WO2011122993A2 - Infrared circular-vision system - Google Patents
Infrared circular-vision system Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011122993A2 WO2011122993A2 PCT/RU2011/000197 RU2011000197W WO2011122993A2 WO 2011122993 A2 WO2011122993 A2 WO 2011122993A2 RU 2011000197 W RU2011000197 W RU 2011000197W WO 2011122993 A2 WO2011122993 A2 WO 2011122993A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- unit
- optical
- infrared
- platform
- image processing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/789—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating or oscillating beam systems, e.g. using mirrors, prisms
Definitions
- the claimed technical solution relates to the field of instrumentation, measuring and information technology, and more specifically, to optoelectronic devices that provide observation of space, detecting and measuring the position of an object by their infrared (IR) radiation.
- IR infrared
- a device for the infrared system of the circular review of space (see J. Gossorg, "Infrared Thermography", Moscow, ed. Mir, 1998, p. 193), designed for panoramic (circular) viewing by continuous rotation of the head, containing IR an optical system, an infrared receiver and a rotating collector for outputting information from a rotating head to an information display device.
- the disadvantage of this device is the limited field of view, because The rotation of the head with the IR system occurs only around the vertical axis.
- Also known device IR circular viewing system containing a fixed base on which a platform is mounted with the possibility of rotation about a vertical axis.
- the platform is rotated horizontally by the drive and is controlled by a platform angle sensor, the nodes of which are mounted respectively on a rotating platform and a fixed base.
- An IR system is rigidly mounted on a rotating platform, which contains an IR lens with a ⁇ -element (multi-element) IR radiation receiver.
- IR receiver connected to closed cooling system and connected to a series-connected ⁇ -channel block of normalizing amplifiers, N-channel analog-to-digital converter and electronic switch.
- the known IR system also contains an information transmission channel associated with an information display and control device, which is designed as a personal computer with a display and located outside the platform.
- the closest analogue in the set of essential features to the claimed invention is the IR circular viewing system according to patent RU 2189049 C1, publ. 09/10/2002, containing a fixed base, a platform mounted on it, rotating mainly around a vertical axis, equipped with a drive and a horizontal angle sensor. On the platform are installed: an IR optical system containing an IR lens, a serially connected ⁇ -element infrared radiation receiver, a ⁇ -channel analog-to-digital converter and an electronic switch, as well as an information transmission channel located outside the platform.
- a disadvantage of the known closest analogue is the low monitoring efficiency of the IR circular viewing system due to the low platform rotation speed of 40 revolutions per minute and insufficient noise immunity of the signals transmitted by the rotating platform.
- the task to which the proposed utility model is directed is to increase the efficiency of observing the IR circular viewing system.
- the claimed infrared system of circular viewing which contains a fixed base, a platform mounted on it, on which an optical-mechanical unit with an infrared optical system including a photodetector is mounted with the ability to rotate and control the angle of rotation along the horizon, and a unit signal pre-processing, electrically connected to a photodetector and associated with a video monitoring device and an optical image processing unit, located on a fixed base, in which the video monitoring device and the optical image processing unit are connected to the signal preprocessing unit through the optical communication module and the optical fiber data transmission unit.
- the platform can be gyro-stabilized, and the optical fiber data transmission unit includes two optically isolated bundles, one of which is connected to a rotating optical-mechanical block device, and the second to a block mounted on a fixed base.
- the technical result provided by the above set of features is to increase the speed of the infrared system to 60 rpm, due to the increase in the rate of exchange of information between the photodetector and the signal pre-processing unit and a video monitoring device and an optical image processing unit by transmitting data through an optical fiber made in the form of a cut into two parts with the formation of an air gap between both parts of the optical fiber with one part associated with a rotating optical-mechanical unit, and the second with units mounted on motionless base.
- the infrared circular viewing system contains a fixed base 1, a platform 2 mounted on it. On the platform 2 there is located an optical-mechanical unit 3 rotating mainly around the vertical axis with an infrared optical system 4, including a photodetector 5, and a signal preprocessing unit 5. Photodetector 4 is made in the form of an ⁇ -element (multi-element) photodetector.
- the optical-mechanical unit 3 includes both narrow-field and wide-field IR systems.
- the signal preprocessing unit 5 the electric signal from the photodetector 4 is digitized and pre-processed.
