WO2011149106A1 - スクリューガイドテンプレート、スクリューガイドテンプレートシステム、穿孔方法、および脊椎固定手術方法 - Google Patents

スクリューガイドテンプレート、スクリューガイドテンプレートシステム、穿孔方法、および脊椎固定手術方法 Download PDF

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WO2011149106A1
WO2011149106A1 PCT/JP2011/062405 JP2011062405W WO2011149106A1 WO 2011149106 A1 WO2011149106 A1 WO 2011149106A1 JP 2011062405 W JP2011062405 W JP 2011062405W WO 2011149106 A1 WO2011149106 A1 WO 2011149106A1
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WO
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hole
screw guide
guide template
drilling
drilled
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PCT/JP2011/062405
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卓 菅原
和夫 溝井
巨樹 東山
秀則 大野
久幸 杉山
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国立大学法人秋田大学
株式会社大野興業
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Publication date
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    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
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    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis

Definitions

  • the present invention relates to a screw guide template, a screw guide template system including the screw guide template, and a drilling method and a spinal fixation operation method using the screw guide template.
  • the spinal fusion surgery is a surgery in which a titanium implant is inserted into the spine to fix the position of the spine.
  • a spinal fixation screw which is a kind of implant, is inserted into the spine.
  • Patent Document 1 discloses a technique related to a registration template used for medical navigation system surgery.
  • a hole for inserting a fixing member such as a spinal fixation screw into a certain member is used as an accurate planned drilling site
  • scheduled drilling site is a surface of a member scheduled to be drilled. This means a portion that becomes an opening portion of a hole scheduled to be drilled by the drilling means (the same applies hereinafter) (the “drilling drilling direction” means a through-direction of a hole scheduled to be drilled by the drilling means). The same shall apply hereinafter). It took a lot of experience to pierce the spine with a hole for inserting the spinal fixation screw into the puncture site in the exact puncture planned position.
  • the template described in Patent Document 1 is used only to mark the bone surface, and even with the technique disclosed in Patent Document 1, the above problem cannot be solved.
  • the present invention provides a screw guide template capable of drilling a hole in an accurate planned drilling direction at a precise planned drilling position of a member scheduled to be drilled (hereinafter also referred to as a “member to be drilled”). This is the issue.
  • a screw guide template system and a member to be drilled that can drill a hole in an accurate planned drilling direction in an accurate planned drilling position even in a narrow place where it is difficult to specify the planned drilling site using a screw guide template
  • a drilling method that allows a hole to be drilled in an accurate planned drilling location of the spine, and a spinal fixation screw to be inserted into an accurate planned spinal site (the “scheduled insertion site” Puncture in the correct direction of insertion (“scheduled direction of insertion” means the direction in which the spinal fixation screw is scheduled to be inserted; the same applies hereinafter).
  • Another object of the present invention is to provide a spinal fixation operation method that can be entered.
  • the first aspect of the present invention is a screw guide template that determines the position and direction of the hole (33) when the member (30) is punched by the punching means, and is a contact surface (11, 21) that is in close contact with the member. , 51, 61) and a through hole (12, 22, 52) having one opening (13, 23a, 53a) in the contact surface, and the contact surface of the screw guide template is to be drilled in the member.
  • the shape of the surface (31) including the location (32) and the shape of the male and female are provided, and when the contact surface is brought into close contact with the planned drilling location of the member, the opening of the screw guide template and the member
  • a screw guide template (10, 20, 20 ′, 50, 60) which is formed so as to overlap with a hole to be drilled and the through hole is coaxial with the hole to be drilled by the drilling means. It is.
  • the “perforating means” is not particularly limited as long as it can perforate the member to be perforated.
  • Specific examples of the drilling means include a drill.
  • “adhesion” refers to the adhesion surface of a template (the “screw guide template” of the first aspect of the present invention and the “location template” described later may be simply referred to as “template”) on the surface of the member to be drilled.
  • template the “screw guide template” of the first aspect of the present invention and the “location template” described later may be simply referred to as “template”
  • the contact surface (11, 21, 51, 61) is based on the tomographic information of the member (30) to be drilled. It is preferable that it is formed. By forming the contact surface using the tomographic information of the member to be punched, it becomes easy to form the contact surface in a shape that precisely corresponds to the shape of the surface of the member to be punched.
  • the hollow tube (40, 50) communicates with the through hole (22, 52) and extends on the opposite side of the contact surface (21, 51). 54), and the hollow tube preferably has a hollow part into which the punching means can be inserted. With this configuration, as will be described later, it becomes easy to insert the punching means into the through hole.
  • the screw guide template (20, 20 ′, 60) of the first aspect of the present invention includes a first piece (20a) having one end (22a) and a close contact surface (21) of the through hole (22), and a through hole.
  • the insertion direction of the punching means can be easily determined, and the correct drilling direction of the drilled member is accurately set in the planned drilling position. It becomes easy to make a hole.
  • the inner diameter of the through hole (22b) of the second piece is The inner diameter of the through hole (22a) of the first piece is preferably equal to or larger than the inner diameter of the through hole of the first piece.
  • one end of the hollow tube is It can be set as the form which communicates with the through-hole (22a) of a 1st piece, and connects the other edge part to the through-hole (22b) of a 2nd piece.
  • the hollow tube is coaxial with the through hole (22, 52) and substantially the same. It is preferable to have a large inner diameter.
  • the length (x1, x2) of the through hole is at least twice the outer diameter of the drilling means inserted into the through hole. It is preferable that it is 3 times or more.
  • “the length of the through hole” means the distance from the opening where the punching means is first inserted to the opening overlapping the planned drilling portion.
  • the total length of the hollow tube and the through hole is defined as “the length of the through hole”.
  • the length (x1, x2) of the through hole is the length (y) of the hole scheduled to be drilled in the member (30).
  • the length (z) of the portion of the punching means that can be inserted into the through hole (12, 22, 52) is preferably determined (zy).
  • the inner diameter of the through hole (12, 22, 52, 62) is the outer diameter of the punching means inserted into the through hole.
  • the ratio is preferably 1.001 to 1.1 times, and more preferably 1.001 to 1.05 times.
  • a plurality of contact surfaces (61a, 61b) are provided at predetermined intervals.
  • the screw guide template (10, 20, 20 ′, 50, 60) of the first aspect of the present invention has a hole (33) for inserting a spinal fixation screw for fixing the spine (30). It can be set as a screw guide template used for the above. That is, the member to be drilled is the spine, and the hole drilled in the spine can be a hole for inserting the spinal fixation screw.
  • the “vertebral fixation screw” is a kind of implant and means a screw used for fixing the spine.
  • a second aspect of the present invention is a screw guide template system for determining the position and direction of a hole when a member is drilled by a punching means, the screw guide template (10, 20, 20 ′ of the first aspect of the present invention). , 50, 60) and a location template (5), and the location template has a close contact surface (1) to be in close contact with the member, and a through hole (2) having one opening (3) in the close contact surface. ), And the close contact surface of the location template has a shape of a relationship between the surface of the member including the planned perforation portion and the male and female, and the close contact surface is in close contact with the planned perforation portion of the member.
  • the through hole is formed so that the opening of the location template and the planned drilling portion of the member overlap. That.
  • the third aspect of the present invention is a drilling method for perforating a certain member, and the contact surface (11, 21, 51) of the screw guide template (10, 20, 20 ′, 50, 60) of the first aspect of the present invention in advance. , 61) are formed so as to have a male-female relationship with the shape of the surface (31) including the planned drilling location (32) of the member (30), and the contact surface is brought into contact with the surface of the member.
  • a fourth aspect of the present invention is a spinal fusion operation method in which a spinal fixation screw is inserted after drilling in the spine, and the screw guide template (10, 20, 20 ′, 50, 60) of the first aspect of the present invention is provided in advance.
  • the surface of the spine is brought into contact with the surface of the spine so that the screw guide template is tightly fixed to the surface including the planned insertion site of the spine, and the planned insertion site is specified, and through holes (12, 22, 52, 62) through a perforation means, and a step of perforating a planned puncture site of the spine, and a step of inserting a spinal fixation screw into a hole formed by perforation.
  • the screw guide template of the first aspect of the present invention it is possible to make a hole in an accurate drilling direction at an accurate drilling location of the member to be drilled. Further, according to the screw guide template system of the second aspect of the present invention, even in a narrow place where it is difficult to specify the planned drilling location by the screw guide template, the accurate drilling planned direction is set at the correct planned drilling location. A hole can be drilled. Furthermore, according to the drilling method of the third aspect of the present invention, it is possible to make a hole in an accurate planned drilling direction at an accurate planned drilling location of the member to be drilled. Further, according to the spinal fixation operation method of the fourth aspect of the present invention, the spinal fixation screw can be inserted into the accurate planned insertion position of the spine in the correct planned insertion direction.
  • FIG. 1 It is a perspective view showing roughly the screw guide template of the present invention concerning the example of the 1st embodiment. It is a perspective view which shows roughly the screw guide template of this invention concerning the example of 2nd Embodiment. It is a figure which shows roughly the cross section of the screw guide template shown in FIG. It is sectional drawing which shows schematically the screw guide template of this invention concerning the example of 3rd Embodiment. It is sectional drawing which shows schematically the screw guide template of this invention concerning the example of 4th Embodiment. It is sectional drawing which shows roughly the screw guide template of this invention concerning the example of 5th Embodiment. It is a perspective view showing a location template concerning one embodiment roughly. FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a posture in which the screw guide template shown in FIG. 2 is closely attached to a spine.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing a part of a section taken along line VIII-VIII shown in FIG. 8. It is a perspective view which shows roughly the spine which bored the hole. It is a flowchart which shows roughly an example of the drilling method of this invention. It is a flowchart which shows roughly about an example of the spinal fusion operation method of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a screw guide template 10 of the present invention according to a first embodiment.
  • the screw guide template 10 determines the position and direction of the hole when the member to be drilled is drilled.
  • the screw guide template 10 includes a contact surface 11 that is in close contact with the member to be drilled, and a through hole 12 that has one opening 13 in the contact surface 11.
  • the close contact surface 11 has a shape of a surface and a male-female shape including a planned perforation portion of the member to be perforated.
  • the contact surface 11 is used in close contact with the surface of the member to be drilled including the planned drilling location.
  • the relative position between the screw guide template 10 and the member to be drilled is fixed.
  • a drilling means such as a drill is inserted into the through hole 12, and a hole is drilled in the drilled member.
