WO2011122994A1 - Способ гравирования и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ гравирования и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
WO2011122994A1
WO2011122994A1 PCT/RU2011/000199 RU2011000199W WO2011122994A1 WO 2011122994 A1 WO2011122994 A1 WO 2011122994A1 RU 2011000199 W RU2011000199 W RU 2011000199W WO 2011122994 A1 WO2011122994 A1 WO 2011122994A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engraving tool
console
engraving
drive
tool
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000199
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Магомед Хабибович МАГОМЕДОВ
Original Assignee
Magomedov Magomed Habibovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magomedov Magomed Habibovich filed Critical Magomedov Magomed Habibovich
Publication of WO2011122994A1 publication Critical patent/WO2011122994A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/02—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings wherein plane surfaces are worked

Definitions

  • the invention relates to methods for engraving on a flat surface of metal or stone products and devices for their implementation, and more specifically to creating images on the surface to be processed that consist of individual points (holes) formed from impacts by an engraving tool.
  • a known method of engraving including moving the engraving tool and striking an engraving tool on the work surface to form holes in accordance with the displayed image. This method is presented in the following patent documents: EP 1724070, RU2121444, TF013030, FR2666278, RU2350476 and RU96817.
  • the disadvantage of this known method is the low productivity due to the inertia of the engraving tool, the means for holding it and the drive of the shock action, since the blows are applied by the engraving tool from being at rest in a neutral position.
  • a disadvantage of this known device is also low productivity due to the inertia of the engraving tool, the means for holding it and the drive of the impact, since the blows are applied by the engraving tool from its neutral position.
  • An engraving device is also known, RF patent N ° 2350476, comprising an engraving tool and a shock actuator with a spring or springs returning the engraving tool to a neutral position after striking a workpiece.
  • the disadvantage of this known device is its low productivity due to the inertia of the engraving tool, its holding means and drive shock action, since mechanical springs are used, the elastic force of which only linearly depends on the magnitude of compression or tension, which limits the rate of return of the engraving tool to a neutral position after impact.
  • mechanical springs are stretched during operation, which leads to the formation of backlash and the delay in returning the engraving tool to a neutral position after impact.
  • the technical result achieved in the claimed method of engraving is to increase productivity - applying a greater number of strokes with an engraving tool on the surface to be treated per unit time.
  • the engraving tool constantly oscillates, and the amplitude of each oscillation remains unchanged or changes depending on whether the blow is applied or not and on the impact force corresponding to the depth of the hole formed on the surface to be treated and the brightness of the point of the displayed image. Due to the fact that the engraving tool constantly oscillates with a given frequency, there is no need to strike from its neutral position, which allows to increase the number of strokes per unit time. If strikes are applied one after another, their frequency will be equal to the frequency of oscillations of the engraving tool.
  • the technical result of the first embodiment of the claimed device is, firstly, the above technical result of the method. Secondly, the technical result is the use of an additional magnetic drive to create permanent vibrations of the engraving tool.
  • the technical result of the second variant of the claimed device is also the above technical result of the method.
  • Another technical result is the use of magnetic springs in a shock drive. Magnetic springs provide a force that returns the engraving tool to a neutral position after impact, proportional to at least a cube of the amount of displacement from the neutral position. This allows, thanks to the quick "bounce" of the engraving tool from the hole, to avoid destruction of the hole due to the movement of the engraving tool along the work surface.
  • the use of magnetic springs allows you to expand the range of halftones displayed on the surface being treated, since there is no backlash, fatigue, deformations that mechanical springs have. So thanks the use of magnetic springs maintains the quality of engraving while increasing productivity.
  • the specified technical result is achieved in the engraving method, which includes moving the engraving tool and striking the engraving tool on the work surface to form holes in accordance with the displayed image, while the engraving tool is vibrated in the plane perpendicular to the work surface, which synchronizes with the movement of the engraving tool along the coordinate grid combined with the treated surface, and move an engraving tool between two adjacent nodes of the grid for a time interval equal to or a multiple of the oscillation period of the engraving tool, or the oscillation period is selected as a multiple of the time interval for which the engraving tool is moved between two adjacent nodes of the grid, and the amplitude of the corresponding engraving tool.
  • Impacts on the treated surface can be applied with an engraving tool to the nodes of the coordinate grid.
  • Impacts on the treated surface can be applied by an engraving tool with an offset relative to the nodes of the coordinate grid.
  • Angular vibrations of the cantilever or rocker arm can be carried out by a magnetic drive of vibrations of the engraving tool, and a shock drive can increase the amplitude of the angular oscillations of the arm or rocker to strike the engraving tool, while synchronizing the operation of the shock motor with the magnetic drive of oscillations of the engraving tool according to the angle of a rotation sensor (for example, a Hall sensor) mounted on the axis of rotation of the console or rocker arm (in particular, on the motor shaft percussion drive actuator).
  • a rotation sensor for example, a Hall sensor
