WO2011131480A1 - Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors - Google Patents
Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011131480A1 WO2011131480A1 PCT/EP2011/055297 EP2011055297W WO2011131480A1 WO 2011131480 A1 WO2011131480 A1 WO 2011131480A1 EP 2011055297 W EP2011055297 W EP 2011055297W WO 2011131480 A1 WO2011131480 A1 WO 2011131480A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- exhaust gas
- internal combustion
- combustion engine
- gas recirculation
- exhaust gases
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B47/00—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines
- F02B47/04—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only
- F02B47/08—Methods of operating engines involving adding non-fuel substances or anti-knock agents to combustion air, fuel, or fuel-air mixtures of engines the substances being other than water or steam only the substances including exhaust gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
- F02D13/0219—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0261—Controlling the valve overlap
- F02D13/0265—Negative valve overlap for temporarily storing residual gas in the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3035—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the premixed charge compression-ignition mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/01—Internal exhaust gas recirculation, i.e. wherein the residual exhaust gases are trapped in the cylinder or pushed back from the intake or the exhaust manifold into the combustion chamber without the use of additional passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
- F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
- F02M26/23—Layout, e.g. schematics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/12—Engines characterised by fuel-air mixture compression with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Definitions
- the invention relates to a method and a device for operating a
- a control of an amount of nitrogen oxides ( ⁇ ) or a proportion or a concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas takes place during an HCCI operation by means of exhaust gas recirculation.
- HCCI Homogeneous Charge Combustion Ignition
- a closed loop for setting a NO x -optimal internal (internal) and / or external (external) exhaust gas recirculation during HCCI operation and thus provided for the homogeneous compression ignition.
- that setting of the exhaust gas recirculation (EGR) which results in a minimum NO x raw emission can be determined as a function of the operating point.
- the optimum NO x emission values determined here are stored as NO x target values in an application map and can be adjusted over the lifetime in the vehicle by comparison with an operating-measured NO x concentration and at least one NCylstwert derivable therefrom, as well as a readjustment of the EGR which is typically in operation ,
- a readjustment of the outer EGR can take place by means of an EGR valve.
- a readjustment of the inner EGR can be carried out by means of a camshaft adjuster.
- the invention enables in an embodiment the optimal metering of the proportions of retained or internal and recirculated or external exhaust gas in HCCI operation by the closed NO x control circuit.
- NO x -optimal operation of internal combustion engines can be realized for mass-produced internal combustion engines, even when component scattering and long-term drift.
- a NO x sensor in one direction of an exhaust gas stream, upstream of the first catalytic converter of an exhaust system which is connected to the internal combustion engine.
- the NO x sensor is adapted to measure the x to NO x therefrom and -Rohemissionen -lstumble current or NO to determine a ⁇ the raw emissions characterizing size and / or provide.
- the NO x signal provided on the basis of a sensor-measured NO x concentration and comprising the current NO x actual value is used to regulate the operationally measured NO x raw emissions to a setpoint value.
- the combustion parameters are intervened in the event of a control deviation. So z. B. by targeted control intervention on the cooler external EGR combustion temperature and thus the NO x -Rohemission be influenced, with a proportion of the exhaust gases of the inner, hotter exhaust gas recirculation can be reduced. Further possible controller interventions can influence the internal exhaust gas recirculation, possibly by means of camshaft adjustment or by setting the injection quantity.
- At least one NO x target value is determined during the application phase by adjusting the exhaust gas recirculation for the internal combustion engine so that a minimum of nitrogen oxides in the exhaust gases results, taking into account further necessary boundary conditions, such as combustion stability, combustion position, noise and / or combustion chamber pressure.
- the at least one NO x - Setpoint value is then stored as a function of suitable operating parameters, such as, for example, the rotational speed or the load, in a control device for the vehicle arrangement, which comprises the internal combustion engine and possibly the exhaust system.
- this NO x target value is then compared with the currently sensor-measured NO x actual value, and a possibly determined deviation from the NO x target value via a suitable controller, eg. As a PI controller or proportional-integral controller, adjusted by adjusting the exhaust gas recirculation.
- a suitable controller eg. As a PI controller or proportional-integral controller, adjusted by adjusting the exhaust gas recirculation.
- the proportions of the internally recirculated exhaust gases and the externally recirculated exhaust gases to the total recirculated exhaust gases are typically set quantitatively and / or relative to each other.