  • the opening 13 and the planned drilling portion of the member to be drilled overlap, and the through hole 12 is formed so as to be coaxial with the planned drilling direction. Holes can be drilled in the exact drilling direction.
  • the inner diameter of the through hole is not particularly limited as long as it can be inserted into the perforating means, but is 1.001 to 1.1 times the outer diameter of the perforating means inserted into the through hole.
  • the ratio is preferably 1.001 to 1.05 times. If the inner diameter of the through hole is too small, it becomes difficult to insert the punching means. If the inner diameter of the through hole is too large, the insertion position and insertion of the drilling means in the through hole when the drilling means is inserted into the through hole. The direction is likely to shake.
  • the length of the through hole is not particularly limited, but from the viewpoint of making the insertion position and the insertion direction of the drilling means difficult to shake when inserting the drilling means into the through hole, It is preferable to have a certain length.
  • the thickness of the screw guide template is reduced as much as possible, the screw guide template can be easily used even in a narrow place.
  • the screw guide template is too thin, a sufficiently long through hole may not be provided. If the length of the through hole is too short, it is difficult to determine the direction of the hole (insertion direction of the punching means) when the hole is punched in the member to be punched by the punching means.
  • the screw guide template of the present invention is easier to ensure the length of the through-hole to some extent in other forms described below than the plate-like body as shown in FIG. preferable.
  • the length of the through hole is, for example, preferably twice or more the outer diameter of the punching means, and more preferably three times or more.
  • the length of the through hole is the difference (zy) between the length (y) of the hole to be drilled in the member to be drilled and the length (z) of the portion of the drilling means that can be inserted into the through hole.
  • the length of the through hole is a difference (zy) between the length (y) of the hole scheduled to be drilled in the member to be drilled and the length (z) of the portion of the drilling means that can be inserted into the through hole.
  • the length is longer, only a shorter hole than planned can be drilled with the screw guide template kept in close contact with the member to be drilled.
  • the length of the through hole is the difference (zy) between the length (y) of the hole scheduled to be drilled in the member to be drilled and the length (z) of the portion of the drilling means that can be inserted into the through hole. If it is shorter, there is a possibility that a hole longer than planned is formed by inserting the punching means into the through hole too much.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the screw guide template 20 of the present invention according to the second embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a cross section including the central axis of the through hole 22 (the chain line in FIGS. 2 and 3) with respect to the screw guide template 20 shown in FIG. 2.
  • the screw guide template 20 shown in FIGS. 2 and 3 includes a first piece 20a provided with one end 22a of the through hole 22 (hereinafter, also referred to as “through hole 22a”) and a contact surface 21; And a second piece 20b provided with the other end 22b of the through hole 22 (hereinafter, also referred to as “through hole 22b”).
  • the central axis of the through hole 22 (the chain line shown in FIGS. 2 and 3) is determined by the relative positional relationship between the through hole 22a of the first piece 20a and the through hole 22b of the second piece 20b.
  • the through hole 22a and the through hole 22b are formed coaxially. That is, the through hole 22 has one central axis.
  • the punching scheduled location of the member to be drilled is determined by the opening 23a in the contact surface 21 of the first piece 20a.
  • the screw guide template 20 is used with the contact surface 21 being in close contact with the surface including the planned drilling portion of the member to be drilled.
  • the relative position between the screw guide template 20 and the member to be drilled is fixed.
  • a drilling means such as a drill is inserted into the through hole 22, and a hole is drilled in the drilled member.
  • the opening 23a and the planned drilling location of the member to be drilled overlap, and the through hole 22 is formed so as to be coaxial with the planned drilling direction.
  • a hole can be drilled in a predetermined direction.
  • the inner diameter of the through hole is not particularly limited as long as it can be inserted into the perforating means, but it is 1.001 to 1 of the outer diameter of the perforating means inserted into the through hole. .Times.1, preferably 1.001 to 1.05 times.
  • the inner diameter of the through-hole having an opening on the contact surface is in the above range, and the inner diameters of the other through-holes are It is preferable to make it the same or larger than the inner diameter of the through hole having an opening on the contact surface.
  • the inner diameter of the through hole 22a is in the above range, and the inner diameter of the through hole 22b is the same as or larger than the inner diameter of the through hole 22a. If the inner diameter of the through hole 22b is larger than the inner diameter of the through hole 22a, it becomes easy to insert a drilling means and a spinal fixation screw described later into the through hole 22a.
  • the length of the through hole is not particularly limited, but is preferably at least twice the outer diameter of the drilling means inserted into the through hole, and at least three times. More preferably.
  • the length of the through hole is the difference (zy) between the length (y) of the hole to be drilled in the member to be drilled and the length (z) of the portion of the drilling means that can be inserted into the through hole. It is also preferable to be determined by
  • the “length of the through hole” means the distance from the opening where the drilling means is first inserted to the opening overlapping the planned drilling location. That is, when the through-hole 22 is divided into a plurality of pieces like the screw guide template 20, x1 shown in FIGS. 2 and 3 (from the center of the opening 23b, which is the opening into which the first punching means is inserted, The distance to the center of the opening 23a, which is the opening on the side overlapping with the planned drilling location, is the length of the through hole 22.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the screw guide template 20 ′ of the present invention according to the third embodiment, and corresponds to FIG. Since the screw guide template 20 ′ is the same as the screw guide template 20 except that the screw guide template 20 ′ is provided, the description other than the hollow tube 40 is omitted.
  • the hollow tube 40 has one end communicating with the through-hole 22a of the first piece 20a and the other end communicating with the through-hole 22b of the second piece 20b. It has a hollow part into which the means can be inserted. By providing the hollow tube 40, it becomes easy to insert the punching means from the through hole 22b to the through hole 22a.
  • the shape of the hollow tube 40 is not particularly limited as long as the punching means can be inserted from the through hole 22b to the through hole 22a when the close contact surface 21 of the screw guide template 20 'is brought into close contact with the member to be drilled. It is a cylinder having an inner diameter approximately the same size as the hole 22, and is preferably coaxial with the through hole 22.
  • the inner diameter of the hollow tube 40 is preferably 1.001 to 1.1 times the outer diameter of the punching means, and more preferably 1.001 to 1.05 times. This is because it is possible to prevent the insertion position and the insertion direction of the perforating means from moving in the hollow tube 40 when the perforating means is inserted.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a screw guide template 50 of the present invention according to a fourth embodiment, and is a view corresponding to FIGS. 3 and 4.
  • the screw guide template 50 shown in FIG. 5 includes a contact surface 51, a through hole 52 having one opening 53 in the contact surface 51, and a hollow tube 54.
  • the contact surface 51 can be the same as the contact surfaces 11 and 21 of the screw guide templates 10, 20, and 20 ′ described so far, and thus description thereof is omitted.
  • the opening 53 of the through hole 52 and the planned drilling portion of the member to be drilled overlap with each other.
  • An axis (a chain line in FIG. 5) is formed so as to be coaxial with a hole to be drilled.
  • the hollow tube 54 has one end communicating with the through-hole 52 and extending on the opposite side of the contact surface 51, and has a hollow portion into which a punching means used when punching a member to be punched can be inserted. is doing. That is, the hollow tube 54 is provided so as to extend the through hole 52. By providing the hollow tube 54, it is easy to make the screw guide template 50 (excluding the hollow tube 54) thinner and to secure the length of the through hole 52 (including the hollow tube 54). .
  • the hollow tube 54 can be formed integrally with the through hole 52, and a separately prepared hollow tube after the through hole 52 is formed can be provided as the hollow tube 54.
  • the shape of the hollow tube 54 is not particularly limited as long as the perforating means can be guided to the planned drilling site when the contact surface 51 is brought into close contact with the surface including the planned drilling site of the member to be drilled. It is a cylinder having an inner diameter of substantially the same size, and is preferably coaxial with the through hole 52. As described above, in the screw guide template of the present invention, the inner diameter of the through hole is not particularly limited as long as it can be inserted into the perforating means, but it is 1.001 to 1 of the outer diameter of the perforating means inserted into the through hole. .Times.1, preferably 1.001 to 1.05 times.
  • the inner diameter of the hollow tube 54 is also preferably 1.001 to 1.1 times the outer diameter of the punching means, and more preferably 1.001 to 1.05 times. This is because, when the perforating means is inserted, it is possible to prevent the insertion position and the insertion direction of the perforating means from shifting in the hollow tube 54.
  • the length of the through hole is not particularly limited, but is preferably twice or more the outer diameter of the punching means, and more preferably three times or more.
  • the length of the through hole is the difference (zy) between the length (y) of the hole to be drilled in the member to be drilled and the length (z) of the portion of the drilling means that can be inserted into the through hole. It is also preferable to be determined by
  • the “length of the through hole” means the length of the hollow tube and the length of the through hole in the form in which the hollow tube is provided so as to extend the through hole as in the form shown in FIG. Means the sum of That is, in the template 50, x2 (total length of the hollow tube 54 and the through hole 52) shown in FIG. 5 is the length of the through hole.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a screw guide template 60 of the present invention according to a fifth embodiment, and is a view corresponding to FIGS.
  • the screw guide template 60 shown in FIG. 6 includes a contact surface 61, and the contact surface 61 includes a first contact surface 61a and a second contact surface 61b.
  • the screw guide template 60 includes a first piece 60a having one end 22a (through hole 22a) of the through hole 22 and a first contact surface 61a, and a second piece having a second contact surface 61b. 60 b and the other end 22 b (through hole 22 b) of the through hole 22, and a third piece 60 c that connects the first piece 60 a and the second piece 60 b.
  • the screw guide template can be firmly fixed to the surface of the member to be drilled by providing a plurality of contact surfaces of the screw guide template with a predetermined interval.
  • FIG. 6 illustrates a form in which two contact surfaces are provided, the screw guide template of the present invention is not limited to such a form. That is, the close contact surface may be divided into three or more.
  • the screw guide template system of the present invention includes the above-described screw guide template of the present invention and a location template.
  • the screw guide template system uses a location template described below to first mark a planned drilling location even in a narrow location where it is difficult to identify the planned drilling location by closely contacting the screw guide template. And then drilled using a screw guide template as described above. Therefore, according to the screw guide template system of the present invention, even in a narrow place where it is difficult to specify the planned drilling location using the screw guide template, a hole is drilled in the correct planned drilling location in the correct planned drilling location. be able to.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a location template 5 according to one embodiment.
  • the screw guide template determines the direction in addition to the position of the hole when the member to be drilled is punched by the punching means.
