WO2011122824A2 - 추진기관의 추진제 처리장비 - Google Patents

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WO2011122824A2
WO2011122824A2 PCT/KR2011/002139 KR2011002139W WO2011122824A2 WO 2011122824 A2 WO2011122824 A2 WO 2011122824A2 KR 2011002139 W KR2011002139 W KR 2011002139W WO 2011122824 A2 WO2011122824 A2 WO 2011122824A2
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propulsion engine
propellant
main frame
seated
unit
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김지태
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주식회사 제이제이테크
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C06—EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06B—EXPLOSIVES OR THERMIC COMPOSITIONS; MANUFACTURE THEREOF; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS EXPLOSIVES
    • C06B21/00—Apparatus or methods for working-up explosives, e.g. forming, cutting, drying
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C06—EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06B—EXPLOSIVES OR THERMIC COMPOSITIONS; MANUFACTURE THEREOF; USE OF SINGLE SUBSTANCES AS EXPLOSIVES
    • C06B21/00—Apparatus or methods for working-up explosives, e.g. forming, cutting, drying
    • C06B21/0091—Elimination of undesirable or temporary components of an intermediate or finished product, e.g. making porous or low density products, purifying, stabilising, drying; Deactivating; Reclaiming
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly

Definitions

  • the present invention relates to a treatment equipment, and more particularly, to a propellant treatment equipment of a propulsion engine for processing to enable recycling by separating the propellant from a solid propellant with a solid propellant embedded therein, such as a rocket or a shell. .
  • rockets are classified into a propulsion engine, a warhead, and a fuse, wherein the propulsion engine is filled with a mixed solid propellant composed of various compounds in an aluminum combustion tube.
  • the solid propellant is a solid propellant charge.
  • the propulsion engine of the rocket is processed through its own disposal process when it is aging. That is, the propulsion engine is dismantled by hand and then discarded by incineration by extracting the solid propellant filled in the propulsion engine.
  • An object of the present invention is to process the propulsion engine in an automated process, so that the collection of the propellant filled in the propulsion engine can also be carried out at a time through the automation process, and to provide a propellant processing equipment of the propulsion engine to be processed so that it can be recycled. It is.
  • a cutting device provided in a rear process of the carrying-in part and separately receiving a propulsion engine waiting for the carrying-in part to cut both end portions of the provided propulsion engine;
  • a separation unit for separating and discharging both end portions of the cut propulsion engine;
  • a propellant extracting device provided in a rear process of the cutting device and extracting a propellant filled in the propelling engine while being moved into the cut ends of the propelling engine; And, it is provided between each process characterized in that it comprises a conveying unit: for sequentially conveying the propulsion engine to each process position.
  • the cutting device forms an appearance, the first main frame having a top wall and both side walls, and a seating portion provided on the bottom in the first main frame, and seating the propulsion engine delivered by the conveying unit; And a pair of cutting cutters installed on the first main frame by driving a lifting cylinder and driven by a driving force of a cutting motor to cut both ends of a propulsion engine seated on the seating part. It is characterized in that it comprises a flow preventing portion provided directly above the seating portion that is the upper part in the first main frame, to prevent the flow during the cutting process while being in close contact with the upper surface of the propulsion engine seated on the seating.
  • the seating portion is provided along the front and rear sides of the propulsion engine, respectively, a pair of rotary shafts rotated by the driving force of the rotating motor, and a plurality of the rotary shafts are installed to be spaced apart from each other, the propulsion It is characterized in that it comprises a rotary roller for rotating the propulsion engine while being in close contact with the front and rear sides of the engine.
  • the flow prevention unit is installed to be lifted by the lifting cylinder to the first main frame, characterized in that the lower end comprises a contact roller that is in close contact with the upper surface of the propulsion engine while rolling.
  • the separating unit is installed on both side walls of the first main frame constituting the cutting device to be horizontally movable along the longitudinal direction of the propulsion engine, respectively, a pair of gripping chuck gripping both ends of the cut propulsion engine, It is installed on both side walls of the first main frame so as to be lifted and moved back and forth, and characterized in that it comprises a discharge clamp for gripping and discharging the both ends of the propulsion engine gripped by the gripping chuck.
  • the propellant extraction device has an external appearance, the second main frame having a top wall and both side walls, and the propellant engine of both ends received by the conveying portion while being provided at the bottom in the second main frame is cut off;
  • a mounting clamp having a seating groove formed on an upper surface thereof so as to seat a lower circumferential surface thereof, and a lifting clamp mounted on the second main frame to prevent rotation while pressing the upper circumferential surface of the propulsion engine seated on the seating base;
  • a tool assembly which is located at both sides of the seating base and is moved into the cut both ends of the propulsion engine seated on the seating base to dig a propellant charged in the propulsion engine, and a drive unit to drive the tool assembly;
  • a moving unit for horizontally moving the driving unit.
  • the tool assembly is characterized by consisting of a cutting tool (tool) formed in a conical shape that gradually decreases in diameter toward the end.
  • the drive unit may include a drive motor and a drive shaft axially coupled to the tool assembly while being driven by a driving force of the drive motor, wherein the drive shaft is formed of an empty pipe and has an interior of the tool assembly. Is formed to pass through, characterized in that configured to be supplied with cooling water into the drive shaft.
  • one end is located on the side receiving the propulsion engine from the carry-in portion and the other end is located at the bottom of the side on which the propulsion engine of the cutting device is seated, formed gradually inclined downward toward the other end from the one end.
  • the first conveying lever and one end are located at the bottom of the side on which the propulsion engine of the cutting device is seated, and the other end is located at the bottom of the side on which the propulsion engine of the propellant extraction device is seated, and goes from the one end to the other end.
  • the second conveyance lever gradually formed to be inclined downward, one end is located at the bottom of the side on which the propulsion engine of the propellant extraction device is seated, and the other end is located toward the discharging place of the propulsion engine, and gradually goes from the one end to the other end.
  • a third conveying lever formed to be inclined downward and selectively lifting and lowering each conveying lever Comprising: each of the lifting cylinder that, they each carrying lever, characterized by the installed to cross each other so as not to interfere with each other on the operation performed.
  • one end is located at the bottom of the portion of the propellant extraction device is located both ends of the propellant engine is characterized in that it further comprises a propellant carrying device for carrying out the extracted propellant.
  • the propellant discharging device may include a conveyor formed at an inclined upwardly sloped portion from one end receiving the propellant to the other end discharging the propellant, and a hopper containing the propellant while being provided on the propellant outlet side of the conveyor. Characterized in that configured to include.
  • the propellant processing equipment of the propulsion engine according to the present invention has the effect of being capable of recycling the propellant made of aluminum and recycling of the propellant because it is possible to extract the propellant from the propulsion engine.
  • the propellant processing equipment of the propulsion engine according to the present invention is a process that proceeds the processing of the propulsion engine in an automated process, so that the continuous and fast treatment for large quantities can be shortened the processing time and safely work is It has the effect that it can proceed.
  • FIG. 1 is a front view illustrating the propellant processing equipment of a propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a plan view showing for explaining the propellant processing equipment of the propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a main view showing to explain the structure of the transport unit of the propellant processing equipment of the propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a structure according to an example of a propulsion engine processed by a propellant processing equipment of a propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a main view illustrating an operation state of a first conveyance lever forming a conveyance unit among propellant processing equipments of a propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • 6 to 10 is a perspective view showing the structure and operation state of the cutting device and the separation unit of the propellant processing equipment of the propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a main view illustrating an operation state of a second conveyance lever forming a conveyance unit among propellant treatment equipments of a propulsion engine according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIGS 12 to 14 are perspective views showing the structure and the operation state of the propellant extracting device and the propellant carrying device of the propellant processing equipment of the propellant according to the preferred embodiment of the present invention
  • 15 is a main view illustrating the operation state of the third conveyance lever forming the conveying unit of the propellant processing equipment of the propulsion engine according to the preferred embodiment of the present invention.
