WO2011149260A3 - Structure à centre de mouvement déporté pour bras de robot chirurgical - Google Patents

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WO2011149260A3
WO2011149260A3 PCT/KR2011/003817 KR2011003817W WO2011149260A3 WO 2011149260 A3 WO2011149260 A3 WO 2011149260A3 KR 2011003817 W KR2011003817 W KR 2011003817W WO 2011149260 A3 WO2011149260 A3 WO 2011149260A3
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원종석
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Abstract

La présente invention porte sur une structure à centre de mouvement déporté (RCM) pour bras de robot chirurgical. La structure à RCM pour bras de robot chirurgical est configurée de telle sorte qu'une extrémité du bras de robot est équipée d'un instrument chirurgical de telle sorte que l'instrument chirurgical peut tourner autour d'un point du RCM. La structure à RCM pour bras de robot chirurgical comprend : une base ; une première unité d'articulation couplée à la base de telle sorte que la première unité d'articulation peut tourner dans les deux sens autour d'une ligne virtuelle qui relie la base au point de RCM ; et une seconde unité d'articulation qui est couplée de façon rotative à la première articulation et dont l'extrémité est équipée de l'instrument chirurgical. Les première et seconde unités d'articulation peuvent tourner de 360 degrés par rapport à la base de manière à agrandir significativement la plage dans laquelle l'instrument chirurgical tourne autour du point de RCM, permettant ainsi au bras de robot chirurgical de travailler dans une plus large plage tout en conservant le RCM.
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