  • the location template 5 is used for specifying the position of the hole when the member to be drilled is drilled. Therefore, the location template 5 does not need to be as thick as the screw guide template. From the viewpoint of installing in a narrow place, the location template 5 is preferably as thin as possible.
  • the location template 5 includes a close contact surface 1 to be in close contact with the member to be drilled, and a through hole 2 having one opening 3 on the close contact surface 1.
  • the close contact surface 1 has a shape of a surface and a male-female shape including a planned perforation portion of the member to be perforated.
  • the through-hole 2 is formed so that the opening 3 of the through-hole 2 and the planned drilling location overlap when the contact surface 1 is brought into close contact with the surface including the planned drilling location of the member to be drilled. Yes.
  • the contact surface 1 When using the location template 5, the contact surface 1 is used in close contact with the surface of the member to be drilled including the planned drilling location. By bringing the contact surface 1 into close contact with the surface of the member to be drilled, the relative position between the location template 5 and the member to be drilled is fixed. In this state, a marker is inserted into the through hole 2 to mark the member to be drilled. At this time, as described above, since the opening 3 and the scheduled drilling portion of the member to be drilled overlap, it is possible to mark the exact scheduled drilling location.
  • the inner diameter of the through hole is not particularly limited as long as the marker can be inserted, but is preferably 1.001 to 1.1 times the outer diameter of the marker inserted into the through hole. More preferably, the ratio is 001 to 1.05 times. If the inner diameter of the through hole is too small, it becomes difficult to insert the marker. If the inner diameter of the through hole is too large, the insertion position of the marker is likely to be blurred in the through hole when the marker is inserted into the through hole.
  • the marker that can be used in the present invention is not particularly limited as long as it can mark the perforated member.
  • a member to be drilled using the screw guide template or the screw guide template system of the present invention is not particularly limited.
  • the screw guide template or screw guide template system of the present invention can be used when a member to be drilled is a spine and a hole for inserting a spinal fixation screw is inserted into the spine.
  • FIG. 8 is a perspective view schematically showing a posture in which the screw guide template 20 is brought into close contact with the spine 30.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing a part of a section taken along line VIII-VIII shown in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a spine 30 having a hole 33 drilled using the screw guide template 20.
  • the contact surface 21 of the screw guide template 20 is brought into close contact with the surface 31 of the spine 30 including the planned drilling site (scheduled site for inserting the spinal fixation screw) 32.
  • the opening 23a of the screw guide template 20 and the planned drilling portion 32 of the spine 30 overlap, and the through hole 22 is coaxial with the planned drilling direction.
  • a drilling means such as a drill is inserted into the through hole 22, and a hole 33 for inserting a spinal fixation screw into the spine 30 is drilled (see FIG. 10).
  • the hole 33 for inserting the spinal fixation screw into the accurate planned insertion site 32 can be formed along the accurate planned insertion direction. Therefore, by using the screw guide template of the present invention, it is possible to accurately guide the spinal fixation screw for fixing the spine to the planned insertion place without requiring an expensive machine such as a navigation system, and to accurately insert the insertion direction. It is easy to insert along.
  • the spinal fixation screw can be easily inserted with higher accuracy than before.
  • the screw guide template of the present invention When the screw guide template of the present invention is used when a hole for inserting a spinal fixation screw is made in the spine, the screw guide template of the present invention corresponds to each position to be operated on the spine as described later. It is possible to make it. Therefore, it is possible to prevent the contact surface of the template from being brought into close contact with the wrong position of the spine. Therefore, by using the screw guide template of the present invention as described above, it is possible to guide the spinal fixation screw with high accuracy.
  • Template production method is not particularly limited, but for example, it is preferable that the contact surface is formed based on tomographic information of the member to be drilled.
  • tomographic information When drilling using a template, it is necessary that the contact surface has a relationship between the surface shape of the member to be drilled and the male and female. From the tomographic information, as described later, it is possible to reproduce the surface shape of the member to be drilled with high accuracy (error of 0.1 mm or less). Therefore, by using the tomographic information, it is possible to easily form a contact surface having a shape that closely contacts the surface of the member to be drilled.
  • a method for producing a template will be described with a specific example.
  • the tomography information is obtained by fluoroscopic measurement by using any one or two or more of known methods such as X-ray CT (X-ray-Computer-Tomography), MRI (Magnetic-Resonance-Imaging), and ultrasonic imaging in combination. Or it can obtain by measuring an external shape.
  • X-ray CT X-ray-Computer-Tomography
  • MRI Magnetic-Resonance-Imaging
  • ultrasonic imaging in combination. Or it can obtain by measuring an external shape.
  • the tomographic information obtained as described above is three-dimensionalized to obtain three-dimensional three-dimensional surface image data of the drilled member.
  • general-purpose software “Mimics” can be used.
  • Three-dimensional image processing and editing can be performed by reading tomographic information into a computer using “Mimics”.
  • “Mimics” it is possible to read an X-ray CT or MRI slice image, extract a region of interest, and create three-dimensional three-dimensional surface image data.
  • a three-dimensional image of the appearance and internal structure of the member to be drilled when viewed from an arbitrary angle can be displayed on the display.
  • DICOM Digital Imaging and Communication in Medicine
  • a standard format called “DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) data” can be used for the image processing.
  • DIOM data it is possible to extract a region of interest, which is a part to be three-dimensionalized, from the tomographic information by using various thresholding functions and various segmentation functions of “Mimics”.
  • the obtained tomographic information is applied to, for example, a powder sintering additive manufacturing method and an optical modeling method, which will be described later, by converting it into two-dimensional DICOM data once and further converting it into surface type STL format data. can do.
  • a full-scale model of the member to be drilled is produced using the three-dimensional three-dimensional surface image data of the member to be drilled.
  • the model can be produced by, for example, an optical modeling method, an inkjet modeling method, a powder fixing modeling method, a paper lamination method, a powder sintering lamination modeling method, or the like.
  • the above model is a full-scale model of a member to be drilled, and by using the model, it is possible to confirm the contact position, contact state, contact accuracy, etc. of the template when drilling. Therefore, the model can be effectively used for prior examination of drilling procedures or drilling practice before drilling. From the viewpoint of using this model for simulation of drilling or the like, it is preferable to manufacture the model with a material close to the actual drilled member. For example, when the member to be perforated is a spine, it is preferable to prepare a model by a powder sintering additive manufacturing method using a thermoplastic resin powder mixed with an inorganic material (see Japanese Patent No. 3927487). This is because it is possible to accurately and accurately reproduce the three-dimensional model of the solid shape close to the spine and the internal structure of the bone.
  • the surface of the model at a predetermined position (the surface including the drilled portion) is pressed against a mold of a predetermined size (for example, a plaster mold, etc.) to change the shape of the model surface.
  • a mold of a predetermined size for example, a plaster mold, etc.
  • a portion to which the shape of the surface of the model is transferred can be used as a close contact surface of the template.
  • the template also includes a through hole for inserting the punching means.
  • the through hole can be formed with a drill or the like in a predetermined position and direction after producing a template that does not include the through hole as described above.
  • a through hole for inserting the punching means can be made separately. That is, after a template having no through hole is prepared, a hole is formed in the template, a through hole forming hollow tube is inserted into the hole, and a through hole forming hollow tube is inserted into the hole. It is also possible to use a through-hole.
  • the hollow tube communicating with the through hole as in the third embodiment and the fourth embodiment, it is possible to attach the hollow tube after providing the through hole in the template. It is also possible to provide the hollow tube and the through hole forming hollow tube integrally.
  • the number of through holes provided in one template is not particularly limited, and an appropriate number of through holes can be formed according to the number of holes to be drilled.
  • the material of the template is not particularly limited as long as it has an appropriate hardness.
  • the material of the template needs to be biocompatible. Examples of those having biocompatibility include synthetic resins, rubbers, inorganic materials, inorganic powders, and composite materials thereof.
  • the template is sterilized.
  • the method of sterilization is not particularly limited, and examples thereof include gas sterilization and coating.
  • stereoscopic surface image data of the surface (surface including the planned drilling portion) of the model at a predetermined position is obtained by a non-contact type laser scanning apparatus or the like. Thereafter, a template contact surface can be formed based on the three-dimensional surface image data of the surface of the model, and a template having the contact surface can be manufactured.
  • the method for producing the template based on the three-dimensional surface image data is not particularly limited, and various molding techniques can be used. For example, production methods such as an optical modeling method, an inkjet modeling method, a powder modeling method, a powder sintering method, a paper lamination method, and a powder sintering lamination modeling method can be suitably used.
  • production methods such as an optical modeling method, an inkjet modeling method, a powder modeling method, a powder sintering method, a paper lamination method, and a powder sintering lamination modeling method can be suitably used.
  • a through-hole and a hollow tube can be provided later as described above.
  • Data processing for adding through hole data to the target surface image data can be performed, and a template having through holes can be produced from the data.
  • a synthetic resin powder when a template is produced by a powder sintering additive manufacturing method, a synthetic resin powder can be used as a material.
  • the synthetic resin powder is not particularly limited.
  • nylon, polycarbonate, polyester, polyacetal, polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride, polystyrene, polybutylene, ABS resin, cellulosic resin, acrylic resin, epoxy resin, fluororesin powder, etc. can be used.
  • nylon can be preferably used, and nylon 12 can be particularly preferably used.
  • a photocurable resin can be used as a material.
  • the photocurable resin is not particularly limited, and for example, a known photocurable resin such as an acrylate type or an epoxy type can be used.
  • a transparent template can be produced by using a material such as a transparent resin as a raw material.
  • a transparent template is preferable in terms of operation because the surface of the perforated member to be adhered can be directly visually confirmed when the template is adhered to the perforated member.
  • a template can also be produced by the method described below.
  • the three-dimensional surface image data of the spine is copied and moved by a certain amount (the thickness of the template to be produced) in the direction opposite to the contact surface, and the moved copy data and the original three-dimensional surface image data are copied.
  • a certain amount the thickness of the template to be produced
  • the moved copy data and the original three-dimensional surface image data are copied.
  • the templates can be produced by various molding techniques as described above.
  • a manufacturing method that does not use a model is effective when it is not necessary to use a full-scale model of a member to be drilled for prior examination because a template can be directly produced without producing a model. Moreover, these methods are preferable at a point with a simple manufacturing process. Further, when a surface having the same shape as the close contact surface is formed on the surface opposite to the close contact surface, it is easy to determine the position where the template is closely attached when the template is closely attached to the surface of the perforated member. Has the advantage.
