WO2011134647A1 - Method and device for generating traffic information - Google Patents

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WO2011134647A1
WO2011134647A1 PCT/EP2011/002105 EP2011002105W WO2011134647A1 WO 2011134647 A1 WO2011134647 A1 WO 2011134647A1 EP 2011002105 W EP2011002105 W EP 2011002105W WO 2011134647 A1 WO2011134647 A1 WO 2011134647A1
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WO
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detector
unit
traffic information
bluetooth
transmitting unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/002105
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sten Ruppe
Jan Schulz
Mathias Haberjahn
Andreas Luber
Karsten Kozempel
Sascha Bauer
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Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
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Publication date
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    • H04W8/00Network data management
    • H04W8/22Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24Transfer of terminal data

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for generating
  • the generation of traffic information forms an essential basis for improved traffic planning or traffic control, especially in the urban area.
  • traffic information For a generation of traffic information or a
  • Traffic data collection may include methods of generating local
  • Traffic information can be distinguished.
  • Local traffic information concerns e.g. a traffic flow at a traffic light system.
  • Route-related traffic information serve, for example, the monitoring of a motorway section.
  • Traffic information serves here in contrast to the local or
  • a spatial area which usually comprises a plurality of traffic nodes or traffic sections.
  • a spatial area may be a city area.
  • traffic information can be extracted from signals, for example, from
  • Induction loops video-based monitoring devices, radar-based radar-based
  • Monitoring devices radio-based monitoring devices
  • FCD Floating Car Data
  • the signals of all sensors that serve to generate local, distance or spatial traffic information are transmitted to a central unit for generating traffic information. This can determine from the entirety of transmitted traffic information a current, accurate and comprehensive traffic situation.
  • Traffic information is determined in the form of collective data that can be assigned to at least one traffic flow of vehicles present in the area. This is at least a part of the sensors in vehicles.
  • a second evaluation of individually detected signals which in each case indicate the presence of a single sensor in a localizable subarea of the spatial area, individual traffic information in the form of individual data is determined, each of which can be assigned to a single vehicle. Then by means of a
  • Traffic information generated which relate to the at least one traffic flow.
  • Vehicle Recognition provides for a calculation of a travel time between two route points insufficient information.
  • the route of a vehicle can be determined in particular only if a specific vehicle can be recognized. This is possible, inter alia, if a vehicle can be assigned a unique, individual identifier that can be repeatedly detected.
  • There are approaches such as the automatic detection of number plates of vehicles.
  • the advantage is that vehicles do not have to be equipped with special positioning or communication devices or transponders. However, such procedures are subject to strict privacy policies, making their approval difficult or even impossible in certain countries.
  • an infrastructure-side detector detects an identifier, for example an RFID address, of an RFID chip mounted on the vehicle.
  • an identifier for example an RFID address
  • a disadvantage of this solution is that a vehicle for this purpose must be equipped with a non-standard in the vehicle RFID chip.
  • a unique identification address (MAC address) of terminals with Bluetooth TM interface allows unambiguous identification of these so-called Bluetooth TM terminals, such as mobile or navigation devices.
  • Bluetooth TM interfaces of such Bluetooth TM terminals are often permanently activated and thus at any time a connection request, which can also be referred to as inquiry and will be described in more detail below, allow via their Bluetooth TM interfaces.
  • a connection request of a first Bluetooth TM terminal via a connection request of a first Bluetooth TM terminal, further Bluetooth TM terminals with activated Bluetooth TM interfaces can be detected and identified, whereby the further Bluetooth TM terminals must be in a discoverable state.
  • the respective Bluetooth TM terminal is visible to other Bluetooth TM terminals.
  • undiscoverable state the respective Bluetooth TM terminal is not visible to all, but only to certain other Bluetooth TM terminals, particularly those Bluetooth TM terminals which are a MAC address of the undiscoverable state Bluetooth TM " device.
  • Bluetooth TM terminals are organized in so-called piconets, consisting of one master and up to seven slaves. Before a master and a slave can exchange data, it is necessary for the slave to synchronize its so-called frequency hopping sequences to those of the master. This is realized in the context of the previously mentioned connection setup, the inquiry.
  • the Bluetooth TM Terminal that wants to connect to other Bluetooth terminals, is in the role of the master.
  • the master first sends identification packets (ID packets) with a General Inquiry Access Code (GIAC) in accordance with what is known as an inquiry hopping sequence. Any Bluetooth TM terminal that receives this GIAC and is in a discovery state responds to this request.
  • ID packets identification packets
  • GIAC General Inquiry Access Code
  • the master carrying out the connection request sends out, for example, two Inquir packets on two different frequencies per time window, for example in the even-numbered time slots. Then he waits for response signals in the odd time slot.
  • This can be referred to as Time Division Multiplexing or Time Division Multiple Access (TDMA).
  • TDMA Time Division Multiplexing
  • a transmission of ID packets on the different frequency trains is repeated eg 265 times in each case.
  • the GIAC is transmitted, for example, one after the other over the 32 standardized carrier frequencies.
  • a slave in the Inquiry Scan state looks for Inquiry packets at these 32 frequencies, but changes the frequencies more slowly than the Master to increase the likelihood of coincident coincidence with the Master.
  • a slave looking for a master may listen on any of the 32 frequencies for 11, 25 milliseconds every 2.56 seconds. If a slave has received an ID packet with a GIAC, it waits for a second packet. If he has also received this, he sends back a so-called frequency hopping selection packet (FHS packet), which contains a necessary MAC address and a time stamp for a synchronization of the hopping frequency. It should be noted that only the FHS packet contains the necessary information for establishing a connection. From this point on, the master knows the MAC address of the slave and the
  • FHS packet frequency hopping selection packet
  • Connection establishment can be aborted at this point, since the slave for the master is now uniquely identified.
  • the previously described search process and connection setup process of the master takes between three and five seconds.
  • the maximum Inquiry time is around ten seconds, but may be up to 31 seconds in rare cases.
  • Bluetooth TM terminals can be over the previously described
  • Connection establishment process can be uniquely and repeatedly identified.
  • the FHS packets can be evaluated and the MAC address contained therein can be stored with the time stamp contained therein. Also, the same MAC address be identified again.
  • the prerequisite here is that the Bluetooth terminal is in a so-called discoverable state.
  • the respective Bluetooth TM terminal is visible to other Bluetooth TM terminals.
  • the respective Bluetooth TM terminal in the Discoverable state will respond to the GIAC of any other Bluetooth TM terminal.
  • the Bluetooth TM terminal is discoverable in the Discoverable state for any other Bluetooth TM terminal.
  • a disadvantage of the detection of such terminals and thus also in the detection of road users is that a connection request, ie a search of defined by the Bluetooth TM standard frequency bands for participants to
  • Dial-up connection deliberately designed robust, is spatially very limited and usually takes a period of three to five seconds to complete.
  • the problem of spatial limitation can be improved with directional antennas, for example.
  • the predetermined reception area is extended in a preferred direction and reduced in other directions.
  • EP 2 009 610 A2 discloses a method for determining a traffic quantity relating to a route of a road network, in particular a travel time or a source-destination relationship, wherein for an individual vehicle the times at which the vehicle enters the route are detected and then an exit from the track happens.
  • an individual value of the traffic variable is determined at least from the detected times, wherein the times assigned to the vehicle are detected anonymously.
  • Traffic size provided which has a detection unit at the exit and a corresponding detection unit at the entrance of the route.
  • Detection unit is from a passing vehicle, which a
  • the vehicle unit For the transmission of the identification data set are the vehicle unit and the
  • DE 10 2008 017 568 A1 describes a method for determining source-destination demand data of traffic flows of a plurality of road users and thus a method for generating traffic information.
  • the document teaches that each movement of a single road user from a source area to a destination area is detected by means of mobile radio signaling relating to a mobile terminal carried by the individual road user. In this case, a local change of mobile radio terminals is traceable by the signals that are generated in the mobile network. It is further stated that it is now possible using the described teaching, based on already existing
  • a position determination of mobile radio terminals in mobile networks is carried out by the fact that the mobile terminal selects a radio cell with the best signal strength, wherein a change of an assignment of a mobile terminal to a radio cell in a so-called home location register (HLR) registered becomes.
  • HLR home location register
  • the position determination is thus carried out via a transmitter-side evaluation of signal strengths of a communication of the transmitter, in this case the mobile terminal, with a so-called Base Transceiver Station (BTS), wherein a BTS is associated with a respective radio cell.
  • BTS Base Transceiver Station
  • traffic information includes e.g. an average travel time or travel speed of a road user in the spatial area.
  • traffic information can be called something
  • Traffic information contain information about a traffic volume.
  • the traffic information may also include information about routes traveled by road users.
  • the spatial area preferably comprises a plurality of traffic nodes, e.g. Intersections, and traffic sections, e.g. Track sections.
  • the spatial area can be predetermined here.
  • the spatial area may include a city area or parts of a city area.
  • the method according to the invention is not limited to a local area, e.g. a crossroads.
  • a spatial position of a detector with respect to the spatial area is determined.
  • a detector can determine its spatial position, ie its own spatial coordinates, at least with respect to a coordinate system of the spatial area.
  • these spatial coordinates of the detector can either be previously known or can be determined with a sufficiently high accuracy with means for determining the spatial position.
  • the detector is thus spatially referenced with respect to the spatial area.
  • the spatial position of the detector may be previously known and available for a subsequently explained central unit for generating traffic information.
  • the detector detects at least one signal of at least one first
  • the detector has a receiving unit, e.g. an antenna, on.
  • the receiving unit and thus the detector is in this case a predetermined
  • the detector can only receive signals from transmission units which are located within its reception range.
  • the receiving range of the detector can be defined, for example, as the spatial area in which a transmitting unit having a predetermined signal strength can be located so that the strength of the signal received by the detector is greater than or equal to a predetermined receiving power.
  • the reception area thus also defines a spatial area relative to the detector. If the detector receives a signal with a signal strength greater than or equal to the predetermined reception strength, then the associated transmission unit is located at a distance from the detector which corresponds at least to the maximum spatial extent of the reception area with respect to the detector.
  • the at least first transmission unit may in this case be a vehicle-mounted or a vehicle-independent transmission unit.
  • Vehicle-bound means that the first transmission unit is fixedly arranged in or on the vehicle and a position of the first transmission unit changes with the position of the vehicle to the same extent.
  • a Bluetooth TM or Internet-enabled infotainment system of a vehicle may be a vehicle-mounted transmission unit.
  • the vehicle-mounted transmission unit may be a Bluetooth TM or Internet-enabled infotainment system of a vehicle.
  • vehicle-mounted transmission unit for example, a WLAN interface
  • IEEE 802.11 a, b, g or p standard Communication according to IEEE 802.11 a, b, g or p standard.
  • a WLAN interface for communication according to the IEEE 802.11 p standard guarantees that it is a vehicle because the IEEE 802. Up standard was developed for vehicle-to-X communication.
  • the IEEE 802.11 p standard it is with the
  • an IEEE 802.11p-enabled WLAN unit is always firmly connected to a vehicle, i. the position of the transmitting unit can not change independently of the vehicle.
  • the on-vehicle transmission unit may be, for example, a Wi-Fi Direct TM interface.
  • the associated communication standard allows direct device communication (device to device) via so-called Wi-Fi Direct TM signals without the need for a home network or hotspot (access point).
  • the corresponding communication standard therefore competes directly with the Bluetooth TM standard, which also enables direct device communication.
  • Unattached vehicles means that a position of the first transmission unit can change independently of the position of the vehicle. However, one can Change the position of the first transmitting unit with the position of the vehicle, if the first transmitting unit is carried in the vehicle.
  • a Bluetooth TM or Internet enabled mobile device which is carried by a motor vehicle driver or occupant, may be a non-mobile transmitting unit.
  • the signal of the first transmission unit is used for a data communication of the first transmission unit with a further communication unit or a data communication with a plurality of further communication units.
  • the signal of the first transmitting unit can be used exclusively for a data communication of the first transmitting unit with the further communication unit or a plurality of further communication units.
  • the at least one further communication unit is different here from the previously described detector.
  • the signal of the first transmitting unit does not serve for data communication between the first transmitting unit and the detector or a desired transmission of data between the first transmitting unit and the detector.
  • the detector can receive signals from one or more transmission units that are transmitted by the transmission unit or units in accordance with one or more communication standards.
  • the detector determines an identifier of the first transmitting unit.
  • the first transmission unit is thus assigned an identifier.
  • the identifier is a unique one
  • the detector can determine the identifier directly from the detected signal of the first transmission unit.
  • the detector can interrogate the identifier from the transmitting unit.
  • the detector may additionally comprise means for establishing a data-related communication with the first transmitting unit, for example a detector-side transmitting unit, by means of which a data-related
  • the detector can by means of the means for establishing a data communication send a connection request to the first transmitting unit, wherein upon successful connection request, a preferably unique identifier of the first transmitting unit is transmitted to the detector.
  • the detector may include a Bluetooth TM interface by means of which the previously described Bluetooth TM based connection request is feasible to Bluetooth TM terminals that are in a discoverable state.
  • a connection setup by means of such a connection request can be too slow, for example, in driving
  • Connection request passing detector is detected.
  • the detector transmits at least the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating traffic information.
  • the detector can also transmit at least its spatial position and the identifier of the first transmission unit to the central unit for generating traffic information.
  • information about the spatial position of the detector can be linked to information about the identifier of the first transmission unit. This can be done, for example, with the central unit described below.
  • the detector may associate the information regarding its own spatial position with the information regarding the identifier of the first transmitting unit and then transmit it to the central transmitting unit.
  • the detector may also provide further information, e.g. a time of detection of the first transmitting unit, with the identifier of the first transmitting unit and optionally the own spatial position link and transmitted to the central unit.
  • further information e.g. a time of detection of the first transmitting unit, with the identifier of the first transmitting unit and optionally the own spatial position link and transmitted to the central unit.
  • the linking and transmission of further data is also conceivable.
  • a so-called indirect spatial referencing of the first transmitting unit takes place.
  • the predetermined reception range of the detector results in a spatial referencing of the first transmission unit with respect to the detector, wherein an accuracy of this spatial referencing is not more accurate than a spatial extent of the reception range. Since a spatial position of the detector with respect to the spatial area is known, there is thus an indirect spatial referencing of the first transmitting unit with respect to of the spatial area. This can also be described as indirect location of the first transmission unit.
  • the method thus makes it possible to determine a spatial position of the first transmission unit with respect to the spatial area exclusively on the basis of the known or determinable spatial position of the detector and of the signal transmitted by the first transmission unit for communication with at least one further communication participant and detected by the detector. In this case, it does not matter whether the first transmitting unit has means for determining its own spatial position with respect to the spatial area or has access to such information.
  • the method is therefore also applicable to transmitting units that have no or only imprecise
  • Such transmission units may be, for example, laptops, mobile phones, PDAs and other (end) devices, in particular Bluetooth TM terminals or WLAN terminals, which are connected via one or more
  • Communication protocols can communicate with other communication participants. Since such devices are available in a variety, this can increase the amount of location information significantly.
  • Bluetooth TM devices communicate using a familiar Bluetooth TM standard.