- the NO x sensor Since the light emitted from the internal combustion engine exhaust gases need depending on the exhaust mass flow rate and sensor position different time until they are detected by the ⁇ sensor and measured, and because the NO x sensor also may comprise a mass flow-dependent response, resulting in dynamic operation usually deviations between the NO x set point and the sensory measured NO x -stwert, which can disturb the controller, which sets the proportions of internally and externally recirculated exhaust gases, unintentionally.
- the NO x setpoint value by means of a distance model to the measurement position of the NO x sensor and thus to minimize the deviations that usually result.
- Control of the nitrogen oxides (NO x ) is thus based on the actually emitted ⁇ concentrations based on NO x crude emissions.
- an increasing proportion of exhaust gases is returned via the cooled external exhaust gas recirculation with increasing load in design.
- the device according to the invention is designed to carry out all the steps of the presented method.
- individual steps of this method can also be carried out by individual components of the device.
- functions of the device or functions of individual components of the device may be implemented as steps of the method.
- steps of the method may be implemented as functions of at least one component of the device or of the entire device.
- FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention.
- FIG. 2 shows a schematic representation of a detail of a vehicle arrangement which comprises an internal combustion engine and an exhaust system with a catalytic converter.
- Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle assembly 2 with an internal combustion engine 5, which has a cylinder block 4, and a catalyst 6 as a component of an exhaust system.
- FIG. 1 shows an embodiment of a device 8 according to the invention, which here has a nitrogen oxide or NO x sensor 10 as well as a control unit 12, which is bordered by dashed lines in FIG.
- the control device 12 of the device 8 in the present embodiment comprises a memory module 14 in which a number of NO x setpoints 16 are stored within an application map.
- the control unit 12 comprises a system model 18, a proportional-integral controller or PI controller 20 and a control module 22.
- Flow characteristics of the exhaust gases can be taken into consideration with the track model 18, this relates inter alia to a position of the NO x sensor 10 relative to the internal combustion engine 4 and / or the catalytic converter 6.
- FIG. 2 shows an external exhaust gas recirculation valve 24 for providing an external exhaust gas recirculation and an internal exhaust gas recirculation device 26 for providing an internal exhaust gas recirculation for the cylinder block 4 and thus for the internal combustion engine 5.
- FIG. 2 shows the activation module 22 of the control unit 12. It is provided that the NO x sensor 10 is arranged as a component of the device 8 according to the invention in the present embodiment in front of the first catalyst 6 of the exhaust system. At the same time, this means that the ⁇ -sensor 10 is arranged behind the cylinder block 4 and thus behind the internal combustion engine 5.
- the ⁇ setpoint values 16 are determined during a so-called application phase of the internal combustion engine 5.
- the application of the control unit 12 for the internal combustion engine 5 and the maps stored therein, curves and, for example, the controller parameters takes place during the development of the internal combustion engine 5.
- the ⁇ setpoint values 16 depend inter alia on operating parameters 28, such as, for example, a load, a rotational speed or a temperature of the internal combustion engine 5. These NO x setpoint values 16 are set in dependence on the operating parameters 28 such that the NO x setpoint values 16 correspond to a minimum NO x or nitrogen oxide proportion and thus to a desired, usually minimal ⁇ concentration 5 in the exhaust gases of the internal combustion engine 5 , In one embodiment of the method according to the invention is with the
- Ein sensor 10 a nitrogen oxide content or the NO x concentration of the exhaust gases of the internal combustion engine 5 measured in addition to operation and based on a respective operation-dependent NO x- lstwert 30 determined and provided to the control unit 12.
- a respective current, operating point-dependent NO x setpoint value 16 and a value for an exhaust gas mass flow 32 prevailing during operation are made available to the system model 18 and are usually processed together.
- the adjusted or modified NO x desired value 16 and the currently determined NO x desired value 30 are supplied to the PI controller 20. From the stated, supplied values, a correction variable 34 for the exhaust gas recirculation is calculated by the PI controller 20. determined and transmitted together with at least one exhaust gas recirculation setpoint 36 to the control module 22.
- the NO x desired value 16 and the measured actual oil value 30 are compared and the correction quantity 34 is regulated by the PI controller 20 as a function of a deviation of the NO x actual value 30 from the NO x desired value 16.
- the at least one exhaust gas recirculation setpoint 36 together with the NO x setpoint 16 during the application phase of the internal combustion engine 5 already described is determined such that the exhaust gases of the internal combustion engine 5 have a minimum NO x fraction exhibit.
- the proportion of the internal or internal exhaust gases 42 is retained, for example, by a targeted valve undercutting between inlet and outlet valve of a respective cylinder.
- a degree of opening of the valves and the timing of the opening of the valves can be adjusted by means of a camshaft adjuster.