  • the values of ⁇ can be selected from the interval from 0.02 mm to 4.0 mm, and the angle a can be set equal to the value arcsin ⁇ / L.
  • the values of ⁇ can be selected from the interval from 0.03 mm to 1.0 mm, and the angle a can be set equal to arcsin 0.35 mm / mm).
  • an engraving device including an engraving tool mounted on a console or beam, with a percussion drive, and configured to move along a coordinate grid combined with the surface being machined and paired with the image displayed on the surface to be machined, and striking with the engraving tool on the treated surface by turning the console or rocker arm, which also includes a magnetic oscillation drive for Nia initial angular oscillations (with the initial amplitude) of the rocker or console, and the console sensor rotation or the rocker arm and the drive percussion configured to change (increase or decrease) the console amplitude angular oscillations or rocker for strikes in synchronism with the vibrations caused by the oscillations of the magnetic actuator.
  • a magnetic oscillation drive for Nia initial angular oscillations (with the initial amplitude) of the rocker or console
  • the console sensor rotation or the rocker arm and the drive percussion configured to change (increase or decrease) the console amplitude angular oscillations or rocker for strikes in synchronism with the vibrations caused by the oscillations
  • the impact drive may include an electric motor (in particular a stepper) and mechanical (in particular cylindrical) springs connecting the console or rocker mounted on the motor shaft to the motor housing, and the console or rocker arm rotation sensor can be, in particular, an optical sensor or sensor Hall mounted on motor shaft.
  • an electric motor in particular a stepper
  • mechanical in particular cylindrical
  • the console or rocker arm rotation sensor can be, in particular, an optical sensor or sensor Hall mounted on motor shaft.
  • the impact actuator may include a solenoid with an anchor mounted on the console or beam, and mechanical springs and / or magnetic springs that hold the console or beam in a neutral position.
  • the impact drive may include two magnetic springs, the first permanent magnets of which are mounted on the console or on different arms of the rocker arm, and their second permanent magnets are mounted on the body (core) of the device opposite the first ones and facing them with the same poles.
  • the magnetic drive for oscillating the engraving tool may include a motor and two permanent magnets facing each other at the same time with both poles, the first permanent magnet can be mounted on the console or beam, and the second permanent magnet is installed, in particular, oriented along the direction impact of the engraving tool to the motor shaft of the magnetic drive, with the possibility of angular oscillations or rotation to periodically change the position of the poles of the second constant magnet to the opposite relative to the poles of the first permanent magnet facing it.
  • an engraving device including an engraving tool and a shock drive with at least one spring returning the engraving tool to a neutral position after striking the work surface, while it is configured to oscillate the engraving tool in a plane perpendicular to the work surface and striking the work surface by changing the amplitude of the vibration engraving tool, and the spring returning the engraving tool after striking the workpiece to the neutral position is made magnetic.
  • the impact drive may include a stepper motor and two magnetic springs, and the engraving tool can be mounted on the console or beam mounted on the motor shaft, with the first permanent magnets of the magnetic springs mounted on the console or on different arms of the rocker arm, and their second permanent magnets mounted on the body (skeleton) of the device opposite the first and facing them with the same poles.
  • the impact drive may include a solenoid and two magnetic springs, and the engraving tool can be mounted on the console or rocker mounted rotatably, while the first permanent magnets of the magnetic springs are mounted on the console or on different arms of the rocker arm, and their second permanent magnets are mounted on the case (skeleton) of the device opposite the first and facing them with the same poles.
  • FIG. 1 shows an engraving machine with an engraving device.
  • FIG. 2 shows an engraving device installed in an engraving machine.
  • FIG. Figure 3 shows the console on which an engraving tool is mounted, mounted on the shaft of a stepper motor and connected to the body of the engraving device by mechanical coil springs.
  • FIG. 4 schematically shows an engraving device with a drive including a stepper motor and magnetic springs.
  • FIG. 5 and FIG. 6 schematically depicts options for using the rocker arm in the engraving device, respectively, with mechanical and magnetic springs.
  • FIG. 6 shows a beam, the initial position of which is inclined relative to the work surface.
  • FIG. 7 schematically shows an engraving device with a drive including a solenoid with an anchor and two magnetic springs, and a magnetic drive for angular vibrations of the console on which the engraving tool is mounted.
  • the engraving machine includes an engraving device 1 installed with the ability to move above the surface of the workpiece 2 in three Cartesian coordinates - guides 3, 4 and 5, and a control unit 6.
  • FIG. 2 the engraving device 1 of the same engraving machine is shown in more detail.
  • the engraving tool 7, which is a rod with a diamond tip, is mounted on a console 8 mounted on the shaft of a stepper motor located in the body of the engraving device 1.
  • the movements of the console 8 are limited by two magnetic springs 9 and 10, each of which includes two permanent magnets facing each other to a friend with the same poles.
  • One of the magnets of each of the springs is mounted on the console (top and bottom), and the other on the body of the engraving device.
  • Magnetic springs 9 and 10 are configured to adjust the distance between the magnets in accordance with the selected oscillation frequency of the engraving tool.
  • a displacement sensor 11 of the engraving device relative to the surface of the workpiece with the probe 12, made with the possibility of sliding (rolling) on the surface of the workpiece.
  • An offset sensor for the engraving tool is mounted on the shaft of the stepper motor.