  • WLAN terminals can, for example, communicate via the IEEE 802.11 standard, but in particular also via the IEEE 802.11 p standard, the IEEE 802.11 b standard, the IEEE 802.11g standard or the IEEE 802.11h standard. Even with such a communication, it is conceivable to determine or extract an identifier by means of a detector from a communication between two WLAN terminals different from the detector.
  • the IEEE 802.11 p standard In addition to determining an identifier from a communication between two WLAN terminals, the IEEE 802.11 p standard, as well as the IEEE 802.11b standard, enables the IEEE 802.11g standard and the IEEE 802.11 h standard, advantageously an identification of a unique identifier, namely a device address, a transmitting unit, which can be queried by the detector via a so-called probe request directly from a WLAN terminal.
  • the central unit determines the generation of traffic information
  • the central unit transmits Traffic information within the spatial area of at least the transmitted data of the detector.
  • the central unit transmits Traffic information within the spatial area of at least the transmitted data of the detector.
  • the central unit may determine so-called start-destination matrices (O / D matrices) and use the traffic information it calculates to plan traffic flows in the spatial area.
  • the central unit can determine a route of a road user from a unique identifier and the corresponding time stamps.
  • the proposed method results in an advantageous manner that also position information of transmitting units that are not spatially referenced directly with respect to the spatial area, can be used to generate traffic information. This increases the amount of information that can be used to determine traffic parameters. Information such as
  • Transmitting units are particularly available with a high refresh rate. This advantageously enables a precise, up-to-date and comprehensive determination of traffic parameters in the spatial area.
  • the detector is a stationary detector.
  • Stationary detectors here are detectors whose position does not change over time relative to the spatial area and can also be referred to as infrastructure-side detectors.
  • infrastructure-side detectors For example, such stationary detectors in
  • detectors may also be mobile detectors.
  • such detectors may be integrated in vehicles. It should be noted that the mobile detectors must have means for determining their own spatial position or have data access to such information.
  • satellite-based position determining means such as a GPS sensor done.
  • satellite-based position determining means such as a GPS sensor done.
  • Other methods for the spatial referencing of mobile detectors are conceivable. This results in an advantageous manner that information of such detectors can cover not only a static, spatially fixed area, but a geographically changing area.
  • the detector additionally determines a relative position of the first transmitting unit with respect to the detector and transmits this relative position to the central unit for generating traffic information.
  • a determination of a relative position here refers to the determination of an information which enables a more accurate spatial referencing of the first transmission unit with respect to the detector.
  • the determination of the relative position comprises the determination of a distance between the first transmitting unit and the detector and / or a direction vector from the detector to the first transmitting unit.
  • a determination of the position may, for example, be understood as the determination of a distance of the first transmitting unit from the detector.
  • a spatial referencing of the first transmitting unit may, for example, be understood as the determination of a distance of the first transmitting unit from the detector.
  • a spatial referencing of the first transmitting unit may, for example, be understood as the determination of a distance of the first transmitting unit from the detector.
  • the detector determines the relative position of the first transmitting unit depending on a strength of the signal received by the first transmitting unit.
  • a distance of the first transmitting unit from the detector can be determined via known relationships between a signal strength and a distance.
  • Receiving unit of the detector and a direction vector between the detector and the first transmitting unit can be determined. This results in an advantageous manner that only the signal strength of the detected or received signal and no additional information for determining a relative position of the first transmitting unit with respect to the detector must be present.
  • the detector is a detector for WLAN signals and / or Bluetooth TM signals and / or Wi-Fi Direct TM signals and / or GSM signals. This results in an advantageous manner that a large number of mobile devices can be used for the determination or generation of traffic information.
  • the detector is a detector for Bluetooth TM signals, wherein the detector receives at least one signal of a Bluetooth TM -based communication of the first transmission unit with at least one further communication unit. Furthermore, the detector evaluates the at least one signal and determines or extracts at least part of an address of the first transmitting unit from the at least one signal. In particular, the detector determines or extracts a so-called Lower Address Part (LAP) of a Bluetooth TM device address of the first transmission unit from the at least one signal. The part of the address of the transmitting unit, in particular the Lower Address Part, in this case corresponds to the inventively proposed identifier.
  • LAP Lower Address Part
  • the LAP can be part of a globally unique and therefore clearly assignable 48-bit Bluetooth TM device address (MAC address) of each Bluetooth TM device.
  • the MAC addresses are assigned by an IEEE registration authority and created according to the IEEE 802-2001 standard. There are three parts to a Bluetooth TM device address: the Lower Address Part (LAP), the Upper Address Part (UAP), and the Non-significant Address Part (NAP).
  • the Bluetooth TM Device address can accept any value except for 64 reserved LAP values for general and certain Inquiry operations. One of the reserved LAP values is reserved for the so-called General Inquiry and therefore the same for all Bluetooth TM end devices. The remaining 63 reserved LAP values are reserved for predetermined Inquiries (Dedicated Inquiries) of special device classes. For example, the reserved LAP values can be between 0x9E8B00 and 0x9E8B3F, where the LAP value is 0x9E8B33, especially for the general inquiry.
  • the signal of a Bluetooth TM -based communication of the first transmission unit received by the detector with at least one further communication unit is received and, for example, demodulated after receiving.
  • the demodulation can be carried out as a function of a previously known modulation type, a previously known modulation index as well as a previously known modulation rate.
  • demodulation can be performed using Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK).
  • the received signal may for example comprise at least one data packet, but preferably several data packets.
  • a beginning of the first received data packet can then be determined. Since the structure of an access code is known, the LAP value can be determined by means of a validation with a checksum.
  • the UAP and the NAP are not transmitted with every data packet. For a 24-bit LAP, there are 6 digits in the hexadecimal system. A length of 24 bits or 6 hexadecimal numbers in turn means 16,777,216
  • the proposed method advantageously makes it possible to determine the most unambiguous identification of a terminal and thus the fastest possible indirect location. It also results in an advantage that, as conventionally known, a complete connection setup, which can generally take between three to five seconds and a maximum of ten seconds in time, has to be carried out in order to carry out identification of a Bluetooth TM terminal as unambiguous as possible. Next results in an advantageous manner that even Bluetooth terminals, the
  • Determination of traffic information can be used.
  • the determination of the LAP value in terms of data protection law is less of a concern than the determination of a complete MAC address of a terminal.
  • the central unit for generating traffic information from repeated transmissions determines the identifier of the first
  • Transmitting unit and optionally the spatial position of the respective detecting detector a trajectory of the first transmitting unit.
  • the identifier of the first transmitting unit as well as the spatial position can be transmitted repeatedly by the same detector as well as by different detectors.
  • different detectors each transmit their spatial position and the identifier of the first transmitting unit.
  • Method for generating traffic information from so-called FCD data can also be applied to the traffic information generated by means of the method according to the invention for indirect location in order to determine a precise and up-to-date traffic situation.
  • the device comprises at least one detector.
  • a spatial position of the detector with respect to the spatial area can be determined.
  • the device may comprise a detector with means for determining its spatial position at least with respect to a spatial area.
  • the detector has means for detecting at least one signal of at least one first transmitting unit.
  • the detector has means for identifying an identifier of the first transmitting unit.
  • the detector has means for transmitting at least the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating traffic information.
  • the detector may include means for transmitting its spatial position and the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating Have traffic information.
  • a signal of the first transmission unit can be detected, which serves for a data-related communication of the first transmission unit with at least one further communication unit.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a generation of
  • 3 is a schematic block diagram of a determination of a lower address
  • FIG. 1 shows an exemplary traffic scenario 1.
  • an object 2 designates a passenger car of an older series without one
  • Positioning device wherein a passenger of the object 2 operates a laptop that communicates via WLAN with not shown further communication devices.
  • Another object 3 denotes a car with an active hands-free system via Bluetooth TM, but also without a position-determining device.
  • the object 4 designates a vehicle of a vehicle fleet, e.g. a taxi fleet, which with
  • Positioning devices such as a GPS sensor, and detectors for detection is equipped with Bluetooth and WLAN signals.
  • Passers-by 5 are exemplified as passers-by who communicate via a mobile terminal with an activated Bluetooth TM headset, but without a positioning device.
  • a stationary infrastructure unit 6 is shown, which comprises detectors for detecting Bluetooth TM and WLAN signals and whose spatial position within the traffic network is predetermined.
  • FIG. 1 the course of travel of the objects 2, 3, 4 is indicated by arrows.
  • an exemplary first constellation 17 e.g. the object 4, by means of its detector, transmits the WLAN signal of the passenger's laptop in the object 2 and transmits its current position, the identifier of the laptop and the current time to a e.g. in Fig. 2 illustrated central unit 13 for generating traffic information.
  • the stationary infrastructure unit 6 once detects the WLAN signal of the passenger's laptop in the object 2 and the Bluetooth TM signal of the active hands-free device in the object 3, which is a data communication of the hands-free device with a not shown in the object 3 but not shown
  • Mobile device is used, and transmits their current position, the ID of the laptop and the speakerphone and the current time to the central unit 13.
  • the object 4 detects the Bluetooth TM signal of the mobile terminal of the passer 5 and transmits the current Position, the identifier of the mobile terminal and the current time to the central unit 13th
  • FIG. 2 shows an exemplary block diagram for generating traffic information via the traffic scenario illustrated in FIG. 1.
  • the object 4 of the vehicle fleet comprises a mobile detector 8.
  • the mobile detector 8 comprises a receiving unit 9, which can also be referred to as a so-called ID catcher.
  • the detector 8 comprises a GPS sensor 11.
  • the detector 8 further comprises a preprocessing unit 10, by means of which an identification of the objects 2, 3, 5 identified by the receiving unit 9 of the detector 8 is provided with information about a spatial position of the detector Detector 8 is linked.
  • a GSM module 12 this linked information is transmitted to a central unit 13 for generating traffic information.
  • the GPS module 11 is responsible for determining the position of the object 4.
  • the pre-processing unit 10 has a Identification of objects 2, 3, 5 the corresponding position and time. In this case, there is also the possibility of further preprocessing steps, for example to determine an exact relative position of the objects 2, 3, 5 to the object 4.
  • the data thus determined (identifier, position, time, direction vector, etc.) are sent to the central unit 13.
  • the central unit 13 in this case comprises a receiving unit 14, a unit 15 for
  • Determination of a trajectory and a unit 16 for calculating traffic-relevant parameters which calculates traffic-relevant parameters from the information transmitted by the objects 2, 3, 4 and 5.
  • FIG. 3 shows a schematic block diagram of a determination of a Lower Address Part LAP of a Bluetooth TM device address.
  • a detector 8 which is also shown for example in Fig. 2, receives e.g. by means of a receiving unit 9, a Bluetooth TM signal, which is composed of a useful signal Ss and a noise signal Sn.
  • the useful signal Ss is a Bluetooth TM signal, which is used for the data communication of a first transmitting unit 20 with at least one further communication unit 21 (see FIG. 4).
  • the Bluetooth TM signal in particular the useful signal Ss, contains several data packets.
  • a modulation index and a modulation rate may be previously known, the modulation index being e.g. 0.32 and the modulation rate e.g. 4 may be.
  • a second step S2 the beginning of the first received data packet is determined. It is assumed that each data packet starts with a constant 72-bit pattern, the so-called access code. This bit pattern is used to identify data packets and contains the 24-bit long LAP followed by a 34-bit checksum and 14-bits for synchronization and error detection. A complete MAC address is not included in the data packets. However, the LAP can be extracted from a data packet by a validation with the checksum. This is done in a third step S3.
  • the receiving unit 9 of the detector 8 can detect a traffic of Bluetooth TM devices in a 2.4 GHz band.
  • a LAP of the device address of the hands-free device of the object 3 described in FIG. 1 and also a LAP of the device address of the mobile terminal of the passer-by 5 can be determined.
  • the stationary infrastructure unit 6 or a Bluetooth TM identification unit of the mobile object 4 can serve as the detector.
  • the stationary infrastructure unit 6 and the Bluetooth TM identification unit can both be a receiving unit 9 (see eg FIG. 2) for a 2.4 GHz Bluetooth TM frequency band, combined with a computing unit which may be, for example, the preprocessing unit 10 shown in FIG , include. At 1,600 hops per second, it is only necessary to observe a certain number of channels in order to reliably receive all data packets transmitted in the reception area.
  • the LAP may be stored in a database, for example, stored in a memory device of the central unit 13 (see FIG. 2).
  • Data transmission from the detector 8 to the central unit 13 can be wireless.
  • a power supply of the central unit 13 may be provided either via a battery or via a power supply of existing infrastructure-side systems, e.g. the lighting or traffic engineering, be realized.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of a communication of a first one
  • data is transmitted, for example, via a Bluetooth TM -based communication exclusively between the first transmitting unit 20 and the further communication subscriber 21.
  • a detector 8 has a receiving area 22 and can in this case the
  • Receive communication 21 receiving signals.
  • the detector 8 may be that of data transmission between the first transmitting unit 20 and the other

Abstract

The present invention relates to a method and device for generating traffic information, wherein the device comprises at least one detector (8), wherein a spatial position of the detector (8) can be determined at least with respect to the geographical area, wherein the detector (8) comprises means for detecting at least one signal of at least one first transmitter unit (20), wherein the detector (8) comprises means for identifying an identifier of the first transmitter unit (20), wherein the detector (8) comprises means for transferring at least the identifier of the first transmitter unit (20) to a central unit (13) for generating traffic information, wherein by means of the detecting means a signal of the first transmitter unit (20) can be detected, which is used for the data communication of the first transmitter unit (20) with at least one further communication unit (21).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Generierung von Verkehrsinformationen  Method and device for generating traffic information
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Generierung von The invention relates to a method and a device for generating
Verkehrsinformationen. Traffic information.
Die Generierung von Verkehrsinformationen bildet eine wesentliche Grundlage für eine verbesserte Verkehrsplanung bzw. Verkehrskontrolle insbesondere im städtischen Bereich. Für eine Generierung von Verkehrsinformationen bzw. eine The generation of traffic information forms an essential basis for improved traffic planning or traffic control, especially in the urban area. For a generation of traffic information or a
Verkehrsdatenerfassung können Verfahren zur Generierung von lokalen Traffic data collection may include methods of generating local
Verkehrsinformationen, von streckenbezogenen Verkehrsinformationen oder von räumlichen (flächendeckenden, netzweiten) Verkehrsinformationen unterschieden werden. Lokale Verkehrsinformationen betreffen z.B. einen Verkehrsfluss an einer Ampelanlage. Streckenbezogene Verkehrsinformationen dienen beispielsweise der Überwachung eines Autobahnabschnitts. Flächendeckende oder räumliche Traffic information, distance-based traffic information or spatial (area-wide, network-wide) traffic information can be distinguished. Local traffic information concerns e.g. a traffic flow at a traffic light system. Route-related traffic information serve, for example, the monitoring of a motorway section. Area-wide or spatial
Verkehrsinformationen dienen hierbei im Gegensatz zu den lokalen bzw. Traffic information serves here in contrast to the local or
streckenbezogenen Verkehrsinformationen einer Verkehrsplanung bzw. Verkehrskontrolle in einem räumlichen Gebiet, welches in der Regel eine Vielzahl von Verkehrsknoten oder Verkehrsabschnitten umfasst. Beispielsweise kann ein räumliches Gebiet ein Stadtgebiet sein. route-related traffic information of a traffic planning or traffic control in a spatial area, which usually comprises a plurality of traffic nodes or traffic sections. For example, a spatial area may be a city area.