- the optical-mechanical unit 3, located on the platform 2, is mounted for rotation by means of a rotation drive 7 and providing control of the horizontal angle of rotation 8.
- An IR-optical system 4 optically coupled to a photodetector 5, electrically connected to the signal preprocessing unit 6, which is connected via a data transmission unit 9 via optical fiber through a module optical connection 10 with a video monitoring device 11 and an optical image processing unit 12.
- the optical fiber is divided into two parts with the formation of an air gap between both its parts so that one part of the optical fiber is connected to devices located on a rotating optical-mechanical unit 3, and the second the part with the devices is mounted on a fixed base 1.
- Platform 2 is gyrostabilized.
- the inventive IR circular viewing system works as follows. Scanning the field of view horizontally is provided by rotating around the vertical axis of the elements of the optomechanical unit 3 mounted on a gyro-stabilized platform 2, equipped with a platform angle sensor (not shown) horizontally 8, while the rotating platform 2 itself is mounted on a fixed base 1 connected to and platform rotation drive 7.
- the IR radiation of objects and the background from the surrounding area is focused by the lens 4 in the plane of the sensing elements of the ⁇ -element ( multielement) IR receiver 5, where it is converted into N independent electrical analog signals, the amplitude of which corresponds to the intensity of the IR radiation of the sighted element nt space, which are then captured by a narrow-band infrared system to measure the required parameters and characteristics of the object of observation.
- the task is solved and a technical result is achieved, consisting in a better and more reliable signal transmission with greater noise immunity, in comparison with analogs, and, as a result, an increase in the rotation speed of the review up to 60 rpm with high quality of the received image, which is further analyzed by the operator.
Abstract
The technical solution relates to the technology of infrared (IR) optical instrument-making systems and can be used in circular-vision observation and sighting systems. The infrared circular-vision system comprises an immovable base with a platform mounted thereon, wherein an optico-mechanical unit with an infrared optical system comprising a photoreceiver and a signal preprocessing unit, which is electrically connected to the photoreceiver and is connected to a video monitoring device and an optical image processing unit which are arranged on the immovable base, are arranged on said platform in such a way as to enable rotation and monitoring of the angle of rotation with respect to the plane. The video monitoring device and the optical image processing unit are connected to the signal preprocessing unit via an optical communication unit and a unit for transmitting data over an optical fiber. The platform is gyro-stabilized. The unit for transmitting data over an optical fiber comprises two optically decoupled braids, one of which is coupled to a device of the rotating optico-mechanical unit, and the second of which is coupled to a unit which is mounted on the immovable base. The technical result consists in increasing the viewing speed of the IR system up to 60 rpm, which is dependent on an increase in the speed of the data interchange between the photoreceiver with the signal preprocessing unit and the video monitoring device and the optical image processing unit by virtue of the transmission of data over an optical fiber.
Description
Инфракрасная система кругового обзора Infrared all-round viewing system
Заявляемое техническое решение относится к области приборостроения, измерительной и информационной технике, а точнее, к оптико-электронным приборам, обеспечивающим наблюдение пространства, обнаруживающих и измеряющих положение объекта по их инфракрасному (ИК) излучению. The claimed technical solution relates to the field of instrumentation, measuring and information technology, and more specifically, to optoelectronic devices that provide observation of space, detecting and measuring the position of an object by their infrared (IR) radiation.
Известно устройство ИК-системы кругового обзора пространства (см. Ж. Госсорг, «Инфракрасная термография», Москва, изд. Мир, 1998г., стр.193.), предназначенное для панорамного (кругового) обзора путем непрерывного вращения головки, содержащее ИК-оптическую систему, приемник ИК-излучения и вращающийся коллектор для вывода информации с вращающейся головки на устройство отображения информации. A device for the infrared system of the circular review of space (see J. Gossorg, "Infrared Thermography", Moscow, ed. Mir, 1998, p. 193), designed for panoramic (circular) viewing by continuous rotation of the head, containing IR an optical system, an infrared receiver and a rotating collector for outputting information from a rotating head to an information display device.
Недостатком данного устройства является ограниченная область обзора, т.к. вращение головки с ИК-системой происходит только вокруг вертикальной оси. The disadvantage of this device is the limited field of view, because The rotation of the head with the IR system occurs only around the vertical axis.