  • the engraving device 1 is mounted on the carriage 13, which is moved in the vertical direction by the stepper motor 14 (Fig. 1).
  • the displacement sensor of the engraving tool is used to control the contact of the workpiece with the tip of the engraving tool 7 in the neutral position and setting a gap between them.
  • Tracking the change in the position of the engraving device 1 relative to the surface of the workpiece 2 is provided by the sensor 1 1 displacement of the engraving device.
  • the data of the bias sensor 11 of the engraving device enters the control unit 6. Due to the roughness of the surface profile of the workpiece 2, the gap between the tip tip of the engraving tool 7 and the surface of the workpiece 2, i.e. The position of the engraving device may vary.
  • Preservation of the position of the engraving device 1 relative to the surface of the workpiece 2 is provided by the stepper motor 14 in conjunction with the displacement sensor 11 of the engraving device.
  • the engraving device 1 has the following characteristics.
  • the oscillation frequency of the engraving tool 7 (angular oscillations of the console 8) is [1 -500] Hz.
  • ⁇ [0.2-J) .6] mm.
  • FIG. 3 shows an engraving device that is fundamentally different from the engraving device shown in FIG. 2 in that the movements of the console 16 mounted on the shaft of the stepper motor 15, in which the engraving tool 7 is attached, are limited by mechanical (cylindrical) springs 17 and 18.
  • FIG. 4 schematically shows an engraving device with a drive including a stepper motor 19 and magnetic springs: the first with magnets 20 and 21 facing each other with the same poles, and the second with magnets 22 and 23 also facing each other with the same poles.
  • Magnets 21 and 22 are mounted on the console 24, and magnets 20 and 23 are mounted on the stepper motor housing with the possibility of adjustment by the screws 25 and 26 of the gap, respectively, between the magnets of the first and second springs.
  • an engraving tool 28 is fixed, which is core with sharpened diamond tip. The tip tip is spaced from the surface to be machined by a gap value ⁇ .
  • a hole 29 is formed on the treated surface.
  • the correct shape of the holes and their gradation in depth in accordance with the impact force and, accordingly, the brightness of the displayed image ensures the creation of a high-quality image on the processed surface.
  • the device operates in accordance with the claimed method of engraving as follows.
  • the control windings of a stepper motor with a multi-pole stator receive a sequence of control pulses.
  • the shaft 27 rotates and drives the console 24 and the magnets 21 and 22 of the magnetic springs associated with it.
  • the rotation of the console 24 relative to the axis of rotation of the shaft 27 is limited by the repulsive forces of the magnetic field created by the magnets 20 and 23.
  • the magnets 20, 21, 22 and 23 are selected and positioned so as to provide optimal amplitude and frequency vibrations of the console 24, and therefore engraving tool 28.
  • the console 24 together with the engraving tool 28 begins to make angular oscillatory movements.
  • the elastic forces of interaction in which linearly depend on the magnitude of the deformation (according to Hooke's law)
  • the repulsive forces of the permanent magnets nonlinearly depend on the distance between them, at least in proportion to the cube of the magnitude of the displacement, which provides a quick “rebound” of the engraving tool from the hole 29, avoids the destruction of the hole due to the movement of the engraving tool along with the engraving device along the surface to be treated, to increase the frequency of oscillations of the engraving roystva and, ultimately, improve the quality of the engraved image on the stone and increase productivity.
  • FIG. 5 schematically shows an embodiment of the use of a rocker arm 30 with mechanical springs 31 and 32 in an engraving device.
  • FIG. 6 shows a rocker 33 with magnetic springs 34 and 35, rotated through an angle in the neutral position.
  • This angle is set for the following reasons.
  • An important condition for increasing the life of the engraving tool is to ensure the angle between the longitudinal axis of the tool passing through the tip tip and the workpiece surface as close to the right angle as the tip touches the workpiece surface.
  • the tip experiences tremendous stresses caused by the longitudinal and transverse components of the reaction hit.
  • diamond is not designed to work in conditions of shock loads. Nevertheless, practice shows that it copes well with impact loads if the direction of impact is strictly perpendicular to the surface of the workpiece, that is, if the diamond only works in compression when impacting.
  • FIG. 7 schematically shows an engraving device with a console 36 mounted rotatably and with two drives.
  • the device operates in accordance with the claimed method of engraving as follows.
  • the first drive includes a solenoid 37 with an armature 38 mounted on the console 36, and two magnetic springs with magnets 39 and 41 located on the console and magnets 40 and 42 on the device.
  • the second drive is a magnetic drive 43, designed for angular oscillations of the console, includes a motor 44 and two permanent magnets facing each other at the same time with both poles, while the first permanent magnet 45 is mounted on the console 36, and the second permanent magnet 46 is mounted on the shaft motor 44 oriented along the direction of impact of the engraving tool 48, which upon impact destroys the surface of the workpiece 47, leaving a hole.
  • the motor 44 rotates the magnet 46, and the relative position of the poles of the first and second magnets periodically changes to the opposite, respectively, attracting or repelling the console 36.
  • the engraving tool oscillates with a given value of the initial amplitude.
  • a rotation sensor 49 mounted on the rotation axis of the console 36 allows synchronization in the operation of both drives and the phase-wise vibrational movement of the console 36 caused by the magnetic drive motor 44 and the increase in the oscillation amplitude for impact by the engraving tool by the solenoid 37.
  • the oscillation of the engraving tool with a given frequency and an increase in amplitude for shock allows you to significantly increase the frequency of oscillations of the working tool and, therefore, productivity.