  • the propulsion engine is an example of a propulsion engine for a rocket bomb formed in a pipe shape filled with a solid propellant while both ends are closed.
  • processing equipment As shown in Figures 1 to 3 attached to the propellant processing equipment (hereinafter referred to as "processing equipment") of the propulsion engine according to an embodiment of the present invention is largely the import unit 100, the cutting device 200, the separation unit It comprises a 300, a propellant extraction device 400, a carrying out part 500 and a conveying part 600.
  • the carry-in unit 100 is a series of components for storing the propulsion engine 10 to be processed to be temporarily waited before bringing it into the process position.
  • the embodiment of the present invention suggests that the carrying-in part 100 is composed of a plurality of rollers.
  • the cutting device 200 is a device for cutting both ends of the propulsion engine (10).
  • the cutting device 200 is provided in a post process of the carrying-in part 100.
  • the cutting device 200 includes a first main frame 210, a seating part 220, a pair of cutting cutters 230, and a flow preventing part 240. ).
  • the first main frame 210 is composed of an upper wall 211 and both side walls 212, and forms the appearance of the cutting device 200.
  • the front side and the rear side of the first main frame 210 are opened for carrying in and out of the propulsion engine 10.
  • the seating part 220 is a part on which the propulsion engine 10 is seated, and is provided at the bottom of the first main frame 210.
  • the seating part 220 includes a pair of rotating shafts 221 and a plurality of rotating rollers 222 installed on the respective rotating shafts 221.
  • each of the rotary shafts 221 is located on the front and rear of the bottom surface of the propulsion engine 10, respectively, the propulsion engine 10 is placed between each other.
  • an end of each of the rotating shafts 221 is rotatably installed while penetrating the side wall 212 of the first main frame 210.
  • an outer side of the side wall 212 is provided with a separate roller rotation motor 223 coupled to the rotation shaft 221, the rotation shaft 221 is forcibly rotated by the roller rotation motor 223 It is configured to be.
  • each of the rotating rollers 222 is configured to surround the circumferential surface of the rotating shaft 221, and is formed of a material having high frictional force, such as rubber.
  • each rotating roller 222 is also rotated to rotate the propulsion engine 10 mounted on the rotating roller 222.
  • the pair of cutting cutters 230 are formed of circular saws that cut both end portions of the propulsion engine 10 seated on the seating portion 220.
  • the pair of cutting cutters 230 are installed to be liftable on both upper end portions of the first main frame 210 and receive driving force from the cutter driving motor 231.
  • the cutting cutter 230 is elevated by driving the cutter lifting cylinder 232, the cutter lifting cylinder 232 is on the outer surface of the upper wall 211 of the first main frame 210. Fixed and installed, the cylinder rod 233 of the cutter lifting cylinder 232 is coupled to the cutter driving motor 231 through the upper wall 211.
  • the position of the pair of cutting cutter 230 and the closing cap 11 (see Fig. 4) coupled to be inserted into both ends of the propulsion engine 10 is seated on the seating portion 220
  • the O-ring 12 is set to a portion where the coupling site is installed, and the cutting depth by the pair of cutting cutters 230 is set to a depth such that the O-ring 12 is not completely cut. This prevents damage that may occur as the cutter blade of the cutting cutter 230 touches the closing cap 11, and after the cutting operation is completed, both ends cut by the separating unit 300.
  • the purpose of this is to facilitate the process of separating.
  • the flow preventing part 240 is a series of components to prevent the left and right flow of the propulsion engine 10 during the cutting operation of the propulsion engine (10).
  • the flow preventing part 240 is positioned directly above the seating part 220 in the first main frame 210.
  • the flow preventing part 240 is installed to be elevated by the roller lifting cylinder 241, the lower end of the flow preventing part 240 is in close contact with the upper surface of the propulsion engine 10 while rolling A close contact roller 242 is provided.
  • the separation unit 300 is the propulsion engine both ends of the propulsion engine 10 cut by the cutting device 200 (hereinafter referred to as "cutting material") 13 (see Fig. 10) It is the structure which discharges separately from (10).
  • the separation part 300 has a longitudinal direction of the propulsion engine 10 on both sidewalls 212 of the first main frame 210 constituting the cutting device 200. It is installed to be movable along the horizontal.
  • the separating part 300 is a pair of gripping chuck 310 to separate from the propulsion engine 10 after holding the cut 13, and both side walls of the first main frame 210 It is configured to include a discharge clamp 320 for discharging after holding the cutting material 13 is held in the gripping chuck 310 while being installed to move up and down and move forward and backward respectively.
  • the gripping chuck 310 and the discharge clamp 320 is formed to have a plurality of fingers (311, 321) for holding the outer circumferential surface of the cutting object 13 while being moved in its circumferential direction by air pressure.
  • the configuration of the discharge clamp 320 is not necessarily required. That is, the pair of gripping chuck 310 may be configured to be discharged by removing the gripping force and then freely dropping the cutting object 13 after the pair of gripping chucks 310 are moved backwards.
  • a separate conveyor for conveying the cut object 13 is preferably installed directly below the side where the respective grip chuck 310 is moved backward.
  • the separation unit 300 is provided in the cutting device 200 in the embodiment of the present invention, it may be configured separately from the cutting device 200 as needed.
  • the propellant extracting device 400 is a series of configurations for extracting the propellant filled in the propellant engine 10 while moving into the both ends of the propellant engine 10 opened by the cutting process, the cutting It is provided in the post-process of the apparatus 200.
  • the propellant extraction device 400 includes a second main frame 410, a seating base 420, a fixing clamp 430, a tool assembly 440, and the like as illustrated in FIGS. 12 to 14. And a driving unit 450 and a moving unit 460.
  • the second main frame 410 forms the exterior of the propellant extracting apparatus 400 and includes an upper wall 411 and both sidewalls 412. At this time, the front side and the rear side of the second main frame 410 is opened for carrying in and out of the propulsion engine 10.
  • the seating base 420 is a portion on which the propulsion engines 10 cut at both ends thereof are seated, and is provided at the bottom of the second main frame 410 and at the bottom circumferential surface of the propulsion engine 10. Seating grooves (not shown) are formed on the upper surface to be seated.
  • the fixing clamp 430 is configured to fix the propulsion engine 10 seated on the seating base 420 together with the seating base 420, and is installed to be elevated on the second main frame 410. do.
  • the bottom of the fixing clamp 430 is formed with a seating groove (not shown) so that the upper circumferential surface of the propulsion engine 10 is seated.
  • the cylinder rod 432 of the clamp lifting cylinder 431 fixed to the outer surface of the upper wall of the second main frame 410 is the second main frame It is configured by penetrating the upper wall 411 of the 410 and connected to the upper surface of the fixing clamp 430.
  • the pair of tool assemblies 440 are configured to dig propellants filled in the propulsion engine 10 while moving into both ends of the propulsion engine 10 seated on the seating base 420.
  • the pair of tool assemblies 440 are respectively provided on both sides of the seating base 420 so as to be symmetrical with each other, and are configured to move inside both ends of the propulsion engine 10 seated on the seating base 420. .
  • the tool assembly 440 is composed of a cutting tool (for example, drill-type end mill) formed in a conical shape that gradually decreases in diameter toward the end, so that the smooth extraction of the propellant in the propulsion engine 10 is performed. It is possible.
  • a cutting tool for example, drill-type end mill
  • the drive unit 450 is a series of components for driving the tool assembly 440.
  • the drive unit 450 is driven by receiving a driving force of the tool driving motor 451 and the tool driving motor 451. It comprises a drive shaft 452 is axially coupled with the 440.
  • the tool driving motor 451 is installed to be movable horizontally outside the side wall 412 of the second main frame 410, the drive shaft 452 is a side wall of the second main frame 410 ( And connects with the tool assembly 440 through 412.
  • the inside of the drive shaft 452 is formed as an empty pipe and the inside of the tool assembly 440 is formed to be opened, and the cooling water is supplied to the inside of the drive shaft 452.