- the proportion of the external exhaust gases 40 is via the external exhaust gas recirculation valve 24 from a portion behind the engine 5 in a Direction of the exhaust stream, usually a portion of the exhaust system, the internal combustion engine 5 fed again.
- the external exhaust gases 40 may also be referred to as supplied exhaust gases which are colder than the hot, internal exhaust gases 42, which are also referred to as retained exhaust gases.
- a closed NO x control circuit for portions of external exhaust gases 40 and internal exhaust gases 42 is provided to a total amount of exhaust gases.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (5), bei dem ein gemessener NOx-Istwert (30) mit einem NOx-Sollwert (16) verglichen wird, und bei dem eine Abgasrückführung in Abhängigkeit einer Abweichung des NOx-Istwerts (30) von dem NOx-Sollwert (16) geregelt wird, wobei zur Regelung der Abgasrückführung ein Anteil intern zurückgehaltener Abgase (42) und ein Anteil extern zurückgeführter Abgase (40) an einem gesamten zurückgeführten bzw. zurückgehaltenen Abgas eingestellt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (8) zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (5).
Description
Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines
Verbrennungsmotors.
Stand der Technik Verbrennungsmotoren, bei denen es sich um fremdgezündete Ottomotoren handeln kann, werden üblicherweise bei einer Luftzahl bzw. einem Lambda-Wert λ = 1 betrieben, um eine optimale Konvertierung von Abgas-Emissionen in einem bspw. als Dreiwege-Katalysator ausgebildeten Katalysator zu ermöglichen. Außerdem sind bei einer homogenen Verbrennung (HCCI) unter Vermeidung einer Flammenfront niedrigere Verbrennungstemperaturen möglich. Dadurch entstehen wenige bis gar keine Stickoxid- bzw. NOx-Emissionen. Somit kann ohne Verwendung einer kostenintensiven NOx-Abgasnachbehandlung, bspw. NSC, bei dem Abgas über einen Stickoxid-Speicherkatalysator geführt wird, oder SCR (se- lektive katalytische Reduktion), ein Motorbetrieb bei einer Luftzahl λ deutlich größer als 1 ermöglicht werden. Aus einer Entdrosselung wiederum resultiert ein besserer Wirkungsgrad, was zu einem Verbrauchsvorteil und zu geringeren C02- Emissionen als bei einem konventionell fremdgezündeten Betrieb führt. Bei dem derzeitigen Stand der Technik erfolgt eine Abgasrückführung im HCCI-
Betrieb in Abhängigkeit eines Betriebspunkts des Verbrennungsmotors, üblicherweise von der Drehzahl und der Last abhängig und/oder in Abhängigkeit von Verbrennungsmerkmalen, die typischerweise aus dem Brennraumdruck abgeleitet werden können und zum Beispiel die Verbrennungslage beschreiben, nicht aber auf Basis von gemessenen ΝΟχ-Emissionen im Abgas.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Weitere Ausgestal- tungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung.
Im Rahmen der Erfindung erfolgt eine Regelung einer Menge von Stickoxiden (ΝΟχ) bzw. eines Anteils oder einer Konzentration an Stickoxiden im Abgas wäh- rend eines HCCI-Betriebs mittels der Abgasrückführung. Bei dem sogenannten
HCCI-Betrieb (Homogenous Charge Combustion Ignition bzw. homogene Kompressionszündung) wird das Gemisch aus Luft- und Kraftstoff durch höhere Verdichtungsendtemperaturen, z. B. durch Rückhalten von heißem Abgas im Zylinder unter Durchführung einer inneren und/oder äußeren Abgasrückführung, selbst entzündet.
Hierzu ist u. a. ein geschlossener Regelkreis zur Einstellung einer NOx-optimalen inneren (internen) und/oder äußeren (externen) Abgasrückführung während des HCCI-Betriebs und somit bei der homogenen Kompressionszündung vorgese- hen.