  • FIG. 11 is a flowchart schematically showing an example of the drilling method of the present invention.
  • the punching method of the present invention includes a contact surface forming step S1, a punching location specifying step S2, and a punching step S3.
  • a contact surface forming step S1 As shown in FIG. 11, the punching method of the present invention includes a contact surface forming step S1, a punching location specifying step S2, and a punching step S3.
  • these steps will be described.
  • the contact surface forming step S1 is a step in which the contact surface of the screw guide template is formed so as to have a male-female relationship with the surface shape including the planned drilling portion of the member to be drilled.
  • the method for forming the contact surface has been described when the template manufacturing method is described, and thus the description thereof is omitted here.
  • the contact surface of the location template is also formed in this step S1 so that the surface shape including the planned drilling portion of the member to be drilled has a male-female relationship.
  • the screw guide template is brought into close contact with the surface of the drilled member including the planned drilling location by contacting the contact surface of the screw guide template with the surface of the drilled member, and the planned drilling location is specified. It is a process to do. As described above, the screw guide template is formed so that the opening portion of the screw guide template and the scheduled drilling portion of the drilled member overlap when the contact surface is brought into close contact with the scheduled drilling location of the drilled member. . Therefore, it is possible to specify the planned drilling location by bringing the contact surface of the screw guide template into contact with the surface of the member to be drilled and searching for a place where the contact surface of the screw guide template and the surface of the member to be drilled are closely fixed. it can.
  • the location template is brought into close contact with the surface of the member to be drilled including the planned drilling site by bringing the contact surface of the location template into contact with the surface of the member to be drilled in this step S2, and drilling is performed. Mark the planned location. Then, the contact surface of the screw guide template is brought into contact with the surface of the member to be drilled, and the contact surface of the screw guide template and the surface of the member to be drilled are contacted and fixed.
  • the perforating step S3 is a step of perforating at a planned perforation portion of the member to be perforated through the perforating means through the through hole of the screw guide template that is closely fixed to the surface of the perforated member as described above.
  • the through hole of the screw guide template is formed so as to be coaxial with the planned drilling direction. Therefore, by inserting a drilling means such as a drill into the through hole of the screw guide template and drilling by the drilling means, a hole can be drilled in the exact planned drilling location along the planned drilling direction.
  • FIG. 12 is a flowchart schematically showing an example of the spinal fusion operation method of the present invention.
  • the spinal fusion surgery method of the present invention is a spinal fusion surgery method in which a spinal fixation screw is inserted after being drilled into the spine.
  • the spinal fixation operation method of the present invention includes a contact surface forming step S11, a piercing site specifying step S12, a perforating step S13, and a piercing step S14.
  • these steps will be described.
  • the contact surface forming step S11 is a step of forming the contact surface of the screw guide template so as to have a male-female relationship with the shape of the surface including the planned insertion site of the spine.
  • the insertion location specifying step S12 is a step of closely fixing the screw guide template to the surface including the planned insertion site of the spine by bringing the contact surface of the screw guide template into contact with the surface of the spine and specifying the planned insertion site. It is.
  • the drilling step S13 is a step of drilling at a puncture planned site of the spine through the drilling means through the through hole of the screw guide template.
  • the planned insertion site is substantially the same as the planned drilling site.
  • the contact surface forming step S11 is the same as the contact surface forming step S1 except that the member to be perforated is the spine, and the insertion site specifying step S12 is the same as the punching site specifying step S2, and the drilling step S13. Since this is the same as the drilling step S3, detailed description of these steps will be omitted.
  • the insertion step S14 is a step of inserting a spinal fixation screw into the hole formed by drilling in the drilling step S13.
  • the hole formed in the drilling step S13 (drilling step S3) is formed along the exact planned drilling direction at the exact planned drilling location of the spine (member to be drilled). Accordingly, the member to be perforated is the spine, and the spinal fixation screw is inserted into the hole formed in the perforation step S13, so that the spinal fixation screw is inserted into the accurate planned insertion position of the spine in the correct planned insertion direction. can do.

Abstract

被穿孔部材(30)に正確な位置に正確な方向で孔を穿つことができるスクリューガイドテンプレート(20)、及びスクリューガイドテンプレートシステム、被穿孔部材の正確な位置に正確な方向で孔を穿つことができる穿孔方 法、並びに、脊椎固定スクリューを正確な位置に正確な方向で刺入できる脊椎固定手術方法を提供する。スクリューガイドテンプレート(20)は、被穿孔部材に密着させる密着面(21)と、該密着面に一方の開口部(23a)を有する貫通孔(22)とを備え、該密着面が、被穿孔部材の穿孔予定箇所(32)を含む表面形状(31)と雄雌の関係の形状を備えており、該密着面を被穿孔部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、上記開口部と被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なり、上記貫通孔が、穿孔手段によって穿つ予定の孔と同軸になるように形成されている。

Description

スクリューガイドテンプレート、スクリューガイドテンプレートシステム、穿孔方法、および脊椎固定手術方法
 本発明は、スクリューガイドテンプレート、該スクリューガイドテンプレートを含むスクリューガイドテンプレートシステム、並びに、該スクリューガイドテンプレートを用いた穿孔方法および脊椎固定手術方法に関する。
 変形性脊椎症や脊椎損傷など、脊椎の不安定性を伴う疾患では、チタン製インプラントを用いた脊椎固定手術が広く行われている。脊椎固定手術とは、チタン製インプラントを脊椎に刺入し、脊椎の位置を固定する手術である。このような手術中に特に問題となるのは、インプラントの1種である脊椎固定スクリューを脊椎に刺入するときの刺入場所の誤りによる血管や神経の損傷である。