  • This structure is to prevent heat generation or sparks due to friction that may occur during operation by providing cooling water to the work area during extraction of the propellant by the tool assembly 440.
  • the movement unit 460 is a series of configurations for horizontally moving the drive unit 450, and the horizontal movement of the mounting bracket 461 and the mounting bracket 461 in which the driving unit 450 is seated. It is composed of a bracket movement motor 463 which is connected to the supporting guide rail 462 and the mounting bracket 461 so that the mounting bracket 461 can be moved while being supported by the guide rail 462.
  • bracket movement motor 463 and the seating bracket 461 is preferably connected to each other by the structure of the ball screw.
  • the structure for moving the seating bracket 461 may be configured by a conventional hydraulic pneumatic cylinder instead of a motor.
  • the carry-out unit 500 is provided to be carried out by receiving the propulsion engine 10 from which the propellant has been extracted, and is provided in a post-process of the propellant extracting device 400.
  • the carrying out part 500 is also composed of a plurality of rollers in the same manner as the carrying out part 100 described above, as shown in FIGS. 1 to 3.
  • the conveyance part 600 is a structure which conveys the said propulsion engine 10 to each process position sequentially, and is provided between each said apparatuses, respectively.
  • the first conveying unit 600 is provided between the carrying unit 100 and the cutting device 200.
  • a second conveyance lever 620 provided between the lever 610, the cutting device 200, and the propellant extracting device 400, and a third conveyance provided between the propellant extracting device 400 and the discharge unit 500.
  • the first lifting cylinder 611, the second lifting cylinder 621, and the third lifting cylinder 631 for lifting and lowering the lever 630 and each of the conveying levers 610, 620, and 630 are shown.
  • one end of the first conveying lever 610 is located at the bottom of the side on which the propulsion engine 10 of the carrying-in part 100 is carried out, and the other end of the first conveying engine 10 of the cutting device 200. It is located at the bottom of the seated side (bottom of each rotating shaft forming a seating portion), and is gradually inclined downward from the one end to the other end.
  • one end of the second conveying lever 620 is located at a bottom (bottom of each rotating shaft forming a seating part) on the side where the propulsion engine of the cutting device 200 is seated, and the other end is the propellant extracting device 400.
  • the propulsion engine 10 is located at the bottom of the side is seated, is formed to be gradually inclined downward from the one end to the other end.
  • one end of the third conveying lever 630 is located at the bottom of the side on which the propulsion engine 10 of the propellant extracting apparatus 400 is seated, and the other end of the third conveying lever 630 is the propulsion engine 10 of the carrying out portion 500. It is located at the bottom of the side to be carried in, and is gradually inclined downward from the one end to the other end.
  • the lifting cylinders (611, 621, 631) is located at the bottom of each of the conveying levers (610, 620, 630) and its cylinder rods (612, 622, 632) is configured to be coupled to the bottom of each of the conveying levers (610, 620, 630).
  • each of the conveying levers 610, 620, 630 is installed so as to cross each other along a direction perpendicular to the conveying direction of the propulsion engine 10 so that operational interference does not occur with each other.
  • each of the conveying levers 610, 620, and 630 may be formed to be horizontal, and may be configured to be inclined during the lifting operation of the lifting cylinders 611, 621, 631.
  • the embodiment of the present invention further proposes that the propellant discharging device 700 for carrying out the propellant extracted by the aforementioned propellant extracting device 400 to the set point is further included.
  • the propellant discharging device 700 is located at the bottom of the portion where both ends of the propellant engine 10 are located in the propellant extracting device 400 as shown in FIGS. 12 to 14. It is configured to, and at least some from the one receiving the propellant to the other end outflow of the propellant suggests that the conveyor 710 is formed to be gradually inclined upward.
  • the propellant outlet side of the conveyor 710 is preferably configured to further include a hopper (not shown) containing the propellant.
  • the propulsion engine 10 is moved upward while being placed on the upper surface of the first conveyance lever 610, during which the propulsion engine 10 is inclined angle formed by the first conveying lever 610.
  • Rolling by and is positioned between the two rotary shafts 221 constituting the seating portion 220 of the cutting device 200 is a post-process position is seated on the rotary rollers 222 installed on the respective rotary shafts 221. This is as shown in Figures 6 and 7 attached.
  • the contact roller 242 constituting the flow preventing part 240 moves downward while being in close contact with the upper surface of the propulsion engine 10.
  • the cutter 230 is moved downward and rotates by the driving force of the cutter driving motor 231 to cut the set portions at both ends of the propulsion engine 10.
  • the set portion is a portion in which the O-ring 12 is installed among the coupling sites with the closing cap 11 coupled to be inserted into both ends of the propulsion engine 10.
  • the rotating shaft 221 is driven while the roller rotating motor 223 is driven.
  • the rotary roller 222 is rotated by the rotation of the rotary shaft 221
  • the cutting operation may be performed more smoothly by rotating the propulsion engine 10 while rolling the rotary roller 222.
  • the rotation direction of the propulsion engine 10 is controlled to achieve a direction opposite to the rotation direction of the cutting cutter 230.
  • the pair of cutting cutters 230 and the contact rollers 242 are moved upward again to the first position and the The driving of the cutting cutter 230 is stopped, and while the driving of the roller rotating motor 223 is stopped, the rotation of the rotating shaft 221 is also stopped.
  • both ends of the propulsion engine 10 are not completely cut, only the surface of the propulsion engine 10 is cut, so that a part of the o-ring 12 that is not completely cut and the cut portion are bounded by the propulsion engine ( By the closing cap (11) located over the inside and outside of the 10) to substantially maintain the state attached to the propulsion engine (10).
  • both ends (cutting material) of the cut propulsion engine 10 by the separating unit 300 is separated from the propulsion engine 10. And discharged to the set position.
  • the propulsion engine 10 is delivered to the propellant extraction device 400 located in a post process to the propulsion engine 10 Extraction of the propellant which has been filled in is performed.
  • the propulsion engine 10 is moved upward while being placed on the upper surface of the second conveying lever 620, during which the propulsion engine 10 is inclined angle formed by the second conveying lever 620.
  • Rolling is mounted on the seating base 420 of the propellant extraction device 400, which is a post-processing position. This is as shown in FIG.
  • the tool driving motor 451 constituting the driving unit 450 is rotated while the tool assembly 440 is rotated and the bracket movement motor 463 constituting the moving unit 460 is formed.
  • the driving unit 450 is gradually moved to the propulsion engine 10 while the driving is performed, thereby extracting the propellant filled in the propulsion engine 10.
  • the coolant is supplied through the drive shaft 452 of the drive unit 450, and the coolant is supplied to the tool assembly 440 so that the tool assembly 440 extracts the propellant.
  • the generation of heat can be prevented and safe work can be performed.
  • the driving of the conveyor 710 constituting the propellant discharging device 700 is provided with a propellant falling from both ends of the propulsion engine 10 and the hopper ( (Omitted). This is the same as in FIG.
  • the pair of tool assemblies 400 are driven out of the propulsion engine 10 by the driving of the mobile unit 460 and then separated.
  • the driving is stopped and the pair of fixed clamps 430 are moved upward to release the restraint on the propulsion engine 10.
  • the operation of the third lifting cylinder 631 constituting the conveying unit 600 is performed, and the third conveying lever 630 is moved upward, and the propulsion engine 10 is the first engine.
  • the propulsion engine 10 may be rolled out by the inclination angle formed by the third conveying lever 630 and then carried out to the discharging part 500 which is a post-processing position. Processing is completed at.
  • the propellant treatment process of the propulsion engine 10 as described above is controlled to be made continuously and repeatedly so that the continuous processing for a plurality of propulsion engines can be made.
  • the propellant treatment equipment of the propulsion engine according to the present invention enables recycling of the propulsion engine and the propellant, and the treatment process has the advantage of being able to proceed safely.
  • propellant processing equipment of the propulsion engine according to the present invention may not be implemented only with the structure of the above-described embodiment.