Известно также устройство ИК-системы кругового обзора по патенту US 4221 966, опубл. 09.09.1980г., содержащее неподвижное основание, на котором установлена платформа с возможностью вращения относительно вертикальной оси. Поворот платформы по горизонту осуществляется приводом и контролируется датчиком угла поворота платформы, узлы которых установлены соответственно на вращающейся платформе и неподвижном основании. На вращающейся платформе жестко установлена ИК-система, содержащая ИК-объектив с Ν-элементным (многоэлементным) приемником ИК-излучения. Приемник ИК-излучения соединен с
замкнутой системой охлаждения и подключен к последовательно соединённым Ν-канальному блоку нормирующих усилителей, N- канальному аналого-цифровому преобразователю и электронному коммутатору. Известная ИК-система содержит также канал передачи информации, связанный с устройством отображения информации и управления, который выполнен в виде персонального компьютера с дисплеем и расположен вне платформы. Also known device IR circular viewing system according to patent US 4221 966, publ. 09/09/1980, containing a fixed base on which a platform is mounted with the possibility of rotation about a vertical axis. The platform is rotated horizontally by the drive and is controlled by a platform angle sensor, the nodes of which are mounted respectively on a rotating platform and a fixed base. An IR system is rigidly mounted on a rotating platform, which contains an IR lens with a Ν-element (multi-element) IR radiation receiver. IR receiver connected to closed cooling system and connected to a series-connected Ν-channel block of normalizing amplifiers, N-channel analog-to-digital converter and electronic switch. The known IR system also contains an information transmission channel associated with an information display and control device, which is designed as a personal computer with a display and located outside the platform.
Недостатками известного аналога являются: The disadvantages of the known analogue are:
- необходимость использования высокоточного коллекторного устройства, для управления которым требуются сложные управляющие схемы; - the need to use a high-precision collector device that requires complex control circuits to control;
- возникновение фонов и наводок при работе устройства, для устранения которых необходимо применение специальных схем и технических методов. - the occurrence of backgrounds and interference during operation of the device, the elimination of which requires the use of special circuits and technical methods.
Наиболее близким аналогом по совокупности существенных признаков к заявляемому изобретению является ИК-система кругового обзора по патенту RU 2189049 С1 , опубл. 10.09.2002, содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу, вращающуюся преимущественно вокруг вертикальной оси, снабженную приводом и датчиком угла поворота платформы по горизонту. На платформе установлены: ИК-оптическая система, содержащая ИК-объектив, последовательно соединенные Ν-элементный приемник ИК-излучения, Ν-канальный аналого- цифровой преобразователь и электронный коммутатор, а также канал передачи информации, расположенный вне платформы. The closest analogue in the set of essential features to the claimed invention is the IR circular viewing system according to patent RU 2189049 C1, publ. 09/10/2002, containing a fixed base, a platform mounted on it, rotating mainly around a vertical axis, equipped with a drive and a horizontal angle sensor. On the platform are installed: an IR optical system containing an IR lens, a serially connected ИК-element infrared radiation receiver, a Ν-channel analog-to-digital converter and an electronic switch, as well as an information transmission channel located outside the platform.
Недостатком известного ближайшего аналога является низкая эффективность наблюдения ИК-системы кругового обзора, обусловленная низкой скоростью вращения платформы - 40 оборотов
в минуту и недостаточной помехозащищенностью передаваемых вращающейся платформой сигналов. A disadvantage of the known closest analogue is the low monitoring efficiency of the IR circular viewing system due to the low platform rotation speed of 40 revolutions per minute and insufficient noise immunity of the signals transmitted by the rotating platform.
Задачей, на решение которо направлена предлагаемая полезная модель, является повышение эффективности наблюдения ИК-системы кругового обзора. The task to which the proposed utility model is directed is to increase the efficiency of observing the IR circular viewing system.