 脊椎固定スクリューを用いた手術を行う際には、術前にX線透視器械で脊椎固定スクリューの刺入場所を計画および確認する方法が用いられている。しかしながら、この方法では、脊椎固定スクリューの正確な刺入方向を計画することは困難であった。そのため、正確な刺入予定方向で正確な刺入予定箇所に脊椎固定スクリューを脊椎に刺入できる確率は、術者の経験に依存していた。他には、術前のコンピュータ断層撮影による画像を基にした仮想ナビゲーションシステムが用いられているが、これは誤差が大きいことが問題であった。なお、特許文献1には、医療用ナビゲーションシステム手術に使用するレジストレーション用テンプレートに関する技術が開示されている。
特許第4423362号公報
 これまでの技術では、脊椎固定スクリューなどのような固定部材をある部材に刺入するための孔を、正確な穿孔予定箇所(「穿孔予定箇所」とは、穿孔する予定の部材の表面において、穿孔手段によって穿つ予定の孔の開口部となる箇所を意味する。以下同じ。)に正確な穿孔予定方向(「穿孔予定方向」とは、穿孔手段によって穿つ予定の孔の通孔方向を意味する。以下同じ。)で穿つことが困難であった。脊椎固定スクリューを刺入するための孔を、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で脊椎に穿つためには、多くの経験を要していた。特許文献1に記載のテンプレートは、単に骨の表面に目印を付けるためだけに用いるものであり、特許文献1に開示された技術をもってしても上記問題を解決することはできなかった。
 そこで、本発明は、穿孔する予定の部材(以下、「被穿孔部材」ということがある。)の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができるスクリューガイドテンプレートを提供することを課題とする。また、スクリューガイドテンプレートによって穿孔予定箇所の特定をすることが困難な狭い場所であっても、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができるスクリューガイドテンプレートシステム、被穿孔部材の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる穿孔方法、および脊椎固定スクリューを脊椎の正確な刺入予定箇所(「刺入予定箇所」とは、脊椎固定スクリューを刺入する予定の箇所を意味する。以下同じ。)に正確な刺入予定方向(「刺入予定方向」とは、脊椎固定スクリューを刺入する予定の方向を意味する。以下同じ。)で刺入することができる脊椎固定手術方法を提供することも課題とする。
 以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図面の形態に限定されるものではない。
 第1の本発明は、穿孔手段によってある部材(30)に穿孔する際に、該孔(33)の位置および方向を決めるスクリューガイドテンプレートであって、該部材に密着させる密着面(11、21、51、61)と、該密着面に一方の開口部(13、23a、53a)を有する貫通孔(12、22、52)とを備え、スクリューガイドテンプレートの密着面が、前記部材の穿孔予定箇所(32)を含む表面(31)の形状と雄雌の関係の形状を備えており、前記密着面を部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、スクリューガイドテンプレートの開口部と前記部材の穿孔予定箇所とが重なり、前記貫通孔が、穿孔手段によって穿つ予定の孔と同軸になるように形成されている、スクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)である。
 第1の本発明および以下の本発明(以下、単に「本発明」という。)において「穿孔手段」とは、被穿孔部材に孔を穿つことができるものであれば特に限定されない。穿孔手段の具体例としては、ドリルなどを挙げることができる。また、「密着」とは、被穿孔部材の表面にテンプレート(第1の本発明の「スクリューガイドテンプレート」及び後に説明する「ロケーションテンプレート」を、単に「テンプレート」ということがある。)の密着面を重ねたときに、一方の面の凹部または凸部と他方の面の凸部または凹部とが嵌め合わされ、相対的な位置が固定されている状態を意味する。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)において、密着面(11、21、51、61)が、穿孔される部材(30)の断層撮影情報に基づいて形成されたものであることが好ましい。被穿孔部材の断層撮影情報を用いて密着面を形成することによって、被穿孔部材の表面の形状に精密に対応した形状に密着面を形成することが容易になる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(20’、50)において、貫通孔(22、52)に連通するとともに、密着面(21、51)とは反対側に延在する中空管(40、54)を有し、該中空管が、穿孔手段を挿入可能な中空部を有することが好ましい。かかる形態とすることによって、後に説明するように、穿孔手段を貫通孔に挿入し易くなる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(20、20’、60)は、貫通孔(22)の一方の端部(22a)および密着面(21)を備えた第一片(20a)と、貫通孔の他方の端部(22b)を備えた第二片(20b、60b)とを備えて構成され、第一片の貫通孔および第二片の貫通孔の相対的な位置関係により、貫通孔の軸が決定され、第一片の密着面における開口部(23a)により、穿孔予定箇所(32)の位置が決定されることが好ましい。かかる形態とすることによって、後に説明するように、貫通孔に穿孔手段を挿入したときに、穿孔手段の挿入方向を定め易くなり、被穿孔部材の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿ち易くなる。
 第一片(20a)および第二片(20b、60b)を備える形態の第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(20、20’ 、60)において、第二片の貫通孔(22b)の内径が、第一片の貫通孔(22a)の内径と同一若しくは第一片の貫通孔の内径より大きいことが好ましい。かかる形態とすることによって、穿孔手段の挿入や、後に説明する脊椎固定スクリューを刺入することが容易になる。
 第一片(20a)および第二片(20b)と、中空管(40)とを備える形態の第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(20’)において、中空管の一方の端部が第一片の貫通孔(22a)に連通するとともに他方の端部が第二片の貫通孔(22b)に連通する形態とすることができる。かかる形態とすることによって、第一片の貫通孔から第二片の貫通孔まで穿孔手段を挿入するのが容易になる。
 中空管(40、54)を備える形態の第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(20’、50)において、該中空管が、貫通孔(22、52)と同軸であるとともに略同一の大きさの内径を有することが好ましい。かかる形態とすることによって、穿孔手段を挿入したときに、中空管内で穿孔手段の位置や挿入方向がぶれることを防止できる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)において、貫通孔の長さ(x1、x2)が、該貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の2倍以上であることが好ましく、3倍以上であることがより好ましい。本発明において「貫通孔の長さ」とは、最初に穿孔手段を挿入する開口部から、穿孔予定箇所と重なる開口部までの距離を意味する。なお、後に詳述するように、貫通孔を延長するようにして中空管が設けられる形態では、該中空管と貫通孔の長さの合計を「貫通孔の長さ」とする。かかる形態とすることによって、穿孔手段を貫通孔に挿入したときに、該穿孔手段の挿入方向を定め易くなる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)において、貫通孔の長さ(x1、x2)が、部材(30)に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔(12、22、52)に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)によって決定されることが好ましい。かかる形態とすることによって、予定通りの長さの孔を穿つことが容易になる。また、穿孔予定箇所から孔を穿つ予定の部分より遠い部分(より深い部分)に影響を与えないようにして、孔を穿つことができる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)において、貫通孔(12、22、52、62)の内径が、該貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。かかる形態とすることによって、穿孔手段を貫通孔に挿入したときに、貫通孔内で穿孔手段の位置や挿入方向がぶれることを防止できる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(60)において、密着面(61a、61b)が所定の間隔を設けて複数備えられていることが好ましい。かかる形態とすることによって、スクリューガイドテンプレートを被穿孔部材の表面に強固に固定し易くなる。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)は、脊椎(30)を固定する脊椎固定スクリューを刺入するための孔(33)を、該脊椎に穿つときに用いるスクリューガイドテンプレートとすることができる。すなわち、被穿孔部材が脊椎であるとともに、該脊椎に穿つ孔を、脊椎固定スクリューを刺入するための孔とすることができる。本発明において「脊椎固定スクリュー」とは、インプラントの1種であって、脊椎を固定するために用いるスクリューを意味する。
 第2の本発明は、穿孔手段によってある部材に穿孔する際に、該孔の位置および方向を決めるスクリューガイドテンプレートシステムであって、第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)と、ロケーションテンプレート(5)とを備え、該ロケーションテンプレートが、前記部材に密着させる密着面(1)と、該密着面に一方の開口部(3)を有する貫通孔(2)とを備え、ロケーションテンプレートの密着面が、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係の形状を備えており、該密着面を前記部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、ロケーションテンプレートの開口部と前記部材の穿孔予定箇所とが重なるように貫通孔が形成されている、スクリューガイドテンプレートシステムである。
 第3の本発明は、ある部材に穿孔する穿孔方法であって、あらかじめ、第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)の密着面(11、21、51、61)を、前記部材(30)の穿孔予定箇所(32)を含む表面(31)の形状と雄雌の関係になるように形成する工程と、該密着面を前記部材の表面に接触させることで、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面にスクリューガイドテンプレートを密着固定させ、穿孔予定箇所を特定する工程と、スクリューガイドテンプレートの貫通孔(12、22、52)に穿孔手段を通して、前記部材の穿孔予定箇所に穿孔する工程と、を備えた穿孔方法である。
 第4の本発明は、脊椎に穿孔して脊椎固定スクリューを刺入する脊椎固定手術方法であって、あらかじめ、第1の本発明のスクリューガイドテンプレート(10、20、20’、50、60)の密着面(11、21、51、61)を、脊椎(30)の刺入予定箇所(32)を含む表面(31)の形状と雄雌の関係になるように形成する工程と、該密着面を脊椎の表面に接触させることで、脊椎の刺入予定箇所を含む表面にスクリューガイドテンプレートを密着固定させ、刺入予定箇所を特定する工程と、スクリューガイドテンプレートの貫通孔(12、22、52、62)に穿孔手段を通して、脊椎の刺入予定箇所に穿孔する工程と、穿孔して形成された孔に脊椎固定スクリューを刺入する工程と、を備えた脊椎固定手術方法である。
 第1の本発明のスクリューガイドテンプレートによれば、被穿孔部材の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 また、第2の本発明のスクリューガイドテンプレートシステムによれば、スクリューガイドテンプレートによって穿孔予定箇所の特定をすることが困難な狭い場所であっても、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 さらに、第3の本発明の穿孔方法によれば、被穿孔部材の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 さらに、第4の本発明の脊椎固定手術方法によれば、脊椎固定スクリューを脊椎の正確な刺入予定箇所に正確な刺入予定方向で刺入することができる。