  • the carry-in unit 100 and the carry-out unit 500 may be configured as a device for carrying in / out each propulsion engine 10 individually at a process position, such as a robot arm.
  • first main frame 210 constituting the cutting device 200 and the second main frame 410 constituting the propellant extraction device 400 may be configured separately from each other, but the processing equipment by forming a single body with each other The structure can be simplified while minimizing the overall size of the.

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  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 추진기관에 대한 처리가 자동화 공정을 통해 가능하도록 함과 더불어 추진기관 내에 충전되는 추진제에 대한 수거 역시 동일 과정을 통해 한번에 진행될 수 있도록 함으로써 추진기관의 재처리에 따른 재활용이 가능하도록 한 새로운 형태에 따른 추진기관의 추진제 처리장비를 제공하고자 한 것이다. 이를 위해 본 발명은 작업 대상 추진기관을 제공하는 반입부; 상기 반입부의 후공정에 구비되며, 반입부에 대기하는 추진기관을 개별적으로 제공받아 상기 제공받은 추진기관의 양 끝단 부위를 절단하는 절단장치; 상기 절단된 추진기관의 양 끝단 부위를 분리하여 배출하는 분리부; 상기 절단장치의 후공정에 구비되며, 상기 추진기관의 절단된 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관 내에 충전된 추진제를 추출하는 추진제 추출장치; 그리고, 상기 각 공정 간의 사이에 구비되면서 상기 추진기관을 각각의 공정 위치로 순차적으로 반송하는 반송부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비를 제공한다.

Description

추진기관의 추진제 처리장비
본 발명은 처리장비에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 로켓 혹은, 포탄과 같이 내부에 고체 추진제가 내장된 고체 추진기관으로부터 추진제를 분리하여 재활용이 가능하도록 처리하는 추진기관의 추진제 처리장비에 관한 것이다.
일반적으로 로켓탄은 추진기관, 탄두, 신관으로 구분되며, 이때 상기 추진기관에는 알루미늄 재질의 연소관에 여러 가지의 화합물로 구성된 혼합형 고체 추진제가 충전된다. 이때, 상기 고체 추진제는 고체형의 추진 장약이다.
상기 로켓탄의 추진기관은 노후화될 경우 자체적인 폐기 과정을 거쳐 처리된다. 즉, 상기 추진기관은 수작업에 의해 분해된 후 상기 추진기관 내에 충전된 고체 추진제를 추출하여 소각하는 작업을 통해 폐기 된다.
하지만, 전술한 폐기 과정은 고체 추진제의 폭발 위험이나 유해 가스의 배출 등에 따른 문제점이 항상 존재하기 때문에 별도의 안전 구조가 필요시되고, 추진기관의 분리 및 분해를 위해서는 볼트를 분리하여야만 하나 이러한 볼트의 마모 발생시에는 분리 작업이 극히 어려울 수밖에 없다는 문제점을 가진다.
이에 따라, 최근에는 등록특허공보 제10-0531123호와 같이 추진기관을 별도로 분리, 분해하는 과정없이 추진기관 내에서 고체 추진제를 연소시킨 후 이 연소시에 발생되는 유해가스를 처리하여 대기로 배출시키는 방법이 제공되는 등 다양한 안전한 처리를 위한 노력이 이루어지고 있다.
그러나, 전술한 종래 기술은 고체 추진제에 대한 연소 혹은, 소각 처리로 인해 재활용이 전혀 이루어지지 못하였고, 특히 추진기관의 연소관은 고가의 알루미늄으로 형성됨에도 불구하고 고체 추진제의 연소 처리로 인해 재활용이 이루어지지 못하였던 단점을 가진다.
본 발명의 목적은 추진기관을 자동화 공정으로 처리하고, 추진기관 내에 충전되는 추진제의 수거 역시 자동화 과정을 통해 한번에 진행될 수 있도록 하며, 재활용이 가능하도록 처리될 수 있도록 한 추진기관의 추진제 처리장비를 제공하는데 있다.
본 발명의 추진기관의 추진제 처리장비에 따르면 작업 대상 추진기관을 제공하는 반입부; 상기 반입부의 후공정에 구비되며, 반입부에 대기하는 추진기관을 개별적으로 제공받아 상기 제공받은 추진기관의 양 끝단 부위를 절단하는 절단장치; 상기 절단된 추진기관의 양 끝단 부위를 분리하여 배출하는 분리부; 상기 절단장치의 후공정에 구비되며, 상기 추진기관의 절단된 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관 내에 충전된 추진제를 추출하는 추진제 추출장치; 그리고, 상기 각 공정 간의 사이에 구비되면서 상기 추진기관을 각각의 공정 위치로 순차적으로 반송하는 반송부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 절단장치는 외관을 형성하며, 상부벽 및 양 측벽을 갖는 제1메인 프레임과, 상기 제1메인 프레임 내의 저부에 구비되며, 상기 반송부에 의해 전달받은 추진기관을 안착하는 안착부와, 상기 제1메인 프레임에 승강 실린더의 구동에 의해 승강 가능하게 설치되며, 상기 안착부에 안착된 추진기관의 양 끝단을 각각 절단하도록 절단용 모터의 구동력에 의해 구동되는 한 쌍의 절단용 커터와, 상기 제1메인 프레임 내의 상부인 상기 안착부의 직상방에 구비되며, 상기 안착부에 안착된 추진기관의 상면에 밀착되면서 절단 과정시 유동됨을 방지하는 유동 방지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부는 상기 추진기관의 저면 전방측 및 후방측을 따라 각각 설치되면서 회전용 모터의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 회전축과, 상기 각 회전축을 따라 복수가 서로 이격되도록 설치되며, 상기 추진기관의 저면 전방측 및 후방측과 밀착되어 회전되면서 상기 추진기관을 회전시키는 회전 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 유동 방지부는 상기 제1메인 프레임에 승강 실린더에 의해 승강 가능하게 설치되며, 하측 끝단에는 상기 추진기관의 상면에 밀착되면서 구름 동작되는 밀착 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 분리부는 상기 절단장치를 이루는 제1메인 프레임의 양 측벽에 각각 추진기관의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 절단된 추진기관의 양 끝단을 파지하는 한 쌍의 파지척과, 상기 제1메인 프레임의 양 측벽에 각각 승강 및 전후 이동 가능하게 설치되며, 상기 파지척에 파지된 추진기관의 절단된 양 끝단을 파지하여 배출하는 배출용 클램프를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진제 추출장치는 외관을 형성하며, 상부벽 및 양 측벽을 갖는 제2메인 프레임과, 상기 제2메인 프레임 내의 저부에 구비되면서 상기 반송부에 의해 전달받은 양 끝단이 절단된 추진기관의 하단 둘레면이 안착되도록 상면에 안착홈이 형성된 안착 베이스와, 상기 제2메인 프레임에 승강 가능하게 설치되며, 상기 안착 베이스에 안착된 추진기관의 상단 둘레면을 가압하면서 회전됨을 방지하는 고정 클램프와, 상기 안착 베이스의 양측에 각각 위치되면서 상기 안착 베이스에 안착된 추진기관의 절단된 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관 내에 충전된 추진제를 파내는 툴 어셈블리와, 상기 툴 어셈블리를 구동시키는 구동 유닛과, 상기 구동 유닛을 수평 이동시키는 이동 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 툴 어셈블리는 끝단으로 갈수록 점차 직경이 축소되는 원추형으로 형성된 절삭용 툴(tool)로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 유닛은 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 구동되면서 상기 툴 어셈블리와 축결합되는 구동축을 포함하여 구성되며, 상기 구동축은 내부가 빈 파이프로 형성됨과 더불어 상기 툴 어셈블리의 내부는 관통되게 형성되고, 상기 구동축의 내부로는 냉각수가 공급되도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 반송부는 일단이 상기 반입부로부터 추진기관을 제공받는 측에 위치됨과 더불어 타단은 상기 절단장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제1반송레버와, 일단이 상기 절단장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 추진제 추출장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제2반송레버와, 일단이 상기 추진제 추출장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 추진기관의 반출 장소를 향해 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제3반송레버와, 상기 각 반송레버를 선택적으로 승강 이동시키는 각각의 승강 실린더를 포함하여 구성되고, 상기 각 반송레버들은 서로 동작상의 간섭이 이루어지지 않도록 서로 교차되게 설치됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진제 추출장치 중 상기 추진기관의 양 끝단이 위치되는 부위의 저부에 일단이 위치되면서 상기 추출된 추진제를 반출하는 추진제 반출장치가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진제 반출장치는 상기 추진제를 유입받는 일단으로부터 상기 추진제를 유출하는 타단에 이르기까지 적어도 어느 일부는 점차 상향 경사지게 형성된 콘베이어와, 상기 콘베이어의 추진제 유출측에 구비되면서 상기 추진제가 담기는 호퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 추진기관의 추진제 처리장비는 추진기관으로부터 추진제를 추출함이 가능하기 때문에 알루미늄으로 이루어진 추진기관에 대한 재활용이 가능함과 더불어 상기 추진제에 대한 재활용이 가능하다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 추진기관의 추진제 처리장비는 자동화된 공정으로 추진기관의 처리 작업이 진행되기 때문에 대량 물량에 대한 연속적이면서도 빠른 처리가 가능하여 처리 시간의 단축을 이룰 수 있음과 더불어 안전하게 작업이 진행될 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 반송부의 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비에 의해 처리되는 추진기관의 일 예에 따른 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 반송부를 이루는 제1반송레버의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부도
도 6 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 절단장치와 분리부에 대한 구조 및 그 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 반송부를 이루는 제2반송레버의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부도
도 12 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 추진제 추출장치와 추진제 반출장치에 대한 구조 및 그 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비 중 반송부를 이루는 제3반송레버의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부도
이하, 본 발명에 따른 추진기관의 추진제 처리장비에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명하도록 한다.
