WO2011117288A1 - Clamping device for workpieces - Google Patents

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WO2011117288A1
WO2011117288A1 PCT/EP2011/054429 EP2011054429W WO2011117288A1 WO 2011117288 A1 WO2011117288 A1 WO 2011117288A1 EP 2011054429 W EP2011054429 W EP 2011054429W WO 2011117288 A1 WO2011117288 A1 WO 2011117288A1
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workpiece
piston
punch
kinematic
receiving plate
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Udo BRÖKER
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Zerspanungstechnik Bröker
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders

Definitions

  • the invention relates to a clamping device for workpieces and should also be suitable for workpieces having an uneven surface, in this case an uneven underside, with which the workpieces are placed on the clamping device and held there.
  • Clamping device comprises a plurality of individual holding elements, hereinafter referred to as "punch". Each stamp is effective for holding the workpiece.
  • the plurality of punches effect a sufficiently firm support of the workpiece during its processing, e.g. Grinding, milling and the like.
  • each stamp comprises means for adjusting the height of a workpiece facing
  • Receiving plate and beyond means for adjusting the inclination of this receiving plate may also be sufficient that each stamp or at least individual stamps only the means for
  • the punch has a guided in a housing piston, at its free end directly or indirectly, the receiving plate is mounted.
  • the piston can be mechanically locked in the housing, in order to prevent vertical mobility, for example in the case of a plurality of punches in at least one of these punches, so that in the area of this stamp a defined support point is given.
  • a lock is useful for up to two punches, while the remaining punches are brought to the underside of the workpiece due to the height adjustability.
  • the stamp is resiliently mounted.
  • a means for such storage is a mechanical spring element, ie, for example, a torsion spring, into consideration.
  • a clamping piston acting on the lateral outer surface of the piston which can be driven electrically, magnetically, hydraulically or pneumatically.
  • the electric drive for example, a motor-driven rotary spindle comes into consideration.
  • Another possibility for an electric drive of the clamping piston is an electromagnetic drive.
  • each stamp or at least some stamp is adjustable in its inclination and although preferably along two mutually perpendicular coordinate axes, so that any inclination can be taken in space.
  • a pulling piston is provided, which pulls a hemispherical portion on an underside of the support plate in a corresponding shaped receiving tray. This can be in the case of the stamp and / or be formed in the piston itself.
  • the tension piston as well as for the clamping piston is an electrical, hydraulic, pneumatic activation or possibly a mechanical
  • Compressor connected to generate the vacuum.
  • Stamp is applied, either manually or automatically, the compressor is activated and sucked according to air through the channels in the receiving plate. As soon as a vacuum sets for a stamp, recognizable and thus automatically sensible on one
  • FIGS. 1 and 1 a show an embodiment of the holding element (punch) in a side view (FIG 1 a) and in a along the
  • FIG. 1 b Section line B-B in Figure 1 a cut representation ( Figure 1 b).
  • Figures 2a and 2b show substantially the same conditions as Figures 1a and 1b, but in the illustration in Figures 2a and 2b, the
  • Receiving plate inclined, creating one of the kinematic degrees of freedom is expressed, with which the punch can be introduced at an irregularly shaped bottom of a workpiece to this.
  • the "centering / fixing" designated device is used to lock the punch and to prevent its vertical mobility, so that such a locked punch as solid
  • Reference position can serve when placing the workpiece. With a non-locked punch this is fixed in its vertical position as soon as a contact with the workpiece is made. This is the
  • the supplied air pressure acts basically like an air cushion, and as soon as the workpiece comes into contact with the punch, this air cushion is compressed until a rest position and thus a vertical punch position is established, in which the support plate rests against the underside of the workpiece. In this position, the punch in its vertical direction of movement can then be fixed in total, and this is the already described braking
  • An inclination of the receiving plate is made possible by the fact that it is attached to a shell in the center of a
  • a pulling piston which runs within the vertically movable piston of the punch, is for locking the inclination of this shell and thus provided for locking the inclination of the receiving plate as a whole.