第1実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレートを概略的に示す斜視図である。 第2実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレートを概略的に示す斜視図である。 図2に示したスクリューガイドテンプレートの断面を概略的に示す図である。 第3実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレートを概略的に示す断面図である。 第4実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレートを概略的に示す断面図である。 第5実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレートを概略的に示す断面図である。 一つの実施形態にかかるロケーションテンプレートを概略的に示す斜視図である。 図2に示したスクリューガイドテンプレートを脊椎に密着させた姿勢を概略的に示す斜視図である。 図8に示したVIII-VIIIでの断面の一部を概略的に示す図である。 孔を穿った脊椎を概略的に示す斜視図である。 本発明の穿孔方法の一例について概略的に示すフローチャートである。 本発明の脊椎固定手術方法の一例について概略的に示すフローチャートである。
 本発明の上記した作用および利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
 1.スクリューガイドテンプレート
 1.1.第1実施形態
 図1は、第1実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレート10を概略的に示す斜視図である。
 スクリューガイドテンプレート10は、被穿孔部材に穿孔する際に、該孔の位置および方向を決めるものである。スクリューガイドテンプレート10は、被穿孔部材に密着させる密着面11と、該密着面11に一方の開口部13を有する貫通孔12とを備えている。密着面11は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係の形状を備えている。スクリューガイドテンプレート10は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面に密着面11を密着させた際に、貫通孔12の開口部13と該穿孔予定箇所とが重なり、貫通孔12の軸(図1中の一点鎖線)が、穿つ予定の孔と同軸になるように形成されている。
 スクリューガイドテンプレート10を使用する際は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面に密着面11を密着させて使用する。密着面11を被穿孔部材の表面に密着させることによって、スクリューガイドテンプレート10と該被穿孔部材との相対的位置が固定される。この状態で、ドリルなどの穿孔手段を貫通孔12に挿入し、被穿孔部材に孔を穿つ。このとき、上記のように、開口部13と被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なり、貫通孔12は、穿孔する予定方向と同軸になるように形成されているため、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の内径は、穿孔手段を挿入できる大きさであれば特に限定されないが、貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。貫通孔の内径が小さすぎれば穿孔手段を挿入することが困難になり、貫通孔の内径が大きすぎれば、貫通孔に穿孔手段を挿入したときに、貫通孔内で穿孔手段の挿入位置や挿入方向がぶれやすくなる。
 また、本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の長さは特に限定されないが、貫通孔に穿孔手段を挿入する際に、該穿孔手段の挿入位置や挿入方向をぶれ難くするという観点からは、ある程度の長さを有することが好ましい。一方、可能な範囲でスクリューガイドテンプレートの厚さを薄くすれば、スクリューガイドテンプレートを狭い場所でも使用し易くなる。しかしながら、スクリューガイドテンプレートを薄くしすぎると十分な長さの貫通孔を設けられない場合がある。貫通孔の長さが短過ぎると、穿孔手段によって被穿孔部材に孔を穿つ際に、その孔の方向(穿孔手段の挿入方向)を決定し難くなる。これらの観点からは、本発明のスクリューガイドテンプレートは、図1に示したような板状体よりも、以下に説明するその他の形態の方が、貫通孔の長さをある程度確保しやすいため、好ましい。なお、貫通孔の長さは、例えば、穿孔手段の外径の2倍以上であることが好ましく、3倍以上であることがより好ましい。また、貫通孔の長さが、被穿孔部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)によって決定されることも好ましい。かかる形態とすることによって、予定通りの長さの孔を穿つことが容易になり、穿孔予定箇所から孔を穿つ予定の部分より遠い部分(より深い部分)に影響を与えないようにして、孔を穿つことができる。例えば、貫通孔の長さが、被穿孔部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)より長い場合、スクリューガイドテンプレートを被穿孔部材に密着させたままでは、予定より短い孔しか穿つことができない。一方、貫通孔の長さが、被穿孔部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)より短い場合、穿孔手段を貫通孔に挿入させ過ぎることによって、予定より長い孔を穿つ虞がある。
 1.2.第2実施形態
 本発明のスクリューガイドテンプレートは、上記のような密着面と貫通孔を備えていればよく、図1に示したような板状体に限定されない。図2は、第2実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレート20を概略的に示す斜視図である。図3は、図2に示したスクリューガイドテンプレート20について、貫通孔22の中心軸(図2及び図3中の一点鎖線)を含む断面を概略的に示す図である。
 図2及び図3に示したスクリューガイドテンプレート20は、貫通孔22の一方の端部22a(以下、「貫通孔22a」ということがある。)および密着面21を備えた第一片20aと、貫通孔22の他方の端部22b(以下、「貫通孔22b」ということがある。)を備えた第二片20bとを備えて構成されている。第一片20aの貫通孔22aおよび第二片20bの貫通孔22bの相対的な位置関係により、貫通孔22の中心軸(図2及び図3に示した一点鎖線)が決定される。貫通孔22aと貫通孔22bは同軸に形成されている。すなわち、貫通孔22は一本の中心軸を有する。また、第一片20aの密着面21における開口部23aにより、被穿孔部材の穿孔予定箇所が決定される。
 スクリューガイドテンプレート20もスクリューガイドテンプレート10と同様に、使用する際には、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面に密着面21を密着させて使用する。密着面21を被穿孔部材の表面に密着させることによって、スクリューガイドテンプレート20と該被穿孔部材との相対的位置が固定される。この状態で、ドリルなどの穿孔手段を貫通孔22に挿入し、被穿孔部材に孔を穿つ。このとき、開口部23aと被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なっており、貫通孔22は、穿孔する予定方向と同軸になるように形成されているため、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 上述したように、本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の内径は、穿孔手段を挿入できる大きさであれば特に限定されないが、貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。ただし、図2に示したスクリューガイドテンプレート20のように貫通孔が複数に分断されている形態では、密着面に開口部を有する貫通孔の内径を上記範囲とし、その他の貫通孔の内径は、密着面に開口部を有する貫通孔の内径と同一若しくはそれより大きくすることが好ましい。すなわち、スクリューガイドテンプレート20では、貫通孔22aの内径は上記範囲とし、貫通孔22bの内径は、貫通孔22aの内径と同一若しくは貫通孔22aの内径より大きくすることが好ましい。貫通孔22bの内径が貫通孔22aの内径より大きければ、穿孔手段の挿入や後に説明する脊椎固定スクリューを貫通孔22aに挿入することが容易になる。
 また、上述したように、本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の長さは特に限定されないが、貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の2倍以上であることが好ましく、3倍以上であることがより好ましい。また、貫通孔の長さが、被穿孔部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)によって決定されることも好ましい。なお、「貫通孔の長さ」とは、最初に穿孔手段を挿入する開口部から、穿孔予定箇所と重なる開口部までの距離を意味する。すなわち、スクリューガイドテンプレート20のように貫通孔22が複数に分断されている場合は、図2および図3に示したx1(最初に穿孔手段を挿入する開口部である開口部23bの中心から、穿孔予定箇所と重なる側の開口部である開口部23aの中心までの距離。)が貫通孔22の長さである。
 1.3.第3実施形態
 さらに他の実施形態を例示して、本発明のスクリューガイドテンプレートについて説明する。図4は、第3実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレート20’を概略的に示す断面であり、図3に相当する図である。スクリューガイドテンプレート20’は、中空管40を備える以外はスクリューガイドテンプレート20と同様であるため、中空管40以外の説明は省略する。
 中空管40は、一方の端部が第一片20aの貫通孔22aに連通するとともに他方の端部が第二片20bの貫通孔22bに連通し、被穿孔部材に穿孔する際に用いる穿孔手段を挿入可能な中空部を有している。中空管40を備えることによって、貫通孔22bから貫通孔22aまで穿孔手段を挿入することが容易になる。
 中空管40の形状は、スクリューガイドテンプレート20’の密着面21を被穿孔部材に密着させたときに、貫通孔22bから貫通孔22aまで穿孔手段を挿入可能であれば特に限定されないが、貫通孔22と略同一の大きさの内径を有する円筒であり、貫通孔22と同軸であることが好ましい。中空管40の内径は、穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。穿孔手段を挿入した際に、中空管40内で穿孔手段の挿入位置や挿入方向がぶれることを防止できるからである。
 1.4.第4実施形態
 さらに他の実施形態を例示して、本発明のスクリューガイドテンプレートについて説明する。図5は、第4実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレート50を概略的に示す断面であり、図3及び図4に相当する図である。
 図5に示したスクリューガイドテンプレート50は、密着面51と、該密着面51に一方の開口部53を有する貫通孔52と、中空管54とを備えている。密着面51は、これまでに説明したスクリューガイドテンプレート10、20、20’の密着面11、21と同様とすることができるため、説明を省略する。スクリューガイドテンプレート50は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む面に密着面51を密着させた際に、貫通孔52の開口部53と被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なり、貫通孔52の軸(図5中の一点鎖線)が、穿つ予定の孔と同軸になるように形成されている。
 中空管54は、一方の端部が貫通孔52に連通するとともに、密着面51とは反対側に延在し、被穿孔部材に穿孔する際に用いる穿孔手段を挿入可能な中空部を有している。すなわち、中空管54は、貫通孔52を延長するように設けられている。中空管54を備えることによって、スクリューガイドテンプレート50(中空管54を除く。)を薄くするとともに、貫通孔52(中空管54を含む。)の長さを確保することが容易になる。中空管54は、貫通孔52と一体に形成することが可能であり、貫通孔52を形成した後に別に作製した中空管を中空管54として設けることも可能である。
 中空管54の形状は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む面に密着面51を密着させたときに、穿孔手段を穿孔予定箇所まで誘導可能であれば特に限定されないが、貫通孔52と略同一の大きさの内径を有する円筒であり、貫通孔52と同軸であることが好ましい。上述したように、本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の内径は、穿孔手段を挿入できる大きさであれば特に限定されないが、貫通孔に挿入する穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。すなわち、中空管54の内径も、穿孔手段の外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。穿孔手段を挿入した際に、中空管54内で穿孔手段の挿入位置や挿入方向がぶれることを防止できるからである。
 また、上述したように、本発明のスクリューガイドテンプレートにおいて、貫通孔の長さは特に限定されないが、穿孔手段の外径の2倍以上であることが好ましく、3倍以上であることがより好ましい。また、貫通孔の長さが、被穿孔部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、穿孔手段のうち、貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)によって決定されることも好ましい。なお、「貫通孔の長さ」とは、図5に示した形態のように、貫通孔を延長するように中空管が設けられる形態では、該中空管の長さと貫通孔の長さの合計を意味する。すなわち、テンプレート50では、図5に示したx2(中空管54と貫通孔52の合計長さ)が貫通孔の長さである。
 1.5.第5実施形態