설명에 앞서 상기 추진기관은 양 끝단이 폐쇄되면서 내부에는 고체 추진제가 충전된 파이프형상으로 형성된 로켓탄용 추진기관임을 그 예로 한다.
첨부된 도 1 내지 도 3과 같이 본 발명의 실시예에 따른 추진기관의 추진제 처리장비(이하, “처리장비”라 함)는 크게 반입부(100)와, 절단장치(200)와, 분리부(300)와, 추진제 추출장치(400)와, 반출부(500) 및 반송부(600)를 포함하여 구성된다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 반입부(100)는 처리대상 추진기관(10)을 공정 위치로 반입하기 전에 일시 대기하도록 보관하는 일련의 구성이다. 본 발명의 실시예에서는 상기한 반입부(100)가 복수의 롤러로 구성됨을 제시한다.
즉, 반입부(100)를 복수의 롤러로 구성함으로써 복수의 추진기관(10)이 순차적으로 안착되도록 배치할 수 있다.
다음으로, 상기 절단장치(200)는 추진기관(10)의 양 끝단 부위를 절단하는 장치이다. 상기 절단장치(200)는 상기 반입부(100)의 후공정에 구비된다.
상기 절단장치(200)는 첨부된 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 제1메인 프레임(210)과, 안착부(220)와, 한 쌍의 절단용 커터(230) 및 유동 방지부(240)를 포함한다.
여기서, 상기 제1메인 프레임(210)은 상부벽(211) 및 양 측벽(212)으로 구성되며, 절단장치(200)의 외관을 형성한다. 상기 제1메인 프레임(210)의 전방측 및 후방측은 상기 추진기관(10)의 반입 및 반출을 위해 개구된다.
그리고, 상기 안착부(220)는 추진기관(10)이 안착되는 부위로써, 상기 제1메인 프레임(210) 내의 저부에 구비된다.
상기 안착부(220)는 한 쌍의 회전축(221)과, 상기 각 회전축(221)에 설치되는 복수의 회전 롤러(222)를 포함한다.
이때, 상기 각 회전축(221)은 추진기관(10)의 저면 전방측 및 후방측에 각각 위치되어 서로 간의 사이로 추진기관(10)이 얹힌다. 이와 함께 상기 각 회전축(221)의 끝단은 상기 제1메인 프레임(210)의 측벽(212)을 관통하면서 회전 가능하게 설치된다.
또한, 상기한 측벽(212)의 외측에는 상기 회전축(221)과 축결합되는 별도의 롤러 회전용 모터(223)가 설치되어 상기 회전축(221)이 상기 롤러 회전용 모터(223)에 의해 강제 회전되도록 구성된다. 이로 인해, 절단용 커터(230)가 추진기관(10)의 양 끝단 일부만 절단하더라도 상기 추진기관(10)이 회전되기 때문에 상기 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 둘레면 전체가 절단된다.
또한, 상기 각 회전 롤러(222)는 상기 회전축(221)의 둘레면을 감싸도록 구성되며, 고무와 같이 마찰력이 높은 재질로 형성된다.
이로 인해, 상기 회전축(221)이 회전되면 각 회전 롤러(222)도 회전되면서 상기 회전 롤러(222)에 얹히는 추진기관(10)을 회전시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 한 쌍의 절단용 커터(230)는 상기 안착부(220)에 안착된 추진기관(10)의 양 끝단 부위를 절단하는 원형의 톱으로 형성된다.
상기 한 쌍의 절단용 커터(230)는 상기 제1메인 프레임(210) 내의 양측 상단 부위에 승강 가능하게 설치되며, 커터 구동용 모터(231)로부터 구동력을 제공받는다.
이와 함께, 상기 절단용 커터(230)는 커터 승강용 실린더(232)의 구동에 의해 승강되며, 상기 커터 승강용 실린더(232)는 상기 제1메인 프레임(210)의 상부벽(211) 외면에 고정 설치되고, 상기 커터 승강용 실린더(232)의 실린더 로드(233)는 상기 상부벽(211)을 관통하여 상기 커터 구동용 모터(231)에 결합된다.
또한, 상기 한 쌍의 절단용 커터(230)의 위치는 상기 안착부(220)에 안착되는 추진기관(10)의 양 끝단 내부로 요입되도록 결합된 폐쇄캡(11)(도 4 참조)과의 결합 부위 중 오링(O-ring)(12)이 설치된 부위로 설정되며, 한 쌍의 절단용 커터(230)에 의한 절단 깊이는 상기 오링(12)을 완전히 자르지 않을 정도의 깊이로 설정된다. 이는, 상기 절단용 커터(230)의 커터날이 상기 폐쇄캡(11)에 닿음에 따라 야기될 수 있는 손상을 방지함과 더불어 절단 작업이 완료된 후 분리부(300)에 의해 상기 절단된 양 끝단을 분리하는 과정이 원활히 진행될 수 있도록 하기 위함이다.
그리고, 상기 유동 방지부(240)는 추진기관(10)의 절단 작업이 진행되는 도중 상기 추진기관(10)의 좌우 유동됨을 방지하는 일련의 구성이다.
상기 유동 방지부(240)는 상기 제1메인 프레임(210) 내 상기 안착부(220)의 직상방에 위치된다.
이와 함께, 상기한 유동 방지부(240)는 롤러 승강용 실린더(241)에 의해 승강 가능하게 설치되며, 상기 유동 방지부(240)의 하측 끝단에는 상기 추진기관(10)의 상면에 밀착되면서 구름 동작되는 밀착 롤러(242)가 제공된다.
다음으로, 상기 분리부(300)는 상기 절단장치(200)에 의해 절단된 추진기관(10)의 양 끝단(이하, “절단물”이라 함)(13)(도 10 참조)을 상기 추진기관(10)으로부터 분리하여 배출하는 구성이다.
상기 분리부(300)는 첨부된 도 6 내지 도 10에 도시한 바와 같이 상기 절단장치(200)를 이루는 제1메인 프레임(210)의 양 측벽(212)에 각각 추진기관(10)의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치된다.
