (Kfz)
DE102013102207A1 (de) 2013-03-06 2014-09-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kamerasystem für ein Fahrzeug
DE102014105759A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-29 Sick Ag Kamera und Verfahren zur Erfassung eines bewegten Stroms von Objekten
DE102014209197B4 (de) * 2014-05-15 2024-09-19 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Niederschlag für ein Kraftfahrzeug
DE102014213536A1 (de) 2014-07-11 2016-01-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels
DE102015010443A1 (de) 2015-08-11 2016-01-28 Daimler Ag Assistenzkamera und modulares Fahrzeug-Kamerasystem
DE102015217265A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Stereokameravorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug mit einer solchen Stereokameravorrichtung sowie ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen oder Ablagerungen
DE102016115077A1 (de) * 2016-08-15 2018-02-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Lichtstrahlenbündels einer Umgebungszone eines Kraftfahrzeugs in zumindest zwei verschiedenen Brennweiten mit einem Kamerasystem, sowie Kamerasystem und Kraftfahrzeug
CN106915303B (zh) * 2017-01-22 2018-11-16 西安科技大学 基于深度数据和鱼眼图像的汽车a柱盲区透视方法
DE102019003562A1 (de) 2019-05-21 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zur Auswertung von mittels einer Kamera eines Fahrzeugs erfassten Bildern
DE102019130316B3 (de) 2019-11-11 2020-08-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Kamerasystem zur optischen Abtastung einer Umgebung des Fahrzeugs

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005075248A1 (fr) * 2004-02-10 2005-08-18 Murakami Corporation Moniteur monté dans un véhicule
WO2006015905A1 (fr) * 2004-08-04 2006-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Module optique pour un systeme d'assistance au conducteur operant une detection dans l'espace exterieur avant, dans le sens de roulement, d'un vehicule a moteur
DE102007050558A1 (de) * 2007-10-23 2008-05-15 Daimler Ag Verfahren zur fortlaufenden Selbstkalibrierung einer Bildaufnahmevorrichtung
WO2010058010A2 (fr) * 2008-11-24 2010-05-27 Carl Zeiss Optronics Gmbh Agencements de caméras stéréos, procédé d'étalonnage automatique continu d'un aménagement de caméras stéréos, programme d'ordinateur, progiciel d'ordinateur et dispositif de surveillance pour installation aérogénératrices, bâtiment avec parties transparentes, pistes de décollage et d'atterrissage et/ou couloirs de vol d'aéroports
WO2010072198A1 (fr) * 2008-12-23 2010-07-01 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Module optique comportant une optique multifocale pour détecter une zone lointaine et une zone proche sur une image

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004015040A1 (de) * 2004-03-26 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Kamera in einem Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005075248A1 (fr) * 2004-02-10 2005-08-18 Murakami Corporation Moniteur monté dans un véhicule
WO2006015905A1 (fr) * 2004-08-04 2006-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Module optique pour un systeme d'assistance au conducteur operant une detection dans l'espace exterieur avant, dans le sens de roulement, d'un vehicule a moteur
DE102007050558A1 (de) * 2007-10-23 2008-05-15 Daimler Ag Verfahren zur fortlaufenden Selbstkalibrierung einer Bildaufnahmevorrichtung
WO2010058010A2 (fr) * 2008-11-24 2010-05-27 Carl Zeiss Optronics Gmbh Agencements de caméras stéréos, procédé d'étalonnage automatique continu d'un aménagement de caméras stéréos, programme d'ordinateur, progiciel d'ordinateur et dispositif de surveillance pour installation aérogénératrices, bâtiment avec parties transparentes, pistes de décollage et d'atterrissage et/ou couloirs de vol d'aéroports
WO2010072198A1 (fr) * 2008-12-23 2010-07-01 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Module optique comportant une optique multifocale pour détecter une zone lointaine et une zone proche sur une image

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011153989A2 (fr) 2011-12-15
DE102010023591A1 (de) 2011-12-15
DE112011101083A5 (de) 2013-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011153989A3 (fr) Système de caméra stéréo
IN2015KN00489A (fr)
WO2012156071A8 (fr) Système de traitement de matériau au laser à l'aide d'au moins un capteur inertiel, et procédé de traitement au laser correspondant
WO2012134957A3 (fr) Système et procédé d'aide à la conduite
WO2012072189A3 (fr) Lentille pour un projecteur de véhicule
BRPI0923496A2 (pt) módulo óptico com detecção de óptica multifocal para a detecção de área distante e próxima em uma imagem
EP1923280B8 (fr) Capteur photosensible dans le domaine automobile
WO2017158424A8 (fr) Affichage de plan de route avec pente latérale
WO2011063280A3 (fr) Détermination d'un alignement spatial pour centrale inertielle (imu)
WO2008073518A3 (fr) Système de vision pour véhicule autonome
FR2942811B1 (fr) Element de securite pour document-valeur.
WO2015151059A3 (fr) Rétroviseur intérieur pivotant destiné à un véhicule
WO2012129421A3 (fr) Système et procédé d'étalonnage de caméra stéréoscopique dynamique
GB201110265D0 (en) Parking assistance system for transverse parking spaces
WO2014070927A3 (fr) Capture d'image et de vidéo à champ de vision étendu
EP2168079A4 (fr) Procédé et système de détection de bordures de voies universelle
WO2012003395A3 (fr) Système de démultiplexage optique
WO2009112761A3 (fr) Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant
FR2944857B1 (fr) Dispositif optique pour vehicule automobile.
WO2012129502A3 (fr) Système et procédé de transfert des données de fonctionnement de véhicule à système de navigation externe
TW200951646A (en) Surface position detection device, exposure device, surface position detection method and device production method
WO2013160107A3 (fr) Module de caméra destiné en particulier à un véhicule
EP2573708A3 (fr) Procédé et système de détection de position de véhicule en utilisant une image de polarisation
WO2011159047A3 (fr) Dispositif d'alignement d'axe optique pour capturer une image, et procédé d'alignement d'axe optique
WO2014095558A3 (fr) Procédé pour fournir un signal gnss

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112011101083

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120111010834

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112011101083

Country of ref document: DE

Effective date: 20130411

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11779328

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2