In einer Ausführungsform der Erfindung kann während der Applikationsphase, bei der der Verbrennungsmotor für einen laufenden Betrieb eingestellt bzw. eingerichtet wird, betriebspunktabhängig diejenige Einstellung der Abgasrückfüh- rung (AGR) ermittelt werden, die zu einer minimalen NOx-Rohemission führt. Die hierbei ermittelten optimalen NOx-Emissionswerte werden als NOx-Sollwerte in einem Applikationskennfeld hinterlegt und können über die Lebensdauer im Fahrzeug durch Vergleich mit einer betriebsbegleitend gemessenen NOx- Konzentration und mindestens einem daraus ableitbaren NCylstwert sowie einer typischerweise betriebsbegleitenden Nachjustierung der AGR eingeregelt werden. So kann eine Nachjustierung der äußeren AGR bspw. mittels eines AGR- Ventils erfolgen. Eine Nachjustierung der inneren AGR kann mittels eines No- ckenwellenstellers erfolgen. Hierdurch ergibt sich u. a. eine Reduzierung der Auswirkungen von Exemplarstreuungen von Bauteilen und/oder Komponenten des Verbrennungsmotors und
weiterhin eine Erhöhung der Langzeitrobustheit eines Systems bzw. einer Fahrzeuganordnung, die den Verbrennungsmotor und ggf. eine Abgasanlage mit mindestens einem Katalysator aufweist, gegenüber Driften bzw. sich verändernden Messfaktoren, z. B. bei einer Versottung eines Abgasrückführungsventils.
Die Erfindung ermöglicht in Ausgestaltung die optimale Zumessung der Anteile von zurückgehaltenem bzw. internem und zurückgeführtem bzw. externem Abgas im HCCI-Betrieb durch den geschlossenen NOx-Regelkreis. Dadurch kann für in Serie gefertigte Verbrennungsmotoren, auch bei Auftreten von Bauteil- Streuungen und bei Langzeitdriften, ein NOx-optimaler Betrieb von Verbrennungsmotoren realisiert werden.
Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, einen NOx-Sensor, üblicherweise in einer Richtung eines Abgasstroms, vor dem ersten Katalysator einer Abgasanlage, die mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist, einzubauen. Der NOx-Sensor ist dazu ausgebildet, die NOx-Rohemissionen zu messen und daraus aktuelle NOx-lstwerte bzw. eine die ΝΟχ-Rohemissionen charakterisierende Größe zu ermitteln und/oder bereitzustellen.
Das auf Grundlage einer sensorisch gemessenen NOx-Konzentration bereitgestellte NOx-Signal, das den aktuellen NOx-lstwert umfasst, wird dazu verwendet, die betriebsbegleitend gemessenen NOx-Rohemissionen auf einen Sollwert einzuregeln. Ausgehend von dem in der Regel betriebspunktabhängigen NOx- Sollwert wird bei einer Regelabweichung auf Betriebsparameter der Verbrennung eingegriffen. So kann z. B. durch gezielten Regeleingriff auf die kühlere externe AGR die Verbrennungstemperatur und somit die NOx-Rohemission beeinflusst werden, wobei ein Anteil der Abgase der inneren, heißeren Abgasrückführung reduziert werden kann. Weitere mögliche Reglereingriffe können die interne Abgasrückführung, ggf. mittels Nockenwellenverstellung oder unter Einstellung der Einspritzmenge, beeinflussen.
Mindestens ein NOx-Sollwert wird während der Applikationsphase ermittelt, indem die Abgasrückführung für den Verbrennungsmotor so eingestellt wird, dass sich unter Berücksichtigung weiterer notwendiger Randbedingungen, wie Verbrennungsstabilität, Verbrennungslage, Geräusch und/oder Brennraumdruck, ein Minimum an Stickoxiden in den Abgasen ergibt. Der mindestens eine NOx-
Sollwert wird dann in Abhängigkeit geeigneter Betriebsparameter, wie zum Beispiel der Drehzahl oder der Last, in einem Steuergerät für die Fahrzeuganordnung, die den Verbrennungsmotor und ggf. die Abgasanlage umfasst, gespeichert.
Während eines späteren Betriebs des Verbrennungsmotors im HCCI-Modus wird dann dieser NOx-Sollwert mit dem aktuell sensorisch gemessenen NOx-lstwert verglichen und eine dabei ggf. ermittelte Abweichung vom NOx-Sollwert über einen geeigneten Regler, z. B. einen Pl-Regler bzw. Proportional-Integral-Regler, durch Anpassung der Abgasrückführung eingeregelt. Hierzu werden typischerweise die Anteile der intern rückgeführten Abgase und der extern rückgeführten Abgase an den insgesamt rückgeführten Abgasen quantitativ und/oder relativ zueinander eingestellt.
Da die von dem Verbrennungsmotor emittierten Abgase je nach Abgasmassenstrom und Sensorposition unterschiedliche Zeit benötigen, bis diese von dem ΝΟχ-Sensor erfasst und gemessen werden, und weil der NOx-Sensor zudem ein massenstromabhängiges Ansprechverhalten aufweisen kann, ergeben sich im dynamischen Betrieb üblicherweise Abweichungen zwischen dem NOx-Sollwert und dem sensorisch gemessenen NOx-lstwert, die den Regler, der die Anteile intern und extern rückgeführter Abgase einstellt, ungewollt stören können.