Von besonderem Interesse sind Informationen über Routen von Verkehrsteilnehmern. Of particular interest is information about routes of road users.
Zur Erfassung von Verkehrsinformationen werden verschiedene Sensoren eingesetzt. Diese lassen sich in stationäre oder mobile Sensoren unterteilen. Beispielsweise sind Verkehrsinformationen aus Signalen extrahierbar, die beispielsweise von Various sensors are used to collect traffic information. These can be subdivided into stationary or mobile sensors. For example, traffic information can be extracted from signals, for example, from
Induktionsschleifen, videobasierten Überwachungseinrichtungen, radarbasierten Induction loops, video-based monitoring devices, radar-based
Überwachungseinrichtungen, funkbasierten Überwachungseinrichtungen, Monitoring devices, radio-based monitoring devices,
infrarotbasierten Überwachungseinrichtungen, Bluetooth™-basierten infrared-based monitoring devices, Bluetooth ™ -based
Überwachungseinrichtungen, WLAN-basierten Überwachungseinrichtungen, Monitoring equipment, WiFi-based monitoring equipment,
luftgestützten Überwachungseinrichtungen oder RFID-basierten Airborne monitoring equipment or RFID-based
Überwachungseinrichtungen erzeugt werden. Verkehrsinformationen werden aber auch aus so genannter Floating Car Data (FCD) erzeugt. Auch existieren Ansätze, Monitoring devices are generated. Traffic information is also generated from so-called Floating Car Data (FCD). There are also approaches
Verkehrsinformationen aus so genannter Floating Phone Data zu generieren. Hierbei ist zu beachten, dass spezifische Sensoren, beispielsweise Induktionsschleifen, nur zur Generierung von lokalen Verkehrsinformationen geeignet sind. Hingegen können andere Sensoren oder Verfahren, beispielsweise die FCD-basierten Verfahren, zur Generierung von räumlichen Verkehrsinformationen genutzt werden. Generate traffic information from so-called floating phone data. It should be noted that specific sensors, such as induction loops, only for Generating local traffic information is appropriate. By contrast, other sensors or methods, for example the FCD-based methods, can be used to generate spatial traffic information.
In der Regel werden die Signale aller Sensoren, die zur Erzeugung von lokalen, streckenbezogenen oder räumlichen Verkehrsinformationen dienen, an eine zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen übermittelt. Diese kann aus der Gesamtheit von übertragenen Verkehrsinformationen eine aktuelle, genaue und umfassende Verkehrslage bestimmen. In general, the signals of all sensors that serve to generate local, distance or spatial traffic information are transmitted to a central unit for generating traffic information. This can determine from the entirety of transmitted traffic information a current, accurate and comprehensive traffic situation.
Die DE 10 2007 013 220 A1 offenbart ein Verfahren zur Generierung von DE 10 2007 013 220 A1 discloses a method for generating
Verkehrsinformationen und ihrer Lokalisierung innerhalb eines räumlichen Bereiches. Hierbei werden mittels einer ersten Auswertung von kollektiv erfassten Signalen, die eine Präsenz von Sensoren in dem räumlichen Bereich anzeigen, kollektive Traffic information and its localization within a spatial area. Here, by means of a first evaluation of collectively detected signals indicating a presence of sensors in the spatial area, collective
Verkehrsinformationen in Form von kollektiven Daten ermittelt, die mindestens einem in dem Bereich vorliegenden Verkehrsstrom von Fahrzeugen zuordenbar sind. Hierbei befindet sich zumindest ein Teil der Sensoren in Fahrzeugen. Mittels einer zweiten Auswertung von individuell erfassten Signalen, die jeweils die Präsenz eines einzelnen Sensors in einem lokalisierbaren Unterbereich des räumlichen Bereiches anzeigen, werden individuelle Verkehrsinformationen in Form von individuellen Daten ermittelt, die jeweils einem einzelnen Fahrzeug zuordenbar sind. Dann werden mittels einer Traffic information is determined in the form of collective data that can be assigned to at least one traffic flow of vehicles present in the area. This is at least a part of the sensors in vehicles. By means of a second evaluation of individually detected signals, which in each case indicate the presence of a single sensor in a localizable subarea of the spatial area, individual traffic information in the form of individual data is determined, each of which can be assigned to a single vehicle. Then by means of a
Kombination der kollektiven Daten und der individuellen Daten solche Combination of collective data and individual data such
Verkehrsinformationen generiert, die sich auf den zumindest einen Verkehrsstrom beziehen. Traffic information generated, which relate to the at least one traffic flow.
Viele der vorhergehend beschriebenen Sensoren eignen sich nicht für eine Bestimmung von Routen von Verkehrsteilnehmern, da sie für eine eindeutige Many of the previously described sensors are not suitable for determining routes of road users, as they are for a clear
Fahrzeugwiedererkennung und damit für eine Berechnung einer Reisezeit zwischen zwei Streckenpunkten unzureichende Informationen liefern. Die Route eines Fahrzeugs lässt sich insbesondere nur dann bestimmen, wenn ein spezifisches Fahrzeug wiedererkannt werden kann. Dies ist u.a. dann möglich, wenn einem Fahrzeug eine eindeutige, individuelle Kennung zugeordnet werden kann, die wiederholt detektierbar ist. Es existieren Ansätze wie z.B. die automatische Erkennung von Nummernschildern von Fahrzeugen. Der Vorteil besteht darin, dass Fahrzeuge nicht mit besonderen Ortungsoder Kommunikationseinrichtungen oder Transpondern ausgestattet werden müssen. Allerdings unterliegen derartige Verfahren strengen Datenschutzrichtlinien, was ihre Zulassung in bestimmten Ländern erschwert oder sogar verhindert. Vehicle Recognition and thus provide for a calculation of a travel time between two route points insufficient information. The route of a vehicle can be determined in particular only if a specific vehicle can be recognized. This is possible, inter alia, if a vehicle can be assigned a unique, individual identifier that can be repeatedly detected. There are approaches such as the automatic detection of number plates of vehicles. The advantage is that vehicles do not have to be equipped with special positioning or communication devices or transponders. However, such procedures are subject to strict privacy policies, making their approval difficult or even impossible in certain countries.
Ein weiteres beispielhaftes Verfahren, welches die Erkennung und Wiedererkennung von Fahrzeugen ermöglicht, basiert auf so genannten RFID-Chips. Bei diesem kooperativen Verfahren erfasst ein infrastrukturseitiger Detektor eine Kennung, beispielsweise eine RFID-Adresse, eines am Fahrzeug angebrachten RFID-Chips. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass ein Fahrzeug hierfür mit einem nicht standardmäßig im Fahrzeug vorhandenen RFID-Chip ausgerüstet werden muss . Another exemplary method, which allows the recognition and recognition of vehicles based on so-called RFID chips. In this cooperative method, an infrastructure-side detector detects an identifier, for example an RFID address, of an RFID chip mounted on the vehicle. A disadvantage of this solution is that a vehicle for this purpose must be equipped with a non-standard in the vehicle RFID chip.
Eine eindeutige Identifikationsadresse (MAC-Adresse) von Endgeräten mit Bluetooth™- Schnittstelle erlaubt eine eindeutige Identifizierung dieser so genannten Bluetooth™- Endgeräte, wie beispielsweise Mobilfunk- oder Navigationsgeräte. Hierbei kann der Umstand genutzt werden, dass Bluetooth™-Schnittstellen solcher Bluetooth™-Endgeräte oftmals permanent aktiviert sind und damit jederzeit eine Verbindungsanfrage, die auch als Inquiry bezeichnet werden kann und nachfolgend näher beschrieben wird, über ihre Bluetooth™-Schnittstellen erlauben. Prinzipiell sind über eine Verbindungsanfrage eines ersten Bluetooth™-Endgeräts weitere Bluetooth™-Endgeräte mit aktivierten Bluetooth™- Schnittstellen detektierbar und identifzierbar, wobei sich die weiteren Bluetooth™- Endgeräte in einem Discoverable-Zustand befinden müssen. In dem Discoverable- Zustand ist das jeweilige Bluetooth™-Endgerät für andere Bluetooth™-Endgeräte sichtbar. In einem so genannten Undiscoverable-Zustand ist das jeweilige Bluetooth™- Endgerät nicht für alle, sondern nur für bestimmte weitere Bluetooth™-Endgeräte, sichtbar, insbesondere für solche Bluetooth™-Endgeräte, die eine MAC-Adresse des sich im Undiscoverable-Zustand befindenden Bluetooth™"Endgeräts kennen. A unique identification address (MAC address) of terminals with Bluetooth ™ interface allows unambiguous identification of these so-called Bluetooth ™ terminals, such as mobile or navigation devices. In this case, the fact can be used that Bluetooth ™ interfaces of such Bluetooth ™ terminals are often permanently activated and thus at any time a connection request, which can also be referred to as inquiry and will be described in more detail below, allow via their Bluetooth ™ interfaces. In principle, via a connection request of a first Bluetooth ™ terminal, further Bluetooth ™ terminals with activated Bluetooth ™ interfaces can be detected and identified, whereby the further Bluetooth ™ terminals must be in a discoverable state. In the Discoverable state, the respective Bluetooth ™ terminal is visible to other Bluetooth ™ terminals. In a so-called undiscoverable state, the respective Bluetooth ™ terminal is not visible to all, but only to certain other Bluetooth ™ terminals, particularly those Bluetooth ™ terminals which are a MAC address of the undiscoverable state Bluetooth ™ " device.
Bluetooth™-Endgeräte organisieren sich in so genannten Piconetzen, bestehend aus einem Master und bis zu sieben Slaves. Bevor ein Master und ein Slave Daten austauschen können, ist es notwendig, dass der Slave seine so genannten Frequenz- Hopping-Sequenzen auf die des Masters synchronisiert. Dies wird im Rahmen des vorhergehend erwähnten Verbindungsaufbaus, dem Inquiry, realisiert. Das Bluetooth™- Endgerät, welches eine Verbindung zu anderen Bluetooth -Endgeräten aufbauen möchte, befindet sich in der Rolle des Masters. Der Master sendet entsprechend einer so genannten Inquiry-Hopping-Sequenz zunächst Identifikationspakete (ID-Pakete) mit einem General Inquiry Access Code (GIAC) aus. Jedes Bluetooth™-Endgerät, das diesen GIAC empfängt und sich in einem Discovery-Zustand befindet, antwortet auf diese Anfrage. Der die Verbindungsanfrage durchführende Master sendet pro Zeitfenster z.B. zwei Inquir -Pakete auf zwei verschiedenen Frequenzen in z.B. den geradzahligen Zeitfenstern aus. Dann wartet er auf Antwortsignale in den ungeradzahligen Zeitfenstem. Dies kann als Zeitmultiplexverfahren oder Time Division Multiple Access-Verfahren (TDMA-Verfahren) bezeichnet werden. Beispielsweise kann es 32 Inquiry-Hopping- Frequenzbänder geben, die in je zwei Frequenzzüge mit je 16 Frequenzen aufgeteilt sind. Eine Aussendung von ID-Paketen auf den unterschiedlichen Frequenzzügen wird jeweils z.B. 265 Mal wiederholt. Der GIAC wird z.B. nacheinander über die 32 standardisierten Trägerfrequenzen ausgesendet. Ein Slave, der sich im Zustand Inquiry-Scan befindet, sucht auf diesen 32 Frequenzen nach Inquiry-Paketen, wechselt die Frequenzen jedoch langsamer als der Master, um die Wahrscheinlichkeit für ein zufälliges Zusammentreffen mit dem Master zu erhöhen. Beispielsweise kann ein Slave auf der Suche nach einem Master auf einer der 32 Frequenzen für 11 ,25 Millisekunden alle 2,56 Sekunden horchen. Hat ein Slave ein ID-Paket mit einem GIAC empfangen, wartet er auf ein zweites Paket. Hat er dies ebenfalls erhalten, schickt er ein so genanntes Frequenz-Hopping-Selection- Paket (FHS-Paket) zurück, das für eine Synchronisierung der Hopping-Frequenz eine notwendige MAC-Adresse und einen Zeitstempel enthält. Es sei erwähnt, dass nur das FHS-Paket die notwendigen Informationen für einen Verbindungsaufbau enthält. Ab diesem Zeitpunkt ist dem Master die MAC-Adresse des Slaves bekannt und der Bluetooth ™ terminals are organized in so-called piconets, consisting of one master and up to seven slaves. Before a master and a slave can exchange data, it is necessary for the slave to synchronize its so-called frequency hopping sequences to those of the master. This is realized in the context of the previously mentioned connection setup, the inquiry. The Bluetooth ™ Terminal that wants to connect to other Bluetooth terminals, is in the role of the master. The master first sends identification packets (ID packets) with a General Inquiry Access Code (GIAC) in accordance with what is known as an inquiry hopping sequence. Any Bluetooth ™ terminal that receives this GIAC and is in a discovery state responds to this request. The master carrying out the connection request sends out, for example, two Inquir packets on two different frequencies per time window, for example in the even-numbered time slots. Then he waits for response signals in the odd time slot. This can be referred to as Time Division Multiplexing or Time Division Multiple Access (TDMA). For example, there may be 32 inquiry-hopping frequency bands divided into two frequency trains each having 16 frequencies. A transmission of ID packets on the different frequency trains is repeated eg 265 times in each case. The GIAC is transmitted, for example, one after the other over the 32 standardized carrier frequencies. A slave in the Inquiry Scan state looks for Inquiry packets at these 32 frequencies, but changes the frequencies more slowly than the Master to increase the likelihood of coincident coincidence with the Master. For example, a slave looking for a master may listen on any of the 32 frequencies for 11, 25 milliseconds every 2.56 seconds. If a slave has received an ID packet with a GIAC, it waits for a second packet. If he has also received this, he sends back a so-called frequency hopping selection packet (FHS packet), which contains a necessary MAC address and a time stamp for a synchronization of the hopping frequency. It should be noted that only the FHS packet contains the necessary information for establishing a connection. From this point on, the master knows the MAC address of the slave and the
Verbindungsaufbau kann an dieser Stelle abgebrochen werden, da der Slave für den Master nun eindeutig identifiziert ist. Üblicherweise dauert der vorhergehend geschilderte Suchprozess und Verbindungsaufbauprozess des Masters zwischen drei und fünf Sekunden. In der Praxis liegt die maximale Inquiry-Zeit bei rund zehn Sekunden, kann jedoch in seltenen Fällen bis zu 31 Sekunden betragen. Connection establishment can be aborted at this point, since the slave for the master is now uniquely identified. Usually, the previously described search process and connection setup process of the master takes between three and five seconds. In practice, the maximum Inquiry time is around ten seconds, but may be up to 31 seconds in rare cases.