  • the inclination is fixed when the device indicated in the drawing by "clamping the inclination compensation with 100 bar hydraulic pressure" is activated.
  • FIG. 4 shows, in a sectional illustration, the piston guided in the housing (FIG. 3), which is vertically movable to ensure vertical adaptation to the workpiece in the housing.
  • FIGS. 5a and 5b show the shell used to hold the
  • FIG. 5a shows the shell in FIG
  • FIG 5b shows a sectional view of the shell along one of its major axes.
  • FIG 5b is particularly well the spherical shell-shaped section can be seen, which allows the tilt adjustment of the receiving plate.
  • FIG. 6 shows the receiving plate, which can also be referred to as a vacuum disk. It can be seen that the top of the receiving plate is structured, on the one hand a safe and non-slip holding the To ensure workpiece, but also supports the production of the vacuum to hold the workpiece. At least one of the holes shown, here the hole at about "1 o'clock", goes through the
  • Receiving plate through and allows the connection of a supply line from a compressor for generating the vacuum. It can be seen that the bore is connected by the structure of the surface of the receiving plate with substantially its entire surface, so that the suction caused by the vacuum suction of the underside of the workpiece takes place over a large area.
  • FIG. 7 shows a base plate on which the stamp is mounted and with the stamp z.
  • For attaching the base plate to a CNC worktable is provided that in the base plate in the lateral recesses retaining elements, such. B.
  • a plurality of stamps mounted in this manner forms the tool clamping device mentioned in the title.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for holding a workpiece with at least one lockable kinematic adjustment possibility, in particular a vertical adjustment possibility and/or an inclination adjustment possibility. The lock is carried out on the basis of a contact with the workpiece such that a lock is produced in a kinematic setting that enables a holding of the workpiece.

Description

Beschreibung  description
Spannvorrichtung für Werkstücke Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für Werkstücke und soll sich auch für Werkstücke eignen, die eine unebene Oberfläche, in diesem Falle eine unebene Unterseite, aufweisen, mit der die Werkstücke auf die Spannvorrichtung aufgelegt und dort gehalten werden. Die The invention relates to a clamping device for workpieces and should also be suitable for workpieces having an uneven surface, in this case an uneven underside, with which the workpieces are placed on the clamping device and held there. The
Spannvorrichtung umfasst eine Mehrzahl von einzelnen Halteelementen, im Folgenden als "Stempel" bezeichnet. Jeder Stempel ist zur Halterung des Werkstücks wirksam. Die Mehrzahl der Stempel bewirkt eine ausreichend feste Halterung des Werkstücks bei dessen Bearbeitung, z.B. Schleifen, Fräsen und dergleichen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst jeder Stempel Mittel zur Höhenverstellung einer dem Werkstück zugewandten Clamping device comprises a plurality of individual holding elements, hereinafter referred to as "punch". Each stamp is effective for holding the workpiece. The plurality of punches effect a sufficiently firm support of the workpiece during its processing, e.g. Grinding, milling and the like. In a particularly preferred embodiment, each stamp comprises means for adjusting the height of a workpiece facing
Aufnahmeplatte und darüber hinaus Mittel zur Verstellung der Neigung dieser Aufnahmeplatte. Es kann jedoch auch ausreichend sein, dass jeder Stempel oder zumindest einzelne Stempel nur die Mittel zur Receiving plate and beyond means for adjusting the inclination of this receiving plate. However, it may also be sufficient that each stamp or at least individual stamps only the means for
Höhenverstellung oder nur die Mittel zur Einstellung der Neigung derHeight adjustment or only the means for adjusting the inclination of
Aufnahmeplatte aufweisen. Die Beschreibung wird fortgesetzt für Stempel, die beide kinematische Verstellmöglichkeiten aufweisen. Die Erfindung betrifft jedenfalls auch Stempel mit jeweils nur einer der beiden Have receiving plate. The description will continue for punches, both of which have kinematic adjustment options. In any case, the invention also relates to punches with only one of the two
vorgenannten kinematischen Verstellmöglichkeiten. aforementioned kinematic adjustment.