Landscapes

  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Способ гравирования включает перемещение гравировального инструмента по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, и нанесение ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности, при этом осуществляют колебания гравировального инструмента с амплитудой не превышающей зазор между гравировальным инструментом в нейтральном положении и обрабатываемой поверхностью, которые синхронизируют с перемещением гравировального инструмента по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, причем перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки за интервал времени равный или кратный периоду колебаний гравировального инструмента, или период колебаний выбирают кратным интервалу времени, за который перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки, а для нанесения удара увеличивают амплитуду колебания гравировального инструмента.

Description

Способ гравирования и устройство для его осуществления
Область техники
Изобретение относится к способам гравирования на плоской поверхности металлических или каменных изделий и устройствам для их осуществления, а более точно к созданию на обрабатываемой поверхности изображений, состоящих из отдельных точек (лунок), образуемых от ударов гравировальным инструментом.
Уровень техники
Известен способ гравирования, включающий перемещение гравировального инструмента и нанесение ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности для образования лунок в соответствии с отображаемым изображением. Этот способ представлен в следующих патентных документах: ЕР 1724070, RU2121444, TF013030, FR2666278, RU2350476 и RU96817.
Недостатком этого известного способа является низкая производительность из-за инерционности гравировального инструмента, средств его удерживающих и привода ударного действия, поскольку удары наносятся гравировальным инструментом из его нахождения в покое в нейтральном положении.
Известно гравировальное устройство, патент РФ М° 2230670, включающее гравировальный инструмент, установленный на консоли или коромысле, с приводом ударного действия, и выполненное с возможностью перемещения по обрабатываемой поверхностью и нанесения ударов гравировальным инструментом путем поворота консоли или коромысла.
Недостатком этого известного устройства также является низкая производительность из-за инерционности гравировального инструмента, средств его удерживающих и привода ударного действия, поскольку удары наносятся гравировальным инструментом из его нахождения в нейтральном положении.
Известно также гравировальное устройство, патент РФ N° 2350476, включающее гравировальный инструмент и привод ударного действия с пружиной или пружинами, возвращающими гравировальный инструмент в нейтральное положение после нанесения удара по обрабатываемой поверхности.
Недостатком этого известного устройства является низкая производительность из- за инерционности гравировального инструмента, средств его удерживающих и привода ударного действия, поскольку используются механические пружины, сила упругости которых только линейно зависит от величины сжатия или растяжения, что ограничивает скорость возвращения гравировального инструмента в нейтральное положение после удара. Кроме того, механические пружины растягиваются в процессе эксплуатации, что приводит к образованию люфта и запаздыванию возвращения гравировального инструмента в нейтральное положение после удара.
Раскрытие изобретения
Технический результат, достигаемый в заявленном способе гравирования, заключается в увеличении производительности - нанесении большего числа ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности в единицу времени. Гравировальный инструмент постоянно колеблется, а амплитуда его каждого колебания остается неизменной или изменяется в зависимости от того, наносится удар или нет и от силы удара, соответствующей глубине лунки, образуемой на обрабатываемой поверхности, и яркости точки отображаемого изображения. Благодаря тому, что гравировальный инструмент постоянно колеблется с заданной частотой, нет необходимости наносить удары из его нейтрального положения, что позволяет увеличить количество ударов в единицу времени. Если удары наносятся один за другим, их частота будет равна частоте колебаний гравировального инструмента.
Техническим результатом первого варианта заявленного устройства является, во- первых, указанный выше технический результат способа. Во-вторых, техническим результатом является использование для создания постоянных колебаний гравировального инструмента дополнительного магнитного привода.
Техническим результатом второго варианта заявленного устройства является также указанный выше технический результат способа. Другим техническим результатом является использование магнитных пружин в приводе ударного действия. Магнитные пружины обеспечивают усилие, возвращающее гравировальный инструмент в нейтральное положение после удара, пропорциональное, по меньшей мере, кубу величины смещения из нейтрального положения. Это позволяет, благодаря быстрому «отскоку» гравировального инструмента из лунки, избежать разрушения лунки из-за движения гравировального инструмента вдоль обрабатываемой поверхности. Кроме того, использование магнитных пружин позволяет расширить диапазон полутонов, отображаемых на обрабатываемую поверхность, поскольку отсутствует люфт, усталость, деформации, которые есть у механических пружин. Таким образом, благодаря использованию магнитных пружин сохраняется качество гравирования при увеличении производительности.
Указанный технический результат достигается в способе гравирования, включающем перемещение гравировального инструмента и нанесение ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности для образования лунок в соответствии с отображаемым изображением, при этом осуществляют колебания гравировального инструмента в плоскости перпендикулярной обрабатываемой поверхности, которые синхронизируют с перемещением гравировального инструмента по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, причем перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки за интервал времени равный или кратный периоду колебаний гравировального инструмента, или период колебаний выбирают кратным интервалу времени, за который перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки, а для нанесения или пропуска удара изменяют амплитуду соответствующего колебания гравировального инструмента.
Удары по обрабатываемой поверхности могут наноситься гравировальным инструментом в узлы координатной сетки.
Удары по обрабатываемой поверхности могут наноситься гравировальным инструментом со смещением относительно узлов координатной сетки.
Можно изменять силу удара гравировального инструмента пропорционально яркости соответствующих точек отображаемого изображения.
Осуществлять колебания гравировального инструмента возможно с начальной амплитудой, не превышающей зазор между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении гравировального инструмента в нейтральном положении, а для нанесения удара увеличивать начальную амплитуду колебания гравировального инструмента.
Осуществлять колебания гравировального инструмента и увеличивать амплитуду колебания гравировального инструмента для нанесения удара возможно одним приводом ударного действия.
Осуществлять колебания гравировального инструмента возможно магнитным приводом колебаний гравировального инструмента, а увеличивать амплитуду колебания гравировального инструмента для нанесения удара приводом ударного действия, при этом необходимо синхронизировать работу привода ударного действия с приводом колебаний по данным датчика перемещения гравировального инструмента. Возможно перемещение по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, гравировального инструмента, установленного на консоли или коромысле, и осуществление угловых колебаний консоли или коромысла относительно их нейтрального положения (соответствующего нейтральному положению гравировального инструмента), а для нанесения удара увеличивать амплитуду углового колебания консоли или коромысла в плоскости перпендикулярной обрабатываемой поверхности до значения, при котором амплитуда колебаний гравировального инструмента превышает величину зазора между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении консоли или коромысла в нейтральном положении.