Deshalb kann in Ausgestaltung vorgesehen sein, den NOx-Sollwert mittels eines Streckenmodells auf die Messposition des NOx-Sensors anzupassen und somit die sich üblicherweise ergebenden Abweichungen zur minimieren. Mit dem Streckenmodell können Strömungseigenschaften der Abgase, die aus dem Verbrennungsmotor austreten und durch die Abgasanlage strömen, räumlich und/oder zeitlich berücksichtigt werden. Dies kann analog zu einem Vorgehen bei der Lambdaregelung mit einer hierfür vorgesehenen Lambdasonde erfolgen. Stellt der NOx-Sensor auch ein stetiges Lambdasignal zur Verfügung, so kann dieses darüberhinaus für die ottomotorische Abgasregelung im HCCI-Betrieb bei einer Luftzahl λ = 1 sowie im fremdgezündeten Homogenbetrieb des Verbrennungsmotors verwendet werden.
Eine Regelung der Stickoxide (NOx) erfolgt somit auf Basis der tatsächlich emittierten ΝΟχ-Konzentrationen auf Grundlage von NOx-Rohemissionen. Um die Verbrennungstemperatur auch bei steigender Last niedrig zu halten, wird mit steigender Last in Ausgestaltung ein zunehmender Anteil an Abgasen über die gekühlte externe Abgasrückführung zurückgeführt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Vorrichtung durchgeführt werden. Weiterhin können Funktionen der Vorrichtung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Vorrichtung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden. Außerdem ist es möglich, dass Schritte des Verfahrens als Funktionen wenigstens einer Komponente der Vorrichtung oder der gesamten Vorrichtung realisiert werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung ein Detail einer Fahrzeuganordnung, die einen Verbrennungsmotor und eine Abgasanlage mit einem Katalysator um- fasst.
Ausführungsform der Erfindung
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Fahrzeuganordnung 2 mit einem Verbrennungsmotor 5, der einen Zylinderblock 4 aufweist, und einem Katalysator 6 als eine Komponente einer Abgasanlage.
Weiterhin zeigt Figur 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 8, die hier einen Stickoxid- bzw. NOx-Sensor 10 sowie ein Steuergerät 12, das in Figur 1 gestrichelt umrandet ist, aufweist.
Das Steuergerät 12 der Vorrichtung 8 umfasst in der vorliegenden Ausführungsform ein Speichermodul 14, in dem innerhalb eines Applikationskennfelds eine Anzahl NOx-Sollwerte 16 gespeichert sind. Außerdem umfasst das Steuergerät 12 ein Streckenmodell 18, einen Proportional-Integral-Regler bzw. Pl-Regler 20 und ein Ansteuerungsmodul 22.
Mit dem Streckenmodell 18 können Strömungseigenschaften der Abgase berücksichtigt werden, dies betrifft u. a. eine Position des NOx-Sensors 10 relativ zu dem Verbrennungsmotor 4 und/oder dem Katalysator 6.
Zur weiteren Beschreibung der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung wird auf Figur 2 verwiesen, in der der Verbrennungsmotor 5, der Katalysator 6 sowie der ΝΟχ-Sensor 10 aus Figur 1 nochmals schematisch dargestellt sind.
Als Komponenten einer Abgasrückführungs-Anordnung 23 des Verbrennungsmotors 5 sind in Figur 2 ein externes Abgasrückführungs-Ventil 24 zur Bereitstellung einer externen Abgasrückführung sowie eine interne Abgasrückführungs- Einrichtung 26 zur Bereitstellung einer internen Abgasrückführung für den Zylinderblock 4 und somit für den Verbrennungsmotor 5 dargestellt. Außerdem zeigt Figur 2 das Ansteuerungsmodul 22 des Steuergeräts 12.
Es ist vorgesehen, dass der NOx-Sensor 10 als eine Komponente der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8 in der vorliegenden Ausführungsform vor dem ersten Katalysator 6 der Abgasanlage angeordnet ist. Dies bedeutet zugleich, dass der ΝΟχ-Sensor 10 hinter dem Zylinderblock 4 und somit hinter dem Verbren- nungsmotor 5 angeordnet ist.
Die ΝΟχ-Sollwerte 16 werden bei einer sogenannten Applikationsphase des Verbrennungsmotors 5 ermittelt. Die Applikation des Steuergeräts 12 für den Verbrennungsmotor 5 und der darin abgelegten Kennfelder, Kennlinien und bspw. der Reglerparameter findet während der Entwicklung der Verbrennungsmotors 5 statt.