Zur Höhenverstellung weist der Stempel einen in einem Gehäuse geführten Kolben auf, an dessen freiem Ende mittelbar oder unmittelbar die Aufnahmeplatte angebracht ist. Der Kolben lässt sich in dem Gehäuse mechanisch arretieren, um z.B. bei einer Mehrzahl von Stempeln bei zu- mindest einem dieser Stempel die vertikale Beweglichkeit zu unterbinden, so dass im Bereich dieses Stempels ein definierter Auflagepunkt gegeben ist. Bei einer Mehrzahl von Stempeln ist eine solche Arretierung für bis zu zwei Stempel sinnvoll, während die restlichen Stempel aufgrund der Höhenverstellbarkeit an die Unterseite des Werkstücks herangeführt werden. Für eine solche Verstellbarkeit ist vorgesehen, dass der Stempel federnd gelagert ist. Als Mittel für eine solche Lagerung kommt ein mechanisches Federelement, also z.B. eine Torsionsfeder, in Betracht. Des Weiteren sind auch Federelemente nach Art eines Luftkissens, eines elastisch verformbaren Kunststoffs und dergleichen denkbar. Schließlich kommt als Mittel zur federnden Vorspannung des Kolbens auch eine hydraulische oder pneumatische Vorspannung in Betracht. Sobald sich der Stempel gegen oder mit dieser Federspannung an die Unterseite des Werkstücks angelegt hat, erfolgt eine Arretierung des Kolbens in dieser Position. Dafür ist bei der bevorzugten Ausführungsform ein auf die seitliche Außenfläche des Kolbens wirkender Klemmkolben vorgesehen, der elektrisch, magnetisch, hydraulisch oder pneumatisch angetrieben sein kann. Hinsichtlich des elektrischen Antriebs kommt z.B. eine motorisch angetriebene Drehspindel in Betracht. Eine weitere Möglichkeit für einen elektrischen Antrieb des Klemmkolbens ist ein Antrieb auf elektromagnetischer Basis. For height adjustment, the punch has a guided in a housing piston, at its free end directly or indirectly, the receiving plate is mounted. The piston can be mechanically locked in the housing, in order to prevent vertical mobility, for example in the case of a plurality of punches in at least one of these punches, so that in the area of this stamp a defined support point is given. In the case of a plurality of punches, such a lock is useful for up to two punches, while the remaining punches are brought to the underside of the workpiece due to the height adjustability. For such adjustability it is provided that the stamp is resiliently mounted. As a means for such storage is a mechanical spring element, ie, for example, a torsion spring, into consideration. Furthermore, spring elements in the manner of an air cushion, an elastically deformable plastic and the like are also conceivable. Finally comes as a means for resilient bias of the piston and a hydraulic or pneumatic bias into consideration. Once the punch has applied against or with this spring tension on the underside of the workpiece, there is a locking of the piston in this position. For this purpose, in the preferred embodiment, a clamping piston acting on the lateral outer surface of the piston is provided, which can be driven electrically, magnetically, hydraulically or pneumatically. With regard to the electric drive, for example, a motor-driven rotary spindle comes into consideration. Another possibility for an electric drive of the clamping piston is an electromagnetic drive.
Die Auflageplatte jedes Stempels oder zumindest einiger Stempel ist in ihrer Neigung einstellbar und zwar bevorzugt entlang zweier senkrecht aufeinander stehender Koordinatenachsen, so dass jede Neigung im Raum eingenommen werden kann. Sobald die Auflageplatte in Kontakt mit der Unterseite des Werkstücks steht, wird diese in der sich jeweils einstellenden Neigungsposition arretiert. Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Zugkolben vorgesehen, der einen halbkugelförmigen Abschnitt auf einer Unterseite der Auflageplatte in eine korrespondierende geformte Aufnahmeschale zieht. Diese kann im Gehäuse des Stempels und/oder im Kolben selbst gebildet sein. Für den Zugkolben kommt genauso wie für den Klemmkolben eine elektrische, hydraulische, pneumatische Aktivierung oder eventuell auch eine mechanische The platen of each stamp or at least some stamp is adjustable in its inclination and although preferably along two mutually perpendicular coordinate axes, so that any inclination can be taken in space. As soon as the support plate is in contact with the underside of the workpiece, it is locked in the respectively adjusted tilt position. For this purpose, in a preferred embodiment, a pulling piston is provided, which pulls a hemispherical portion on an underside of the support plate in a corresponding shaped receiving tray. This can be in the case of the stamp and / or be formed in the piston itself. For the tension piston as well as for the clamping piston is an electrical, hydraulic, pneumatic activation or possibly a mechanical
Betätigung in Betracht. Operation into consideration.