Данная задача решается за счёт того, что заявленная инфракрасная система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нём платформу, на которой размещён с возможностью вращения и контроля угла поворота по горизонту оптико-механический блок с инфракрасной оптической системой, включающей фотоприёмное устройство, и блоком предварительной обработки сигналов, электрически соединённым с фотоприемным устройством и связанным с видеоконтрольным устройством и блоком обработки оптического изображения, размещёнными на неподвижном основании, в которой видеоконтрольное устройство и блок обработки оптического изображения связаны с блоком предварительной обработки сигнала через модуль оптической связи и блок передачи данных по оптоволокну. В заявленной инфракрасной системе кругового обзора платформа может быть выполнена гиростабилизированной, а блок передачи данных по оптоволокну включает два оптически развязанных жгута, один из которых подсоединён к устройству вращающегося оптико-механического блока, а второй - к блоку, установленному на неподвижном основании. This problem is solved due to the fact that the claimed infrared system of circular viewing, which contains a fixed base, a platform mounted on it, on which an optical-mechanical unit with an infrared optical system including a photodetector is mounted with the ability to rotate and control the angle of rotation along the horizon, and a unit signal pre-processing, electrically connected to a photodetector and associated with a video monitoring device and an optical image processing unit, located on a fixed base, in which the video monitoring device and the optical image processing unit are connected to the signal preprocessing unit through the optical communication module and the optical fiber data transmission unit. In the claimed infrared circular viewing system, the platform can be gyro-stabilized, and the optical fiber data transmission unit includes two optically isolated bundles, one of which is connected to a rotating optical-mechanical block device, and the second to a block mounted on a fixed base.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведённой совокупностью признаков, является увеличение скорости обзора инфракрасной системы до 60 оборотов в минуту, обусловленное ростом скорости обмена информацией между фотоприёмным устройством с блоком предварительной обработки сигнала и
видеоконтрольным устройством и блоком обработки оптического изображения за счёт передачи данных по оптоволокну, выполненному в виде его разреза на две части с формированием воздушного промежутка между обеими частями оптоволокна с одной частью, связанной с вращающимся оптико-механическим блоком, а второй - с блоками, установленными на неподвижном основании. Кроме того, значительно увеличивается помехозащищенность передаваемых сигналов, т.к. данные передаются по оптоволокну. The technical result provided by the above set of features is to increase the speed of the infrared system to 60 rpm, due to the increase in the rate of exchange of information between the photodetector and the signal pre-processing unit and a video monitoring device and an optical image processing unit by transmitting data through an optical fiber made in the form of a cut into two parts with the formation of an air gap between both parts of the optical fiber with one part associated with a rotating optical-mechanical unit, and the second with units mounted on motionless base. In addition, significantly increases the noise immunity of the transmitted signals, because data is transmitted over fiber.
Сущность предложенного технического решения поясняется чертежом, на котором приведена блок-схема инфракрасной системы кругового обзора. The essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of an infrared circular viewing system.
Инфракрасная система кругового обзора, содержит неподвижное основание 1 , установленную на нем платформу 2. На платформе 2 расположен вращающийся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механический блок 3 с инфракрасной оптической системой 4, включающей фотоприемное устройство 5, и блок предварительной обработки сигналов 5. Фотоприемное устройство 4 выполнено в виде Ν-элементного (многоэлементного) фотоприемника. Оптико-механический блок 3 включает как узкопольную, так и широкопольную ИК-системы. В блоке предварительной обработки сигналов 5 электрический сигнал с фотоприемного устройства 4 оцифровывается и предварительно обрабатывается. Оптико-механический блок 3, размещённый на платформе 2, установлен с возможностью вращения с помощью привода вращения 7 и с обеспечением контроля угла поворота по горизонту 8. ИК-оптическая система 4, оптически сопряжённая с фотоприемным устройством 5, электрически связанным с блоком предварительной обработки сигналов 6, который через блок передачи данных 9 соединён посредством оптоволокна через модуль
оптической связи 10 с видеоконтрольным устройством 11 и блоком обработки оптического изображения 12. При этом оптоволокно разделено на две части с формированием воздушного промежутка между обеими его частями так, что одна часть оптоволокна связана с устройствами, размещёнными на вращающемся оптико-механическом блоке 3, а вторая часть с устройствами установлена на неподвижном основании 1. Платформа 2 выполнена гиростабилизированной. The infrared circular viewing system contains a fixed base 1, a platform 2 mounted on it. On the platform 2 there is located an optical-mechanical unit 3 rotating mainly around the vertical axis with an infrared optical system 4, including a photodetector 5, and a signal preprocessing unit 5. Photodetector 4 is made in the form of an Ν-element (multi-element) photodetector. The optical-mechanical unit 3 includes both narrow-field and wide-field IR systems. In the signal preprocessing unit 5, the electric signal from the photodetector 4 is digitized and pre-processed. The optical-mechanical unit 3, located on the platform 2, is mounted for rotation by means of a rotation drive 7 and providing control of the horizontal angle of rotation 8. An IR-optical system 4, optically coupled to a photodetector 5, electrically connected to the signal preprocessing unit 6, which is connected via a data transmission unit 9 via optical fiber through a module optical connection 10 with a video monitoring device 11 and an optical image processing unit 12. In this case, the optical fiber is divided into two parts with the formation of an air gap between both its parts so that one part of the optical fiber is connected to devices located on a rotating optical-mechanical unit 3, and the second the part with the devices is mounted on a fixed base 1. Platform 2 is gyrostabilized.