Somit können Bluetooth™-Endgeräte über den vorhergehend beschriebenen Thus, Bluetooth ™ terminals can be over the previously described
Verbindungsaufbauprozess eindeutig und auch wiederholt identifiziert werden. Hierbei können die FHS-Pakete ausgewertet und die darin enthaltene MAC-Adresse mit dem darin enthaltenen Zeitstempel abgespeichert werden. Auch kann dieselbe MAC-Adresse erneut identifiziert werden. Voraussetzung ist hierbei jedoch, dass sich das Bluetooth - Endgerät in einem so genannten Discoverable-Zustand befindet. Wie vorhergehend erwähnt, ist in dem Discoverable-Zustand das jeweilige Bluetooth™-Endgerät für andere Bluetooth™-Endgeräte sichtbar. Insbesondere wird das jeweilige Bluetooth™-Endgerät in dem Discoverable-Zustand auf den GIAC eines beliebigen anderen Bluetooth™- Endgeräts antworten. Somit ist das Bluetooth™-Endgerät im Discoverable-Zustand für jedes andere Bluetooth™-Endgerät sichtbar. Connection establishment process can be uniquely and repeatedly identified. In this case, the FHS packets can be evaluated and the MAC address contained therein can be stored with the time stamp contained therein. Also, the same MAC address be identified again. However, the prerequisite here is that the Bluetooth terminal is in a so-called discoverable state. As previously mentioned, in the Discoverable state, the respective Bluetooth ™ terminal is visible to other Bluetooth ™ terminals. In particular, the respective Bluetooth ™ terminal in the Discoverable state will respond to the GIAC of any other Bluetooth ™ terminal. Thus, the Bluetooth ™ terminal is discoverable in the Discoverable state for any other Bluetooth ™ terminal.
Nachteilig bei der Detektion derartiger Endgeräte und somit auch bei der Detektion von Verkehrsteilnehmern ist, dass eine Verbindungsanfrage, also ein Durchsuchen von durch den Bluetooth™-Standard definierten Frequenzbändern nach Teilnehmern zum A disadvantage of the detection of such terminals and thus also in the detection of road users is that a connection request, ie a search of defined by the Bluetooth ™ standard frequency bands for participants to
Verbindungsaufbau, bewusst robust gestaltet ist, räumlich stark begrenzt ist und in der Regel eine Zeitdauer von drei bis fünf Sekunden in Anspruch nimmt. Das Problem der räumlichen Begrenzung kann beispielsweise mit gerichteten Antennen verbessert werden. Hierbei wird der vorbestimmte Empfangsbereich in eine Vorzugsrichtung erweitert und in andere Richtungen gemindert. Dial-up connection, deliberately designed robust, is spatially very limited and usually takes a period of three to five seconds to complete. The problem of spatial limitation can be improved with directional antennas, for example. Here, the predetermined reception area is extended in a preferred direction and reduced in other directions.
Die EP 2 009 610 A2 offenbart ein Verfahren zum Ermitteln einer auf eine Strecke eines Straßennetzes bezogenen Verkehrsgröße, insbesondere einer Reisezeit oder einer Quelle-Ziel-Beziehung, wobei für ein individuelles Fahrzeug die Zeitpunkte erfasst werden, zu welchen das Fahrzeug eine Einfahrt in die Strecke und dann eine Ausfahrt aus der Strecke passiert. Hierbei wird wenigstens aus den erfassten Zeitpunkten ein individueller Wert der Verkehrsgröße bestimmt, wobei die dem Fahrzeug zugeordneten Zeitpunkte anonymisiert erfasst werden. Zur Durchführung des Verfahrens ist eine EP 2 009 610 A2 discloses a method for determining a traffic quantity relating to a route of a road network, in particular a travel time or a source-destination relationship, wherein for an individual vehicle the times at which the vehicle enters the route are detected and then an exit from the track happens. In this case, an individual value of the traffic variable is determined at least from the detected times, wherein the times assigned to the vehicle are detected anonymously. To carry out the method is a
Vorrichtung zum Ermitteln einer auf eine Strecke eines Straßennetzes bezogenen Device for determining a route network related
Verkehrsgröße vorgesehen, die eine Erfassungseinheit an der Ausfahrt sowie eine entsprechende Erfassungseinheit an der Einfahrt der Strecke aufweist. An jede Traffic size provided, which has a detection unit at the exit and a corresponding detection unit at the entrance of the route. To everyone
Erfassungseinheit wird von einem vorbeifahrenden Fahrzeug, welches ein Detection unit is from a passing vehicle, which a
entsprechendes Fahrzeuggerät mit sich führt, ein Kennungsdatensatz übertragen. Für die Übermittlung des Kennungsdatensatzes sind das Fahrzeuggerät und die corresponding vehicle unit carries with it, transmitted an identification record. For the transmission of the identification data set are the vehicle unit and the
Erfassungseinheiten mit entsprechenden Kommunikationsmitteln für eine drahtlose Datenübertragung ausgestattet. Wesentlich ist, dass für das vorgeschlagene Verfahren das von dem Fahrzeug mitgeführte Fahrzeuggerät direkt mit den Erfassungseinheiten kommuniziert und den Kennungsdatensatz direkt an die Erfassungseinheiten überträgt. Die DE 10 2008 017 568 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung von Quelle-Ziel- Nachfragedaten von Verkehrsflüssen einer Mehrzahl von Verkehrsteilnehmern und somit ein Verfahren zur Generierung von Verkehrsinformationen. Die Druckschrift lehrt, dass jeweils die Bewegung eines einzelnen Verkehrsteilnehmers von einem Quelle-Bereich in einen Ziel-Bereich mithilfe einer Mobilfunk-Signalisierung erfasst wird, die sich auf ein von dem einzelnen Verkehrsteilnehmer mitgeführtes Mobilfunk-Endgerät bezieht. Hierbei ist durch die Signale, die im Mobilfunknetz generiert werden, eine örtliche Veränderung von Mobilfunk-Endgeräten verfolgbar. Weiter wird ausgeführt, dass es unter Anwendung der beschriebenen Lehre nunmehr möglich sei, auf Basis ohnehin vorhandener Detection units equipped with appropriate communication means for wireless data transmission. It is essential that for the proposed method, the vehicle device carried by the vehicle communicates directly with the detection units and transmits the identification data record directly to the detection units. DE 10 2008 017 568 A1 describes a method for determining source-destination demand data of traffic flows of a plurality of road users and thus a method for generating traffic information. The document teaches that each movement of a single road user from a source area to a destination area is detected by means of mobile radio signaling relating to a mobile terminal carried by the individual road user. In this case, a local change of mobile radio terminals is traceable by the signals that are generated in the mobile network. It is further stated that it is now possible using the described teaching, based on already existing
Bewegungsdaten aus Mobilfunkdaten neuartige Angaben zu generieren, die für die Verkehrsplanung von großer Bedeutung sind. Somit wird eine Nutzung von im Mobilfunk vorhandener Möglichkeiten zur Positionsbestimmung von Mobilfunk-Endgeräten zur Generierung von Bewegungsdaten, die wiederum Grundlage einer Bestimmung von Quelle-Ziel-Nachfragedaten von Verkehrsflüssen sind, gelehrt. Eine Positionsbestimmung von Mobilfunk-Endgeräten in Mobilfunknetzen erfolgt jedoch dadurch, dass das Mobilfunk- Endgerät eine Funkzelle mit der besten Signalstärke auswählt, wobei ein Wechsel einer Zuordnung eines Mobilfunk-Endgerätes zu einer Funkzelle in ein so genanntes Home- Location-Register (HLR) eingetragen wird. Die Positionsbestimmung erfolgt somit über eine senderseitige Auswertung von Signalstärken einer Kommunikation des Senders, in diesem Fall des Mobilfunk-Endgeräts, mit einer so genannten Base Transceiver Station (BTS), wobei einer BTS jeweils eine Funkzelle zugeordnet ist. Mobile data movement data to generate novel information that is of great importance for transport planning. Thus, a use of available in the mobile radio options for determining the position of mobile terminals for generating movement data, which in turn are the basis of a determination of source-destination demand data of traffic flows, taught. However, a position determination of mobile radio terminals in mobile networks is carried out by the fact that the mobile terminal selects a radio cell with the best signal strength, wherein a change of an assignment of a mobile terminal to a radio cell in a so-called home location register (HLR) registered becomes. The position determination is thus carried out via a transmitter-side evaluation of signal strengths of a communication of the transmitter, in this case the mobile terminal, with a so-called Base Transceiver Station (BTS), wherein a BTS is associated with a respective radio cell.
Es stellt sich das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur It raises the technical problem, a method and an apparatus for
Generierung von Verkehrsinformationen zu schaffen, die eine genaue aktuelle, insbesondere mit einer hohen Aktualisierungsrate, und umfassende Bestimmung einer Verkehrslage in einem vorbestimmten räumlichen Bereich ermöglichen. Insbesondere stellt sich das technische Problem, eine schnelle und eindeutige Identifizierung einer möglichst großen Anzahl von Verkehrsteilnehmern zu ermöglichen, auf deren Grundlage dann Verkehrsinformationen, insbesondere Informationen über Routen einzelner Generation of traffic information to provide a precise current, in particular with a high refresh rate, and comprehensive determination of a traffic situation in a predetermined spatial area allow. In particular, there is the technical problem of enabling a fast and unambiguous identification of the largest possible number of road users, on the basis of which traffic information, in particular information about individual routes
Verkehrsteilnehmer, generiert werden können. Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Road users, can be generated. The solution to the technical problem arises from the objects with the
Merkmalen der Ansprüche 1 und 9. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Features of claims 1 and 9. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Generierung von Verkehrsinformationen innerhalb eines räumlichen Bereichs. Hierbei umfasst der Begriff Verkehrsinformationen z.B. eine durchschnittliche Reisezeit bzw. Reisegeschwindigkeit eines Verkehrsteilnehmers in dem räumlichen Bereich. Weiter können Verkehrsinformationen so genannte A method is proposed for generating traffic information within a spatial area. Here, the term traffic information includes e.g. an average travel time or travel speed of a road user in the spatial area. Next, traffic information can be called something
Störungsinformationen, z.B. Stauinformationen, enthalten. Weiter können Trouble information, e.g. Congestion information, included. Next you can
Verkehrsinformationen eine Information über eine Verkehrsstärke enthalten. Auch können die Verkehrsinformationen Informationen über von Verkehrsteilnehmern befahrene Routen umfassen. Der räumliche Bereich umfasst hierbei vorzugsweise eine Vielzahl von Verkehrsknoten, z.B. Kreuzungen, und Verkehrsabschnitten, z.B. Streckenabschnitten. Der räumliche Bereich kann hierbei vorbestimmt sein. Beispielsweise kann der räumliche Bereich ein Stadtgebiet oder Teile eines Stadtgebietes umfassen. Das erfindungsgemäße Verfahren beschränkt sich also nicht auf einen lokalen Bereich, z.B. eine Kreuzung. Traffic information contain information about a traffic volume. The traffic information may also include information about routes traveled by road users. The spatial area preferably comprises a plurality of traffic nodes, e.g. Intersections, and traffic sections, e.g. Track sections. The spatial area can be predetermined here. For example, the spatial area may include a city area or parts of a city area. Thus, the method according to the invention is not limited to a local area, e.g. a crossroads.
Selbstverständlich kann es aber auch nur zur Generierung von Verkehrsinformationen für einen solchen lokalen Bereich genutzt werden. Of course, it can also be used only to generate traffic information for such a local area.
Hierbei wird eine räumliche Position eines Detektors bezüglich des räumlichen Bereiches bestimmt. Beispielsweise kann ein Detektor seine räumliche Position, also seine eigenen räumlichen Koordinaten, zumindest bezüglich eines Koordinatensystems des räumlichen Bereiches bestimmen. Hierbei können diese räumlichen Koordinaten des Detektors entweder vorbekannt oder mit einer hinreichend großen Genauigkeit mit Mitteln zur Bestimmung der räumlichen Position bestimmbar sein. Somit ist der Detektor also bezüglich des räumlichen Bereiches räumlich referenzierbar. Auch kann die räumliche Position des Detektors vorbekannt und für eine nachfolgend erläuterte zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen verfügbar sein. In this case, a spatial position of a detector with respect to the spatial area is determined. For example, a detector can determine its spatial position, ie its own spatial coordinates, at least with respect to a coordinate system of the spatial area. In this case, these spatial coordinates of the detector can either be previously known or can be determined with a sufficiently high accuracy with means for determining the spatial position. Thus, the detector is thus spatially referenced with respect to the spatial area. Also, the spatial position of the detector may be previously known and available for a subsequently explained central unit for generating traffic information.
Weiter detektiert der Detektor mindestens ein Signal mindestens einer ersten Furthermore, the detector detects at least one signal of at least one first
Sendeeinheit. Hierzu weist der Detektor eine Empfangseinheit, z.B. eine Antenne, auf. Der Empfangseinheit und somit dem Detektor ist hierbei ein vorbestimmter Transmission unit. For this purpose, the detector has a receiving unit, e.g. an antenna, on. The receiving unit and thus the detector is in this case a predetermined
Empfangsbereich zugeordnet. Hierbei kann der Detektor ausschließlich Signale von Sendeeinheiten empfangen, die sich innerhalb seines Empfangsbereiches befinden. Der Empfangsbereich des Detektors kann z.B. als der räumliche Bereich definiert werden, in dem sich eine mit vorbestimmter Signalstärke sendende Sendeeinheit befinden kann, damit die Stärke des vom Detektor empfangenen Signals größer oder gleich einer vorbestimmten Empfangsstärke ist. Der Empfangsbereich definiert somit auch einen räumlichen Bereich relativ zum Detektor. Empfängt der Detektor ein Signal mit einer Signalstärke größer oder gleich der vorbestimmten Empfangsstärke, so befindet sich die zugehörige Sendeeinheit in einer Entfernung zum Detektor, die zumindest der maximalen räumlichen Ausdehnung des Empfangsbereichs bezüglich des Detektors entspricht. Receiving area assigned. In this case, the detector can only receive signals from transmission units which are located within its reception range. Of the The receiving range of the detector can be defined, for example, as the spatial area in which a transmitting unit having a predetermined signal strength can be located so that the strength of the signal received by the detector is greater than or equal to a predetermined receiving power. The reception area thus also defines a spatial area relative to the detector. If the detector receives a signal with a signal strength greater than or equal to the predetermined reception strength, then the associated transmission unit is located at a distance from the detector which corresponds at least to the maximum spatial extent of the reception area with respect to the detector.
Die mindestens erste Sendeeinheit kann hierbei eine fahrzeuggebundene oder eine fahrzeugungebundene Sendeeinheit sein. Fahrzeuggebunden bedeutet, dass die erste Sendeeinheit fest im oder am Fahrzeug angeordnet ist und sich eine Position der ersten Sendeeinheit mit der Position des Fahrzeuges in gleichem Maße verändert. The at least first transmission unit may in this case be a vehicle-mounted or a vehicle-independent transmission unit. Vehicle-bound means that the first transmission unit is fixedly arranged in or on the vehicle and a position of the first transmission unit changes with the position of the vehicle to the same extent.