Jeder Stempel wird zum Halten des Werkstücks wirksam, indem in Each punch is effective for holding the workpiece by turning in
Öffnungen der Aufnahmeplatte ein Vakuum erzeugt wird und zu diesem Zweck sind der Stempel und dessen Aufnahmeplatte an einem Openings of the receiving plate a vacuum is generated and for this purpose, the punch and its receiving plate to a
Kompressor zur Erzeugung des Vakuums angeschlossen. Wenn ein Werkstück auf die Aufnahmevorrichtung und die davon umfassten Compressor connected to generate the vacuum. When a workpiece was included on the pickup and the one
Stempel aufgelegt wird, wird entweder manuell oder automatisch der Kompressor aktiviert und entsprechend Luft durch die Kanäle in der Aufnahmeplatte abgesaugt. Sobald sich für einen Stempel ein Vakuum einstellt, erkennbar und damit automatisch sensierbar an einem  Stamp is applied, either manually or automatically, the compressor is activated and sucked according to air through the channels in the receiving plate. As soon as a vacuum sets for a stamp, recognizable and thus automatically sensible on one
Druckabfall im Leitungsverlauf von der Aufnahmeplatte zum Aggregat, kann automatisch die Arretierung des Stempels, und zwar entweder die Arretierung in vertikaler Richtung und/oder die Arretierung hinsichtlich der eventuellen Neigung der Aufnahmeplatte, ausgelöst werden. Ein Pressure drop in the line path from the receiving plate to the unit, automatically the locking of the punch, either the locking in the vertical direction and / or the lock with respect to the eventual inclination of the receiving plate, triggered. One
mechanischer Eingriff zur Einstellung der einzelnen Stempel ist damit nicht notwendig und die durch Bedienpersonal notwendige Handhabung beschränkt sich auf das eventuelle Vorjustieren eines oder zweier Stempel und sodann das Auflegen des Werkstücks, und das eventuelle manuelle Aktivieren des Luftdruckaggregats. Die Figuren 1 und 1 a zeigen eine Ausführungsform des Halteelements (Stempels) in einer Seitenansicht (FIG 1 a) und in einer entlang der mechanical intervention to set the individual stamp is therefore not necessary and the handling required by operating personnel is limited to the eventual pre-adjustment of one or two punches and then the laying of the workpiece, and the possible manual activation of the air pressure unit. Figures 1 and 1 a show an embodiment of the holding element (punch) in a side view (FIG 1 a) and in a along the
Schnittlinie B-B in FIG 1 a geschnittenen Darstellung (FIG 1 b). Die Figuren 2a und 2b zeigen im Wesentlichen gleiche Verhältnisse wie die Figuren 1 a und 1 b, jedoch ist bei der Darstellung in den Figuren 2a und 2b die Section line B-B in Figure 1 a cut representation (Figure 1 b). Figures 2a and 2b show substantially the same conditions as Figures 1a and 1b, but in the illustration in Figures 2a and 2b, the
Aufnahmeplatte geneigt, wodurch einer der kinematischen Freiheitsgrade zum Ausdruck kommt, mit denen der Stempel bei einer unregelmäßig geformten Unterseite eines Werkstücks an diese herangeführt werden kann. Die mit„Mittelstellung/Festsetzung" bezeichnete Vorrichtung dient zur Arretierung des Stempels und zur Unterbindung von dessen vertikaler Beweglichkeit, so dass ein derartig arretierter Stempel als feste Receiving plate inclined, creating one of the kinematic degrees of freedom is expressed, with which the punch can be introduced at an irregularly shaped bottom of a workpiece to this. The "centering / fixing" designated device is used to lock the punch and to prevent its vertical mobility, so that such a locked punch as solid
