WO2011142633A2 - 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩 - Google Patents

음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩 Download PDF

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최홍수
이영화
허신
박준식
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한국기계연구원
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
    • H04S3/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution

Definitions

  • the present invention relates to a single chip for the commercialization of sound field visualization technology, and more particularly, to a small single chip with a microphone, an image sensor, an A / D converter, and an amplification circuit, so as to greatly reduce the mounting area and material cost.
  • the present invention relates to a single chip for the commercialization of sound field visualization technology.
  • Sound field visualization enables efficient noise control by effectively showing the radiation pattern of noise, and much research has been done recently.
  • the dual proximity acoustic holography method is the most widely known method and provides all the acoustic physical quantities such as sound pressure, particle velocity, and acoustic intensity, but has a disadvantage due to the finiteness of the measured sound pressure plane called a hologram.
  • the recently proposed moving frame acoustic holography method solves the finiteness of hologram measurement, and the linear microphone array is fixed to the sound source by continuously sweeping the plane to obtain the hologram and obtaining the hologram from it. And relative coordinate transformation between the coordinate system fixed in the measurement microphone array.
  • the proposed method was only applicable to single frequency noise due to the banding of the spectrum due to the Doppler effect.
  • moving sound sources generate band noise and time-varying noise, and the recent improved moving frame acoustic holography method has been improved to deal with band noise sources.
  • the sound field is interpreted as a part related to time and a part related to spatial information, and the part related to time is measured using a reference microphone fixed to a sound source. Can be obtained.
  • This method predicts the sound pressure on the sound source surface by acoustic holography and determines the position of the noise source therefrom. Then, the contribution amount of each noise source is obtained using the sound pressure signal predicted at the position of the noise source. Therefore, it is not necessary to know the location of the noise source before applying holography.
  • Acoustic holography basically requires many measuring points.
  • the representative error factors that may occur in the measurement are the sensor mismatch and the incorrect position mismatch. Errors caused by these factors in the measurement can cause a relatively large error when predicting the sound pressure of the sound source surface.
  • random errors can be analyzed in terms of probability. That is, an actual measurement event can be considered as one of many possible measurement events and a random error representative of the stochastic nature of the error in one measurement event can be interpreted. As a result, the closer the distance between the hologram surface and the sound source surface, the smaller the measurement interval, and the larger the prediction interval of the sound source surface, the smaller the random error.
  • An audio sensor for determining a direction in which sound sources may be present through the microphone array;
  • a video sensor which analyzes an image input through the omnidirectional camera based on characteristics of the detection target objects to determine a direction in which the detection target objects can exist;
  • a position locator configured to determine a position of a detection target object existing as a sound source among the detection target objects based on a direction in which sound sources identified by the audio sensor may exist and a direction in which the detection target objects identified by the video sensor may exist. do.
  • the position of a specific sound source can be accurately identified to separate and track the sound source.
  • the location, tracking, and separating apparatus and method using the audio / video sensor disclosed in Korean Patent Publication No. 1007543850000 have a large area occupied by the audio sensor, the video sensor, and the positioning unit, which makes it difficult for a user to carry.
  • the positioning, tracking and separating apparatus and method using the audio / video sensor disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 1007543850000 and its method cannot be inserted into the compact device to take into account the aesthetic aspects of the device. Can't.
  • the present invention has been made to improve the prior art as described above, and can be inserted into small terminals by integrating a micro microphone, a CCD and CMOS image sensor, an A / D converter, and the like using a MEMS process. In this way, it is possible to miniaturize and lower the cost of sound field visualization products.
  • a single chip for the commercialization of the sound field visualization technology a microphone for receiving a voice signal; An image sensor detecting an image of a region where the voice signal is generated; And a signal processor for receiving various data from the microphone and the image sensor, amplifying to a predetermined level, and converting the data into a digital signal in one chip.
  • the microphone in the single chip for the commercialization of the sound field visualization technology is characterized in that the micro-microphone using a micromachining (micromachining) technology.
  • the image sensor in the single chip for the commercialization of the sound field visualization technology is characterized in that the CCD, CMOS image sensor.
  • a single chip for the commercialization of the sound field visualization technology according to an embodiment of the present invention is characterized in that it is embedded in a portable (or wearable) device.
  • the portable (or wearable) device in a single chip for the commercialization of the sound field visualization technology is characterized in that the glasses, mobile communication terminal, or a small digital device.
  • the size and weight of the device can be easily inserted into a compact device in consideration of the aesthetics as a device and occupies a minimum space, so that the space for installing other elements becomes more spacious. The effect can be obtained.
  • 1 is a view showing the configuration of the prior art.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a single chip for the commercialization of the sound field visualization technology according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a single chip for the commercialization of the sound field visualization technology according to an embodiment of the present invention.
  • Single chip 100 for the commercialization of the sound field visualization technology includes a microphone 102, an image sensor 104, and a signal processor 106, as shown in FIG.
  • the single chip 100 for the commercialization of the sound field visualization technology according to an embodiment of the present invention integrates the microphone 102, the image sensor 104, and the signal processor 106 on one chip.
  • the microphone 102 receives a voice signal.
  • the microphone 102 according to an embodiment of the present invention may be implemented as a micro microphone using micromachining technology.
  • Micromachining is a technology that creates a large number of small mechanical electronic structures on a wafer using semiconductor technology that forms an integrated circuit on a silicon substrate as if it were sculpted. The technology enables low-cost production of microstructures ranging from nanometers to micrometers.
  • the image sensor 104 detects the image of the region where the voice signal is generated.
  • Image sensor 104 may be implemented as a CCD, CMOS image sensor.
  • the image sensor 104 can be roughly divided into a CCD and a CMOS.
  • the CCD is a typical semiconductor borrowed from most digital cameras, and has an advantage of obtaining a relatively good image quality.
  • CMOS is an image sensor that is rapidly increasing in use in the past, and has been used mainly in low-cost cameras because of its poor image quality compared to CCDs, but recently, it has made rapid progress to produce an image of the same quality as CCDs. Moreover, the manufacturing process is simple and efficient, resulting in cost savings.
  • the signal processor 106 receives a variety of data from the microphone 102 and the image sensor 104, amplifies to a predetermined level and converts into a digital signal.
  • the signal processor 106 converts the voice signal into a digital signal and amplifies it.
  • it may be designed to grasp the magnitude of the noise and the location of the noise source in real time by using a technology that shows the sound as an image.
  • the single chip 100 for the commercialization of sound field visualization technology may be embedded in a portable (or wearable) device.
  • the portable (or wearable) device may include glasses, a mobile communication terminal, or a small digital device.
  • the sound signal and the image signal measured in the field can be transmitted to an external server to estimate the direction and intensity of the sound source and display it through the display means of the portable device.
  • the present invention it is possible to secure the stability of the building by periodically measuring the noise of a specific site for the safety check of the building, such as a bridge or tunnel.
  • a specific site for the safety check of the building such as a bridge or tunnel.
  • the single chip 100 for the commercialization of the sound field visualization technology according to an embodiment of the present invention is embedded in the mobile communication terminal, a more accurate sound source of the subject may be secured during video shooting.