Beispielsweise kann ein Bluetooth™- oder internetfähiges Infotainment-System eines Fahrzeugs eine fahrzeuggebundene Sendeeinheit sein. Hierbei kann die For example, a Bluetooth ™ or Internet-enabled infotainment system of a vehicle may be a vehicle-mounted transmission unit. Here, the
fahrzeuggebundene Sendeeinheit beispielsweise eine WLAN-Schnittstelle zur vehicle-mounted transmission unit, for example, a WLAN interface to
Kommunikation nach einem der IEEE 802.11 -Standards sein, insbesondere einer Communication according to one of the IEEE 802.11 standards, in particular one
Kommunikation gemäß einem IEEE 802.11 a, b, g oder p-Standard. Eine WLAN- Schnittstelle zur Kommunikation gemäß IEEE 802.11 p-Standard garantiert, dass es sich um ein Fahrzeug handelt, da der IEEE 802. Up-Standard für eine Fahrzeug-zu-X- Kommunikation entwickelt wurde. Über den IEEE 802.11 p-Standard ist es mit dem Communication according to IEEE 802.11 a, b, g or p standard. A WLAN interface for communication according to the IEEE 802.11 p standard guarantees that it is a vehicle because the IEEE 802. Up standard was developed for vehicle-to-X communication. About the IEEE 802.11 p standard it is with the
Verfahren möglich, ein Fahrzeug direkt zu erkennen und wiederzuerkennen. Auch ist eine IEEE 802.11 p-fähige WLAN-Einheit immer fest mit einem Fahrzeug verbunden, d.h. die Position der Sendeeinheit kann sich nicht unabhängig vom Fahrzeug verändern. Method possible to directly recognize and recognize a vehicle. Also, an IEEE 802.11p-enabled WLAN unit is always firmly connected to a vehicle, i. the position of the transmitting unit can not change independently of the vehicle.
Weiter kann die fahrzeuggebundene Sendeeinheit beispielsweise eine Wi-Fi Direct™- Schnittstelle sein. Der zugehörige Kommunikationsstandard ermöglicht eine direkte Gerätekommunikation (Gerät zu Gerät) über so genannte Wi-Fi Direct™-Signale, ohne dass ein Heimatnetzwerk oder Hotspot (Access Point) notwendig ist. Der entsprechende Kommunikationsstandard steht also in direkter Konkurrenz zum Bluetooth™-Standard, der ebenfalls eine direkte Gerätekommunikation ermöglicht. Further, the on-vehicle transmission unit may be, for example, a Wi-Fi Direct ™ interface. The associated communication standard allows direct device communication (device to device) via so-called Wi-Fi Direct ™ signals without the need for a home network or hotspot (access point). The corresponding communication standard therefore competes directly with the Bluetooth ™ standard, which also enables direct device communication.
Fahrzeugungebunden bedeutet, dass sich eine Position der ersten Sendeeinheit unabhängig von der Position des Fahrzeuges verändern kann. Allerdings kann sich eine Position der ersten Sendeeinheit auch mit der Position des Fahrzeuges verändern, falls die erste Sendeeinheit im Fahrzeug mitgeführt wird. Beispielsweise kann ein Bluetooth™- oder Internetfähiges Mobilfunkgerät, welches von einem Kraftfahrzeugführer oder einem Insassen mitgeführt wird, eine fahrzeugungebundene Sendeeinheit sein. Unattached vehicles means that a position of the first transmission unit can change independently of the position of the vehicle. However, one can Change the position of the first transmitting unit with the position of the vehicle, if the first transmitting unit is carried in the vehicle. For example, a Bluetooth ™ or Internet enabled mobile device, which is carried by a motor vehicle driver or occupant, may be a non-mobile transmitting unit.
Erfindungsgemäß dient das Signal der ersten Sendeeinheit einer datentechnischen Kommunikation der ersten Sendeeinheit mit einer weiteren Kommunikationseinheit oder einer datentechnischen Kommunikation mit mehreren weiteren Kommunikationseinheiten. Hierbei kann das Signal der ersten Sendeeinheit ausschließlich einer datentechnischen Kommunikation der ersten Sendeeinheit mit der weiteren Kommunikationseinheit oder mehreren weiteren Kommunikationseinheiten dienen. Die mindestens eine weitere Kommunikationseinheit ist hierbei von dem vorhergehend beschriebenen Detektor verschieden. Insbesondere dient das Signal der ersten Sendeeinheit nicht einer datentechnischen Kommunikation zwischen der ersten Sendeeinheit und dem Detektor oder einer gewünschten Übertragung von Daten zwischen der ersten Sendeeinheit und dem Detektor. According to the invention, the signal of the first transmission unit is used for a data communication of the first transmission unit with a further communication unit or a data communication with a plurality of further communication units. In this case, the signal of the first transmitting unit can be used exclusively for a data communication of the first transmitting unit with the further communication unit or a plurality of further communication units. The at least one further communication unit is different here from the previously described detector. In particular, the signal of the first transmitting unit does not serve for data communication between the first transmitting unit and the detector or a desired transmission of data between the first transmitting unit and the detector.
Der Detektor kann hierbei Signale von einer oder mehreren Sendeeinheiten empfangen, die entsprechend einem oder mehreren Kommunikationsstandards von der oder den Sendeeinheiten gesendet werden. In this case, the detector can receive signals from one or more transmission units that are transmitted by the transmission unit or units in accordance with one or more communication standards.
Der Detektor bestimmt eine Kennung der ersten Sendeeinheit. Der ersten Sendeeinheit ist also eine Kennung zugeordnet. Vorzugsweise ist die Kennung eine eindeutige The detector determines an identifier of the first transmitting unit. The first transmission unit is thus assigned an identifier. Preferably, the identifier is a unique one
Kennung. Ist die Kennung eine eindeutige Kennung, so lässt sich in vorteilhafter Weise die erste Sendeeinheit eindeutig identifizieren. Ist die Kennung keine eindeutige, z.B. eine mehrfach verwendete, Kennung, so können z.B. weitere Informationen, z.B. zeitlich früher empfangene Informationen, verwendet werden, um die erste Sendeeinheit eindeutig zu identifizieren. Der Detektor kann hierbei die Kennung direkt aus dem detektierten Signal der ersten Sendeeinheit bestimmen. Zusätzlich kann der Detektor die Kennung von der Sendeeinheit abfragen. Hierzu kann der Detektor zusätzlich Mittel zur Herstellung einer datentechnischen Kommunikation mit der ersten Sendeeinheit, beispielsweise eine detektorseitige Sendeeinheit, umfassen, mittels derer eine datentechnische ID. If the identifier is a unique identifier, then advantageously the first transmitter unit can be uniquely identified. If the identifier is not unique, e.g. a multiple used identifier, e.g. further information, e.g. Information received earlier in time can be used to uniquely identify the first transmission unit. In this case, the detector can determine the identifier directly from the detected signal of the first transmission unit. In addition, the detector can interrogate the identifier from the transmitting unit. For this purpose, the detector may additionally comprise means for establishing a data-related communication with the first transmitting unit, for example a detector-side transmitting unit, by means of which a data-related
Kommunikation des Detektors mit der ersten Sendeeinheit möglich ist. Insbesondere kann der Detektor mittels der Mittel zur Herstellung einer datentechnischen Kommunikation eine Verbindungsanfrage an die erste Sendeeinheit senden, wobei bei erfolgreicher Verbindungsanfrage eine vorzugsweise eindeutige Kennung der ersten Sendeeinheit an den Detektor übertragen wird. Der Detektor kann beispielsweise eine Bluetooth™- Schnittstelle umfassen, mittels derer die vorhergehend beschriebene Bluetooth™-basierte Verbindungsanfrage an Bluetooth™-Endgeräte, die sich in einem Discoverable-Zustand befinden, durchführbar ist. Allerdings ist zu beachten, dass ein Verbindungsaufbau mittels einer solchen Verbindungsanfrage zu langsam sein kann, um z.B. in fahrenden Communication of the detector with the first transmission unit is possible. In particular, the detector can by means of the means for establishing a data communication send a connection request to the first transmitting unit, wherein upon successful connection request, a preferably unique identifier of the first transmitting unit is transmitted to the detector. For example, the detector may include a Bluetooth ™ interface by means of which the previously described Bluetooth ™ based connection request is feasible to Bluetooth ™ terminals that are in a discoverable state. However, it should be noted that a connection setup by means of such a connection request can be too slow, for example, in driving
Fahrzeugen mitgeführte Bluetooth™-Endgeräte schnell genug zu detektieren. Dies kann dazu führen, dass nicht jedes Bluetooth™-Endgerät, welches einen die Detect vehicles with Bluetooth ™ devices quickly enough. As a result, not every Bluetooth ™ terminal that supports the Bluetooth
Verbindungsanfrage durchführenden Detektor passiert, erfasst wird. Connection request passing detector is detected.
Weiter übermittelt der Detektor datentechnisch mindestens die Kennung der ersten Sendeeinheit an eine zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen. Auch kann der Detektor mindestens seine räumliche Position und die Kennung der ersten Sendeeinheit an die zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen übermitteln. Weiter kann eine Information über die räumliche Position des Detektors mit Informationen über der Kennung der ersten Sendeeinheit verknüpft werden. Dies kann beispielsweise mit der nachfolgend beschriebenen zentralen Einheit erfolgen. Auch kann der Detektor die Informationen bezüglich seiner eigenen räumlichen Position mit den Informationen bezüglich der Kennung der ersten Sendeeinheit verknüpfen und dann an die zentrale Sendeeinheit übertragen. Furthermore, in terms of data technology, the detector transmits at least the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating traffic information. The detector can also transmit at least its spatial position and the identifier of the first transmission unit to the central unit for generating traffic information. Furthermore, information about the spatial position of the detector can be linked to information about the identifier of the first transmission unit. This can be done, for example, with the central unit described below. Also, the detector may associate the information regarding its own spatial position with the information regarding the identifier of the first transmitting unit and then transmit it to the central transmitting unit.
Der Detektor kann auch weitere Informationen, z.B. einen Zeitpunkt der Detektion der ersten Sendeeinheit, mit der Kennung der ersten Sendeeinheit und gegebenenfalls der eigenen räumlichen Position verknüpfen und an die zentrale Einheit übertragen. Auch die Verknüpfung und Übertragung weiterer Daten ist vorstellbar. The detector may also provide further information, e.g. a time of detection of the first transmitting unit, with the identifier of the first transmitting unit and optionally the own spatial position link and transmitted to the central unit. The linking and transmission of further data is also conceivable.
Durch die Verknüpfung der Kennung mit der räumlichen Lage des Detektors erfolgt eine so genannte indirekte räumliche Referenzierung der ersten Sendeeinheit. Durch den vorbestimmten Empfangsbereich des Detektors erfolgt eine räumliche Referenzierung der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors, wobei eine Genauigkeit dieser räumlichen Referenzierung nicht genauer als eine räumliche Ausdehnung des Empfangsbereiches ist. Da eine räumliche Lage des Detektors bezüglich des räumlichen Bereichs bekannt ist, erfolgt somit eine indirekte räumliche Referenzierung der ersten Sendeeinheit bezüglich des räumlichen Bereiches. Dies kann auch als indirekte Ortung der ersten Sendeeinheit beschrieben werden. By linking the identifier with the spatial position of the detector, a so-called indirect spatial referencing of the first transmitting unit takes place. The predetermined reception range of the detector results in a spatial referencing of the first transmission unit with respect to the detector, wherein an accuracy of this spatial referencing is not more accurate than a spatial extent of the reception range. Since a spatial position of the detector with respect to the spatial area is known, there is thus an indirect spatial referencing of the first transmitting unit with respect to of the spatial area. This can also be described as indirect location of the first transmission unit.
Das Verfahren ermöglicht also eine Bestimmung einer räumlichen Position der ersten Sendeeinheit bezüglich des räumlichen Bereichs ausschließlich auf Basis der bekannten oder bestimmbaren räumlichen Lage des Detektors und des von der ersten Sendeeinheit zur Kommunikation mit mindestens einem weiteren Kommunikationsteilnehmer gesendeten und vom Detektor detektierten Signals. Hierbei ist unerheblich, ob die erste Sendeeinheit über Mittel zur Bestimmung der eigenen räumlichen Position bezüglich des räumlichen Bereichs verfügt oder Zugang zu einer solchen Information hat. Das Verfahren ist also auch für Sendeeinheiten anwendbar, die über keine oder nur ungenaue The method thus makes it possible to determine a spatial position of the first transmission unit with respect to the spatial area exclusively on the basis of the known or determinable spatial position of the detector and of the signal transmitted by the first transmission unit for communication with at least one further communication participant and detected by the detector. In this case, it does not matter whether the first transmitting unit has means for determining its own spatial position with respect to the spatial area or has access to such information. The method is therefore also applicable to transmitting units that have no or only imprecise
Informationen bezüglich der eigenen räumlichen Position verfügen. Unter dem Begriff ungenau wird hierbei eine Genauigkeit, die geringer als eine vorbestimmte Genauigkeit ist, verstanden. Somit können z.B. Sendeeinheiten, die nur grob aufgelöste räumliche Verkehrsinformationen zur Verfügung stellen bzw. deren räumliche Position nur ungenau referenzierbar ist, auch zur Generierung von Verkehrsinformationen mit einer höheren Auflösung benutzt werden. Ein wesentlicher Vorteil ergibt sich jedoch durch die Information regarding your own spatial position. The term inaccurate here is an accuracy that is less than a predetermined accuracy understood. Thus, e.g. Transmitting units that provide only roughly resolved spatial traffic information or their spatial position is only inaccurately referenced, are also used to generate traffic information with a higher resolution. A significant advantage, however, results from the
Möglichkeit, Sendeeinheiten zur Generierung von Verkehrsinformationen zu nutzen, deren räumliche Position nicht referenzierbar ist. Solche Sendeeinheiten können beispielsweise Laptops, Mobiltelefone, PDA und weitere (End-) Geräte, insbesondere Bluetooth™-Endgeräte oder WLAN-Endgeräte, sein, die über ein oder mehrere Ability to use transmit units to generate traffic information whose spatial position is not referenced. Such transmission units may be, for example, laptops, mobile phones, PDAs and other (end) devices, in particular Bluetooth ™ terminals or WLAN terminals, which are connected via one or more
Kommunikationsprotokolle mit weiteren Kommunikationsteilnehmern kommunizieren können. Da derartige Geräte in einer Vielzahl vorhanden sind, lässt sich hierbei die Menge an Lageinformationen deutlich erhöhen. Communication protocols can communicate with other communication participants. Since such devices are available in a variety, this can increase the amount of location information significantly.
