WO2011131305A1 - Procédé d'émission d'un lien radiofréquences dans un système de télécommande d'un véhicule automobile - Google Patents

Procédé d'émission d'un lien radiofréquences dans un système de télécommande d'un véhicule automobile Download PDF

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WO2011131305A1
WO2011131305A1 PCT/EP2011/001812 EP2011001812W WO2011131305A1 WO 2011131305 A1 WO2011131305 A1 WO 2011131305A1 EP 2011001812 W EP2011001812 W EP 2011001812W WO 2011131305 A1 WO2011131305 A1 WO 2011131305A1
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WO
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radio frequency
signal
wake
central unit
remote control
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/001812
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Inventor
Alain Brillon
Isabelle Verdon
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
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    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0822—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection according to predefined selection scheme
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    • G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock

Definitions

  • the present invention belongs to the field of vehicle remote control systems, and more particularly concerns a method of transmitting a radio frequency frame by a remote control device to a central unit of a vehicle as well as scanning methods aimed at to detect and decode this radio frequency frame.
  • remote control devices generally integrated into a key of said vehicle. These devices allow the user of the vehicle to remotely control the performance of certain actions such as locking / unlocking one or more doors of the vehicle, the activation of the horn to allow the user to locate his vehicle, etc. .
  • remote control devices emit a radio frequency frame to a central unit of the vehicle.
  • FIG. 1 represents a timing diagram illustrating an exemplary radio frequency frame transmitted by a remote control device.
  • the central unit is by default in standby, to reduce the energy consumed, usually provided by the vehicle battery. Not knowing when the user will request the realization of an action, the central unit wakes up regularly to scrutinize the link radiofrequencies, during windows of scanning separated by windows, called “windows of sleep", during which the radio frequency link is not scrutinized.
  • the radio frequency frame 10 starts with a signal, called "wake-up signal" R, whose characteristics are known to the central unit.
  • the detection of a wake-up signal is interpreted by the central unit as the detection that a radio frequency frame has been transmitted.
  • the central unit wakes up completely to try to decode the data signal (s).
  • the emission of the wake-up signal R of the radio frequency frame is followed by the transmission of four analogous data signals D 1 D 2 , D 3 and D 4 .
  • analog data signals is meant that each transmitted data signal is sufficient, when decoded successfully by the central unit, to trigger the achievement of the chosen action.
  • analog data signals D 2 , D 3 and D 4 are issued to improve the robustness of the system, the probability of successfully decoding at least one data signal increasing with the number of similar data signals transmitted.
  • the duration of a scanning window is generally preset to ensure, in the presence of a wake-up signal, the detection of this wake-up signal.
  • the scanning period is predefined to ensure, in the presence of a radio frequency frame, that the radio frequency link will be scanned at least once during the transmission of a wake-up signal. This amounts to choosing a scan period of shorter duration than that of a wake-up signal R.
  • the scan will consume energy unnecessarily during most of the immobilization.
  • the scanning must nevertheless continue to ensure, upon return of the user, that the central unit will be able to detect the emission of a wake-up signal R.
  • the invention relates to a method of transmitting, by a remote control device, data relating to an action to be performed by a central unit on board a vehicle.
  • the remote control device transmits a predefined number of radio frequency signals forming a radio frequency frame.
  • the radio frequency frame has at least two separate wake-up signals in time whose detection by the central unit is interpreted as the detection that a radio frequency frame has been transmitted.
  • the last wakeup signal of the radio frequency frame is followed by at least one data signal relating to the action to be performed by the central unit.
  • the transmission method comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination:
  • Each wake-up signal is followed by at least one data signal
  • Each data signal of the radio frequency frame integrates all the information necessary to carry out the action chosen, when this data signal is correctly decoded by the central unit;
  • the level of redundancy of the data signals following a wake-up signal increases with the rank of this wake-up signal in the radio frequency frame.
  • the invention relates to a method of scanning, by the central unit embedded in a vehicle, a radio frequency link on which data can be transmitted by the remote control device, in accordance with the method of program.
  • the radiofrequency link is scanned with a first polling period ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that the radio frequency link is scanned during each wake-up signal of this frame.
  • the radio frequency link is scanned with a second polling period, of longer duration than that of the first polling period and ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that the radiofrequency link is scanned during at least one wake-up signal.
  • the central unit scans each first scanning period or each second scanning period, successively with each of the at least two antennas.
  • the invention relates to a method of scanning by the central unit on board a vehicle, of a radio frequency link on which data can be transmitted by the remote control device, in accordance with the transmission method.
  • the central unit comprising at least two receiving antennas.
  • the central unit scans the radio frequency link with a single antenna among the at least two receiving antennas, with a polling period ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that the radio frequency link is scanned during each wake-up signal of this frame.
  • the central unit changes the antenna used for the scan every N scan periods, N being a predefined integer ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that each antenna is used in at least one wake-up signal among the at least two wake-up signals of this frame.
  • the number N is equal to or greater than two.
  • the invention relates to a remote control system comprising a remote control device and a central unit intended to be embedded in a vehicle, the remote control device being adapted to transmit data relating to an action to be performed by said unit.
  • the remote control device comprises means for transmitting, at the request of a user, a predefined number of radiofrequency signals forming a radio frequency frame, the radio frequency frame including at least two wakeup signals separated in time, and the last wakeup signal. the radio frequency frame being followed by at least one data signal relating to the action to be performed by the central unit.
  • the central unit comprises means of scanning a radio frequency link on which the remote control device is capable of transmitting radio frequency signals, the means of scanning being adapted to scan with at least two different scanning periods:
  • a first scanning period ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that the radio frequency link is scanned during each wake-up signal of this frame
  • a second scanning period of greater duration than that of said first scanning period and ensuring, in the presence of a radio frequency frame, that the radio frequency link is scanned during at least one wake-up signal.
  • the central unit comprises at least two reception antennas and means for scanning, in a substantially periodic manner, a radio frequency link on which the remote control device is capable of transmitting radio frequency signals, said means of scanning using a single antenna among the at least two receiving antennas; the central unit also comprises means for counting the number of elapsed polling periods and means for changing the antenna used for the polling according to the number of polling periods elapsed.
  • FIGS. 2a and 2b two schematic representations of exemplary embodiments of a remote control system comprising a remote control device and a central unit embedded in a motor vehicle,
  • FIGS. 3a to 3f timing diagrams showing exemplary configuration of a radio frequency frame transmitted by a remote control device at the request of a user
  • FIG. 4 a timing diagram illustrating a scanning method according to a first implementation mode
  • FIG. 5 a timing diagram illustrating a variant of the scanning method illustrated in FIG. 4,
  • FIGS. 6a to 6c timing diagrams illustrating a scanning method according to a second embodiment, adapted to the case of a central unit comprising several receiving antennas,
  • FIG. 7 is a diagrammatic representation of an exemplary embodiment of a central unit adapted to the implementation of the scanning method as illustrated by FIGS. 6a to 6c.
  • FIG. 2a shows a remote control system of a vehicle 2 automobile.
  • the remote control system comprises a remote control device 3, for example integrated in a key 20 of the vehicle 2, and a central unit 4 embedded in this vehicle 2.
  • the remote control device 3 comprises, for example, a processor 30 connected to one or more electronic memories in which program code instructions to be executed are stored, in particular for implementing a method for transmitting radio frequency signals in response to a request from a user of the key 20.
  • radiofrequency means an electromagnetic wave propagating via non-wired means, the frequencies of which are included in the traditional spectrum of radio frequencies (a few hertz to several hundred gigahertz) or in bands of neighboring frequencies (including infrared).