Bezugsposition beim Auflegen des Werkstücks dienen kann. Bei einem nicht arretierten Stempel wird dieser in seiner vertikalen Position fixiert, sobald ein Kontakt mit dem Werkstück hergestellt ist. Dazu ist die  Reference position can serve when placing the workpiece. With a non-locked punch this is fixed in its vertical position as soon as a contact with the workpiece is made. This is the
Vorrichtung vorgesehen, die in FIG 2b mit„Bremsen der Stütze mit 100 bar Hydraulikdruck" bezeichnet ist, wobei anstelle einer hydraulischen Betätigung auch eine pneumatische, eine elektrische oder eine Device provided, which is designated in FIG 2b with "brakes of the support with 100 bar hydraulic pressure", wherein instead of a hydraulic actuation, a pneumatic, an electric or a
magnetische Betätigung in Frage kommt, und auch bei einer Magnetic actuation comes into question, and also in one
hydraulischen Betätigung andere Druckwerte möglich sind. Das gleiche gilt im Folgenden auch für evtl. weitere konkret genannte Größen, wie auch jede in der Zeichnung evtl. angegebene Bemaßung, die sich lediglich auf eine konkrete Ausführungsform bezieht. Die mit„Höhenausgleich mit 4,5 bar Luftdruck" bezeichnete Vorrichtung dient zur vertikalen hydraulic actuation other pressures are possible. The same applies in the following also for possibly further concretely mentioned sizes, as well as any dimensions indicated in the drawing, which refers only to a specific embodiment. The device designated "height compensation with 4.5 bar air pressure" is used for vertical
Positionsanpassung des Stempels. Der zugeführte Luftdruck wirkt im Grunde wie ein Luftkissen, und sobald das Werkstück mit dem Stempel in Kontakt kommt, wird dieses Luftkissen soweit komprimiert, bis sich eine Ruheposition und damit eine vertikale Stempelposition einstellt, in der die Auflageplatte an der Unterseite des Werkstücks anliegt. In dieser Position kann der Stempel in seiner vertikalen Bewegungsrichtung dann insgesamt fixiert werden, und dafür ist das bereits beschriebene Bremsen Position adjustment of the punch. The supplied air pressure acts basically like an air cushion, and as soon as the workpiece comes into contact with the punch, this air cushion is compressed until a rest position and thus a vertical punch position is established, in which the support plate rests against the underside of the workpiece. In this position, the punch in its vertical direction of movement can then be fixed in total, and this is the already described braking
vorgesehen. Eine Neigung der Aufnahmeplatte wird dadurch ermöglicht, dass diese an einer Schale befestigt ist, die im Zentrum eine intended. An inclination of the receiving plate is made possible by the fact that it is attached to a shell in the center of a
kugelschalenförmige Geometrie aufweist, die von einer korrespondierend gestalteten Geometrie an der Vorderseite des Kolbens des Stempels aufgenommen wird. Ein Zugkolben, der innerhalb des vertikal beweglichen Kolbens des Stempels läuft, ist zur Arretierung der Neigung dieser Schale und damit zur Arretierung der Neigung der Aufnahmeplatte insgesamt vorgesehen. Die Neigung wird fixiert, wenn die in der Zeichnung mit „Klemmung des Neigungsausgleichs mit 100 bar Hydraulikdruck" bezeichnete Vorrichtung aktiviert wird. spherical shell-shaped geometry, which is received by a correspondingly shaped geometry at the front of the piston of the punch. A pulling piston, which runs within the vertically movable piston of the punch, is for locking the inclination of this shell and thus provided for locking the inclination of the receiving plate as a whole. The inclination is fixed when the device indicated in the drawing by "clamping the inclination compensation with 100 bar hydraulic pressure" is activated.
FIG 3 zeigt das Gehäuse des Stempels. 3 shows the housing of the stamp.
FIG 4 zeigt in einer Schnittdarstellung den in dem Gehäuse (FIG 3) geführten Kolben, der zur Gewährleistung einer vertikalen Anpassung an das Werkstück im Gehäuse vertikal beweglich ist. FIG. 4 shows, in a sectional illustration, the piston guided in the housing (FIG. 3), which is vertically movable to ensure vertical adaptation to the workpiece in the housing.
In der Darstellung des Kolbens gemäß FIG 4 erkennt man auf der einen Seite die kugelschalenabschnittsformige Ausnehmung zur Aufnahme des korrespondierenden Abschnitts der die Aufnahmeplatte tragenden Schale und auf der anderen Seite die Ausnehmung für die Mittel zum federnden Vorspannen der Vertikalposition des Kolbens, z. B. durch ein Luftkissen, ein Federelement oder dergleichen. Im Zentrum des Kolbens bleibt eine Ausnehmung für den Zugkolben frei. Die Figuren 5a und 5b zeigen die Schale, die zur Haltung der In the representation of the piston according to FIG 4 can be seen on one side of the kugelschalenabschnittsformige recess for receiving the corresponding portion of the receiving plate-carrying shell and on the other side the recess for the means for resilient biasing the vertical position of the piston, for. B. by an air cushion, a spring element or the like. In the center of the piston remains a recess for the tension piston free. FIGS. 5a and 5b show the shell used to hold the
Aufnahmeplatte vorgesehen ist. FIG 5a zeigt die Schale in Receiving plate is provided. FIG. 5a shows the shell in FIG
dreidimensionaler Darstellung mit teilweise sichtbaren, an sich verdeckten Linien, und FIG 5b zeigt eine Schnittdarstellung der Schale entlang einer ihrer Hauptachsen. In FIG 5b ist besonders gut der kugelschalenförmige Abschnitt erkennbar, der die Neigungsverstellung der Aufnahmeplatte erlaubt. 3-dimensional representation with partially visible, in itself hidden lines, and FIG 5b shows a sectional view of the shell along one of its major axes. In FIG 5b is particularly well the spherical shell-shaped section can be seen, which allows the tilt adjustment of the receiving plate.
FIG 6 zeigt die Aufnahmeplatte, die auch als Vakuumscheibe bezeichnet werden kann. Erkennbar ist, dass die Oberseite der Aufnahmeplatte strukturiert ist, um einerseits ein sicheres und rutschfestes Halten des Werkstücks zu gewährleisten, die aber auch die Herstellung des Vakuums zum Halten des Werkstücks unterstützt. Zumindest eine der dargestellten Bohrungen, hier die Bohrung bei ca.„1 Uhr", geht durch die 6 shows the receiving plate, which can also be referred to as a vacuum disk. It can be seen that the top of the receiving plate is structured, on the one hand a safe and non-slip holding the To ensure workpiece, but also supports the production of the vacuum to hold the workpiece. At least one of the holes shown, here the hole at about "1 o'clock", goes through the
Aufnahmeplatte hindurch und erlaubt den Anschluss einer Zuleitung von einem Kompressor zur Erzeugung des Vakuums. Es ist erkennbar, dass die Bohrung durch die Struktur der Oberfläche der Aufnahmeplatte mit im Wesentlichen deren gesamter Oberfläche in Verbindung steht, so dass das durch das Vakuum bewirkte Ansaugen der Vakuumscheibe an die Unterseite des Werkstücks großflächig erfolgt. Receiving plate through and allows the connection of a supply line from a compressor for generating the vacuum. It can be seen that the bore is connected by the structure of the surface of the receiving plate with substantially its entire surface, so that the suction caused by the vacuum suction of the underside of the workpiece takes place over a large area.
FIG 7 zeigt eine Grundplatte, auf der der Stempel montierbar ist und mit der der Stempel z. B. auf einem CNC-Aufspanntisch oder in einer Platte mit einem Lochraster oder dergleichen montiert werden kann. Mit der Aufspannplatte ist eine Montage des Stempels an grundsätzlich beliebigen Positionen möglich, so dass eine Mehrzahl von Stempeln auf einer derartigen Platte so anordenbar ist, dass sich eine jeweils optimale Halterung des Werkstücks ergibt. Zum Anbringen der Grundplatte an einem CNC-Aufspanntisch ist vorgesehen, dass in der Grundplatte in deren seitlichen Ausnehmungen Halteelemente, wie z. B. 7 shows a base plate on which the stamp is mounted and with the stamp z. B. on a CNC worktable or in a plate with a breadboard or the like can be mounted. With the platen assembly of the stamp on basically arbitrary positions is possible, so that a plurality of punches on such a plate can be arranged so that there is an optimal support of the workpiece. For attaching the base plate to a CNC worktable is provided that in the base plate in the lateral recesses retaining elements, such. B.
Maschinenschrauben, eingebracht werden, deren Kopf z. B. in eine in der Aufspannplatte vorgesehene T-Nut hineinragt, und so bei Betätigen einer auf der Oberseite der Grundplatte anzubringenden Mutter ein Machine screws are introduced, the head z. B. protrudes into an opening provided in the clamping plate T-groove, and so on pressing a to be attached to the top of the base nut
Festschrauben der Grundplatte an der Aufspannplatte insgesamt erlaubt. Je mehr derartige Befestigungselemente verwendet werden, desto sicherer ist die Anbringung der Grundplatte; üblicherweise werden mindestens zwei Befestigungselemente auf gegenüberliegenden Seiten der Grundplatte verwendet. Das Prinzip ist das gleiche, wenn anstelle eines Aufspanntisches eine Anbringung in einem Lochraster oder dergleichen erfolgt. In jedem Fall ist eine Mehrzahl von Stempeln individuell positionierbar, z. B. in einer matrixförmigen Anordnung, einer kreis- oder halbkreisförmigen Anordnung, ovale Anordnung und so weiter. Tighten the base plate to the clamping plate as a whole allowed. The more such fasteners are used, the safer the attachment of the base plate; Usually, at least two fasteners are used on opposite sides of the base plate. The principle is the same if, instead of a clamping table, an attachment in a perforated grid or the like takes place. In any case, a plurality of stamps individually positionable, z. B. in a matrix-like arrangement, a circular or semicircular arrangement, oval arrangement and so on.
Eine Mehrzahl von auf diese Art und Weise montierten Stempeln bildet die im Titel genannte Spannvorrichtung für Werkstücke. A plurality of stamps mounted in this manner forms the tool clamping device mentioned in the title.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zum Halten eines Werkstücks mit mindestens einer arretierbaren kinematischen Verstellmöglichkeit, insbesondere einer vertikalen Verstellmöglichkeit und/oder einer Neigungsverstellmöglichkeit, wobei die Arretierung aufgrund eines Kontakts mit dem Werkstück erfolgt, so dass sich eine Arretierung in einer kinematischen Einstellung ergibt, die eine Halterung des Werkstücks ermöglicht. 1 . Device for holding a workpiece with at least one lockable kinematic adjustment, in particular a vertical adjustment and / or a Neigungsverstellmöglichkeit, wherein the locking is due to contact with the workpiece, so that there is a locking in a kinematic setting, which allows a holder of the workpiece ,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit Mitteln zum lösbaren Halten des Werkstücks, insbesondere einer als Halteauflageplatte fungierenden Vakuumscheibe, 2. Device according to claim 1 with means for releasably holding the workpiece, in particular acting as a holding pad plate vacuum disc,
wobei ein Zustand, bei dem eine lösbare Halterung des Werkstücks erfolgt, mittelbar oder unmittelbar eine Arretierung der kinematischen Verstellbarkeit des Halteelements bewirkt. wherein a state in which a detachable mounting of the workpiece takes place, indirectly or directly causes a locking of the kinematic adjustability of the retaining element.
3. Spannvorrichtung für Werkstücke mit zumindest zwei Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 oder 2. 3. Clamping device for workpieces with at least two devices according to one of claims 1 or 2.
PCT/EP2011/054429 2010-03-23 2011-03-23 Clamping device for workpieces WO2011117288A1 (en)

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