Bluetooth™-Endgeräte kommunizieren hierbei über einen bekannten Bluetooth™- Standard. WLAN-Endgeräte können beispielsweise über den IEEE 802.11 -Standard, insbesondere aber auch über den IEEE 802.11 p-Standard, den IEEE 802.11 b-Standard, den IEEE 802.11g-Standard oder den IEEE 802.11h-Standard kommunizieren. Auch bei einer derartigen Kommunikation ist vorstellbar, eine Kennung mittels eines Detektors aus einer Kommunikation zwischen zwei von dem Detektor verschiedenen WLAN-Endgeräten zu ermitteln oder zu extrahieren. Zusätzlich zur Ermittlung einer Kennung aus einer Kommunikation zwischen zwei WLAN-Endgeräten ermöglicht der IEEE 802.11 p- Standard, wie auch der IEEE 802.11 b-Standard, der IEEE 802.11g-Standard und der IEEE 802.11 h-Standard, in vorteilhafter Weise eine Identifizierung einer eindeutigen Kennung, nämlich einer Geräteadresse, einer Sendeeinheit, die von dem Detektor über einen so genannten Probe-Request direkt von einem WLAN-Endgerät abgefragt werden kann. Bluetooth ™ devices communicate using a familiar Bluetooth ™ standard. WLAN terminals can, for example, communicate via the IEEE 802.11 standard, but in particular also via the IEEE 802.11 p standard, the IEEE 802.11 b standard, the IEEE 802.11g standard or the IEEE 802.11h standard. Even with such a communication, it is conceivable to determine or extract an identifier by means of a detector from a communication between two WLAN terminals different from the detector. In addition to determining an identifier from a communication between two WLAN terminals, the IEEE 802.11 p standard, as well as the IEEE 802.11b standard, enables the IEEE 802.11g standard and the IEEE 802.11 h standard, advantageously an identification of a unique identifier, namely a device address, a transmitting unit, which can be queried by the detector via a so-called probe request directly from a WLAN terminal.
Weiter bestimmt die zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen Furthermore, the central unit determines the generation of traffic information
Verkehrsinformationen innerhalb des räumlichen Bereichs aus mindestens den übermittelten Daten des Detektors. Hierbei kann die zentrale Einheit Traffic information within the spatial area of at least the transmitted data of the detector. Here, the central unit
Verkehrsinformationen von mehreren direkt georteten Sendeeinheiten oder Sensoren und selbstverständlich auch von mehreren indirekt georteten Sendeeinheiten verknüpfen, um dem Fachmann bekannte Verkehrskenngrößen zu bestimmen. Insbesondere kann die zentrale Einheit so genannte Start-Ziel-Matrizen (O/D-Matrizen) bestimmen und die von ihr berechneten Verkehrsinformationen zur Planung bzw. Steuerung von Verkehrsflüssen in dem räumlichen Bereich verwenden. Insbesondere kann die zentrale Einheit aus einer eindeutigen Kennung und den korrespondierenden Zeitstempeln eine Route eines Verkehrsteilnehmers bestimmen. Link traffic information of several directly located transmission units or sensors and of course also of several indirectly located transmission units to determine the traffic characteristics known to those skilled in the art. In particular, the central unit may determine so-called start-destination matrices (O / D matrices) and use the traffic information it calculates to plan traffic flows in the spatial area. In particular, the central unit can determine a route of a road user from a unique identifier and the corresponding time stamps.
Durch das vorgeschlagene Verfahren ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass auch Lageinformationen von Sendeeinheiten, die nicht direkt bezüglich des räumlichen Gebietes räumlich referenziert sind, zur Generierung von Verkehrsinformationen genutzt werden können. Hierdurch steigt die Menge an Informationen, die einer Bestimmung von Verkehrskenngrößen zugrundegelegt werden können. Informationen solcher The proposed method results in an advantageous manner that also position information of transmitting units that are not spatially referenced directly with respect to the spatial area, can be used to generate traffic information. This increases the amount of information that can be used to determine traffic parameters. Information such
Sendeeinheiten sind insbesondere mit einer hohen Aktualisierungsrate verfügbar. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine genaue, aktuelle und umfassende Bestimmung von Verkehrskenngrößen in dem räumlichen Gebiet. Transmitting units are particularly available with a high refresh rate. This advantageously enables a precise, up-to-date and comprehensive determination of traffic parameters in the spatial area.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Detektor ein stationärer Detektor. Stationäre Detektoren sind hierbei Detektoren, deren Position sich gegenüber dem räumlichen Bereich zeitlich nicht verändert und können auch als infrastrukturseitige Detektoren bezeichnet werden. Beispielsweise können solche stationären Detektoren in In a further embodiment, the detector is a stationary detector. Stationary detectors here are detectors whose position does not change over time relative to the spatial area and can also be referred to as infrastructure-side detectors. For example, such stationary detectors in
Ampelanlagen, Straßenschilder, Leitplanken oder ähnlichen straßennahen stationären Elementen integriert werden. Hierbei ist zu beachten, dass eine Lage des stationären Detektors bezüglich des räumlichen Bereichs einmalig bestimmt werden muss. Diese Lage kann dann bei der Verknüpfung der räumlichen Referenzierung des Detektors mit einer Kennung einer Sendeeinheit als bekannt vorausgesetzt werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass keine erneute Bestimmung der räumlichen Lage des Detektors notwendig ist. Traffic lights, street signs, crash barriers or similar roadside stationary elements are integrated. It should be noted that a position of the stationary detector with respect to the spatial area must be determined once. This position can then be used in linking the spatial referencing of the detector an identifier of a transmitting unit is assumed to be known. This results in an advantageous manner that no re-determination of the spatial position of the detector is necessary.
Alternativ können Detektoren auch mobile Detektoren sein. Beispielsweise können solche Detektoren in Fahrzeuge integriert sein. Zu beachten ist, dass die mobilen Detektoren über Mittel zur Bestimmung der eigenen räumlichen Position verfügen müssen oder datentechnisch Zugang zu einer solchen Information besitzen müssen. Beispielsweise kann bei mobilen Detektoren eine räumliche Referenzierung mittels eines Alternatively, detectors may also be mobile detectors. For example, such detectors may be integrated in vehicles. It should be noted that the mobile detectors must have means for determining their own spatial position or have data access to such information. For example, in mobile detectors, a spatial referencing by means of a
satellitengestützten Positionbestimmungsmittels, beispielsweise eines GPS-Sensors, erfolgen. Selbstverständlich sind auch andere Verfahren zur räumlichen Referenzierung von mobilen Detektoren vorstellbar. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass Informationen solcher Detektoren nicht nur einen statischen, räumlich festgelegten, Bereich, sondern einen sich geografisch verändernden Bereich abdecken können. satellite-based position determining means, such as a GPS sensor done. Of course, other methods for the spatial referencing of mobile detectors are conceivable. This results in an advantageous manner that information of such detectors can cover not only a static, spatially fixed area, but a geographically changing area.
In einer weiteren Ausführungsform bestimmt der Detektor zusätzlich eine relative Lage der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors und übermittelt diese relative Lage an die zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen. Unter einer Bestimmung einer relativen Lage wird hierbei die Bestimmung einer Information bezeichnet, die eine genauere räumliche Referenzierung der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors ermöglicht. Beispielsweise umfasst die Bestimmung der relativen Lage die Bestimmung einer Entfernung zwischen der ersten Sendeeinheit und dem Detektor und/oder eines Richtungsvektors vom Detektor zur ersten Sendeeinheit. Hierbei kann der In a further embodiment, the detector additionally determines a relative position of the first transmitting unit with respect to the detector and transmits this relative position to the central unit for generating traffic information. A determination of a relative position here refers to the determination of an information which enables a more accurate spatial referencing of the first transmission unit with respect to the detector. For example, the determination of the relative position comprises the determination of a distance between the first transmitting unit and the detector and / or a direction vector from the detector to the first transmitting unit. Here, the
Richtungsvektor bezüglich des räumlichen Bereichs oder bezüglich des Detektors räumlich referenziert sein, wobei eine räumliche Referenzierung bezüglich des Detektors in eine räumliche Referenzierung bezüglich des räumlichen Bereichs umrechenbar ist. Direction vector spatially referenced with respect to the spatial domain or with respect to the detector, wherein a spatial referencing with respect to the detector in a spatial referencing with respect to the spatial domain is convertible.
Hierdurch wird eine Genauigkeit der räumlichen Referenzierung der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors verbessert. Unter einer Bestimmung der Lage kann hierbei beispielsweise die Bestimmung einer Entfernung der ersten Sendeeinheit von dem Detektor verstanden werden. Alternativ oder kumulativ kann auch eine räumliche As a result, an accuracy of the spatial referencing of the first transmitting unit with respect to the detector is improved. In this case, a determination of the position may, for example, be understood as the determination of a distance of the first transmitting unit from the detector. Alternatively or cumulatively, a spatial
Orientierung der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors bestimmt werden. Orientation of the first transmitting unit to be determined with respect to the detector.
Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine Verbesserung der indirekten Ortung ermöglicht, wodurch eine verbesserte Qualität der Verkehrsinformationen erreicht wird. In einer bevorzugten Ausführungsform bestimmt der Detektor die relative Lage der ersten Sendeeinheit abhängig von einer Stärke des von der ersten Sendeeinheit empfangenen Signals. Hierbei kann z.B. über bekannte Zusammenhänge zwischen einer Signalstärke und einer Entfernung eine Entfernung der ersten Sendeeinheit von dem Detektor bestimmt werden. Weiter kann über eine bekannte Richtcharakteristik der As a result, an improvement of the indirect location is advantageously made possible, whereby an improved quality of the traffic information is achieved. In a preferred embodiment, the detector determines the relative position of the first transmitting unit depending on a strength of the signal received by the first transmitting unit. In this case, for example, a distance of the first transmitting unit from the detector can be determined via known relationships between a signal strength and a distance. Next, via a known directional characteristic of
Empfangseinheit des Detektors auch ein Richtungsvektor zwischen dem Detektor und der ersten Sendeeinheit bestimmt werden. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass nur die Signalstärke des detektierten oder empfangenen Signals und keine zusätzlichen Informationen zur Bestimmung einer relativen Lage der ersten Sendeeinheit bezüglich des Detektors vorhanden sein müssen. Receiving unit of the detector and a direction vector between the detector and the first transmitting unit can be determined. This results in an advantageous manner that only the signal strength of the detected or received signal and no additional information for determining a relative position of the first transmitting unit with respect to the detector must be present.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Detektor ein Detektor für WLAN-Signale und/oder Bluetooth™-Signale und/oder Wi-Fi Direct™- Signale und/oder GSM-Signale. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass eine große Anzahl an mobilen Geräten für die Bestimmung bzw. Generierung von Verkehrsinformationen genutzt werden können. In another embodiment, the detector is a detector for WLAN signals and / or Bluetooth ™ signals and / or Wi-Fi Direct ™ signals and / or GSM signals. This results in an advantageous manner that a large number of mobile devices can be used for the determination or generation of traffic information.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Detektor ein Detektor für Bluetooth™-Signale, wobei der Detektor mindestens ein Signal einer Bluetooth™-basierten Kommunikation der ersten Sendeeinheit mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit empfängt. Weiter wertet der Detektor das mindestens eine Signal aus und bestimmt oder extrahiert zumindest einen Teil einer Adresse der ersten Sendeeinheit aus dem mindestens einen Signal. Insbesondere bestimmt oder extrahiert der Detektor einen so genannten Lower Address Part (LAP) einer Bluetooth™-Geräteadresse der ersten Sendeeinheit aus dem mindestens einen Signal. Der Teil der Adresse der Sendeeinheit, insbesondere der Lower Address Part, entspricht hierbei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Kennung. In a further embodiment, the detector is a detector for Bluetooth ™ signals, wherein the detector receives at least one signal of a Bluetooth ™ -based communication of the first transmission unit with at least one further communication unit. Furthermore, the detector evaluates the at least one signal and determines or extracts at least part of an address of the first transmitting unit from the at least one signal. In particular, the detector determines or extracts a so-called Lower Address Part (LAP) of a Bluetooth ™ device address of the first transmission unit from the at least one signal. The part of the address of the transmitting unit, in particular the Lower Address Part, in this case corresponds to the inventively proposed identifier.
Der LAP kann hierbei ein Teil einer weltweit einmaligen und somit eindeutig zuordenbaren 48 Bit breiten Bluetooth™-Geräteadresse (MAC-Adresse) eines jedes Bluetooth™- Endgerätes sein. Die MAC-Adressen werden von einer lEEE-Registrationsbehörde vergeben und nach dem IEEE 802-2001 Standard erstellt. Eine Bluetooth™- Geräteadresse besteht insgesamt aus drei Teilen: dem Lower Address Part (LAP), dem Upper Address Part (UAP) und dem Non-significant Address Part (NAP). Die Bluetooth™- Geräteadresse kann hierbei, abgesehen von 64 reservierten LAP-Werten für allgemeine und bestimmte Inquiry-Vorgänge, jeden Wert annehmen. Einer der reservierten LAP- Werte ist für den so genannten General-Inquiry reserviert und somit für alle Bluetooth™- Endgeräte gleich. Die restlichen 63 reservierten LAP-Werte sind für vorbestimmte Inquiries (Dedicated Inquiries) von speziellen Geräteklassen reserviert. Die reservierten LAP-Werte können beispielsweise zwischen 0x9E8B00 und 0x9E8B3F liegen, wobei der LAP-Wert speziell für den General-Inquiry z.B. 0x9E8B33 lautet. The LAP can be part of a globally unique and therefore clearly assignable 48-bit Bluetooth ™ device address (MAC address) of each Bluetooth ™ device. The MAC addresses are assigned by an IEEE registration authority and created according to the IEEE 802-2001 standard. There are three parts to a Bluetooth ™ device address: the Lower Address Part (LAP), the Upper Address Part (UAP), and the Non-significant Address Part (NAP). The Bluetooth ™ Device address can accept any value except for 64 reserved LAP values for general and certain Inquiry operations. One of the reserved LAP values is reserved for the so-called General Inquiry and therefore the same for all Bluetooth ™ end devices. The remaining 63 reserved LAP values are reserved for predetermined Inquiries (Dedicated Inquiries) of special device classes. For example, the reserved LAP values can be between 0x9E8B00 and 0x9E8B3F, where the LAP value is 0x9E8B33, especially for the general inquiry.
Das von dem Detektor empfangene Signal einer Bluetooth™-basierten Kommunikation der ersten Sendeeinheit mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit wird empfangen und nach dem Empfangen beispielsweise demoduliert. Hierfür kann die Demodulation in Abhängigkeit einer vorbekannten Modulationsart, einem vorbekannten Modulationsindex als auch einer vorbekannten Modulationsrate erfolgen. Z.B. kann eine Demodulation unter Anwendung des so genannten Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK) erfolgen. The signal of a Bluetooth ™ -based communication of the first transmission unit received by the detector with at least one further communication unit is received and, for example, demodulated after receiving. For this purpose, the demodulation can be carried out as a function of a previously known modulation type, a previously known modulation index as well as a previously known modulation rate. For example, For example, demodulation can be performed using Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK).
Das empfangene Signal kann beispielsweise mindestens ein Datenpaket, vorzugsweise jedoch mehrere Datenpakete, umfassen. In einem nächsten Schritt kann dann ein Anfang des ersten empfangenen Datenpakets bestimmt werden. Da der Aufbau eines Access- Codes bekannt ist, kann der LAP-Wert über eine Validierung mit einer Prüfsumme bestimmt werden. Der UAP und der NAP werden nicht mit jedem Datenpaket übertragen. Bei einem LAP mit 24 Bit ergeben sich 6 Ziffern im Hexadezimalsystem. Eine Länge von 24 Bit bzw. 6 Hexadezimal-Ziffem bedeutet wiederum 16.777.216 The received signal may for example comprise at least one data packet, but preferably several data packets. In a next step, a beginning of the first received data packet can then be determined. Since the structure of an access code is known, the LAP value can be determined by means of a validation with a checksum. The UAP and the NAP are not transmitted with every data packet. For a 24-bit LAP, there are 6 digits in the hexadecimal system. A length of 24 bits or 6 hexadecimal numbers in turn means 16,777,216
Kombinationsmöglichkeiten. Ein mehrfaches Auftreten desselben LAP-Wertes in einem räumlich begrenzten Suchraum, wie z.B. einer Stadt, ist somit sehr unwahrscheinlich. Ein solches Auftreten würde zudem eine Messung nicht statistisch relevant beeinflussen, da es im allgemeinen Messrauschen aufgeht. Combinations. Multiple occurrence of the same LAP value in a spatially limited search space, such as e.g. a city, is therefore very unlikely. Such an occurrence would also not affect a measurement statistically relevant, since it is usually measurement noise.
Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise die Bestimmung einer möglichst eindeutigen Identifikation eines Endgeräts und somit eine möglichst schnelle indirekte Ortung. Es ergibt sich weiter vorteilhaft, dass nicht, wie herkömmlich bekannt, ein kompletter Verbindungsaufbau, der zeitlich in der Regel zwischen drei bis fünf Sekunden und maximal zehn Sekunden dauern kann, durchgeführt werden muss, um eine möglichst eindeutige Identifikation eines Bluetooth™-Endgerätes durchzuführen. Weiter ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass auch Bluetooth -Endgeräte, die The proposed method advantageously makes it possible to determine the most unambiguous identification of a terminal and thus the fastest possible indirect location. It also results in an advantage that, as conventionally known, a complete connection setup, which can generally take between three to five seconds and a maximum of ten seconds in time, has to be carried out in order to carry out identification of a Bluetooth ™ terminal as unambiguous as possible. Next results in an advantageous manner that even Bluetooth terminals, the
kommunizieren, sich jedoch in einem so genannten Undiscoverable-Zustand befinden, detektiert und zur Bestimmung von Verkehrsinformationen genutzt werden können. communicate, but are in a so-called undiscoverable state, can be detected and used to determine traffic information.
Hierdurch erhöht sich in vorteilhafter Weise die Anzahl an Endgeräten, die für die This advantageously increases the number of terminals that are responsible for the
Bestimmung von Verkehrsinformationen genutzt werden können. Zusätzlich ergibt sich vorteilhaft, dass die Bestimmung des LAP-Werts in datenschutzrechtlicher Hinsicht weniger bedenklich als die Bestimmung einer kompletten MAC-Adresse eines Endgerätes ist. Determination of traffic information can be used. In addition, it is advantageous that the determination of the LAP value in terms of data protection law is less of a concern than the determination of a complete MAC address of a terminal.
In einer weiteren Ausführungsform bestimmt die zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen aus wiederholten Übertragungen der Kennung der ersten In another embodiment, the central unit for generating traffic information from repeated transmissions determines the identifier of the first
Sendeeinheit sowie gegebenenfalls der räumlichen Position des jeweiligen detektierenden Detektors eine Trajektorie der ersten Sendeeinheit. Hierbei kann die Kennung der ersten Sendeeinheit sowie die räumliche Position wiederholt von demselben Detektor als auch von unterschiedlichen Detektoren übertragen werden. Selbstverständlich ist es auch vorstellbar, dass gleichzeitig unterschiedliche Detektoren jeweils ihre räumliche Lage sowie die Kennung der ersten Sendeeinheit übertragen. Durch die Bestimmung einer Trajektorie ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass die dem Fachmann bekannten Transmitting unit and optionally the spatial position of the respective detecting detector a trajectory of the first transmitting unit. In this case, the identifier of the first transmitting unit as well as the spatial position can be transmitted repeatedly by the same detector as well as by different detectors. Of course, it is also conceivable that different detectors each transmit their spatial position and the identifier of the first transmitting unit. By determining a trajectory results in an advantageous manner that known to those skilled
Verfahren zur Generierung von Verkehrsinformationen aus so genannten FCD-Daten auch auf die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur indirekten Ortung generierten Verkehrsinformationen angewendet werden können, um eine genaue und aktuelle Verkehrslage zu bestimmen. Method for generating traffic information from so-called FCD data can also be applied to the traffic information generated by means of the method according to the invention for indirect location in order to determine a precise and up-to-date traffic situation.
Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Generierung von Verkehrsinformationen. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Detektor. Hierbei ist eine räumliche Position des Detektors bezüglich des räumlichen Bereichs bestimmbar ist. Insbesondere kann die Vorrichtung einen Detektor mit Mitteln zur Bestimmung seiner räumlichen Position zumindest bezüglich eines räumlichen Bereiches umfassen. Weiter weist der Detektor Mittel zur Detektion mindestens eines Signals mindestens einer ersten Sendeeinheit auf. Weiter weist der Detektor Mittel zur Identifikation einer Kennung der ersten Sendeeinheit auf. Weiter weist der Detektor Mittel zur Übermittlung mindestens der Kennung der ersten Sendeeinheit an eine zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen auf. Auch kann der Detektor Mittel zur Übermittlung seiner räumlichen Position und der Kennung der ersten Sendeeinheit an eine zentrale Einheit zur Generierung von Verkehrsinformationen aufweisen. Further proposed is a device for generating traffic information. The device comprises at least one detector. In this case, a spatial position of the detector with respect to the spatial area can be determined. In particular, the device may comprise a detector with means for determining its spatial position at least with respect to a spatial area. Furthermore, the detector has means for detecting at least one signal of at least one first transmitting unit. Furthermore, the detector has means for identifying an identifier of the first transmitting unit. Furthermore, the detector has means for transmitting at least the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating traffic information. Also, the detector may include means for transmitting its spatial position and the identifier of the first transmitting unit to a central unit for generating Have traffic information.
Erfindungsgemäß ist mittels der Mittel zur Detektion ein Signal der ersten Sendeeinheit detektierbar, welches einer datentechnischen Kommunikation der ersten Sendeeinheit mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit dient. According to the invention, by means of the detection means a signal of the first transmission unit can be detected, which serves for a data-related communication of the first transmission unit with at least one further communication unit.
Mittels der Vorrichtung zur Generierung von Verkehrsinformationen ist in vorteilhafter Weise eines der vorgenannten Verfahren durchführbar. By means of the device for generating traffic information, one of the aforementioned methods can be carried out in an advantageous manner.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The figures show:
Fig. 1 ein beispielhaftes Verkehrsszenario, 1 shows an exemplary traffic scenario,
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Generierung von 2 is a schematic block diagram of a generation of
Verkehrsinformationen,  Traffic information,
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild einer Bestimmung eines Lower Address 3 is a schematic block diagram of a determination of a lower address
Part einer Bluetooth™Geräteadresse und  Part of a Bluetooth ™ device address and
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild einer Kommunikation einer ersten 4 is a schematic block diagram of communication of a first one
Sendeeinheit mit einem weiteren Kommunikationsteilnehmer.  Sending unit with another communication subscriber.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Eigenschaften. Hereinafter, like reference numerals designate elements having the same or similar technical characteristics.
In Fig. 1 ist ein beispielhaftes Verkehrsszenario 1 dargestellt. In dem Verkehrsszenario 1 bezeichnet ein Objekt 2 einen PKW einer älteren Baureihe ohne ein FIG. 1 shows an exemplary traffic scenario 1. In the traffic scenario 1, an object 2 designates a passenger car of an older series without one
Positionsbestimmungsgerät, wobei ein Beifahrer des Objekts 2 einen Laptop betreibt, der über WLAN mit nicht dargestellten weiteren Kommunikationseinrichtungen kommuniziert. Ein weiteres Objekt 3 bezeichnet einen PKW mit einer aktiven Freisprecheinrichtung über Bluetooth™, jedoch ebenfalls ohne ein Positionsbestimmungsgerät. Das Objekt 4 bezeichnet ein Fahrzeug einer Fahrzeugflotte, z.B. einer Taxiflotte, welches mit Positioning device, wherein a passenger of the object 2 operates a laptop that communicates via WLAN with not shown further communication devices. Another object 3 denotes a car with an active hands-free system via Bluetooth ™, but also without a position-determining device. The object 4 designates a vehicle of a vehicle fleet, e.g. a taxi fleet, which with
Positionsbestimmungsgeräten, z.B. einem GPS-Sensor, und Detektoren zur Detektion von Bluetooth - und WLAN-Signalen ausgestattet ist. Passanten 5 sind beispielhaft als Passanten dargestellt, die über ein mobiles Endgerät mit einem aktivierten Bluetooth™- Headset, jedoch ohne Positionsbestimmungsgerät, kommunizieren. Weiter ist eine stationäre Infrastruktureinheit 6 dargestellt, die Detektoren zur Erfassung von Bluetooth™- und WLAN-Signalen umfasst und deren räumliche Position innerhalb des Verkehrsnetzes vorbestimmt ist. Positioning devices, such as a GPS sensor, and detectors for detection is equipped with Bluetooth and WLAN signals. Passers-by 5 are exemplified as passers-by who communicate via a mobile terminal with an activated Bluetooth ™ headset, but without a positioning device. Furthermore, a stationary infrastructure unit 6 is shown, which comprises detectors for detecting Bluetooth ™ and WLAN signals and whose spatial position within the traffic network is predetermined.
In Fig. 1 sind hierbei Fahrtverläufe der Objekte 2, 3, 4 durch Pfeile angedeutet. In einer beispielhaften ersten Konstellation 17 detektiert z.B. das Objekt 4 mittels seines Detektors das WLAN-Signal des Laptops des Beifahrers im Objekt 2 und überträgt seine aktuelle Position, die Kennung des Laptops und den aktuellen Zeitpunkt an eine z.B. in Fig. 2 dargestellte zentrale Einheit 13 zur Generierung von Verkehrsinformationen. In einer weiteren Konstellation 18 detektiert die stationäre Infrastruktureinheit 6 einmal das WLAN- Signal des Laptops des Beifahrers im Objekt 2 und das Bluetooth™-Signal der aktiven Freisprecheinrichtung im Objekt 3, welches einer datentechnischen Kommunikation der Freisprecheinrichtung mit einem im Objekt 3 mitgeführten aber nicht dargestellten In FIG. 1, the course of travel of the objects 2, 3, 4 is indicated by arrows. In an exemplary first constellation 17, e.g. the object 4, by means of its detector, transmits the WLAN signal of the passenger's laptop in the object 2 and transmits its current position, the identifier of the laptop and the current time to a e.g. in Fig. 2 illustrated central unit 13 for generating traffic information. In a further constellation 18, the stationary infrastructure unit 6 once detects the WLAN signal of the passenger's laptop in the object 2 and the Bluetooth ™ signal of the active hands-free device in the object 3, which is a data communication of the hands-free device with a not shown in the object 3 but not shown
Mobilfunkgerät dient, und überträgt ihre aktuelle Position, die Kennung des Laptops und der Freisprecheinrichtung und den aktuellen Zeitpunkt an die zentrale Einheit 13. In einer weiteren Konstellation 19 detektiert das Objekt 4 das Bluetooth™-Signal des mobilen Endgeräts des Passanten 5 und überträgt die aktuelle Position, die Kennung des mobilen Endgeräts und den aktuellen Zeitpunkt an die zentrale Einheit 13 Mobile device is used, and transmits their current position, the ID of the laptop and the speakerphone and the current time to the central unit 13. In another constellation 19, the object 4 detects the Bluetooth ™ signal of the mobile terminal of the passer 5 and transmits the current Position, the identifier of the mobile terminal and the current time to the central unit 13th
Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes Blockschaltbild zur Generierung von Verkehrsinformationen über das in Fig. 1 dargestellte Verkehrsszenario. Hierbei sind die in Fig. 1 dargestellten Objekte 2, 3, 5 kombiniert dargestellt. Das Objekt 4 der Fahrzeugflotte umfasst einen mobilen Detektor 8. Der mobile Detektor 8 umfasst eine Empfangseinheit 9, der auch als so genannter ID-Catcher bezeichnet werden kann. Weiter umfasst der Detektor 8 einen GPS-Sensor 11. Weiter umfasst der Detektor 8 eine Vorverarbeitungseinheit 10, mittels derer eine Kennung der Objekte 2, 3, 5, die von der Empfangseinheit 9 des Detektors 8 identifiziert wird, mit Informationen über eine räumliche Lage des Detektors 8 verknüpft wird. Mittels eines GSM-Moduls 12 wird diese verknüpfte Information an eine zentrale Einheit 13 zur Generierung von Verkehrsinformationen übermittelt. Das GPS-Modul 11 ist hierbei für die Positionsbestimmung des Objekts 4 verantwortlich. Neben einer Position kann auch eine Zeit bestimmt werden. Die Vorverarbeitungseinheit 10 weist einer Kennung von Objekten 2, 3, 5 die entsprechende Position und Zeit zu. Hierbei besteht auch die Möglichkeit von weiteren Vorverarbeitungsschritten, z.B. eine genaue relative Lage der Objekte 2, 3, 5 zum Objekt 4 zu bestimmen. Die so ermittelten Daten (Kennung, Position, Zeit, Richtungsvektor, etc.) werden an die zentrale Einheit 13 gesendet. Die zentrale Einheit 13 umfasst hierbei eine Empfangseinheit 14, eine Einheit 15 zur FIG. 2 shows an exemplary block diagram for generating traffic information via the traffic scenario illustrated in FIG. 1. Here, the objects 2, 3, 5 shown in Fig. 1 are shown combined. The object 4 of the vehicle fleet comprises a mobile detector 8. The mobile detector 8 comprises a receiving unit 9, which can also be referred to as a so-called ID catcher. Furthermore, the detector 8 comprises a GPS sensor 11. The detector 8 further comprises a preprocessing unit 10, by means of which an identification of the objects 2, 3, 5 identified by the receiving unit 9 of the detector 8 is provided with information about a spatial position of the detector Detector 8 is linked. By means of a GSM module 12, this linked information is transmitted to a central unit 13 for generating traffic information. The GPS module 11 is responsible for determining the position of the object 4. In addition to a position, a time can also be determined. The pre-processing unit 10 has a Identification of objects 2, 3, 5 the corresponding position and time. In this case, there is also the possibility of further preprocessing steps, for example to determine an exact relative position of the objects 2, 3, 5 to the object 4. The data thus determined (identifier, position, time, direction vector, etc.) are sent to the central unit 13. The central unit 13 in this case comprises a receiving unit 14, a unit 15 for
Bestimmung einer Trajektorie und eine Einheit 16 zur Berechnung verkehrsrelevanter Kenngrößen, die aus den von den Objekten 2, 3, 4 und 5 übermittelten Informationen verkehrsrelevante Kenngrößen berechnet. Determination of a trajectory and a unit 16 for calculating traffic-relevant parameters, which calculates traffic-relevant parameters from the information transmitted by the objects 2, 3, 4 and 5.