Возможно осуществление угловых колебаний консоли или коромысла и увеличение амплитуды углового колебания для нанесения удара приводом, включающим электродвигатель или соленоид с якорем и магнитные или механические пружины, или магнитную и механическую пружины.
Возможно осуществление угловых колебаний консоли или коромысла и увеличение амплитуды углового колебания для нанесения удара приводом, включающим шаговый электродвигатель и^ механические (цилиндрические или другой формы) пружины.
Угловые колебания консоли или коромысла могут осуществляться магнитным приводом колебаний гравировального инструмента, а приводом ударного действия возможно увеличение амплитуды угловых колебаний консоли или коромысла для нанесения удара гравировального инструмента, при этом синхронизируют работу привода ударного действия с магнитным приводом колебаний гравировального инструмента по данным об угле поворота от датчика поворота (например, датчика Холла), установленного на оси поворота консоли или коромысла (в частности, на валу двигателя привода ударного действия).
Консоль или коромысло в нейтральном положении могут быть расположены под углом а = arcsin δ/L к обрабатываемой поверхности, где δ - зазор между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении консоли или коромысла в нейтральном положении, a L - кратчайшее расстояние от оси поворота консоли или коромысла до продольной оси гравировального инструмента, проходящей через вершину его наконечника.
Значения δ могут быть выбраны из интервала от 0,02 мм до 4,0 мм, а угол а может быть установлен равным значению arcsin δ/L. Значения δ могут быть выбраны из интервала от 0,03 мм до 1,0 мм, а угол а может быть установлен равным arcsin 0,35 мм/ мм).
Возможно перемещение по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, гравировального инструмента, закрепленного на консоли, установленной на плоской пружине, защемленной с противоположной стороны, при этом колебания гравировального инструмента осуществляют путем колебаний консоли на плоской пружине относительно ее нейтрального положения (соответствующего нейтральному положению гравировального инструмента), а перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки за интервал времени, равный или кратный периоду колебаний консоли, и для нанесения удара увеличивают амплитуду колебания консоли в плоскости перпендикулярной обрабатываемой поверхности до значения, при котором амплитуда колебания гравировального инструмента превышает значение зазора между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении консоли в нейтральном положении.
Указанный технический результат достигается в гравировальном устройстве, включающем гравировальный инструмент, установленный на консоли или коромысле, с приводом ударного действия, и выполненным с возможностью перемещения по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью и сопряженной с отображаемым на обрабатываемой поверхности изображением, и нанесения ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности путем поворота консоли или коромысла, включающем также магнитный привод колебаний для осуществления начальных угловых колебаний (с начальной амплитудой) консоли или коромысла и датчик поворота консоли или коромысла, а привод ударного действия выполнен с возможностью изменения (увеличения и уменьшения) амплитуды угловых колебаний консоли или коромысла для нанесения ударов синхронно с колебаниями вызванными магнитным приводом колебаний.
Привод ударного действия может включать электродвигатель (в частности, шаговый) и механические (в частности, цилиндрические) пружины, связывающие установленные на валу двигателя консоль или коромысло с корпусом двигателя, а датчиком поворота консоли или коромысла может являться, в частности, оптический датчик или датчик Холла, установленные на валу двигателя.
Привод ударного действия может включать соленоид с якорем, установленным на консоли или коромысле, и механические пружины и/или магнитные пружины, удерживающие консоль или коромысло в нейтральном положении. W
6
Привод ударного действия может включать две магнитные пружины, первые постоянные магниты которых установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе (остове) устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.
Магнитный привод для осуществления колебаний гравировального инструмента может включать двигатель и два постоянных магнита, обращенных друг к другу одновременно обоими своими полюсами, при этом первый постоянный магнит может быть закреплен на консоли или коромысле, а второй постоянный магнит установлен, в частности, на ориентированном вдоль направления удара гравировального инструмента валу двигателя магнитного привода, с возможностью угловых колебаний или вращения для периодического изменения расположения полюсов второго постоянного магнита на противоположное относительно обращенных к нему полюсов первого постоянного магнита.
Указанный технический результат достигается в гравировальном устройстве, включающем гравировальный инструмент и привод ударного действия по меньшей мере, с одной пружиной возвращающей гравировальный инструмент в нейтральное положение после нанесения удара по обрабатываемой поверхности, при этом оно выполнено с возможностью осуществления колебаний гравировального инструмента в плоскости перпендикулярной обрабатываемой поверхности и нанесения ударов по обрабатываемой поверхности путем изменения амплитуды колебания гравировального инструмента, а пружина, возвращающая гравировальный инструмент после нанесения удара по обрабатываемой поверхности в нейтральное положение выполнена магнитной.
Привод ударного действия может включать шаговый электродвигатель и две магнитные пружины, а гравировальный инструмент может быть закреплен на консоли или коромысле, установленных на валу двигателя, при этом первые постоянные магниты магнитных пружин установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе (остове) устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.
Привод ударного действия может включать соленоид и две магнитные пружины, а гравировальный инструмент может быть закреплен на консоли или коромысле, установленных с возможностью поворота, при этом первые постоянные магниты магнитных пружин установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе (остове) устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами. Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан гравировальный станок с гравировальным устройством.
На фиг. 2 показано гравировальное устройство, установленное в гравировальном станке.
На фиг. 3 показана консоль, на которой крепится гравировальный инструмент, установленная на валу шагового электродвигателя и связанная с корпусом гравировального устройства механическими цилиндрическими пружинами.
На фиг. 4 схематично изображено гравировальное устройство с приводом, включающим шаговый электродвигатель и магнитные пружины.
На фиг. 5 и фиг. 6 схематично изображены варианты использования в гравировальном устройстве коромысла, соответственно с механическими и магнитными пружинами. На фиг. 6 показано коромысло, начальное положение которого наклонено относительно обрабатываемой поверхности.
На фиг. 7 схематично изображено гравировальное устройство с приводом, включающим соленоид с якорем и две магнитные пружины, и магнитным приводом для осуществления угловых колебаний консоли, на которой закреплен гравировальный инструмент.
Варианты осуществление изобретения
Изображенный на фиг. 1 гравировальный станок включает гравировальное устройство 1, установленное с возможностью перемещения над поверхностью обрабатываемого изделия 2 по трем декартовым координатам - направляющим 3, 4 и 5, и блок управления 6. На фиг. 2 гравировальное устройство 1 этого же гравировального станка изображено более детально. Гравировальный инструмент 7, представляющий собой стержень с алмазным наконечником, закреплен на консоли 8, установленной на валу шагового электродвигателя, находящегося в корпусе гравировального устройства 1. Движения консоли 8 ограничены двумя магнитными пружинами 9 и 10, каждая из которых включает два постоянных магнита, обращенных друг к другу одноименными полюсами. Один из магнитов каждой из пружин установлен на консоли (сверху и снизу), а другой на корпусе гравировального устройства. Магнитные пружины 9 и 10 выполнены с возможностью регулировки расстояния между магнитами в соответствии с выбранной частотой колебаний гравировального инструмента. На корпусе гравировального устройства установлен датчик смещения 11 гравировального устройства относительно поверхности обрабатываемого изделия с щупом 12, выполненным с возможностью скольжения (качения) по поверхности обрабатываемого изделия. На валу шагового двигателя установлен датчик смещения гравировального инструмента. Гравировальное устройство 1 установлено на каретке 13, перемещаемой в вертикальном направлении шаговым двигателем 14 (рис.1). Датчик смещения гравировального инструмента используется для контроля касания обрабатываемой поверхности заготовки вершиной наконечника гравировального инструмента 7, находящегося в нейтральном положении, и выставления зазора между ними. Слежение за изменением положения гравировального устройства 1 относительно поверхности заготовки 2 обеспечивается датчиком 1 1 смещения гравировального устройства. Данные датчика 11 смещения гравировального устройства поступают в блок управления 6. Из-за неровности профиля поверхности заготовки 2, зазор между вершиной наконечника гравировального инструмента 7 и поверхностью заготовки 2, т.е. положение гравировального устройства, может меняться. Сохранение положения гравировального устройства 1 относительно поверхности обрабатываемого изделия 2 обеспечивается шаговым двигателем 14 совместно с датчиком 11 смещения гравировального устройства.
Представленное на фиг. 1 и фиг. 2 гравировальное устройство 1 имеет следующие характеристики. Частота колебаний гравировального инструмента 7 (угловых колебаний консоли 8) - [1 -500] Гц. Величина зазора между нейтральным положением гравировального инструмента 7 и гравируемой поверхностью - δ=[0.2-Й).6] мм. Например, для частоты колебаний гравировального инструмента /=300 Гц, 5=0.35 мм
На фиг. 3 изображено гравировальное устройство, принципиально отличающееся от гравировального устройства, изображенного на фиг. 2 тем, что движения установленной на валу шагового электродвигателя 15 консоли 16, в которой крепится гравировальный инструмент 7, ограничены механическими (цилиндрическими) пружинами 17 и 18.
На фиг. 4 схематично изображено гравировальное устройство с приводом, включающим шаговый электродвигатель 19 и магнитные пружины: первая с магнитами 20 и 21, обращенными друг к другу одноименными полюсами, и вторая с магнитами 22 и 23 также обращенными друг к другу одноименными полюсами. Магниты 21 и 22 установлены на консоли 24, а магниты 20 и 23 установлены на корпусе шагового двигателя с возможностью регулировки винтами 25 и 26 промежутка, соответственно, между магнитами первой и второй пружин. На консоли 24, установленной на валу 27 шагового двигателя, закреплен гравировальный инструмент 28, представляющий собой стержень с заточенным алмазным наконечником. Вершина наконечника отстоит от обрабатываемой поверхности на величину зазора δ. При нанесении удара гравировальным инструментом на обрабатываемой поверхности образуется лунка 29. Правильная форма лунок и их градация по глубине в соответствии с силой удара и, соответственно, яркостью отображаемого изображения, обеспечивает создание качественного изображения на обрабатываемой поверхности.
Устройство работает в соответствии с заявленным способом гравирования следующим образом. На обмотки управления шагового электродвигателя с многополюсным статором, поступает последовательность импульсов управления. Во время действия импульса управления вал 27 поворачивается и приводит в движение консоль 24 и связанные с ней магниты 21 и 22 магнитных пружин. Поворот консоли 24 относительно оси вращения вала 27 ограничен действием отталкивающих сил магнитного поля, созданного магнитами 20 и 23. Магниты 20, 21, 22 и 23 выбирают и располагают так, чтобы обеспечить оптимальные по амплитуде и частоте колебания консоли 24, а, следовательно, и гравировального инструмента 28. Консоль 24 вместе с гравировальным инструментом 28 начинает совершать угловые колебательные движения. В отличие от механических пружин, упругие силы взаимодействия в которых линейно зависят от величины деформации (по закону Гука), силы отталкивания постоянных магнитов нелинейно зависят от расстояния между ними, по меньшей мере, пропорционально кубу величины смещения, что обеспечивает быстрый «отскок» гравировального инструмента из лунки 29, позволяет избежать разрушения лунки из-за движения гравировального инструмента вместе с гравировальным устройством вдоль обрабатываемой поверхности, повысить частоту колебаний гравировального устройства и, в конечном счете, повысить качество гравированного на камне изображения и увеличить производительность.
На фиг. 5 схематично изображен вариант использования в гравировальном устройстве коромысла 30 с механическими пружинами 31 и 32.
На фиг. 6 показано коромысло 33 с магнитными пружинами 34 и 35, повернутое на некоторый угол в нейтральном положении. Этот угол задается из следующих соображений. Важным условием увеличения ресурса работы гравировального инструмента является обеспечение угла между продольной осью инструмента, проходящей через вершину наконечника, и поверхностью заготовки максимально близким к прямому углу в момент касания вершиной наконечника поверхности заготовки. При ударе алмазного наконечника о поверхность заготовки наконечник испытывает огромные напряжения, вызванные продольными и поперечными составляющими реакции удара. Известно, что алмаз не предназначен для работы в условиях ударных нагрузок. Тем не менее, практика показывает, что он прекрасно справляется с ударными нагрузками, если направление удара строго перпендикулярно поверхности заготовки, то есть, если алмаз работает при ударе только на сжатие. С другой стороны, обеспечить условие строгой перпендикулярности не удается. В практике направление удара гравировального инструмента всегда отклонено от перпендикуляра, что вызывает возникновение поперечных составляющих реакции удара, которые действуют перпендикулярно продольной оси наконечника гравировального инструмента и заставляют работать наконечник на изгиб. Запас прочности на изгиб алмаза на порядок ниже чем запас прочности на сжатие, и поэтому поперечные силы реакции вызывают быстрое изгибное разрушение алмазного наконечника. Как показывают теоретические исследования и многочисленные эксперименты, оптимальный диапазон изменения угла отклонения а продольной оси инструмента, проходящей через вершину наконечника, от прямого угла в момент касания поверхности заготовки составляет 6°, то есть а=[-3°-И-3°]. Поэтому при способе гравировки и изготовлении гравировального устройства необходимо повернуть консоль или коромысло на угол а таким образом, чтобы при прохождении наконечником гравировального инструмента зазора δ в момент удара, обеспечивался угол, близкий к прямому, с отклонением, не превышающим оптимальный диапазон.
На фиг. 7 схематично изображено гравировальное устройство с консолью 36, установленной с возможностью поворота и двумя приводами. Устройство работает в соответствии с заявленным способом гравирования следующим образом. Первый привод включает соленоид 37 с якорем 38, установленным на консоли 36, и две магнитные пружины с магнитами 39 и 41 расположенными на консоли и магнитами 40 и 42 - на корпусе устройства. Второй привод - магнитный привод 43, предназначенный для осуществления угловых колебаний консоли, включает двигатель 44 и два постоянных магнита, обращенных друг к другу одновременно обоими своими полюсами, при этом первый постоянный магнит 45 закреплен на консоли 36, а второй постоянный магнит 46 установлен на валу двигателя 44 ориентированном вдоль направления удара гравировального инструмента 48, который при ударе разрушает поверхность заготовки 47, оставляя лунку. Двигатель 44 вращает магнит 46, и при этом периодически изменяется взаимное расположение полюсов первого и второго магнитов на противоположное, соответственно, притягивая или отталкивая консоль 36. Таким образом, осуществляются колебания гравировального инструмента с задаваемым значением начальной амплитуды. Датчик поворота 49, установленный на оси вращения консоли 36 позволяет обеспечить синхронность в работе обоих приводов и синфазность колебательного движения консоли 36, вызванного двигателем 44 магнитного привода и приращения амплитуды колебания для удара гравировальным инструментом соленоидом 37. Колебание гравировального инструмента с заданной частотой и увеличение амплитуды для удара позволяет значительно увеличить частоту колебаний рабочего инструмента и, следовательно, производительность работы.

Claims

Формула изобретения
1. Способ гравирования, включающий перемещение гравировального инструмента и нанесение ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности, отличающийся тем, что
осуществляют колебания гравировального инструмента, которые синхронизируют с перемещением гравировального инструмента по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, причем перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки за интервал времени равный или кратный периоду колебаний гравировального инструмента, или период колебаний выбирают кратным интервалу времени, за который перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки, а для нанесения или пропуска удара изменяют амплитуду соответствующего колебания гравировального инструмента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что удары наносятся гравировальным инструментом в узлы координатной сетки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что удары наносятся гравировальным инструментом со смещением относительно узлов координатной сетки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменяют силу удара гравировального инструмента пропорционально яркости соответствующей точки отображаемого изображения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют колебания гравировального инструмента с начальной амплитудой не превышающей зазор между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении гравировального инструмента в нейтральном положении, а для нанесения удара увеличивают начальную амплитуду колебания гравировального инструмента.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что осуществляют колебания гравировального инструмента и увеличивают амплитуду колебания гравировального инструмента для нанесения удара одним приводом ударного действия.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что колебания гравировального инструмента осуществляют магнитным приводом колебаний гравировального инструмента, а увеличивают амплитуду колебания гравировального инструмента для нанесения удара приводом ударного действия, при этом синхронизируют работу привода ударного действия с приводом колебаний по данным датчика перемещения гравировального инструмента.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что перемещают по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, гравировальный инструмент, установленный на консоли или коромысле, и осуществляют угловые колебаний консоли или коромысла относительно их нейтрального положения, а для нанесения удара увеличивают амплитуду углового колебания консоли или коромысла.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что осуществляют угловые колебания консоли или коромысла и увеличивают амплитуду углового колебания для нанесения удара приводом, включающим электродвигатель или соленоид с якорем и магнитные или механические пружины или магнитную и механическую пружины.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что осуществляют угловые колебания консоли или коромысла и увеличивают амплитуду углового колебания для нанесения удара приводом, включающим шаговый электродвигатель и механические пружины.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что угловые колебания консоли или коромысла осуществляют магнитным приводом колебаний гравировального инструмента, а приводом ударного действия увеличивают амплитуду угловых колебаний консоли или коромысла для нанесения удара гравировального инструмента, при этом синхронизируют работу привода ударного действия с магнитным приводом колебаний гравировального инструмента по данным об угле поворота от датчика поворота, установленного на оси поворота консоли или коромысла.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что консоль или коромысло в нейтральном положении расположены под углом а = arcsin δ/L к обрабатываемой поверхности, где δ - зазор между гравировальным инструментом и обрабатываемой поверхностью при нахождении консоли или коромысла в нейтральном положении, a L - кратчайшее расстояние от оси поворота консоли или коромысла до продольной оси гравировального инструмента, проходящей через вершину его наконечника.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что значения δ выбирают из интервала от 0,02 мм до 4,0 мм, а угол а устанавливают равным значению arcsin δ/L.
14. Способ по п.12, отличающийся тем, что значения δ выбирают из интервала от 0,03 мм до 1,0 мм, а угол а устанавливают равным arcsin 0,35 мм/ Цмм).
15. Способ по п.5, отличающийся тем, что перемещают по координатной сетке, совмещенной с обрабатываемой поверхностью, гравировальный инструмент, закрепленный на консоли, установленной на плоской пружине, колебания гравировального инструмента осуществляют путем колебаний консоли на плоской пружине относительно ее нейтрального положения, причем перемещают гравировальный инструмент между двумя соседними узлами координатной сетки за интервал времени, равный или кратный периоду колебаний консоли, а для нанесения удара увеличивают амплитуду колебания консоли.
16. Гравировальное устройство, включающее гравировальный инструмент, установленный на консоли или коромысле, с приводом ударного действия, и выполненное с возможностью нанесения ударов гравировальным инструментом по обрабатываемой поверхности путем поворота консоли или коромысла, отличающееся тем, что дополнительно включает магнитный привод колебаний для осуществления угловых колебаний консоли или коромысла и датчик поворота консоли или коромысла, а привод ударного действия выполнен с возможностью изменения амплитуды угловых колебаний консоли или коромысла для нанесения ударов синхронно с колебаниями вызванными магнитным приводом колебаний.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что привод ударного действия включает электродвигатель и механические пружины, связывающие установленные на валу двигателя консоль или коромысло с корпусом двигателя, а датчиком поворота консоли или коромысла является оптический датчик или датчик Холла, установленный на валу двигателя.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что привод ударного действия включает соленоид с якорем, установленным на консоли или коромысле, и механические пружины или магнитные пружины, удерживающие консоль или коромысло в нейтральном положении.
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что привод ударного действия включает две магнитные пружины, первые постоянные магниты которых установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.
20. Устройство по п.16, отличающееся тем, что магнитный привод для осуществления колебаний гравировального инструмента включает двигатель и два постоянных магнита, обращенных друг к другу одновременно обоими своими полюсами, при этом первый постоянный магнит закреплен на консоли или коромысле, а второй постоянный магнит установлен на валу двигателя магнитного привода, с возможностью угловых колебаний или вращения для периодического изменения расположения полюсов второго постоянного магнита на противоположное относительно обращенных к нему полюсов первого постоянного магнита.
21. Гравировальное устройство, включающее гравировальный инструмент и привод ударного действия, по меньшей мере, с одной пружиной возвращающей гравировальный инструмент в нейтральное положение после нанесения удара по обрабатываемой поверхности, отличающееся тем, что выполнено с возможностью осуществления колебаний гравировального инструмента и нанесения ударов по обрабатываемой поверхности путем изменения амплитуды колебания гравировального инструмента, а пружина, возвращающая гравировальный инструмент после нанесения удара по обрабатываемой поверхности в нейтральное положение выполнена магнитной.
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что привод ударного действия включает электродвигатель и две магнитные пружины, а гравировальный инструмент закреплен на консоли или коромысле, установленных на валу двигателя, при этом первые постоянные магниты магнитных пружин установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.
23. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что привод ударного действия включает соленоид и две магнитные пружины, а гравировальный инструмент закреплен на консоли или коромысле, установленных с возможностью поворота, при этом первые постоянные магниты магнитных пружин установлены на консоли или на разных плечах коромысла, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.
PCT/RU2011/000199 2010-03-29 2011-03-29 Способ гравирования и устройство для его осуществления WO2011122994A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010111630/05A RU2429139C1 (ru) 2010-03-29 2010-03-29 Гравировальное устройство (варианты)
RU2010111630 2010-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011122994A1 true WO2011122994A1 (ru) 2011-10-06