  • the processor 30 is connected to peripherals which include at least one radiofrequency transmitter 31.
  • the remote control device 3 is for example electrically powered by a button battery 32.
  • the central unit 4 is of the programmed computer type, comprising a processor 40 connected to one or more electronic memories in which are memorized program code instructions to be executed to implement in particular a method of scanning a radio frequency link on which the remote control device 3 is capable of transmitting radio frequency signals.
  • the central unit 4 also comprises a radio frequency receiver 41 adapted to receive the radiofrequency signals emitted by the radio frequency transmitter 31 of the remote control device 3.
  • the radiofrequency receiver 41 comprises a single antenna 42.
  • FIG. 2b shows schematically another embodiment of a remote control system of a vehicle 2, wherein the radio frequency receiver 41 of the central unit 4 comprises two antennas 42a, 42b of reception.
  • the remote control device 3 implements a method of transmitting data relating to an action to be performed by the central unit 4 of the vehicle 2 automobile.
  • the remote control device 3 does not emit radio frequency signals, in particular to limit its power consumption.
  • the user of the key 20 wishes to make an action by the central unit 4 of the vehicle 2, it presses for example a button 33 present on the key 20, corresponding to the chosen action (opening one or more vehicle doors 2, activation of vehicle horn 2 to facilitate location, etc.).
  • the remote control device 3 transmits a finite and predefined number of radio frequency signals, then returns to a state in which it does not transmit radio frequency signals.
  • the duration of the transmission of the radio frequency signals in finite number is limited in time, generally less than the second or a few seconds.
  • the radio frequency signals, emitted by the remote control device 3 at the request of the user, are organized into a radio frequency frame 50.
  • the radio frequency frame 50 comprises at least two separate wake-up signals in time.
  • the detection of a wake-up signal by the central unit is interpreted as the detection that a radio frequency frame has been transmitted.
  • at least the last wake-up signal of the radio frequency frame 50 is followed by at least one data signal incorporating information relating to the action to be performed by the central unit.
  • each of the wake-up signals of the radio frequency frame 50 is followed by at least one data signal.
  • time-separated is meant that the wake-up signals can be discriminated by the central unit 4.
  • the wake-up signals are separated by at least one silence and / or at least one data signal.
  • silence is meant that the remote control device 3 emits substantially no frequency signals (not at all or with negligible power compared to that of the other frequency signals of the frame 50).
  • the introduction of silences is advantageous especially in countries where the use of certain frequency bands is regulated, for example in the United States (under the control of the "Federal Communications Commission” or FCC).
  • the data signal comprises, in a manner known per se, user data (coding the action to be performed), and control data associated with the user data (synchronization sequence, identifier of the remote control device, cryptography to authenticate the remote control device, checksum to verify the integrity of the data after decoding, etc.).
  • Figures 3a to 3f show timing diagrams illustrating non-limiting examples of 50 frequency frames according to the invention.
  • sequence denotes the set of radio frequency signals transmitted between a wake-up signal Ri (included) and either the wake-up signal according to R 2 (excluded) if it exists, or the end of the 50 frequency frame.
  • FIG. 3a shows an example in which the radio frequency frame 50 consists of two S ! , S 2 separated by a silence 51.
  • the first sequence Si consists of a wake-up signal R v
  • the second sequence S 2 starts with an alarm signal R 2 , followed by a silence 51 and a data signal Di.
  • FIG. 3b shows another example in which the radio frequency frame 50 consists of two S 2 sequences separated by a silence 51.
  • the first sequence Si starts with a wake-up signal R ⁇ followed by a silence 51 and a data signal.
  • the second sequence S 2 starts with a wake-up signal R 2 , followed by a silence 51 and a signal D 2 data.
  • FIG. 3c represents an example, similar to that illustrated in FIG. 3b, in which the sequences Si, S 2 do not contain silence between the wake-up signal and the data signal.
  • Figure 3d represents an example, similar to that illustrated in Figure 3b, in which the S ! , S 2 each comprise two data signals, respectively D ⁇ D 2 and D 3 , D 4 .
  • all the radio frequency signals are separated by silences 51. It is understood that this example is not limiting of the invention, and that all or part of these silences can not be introduced by the remote control device 3.
  • FIG. 3e represents a variant of the example illustrated by FIG. 3d, in which the first sequence S ! has a single data signal D ,, and the second sequence S 2 comprises three data signals D 2 , D 3 and D 4 .
  • FIG. 3f represents an exemplary radio frequency frame 50 comprising three sequences S 2 , S 3 separated by silences.
  • the first two sequences S- ! , S 2 are organized as the radio frequency frame 50 of FIG. 3b, and the third sequence S 3 starts with a wake-up signal R 31 followed by a silence 51 and a data signal D 3 .
  • the wakeup signals of different sequences are preferably identical signals.
  • resences 51 of a radio frequency frame 50 although designated by the same reference (51) can be of different durations.
  • each data signal D 1 D 2 of the radio frequency frame 50 integrates all the information necessary to carry out the action chosen, when this data signal is correctly decoded by the central unit 4.
  • the data signals D 1 D 2 are analog data signals.
  • control data may vary from one data signal to another. This will be the case, for example, if the data signals are numbered within a radio frequency frame 50.
  • each sequence S 2 may include several analog data signals.
  • each sequence S 2 comprises two analog data signals.
  • each sequence S 2 provides a redundancy of the data transmitted to the central unit 4.
  • the central unit 4 would have detected the first wakeup signal Ri, but failed to decode the first data signal he can try to decode the second data signal D 2 .
  • the redundancy level of the data signals of a sequence increases with the rank of this sequence in the frame 50, i.e. the level of redundancy within the first sequence of the frame 50 is less than the one in the last sequence.
  • the level of redundancy within the first sequence of the frame 50 is less than the one in the last sequence.
  • the first data signal and the second data signal D 2 are similar, but the channel coding implemented to improve the reliability of the transmission has a coding rate. lower (i.e., higher redundancy level) for the second data signal D 2 .
  • the implementation of the emission method of the invention makes it possible, at the level of the central unit 4, to reduce the power consumption.
  • the scanning is performed during scanning windows, separated in time by sleep windows in which no scanning is performed.
  • a radio frequency frame comprises only an alarm signal R, and the polling period must be shorter than the duration of a wake-up signal to ensure that the radio frequency link is scanned at least once during transmitting the wake-up signal.
  • the transmission, by the remote control device 3, of at least two sequences, each beginning with a wake-up signal, will be able to be exploited at the level of the unit.
  • Central 4 to reduce energy consumption.
  • a scanning method comprises at least a first scanning period et and a second scanning period T 2 .
  • the first scanning period " ⁇ ensures, in the presence of a radio frequency frame 50, that the radio frequency link is scanned during each wake-up signal R 1 T R 2 of this frame.
  • the second polling period T 2 is greater than the first scanning period and does not ensure that the radio frequency link is scanned during each alarm signal R 2 of this frame. However, the second polling period T 2 ensures, in the presence of a radio frequency frame 50, that the radio frequency link is scanned during at least one wake-up signal R 2 of this frame.
  • the first period ⁇ and the second period T 2 of scanning are illustrated by the timing diagrams of Figure 4.
  • Part a) of Figure 4 shows a radio frequency frame 50 according to the example of Figure 3b.
  • Part b) of FIG. 4 illustrates the first scanning period ⁇ .