Заявляемая ИК-система кругового обзора работает следующим образом. Сканирование поля обзора по горизонту обеспечивается вращением вокруг вертикальной оси элементов оптико-механического блока 3, установленного на гиростабилизированной платформе 2, снабжённой датчиком угла поворота платформы (не показан) по горизонту 8, при этом сама вращающаяся платформа 2 установлена на неподвижном основании 1 соединена с и приводом вращения платформы 7. The inventive IR circular viewing system works as follows. Scanning the field of view horizontally is provided by rotating around the vertical axis of the elements of the optomechanical unit 3 mounted on a gyro-stabilized platform 2, equipped with a platform angle sensor (not shown) horizontally 8, while the rotating platform 2 itself is mounted on a fixed base 1 connected to and platform rotation drive 7.
После включения широкополосной ИК-системы кругового обзора во время первого оборота вращающейся платформы 2 ИК- излучение объектов и фона от области окружающего пространства, величина которой по вертикали определяется полем зрения широкополосной ИК-системы, фокусируется объективом 4 в плоскости расположения чувствительных элементов Ν-элементного (многоэлементного) приёмника ИК-излучения 5, где преобразуется в N независимых электрических аналоговых сигналов, амплитуда которых соответствует интенсивности ИК-излучения визируемых элементов пространства, которые далее захватываются узкополосной ИК- системой для измерения требуемых параметров и характеристик объекта наблюдения. After turning on the broadband IR circular viewing system during the first revolution of the rotating platform 2, the IR radiation of objects and the background from the surrounding area, the vertical value of which is determined by the field of view of the broadband IR system, is focused by the lens 4 in the plane of the sensing elements of the Ν-element ( multielement) IR receiver 5, where it is converted into N independent electrical analog signals, the amplitude of which corresponds to the intensity of the IR radiation of the sighted element nt space, which are then captured by a narrow-band infrared system to measure the required parameters and characteristics of the object of observation.
Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результат, состоящий в более качественной и надежной
передаче сигнала с большей помехозащищенностью, по сравнению с аналогами, и, как следствие, увеличение скорости вращения обзора до 60 оборотов в минуту с высоким качеством получаемого изображения, которое в дальнейшем анализируется оператором.
Thus, the task is solved and a technical result is achieved, consisting in a better and more reliable signal transmission with greater noise immunity, in comparison with analogs, and, as a result, an increase in the rotation speed of the review up to 60 rpm with high quality of the received image, which is further analyzed by the operator.
Claims
1. Инфракрасная система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нём платформу, на которой размещён с возможностью вращения и контроля угла поворота по горизонту оптико-механический блок с инфракрасной оптической системой, включающей фотоприёмное устройство, и блоком предварительной обработки сигналов, электрически соединённым с фотоприемным устройством и связанным с видеоконтрольным устройством и блоком обработки оптического изображения, размещёнными на неподвижном основании, отличающаяся тем, что видеоконтрольное устройство и блок обработки оптического изображения связаны с блоком предварительной обработки сигнала через модуль оптической связи и блок передачи данных по оптоволокну. 1. An infrared circular viewing system, comprising a fixed base, a platform mounted on it, on which an optical-mechanical unit with an infrared optical system including a photodetector, and a signal preprocessing unit electrically connected to a photodetector and associated with a video monitoring device and an optical image processing unit placed on a fixed base, characterized in that the control device and the optical image processing unit are connected to the signal preprocessing unit through the optical communication module and the optical fiber data transmission unit.