Family

ID=44712455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000199 WO2011122994A1 (ru) 2010-03-29 2011-03-29 Способ гравирования и устройство для его осуществления

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2429139C1 (ru)
WO (1) WO2011122994A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495754C2 (ru) * 2011-11-08 2013-10-20 Магомед Хабибович Магомедов Гравировальный станок и гравировальное устройство
RU2494877C1 (ru) * 2012-02-27 2013-10-10 Таймасхан Амиралиевич Арсланов Магнитная ударная гравировальная головка
RU2505417C2 (ru) * 2012-04-27 2014-01-27 Михаил Сергеевич Терехов Гравировальное устройство
RU2578991C1 (ru) * 2014-10-10 2016-03-27 Таймасхан Амиралиевич Арсланов Магнитная ударная гравировальная головка

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5029011A (en) * 1990-04-13 1991-07-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving apparatus with oscillatory movement of tool support shaft monitored and controlled to reduce drift and vibration
US5731881A (en) * 1994-11-04 1998-03-24 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus using cooled magnetostrictive actuator
US5818605A (en) * 1996-08-19 1998-10-06 R.R. Donnelley & Sons Company Method and apparatus for high resolution sensing of engraving stylus movement
US6634286B1 (en) * 1999-11-04 2003-10-21 Hell Gravure Systems Gmbh Engraving mechanism for electronic engraving machines

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5029011A (en) * 1990-04-13 1991-07-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving apparatus with oscillatory movement of tool support shaft monitored and controlled to reduce drift and vibration
US5731881A (en) * 1994-11-04 1998-03-24 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus using cooled magnetostrictive actuator
US5818605A (en) * 1996-08-19 1998-10-06 R.R. Donnelley & Sons Company Method and apparatus for high resolution sensing of engraving stylus movement
US6634286B1 (en) * 1999-11-04 2003-10-21 Hell Gravure Systems Gmbh Engraving mechanism for electronic engraving machines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2429139C1 (ru) 2011-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107797653B (zh) 触觉致动器、电子设备以及触觉反馈的生成方法
JP5039038B2 (ja) 任意に自由に形作られた三次元表面冷間微細鍛造技術の方法及び装置
WO2011122994A1 (ru) Способ гравирования и устройство для его осуществления
KR100880328B1 (ko) 스크라이브 장치
CN101379445B (zh) 防震内桩
EP3227057B1 (de) Handwerkzeugmaschine und steuerungsverfahren dafür
JPS61178188A (ja) 無反動衝撃工具
CN111181344B (zh) 摆动式表面显微冷锻装置
JP4314616B2 (ja) 鋳物の砂落し装置
JP5209345B2 (ja) 振動発生装置、画像彫刻装置、及び振動発生装置のバネ
RU2495754C2 (ru) Гравировальный станок и гравировальное устройство
RU146424U1 (ru) Гравировальное устройство (варианты)
EP1238582B1 (en) Method and device for determining vibration characteristics of vibrated articles such as eggs
RU2505417C2 (ru) Гравировальное устройство
EA013039B1 (ru) Способ гравирования изображения на поверхности изделия и гравировальная головка для его реализации
KR100443861B1 (ko) 솔레노이드식 타격기
JPH0940151A (ja) 揺動・振動装置とその制御方法
RU118922U1 (ru) Гравировальное устройство
RU137853U1 (ru) Ударный механизм гравировального станка
RU2270415C1 (ru) Виброгенераторный преобразователь
JP2000176631A (ja) 鋳造品の砂落し装置
RU2221688C2 (ru) Способ управления бойком электромагнитной машины ударного действия
JP3574293B2 (ja) 小型自走式精密作業ロボットと共振式マイクロホッピング工具による微細加工法
EP1074342A1 (en) Method for peening the internal surface of a hollow part
JP4039259B2 (ja) 演奏装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11763124

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11763124

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1