이와 함께, 상기 분리부(300)는 상기 절단물(13)을 파지한 후 상기 추진기관(10)으로부터 분리하는 한 쌍의 파지척(310)과, 상기 제1메인 프레임(210)의 양 측벽(212)에 각각 승강 및 전후 이동 가능하게 설치되면서 상기 파지척(310)에 파지된 절단물(13)을 파지한 후 배출하는 배출용 클램프(320)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 파지척(310) 및 배출용 클램프(320)는 공기압에 의해 그의 원주 방향으로 이동되면서 상기 절단물(13)의 외주면을 파지하는 복수의 핑거(311,321)를 갖도록 형성된다.
물론, 상기 배출용 클램프(320)의 구성은 반드시 필요로 하는 구성은 아니다. 즉, 한 쌍의 파지척(310)이 후퇴 이동된 후 그 파지력을 제거하여 상기 절단물(13)을 자유낙하 시킴으로써 배출이 이루어지도록 구성할 수도 있다. 이의 경우 도시하지는 않았지만 상기 각 파지척(310)이 후퇴 이동되는 측의 직하방에는 상기 절단물(13)의 반송을 위한 별도의 컨베이어가 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기한 분리부(300)는 본 발명의 실시예에서는 비록 절단장치(200)에 구비됨을 제시하지만, 필요에 따라 상기 절단장치(200)와는 별개로 구성할 수도 있다.
다음으로, 상기 추진제 추출장치(400)는 절단 과정에 의해 개구된 상기 추진기관(10)의 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관(10) 내에 충전된 추진제를 추출하는 일련의 구성으로써, 상기 절단장치(200)의 후공정에 구비된다.
상기한 추진제 추출장치(400)는 첨부된 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 제2메인 프레임(410)과, 안착 베이스(420)와, 고정 클램프(430)와, 툴 어셈블리(440)와, 구동 유닛(450) 및 이동 유닛(460)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제2메인 프레임(410)은 추진체 추출장치(400)의 외관을 형성하며, 상부벽(411) 및 양 측벽(412)으로 구성된다. 이때, 상기 제2메인 프레임(410)의 전방측 및 후방측은 상기 추진기관(10)의 반입 및 반출을 위해 개구된다.
그리고, 상기 안착 베이스(420)는 상기 양 끝단이 절단된 추진기관(10)이 안착되는 부위이며, 상기 제2메인 프레임(410) 내의 저부에 구비됨과 더불어 상기 추진기관(10)의 하단 둘레면이 안착되도록 상면에 안착홈(도시는 생략됨)이 형성된다.
그리고, 상기 고정 클램프(430)는 상기 안착 베이스(420)와 함께 상기 안착 베이스(420)에 안착된 추진기관(10)을 고정하는 구성으로써, 상기 제2메인 프레임(410)에 승강 가능하게 설치된다.
이때, 상기 고정 클램프(430)의 저면은 상기 추진기관(10)의 상단 둘레면이 안착되도록 안착홈(도시는 생략됨)이 형성되어 이루어진다.
이와 함께, 상기한 고정 클램프(430)를 승강하는 구조로는 상기 제2메인 프레임(410)의 상부벽 외면에 고정되는 클램프 승강용 실린더(431)의 실린더 로드(432)가 상기 제2메인 프레임(410)의 상부벽(411)을 관통하여 상기 고정 클램프(430)의 상면에 연결됨으로써 구성된다.
그리고, 상기 한 쌍의 툴 어셈블리(440)는 상기 안착 베이스(420)에 안착된 추진기관(10)의 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관(10) 내에 충전된 추진제를 파내는 구성이다.
상기한 한 쌍의 툴 어셈블리(440)는 상기 안착 베이스(420)의 양측에 서로 대칭되도록 각각 구비되며, 상기 안착 베이스(420)에 안착된 추진기관(10)의 양 끝단 내부로 이동되도록 구성된다.
이때, 상기한 툴 어셈블리(440)는 끝단으로 갈수록 점차 직경이 축소되는 원추형으로 형성된 절삭용 툴(tool)(예컨대, 드릴형 앤드밀)로 구성됨으로써 추진기관(10) 내부의 추진제에 대한 원활한 추출이 가능하다.
그리고, 상기 구동 유닛(450)은 상기 툴 어셈블리(440)를 구동시키는 일련의 구성으로써, 툴 구동용 모터(451) 및 상기 툴 구동용 모터(451)의 구동력을 제공받아 구동되면서 상기 툴 어셈블리(440)와 축결합되는 구동축(452)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 툴 구동용 모터(451)는 상기 제2메인 프레임(410)의 측벽(412) 외부에 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 구동축(452)은 상기 제2메인 프레임(410)의 측벽(412)을 관통하여 상기 툴 어셈블리(440)와 연결되도록 구성된다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동축(452)의 내부가 빈 파이프로 형성됨과 더불어 상기 툴 어셈블리(440)의 내부는 개구되게 형성되고, 상기 구동축(452)의 내부로는 냉각수가 공급되도록 구성됨을 추가로 제시한다. 이러한 구조는 상기 툴 어셈블리(440)에 의한 추진제의 추출 작업 도중 상기 작업 부위에 냉각수를 제공함으로써 작업시 발생될 수 있는 마찰로 인한 발열 혹은, 불꽃을 방지하기 위함이다.
그리고, 상기 이동 유닛(460)은 상기 구동 유닛(450)을 수평 이동시키는 일련의 구성으로써, 상기 구동 유닛(450)이 안착되는 안착 브라켓(461)과, 상기 안착 브라켓(461)의 수평 이동을 지지하는 가이드레일(462) 및 상기 안착 브라켓(461)과 연결되면서 상기 안착 브라켓(461)이 상기 가이드레일(462)의 지지를 받으면서 이동될 수 있도록 하는 브라켓 이동용 모터(463)로 구성된다.
이때, 상기 브라켓 이동동 모터(463)와 상기 안착 브라켓(461)은 볼 스크류의 구조로써 서로 연결되도록 함이 바람직하다.
물론, 상기 안착 브라켓(461)을 이동시키는 구조는 모터로 구성하지 않고 통상의 유공압 실린더로 구성할 수도 있다.
다음으로, 상기 반출부(500)는 상기 추진제가 추출된 추진기관(10)을 제공받아 반출하는 구성으로써, 상기 추진제 추출장치(400)의 후공정에 구비된다.
상기한 반출부(500) 역시 전술된 반입부(100)와 동일하게 복수의 롤러로 구성되며, 이는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같다.
다음으로, 상기 반송부(600)는 상기 추진기관(10)을 각각의 공정 위치로 순차적으로 반송하는 구성으로써, 상기 각 장치 간의 사이에 각각 구비된다.
본 발명의 실시예에서는 첨부된 도 3, 도 4, 도 10 및 도 14에 도시한 바와 같이 상기한 반송부(600)가 반입부(100)와 절단장치(200) 사이에 구비되는 제1반송레버(610)와, 절단장치(200)와 추진제 추출장치(400) 사이에 구비되는 제2반송레버(620)와, 추진제 추출장치(400)와 반출부(500) 사이에 구비되는 제3반송레버(630) 및 상기 각 반송레버(610,620,630)를 각각 승강 이동시키는 제1승강 실린더(611)와 제2승강 실린더(621) 및 제3승강 실린더(631)로 구성됨을 제시한다.
이때, 상기 제1반송레버(610)는 일단이 상기 반입부(100)의 추진기관(10)이 반출되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 절단장치(200)의 추진기관(10)이 안착되는 측의 저부(안착부를 이루는 각 회전축의 저부)에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된다.
또한, 상기 제2반송레버(620)는 일단이 상기 절단장치(200)의 추진기관이 안착되는 측의 저부(안착부를 이루는 각 회전축의 저부)에 위치됨과 더불어 타단은 상기 추진제 추출장치(400)의 추진기관(10)이 안착되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된다.
또한, 상기 제3반송레버(630)는 일단이 상기 추진제 추출장치(400)의 추진기관(10)이 안착되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 반출부(500)의 추진기관(10)이 반입되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된다.
또한, 상기 각 승강 실린더(611,621,631)는 상기 각 반송레버(610,620,630)의 저부에 위치되면서 그의 실린더 로드(612,622,632)는 상기 각 반송레버(610,620,630)의 저면에 각각 결합 고정되도록 구성된다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 각 반송레버(610,620,630)들이 서로 동작상의 간섭이 이루어지지 않도록 상기 추진기관(10)의 반송 방향과는 수직한 방향을 따라 서로 교차되게 배치되도록 설치됨을 제시한다.
물론, 도시되지는 않았지만 상기 각 반송레버(610,620,630)들은 모두 수평을 이루도록 형성함과 더불어 상기 승강 실린더(611,621,631)의 승강 동작시 기울어지도록 구성할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 전술된 추진제 추출장치(400)에 의해 추출된 추진제를 설정된 지점으로 반출할 수 있도록 하는 추진제 반출장치(700)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.
이러한 실시예에 따른 추진제 반출장치(700)는 첨부된 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 상기 추진제 추출장치(400) 중 추진기관(10)의 양 끝단이 위치되는 부위의 저부에 일단이 위치되도록 구성되며, 상기 추진제를 유입받는 일단으로부터 상기 추진제를 유출하는 타단에 이르기까지 적어도 어느 일부는 점차 상향 경사지게 형성된 콘베이어(710)로 구성됨을 제시한다. 물론 상기한 콘베이어(710)의 추진제 유출측에는 상기 추진제가 담기는 호퍼(도시는 생략됨)가 더 포함되어 구성됨이 바람직하다.
하기에서는, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 처리장비의 작용을 각 공정 순서대로 더욱 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 첨부된 도 3과 같이 반입부(100)에 추진기관(10)이 각각 얹힌 상태로 대기하는 도중 작업의 시작이 이루어지면 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 반송부(600)를 구성하는 제1승강 실린더(611)의 동작이 이루어지면서 제1반송레버(610)를 상향 이동시키게 된다.
이에 따라, 상기 추진기관(10)은 상기 제1반송레버(610)의 상면에 얹힌 상태로 상승 이동하게 되는데, 이의 도중 상기 추진기관(10)은 상기 제1반송레버(610)가 이루는 경사 각도에 의해 구르면서 후공정 위치인 절단장치(200)의 안착부(220)를 이루는 두 회전축(221) 사이로 위치되면서 상기 각 회전축(221)에 설치된 회전 롤러(222)에 안착된다. 이는, 첨부된 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같다.
다음으로, 첨부된 도 7과 같이 추진기관(10)이 상기 두 회전축(221) 사이에 안착되면 상기 안착된 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 절단 작업이 진행된다.
이의 경우, 도 8과 같이 유동 방지부(240)를 이루는 밀착 롤러(242)가 하향 이동되면서 상기 추진기관(10)의 상면에 밀착되고, 이의 상태에서 첨부된 도 9와 같이 한 쌍의 절단용 커터(230)가 하향 이동됨과 더불어 커터 구동용 모터(231)의 구동력에 의해 회전 구동되면서 상기 추진기관(10)의 양 끝단의 설정된 부위를 절단하게 된다. 이때 상기 설정된 부위라 함은 추진기관(10)의 양 끝단 내부로 요입되도록 결합된 폐쇄캡(11)과의 결합 부위 중 오링(O-ring)(12)이 설치된 부위이다.
또한, 전술한 바와 같이 한 쌍의 절단용 커터(230)에 의해 상기 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 절단 작업이 진행될 때에는 롤러 회전용 모터(223)의 구동이 이루어지면서 회전축(221)이 회전되고, 이러한 회전축(221)의 회전에 의해 회전 롤러(222) 역시 구름 운동되면서 상기 추진기관(10)을 회전시킴에 따라 상기한 절단 작업은 더욱 원활히 이루어질 수 있게 된다. 이때 상기 추진기관(10)의 회전 방향은 상기 절단용 커터(230)의 회전 방향과는 반대의 방향을 이루도록 제어된다.
그리고, 상기한 일련의 과정에 의한 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 절단이 완료되면 상기 한 쌍의 절단용 커터(230) 및 밀착 롤러(242)는 다시금 최초의 위치로 상승 이동됨과 더불어 상기 절단용 커터(230)의 구동이 중단되며, 이와 함께 롤러 회전용 모터(223)의 구동이 중단되면서 회전축(221)의 회전 역시 중단된다.
이때, 상기 추진기관(10)의 양 끝단은 완전히 절단되는 것이 아니라 상기 추진기관(10)의 표면만이 절단되기 때문에 완전히 절단되지 않은 오링(12)의 일부와 상기 절단 부위를 경계로 추진기관(10)의 내외부에 걸쳐 위치되는 폐쇄캡(11)에 의해 실질적으로는 상기 추진기관(10)에 붙어 있는 상태를 유지하게 된다.
다음으로, 상기한 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 절단이 완료되면 분리부(300)에 의해 상기 절단된 추진기관(10)의 양 끝단(절단물)이 상기 추진기관(10)으로부터 분리됨과 더불어 설정된 위치로 배출된다.
이는, 첨부된 도 10과 같이 분리부(300)를 이루는 한 쌍의 파지척(310)이 상기 각 절단물(13)을 각각 파지한 상태로 후퇴 이동됨에 따라 상기 추진기관(10)의 양 끝단 일부와 폐쇄캡(11) 등이 강제로 상기 추진기관(10)으로부터 떨어져 분리되고, 계속해서 배출용 클램프(320)가 상기 절단물(13)을 파지한 상태로 전진 이동된 후 그의 파지력을 해제함으로써 상기 절단물(13)은 해당 위치에 자유낙하되어 배출된다.
다음으로, 상기한 과정에 의해 추진기관(10)의 양 끝단에 대한 절단 작업이 완료되면 상기 추진기관(10)은 후공정에 위치된 추진제 추출장치(400)로 전달되어 상기 추진기관(10) 내에 충전되어 있던 추진제에 대한 추출이 진행된다.
이를 위해, 반송부(600)를 구성하는 제2승강 실린더(621)의 동작이 이루어지면서 제2반송레버(620)를 상향 이동시키게 된다.
이에 따라, 상기 추진기관(10)은 상기 제2반송레버(620)의 상면에 얹힌 상태로 상승 이동하게 되는데, 이의 도중 상기 추진기관(10)은 상기 제2반송레버(620)가 이루는 경사 각도에 의해 구르면서 후공정 위치인 추진제 추출장치(400)의 안착 베이스(420)에 안착된다. 이는, 첨부된 도 11에 도시한 바와 같다.
그리고, 상기 추진기관(10)이 안착 베이스(420)에 안착 완료되면 첨부된 도 12와 같이 한 쌍의 고정 클램프(430)가 하향 이동되어 상기 안착 베이스(420)에 안착된 추진기관(10)의 양단을 고정한다.
이의 상태에서 첨부된 도 13과 같이 구동 유닛(450)을 이루는 툴 구동용 모터(451)의 구동이 이루어지면서 툴 어셈블리(440)가 회전됨과 더불어 이동 유닛(460)을 구성하는 브라켓 이동용 모터(463)의 구동이 이루어지면서 상기 구동 유닛(450)을 상기 추진기관(10)으로 점차 이동시키게 되며, 이로 인해 상기 추진기관(10) 내부에 충전된 추진제에 대한 추출이 이루어지게 된다.
이때, 상기 한 쌍의 툴 어셈블리(440)가 서로 맞닿을 정도의 위치에 이르게 되면 어느 한 툴 어셈블리는 후퇴 이동되고, 다른 한 툴 어셈블리는 계속적으로 전진 이동되면서 상기 추진기관(10) 내의 추진제를 완전히 추출할 수 있도록 제어됨이 바람직하다.
또한, 이때에는 상기 구동 유닛(450)의 구동축(452)을 통해 냉각수가 공급되고, 이렇게 공급되는 냉각수는 상기 툴 어셈블리(440)로 제공됨에 따라 상기 툴 어셈블리(440)가 추진제를 추출하는 도중 불꽃이나 발열의 발생이 방지되어 안전한 작업이 진행될 수 있게 된다.
또한, 상기와 같이 추진제의 추출이 진행되는 도중에는 추진제 반출장치(700)를 구성하는 콘베이어(710)의 구동이 이루어지면서 상기 추진기관(10)의 양측 끝단으로부터 낙하되는 추진제를 제공받아 호퍼(도시는 생략됨) 내에 저장하게 된다. 이는, 첨부된 도 14와 같다.
결국, 전술한 일련의 과정을 통해 추진기관 내의 추진제에 대한 추출이 완료되면 이동 유닛(460)의 구동에 의해 한 쌍의 툴 어셈블리(400)는 추진기관(10) 내로부터 빠져나와 이탈된 후 그 구동이 중단되고, 한 쌍의 고정 클램프(430)는 상향 이동되면서 상기 추진기관(10)에 대한 구속을 해제하게 된다.
이후, 첨부된 도 15와 같이 반송부(600)를 구성하는 제3승강 실린더(631)의 동작이 이루어지면서 제3반송레버(630)를 상향 이동시키게 되고, 상기 추진기관(10)은 상기 제3반송레버(630)의 상면에 얹힌 상태로 상승 이동한 후 상기 제3반송레버(630)가 이루는 경사 각도에 의해 구르면서 후공정 위치인 반출부(500)로 반출됨으로써 해당 추진기관(10)에 처리작업이 완료된다.
한편, 전술한 바와 같은 추진기관(10)의 추진제 처리 과정은 연속적이면서도 반복적으로 이루어지도록 제어됨으로써 복수의 추진기관에 대한 연속적인 처리가 이루어질 수 있게 된다.
결국, 본 발명에 따른 추진기관의 추진제 처리장비는 추진기관 및 추진제에 대한 재활용이 가능하게 되고, 그 처리 과정은 안전하게 진행될 수 있게 된 장점을 가진다.
또한, 본 발명에 따른 추진기관의 추진제 처리장비는 전술한 실시예의 구조로만 실시될 수 있는 것은 아니다.
에컨대, 상기한 반입부(100) 및 반출부(500)는 로봇암과 같이 각각의 추진기관(10)을 개별적으로 공정 위치에 반입/반출하는 장치로 구성할 수도 있다.
또한, 절단장치(200)를 구성하는 제1메인 프레임(210)과 추진제 추출장치(400)를 구성하는 제2메인 프레임(410)은 서로 별개로 구성될 수도 있지만, 서로 단일체로 구성함으로써 처리장비의 전체 크기를 최소화함과 더불어 구조를 단순화시킬 수 있는 것이다.

Claims (11)

  1. 작업 대상 추진기관을 제공하는 반입부;
    상기 반입부의 후공정에 구비되며, 반입부에 대기하는 추진기관을 개별적으로 제공받아 상기 제공받은 추진기관의 양 끝단 부위를 절단하는 절단장치;
    상기 절단된 추진기관의 양 끝단 부위를 분리하여 배출하는 분리부;
    상기 절단장치의 후공정에 구비되며, 상기 추진기관의 절단된 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관 내에 충전된 추진제를 추출하는 추진제 추출장치; 그리고,
    상기 각 공정 간의 사이에 구비되면서 상기 추진기관을 각각의 공정 위치로 순차적으로 반송하는 반송부:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단장치는
    외관을 형성하며, 상부벽 및 양 측벽을 갖는 제1메인 프레임과,
    상기 제1메인 프레임 내의 저부에 구비되며, 상기 반송부에 의해 전달받은 추진기관을 안착하는 안착부와,
    상기 제1메인 프레임에 승강 실린더의 구동에 의해 승강 가능하게 설치되며, 상기 안착부에 안착된 추진기관의 양 끝단을 각각 절단하도록 절단용 모터의 구동력에 의해 구동되는 한 쌍의 절단용 커터와,
    상기 제1메인 프레임 내의 상부인 상기 안착부의 직상방에 구비되며, 상기 안착부에 안착된 추진기관의 상면에 밀착되면서 절단 과정시 유동됨을 방지하는 유동 방지부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안착부는
    상기 추진기관의 저면 전방측 및 후방측을 따라 각각 설치되면서 회전용 모터의 구동력에 의해 회전되는 한 쌍의 회전축과,
    상기 각 회전축을 따라 복수가 서로 이격되도록 설치되며, 상기 추진기관의 저면 전방측 및 후방측과 밀착되어 회전되면서 상기 추진기관을 회전시키는 회전 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 유동 방지부는
    상기 제1메인 프레임에 승강 실린더에 의해 승강 가능하게 설치되며, 하측 끝단에는 상기 추진기관의 상면에 밀착되면서 구름 동작되는 밀착 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 분리부는
    상기 절단장치를 이루는 제1메인 프레임의 양 측벽에 각각 추진기관의 길이 방향을 따라 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 절단된 추진기관의 양 끝단을 파지하는 한 쌍의 파지척과,
    상기 제1메인 프레임의 양 측벽에 각각 승강 및 전후 이동 가능하게 설치되며, 상기 파지척에 파지된 추진기관의 절단된 양 끝단을 파지하여 배출하는 배출용 클램프를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진제 추출장치는
    외관을 형성하며, 상부벽 및 양 측벽을 갖는 제2메인 프레임과,
    상기 제2메인 프레임 내의 저부에 구비되면서 상기 반송부에 의해 전달받은 양 끝단이 절단된 추진기관의 하단 둘레면이 안착되도록 상면에 안착홈이 형성된 안착 베이스와,
    상기 제2메인 프레임에 승강 가능하게 설치되며, 상기 안착 베이스에 안착된 추진기관의 상단 둘레면을 가압하면서 회전됨을 방지하는 고정 클램프와,
    상기 안착 베이스의 양측에 각각 위치되면서 상기 안착 베이스에 안착된 추진기관의 절단된 양 끝단 내부로 이동되면서 상기 추진기관 내에 충전된 추진제를 파내는 툴 어셈블리와,
    상기 툴 어셈블리를 구동시키는 구동 유닛과,
    상기 구동 유닛을 수평 이동시키는 이동 유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 툴 어셈블리는 끝단으로 갈수록 점차 직경이 축소되는 원추형으로 형성된 절삭용 툴(tool)로 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은
    구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 구동되면서 상기 툴 어셈블리와 축결합되는 구동축을 포함하여 구성되며,
    상기 구동축은 내부가 빈 파이프로 형성됨과 더불어 상기 툴 어셈블리의 내부는 관통되게 형성되고, 상기 구동축의 내부로는 냉각수가 공급되도록 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송부는
    일단이 상기 반입부로부터 추진기관을 제공받는 측에 위치됨과 더불어 타단은 상기 절단장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제1반송레버와,
    일단이 상기 절단장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 추진제 추출장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제2반송레버와,
    일단이 상기 추진제 추출장치의 추진기관이 안착되는 측의 저부에 위치됨과 더불어 타단은 상기 추진기관의 반출 장소를 향해 위치되며, 상기 일단으로부터 상기 타단으로 갈수록 점차 하향 경사지게 형성된 제3반송레버와,
    상기 각 반송레버를 선택적으로 승강 이동시키는 각각의 승강 실린더를 포함하여 구성되고,
    상기 각 반송레버들은 서로 동작상의 간섭이 이루어지지 않도록 서로 교차되게 설치됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추진제 추출장치 중 상기 추진기관의 양 끝단이 위치되는 부위의 저부에 일단이 위치되면서 상기 추출된 추진제를 반출하는 추진제 반출장치가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 추진제 반출장치는
    상기 추진제를 유입받는 일단으로부터 상기 추진제를 유출하는 타단에 이르기까지 적어도 어느 일부는 점차 상향 경사지게 형성된 콘베이어와,
    상기 콘베이어의 추진제 유출측에 구비되면서 상기 추진제가 담기는 호퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 추진기관의 추진제 처리장비.
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