 さらに他の実施形態を例示して、本発明のスクリューガイドテンプレートについて説明する。図6は、第5実施形態例にかかる本発明のスクリューガイドテンプレート60を概略的に示す断面であり、図3~図5に相当する図である。
 図6に示したスクリューガイドテンプレート60は密着面61を備えており、該密着面61は第一の密着面61aと第二の密着面61bとを備えている。また、スクリューガイドテンプレート60は、貫通孔22の一方の端部22a(貫通孔22a)および第一の密着面61aを備えた第一片60aと、第二の密着面61bを備えた第二片60bと、貫通孔22の他方の端部22b(貫通孔22b)を備え、第一片60aおよび第二片60bを繋ぐ第三片60cとを備えている。
 このように、スクリューガイドテンプレートの密着面が所定の間隔を設けて複数備えられている形態とすることによって、スクリューガイドテンプレートを被穿孔部材の表面に強固に固定し易くなる。図6には、密着面が2つ備えられる形態を例示したが、本発明のスクリューガイドテンプレートはかかる形態に限定されない。すなわち、密着面が3つ以上に分割されていてもよい。
 2.スクリューガイドテンプレートシステム
 次に、本発明のスクリューガイドテンプレートシステムについて説明する。本発明のスクリューガイドテンプレートシステムは、上述した本発明のスクリューガイドテンプレートと、ロケーションテンプレートとを備えている。
 上述したように、スクリューガイドテンプレートの貫通孔は、挿入する穿孔手段の位置および方向を固定するためにある程度の長さを有するため、スクリューガイドテンプレートはある程度厚くなる。そのため、被穿孔部材上に十分な空間がないような狭い場所では、スクリューガイドテンプレートを被穿孔部材に密着させて穿孔予定箇所を特定することが困難な場合がある。本発明のスクリューガイドテンプレートシステムは、スクリューガイドテンプレートを密着させて穿孔予定箇所を特定することが困難な狭い場所であっても、以下に説明するロケーションテンプレートを用いて、まず、穿孔予定箇所に目印を付け、その後、上述したようにしてスクリューガイドテンプレートを用いて穿孔することができる。したがって、本発明のスクリューガイドテンプレートシステムによれば、スクリューガイドテンプレートによって穿孔予定箇所の特定をすることが困難な狭い場所であっても、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向で孔を穿つことができる。
 以下に、図7を参照しつつ、ロケーションテンプレートについて説明する。図7は、一つに実施形態にかかるロケーションテンプレート5を概略的に示す斜視図である。
 スクリューガイドテンプレートは、穿孔手段によって被穿孔部材に穿孔する際に、該孔の位置に加えて方向も決めるものである。一方、ロケーションテンプレート5は、被穿孔部材に穿孔する際に、該孔の位置を特定するために用いるものである。よって、ロケーションテンプレート5には、スクリューガイドテンプレートのような厚みが必要ない。狭い場所に設置するという観点から、ロケーションテンプレート5はできる限り薄いことが好ましい。
 ロケーションテンプレート5は、被穿孔部材に密着させる密着面1と、該密着面1に一方の開口部3を有する貫通孔2とを備えている。密着面1は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係の形状を備えている。ロケーションテンプレート5は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面に密着面1を密着させた際に、貫通孔2の開口部3と該穿孔予定箇所とが重なるように貫通孔2が形成されている。
 ロケーションテンプレート5を使用する際は、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面に密着面1を密着させて使用する。密着面1を被穿孔部材の表面に密着させることによって、ロケーションテンプレート5と該被穿孔部材との相対的位置が固定される。この状態で、マーカーを貫通孔2に挿入し、被穿孔部材に目印を付ける。このとき、上記のように、開口部3と被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なるので、正確な穿孔予定箇所に目印を付けることができる。
 ロケーションテンプレートにおいて、貫通孔の内径は、マーカーを挿入できる大きさであれば特に限定されないが、貫通孔に挿入するマーカーの外径の1.001~1.1倍であることが好ましく、1.001~1.05倍であることがより好ましい。貫通孔の内径が小さすぎればマーカーを挿入することが困難になり、貫通孔の内径が大きすぎれば、貫通孔にマーカーを挿入したときに、貫通孔内でマーカーの挿入位置がぶれやすくなる。本発明に用いることができるマーカーは、被穿孔部材に目印を付せるものであれば特に限定されない。
 3.被穿孔部材
 本発明のスクリューガイドテンプレートまたはスクリューガイドテンプレートシステムを用いて孔を穿つ対象は特に限定されない。例えば、被穿孔部材を脊椎とし、該脊椎に脊椎固定スクリューを刺入するための孔を穿つ際に本発明のスクリューガイドテンプレートまたはスクリューガイドテンプレートシステムを用いることができる。
 本発明のスクリューガイドテンプレートの使用方法について、スクリューガイドテンプレート20を用いて、被穿孔部材である脊椎に脊椎固定用スクリューを刺入するための孔を穿つ場合を例にして説明する。図8は、スクリューガイドテンプレート20を脊椎30に密着させた姿勢を概略的に示す斜視図である。図9は、図8に示したVIII-VIIIでの断面の一部を概略的に示す図である。図10は、スクリューガイドテンプレート20を用いて孔33を穿った脊椎30を概略的に示す斜視図である。
 まず、図8および図9に示すように、スクリューガイドテンプレート20の密着面21を、穿孔予定箇所(脊椎固定用スクリューの刺入予定箇所)32が含まれる脊椎30の表面31に密着させる。このとき、上述したように、スクリューガイドテンプレート20の開口部23aと脊椎30の穿孔予定箇所32とが重なり、貫通孔22が、穿孔する予定方向と同軸になる。この状態で貫通孔22にドリルなどの穿孔手段を挿入し、脊椎30に脊椎固定用スクリューを刺入するための孔33を穿つ(図10参照)。
 このようにして、正確な刺入予定箇所32に、脊椎固定用スクリューを刺入するための孔33を、正確な刺入予定方向に沿って穿つことができる。よって、本発明のスクリューガイドテンプレートを用いれば、ナビゲーションシステムなどの高額な機械を必要とせずに、脊椎を固定する脊椎固定用スクリューを刺入予定箇所に正確に誘導し、正確な刺入予定方向に沿って刺入することが容易である。
 また、ナビゲーションシステム下で本発明のスクリューガイドテンプレートを用いれば、脊椎固定スクリューの刺入を従来以上の高精度で容易に行うことができる。
 脊椎固定スクリューを刺入するための孔を脊椎に穿つ際に本発明のスクリューガイドテンプレートを用いる場合、本発明のスクリューガイドテンプレートは後に説明するようにして、脊椎の手術対象となる箇所毎に対応して作製することが可能である。そのため、脊椎の誤った位置にテンプレートの密着面が密着させられることを防止できる。よって、上記のようにして本発明のスクリューガイドテンプレートを用いることにより、精度の高い脊椎固定スクリューの誘導が可能である。
 4.テンプレートの作製方法
 テンプレートの作製方法は特に限定されないが、例えば、被穿孔部材の断層撮影情報に基づいて密着面が形成されることが好ましい。テンプレートを用いて穿孔する際には、密着面が被穿孔部材の表面形状と雄雌の関係の形状を備えている必要がある。断層撮影情報からは、後に説明するようにして、高精度(誤差0.1mm以下)に被穿孔部材の表面形状を再現することが可能である。したがって、断層撮影情報を用いることによって、被穿孔部材の表面に正確に密着する形状の密着面を容易に形成することができる。以下に、テンプレートの作製方法について、具体例を挙げて説明する。
 まず、被穿孔部材の断層撮影情報を得る。当該断層撮影情報は、X線CT(X ray Computer Tomograpy)、MRI(Magnetic Resonance Imaging)、超音波撮影などの公知の方法のいずれか1種または2種以上を複合して用いることによって、透視計測または外形計測することによって得ることができる。
 次に、上記のようにして得られた断層撮影情報を三次元化し、被穿孔部材の三次元化した立体的表面画像データを得る。X線CTやMRIなどから得られた断層撮影情報を三次元化するには、例えば、汎用ソフト「Mimics」を用いることができる。「Mimics」を用いて断層撮影情報をコンピュータに読み込むことによって、三次元画像処理及び編集をすることができる。「Mimics」を用いれば、X線CTやMRIのスライス画像を読み込み、関心領域の抽出と三次元化した立体的表面画像データの作成が可能である。また、ディスプレイに、任意の角度から見た被穿孔部材の外観及び内部構造の三次元画像を表示することもできる。画像処理には、例えば、「DICOM(Digital Imaging and COmmunication in Medicine)データ」と呼ばれる標準フォーマットを使用することができる。「DICOMデータ」を使用することによって、上記断層撮影情報より、三次元化しようとする部位である関心領域を、しきい値及び「Mimics」の持つ様々なセグメンテーション機能により抽出することができる。また、得られた断層撮影情報は、例えば、一度二次元のDICOMデータに変換し、さらにサーフェスタイプのSTLフォーマットデータに変換することにより、後述する粉末焼結積層造形法および光造形法等に適用することができる。
 次に、被穿孔部材の三次元化した立体的表面画像データを用いて該被穿孔部材の実物大の模型を作製する。当該模型は、例えば、光造形法、インクジェット造形法、粉末固着造形法、紙積層法、粉末焼結積層造形法等によって作製することができる。
 上記模型は、被穿孔部材の実物大の模型であり、該模型を用いて、穿孔する際のテンプレートの密着位置、密着状態、密着精度などを確認することができる。そのため、穿孔する前に穿孔の手順の事前検討または穿孔の練習用として模型を有効利用することができる。この模型を穿孔のシミュレーション等に用いるという観点からは、実際の被穿孔部材に近い素材で模型を作製することが好ましい。例えば、被穿孔部材が脊椎である場合は、無機材料を混合した熱可塑性樹脂粉末を用いた粉末焼結積層造形法(特許第3927487号公報参照)などによって、模型を作製することが好ましい。脊椎に近い硬さの立体形状の実寸模型とその骨の内部構造を、精密かつ正確に三次元的に複製することができるからである。
 上記模型を作製した後、該模型の所定の位置の表面(穿孔予定箇所を含む面)を押し型として所定の寸法の型(例えば、石膏型等。)に押し付けて、模型の表面の形状を転写する。この模型の表面の形状が転写された部分をテンプレートの密着面とすることができる。
 このようにして、密着面を備えたテンプレートを作製することができる。また、テンプレートは、穿孔手段を挿入するための貫通孔も備えている。当該貫通孔を形成する方法は特に限定されないが、上記のようにして貫通孔を備えていないテンプレートを作製した後、所定の位置および方向にドリルなどで貫通孔を形成することができる。なお、穿孔手段を挿入するための貫通孔は別に作製することも可能である。すなわち、貫通孔を備えていないテンプレートを作製した後、該テンプレートに孔を開け、該孔に貫通孔形成用中空管を挿入して、該貫通孔形成用中空管を、穿孔手段を挿入するための貫通孔とすることもできる。また、上記の第3実施形態や第4実施形態のように、貫通孔に連通した中空管を設ける場合は、テンプレートに貫通孔を設けた後に該中空管を取り付けることが可能であり、該中空管と上記貫通孔形成用中空管とを一体として設けることも可能である。なお、一つのテンプレートに備えられる貫通孔の数は特に限定されず、穿つ孔の数に応じて適切な数の貫通孔を形成することができる。
 テンプレートの材質は、適度の硬さがあるものであれば特に限定されない。ただし、被穿孔部材が脊椎などの生体の一部である場合、テンプレートの材質は生体適合性を有するものである必要がある。生体適合性を有するものの例としては、合成樹脂、ゴム、無機材料、無機粉末やこれらの複合材料等を挙げることができる。なお、被穿孔部材が脊椎である場合は、テンプレートに滅菌処理を施す。滅菌処理の方法は特に限定されず、ガス滅菌やコーティングなどを例示することができる。
 次に、テンプレートの作製方法の他の具体例を説明する。
 上記のようにして模型を作製した後、該模型の所定の位置の表面(穿孔予定箇所を含む面)の立体的表面画像データを、非接触式レーザースキャニング装置などによって得る。その後、当該模型の表面の立体的表面画像データに基づいてテンプレートの密着面を形成し、該密着面を有するテンプレートを作製することができる。
 立体的表面画像データに基づいてテンプレートを作製する方法は特に限定されず、種々の成形手法を用いることができる。例えば、光造形法、インクジェット造形法、粉末造形法、粉末焼結法、紙積層法、粉末焼結積層造形法等の製造方法を好適に使用することができる。なお、これらの方法でテンプレートを作製する場合は、上記のように密着面を備えたテンプレートを作製した後、上記のように後から貫通孔および中空管を設けることもできるが、テンプレートの立体的表面画像データに貫通孔のデータを加えるデータ処理を行い、該データから貫通孔を備えたテンプレートを作製することもできる。
 本発明において、粉末焼結積層造形法によってテンプレートを作製する場合は、材料として合成樹脂粉末を用いることができる。当該合成樹脂粉末は特に制限されず、例えば、ナイロン、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリアセタール、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリブチレン、ABS樹脂、セルロース系樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、フッ素樹脂などの粉末を用いることができる。これらの中で、ナイロンを好適に用いることができ、さらに、ナイロン12を特に好適に用いることができる。
 また、光造形法によってテンプレートを作製する場合は、材料として光硬化性樹脂を用いることができる。当該光硬化性樹脂は特に制限されず、例えば、アクリレート系、エポキシ系等、公知の光硬化性樹脂を用いることができる。
 本願発明テンプレートを粉末焼結積層造形法又は光造形法等によって作製する際に、原材料として透明な樹脂等の材料を用いれば、透明なテンプレートを作製することができる。透明なテンプレートは、テンプレートを被穿孔部材に密着させるときに、密着させるべき被穿孔部材の表面を直接目視で確認できるため、操作上好ましい。
 さらに、以下に説明する方法によってもテンプレートを作製することができる。
 上記のようにして被穿孔部材の三次元化した立体的表面画像データを得た後、所定の寸法の直方体から当該立体的表面画像データを差し引くデータ処理を行う。この処理によって、脊椎の立体的表面画像データを押し型とした密着面を有するテンプレートの立体的表面画像データを作成することができる。
 また、脊椎の立体的表面画像データを複写し、密着面の反対面方向に一定量(作製する予定のテンプレートの肉厚分)移動し、この移動した複写データと元の立体的表面画像データを差し引くことにより、脊椎の立体的表面画像データを押し型とした密着面と、該密着面の反対側にも略同形状の面を有するテンプレートの立体的表面画像データを作成することができる。
 そして、これらのテンプレートの立体的表面画像データに基づいて、上記のように、種々の成形手法でテンプレートを作製することができる。
 模型を用いない製造方法は、模型を作製することなくテンプレートのみを直接作製することができるため、被穿孔部材の実物大模型を事前検討等に用いる必要のない場合に有効である。また、これらの方法は、製造工程が簡単である点で好ましい。さらに、密着面の反対側の面にも密着面と同形状の面を形成する場合は、テンプレートを被穿孔部材の表面に密着させる際に、テンプレートを密着させる位置を判断することが容易になるという利点を有する。
 5.穿孔方法
 次に、図面を参照しつつ、本発明の穿孔方法について説明する。図11は、本発明の穿孔方法の一例について概略的に示すフローチャートである。
 図11に示すように、本発明の穿孔方法は、密着面形成工程S1と、穿孔箇所特定工程S2と、穿孔工程S3とを備えている。以下、これらの工程について説明する。
 密着面形成工程S1は、スクリューガイドテンプレートの密着面を、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面形状と雄雌の関係になるように形成する工程である。密着面の形成方法は、テンプレートの作製方法を説明する際に説明しているため、ここでは説明を省略する。
 なお、ロケーションテンプレートを用いる場合は、この工程S1でロケーションテンプレートの密着面も、被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面形状と雄雌の関係になるように形成する。
 穿孔箇所特定工程S2は、スクリューガイドテンプレートの密着面を被穿孔部材の表面に接触させることで、該被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面にスクリューガイドテンプレートを密着固定させ、穿孔予定箇所を特定する工程である。上述したように、スクリューガイドテンプレートは、密着面を被穿孔部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、スクリューガイドテンプレートの開口部と被穿孔部材の穿孔予定箇所とが重なるように形成されている。したがって、スクリューガイドテンプレートの密着面を被穿孔部材の表面に接触させて、スクリューガイドテンプレートの密着面と被穿孔部材の表面とが密着固定する場所を探すことによって、穿孔予定箇所を特定することができる。
 なお、ロケーションテンプレートを用いる場合は、この工程S2でロケーションテンプレートの密着面を被穿孔部材の表面に接触させることで、該被穿孔部材の穿孔予定箇所を含む表面にロケーションテンプレートを密着固定させ、穿孔予定箇所に目印を付す。その後、スクリューガイドテンプレートの密着面を被穿孔部材の表面に接触させて、スクリューガイドテンプレートの密着面と被穿孔部材の表面とを密着固定させる。
 穿孔工程S3は、上記のようにして被穿孔部材の表面に密着固定されたスクリューガイドテンプレートの貫通孔に穿孔手段を通して、被穿孔部材の穿孔予定箇所に穿孔する工程である。上述したように、スクリューガイドテンプレートの貫通孔は、穿孔する予定方向と同軸になるように形成されている。したがって、スクリューガイドテンプレートの貫通孔にドリルなどの穿孔手段を挿入し、該穿孔手段によって穿孔することで、正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向に沿って孔を穿つことができる。
 6.脊椎固定手術方法
 次に、図面を参照しつつ、本発明の脊椎固定手術方法について説明する。図12は、本発明の脊椎固定手術方法の一例について概略的に示すフローチャートである。
 本発明の脊椎固定手術方法は、脊椎に穿孔して脊椎固定スクリューを刺入する脊椎固定手術方法である。図12に示すように、本発明の脊椎固定手術方法は、密着面形成工程S11と、刺入箇所特定工程S12と、穿孔工程S13と、刺入工程S14とを備えている。以下、これらの工程について説明する。
 密着面形成工程S11は、スクリューガイドテンプレートの密着面を、脊椎の刺入予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係になるように形成する工程である。刺入箇所特定工程S12は、スクリューガイドテンプレートの密着面を脊椎の表面に接触させることで、脊椎の刺入予定箇所を含む表面にスクリューガイドテンプレートを密着固定させ、刺入予定箇所を特定する工程である。穿孔工程S13は、スクリューガイドテンプレートの貫通孔に穿孔手段を通して、脊椎の刺入予定箇所に穿孔する工程である。ここで、刺入予定箇所とは、実質的には穿孔予定箇所と同一である。したがって、被穿孔部材を脊椎とする以外は、密着面形成工程S11は上記密着面形成工程S1と同様であり、刺入箇所特定工程S12は上記穿孔箇所特定工程S2と同様であり、穿孔工程S13は上記穿孔工程S3と同様であるため、これらの工程の詳細な説明は省略する。
 刺入工程S14は、穿孔工程S13で穿孔して形成された孔に脊椎固定スクリューを刺入する工程である。上述したように、穿孔工程S13(穿孔工程S3)において形成された孔は、脊椎(被穿孔部材)の正確な穿孔予定箇所に正確な穿孔予定方向に沿って形成される。したがって、被穿孔部材を脊椎とし、穿孔工程S13において形成された孔に脊椎固定スクリューを刺入することによって、脊椎固定スクリューを脊椎の正確な刺入予定箇所に正確な刺入予定方向で刺入することができる。
 以上、現時点において実践的で好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスクリューガイドテンプレート、スクリューガイドテンプレートシステム、穿孔方法、および脊椎固定手術方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
 1 密着面
 2 貫通孔
 3 開口部
 5 ロケーションテンプレート
 10 スクリューガイドテンプレート
 11 密着面
 12 貫通孔
 13 開口部
 20 スクリューガイドテンプレート
 20’ スクリューガイドテンプレート
 20a 第一片
 20b 第二片
 21 密着面
 22 貫通孔
 22a、22b 貫通孔(貫通孔22の端部)
 23a 開口部
 30 脊椎
 31 脊椎の表面
 32 穿孔予定箇所
 40 中空管
 50 スクリューガイドテンプレート
 51 密着面
 52 貫通孔
 53 開口部
 54 中空管
 60 スクリューガイドテンプレート
 60a 第一片
 60b 第二片
 60c 第三片
 61 密着面
 61a 第一の密着面
 61b 第二の密着面

Claims (17)

  1.  穿孔手段によって部材に穿孔する際に、該孔の位置および方向を決めるスクリューガイドテンプレートであって、
     前記部材に密着させる密着面と、該密着面に一方の開口部を有する貫通孔とを備え、
     前記スクリューガイドテンプレートの密着面が、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係の形状を備えており、該密着面を前記部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、前記スクリューガイドテンプレートの開口部と前記部材の穿孔予定箇所とが重なり、前記貫通孔が、前記穿孔手段によって穿つ予定の孔と同軸になるように形成されている、スクリューガイドテンプレート。
  2.  前記密着面が、前記部材の断層撮影情報に基づいて形成されたものである、請求項1に記載のスクリューガイドテンプレート。
  3.  前記貫通孔に連通するとともに、前記密着面とは反対側に延在する中空管を有し、
     前記中空管が、前記穿孔手段を挿入可能な中空部を有する、請求項1または2に記載のスクリューガイドテンプレート。
  4.  前記貫通孔の一方の端部および前記密着面を備えた第一片と、前記貫通孔の他方の端部を備えた第二片とを備えて構成され、
    前記第一片の貫通孔および前記第二片の貫通孔の相対的な位置関係により、貫通孔の軸が決定され、前記第一片の前記密着面における前記開口部により、前記穿孔予定箇所の位置が決定される、請求項1~3のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  5.  前記第二片の貫通孔の内径が、前記第一片の貫通孔の内径と同一若しくは前記第一片の貫通孔の内径より大きい、請求項4に記載のスクリューガイドテンプレート。
  6.  一方の端部が前記第一片の貫通孔に連通するとともに他方の端部が前記第二片の貫通孔に連通し、かつ、前記穿孔手段を挿入可能な中空部を有する中空管を備える、請求項5に記載のスクリューガイドテンプレート。
  7.  前記中空管が、前記貫通孔と同軸であるとともに略同一の大きさの内径を有する、請求項3または6に記載のスクリューガイドテンプレート。
  8.  前記貫通孔の長さが、前記穿孔手段の外径の2倍以上である請求項1~7のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  9.  前記貫通孔の長さが、前記穿孔手段の外径の3倍以上である請求項8に記載のスクリューガイドテンプレート。
  10.  前記貫通孔の長さが、前記部材に穿つ予定の孔の長さ(y)と、前記穿孔手段のうち、前記貫通孔に挿入できる部分の長さ(z)との差(z-y)によって決定される、請求項1~9のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  11.  前記貫通孔の内径が、前記穿孔手段の外径の1.001~1.1倍である請求項1~10のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  12.  前記貫通孔の内径が、前記穿孔手段の外径の1.001~1.05倍である請求項11に記載のスクリューガイドテンプレート。
  13.  前記密着面が所定の間隔を設けて複数備えられている、請求項1~12のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  14.  脊椎を固定する脊椎固定スクリューを刺入するための孔を、該脊椎に穿つときに用いるスクリューガイドテンプレートであって、
     前記部材が前記脊椎であるとともに、前記孔が前記脊椎固定スクリューを刺入するための孔である、請求項1~13のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレート。
  15.  穿孔手段によって部材に穿孔する際に、該孔の位置および方向を決めるスクリューガイドテンプレートシステムであって、
     請求項1~14のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレートと、ロケーションテンプレートとを備え、
     前記ロケーションテンプレートが、前記部材に密着させる密着面と、該密着面に一方の開口部を有する貫通孔とを備え、
     前記ロケーションテンプレートの密着面が、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係の形状を備えており、
     該密着面を前記部材の穿孔予定箇所に密着させた際に、前記ロケーションテンプレートの開口部と前記部材の穿孔予定箇所とが重なるように前記貫通孔が形成されている、スクリューガイドテンプレートシステム。
  16.  部材に穿孔する穿孔方法であって、
    あらかじめ、請求項1~13のいずれかに記載のスクリューガイドテンプレートの密着面を、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係になるように形成する工程と、
     該密着面を前記部材の表面に接触させることで、前記部材の穿孔予定箇所を含む表面に前記スクリューガイドテンプレートを密着固定させ、前記穿孔予定箇所を特定する工程と、
     前記スクリューガイドテンプレートの貫通孔に穿孔手段を通して、前記部材の穿孔予定箇所に、穿孔する工程と、
    を備えた穿孔方法。
  17.  脊椎に穿孔して脊椎固定スクリューを刺入する脊椎固定手術方法であって、
     あらかじめ、請求項14に記載のスクリューガイドテンプレートの密着面を、前記脊椎の刺入予定箇所を含む表面の形状と雄雌の関係になるように形成する工程と、
     該密着面を前記脊椎の表面に接触させることで、前記脊椎の刺入予定箇所を含む表面に前記スクリューガイドテンプレートを密着固定させ、前記刺入予定箇所を特定する工程と、
     前記スクリューガイドテンプレートの貫通孔に穿孔手段を通して、前記脊椎の刺入予定箇所に穿孔する工程と、
     穿孔して形成された孔に脊椎固定スクリューを刺入する工程と
    を備えた脊椎固定手術方法。
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