Die ΝΟχ-Sollwerte 16 hängen unter anderem von Betriebsparametern 28, wie beispielsweise einer Last, einer Drehzahl oder einer Temperatur, des Verbren- nungsmotors 5 ab. Diese NOx-Sollwerte 16 werden in Abhängigkeit der Betriebsparameter 28 so eingestellt, dass die NOx-Sollwerte 16 einem minimalen NOx- bzw. Stickoxid-Anteil und somit einer gewünschten, üblicherweise minimalen ΝΟχ-Konzentration 5 in den Abgasen des Verbrennungsmotors 5 entsprechen. Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mit dem
ΝΟχ-Sensor 10 ein Stickoxid-Anteil bzw. die NOx-Konzentration der Abgase des Verbrennungsmotors 5 betriebsbegleitend gemessen und darauf basierend ein jeweils betriebsabhängiger NOx-lstwert 30 ermittelt und dem Steuergerät 12 bereitgestellt.
Weiterhin werden ein jeweils aktueller, betriebspunktabhängiger NOx-Sollwert 16 und ein Wert für einen während des Betriebes herrschenden Abgasmassenstrom 32 dem Streckenmodell 18 bereitgestellt und üblicherweise gemeinsam verarbeitet. Dies umfasst üblicherweise die Maßnahme, den vorgegebenen NOx-Sollwert 16 mit dem Streckenmodell 16 strömungstechnisch dem aktuellen Abgasmassenstrom 32 anzupassen und ggf. zu modifizieren.
Der angepasste bzw. modifizierte NOx-Sollwert 16 und der aktuell ermittelte NOx- Sollwert 30 werden dem Pl-Regler 20 zugeführt. Aus den genannten, zugeführ- ten Werten wird von dem Pl-Regler 20 eine Korrekturgröße 34 für die Abgasrück-
führung ermittelt und gemeinsam mit mindestens einem Abgasrückführungs- Sollwert 36 an das Ansteuerungsmodul 22 übermittelt.
In Ausgestaltung des Verfahrens werden der NOx-Sollwert 16 und der gemessene ΝΟχ-lstwert 30 verglichen und die Korrekturgröße 34 von dem Pl-Regler 20 in Abhängigkeit einer Abweichung des NOx-lstwerts 30 von dem NOx-Sollwert 16 geregelt.
Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, dass der mindestens eine Ab- gasrückführungs-Sollwert 36 gemeinsam mit dem NOx-Sollwert 16 während der bereits beschriebenen Applikationsphase des Verbrennungsmotors 5 derart ermittelt wird, dass die Abgase des Verbrennungsmotors 5 einen minimalen NOx- Anteil aufweisen.
Mit dem Ansteuerungsmodul 22 werden auf Grundlage der Korrekturgröße 34 sowie des mindestens einen Abgasrückführungs-Sollwerts 36 Anteilswerte 38 für das externe Abgasrückführungs-Ventil 24 und die interne Abgasrückführungs- Einrichtung 26 der Abgasrückführungs-Anordnung 23 übermittelt. Durch diese Anteilswerte 38 für die Abgasrückführung wird eine Zusammensetzung der dem Zylinderblock 4 und somit insgesamt dem Verbrennungsmotor 5 insgesamt zurückzuführenden Anteile interner Abgase 42 und externer Abgase 40 an einem insgesamt zurückzuführenden Abgas eingestellt.
Dies bedeutet, dass bei einer Ausgestaltung über die Anteilswerte 38 das externe Abgasrückführungs-Ventil 24 und die interne Abgasrückführungs-Einrichtung 26 derart beaufschlagt werden, dass der Zylinderblock 4 und somit der Verbrennungsmotor 5 optimale Anteile an externen Abgasen 40 sowie internen Abgasen 42 erhält.
Der Anteil der inneren bzw. internen Abgase 42 wird beispielsweise durch eine gezielte Ventilunterschneidung zwischen Ein- und Auslassventil eines jeweiligen Zylinders zurückgehalten. Dafür kann ein Grad einer Öffnung der Ventile und das Timing der Öffnung der Ventile mittels eines Nockenwellenstellers angepasst werden. Der Anteil der externen Abgase 40 wird über das externe Abgasrückführungs-Ventil 24 aus einem Abschnitt hinter dem Verbrennungsmotor 5 in einer
Richtung des Abgasstroms, üblicherweise einem Abschnitt der Abgasanlage, dem Verbrennungsmotor 5 wieder zugeführt.
Demnach können die externen Abgase 40 auch als zugeführte Abgase bezeichnet werden, die kälter als die heißen, internen Abgase 42, die auch als zurückgehaltene Abgase bezeichnet werden, sind. Mit der hier vorgestellten Ausführungsform der Erfindung wird u. a. ein geschlossener NOx-Regelkreis für Anteile externer Abgase 40 und interner Abgase 42 an einer gesamten Menge an Abgasen bereitgestellt.
Claims
1 . Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (5), bei dem ein gemessener ΝΟχ-lstwert (30) mit einem NOx-Sollwert (16) verglichen wird, und bei dem eine Abgasrückführung in Abhängigkeit einer Abweichung des NOx- Istwerts (30) von dem NOx-Sollwert (16) geregelt wird, wobei zur Regelung der Abgasrückführung ein Anteil intern zurückgehaltener Abgase (42) und ein Anteil extern zurückgeführter Abgase (40) an einem gesamten zurückgeführten bzw. zurückgehaltenen Abgas eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem Werte für eine optimale NOx- Konzentration während einer Applikationsphase abhängig von Betriebsparametern (28) des Verbrennungsmotors (5) ermittelt und daraus NOx- Sollwerte (16) abgeleitet und in einem Applikationskennfeld hinterlegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem NOx-Sollwerte (16) während der Applikationsphase so eingestellt werden, dass die NOx-Konzentration im Abgas minimal ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem NOx-Sollwerte (16) über eine Lebensdauer des Verbrennungsmotors (5) durch Vergleich mit einer gemessenen NOx-Konzentration bei einer Nachjustierung der Abgasrückführung eingeregelt werden.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das für einen als Ottomotor ausgebildeten Verbrennungsmotor (5) bei Durchführung einer homogenen Kompressionszündung ausgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein NOx- Sollwert (16) mittels eines Streckenmodells (18) auf eine Messposition eines ΝΟχ-Sensors (10), mit dem der NOx-lstwert (30) ermittelt wird, eingestellt wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein NOx- Sollwert (16) unter Berücksichtigung eines aktuell gemessenen Abgasmassenstroms (32) eingestellt wird.
8. Vorrichtung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors (5), die dazu ausgebildet ist, einen NOx-lstwert (30) zu messen, mit einem NOx-Sollwert (16) zu vergleichen und eine Abgasrückführung in Abhängigkeit einer Abweichung des NOx-lstwerts (30) von dem NOx-Sollwert (16) zu regeln, wobei die Vorrichtung (8) dazu ausgebildet ist, zur Regelung der Abgasrückführung einen Anteil intern zurückgehaltener Abgase (42) und einen Anteil extern zurückgeführter Abgase (40) an einem gesamten zurückgeführten bzw. zurückgehaltenen Abgas einzustellen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, die einen zum Messen von NOx-lstwerten (30) ausgebildeten NOx-Sensor (10) aufweist, der vor einem ersten Katalysator (6) einer dem Verbrennungsmotor (5) nachgeschalteten Abgasanlage angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, die einen geschlossenen NOx- Regelkreis, der Anteile zurückgehaltener interner Abgase (42) und rückgeführter externer Abgase (40) bereitstellt, aufweist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11713249A EP2561204A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-04-06 | Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors |
US13/642,411 US20130092135A1 (en) | 2010-04-20 | 2011-04-06 | Method for operating an internal combustion engine |
CN2011800199768A CN102859159A (zh) | 2010-04-20 | 2011-04-06 | 用于运行内燃机的方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010027970A DE102010027970A1 (de) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors |
DE102010027970.6 | 2010-04-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2011131480A1 true WO2011131480A1 (de) | 2011-10-27 |
Family
ID=43870728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2011/055297 WO2011131480A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-04-06 | Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130092135A1 (de) |
EP (1) | EP2561204A1 (de) |
CN (1) | CN102859159A (de) |
DE (1) | DE102010027970A1 (de) |
WO (1) | WO2011131480A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010056514A1 (de) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Fev Gmbh | NOX-Regelung mit innerer und äußerer Abgasrückführung |
DE102011083781B3 (de) * | 2011-09-29 | 2012-05-24 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US9255550B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-02-09 | GM Global Technology Operations LLC | Emission system and method of selectively directing exhaust gas and air within an internal combustion engine |
DE102016218794A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Stationärer Erdgasmotor mit wenigstens einem Stickoxidsensor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336600A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 火花点火式内燃機関 |
JP2001152853A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Toyota Motor Corp | 予混合圧縮着火内燃機関の制御装置 |
DE10126580A1 (de) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Mack Trucks | Vorrichtung und Verfahren zur Abgasrückführung |