  • the scanning takes place during polling windows F 0N , separated by sleep windows F 0FF -
  • the time difference between the start of two consecutive polling windows F 0 N corresponds to the first scanning period ⁇ .
  • the duration of the first period ⁇ of scanning is equal to the sum between T 0N and T 0FF , which are the durations respectively of a polling window F 0N and a sleep window F 0 FF -
  • the first period ⁇ of scanning is of shorter duration than that of each wake up signal.
  • the first scanning period est is of shorter duration than that of each alarm signal, less the duration T 0N of a polling window.
  • Part (c) of FIG. 4 illustrates the second period T 2 of scanning.
  • the scanning takes place during polling windows F 0N , separated by sleep windows F 0FF - It is seen in this part c) that, while no scanning window F 0N is open during of the first alarm signal R ⁇ a polling window F 0N is opened during the second alarm signal R 2 .
  • the central unit 4 will be able to detect the second alarm signal R 2 , and may try to decode the data signal D 2 following this second alarm signal R 2 .
  • the second period T 2 of scanning must be chosen in particular according to the duration T R of the wake-up signal (RT OR R 2 ) of the duration T, R between the wake-up signals (between Ri and R 2 ) and the number of signals R wake up ! , R 2 of the radio frequency frame 50 (the durations T R and T, R are shown in Figure 4).
  • the second period T 2 is substantially equal to twice the first period 1 of scanning.
  • the scanning of the radio frequency link with the second period T 2 is approximately two times lower than that associated with the scanning of the radio frequency link with the first TV period
  • the central unit 4 scans the radio frequency link with the first period ⁇ of scanning.
  • the central unit 4 scans the radio frequency link with the second polling period T 2 after a polling period change criterion has been verified.
  • the polling period change criterion is checked when no wake up signal has been detected for a first predetermined duration.
  • This first duration is for example of the order of a few days, meaning that the vehicle is immobilized (in "parking" mode for example).
  • the central unit 4 will firstly scan the radio frequency link with the first period of scanning, and then will switch on a scan with the second period T 2 of scanning, which is more advantageous from an energy consumption point of view.
  • the central unit will reboot in the polling mode with the first period T
  • a second polling period T 2 is made possible by the presence, in a same radio frequency frame, of at least two sequences S 2 , each comprising a wake-up signal Ri, R 2 .
  • the first preferred mode implementation of the The scanning method is modified as follows.
  • the central unit 4 scans successively each of the two receiving antennas 42a, 42b.
  • each scanning window F 0N is divided into two consecutive scanning windows F 0NI and F 0N2 , during which the central unit 4 scans the radio frequency link with respectively the first antenna 42a and the second antenna 42b (FIG. see Figure 5).
  • Each scanning window F 0NI and F 0 2 must have a duration (respectively T 0N i and T 0N2 ) ensuring that, in the presence of a wake-up signal, R 2 this will be detected using the signal measured on the corresponding antenna.
  • the total scan time T ON (equal to the sum of T 0 Ni and T0N 2) will be substantially twice the scanning time required in the case of a single antenna 42.
  • the first period ⁇ and the second period T 2 of scanning are illustrated by the timing charts of Figure 5, in the case of central unit 4 having two receiving antennas 42a, 42b.
  • Part a) of FIG. 5 represents a radio frequency frame 50 in accordance with the example illustrated in FIG. 3b.
  • Part b) of FIG. 5 illustrates the first scanning period ⁇ .
  • the scanning takes place successively on the antennas 42a and 42b, during consecutive scanning windows respectively F 0NI and F 0N2 , separated by sleep windows F 0FF -
  • the duration of the first period ⁇ of scanning is equal to the sum of T O N and T 0FF , where T 0FF is the duration of a sleep window F 0FF -
  • Part (c) of FIG. 5 illustrates the second period T 2 of scanning.
  • the scanning takes place successively on the antennas 42a and 42b of reception, during consecutive scanning windows respectively F 0 I and F 0N2 , separated by sleep windows F 0FF - It is seen in this part c) that , while no scanning window F 0NI OR F 0N 2 is open during the first alarm signal they are both during the second alarm signal R 2 .
  • the organization of the radio frequency frame 50, emitted by the remote control device 3 at the request of the user, also introduces other advantages in the case of a central unit 4 comprising at least two receiving antennas 42a, 42b (FIG. 2b).
  • the central unit 4 scans the radio frequency link with a single antenna 42a or 42b and substantially periodically with a polling period T ensuring, in the presence of a radio frequency frame 50, that the radio frequency link is scanned during each alarm signal R 2 of this radio frequency frame 50.
  • the central unit 4 changes antenna with which it scans the radio frequency link every N polling periods.
  • N is a predefined integer providing, in the presence of a radio frequency frame 50, that each antenna 42a, 42b is used during at least one wake-up signal R 1 or R 2 from among the at least two wake-up signals R 2 R 2 of this frame.
  • the number N is equal to or greater than two.
  • Figures 6a to 6c show timing diagrams illustrating this second preferred embodiment of the scanning method.
  • part a) represents a radio frequency frame 50 in accordance with FIG. 3b
  • part b) illustrates the principle of the second mode of implementation of the scanning method.
  • the number N is equal to two, since the scanning period is substantially equal to the duration of a wake-up signal R 1 f R 2 and the fact that the duration between the end of the first wakeup signal Ri and the beginning of the second wakeup signal R 2 is also substantially equal to the scanning period.
  • the number N is equal to three, because the polling period is substantially equal to the duration of a wake-up signal RR 2 , and because the duration between the end of the first wakeup signal Ri and the beginning of the second wakeup signal R 2 is substantially equal to twice the scanning period.
  • This example may prove advantageous especially in the United States, for the reasons already mentioned.
  • each antenna 42a, 42b will be used, in the presence of a radio frequency frame 50, during at least one wake-up signal R ⁇ or R 2 .
  • the propagation conditions are such that, during the first alarm signal R 1, this signal is detected by the first receiving antenna 42a.
  • the central unit 4 attempts to decode the data signal Di (and possibly the data signal D 2 ), by using the signal measured on this same first receiving antenna 42a (illustrated by the hatched portion on the Figure 6a).
  • the propagation conditions are such that, during the first awakening signal Ri, the latter can not be detected by the first antenna 42a of reception. However, during the second alarm signal R 2 , it is detected by the second antenna 42b. Following this detection, the CPU 4 attempts to decode the data signal D 2 , using the signal measured on the same second receiving antenna 42b (illustrated by the hatched portion in Figure 6b).
  • the second mode of implementation of the scanning method makes it possible, in the case of a central unit 4 comprising at least two receiving antennas 42a, 42b, to have a similar energy consumption in the case of a central unit 4 with a single receiving antenna 42, while enjoying the advantages of antenna diversity in reception.
  • the scanning period T may be chosen close to the first scanning period pondere described above. Since only one reception antenna is scanned at each scanning period T, the duration of the scanning window may be chosen close to that of the scanning window chosen in the case of a central unit 4 comprising a single reception antenna 42. .
  • the radio frequency link is scanned in accordance with what has been described with reference to part c) of FIG. 5 (at each second period T 2 of scanning, one polls successively the two antennas 42a, 42b of reception).
  • FIG. 7 diagrammatically represents an embodiment of a central unit 4 adapted to the implementation of the second scanning method.
  • the central unit 4 comprises a counter circuit 43 coupled to a switch circuit 44.
  • the counter circuit 43 counts the number of elapsed polling periods T, preferably modulo N.
  • Switch circuit 44 is coupled, as input, to both antennas 42a and 42b. At the output, it is coupled to the radio frequency receiver 41.
  • the switch circuit 44 is controlled by the counter circuit 43. Whenever the counter circuit 43 has counted a number of periods T which is a multiple of N, the switch circuit 44 automatically changes the receiving antenna 42a, 42b which is coupled through it to the radio frequency receiver 41.
  • the invention makes it possible, in a vehicle 2, to reduce the energy consumption of the central unit 4, with or without diversity of antennas in reception.
  • the central unit 4 may possibly detecting the second alarm signal R 2 , for example by using a different receiving antenna 42a, 42b.

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'émission, par un dispositif de télécommande (3), de données relatives à une action à faire réaliser par une unité centrale (4) embarquée dans un véhicule (2), procédé dans lequel, sur requête d'un utilisateur, le dispositif de télécommande (3) émet un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame (50) radiofréquences, dans lequel ladite trame radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil (R1, R2) séparés dans le temps, la détection d'un signal de réveil par l'unité centrale (4) étant interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise, le dernier signal de réveil (R1, R2) de la trame (50) radiofréquences étant suivi par au moins un signal de données (D1, D2) relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale (4).

Description

Procédé d'émission d'un lien radiofréquences dans un système de télécommande d'un véhicule automobile
La présente invention appartient au domaine des systèmes de télécommande de véhicules, et concerne plus particulièrement un procédé d'émission d'une trame radiofréquences par un dispositif de télécommande à destination d'une unité centrale d'un véhicule ainsi que des procédés de scrutation visant à détecter et à décoder cette trame radiofréquences.
De nos jours, la plupart des véhicules automobiles peuvent être télécommandés par le biais de dispositifs de télécommande généralement intégrés dans une clé dudit véhicule. Ces dispositifs permettent à l'utilisateur du véhicule de commander à distance la réalisation de certaines actions telles que le verrouillage/déverrouillage d'une ou plusieurs portes du véhicule, l'activation du klaxon pour permettre à l'utilisateur de localiser son véhicule, etc.
Sur requête de l'utilisateur, généralement par pression d'un bouton, de tels dispositifs de télécommande émettent une trame radiofréquences à destination d'une unité centrale du véhicule.
La figure 1 représente un chronogramme illustrant un exemple de trame 10 radiofréquences émise par un dispositif de télécommande.
L'unité centrale est par défaut en veille, afin de diminuer l'énergie consommée, fournie généralement par la batterie du véhicule. Ne sachant pas quand l'utilisateur sollicitera la réalisation d'une action, l'unité centrale se réveille régulièrement pour scruter le lien radiofréquences, au cours de fenêtres de scrutation séparées par des fenêtres, dites « fenêtres de sommeil », au cours desquelles le lien radiofréquences n'est pas scruté.
La trame 10 radiofréquences débute par un signal, dit « signal de réveil » R, dont les caractéristiques sont connues de l'unité centrale. La détection d'un signal de réveil est interprétée par l'unité centrale comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise.
Lorsqu'un signal de réveil R est détecté au cours d'une fenêtre de scrutation du lien radiofréquences, l'unité centrale se réveille complètement pour essayer de décoder le ou les signaux de données.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1 , l'émission du signal de réveil R de la trame 10 radiofréquences est suivie par l'émission de quatre signaux de données analogues D^ D2, D3 et D4.
Par « signaux de données analogues », on entend que chaque signal de données émis est suffisant, lorsqu'il est décodé avec succès par l'unité centrale, pour déclencher la réalisation de l'action choisie. Plusieurs signaux de données analogues D2, D3 et D4 sont émis afin d'améliorer la robustesse du système, la probabilité de décoder avec succès au moins un signal de données augmentant avec le nombre de signaux de données analogues émis.
La durée d'une fenêtre de scrutation est généralement prédéfinie pour assurer, en présence d'un signal de réveil, la détection de ce signal de réveil.
La période de scrutation est prédéfinie pour assurer, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences sera scruté au moins une fois au cours de l'émission d'un signal de réveil. Cela revient à choisir une période de scrutation de durée inférieure à celle d'un signal de réveil R.
Cependant, lorsque le véhicule est immobilisé pendant une durée importante, par exemple de plusieurs jours, la scrutation va consommer de l'énergie inutilement pendant la majeure partie de l'immobilisation. La scrutation doit néanmoins se poursuivre pour assurer, au retour de l'utilisateur, que l'unité centrale sera en mesure de détecter l'émission d'un signal de réveil R.
Pour réduire la consommation d'énergie, il serait possible d'augmenter la durée des signaux de réveil. Toutefois, cette solution, outre qu'elle aurait un impact négatif sur la consommation d'énergie du dispositif de télécommande, n'est pas applicable dans certains pays où l'utilisation de certaines bandes de fréquences est réglementée. Par exemple aux Etats-Unis, une augmentation de la durée d'un signal de réveil s'accompagnerait nécessairement d'une réduction de la puissance d'émission, et par conséquent de la portée du dispositif de télécommande, ce qui n'est pas souhaitable.
Par ailleurs, de nombreuses unités centrales sont à présents munies de deux antennes de réception ou plus. L'utilisation de deux antennes de réception permet théoriquement d'améliorer la détection et le décodage des trames radiofréquences. Cependant, la scrutation du lien radiofréquences sur les deux antennes de réception s'accompagne également d'une augmentation de la consommation d'énergie.
On comprend que de nouveaux moyens doivent être mis en œuvre pour permettre de réduire la consommation d'énergie au niveau de l'unité centrale du véhicule, en particulier lorsque celui-ci est immobilisé pendant un longue durée et/ou lorsque l'unité centrale comporte au moins deux antennes de réception, tout en assurant que l'unité centrale sera en mesure de détecter l'émission d'un signal de réveil.
Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'émission, par un dispositif de télécommande, de données relatives à une action à faire réaliser par une unité centrale embarquée dans un véhicule. Sur requête d'un utilisateur, le dispositif de télécommande émet un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame radiofréquences.
La trame radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil séparés dans le temps dont la détection par l'unité centrale est interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise. Le dernier signal de réveil de la trame radiofréquences est suivi par au moins un signal de données relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale.
Suivant des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé d'émission comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
• chaque signal de réveil est suivi par au moins un signal de données ;
• chaque signal de données de la trame radiofréquences intègre toutes les informations nécessaires pour faire réaliser l'action choisie, lorsque ce signal de données est correctement décodé par l'unité centrale ;
• le niveau de redondance des signaux de données suivant un signal de réveil augmente avec le rang de ce signal de réveil dans la trame radiofréquences.
Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de scrutation, par l'unité centrale embarquée dans un véhicule, d'un lien radiofréquences sur lequel des données sont susceptibles d'être émises par le dispositif de télécommande, conformément au procédé d'émission.
Par défaut, le lien radiofréquences est scruté avec une première période de scrutation assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil de cette trame. Lorsqu'un critère prédéfini de changement de période de scrutation a été vérifié, le lien radiofréquences est scruté avec une seconde période de scrutation, de durée supérieure à celle de la première période de scrutation et assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours d'au moins un signal de réveil.
De préférence, dans une unité centrale comportant au moins deux antennes de réception, l'unité centrale scrute chaque première période de scrutation ou chaque seconde période de scrutation, successivement avec chacune des au moins deux antennes.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne un procédé de scrutation par l'unité centrale embarquée dans un véhicule, d'un lien radiofréquences sur lequel des données sont susceptibles d'être émises par le dispositif de télécommande, conformément au procédé d'émission, l'unité centrale comportant au moins deux antennes de réception.
L'unité centrale scrute le lien radiofréquences avec une seule antenne parmi les au moins deux antennes de réception, avec une période de scrutation assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil de cette trame. En outre, l'unité centrale change l'antenne utilisée pour la scrutation toutes les N périodes de scrutation, N étant un nombre entier prédéfini assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que chaque antenne est utilisée au cours d'au moins un signal de réveil parmi les au moins deux signaux de réveil de cette trame.
De préférence, le nombre N est égal ou supérieur à deux.
Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un système de télécommande comportant un dispositif de télécommande et une unité centrale destinée à être embarquée dans un véhicule, le dispositif de télécommande étant adapté à émettre des données relatives à une action à faire réaliser par ladite unité centrale. Le dispositif de télécommande comporte des moyens d'émettre, sur requête d'un utilisateur, un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame radiofréquences, la trame radiofréquences comportant au moins deux signaux de réveil séparés dans le temps, et le dernier signal de réveil de la trame radiofréquences étant suivi par au moins un signal de données relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale.
De préférence, l'unité centrale comporte des moyens de scruter un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences, les moyens de scruter étant adaptés à scruter avec au moins deux périodes de scrutation différentes :
· une première période de scrutation assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil de cette trame,
• une seconde période de scrutation, de durée supérieure à celle de ladite première période de scrutation et assurant, en présence d'une trame radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours d'au moins un signal de réveil.
De préférence, l'unité centrale comporte au moins deux antennes de réception et des moyens de scruter de façon sensiblement périodique un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences, lesdits moyens de scruter utilisant une seule antenne parmi les au moins deux antennes de réception ; l'unité centrale comporte également des moyens de compter le nombre de périodes de scrutation écoulées et des moyens de changer l'antenne utilisée pour la scrutation en fonction du nombre de périodes de scrutation écoulées.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :
• Figure 1 , déjà décrite, un chronogramme illustrant une trame radiofréquences conforme à l'état de la technique, émise par un dispositif de télécommande d'une unité centrale de véhicule,
• Figures 2a et 2b, deux représentations schématiques d'exemples de réalisation d'un système de télécommande comportant un dispositif de télécommande et une unité centrale embarquée dans un véhicule automobile,
• Figures 3a à 3f, des chronogrammes représentant des exemples de configuration d'une trame radiofréquences émise par un dispositif de télécommande sur requête d'un utilisateur,
· Figure 4, un chronogramme illustrant un procédé de scrutation selon un premier mode de mise en œuvre,
• Figure 5, un chronogramme illustrant une variante du procédé de scrutation illustré par la figure 4,
• Figures 6a à 6c, des chronogrammes illustrant un procédé de scrutation selon un second mode de mise en oeuvre, adapté au cas d'une unité centrale comportant plusieurs antennes de réception,
• Figure 7, une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une unité centrale adaptée à la mise en œuvre du procédé de scrutation tel qu'illustré par les figures 6a à 6c.
La figure 2a représente un système de télécommande d'un véhicule 2 automobile. Le système de télécommande comporte un dispositif de télécommande 3, par exemple intégré dans une clé 20 du véhicule 2, et une unité centrale 4 embarquée dans ce véhicule 2.
Le dispositif de télécommande 3 comporte par exemple un processeur 30 relié à une ou des mémoires électroniques dans lesquelles sont mémorisées des instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre notamment un procédé d'émission de signaux radiofréquences en réponse à une requête d'un utilisateur de la clé 20.
Dans le contexte de l'invention, on entend par « radiofréquences » une onde électromagnétique se propageant via des moyens non filaires, dont les fréquences sont comprises dans le spectre traditionnel des radiofréquences (quelques hertz à plusieurs centaines de gigahertz) ou dans des bandes de fréquences voisines (y compris infrarouge).
Le processeur 30 est relié à des périphériques qui incluent au moins un émetteur radiofréquences 31. Le dispositif de télécommande 3 est par exemple alimenté électriquement par une pile-bouton 32.
L'unité centrale 4 est du type ordinateur programmé, comportant un processeur 40 relié à une ou des mémoires électroniques dans lesquelles sont mémorisées des instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre notamment un procédé de scrutation d'un lien radiofréquences sur lequel le dispositif de télécommande 3 est susceptible d'émettre des signaux radiofréquences.
L'unité centrale 4 comporte également un récepteur radiofréquences 41 adapté à recevoir les signaux radiofréquences émis par l'émetteur radiofréquences 31 du dispositif de télécommande 3.
Dans l'exemple illustré par la figure 2a, le récepteur radiofréquences 41 comporte une seule antenne 42.
La figure 2b représente schématiquement un autre exemple de réalisation d'un système de télécommande d'un véhicule 2 automobile, dans lequel le récepteur radiofréquences 41 de l'unité centrale 4 comporte deux antennes 42a, 42b de réception.
Le dispositif de télécommande 3 met en œuvre un procédé d'émission de données relatives à une action à faire réaliser par l'unité centrale 4 du véhicule 2 automobile.
Par défaut, le dispositif de télécommande 3 n'émet pas de signaux radiofréquences afin, notamment, de limiter sa consommation d'énergie.
Lorsque l'utilisateur de la clé 20 souhaite faire réaliser une action par l'unité centrale 4 du véhicule 2, il presse par exemple un bouton 33 présent sur la clé 20, correspondant à l'action choisie (ouverture d'une ou de plusieurs portes du véhicule 2, activation du klaxon du véhicule 2 pour en faciliter la localisation, etc.).
Lorsqu'une requête de l'utilisateur a été détectée, le dispositif de télécommande 3 émet un nombre fini et prédéfini de signaux radiofréquences, puis repasse dans un état dans lequel il n'émet pas de signaux radiofréquences. La durée de l'émission des signaux radiofréquences en nombre fini est limitée dans le temps, généralement inférieure à la seconde ou à quelques secondes.
En effet, il est nécessaire de limiter la durée d'émission d'un point de vue consommation énergétique, afin d'augmenter la durée de vie de la pile-bouton 32. De plus, du point de vue satisfaction de l'utilisateur, la réalisation de l'action commandée doit se faire assez rapidement : au-delà de quelques secondes, l'utilisateur aura de toute façon pressé à nouveau le bouton 33 de sa clé 20, de sorte que le dispositif de télécommande 3 réémettra les signaux radiofréquences précédemment émis.
Les signaux radiofréquences, émis par le dispositif de télécommande 3 sur requête de l'utilisateur, sont organisés en une trame 50 radiofréquences.
Selon l'invention, la trame 50 radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil séparés dans le temps. La détection d'un signal de réveil par l'unité centrale est interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise. En outre, au moins le dernier signal de réveil de la trame 50 radiofréquences est suivi par au moins un signal de données intégrant des informations relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale.
De préférencé, chacun dés signaux de réveil de la trame 50 ràdiofréquences est suivi par au moins un signal de données.
Par « séparés dans le temps », on entend que les signaux de réveil peuvent être discriminés par l'unité centrale 4. Par exemple, les signaux de réveil sont séparés par au moins un silence et/ou au moins un signal de données.
Par « silence », on entend que le dispositif de télécommande 3 n'émet sensiblement pas de signaux ràdiofréquences (pas du tout ou avec une puissance négligeable par rapport à celle des autres signaux ràdiofréquences de la trame 50). L'introduction de silences est avantageuse notamment dans les pays où l'utilisation de certaines bandes de fréquences est réglementée, par exemple aux Etats-Unis (sous le contrôle de la « Fédéral Communications Commission » ou FCC).
Les éléments techniques relatifs à la constitution des signaux de réveil et des signaux de données sont supposés connus de l'homme de l'art.
Il est à noter que le signal de données comporte, de manière connue en soi, des données utilisateur (codant l'action à réaliser), et des données de contrôle associées aux données utilisateur (séquence de synchronisation, identifiant du dispositif de télécommande, cryptographie pour authentifier le dispositif de télécommande, somme de contrôle pour vérifier l'intégrité des données après décodage, etc.).
Les figures 3a à 3f représentent des chronogrammes illustrant des exemples non limitatifs de trames 50 ràdiofréquences selon l'invention. Dans la suite de la description, on désigne par « séquence » l'ensemble des signaux ràdiofréquences émis entre un signal de réveil Ri (inclus) et soit le signal de réveil suivant R2 (exclus) s'il existe, soit la fin de la trame 50 ràdiofréquences.
La figure 3a représente un exemple dans lequel la trame 50 ràdiofréquences est constituée de deux séquences S! , S2 séparées par un silence 51 . La première séquence Si est constituée par un signal de réveil Rv La seconde séquence S2 débute par un signal de réveil R2, suivi d'un silence 51 et d'un signal de données Di .
La figure 3b représente un autre exemple dans lequel la trame 50 ràdiofréquences est constituée de deux séquences S2 séparées par un silence 51 . La première séquence Si débute par un signal de réveil R^ suivi d'un silence 51 et d'un signal de données La seconde séquence S2 débute par un signal de réveil R2, suivi d'un silence 51 et d'un signal de données D2.
La figure 3c représente un exemple, semblable à celui illustré par la figure 3b, dans lequel les séquences Si , S2 ne comportent pas de silence entre le signal de réveil et le signal de données. La figure 3d représente un exemple, semblable à celui illustré par la figure 3b, dans lequel les séquences S!, S2 comportent chacune deux signaux de données, respectivement D^ D2 et D3, D4. Dans cet exemple, tous les signaux radiofréquences sont séparés par des silences 51. On comprend que cet exemple n'est pas limitatif de l'invention, et que tout ou partie de ces silences peuvent ne pas être introduits par le dispositif de télécommande 3.
La figure 3e représente une variante de l'exemple illustré par la figure 3d, dans lequel la première séquence S! comporte un unique signal de données D,, et la seconde séquence S2 comporte trois signaux de données D2, D3 et D4.
La figure 3f représente un exemple de trame 50 radiofréquences comportant trois séquences S2, S3 séparées par des silences. Les deux premières séquences S-!, S2 sont organisées comme la trame 50 radiofréquences de la figure 3b, et la troisième séquence S3 débute par un signal de réveil R3l suivi d'un silence 51 et d'un signal de données D3.
II est à noter que les signaux de réveil de séquences différentes, bien que désignés par des références différentes (R^ R2, R3), sont de préférence des signaux identiques.
Il est également à noter que les silences 51 d'une trame 50 radiofréquences, bien que désignés par la même référence (51) peuvent être de durées différentes.
De préférence, chaque signal de données D^ D2 de la trame 50 radiofréquences intègre toutes les informations nécessaires pour faire réaliser l'action choisie, lorsque ce signal de données est correctement décodé par l'unité centrale 4. En d'autres termes, les signaux de données D^ D2 sont des signaux de données analogues.
De tels signaux de données analogues ne sont pas nécessairement identiques. Notamment, les données de contrôle peuvent varier d'un signal de données à un autre. Ce sera par exemple le cas si les signaux de données sont numérotés au sein d'une trame 50 radiofréquences.
Une même séquence peut comporter plusieurs signaux de données analogues. Par exemple, dans le cas illustré par la figure 3d, chaque séquence S2 comporte deux signaux de données analogues. Ainsi, chaque séquence S2 assure une redondance des données émises à l'unité centrale 4. Dans le cas où l'unité centrale 4 aurait détecté le premier signal de réveil Ri, mais n'aurait pas réussi à décoder le premier signal de données il pourra essayer de décoder le second signal de données D2.
De préférence, le niveau de redondance des signaux de données d'une séquence augmente avec le rang de cette séquence dans la trame 50, c'est-à-dire que le niveau de redondance au sein de la première séquence de la trame 50 est inférieur à celui au sein de la dernière séquence. Ceci est avantageux dans la mesure où, on le verra par la suite, certains procédés de scrutation n'assureront pas nécessairement que l'unité centrale 4 sera en mesure de détecter le premier signal de réveil F^. Dans le cas notamment où toutes les séquences de la trame 50 sont des séquences suffisantes, le fait de ne pas détecter la première séquence équivaut à baisser le niveau de redondance des signaux de données. Ceci est alors contrebalancé par le fait que le niveau de redondance des signaux de données d'une séquence augmente avec le rang de cette séquence.
Par exemple, dans le cas illustré par la figure 3e, en considérant que tous les signaux de données sont analogues :
· lorsque le premier signal de réveil Ri est détecté par l'unité centrale 4, ladite unité centrale disposera de quatre signaux de données D2, D3, D4 analogues pour parvenir à décoder l'action à réaliser,
• lorsque seul le second signal de réveil R2 est détecté par l'unité centrale 4, ladite unité centrale disposera néanmoins des trois signaux de données D2, D3 et D4 pour parvenir à décoder l'action à réaliser.
D'autres exemples sont possibles. Par exemple, dans le cas illustré par la figure 3b, le premier signal de données et le second signal de données D2 sont analogues, mais le codage de canal, mis en œuvre pour améliorer la fiabilité de la transmission, présente un taux de codage inférieur (c'est-à-dire un niveau de redondance supérieur) pour le second signal de données D2.
La mise en œuvre du procédé d'émission de l'invention permet, au niveau de l'unité centrale 4, de diminuer la consommation d'énergie.
Cette diminution de l'énergie consommée est obtenue en mettant en œuvre des procédés de scrutation du lien radiofréquences adaptés, qui seront décrits ci-après.
Tout d'abord, on rappelle que, pour assurer la réalisation de l'action par l'unité centrale 4, il est nécessaire que les informations relatives à l'action à réaliser soient décodées avec succès. L'unité centrale 4 étant par défaut en veille, il est nécessaire qu'un signal de réveil soit préalablement détecté.
En pratique, la scrutation est réalisée au cours de fenêtres de scrutation, séparées dans le temps par des fenêtres de sommeil au cours desquelles aucune scrutation n'est effectuée.
Suivant l'art antérieur, une trame radiofréquences ne comporte qu'un signal de réveil R, et la période de scrutation doit être inférieure à la durée d'un signal de réveil pour assurer que le lien radiofréquences est scruté au moins une fois pendant l'émission du signal de réveil.
L'émission, par le dispositif de télécommande 3, d'au moins deux séquences débutant chacune par un signal de réveil, va pouvoir être exploitée au niveau de l'unité centrale 4 pour réduire la consommation d'énergie.
Suivant un premier mode préféré de mise en œuvre, un procédé de scrutation comporte au moins une première période ΤΊ de scrutation et une seconde période T2 de scrutation.
La première période "Γ, de scrutation assure, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil R1 T R2 de cette trame.
La seconde période T2 de scrutation est supérieure à la première période de scrutation et n'assure pas que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil R2 de cette trame. Toutefois, la seconde période T2 de scrutation assure, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours d'au moins un signal de réveil R2 de cette trame.
La première période ΤΊ et la seconde période T2 de scrutation sont illustrées par les chronogrammes de la figure 4.
La partie a) de la figure 4 représente une trame 50 radiofréquences conforme à l'exemple de la figure 3b.
La partie b) de la figure 4 illustre la première période ΤΊ de scrutation. La scrutation s'effectue au cours de fenêtres de scrutation F0N, séparées par des fenêtres de sommeil F0FF- L'écart temporel entre le début de deux fenêtres de scrutation F0N consécutives correspond à la première période ΤΊ de scrutation. En d'autres termes, la durée de la première période ΤΓΊ de scrutation est égale à la somme entre T0N et T0FF, qui sont les durées respectivement d'une fenêtre de scrutation F0N et d'une fenêtre de sommeil F0FF-
En pratique, pour assurer que le lien radiofréquences sera scruté, en présence d'une trame 50 radiofréquences, au cours de chaque signal de réveil R^ R2, il faut que la première période ΤΊ de scrutation soit de durée inférieure à celle de chaque signal de réveil. De préférence, la première période ΤΊ de scrutation est de durée inférieure à celle de chaque signal de réveil, diminuée de la durée T0N d'une fenêtre de scrutation.
La partie c) de la figure 4 illustre la seconde période T2 de scrutation. Là encore, la scrutation s'effectue au cours de fenêtres de scrutation F0N, séparées par des fenêtres de sommeil F0FF- On voit dans cette partie c) que, alors qu'aucune fenêtre de scrutation F0N n'est ouverte au cours du premier signal de réveil R^ une fenêtre de scrutation F0N est ouverte au cours du second signal de réveil R2. Dans cet exemple, l'unité centrale 4 sera en mesure de détecter le second signal de réveil R2, et pourra essayer de décoder le signal de données D2 qui suit ce second signal de réveil R2.
En pratique, pour assurer que le lien radiofréquences sera scruté, en présence d'une trame 50 radiofréquences, au cours d'au moins un signal de réveil R^ R2, la seconde période T2 de scrutation doit être choisie en fonction notamment de la durée TR du signal de réveil (RT OU R2) de la durée T,R entre les signaux de réveil (entre Ri et R2) et du nombre de signaux de réveil R!,R2 de la trame 50 radiofréquences (les durées TR et T,R sont représentées sur la figure 4).
II n'existe pas de relation, généralisable à toutes les configurations, permettant de déterminer directement une seconde période T2 adaptée. Toutefois, la recherche d'une seconde période T2 adaptée est effectuée par exemple par simulation, une fois les durées TR et T|R déterminées.
A titre d'exemple non limitatif, dans le cas d'une trame 50 radiofréquences comportant deux signaux de réveil R^ R2, et dans laquelle la durée T|R est sensiblement égale à deux fois la durée TR (ou sensiblement égale à k fois la durée TR, k étant un entier pair positif), la seconde période T2 est sensiblement égale à deux fois la première période 1 de scrutation. Dans cet exemple, la consommation électrique associée . à la scrutation du lien radiofréquences avec la seconde période T2 est approximativement deux fois inférieure à celle associée à la scrutation du lien radiofréquences avec la première période TV
Par défaut, l'unité centrale 4 scrute le lien radiofréquences avec la première période ΤΊ de scrutation. L'unité centrale 4 scrute le lien radiofréquences avec la seconde période T2 de scrutation après qu'un critère de changement de période de scrutation a été vérifié.
Par exemple, le critère de changement de période de scrutation est vérifié lorsqu'aucun signal de réveil n'a été détecté pendant une première durée prédéterminée. Cette première durée est par exemple de l'ordre de quelques jours, signifiant que le véhicule est immobilisé (en mode « parking » par exemple).
On comprend alors que, lorsque le véhicule 2 automobile est immobilisé pendant une longue durée, de l'ordre de la semaine ou plus, l'unité centrale 4 va dans un premier temps scruter le lien radiofréquences avec la première période ΤΊ de scrutation, puis basculera sur une scrutation avec la seconde période T2 de scrutation, qui est plus avantageuse d'un point de vue consommation énergétique.
A la prochaine détection d'un signal de réveil, l'unité centrale rebasculera dans le mode de scrutation avec la première période T
L'utilisation d'une seconde période T2 de scrutation est rendue possible par la présence, dans une même trame 50 radiofréquences, d'au moins deux séquences S2, comportant chacune un signal de réveil Ri, R2.
Dans le cas d'un système de télécommande tel que représenté sur la figure 2b, c'est-à-dire dont le récepteur radiofréquences 41 de l'unité centrale 4 comporte au moins deux antennes 42a et 42b de réception, le premier mode préféré de mise en œuvre du procédé de scrutation est modifié comme suit.
Dans ce cas, pendant chaque première période ΤΊ ou, le cas échéant, pendant chaque seconde période T2 de scrutation, l'unité centrale 4 scrute successivement chacune des deux antennes 42a, 42b de réception.
En d'autres termes, chaque fenêtre de scrutation F0N se décompose en deux fenêtres de scrutation consécutives F0NI et F0N2, au cours desquelles l'unité centrale 4 scrute le lien radiofréquences avec respectivement la première antenne 42a et la seconde antenne 42b (cf. Figure 5).
Chaque fenêtre de scrutation F0NI et F0 2 doit avoir une durée (respectivement T0Ni et T0N2) assurant que, en présence d'un signal de réveil, R2 celui-ci sera détecté en utilisant le signal mesuré sur l'antenne correspondante.
En pratique, en réduisant autant que possible les durées T0NI et T0N2, pour préserver la batterie du véhicule 2, la durée totale de scrutation TON (égale à la somme de T0Ni et de T0N2) sera sensiblement deux fois supérieure à la durée de scrutation nécessaire dans le cas d'une antenne 42 unique.
La première période ΤΊ et la seconde période T2 de scrutation sont illustrées par les chronogrammes de la figure 5, dans le cas d'unité centrale 4 comportant deux antennes 42a, 42b de réception.
La partie a) de la figure 5 représente une trame 50 radiofréquences conforme à l'exemple illustré par la figure 3b.
La partie b) de la figure 5 illustre la première période ΤΊ de scrutation. La scrutation s'effectue successivement sur les antennes 42a et 42b, au cours de fenêtres de scrutation consécutives respectivement F0NI et F0N2, séparées par des fenêtres de sommeil F0FF- La durée de la première période ΤΊ de scrutation est égale à la somme de TON et de T0FF, OÙ T0FF est la durée d'une fenêtre de sommeil F0FF-
La partie c) de la figure 5 illustre la seconde période T2 de scrutation. Là encore, la scrutation s'effectue successivement sur les antennes 42a et 42b de réception, au cours de fenêtres de scrutation consécutives respectivement F0 I et F0N2, séparées par des fenêtres de sommeil F0FF- On voit dans cette partie c) que, alors qu'aucune fenêtre de scrutation F0NI OU F0N2 n'est ouverte au cours du premier signal de réveil elles le sont toutes deux au cours du second signal de réveil R2.
L'organisation de la trame 50 radiofréquences, émise par le dispositif de télécommande 3 sur requête de l'utilisateur, introduit également d'autres avantages dans le cas d'une unité centrale 4 comportant au moins deux antennes 42a, 42b de réception (figure 2b).
Suivant un second mode préféré de mise en œuvre d'un procédé de scrutation, l'unité centrale 4 scrute le lien radiofréquences avec une seule antenne 42a ou 42b et de façon sensiblement périodique avec une période T de scrutation assurant, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que le lien radiofréquences est scruté au cours de chaque signal de réveil R2 de cette trame 50 radiofréquences.