In Fig. 3 ist schematisches Blockschaltbild einer Bestimmung eines Lower Address Part LAP einer Bluetooth™-Geräteadresse dargestellt. Hierbei empfängt ein Detektor 8, der beispielsweise auch in Fig. 2 dargestellt ist, z.B. mittels einer Empfangseinheit 9 ein Bluetooth™-Signal, welches sich aus einem Nutzsignal Ss und einem Rauschsignal Sn zusammensetzt. Das Nutzsignal Ss ist hierbei ein Bluetooth™-Signal, welches der datentechnischen Kommunikation einer ersten Sendeeinheit 20 mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit 21 dient (siehe Fig. 4). Das Bluetooth™-Signal, insbesondere das Nutzsignal Ss, beinhaltet mehrere Datenpakete. FIG. 3 shows a schematic block diagram of a determination of a Lower Address Part LAP of a Bluetooth ™ device address. Here, a detector 8, which is also shown for example in Fig. 2, receives e.g. by means of a receiving unit 9, a Bluetooth ™ signal, which is composed of a useful signal Ss and a noise signal Sn. In this case, the useful signal Ss is a Bluetooth ™ signal, which is used for the data communication of a first transmitting unit 20 with at least one further communication unit 21 (see FIG. 4). The Bluetooth ™ signal, in particular the useful signal Ss, contains several data packets.
In einem ersten Schritt S1 wird das aus Nutzsignal Ss und Rauschsignal Sn resultierende Signal demoduliert, z.B. mittels einer Gaussian Frequency Shift Keying Demodulation. Hierfür können ein Modulationsindex und eine Modulationsrate vorbekannt sein, wobei der Modulationsindex z.B. 0.32 und die Modulationsrate z.B. 4 betragen kann. In a first step S1, the signal resulting from the useful signal Ss and the noise signal Sn is demodulated, e.g. using Gaussian Frequency Shift Keying Demodulation. For this purpose, a modulation index and a modulation rate may be previously known, the modulation index being e.g. 0.32 and the modulation rate e.g. 4 may be.
In einem zweiten Schritt S2 wird der Anfang des ersten empfangenen Datenpaktes bestimmt. Hierbei wird angenommen, dass jedes Datenpaket mit einem konstanten 72- Bit-Muster, dem so genannten Access-Code, beginnt. Dieses Bit-Muster wird für eine Identifikation von Datenpaketen genutzt und enthält den 24 Bit langen LAP, gefolgt von einer 34 Bit langen Prüfsumme sowie 14 Bit für Synchronisation und Fehlererkennung. Eine komplette MAC-Adresse ist in den Datenpaketen nicht enthalten. Der LAP kann aber durch eine Validierung mit der Prüfsumme aus einem Datenpaket extrahiert werden. Dies erfolgt in einem dritten Schritt S3. Die Empfangseinheit 9 des Detektors 8 kann hierbei in einem 2,4 GHz-Band einen Datenverkehr von Bluetooth™-Geräten erfassen. Mittels des vorgeschlagenen Verfahrens kann für jedes kommunizierende Bluetooth™-Gerät, von denen nur ein einziges In a second step S2, the beginning of the first received data packet is determined. It is assumed that each data packet starts with a constant 72-bit pattern, the so-called access code. This bit pattern is used to identify data packets and contains the 24-bit long LAP followed by a 34-bit checksum and 14-bits for synchronization and error detection. A complete MAC address is not included in the data packets. However, the LAP can be extracted from a data packet by a validation with the checksum. This is done in a third step S3. The receiving unit 9 of the detector 8 can detect a traffic of Bluetooth ™ devices in a 2.4 GHz band. By means of the proposed method, for each communicating Bluetooth ™ device, of which only a single
Datenpaket erfasst wurde, wiedererkannt werden. Data packet was detected, be recognized.
Beispielsweise kann mittels des vorgeschlagenen Verfahrens ein LAP der Geräteadresse der in Fig. 1 beschriebenen Freisprecheinrichtung des Objekts 3 als auch ein LAP der Geräteadresse des mobilen Endgerätes des Passanten 5 bestimmt werden. Als Detektor kann hierbei die stationäre Infrastruktureinheit 6 oder eine Bluetooth™- Identifikationseinheit des mobilen Objekts 4 dienen. Die stationäre Infrastruktureinheit 6 und die Bluetooth™-ldentifikationseinheit können hierbei beide eine Empfangseinheit 9 (siehe z.B. Fig. 2) für ein Bluetooth™-Frequenzband mit 2.4 GHz, kombiniert mit einer Recheneinheit, die beispielsweise die in Fig. 2 dargestellte Vorverarbeitungseinheit 10 sein kann, umfassen. Bei 1600 Hops pro Sekunde reicht es nur eine bestimmte Anzahl von Kanälen zu beobachten, um statistisch alle im Empfangsbereich übertragenen Datenpakete sicher zu empfangen. For example, by means of the proposed method, a LAP of the device address of the hands-free device of the object 3 described in FIG. 1 and also a LAP of the device address of the mobile terminal of the passer-by 5 can be determined. In this case, the stationary infrastructure unit 6 or a Bluetooth ™ identification unit of the mobile object 4 can serve as the detector. The stationary infrastructure unit 6 and the Bluetooth ™ identification unit can both be a receiving unit 9 (see eg FIG. 2) for a 2.4 GHz Bluetooth ™ frequency band, combined with a computing unit which may be, for example, the preprocessing unit 10 shown in FIG , include. At 1,600 hops per second, it is only necessary to observe a certain number of channels in order to reliably receive all data packets transmitted in the reception area.
Der LAP kann in einer Datenbank gespeichert werden, die beispielsweise in einer Speichereinrichtung der zentralen Einheit 13 (siehe Fig. 2) angelegt ist. Eine The LAP may be stored in a database, for example, stored in a memory device of the central unit 13 (see FIG. 2). A
Datenübertragung vom Detektor 8 zur zentralen Einheit 13 kann drahtlos erfolgen. Eine Stromversorgung der zentralen Einheit 13 kann entweder über eine Batterie oder über eine Stromversorgung vorhandener infrastrukturseitiger Systeme, z.B. der Beleuchtungsoder Straßenverkehrstechnik, realisiert werden. Data transmission from the detector 8 to the central unit 13 can be wireless. A power supply of the central unit 13 may be provided either via a battery or via a power supply of existing infrastructure-side systems, e.g. the lighting or traffic engineering, be realized.
Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Kommunikation einer ersten 4 shows a schematic block diagram of a communication of a first one
Sendeeinheit 20 mit einem weiteren Kommunikationsteilnehmer 21. Hierbei werden Daten beispielsweise über eine Bluetooth™-basierte Kommunikation ausschließlich zwischen der ersten Sendeeinheit 20 und dem weiteren Kommunikationsteilnehmer 21 übertragen. Ein Detektor 8 weist einen Empfangsbereich 22 auf und kann hierbei die der In this case, data is transmitted, for example, via a Bluetooth ™ -based communication exclusively between the first transmitting unit 20 and the further communication subscriber 21. A detector 8 has a receiving area 22 and can in this case the
Datenübertragung zwischen der ersten Sendeeinheit 20 und dem weiteren Data transmission between the first transmitting unit 20 and the other
Kommunikationsteilnehmer 21 dienenden Signale empfangen. Der Detektor 8 kann die der Datenübertragung zwischen der ersten Sendeeinheit 20 und dem weiteren Receive communication 21 receiving signals. The detector 8 may be that of data transmission between the first transmitting unit 20 and the other
Kommunikationsteilnehmer 21 dienenden Signale beispielsweise nur dann empfangen, wenn eine Signalstärke des Signals der ersten Sendeeinheit 20 größer oder gleich vorbestimmten Empfangsstärke ist. For example, receive communication signals 21 serving signals, when a signal strength of the signal of the first transmitting unit 20 is greater than or equal to predetermined receiving strength.
Bezugszeichen reference numeral
1 Verkehrsszenario 1 traffic scenario
2 Objekt  2 object
3 Objekt  3 object
4 Objekt  4 object
5 Passant  5 passerby
6 stationäre Infrastruktureinheit  6 stationary infrastructure unit
7 schematisches Blockschaltbild  7 schematic block diagram
8 Detektor  8 detector
9 Empfangseinheit  9 receiving unit
10 Vorverarbeitungseinheit  10 preprocessing unit
11 GPS-Modul  11 GPS module
12 GSM-Modul  12 GSM module
13 zentrale Einheit  13 central unit
14 Empfangseinheit  14 receiving unit
15 Einheit zur Bestimmung einer Trajektorie  15 Unit for determining a trajectory
16 Einheit zur Bestimmung verkehrsrelevanter Kenngrößen 16 Unit for determining traffic-relevant parameters
17 Konstellation 17 constellation
18 Konstellation  18 constellation
19 Konstellation  19 constellation
20 erste Sendeeinheit  20 first transmission unit
21 weiterer Kommunikationsteilnehmer  21 other communication participants
22 Empfangsbereich  22 reception area
Ss Nutzsignal Ss useful signal
Sn Rauschsignal  Sn noise signal
51 erster Schritt  51 first step
52 zweiter Schritt  52 second step
53 dritter Schritt  53 third step
LAP Lower Address Part  LAP Lower Address Part

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Generierung von Verkehrsinformationen innerhalb eines räumlichen Bereichs, 1. A method for generating traffic information within a spatial area,
wobei eine räumliche Position eines Detektors (8) zumindest bezüglich des räumlichen Bereichs bestimmt wird,  wherein a spatial position of a detector (8) is determined at least with respect to the spatial area,
wobei der Detektor (8) mindestens ein Signal mindestens einer ersten Sendeeinheit (20) detektiert,  wherein the detector (8) detects at least one signal of at least one first transmitting unit (20),
wobei der Detektor (8) eine Kennung der ersten Sendeeinheit (20) identifiziert, wobei der Detektor (8) mindestens die Kennung der ersten Sendeeinheit (20) an eine zentrale Einheit (13) zur Generierung von Verkehrsinformationen übermittelt, wobei die zentrale Einheit (13) zur Generierung von Verkehrsinformationen  wherein the detector (8) identifies an identification of the first transmission unit (20), wherein the detector (8) transmits at least the identification of the first transmission unit (20) to a central unit (13) for generating traffic information, the central unit (13 ) for generating traffic information
Verkehrsinformationen innerhalb des räumlichen Bereichs aus mindestens den übermittelten Daten des Detektors (8) bestimmt,  Determines traffic information within the spatial area from at least the transmitted data of the detector (8),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Signal der ersten Sendeeinheit (20) einer datentechnischen Kommunikation der ersten Sendeeinheit (20) mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit (21) dient.  the signal of the first transmission unit (20) serves for a data communication of the first transmission unit (20) with at least one further communication unit (21).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) ein stationärer oder mobiler Detektor (8) ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the detector (8) is a stationary or mobile detector (8).
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) zusätzlich eine relative Lage der ersten Sendeeinheit (20) bezüglich des Detektors (8) bestimmt und an die zentrale Einheit (13) zur 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector (8) additionally determines a relative position of the first transmitting unit (20) with respect to the detector (8) and to the central unit (13) for
Generierung von Verkehrsinformationen übermittelt.  Generation of traffic information transmitted.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) die relative Lage der ersten Sendeeinheit (20) abhängig von einer Stärke des von der ersten Sendeeinheit (20) empfangenen Signals bestimmt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the detector (8) determines the relative position of the first transmitting unit (20) depending on a strength of the signal received by the first transmitting unit (20).
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) ein Detektor (8) für WLAN-Signale und/oder Bluetooth™- Signale und/oder Wi-Fi Direct - Signale und/oder GSM-Signale ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detector (8) is a detector (8) for WLAN signals and / or Bluetooth ™ - Signals and / or Wi-Fi Direct - signals and / or GSM signals is.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) ein 6. The method according to claim 5, characterized in that the detector (8) a
Detektor für Bluetooth™-Signale ist, wobei der Detektor (8) mindestens ein Signal einer Bluetooth™-basierten Kommunikation der ersten Sendeeinheit (20) mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit (21 ) empfängt, wobei der Detektor (8) das mindestens eine Signal auswertet und zumindest einen Teil einer Adresse der ersten Sendeeinheit (20) aus dem mindestens einen Signal bestimmt.  Detector for Bluetooth ™ signals, wherein the detector (8) receives at least one signal of a Bluetooth ™ -based communication of the first transmitting unit (20) with at least one further communication unit (21), wherein the detector (8) evaluates the at least one signal and determines at least part of an address of the first transmission unit (20) from the at least one signal.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) einen Lower Address Part (LAP) einer Bluetooth™-Geräteadresse der ersten Sendeeinheit (20) bestimmt. 7. The method according to claim 6, characterized in that the detector (8) determines a Lower Address Part (LAP) of a Bluetooth ™ device address of the first transmission unit (20).
8. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Einheit (13) zur Generierung von Verkehrsinformationen aus wiederholten Übertragungen der Kennung der ersten Sendeeinheit (20) sowie der räumlichen Position des jeweiligen Detektors (8) eine Trajektorie der ersten 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the central unit (13) for generating traffic information from repeated transmissions of the identifier of the first transmitting unit (20) and the spatial position of the respective detector (8) has a trajectory of the first
Sendeeinheit (20) bestimmt.  Sender unit (20) determined.
9. Vorrichtung zur Generierung von Verkehrsinformationen, wobei die Vorrichtung 9. Device for generating traffic information, wherein the device
mindestens einen Detektor (8) umfasst, wobeieine räumliche Position des Detektors bezüglich des räumlichen Bereichs bestimmbar ist,  comprising at least one detector (8), wherein a spatial position of the detector with respect to the spatial area can be determined,
wobei der Detektor (8) Mittel zur Detektion mindestens eines Signals mindestens einer ersten Sendeeinheit (20) aufweist,  wherein the detector (8) has means for detecting at least one signal of at least one first transmitting unit (20),
wobei der Detektor (8) Mittel zur Identifikation einer Kennung der ersten Sendeeinheit (20) aufweist,  wherein the detector (8) has means for identifying an identifier of the first transmitting unit (20),
wobei der Detektor (8) Mittel zur Übermittlung mindestens der Kennung der ersten Sendeeinheit (20) an eine zentrale Einheit (13) zur Generierung von  wherein the detector (8) comprises means for transmitting at least the identifier of the first transmitting unit (20) to a central unit (13) for generating
Verkehrsinformationen aufweist,  Has traffic information,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mittels der Mittel zur Detektion ein Signal der ersten Sendeeinheit (20) detektierbar ist, welches einer datentechnischen Kommunikation der ersten Sendeeinheit (20) mit mindestens einer weiteren Kommunikationseinheit (21 ) dient. a signal of the first transmitting unit (20) can be detected by means of the detection means, which serves for data-technical communication of the first transmitting unit (20) with at least one further communication unit (21).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektor (8) zusätzlich Mittel zur Bestimmung einer relativen Lage der ersten Sendeeinheit (20) bezüglich des Detektors (8) aufweist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the detector (8) additionally comprises means for determining a relative position of the first transmitting unit (20) with respect to the detector (8).
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