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩은, 음성신호를 수신하는 마이크로폰; 상기 음성신호가 발생되는 영역의 이미지를 센싱하는 이미지센서; 및 상기 마이크로폰 및 이미지센서로부터 각종 데이터를 전달받아 소정의 레벨로 증폭하고 디지털 신호로 변환하는 신호처리기를 하나의 칩에 집적하는 것을 특징으로 한다.

Description

음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩
본 발명은 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마이크로폰, 이미지센서, A/D변환기, 및 증폭회로가 내장된 초소형 단일칩으로서 실장면적과 재료비를 대폭 줄일 수 있도록 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩에 관한 것이다.
음장 가시화는 소음의 방사 패턴을 효과적으로 보여줌으로써 효율적인 소음 제어를 수행할 수 있도록 해주며, 최근 많은 연구가 이루어져 왔다. 이중 근접 음향 홀로그래피 방법은 가장 널리 알려진 방법으로 음압, 입자 속도, 음향 인텐시티 등의 음향학적 물리량을 모두 제공하나 홀로그램이라 불리우는 측정 음압 평면의 유한성으로 인한 단점을 가지고 있다.
이러한 단점을 해결하기 위해 정상 상태 소음인 경우에는 기준 마이크로폰을 두고 순차적으로 홀로그램을 측정하는 방법이 개발되었으나, 최근 많은 관심의 대상이 되고 있는 이동 음원(차량, 철도차량 등)으로부터 방사되는 소음을 가시화 하는데 적용할 수는 없다.
물론 기존의 십자형 혹은 X자형 선형 마이크로폰 어레이를 이용하여 음원의 위치를 파악하는 방법이 있으나, 이 방법은 빔형성 방법(beamforming method)에 기초한 방법으로 음원 위치 파악에 있어서 분해능 등의 문제가 있으며 음향 홀로그래피 방법과 비교해 보았을 때 음향 인텐시티 등의 입체적인 소음원 정보를 주지 못하는 단점이 있다.　
최근 제안된 이동 프레임 음향 홀로그래피 방법은 홀로그램 측정에서의 유한성을 해결할 수 있는 방법으로 선형 마이크로폰 어레이가 홀로그램을 얻고자 하는 평면을 연속적으로 스위핑(sweeping)하여 이로부터 홀로그램을 얻는 방법으로 음원에 고정된 좌표계와 측정 마이크로폰 어레이에 고정된 좌표계간의 상대 좌표 변환을 이용한다.
따라서, 상대 좌표 변환이 큰 오차를 가지지 않는 범위에서는 이동 음원의 가시화에도 적용이 가능하다. 그러나, 초기에 제안된 방법은 도플러 효과에 의한 스펙트럼의 대역화로 단일 주파수 소음에만 적용 가능하였다. 많은 실제의 경우 이동 음원은 대역 소음 및 시변 소음까지도 발생시키므로 최근 개선된 이동 프레임 음향 홀로그래피 방법은 대역 소음원을 다룰 수 있도록 개선하였다.
개선된 이동 프레임 음향 홀로그래피 방법에서는 음장을 시간에 관계된 부분과 공간 정보에 관계된 부분으로 해석하고 시간에 관계된 부분을 음원에 고정된 기준 마이크로폰을 이용하여 측정해 냄으로써 대역 소음의 경우에도 공간 정보 (홀로그램)을 얻을 수 있다.
같은 주파수 영역에서 다수의 독립적인 소음원들이 존재하는 경우, 음향 홀로그래피에서 관심사 중의 하나는 전체 음압에 대한 각 소음원의 기여량을 구하는 것이다. 이는 각 소음원의 기여량은 효과적인 소음 제어를 위한 중요한 정보이기 때문이다.
각 소음원의 기여량을 구하기 위해서는 먼저 다입력 시스템에 대한 정확한 이해를 필요로 한다. 다시 말해서, 여러 기여도 함수(coherence function)에 대한 정확한 이해가 필요하다. 이를 위해 기여도 함수를 가시화할 수 있는 벡터 표기법을 제안하였다. 이 벡터는 각 신호의 표본들로 구성되고, 기여도 함수는 이 벡터들 사이의 각도로 표현된다.
음향 홀로그래피에서 각 소음원의 기여량을 구하기 위해 지금까지 제안된 방법들은 근본적으로 각 소음원 근처에서의 음압 신호의 측정을 필요로 한다. 따라서, 이 방법들은 홀로그래피를 적용하기 전에 소음원의 위치를 파악할 것을 요구한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 앞서 설명한 벡터 표기에 기초해 음향 홀로그래피의 후방 예측 능력을 이용하는 방법을 제안할 수 있다.　
이 방법은 음향 홀로그래피에 의해 음원면에서의 음압을 예측하고, 그로부터 소음원의 위치를 파악한다. 그리고, 그 소음원의 위치에서 예측한 음압 신호를 이용하여 각 소음원의 기여량을 구한다. 따라서, 홀로그래피를 적용하기 전에 소음원의 위치를 파악할 필요가 없다.
음향 홀로그래피는 기본적으로 많은 측정점을 필요로 한다. 이 경우 측정상에서 발생할 수 있는 대표적인 오차 요인으로 센서간 특성 차이(sensor mismatch)와 부정확한 측정 위치(position mismatch)를 들 수 있다. 측정에서의 이러한 요인에 의해 발생한 오차는 음원면의 음압을 예측할 때, 상대적으로 큰 오차를 유발시킬 수 있다. 　