En outre, l'unité centrale 4 change d'antenne avec laquelle elle scrute le lien radiofréquences toutes les N périodes de scrutation. N est un nombre entier prédéfini assurant, en présence d'une trame 50 radiofréquences, que chaque antenne 42a, 42b est utilisée au cours d'au moins un signal de réveil R^ ou R2 parmi les au moins deux signaux de réveil R^ R2 de cette trame. De préférence, le nombre N est égal ou supérieur à deux.
Les figures 6a à 6c représentent des chronogrammes illustrant ce second mode préféré de mise en œuvre du procédé de scrutation. Sur ces figures, la partie a) représente une trame 50 radiofréquences conforme à la figure 3b, et la partie b) illustre le principe du second mode de mise en œuvre du procédé de scrutation.
Dans l'exemple représenté sur les figures 6a et 6b, le nombre N est égal à deux, du fait que la période de scrutation est sensiblement égale à la durée d'un signal de réveil R1 f R2 et du fait que la durée entre la fin du premier signal de réveil Ri et le début du second signal de réveil R2 est également sensiblement égale à la période de scrutation.
Dans l'exemple représenté à la figure 6c, le nombre N est égal à trois, du fait que la période de scrutation est sensiblement égale à la durée d'un signal de réveil R R2, et du fait que la durée entre la fin du premier signal de réveil Ri et le début du second signal de réveil R2 est sensiblement égale à deux fois la période de scrutation. Cet exemple peut s'avérer avantageux notamment aux Etats-Unis, pour les raisons déjà évoquées.
Il est à noter que, dans l'exemple représenté à la figure 6c, un nombre N égal à un permettrait également d'aboutir au même résultat.
Même si les conditions de propagation entre le dispositif de télécommande 3 et l'unité centrale 4 sont telles que seule une des antennes 42a, 42b sera en mesure de détecter un signal de réveil R^ R2, on assure avec ce procédé de scrutation que chaque antenne 42a, 42b sera utilisée, en présence d'une trame 50 radiofréquences, au cours d'au moins un signal de réveil R^ ou R2.
Par exemple, sur la figure 6a, les conditions de propagation sont telles que, lors du premier signal de réveil R^ celui-ci est détecté par la première antenne 42a de réception. Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder le signal de données Di (et éventuellement le signal de données D2), en utilisant le signal mesuré sur cette même première antenne 42a de réception (illustré par la partie hachurée sur la figure 6a).
Sur la figure 6b, les conditions de propagation sont telles que, lors du premier signal de réveil Ri , celui-ci ne peut pas être détecté par la première antenne 42a de réception. Toutefois, lors du second signal de réveil R2, celui-ci est détecté par la seconde antenne 42b. Suite à cette détection, l'unité centrale 4 tente de décoder le signal de données D2, en utilisant le signal mesuré sur cette même seconde antenne 42b de réception (illustré par la partie hachurée sur la figure 6b).
Le second mode de mise en œuvre du procédé de scrutation permet, dans le cas d'une unité centrale 4 comportant au moins deux antennes 42a, 42b de réception, d'avoir une consommation en énergie semblable au cas d'une unité centrale 4 avec une seule antenne 42 de réception, tout en bénéficiant des avantages de la diversité d'antennes en réception.
En effet, la période T de scrutation peut être choisie voisine de la première période ΤΊ de scrutation décrite précédemment. Comme on scrute seulement une antenne de réception à chaque période T de scrutation, la durée de la fenêtre de scrutation peut être choisie voisine de celle de la fenêtre de scrutation choisie dans le cas d'une unité centrale 4 comportant une unique antenne 42 de réception.
II est à noter que le premier et le second mode de mise en œuvre du procédé de scrutation peuvent également être combinés.
Dans un exemple de mise en œuvre, on scrute par défaut conformément à ce qui a été décrit en référence aux figures 6a à 6c (une antenne 42a ou 42b à chaque période T de scrutation avec un changement d'antenne toutes les N périodes T de scrutation).
Lorsqu'un critère de changement de période de scrutation a été vérifié, on scrute le lien radiofréquences conformément à ce qui a été décrit en référence à la partie c) de la figure 5 (à chaque seconde période T2 de scrutation, on scrute successivement les deux antennes 42a, 42b de réception).
La figure 7 représente schématiquement un exemple de réalisation d'une unité centrale 4 adaptée à la mise en œuvre du second procédé de scrutation.
Tel que représenté sur la figure 7, l'unité centrale 4 comporte un circuit compteur 43 couplé à un circuit commutateur 44.
Le circuit compteur 43 compte le nombre de périodes T de scrutation écoulées, de préférence modulo N.
Le circuit commutateur 44 est couplé, en entrée, aux deux antennes 42a et 42b. En sortie, il est couplé au récepteur radiofréquences 41. Le circuit commutateur 44 est commandé par le circuit compteur 43. A chaque fois que le circuit compteur 43 a compté un nombre de périodes T multiple de N, le circuit commutateur 44 change automatiquement l'antenne 42a, 42b de réception qui est couplée par son intermédiaire au récepteur radiofréquences 41. L'invention permet, dans un véhicule 2, de réduire la consommation en énergie de l'unité centrale 4, avec ou sans diversité d'antennes en réception. De plus, du fait de l'émission de plusieurs signaux de réveil Ri, R2, la détection de la trame 50 radiofréquences est plus robuste dans la mesure où, n'ayant pas détecté le premier signal de réveil l'unité centrale 4 pourra éventuellement détecter le second signal de réveil R2, par exemple en utilisant une antenne 42a, 42b de réception différente.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'émission, par un dispositif de télécommande (3), de données relatives à une action à faire réaliser par une unité centrale (4) embarquée dans un véhicule (2), procédé dans lequel, sur requête d'un utilisateur, le dispositif de télécommande (3) émet un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame (50) radiofréquences, caractérisé en ce que ladite trame radiofréquences comporte au moins deux signaux de réveil (R^ R2) séparés dans le temps, la détection d'un signal de réveil par l'unité centrale (4) étant interprétée comme la détection qu'une trame radiofréquences a été émise, le dernier signal de réveil (Ri,R2) de la trame (50) radiofréquences étant suivi par au moins un signal de données (D^ D2) relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale (4).
2. Procédé d'émission selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque signal de réveil (R^ R2) est suivi par au moins un signal de données (Di, D2).
3. Procédé d'émission selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que chaque signal de données (D^ D2) de la trame (50) radiofréquences intègre toutes les informations nécessaires pour faire réaliser l'action choisie, lorsque ce signal de données est correctement décodé par l'unité centrale (4).
4. Procédé d'émission selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau de redondance des signaux de données (D^ D2) suivant un signal de réveil (R^ R2) augmente avec le rang de ce signal de réveil dans la trame (50) radiofréquences.
5. Système de télécommande comportant un dispositif de télécommande (3) et une unité centrale (4) destinée à être embarquée dans un véhicule (2), ledit dispositif de télécommande étant adapté à émettre des données relatives à une action à faire réaliser par ladite unité centrale, caractérisé en ce que le dispositif de télécommande (3) comporte des moyens d'émettre, sur requête d'un utilisateur, un nombre prédéfini de signaux radiofréquences formant une trame (50) radiofréquences, ladite trame radiofréquences comportant au moins deux signaux de réveil (R^ R2) séparés dans le temps, le dernier signal de réveil (R1 f R2) de la trame (50) radiofréquences étant suivi par au moins un signal de données (D^ D2) relatives à l'action à faire réaliser par l'unité centrale (4).
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