DE102004044993A1 (de) * | 2003-09-17 | 2005-04-28 | Gen Motors Corp | Steuersystem zur NOx-Steuerung für Nockenphasenregler- und/oder AGR-Systeme |
JP2007071045A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3815163B2 (ja) * | 2000-01-25 | 2006-08-30 | 日産自動車株式会社 | 圧縮自己着火式内燃機関 |
JP4267535B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2009-05-27 | 日野自動車株式会社 | 排気浄化装置のNOx低減率測定方法 |
DE102006009934A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Daimlerchrysler Ag | Abgasnachbehandlungssystem und Verfahren zur Abgasreinigung |
US7480558B2 (en) * | 2007-02-28 | 2009-01-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a homogeneous charge compression ignition engine |
US8100116B2 (en) * | 2008-07-22 | 2012-01-24 | GM Global Technology Operations LLC | Diesel emission reduction using internal exhaust gas recirculation |
-
2010
- 2010-04-20 DE DE102010027970A patent/DE102010027970A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-04-06 US US13/642,411 patent/US20130092135A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-06 EP EP11713249A patent/EP2561204A1/de not_active Withdrawn
- 2011-04-06 CN CN2011800199768A patent/CN102859159A/zh active Pending
- 2011-04-06 WO PCT/EP2011/055297 patent/WO2011131480A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336600A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Nissan Motor Co Ltd | 火花点火式内燃機関 |
JP2001152853A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Toyota Motor Corp | 予混合圧縮着火内燃機関の制御装置 |
DE10126580A1 (de) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Mack Trucks | Vorrichtung und Verfahren zur Abgasrückführung |
DE102004044993A1 (de) * | 2003-09-17 | 2005-04-28 | Gen Motors Corp | Steuersystem zur NOx-Steuerung für Nockenphasenregler- und/oder AGR-Systeme |
JP2007071045A (ja) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130092135A1 (en) | 2013-04-18 |
EP2561204A1 (de) | 2013-02-27 |
CN102859159A (zh) | 2013-01-02 |
DE102010027970A1 (de) | 2011-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006043670B4 (de) | System und Verfahren für einen aufgeladenen Motor mit Direkteinspritzung | |
DE102010046897B4 (de) | Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters für einen Direkteinspritzmotor | |
EP2628922B1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer selbstzündenden Brennkraftmaschine | |
DE102007045817B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Motorbetriebs während der Regeneration eines Abgasnachbehandlungssystems | |
DE102011011371B4 (de) | Adaptive Dieselmotorsteuerung bei Cetanzahlschwankungen | |
DE102006022321B4 (de) | DIESELMOTOR UND VERFAHREN ZUM REDUZIEREN VON NOx-EMISSIONEN | |
DE102010046749A1 (de) | Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters für einen geladenen Direkteinspritzmotor | |
DE112011102184B4 (de) | Motorsteuergerät und Steuerverfahren | |
DE102016208834A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines in einem Fahrzeug installierten Verbrennungskraftmaschine | |
DE102010056514A1 (de) | NOX-Regelung mit innerer und äußerer Abgasrückführung | |
DE102013208047B4 (de) | Adaptive Regenerierung einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in Ansprechen auf eine Biodiesel-Kraftstoffmischung | |
DE102019111975A1 (de) | Verfahren und syste me zur begrenzung von feinstaub | |
DE102008059698A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors mit einer einen Stickoxid-Speicherkatalysator aufweisenden Abgasreinigungsanlage | |
EP2561204A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors | |
DE102007000046B4 (de) | Steuersystem für eine Selbstzündungsbrennkraftmaschine | |
DE102011075875B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Berechnung der NOx-Rohemissionen einer Brennkraftmaschine | |
DE202014009562U1 (de) | Bestimmung der Nachspritzungs-Kraftstoffmenge bei einem Verbrennungsmotor | |
DE102021210398A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Wasserstoff-Verbrennungsmotors | |
DE19961292C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE102021101857A1 (de) | Systeme und verfahren für eine abgastemperatursensordiagnose mit geteiltem lambda-motorbetrieb | |
WO2017093061A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer brennkraftmaschine, insbesondere eines kraftfahrzeugs mit dualer kraftstoffeinspritzung | |
EP1241336B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer externen Abgasrückführrate | |
DE112011104449T5 (de) | Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors | |
EP2294292A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines abgasnachbehandlungssystems | |
DE102011121100B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors mit einem Kraftstoffeinspritzsystem mit zumindest zwei Einspritzvorrichtungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201180019976.8 Country of ref document: CN |
|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11713249 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2011713249 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13642411 Country of ref document: US |