이러한 오차의 특성을 파악하기 위하여 확률의 관점에서 랜덤 오차를 해석할 수 있다. 즉, 실제 측정 사건을 수많은 가능한 측정 사건 중의 하나로 간주하고, 한 측정 사건에서의 오차의 확률적 특성을 대표하는 랜덤 오차를 해석할 수 있다. 그 결과 홀로그램면과 음원면 사이의 거리가 가까워질수록, 측정 간격이 작아질수록, 음원면의 예측 간격이 커질수록 랜덤 오차는 감소한다.
대한민국 등록 특허공보 1007543850000에 개시된 오디오/비디오 센서를 이용한 위치 파악, 추적 및 분리장치와 그 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 소정 공간상에 음원들이 존재하는 환경에서, 소정의 거리를 두고 위치한 다수의 마이크로폰 어레이를 통해 음원들이 존재 가능한 방향을 파악하는 오디오 센서; 전방위 카메라를 통해 입력된 이미지를 검출 대상 물체들의 특징을 기초로 분석하여 검출 대상 물체들이 존재 가능한 방향을 파악하는 비디오 센서; 및 오디오 센서에 의해 파악된 음원들이 존재 가능한 방향 및 비디오 센서에 의해 파악된 검출 대상 물체들이 존재 가능한 방향을 기초로 검출 대상 물체들 중 음원으로 존재하는 검출 대상 물체의 위치를 파악하는 위치 파악부를 포함한다. 이로써, 특정 음원의 위치를 정확하게 파악하여 음원을 분리하고 추적할 수 있다.
하지만, 대한민국 등록 특허공보 1007543850000에 개시된 오디오/비디오 센서를 이용한 위치 파악, 추적 및 분리장치와 그 방법은 오디오 센서, 비디오 센서, 및 위치 파악부가 차지하는 면적이 커 사용자가 휴대하기에 어려움이 있다. 또한, 대한민국 등록 특허공보 1007543850000에 개시된 오디오/비디오 센서를 이용한 위치 파악, 추적 및 분리장치와 그 방법은 오디오 센서, 비디오 센서, 및 위치 파악부를 소형 장치 내에 삽입하는 것이 불가하므로 장치로서의 미적인 측면을 고려할 수 없다.
상술한 바와 같이, 음장 가시화 기술의 발전은 끊임없이 계속되고 있다. 이에, 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, MEMS 공정을 이용한 초소형의 마이크로폰, CCD 및 CMOS 이미지센서, A/D변환기 등을 한 칩에 집적시킴으로써 소형 단말기들에 삽입할 수 있다. 이렇게 하여 음장 가시화 제품의 소형화 및 저가화를 이룰 수 있게 된다.
상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩은, 음성신호를 수신하는 마이크로폰; 상기 음성신호가 발생되는 영역의 이미지를 검출하는 이미지센서; 및 상기 마이크로폰 및 이미지센서로부터 각종 데이터를 전달받아 소정의 레벨로 증폭하고 디지털 신호로 변환하는 신호처리기를 하나의 칩에 집적하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩에서 상기 마이크로폰은 마이크로머시닝(micromachining) 기술을 이용한 초소형 마이크로폰인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩에서 상기 이미지센서는 CCD, CMOS 이미지센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩은 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치에 내장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩에서 상기 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치는 안경, 이동통신 단말기, 또는 소형 디지털 기기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 크기와 무게 면에서 소형 장치 내에 삽입하는 것을 용이하게 하여 장치로서의 미적인 측면을 고려해 제작할 수 있으며 최소한의 공간을 차지하므로 기타 소자들을 설치할 수 있는 공간이 더 여유로워지는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래 기술의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩의 구성을 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 마이크로폰(102), 이미지센서(104), 및 신호처리기(106)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩(100)은 한 칩에 마이크로폰(102), 이미지센서(104), 및 신호처리기(106)를 집적한다.
본 발명의 일실시예에 따른 마이크로폰(102)은 음성신호를 수신한다. 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로폰(102)은 마이크로머시닝 기술을 이용한 초소형 마이크로폰으로 구현될 수 있다. 마이크로머시닝은 실리콘 기판에 집적회로를 구성하는 반도체 기술을 이용하여 마치 조각을 하듯이 하나의 웨이퍼 위에 대량의 소형 기계 전자 구조물을 만드는 기술이다. 이 기술은 나노미터부터 마이크로미터 단위의 초소형 구조물을 저가격으로 생산할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이미지센서(104)는 상기 음성신호가 발생되는 영역의 이미지를 검출한다. 본 발명의 일실시예에 따른 이미지센서(104)는 CCD, CMOS 이미지센서로 구현될 수 있다. 이미지센서(104)는 크게 CCD와 CMOS로 나눌 수 있는데, CCD의 경우 대부분의 디지털 카메라에서 차용하고 있는 대표적인 반도체로, 비교적 좋은 화질의 이미지를 얻을 수 있다는 장점이 있다.
하지만 생산 공정의 특성상 가격이 높으며, 전력 소모가 크다는 단점이 있다. CMOS는 최근 사용이 급격하게 증가하고 있는 이미지센서로 과거에는 CCD에 비해 화질이 떨어진다는 이유로 저가형 카메라 중심으로 사용되었으나 최근에는 CCD 못지 않은 화질의 이미지를 생산할 수 있을 만큼 비약적인 발전을 하였다. 더욱이 제조 공정이 간단하고 효율적이기 때문에 원가 절감 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리기(106)는 마이크로폰(102) 및 이미지센서(104)로부터 각종 데이터를 전달받아 소정의 레벨로 증폭하고 디지털 신호로 변환한다. 본 발명의 일실시예에 따른 신호처리기(106)는 상기 음성신호를 디지털신호로 변환해 증폭시킨다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 소리를 영상으로 보여주는 기술을 활용해 소음의 크기와 소음원의 위치 등을 실시간으로 파악할 수 있도록 고안될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩(100)은 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치에 내장될 수 있다. 상기 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치는 안경, 이동통신 단말기, 또는 소형 디지털 기기를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩(100)을 소음 측정기에 내장하는 경우 한 사람이 여러 장비를 휴대하지 않고도 소음원의 위치를 파악할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 현장에서 측정한 음향 신호와 이미지 신호를 외부 서버로 전송시켜 음원의 방향과 음의 세기를 추정하고 이를 휴대용 기기의 디스플레이 수단을 통해 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 교량이나 터널과 같은 건축물의 안전점검을 위하여 주기적으로 특정 부위의 소음을 측정함으로써 건축물의 안정성을 확보할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩(100)을 이동통신 단말기에 내장하는 경우 동영상 촬영시 보다 정확한 피사체의 음원을 확보할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따르면, 크기와 무게 면에서 소형 장치 내에 삽입하는 것을 용이하게 하여 장치로서의 미적인 측면을 고려해 제작할 수 있으며 최소한의 공간을 차지하므로 기타 소자들을 설치할 수 있는 공간이 더 여유로워지는 장점이 있다.
본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
[부호의 설명]
100: 단일칩
102: 마이크로폰
104: 이미지센서
106: 신호처리기

Claims (5)

  1. 음성신호를 수신하는 마이크로폰;
    상기 음성신호가 발생되는 영역의 이미지를 검출하는 이미지센서; 및
    상기 마이크로폰 및 이미지센서로부터 각종 데이터를 전달받아 소정의 레벨로 증폭하고 디지털 신호로 변환하는 신호처리기
    를 하나의 칩에 집적하는 것을 특징으로 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로폰은 마이크로머시닝(micromachining) 기술을 이용한 초소형 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이미지센서는 CCD, CMOS 이미지센서인 것을 특징으로 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단일칩은 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치에 내장되는 것을 특징으로 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 휴대용(혹은 착용할 수 있는) 장치는 안경, 이동통신 단말기, 또는 소형 디지털 기기인 것을 특징으로 하는 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩.
PCT/KR2011/003569 2010-05-14 2011-05-13 음장 가시화 기술의 제품화를 위한 단일칩 WO2011142633A2 (ko)

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