2. Инфракрасная система кругового обзора по п.1 , отличающаяся тем, что платформа выполнена гиростабилизированной. 2. The infrared circular viewing system according to claim 1, characterized in that the platform is gyrostabilized.
3. Инфракрасная система кругового обзора по п.1 , отличающаяся тем, что блок передачи данных по оптоволокну включает два оптически развязанных жгута, один из которых подсоединён к устройству вращающегося оптико-механического блока, а второй - к блоку, установленному на неподвижном основании. 3. The infrared circular viewing system according to claim 1, characterized in that the optical fiber data transmission unit includes two optically isolated bundles, one of which is connected to a rotating optical-mechanical unit, and the second to a unit mounted on a fixed base.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010112051 | 2010-03-29 | ||
| RU2010112051 | 2010-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011122993A2 true WO2011122993A2 (en) | 2011-10-06 |
| WO2011122993A3 WO2011122993A3 (en) | 2011-12-01 |
Family
ID=44712817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000197 WO2011122993A2 (en) | 2010-03-29 | 2011-03-29 | Infrared circular-vision system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2011122993A2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
| RU2189049C1 (en) * | 2001-10-03 | 2002-09-10 | Ширнин Вячеслав Яковлевич | Wide-field infrared system of circular scanning |
| JP2006060435A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring system |
| RU2273823C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-10 | Валентин Михайлович Геликонов | Interferometer device (versions) |
-
2011
- 2011-03-29 WO PCT/RU2011/000197 patent/WO2011122993A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2122239C1 (en) * | 1998-03-27 | 1998-11-20 | Закрытое акционерное общество "Гео Спектрум Интернэшнл" | Safety, navigation and monitoring system |
| RU2189049C1 (en) * | 2001-10-03 | 2002-09-10 | Ширнин Вячеслав Яковлевич | Wide-field infrared system of circular scanning |
| RU2273823C1 (en) * | 2004-08-18 | 2006-04-10 | Валентин Михайлович Геликонов | Interferometer device (versions) |
| JP2006060435A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011122993A3 (en) | 2011-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101738619B (en) | Two-waveband infrared optical system | |
| CN110244314B (en) | Low-slow small target detection and identification system and method | |
| CN106066475A (en) | A kind of three-dimensional laser radar range-measurement system | |
| JPWO2007049693A1 (en) | Vibration measurement system, vibration measurement method, and computer program | |
| JP2014504342A (en) | Wind turbine | |
| EP2136551B1 (en) | Omnidirectional imaging apparatus | |
| CN106772432A (en) | Continuous laser 3-D scanning method and device based on husky nurse law hinge principle | |
| CN109452257A (en) | A kind of airport flying bird visual monitoring and drive linked system | |
| RU2460085C1 (en) | Panoramic infrared system | |
| CN105698749A (en) | Laser distance measuring sensor | |
| CN207216024U (en) | Continuous laser three-dimensional scanner based on husky nurse law hinge principle | |
| CN110267004A (en) | A kind of small drone detection monitoring system | |
| RU94722U1 (en) | INFRARED CIRCLE REVIEW SYSTEM | |
| WO2011122993A2 (en) | Infrared circular-vision system | |
| RU2604959C1 (en) | Heat locator | |
| CN201498007U (en) | Hybrid fingerprint and palm print acquisition instrument | |
| CN104361700A (en) | Intelligent photoelectric radar warning instrument and method | |
| RU2445644C2 (en) | Method for all-round view with photodetector array and apparatus for realising said method | |
| CN103248806A (en) | Device for single camera to achieve spatial 360 degree annular panoramic and local precise imaging | |
| CN206237545U (en) | A kind of photoelectric tracking evidence-obtaining system | |
| NL8105782A (en) | LEVEL SYSTEM. | |
| CN101344433A (en) | Novel infrared temperature measurement scanner | |
| RU108136U1 (en) | COMPLEX OF PANORAMIC VIDEO SURVEILLANCE AND TERRITORY CONTROL | |
| RU2189049C1 (en) | Wide-field infrared system of circular scanning | |
| RU205788U1 (en) | UNIVERSAL SMALL TECHNICAL VISION COMPLEX |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11763123 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase in: |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 11763123 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |