WO2011111406A1 - 磁気テープ装置、データ記録方法、データ再生方法 - Google Patents

磁気テープ装置、データ記録方法、データ再生方法 Download PDF

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WO2011111406A1
WO2011111406A1 PCT/JP2011/050102 JP2011050102W WO2011111406A1 WO 2011111406 A1 WO2011111406 A1 WO 2011111406A1 JP 2011050102 W JP2011050102 W JP 2011050102W WO 2011111406 A1 WO2011111406 A1 WO 2011111406A1
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WO
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data
magnetic tape
head
recorded
track
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PCT/JP2011/050102
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川上伸二
田中憲司
久世定
Original Assignee
日立マクセル株式会社
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/008Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires
    • G11B5/00813Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes
    • G11B5/00817Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording
    • G11B5/00821Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording using stationary heads
    • G11B5/00826Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic tapes, sheets, e.g. cards, or wires magnetic tapes on longitudinal tracks only, e.g. for serpentine format recording using stationary heads comprising a plurality of single poles or gaps or groups thereof operative at the same time
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

Definitions

  • the present disclosure relates to a magnetic tape device, a data recording method, and a data reproduction method.
  • magnetic tapes having a recording capacity of 800 GB or more per volume are commercialized as the capacity of hard disks to be backed up increases.
  • large-capacity backup tapes exceeding 4 TB have been proposed, and it is essential to increase the capacity.
  • a magnetic head for recording / reproducing used in a magnetic tape device capable of handling such a large-capacity backup tape a magnetic pole, a coil, a magnetoresistive element layer, etc. are formed on a substrate by a thin film generation method.
  • an MR induction type composite head element (hereinafter also simply referred to as a head element or a head element) is used in which recording is performed by an inductive head element and reproduction is performed by using a magnetoresistive head element.
  • a plurality of (8 to 16) head elements are arranged on the same head rail extending in a direction perpendicular to the direction of magnetic tape transfer. One or more such head rails are arranged in the magnetic tape transport direction, and generally two are provided.
  • the magnetic tape apparatus having such a configuration, when the magnetic tape is transferred in the forward direction, data is recorded or reproduced by the head element provided on the preceding rail, and when transferred in the reverse direction, the data is recorded by the head element provided on the subsequent rail. Record or play back.
  • MR head elements for servo signal reproduction are arranged on both ends of a head rail provided with a plurality of head elements.
  • the servo head can read the servo signal recorded on the magnetic tape.
  • the multi-channel head can be operated simultaneously to record multi-channel data on the magnetic tape or read multi-channel data from the magnetic tape.
  • a servo pattern with a plurality of recesses for optical position detection on the back coat side of the magnetic tape is used, and a magnetic tape is applied to the rail on which a plurality of head elements are installed.
  • There is a servo control in which a multi-channel data is simultaneously recorded or reproduced with reference to a servo signal based on a servo pattern read by an optical sensor at a position opposite to each other and read by the optical sensor.
  • the recording track width becomes narrower and the difference between the recording track width and the reproduction track width (off-track margin) becomes smaller, so the position in the width direction of the magnetic tape
  • the position in the width direction of the magnetic tape There is a concern that not only the fluctuation but also a slight dimensional change in the width direction of the magnetic tape may cause an error during data reproduction.
  • “Slight dimensional change in the width direction of the magnetic tape” is based on various causes. For example, when the magnetic tape is stored while being wound on a reel, the magnetic tape is stored with the winding tension applied to the entire length of the magnetic tape, and further, the winding pressure is close to the center of the reel. Since it is in a state where it is constantly applied, there is a dimensional change caused by the creep phenomenon. There is also a dimensional change caused by a change in the tension of the magnetic tape during data recording / reproduction. There are also dimensional changes that occur due to the effects of temperature and humidity in the usage environment of the magnetic tape.
  • Non-Patent Document 1 discloses a method of correcting an error (burst error) that occurs continuously due to a dimensional change in the width direction of a magnetic tape, damage to the magnetic tape, or the like. Specifically, first, a group of data (data set) recorded by the user is finely divided and an error correction code is added to create a sub data set. This sub-data set is further divided and distributed to all channels of the entire tape width, and the recording position is also shifted in the longitudinal direction of the tape for recording.
  • JIS X 6175 2006 Information technology-12.7mm width for information exchange, 384-track magnetic tape cartridge-Ultrium 1 style, JIS handbook (65) Information recording medium 2006 (P.1857-P.1945)
  • Non-Patent Document 1 it is difficult to solve such a problem.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a magnetic tape.
  • the magnetic tape 100a shows a state before the width direction dimension is changed.
  • the magnetic tape 100b shows a state after the width direction dimension is changed.
  • eight data tracks DT0 to DT7 and servo tracks ST1 and ST2 are formed on the magnetic tapes 100a and 100b.
  • the magnetic head 101 includes eight head elements CH0 to CH7 and servo heads 101a and 101b.
  • the head elements CH0 to CH7 can record data on the data tracks DT0 to DT7 and read data recorded on the data tracks DT0 to DT7 while tracing the data tracks DT0 to DT7.
  • Servo heads 101a and 101b can reproduce servo signals by tracing servo tracks ST1 and ST2. Based on the reproduced servo signal, the magnetic tape device displaces the magnetic head 101 in the width direction of the magnetic tape so that each head element is on-tracked to each data track. Such displacement control of the magnetic head is referred to as tracking servo.
  • the head elements CH0 to CH7 of all eight channels of the magnetic head 101 were on-tracked to the data tracks DT0 to DT7 before the width dimension was changed. As shown, when the dimension in the width direction is changed (enlarged), all the head elements CH0 to CH7 cannot be on-tracked to the data tracks DT0 to DT7.
  • the maximum off-track amount increases as the distance between the head elements at both ends among the plurality of head elements arranged in the width direction of the magnetic tape increases. Therefore, in order to improve the tracking accuracy of all channels, it is effective to reduce the distance between the head elements. However, in order to reduce the distance between the head elements, it is necessary to increase the processing accuracy of the magnetic head and to provide a highly accurate assembly technique for the magnetic head, which increases the manufacturing cost.
  • Non-Patent Document 1 In the configuration disclosed in Non-Patent Document 1, in order to read data and perform error correction, the data of all channels must be read almost simultaneously. However, in the future, if the recording track width becomes narrower than ever due to higher recording density of the magnetic tape, a slight dimensional change in the width direction of the magnetic tape will cause a positional deviation between the recording track and the reproducing head, resulting in an error. I will wake you up. Therefore, it is difficult to read data with good error characteristics in all channels, and it is extremely difficult to achieve a high recording density in the future magnetic tape device.
  • the magnetic tape apparatus of the present application is a magnetic tape apparatus that is capable of simultaneously recording data on a plurality of data tracks on a magnetic tape with a head including a plurality of head elements, and includes a control means for controlling a data recording operation in the head. ing.
  • the control means divides data to be recorded on the magnetic tape into main data and sub data, records the main data on a main data track among the plurality of data tracks, and records the sub data on the plurality of data.
  • the head is controlled to record on the sub data track of the tracks.
  • a magnetic tape device of the present application is a magnetic tape device that is capable of reading data recorded in a main data track and a sub data track of a magnetic tape with a head having a plurality of head elements, and performs data reading operation in the head.
  • Control means for controlling is provided.
  • the control means reads data recorded on the magnetic tape by all head elements in the head, calculates an error rate of the read data, and compares the error rate with a predetermined value. When the error rate is lower than the predetermined value, the main data recorded in the main data track and the sub data recorded in the sub data track are read by all the head elements in the head. When the error rate is higher than the predetermined value, the main data recorded in the main data track or the sub data recorded in the sub data track is selected by any of the plurality of head elements. Read.
  • a magnetic tape device of the present application is a magnetic tape device that is capable of reading data recorded in a main data track and a sub data track of a magnetic tape with a head having a plurality of head elements, and performs data reading operation in the head.
  • Control means for controlling is provided.
  • the control means reads the data recorded on the magnetic tape by all the head elements in the head, detects the reproduction output level of the read data, and compares the reproduction output level with a predetermined value. When the reproduction output level is higher than the predetermined value, the main data recorded in the main data track and the sub data recorded in the sub data track are read by all the head elements in the head. When the reproduction output level is lower than the predetermined value, the main data recorded on the main data track or the sub data recorded on the sub data track by any of the plurality of head elements. Is read.
  • the data recording method of the present application is a data recording method capable of simultaneously recording data on a plurality of data tracks on a magnetic tape with a head having a plurality of head elements, wherein the data to be recorded on the magnetic tape is divided into main data and sub data.
  • the main data is recorded on a main data track among the plurality of data tracks
  • the sub data is recorded on a sub data track among the plurality of data tracks.
  • a data reproducing method of the present application is a data reproducing method capable of reading data recorded on a main data track and a sub data track of a magnetic tape with a head having a plurality of head elements, and all the head elements in the head Then, the data recorded on the magnetic tape is read, the error rate of the read data is calculated, and the error rate is compared with a predetermined value. When the error rate is lower than the predetermined value, the main data recorded in the main data track and the sub data recorded in the sub data track are read by all the head elements in the head. When the error rate is higher than the predetermined value, the main data recorded in the main data track or the sub data recorded in the sub data track is selected by any of the plurality of head elements. Read.
  • a data reproducing method of the present application is a data reproducing method capable of reading data recorded on a main data track and a sub data track of a magnetic tape with a head having a plurality of head elements, and all the head elements in the head Then, the data recorded on the magnetic tape is read, the reproduction output level of the read data is detected, and the reproduction output level is compared with a predetermined value. When the reproduction output level is higher than the predetermined value, the main data recorded in the main data track and the sub data recorded in the sub data track are read by all the head elements in the head. When the reproduction output level is lower than the predetermined value, the main data recorded on the main data track or the sub data recorded on the sub data track by any of the plurality of head elements. Is read.
  • the magnetic tape of the present application is a magnetic tape provided with a plurality of data tracks capable of linearly recording data, and the data tracks are formed in parallel to the longitudinal direction of the magnetic tape, and are parallel to and adjacent to each other.
  • the main data track and the sub data track are parallel to each other, including a data track and a plurality of sub data tracks formed in parallel to the longitudinal direction of the magnetic tape and parallel to each other.
  • the servo tracking performance with respect to the dimensional change in the width direction of the magnetic tape can be greatly improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a dimensional variation in the width direction of a magnetic tape.
  • FIG. 2 is a block diagram of the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the magnetic head.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the structure of data that can be recorded on the magnetic tape by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 5A is a block diagram showing the structure of data included in group A.
  • FIG. 5B is a block diagram illustrating a structure of data included in group B.
  • FIG. 5C is a schematic diagram illustrating a configuration of a data track recorded by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing a state in which the data tracks DT0 to DT3 are traced by the head elements CH0 to CH3.
  • FIG. 6B is a schematic diagram showing a state where the data tracks DT4 to DT7 are traced by the head elements CH4 to CH7.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the data reproduction operation.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation of reading a data block corresponding to group A.
  • FIG. 9 is a flowchart (Modification 1) showing a data reproduction operation.
  • FIG. 10 is a flowchart (Modification 1) showing an operation of reading a data block corresponding to group A.
  • FIG. 11 is a block diagram (Modification 2) showing the structure of data that can be recorded on a magnetic tape by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 12A is a block diagram (Modification 2) showing the structure of data included in Group A.
  • FIG. 12B is a block diagram (Modification 2) showing the structure of data included in Group B.
  • FIG. 12C is a block diagram (Modification 2) showing the structure of data included in Group C.
  • FIG. 12D is a block diagram (Modification 2) showing the structure of data included in Group D.
  • FIG. 12E is a schematic diagram (Modification 2) showing a configuration of a data track recorded by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation when data is read from the magnetic tape on which data is recorded with the pattern shown in FIG. 12E.
  • Non-Patent Document 1 JIS X 6175: 2006 Information Technology-12.7mm Width for Information Exchange, 384-Track Magnetic Tape Cartridge-Ultrium 1 Style, JIS Handbook (65) Information Recording Medium 2006
  • a collection of data (data set) obtained by dividing the data file to be recorded by the user is further divided into sub-data sets by adding error correction codes.
  • one sub-data set is an error correction processing unit that can perform error correction independently.
  • the data in the sub-data set disappears due to damage to the magnetic tape or off-track, and the amount of data lost However, if the amount of data processing that can be restored by error correction is exceeded, the data is completely lost.
  • one sub-data set is further divided (S1) in order to reduce the influence of errors (burst errors) that occur continuously due to damage to the magnetic tape or the like.
  • S2, S3,..., Sn-2, Sn-1, and Sn divided into all channels (eight channels CH0 to CH7) and allocated to eight data tracks (track 0 to track 0). 7), and by recording a plurality of sub data sets at the same time, the recording is also shifted in the longitudinal direction of the tape. For this reason, in order to read data and perform error correction, the data of all channels must be read almost simultaneously.
  • base films polyethylene terephthalate film (PET film) and polyethylene naphthalate film (PEN film)
  • PET film polyethylene terephthalate film
  • PEN film polyethylene naphthalate film
  • Aramid films are often used in helical magnetic tape devices that have a narrower tape width and a shorter tape length than those for linear magnetic tape devices.
  • aramid films are expensive, and it is difficult to commercialize a linear magnetic tape device having a tape width wider than that of a helical magnetic tape device and a long tape length. Therefore, it is desirable to use a PET film or a PEN film as the base film of the magnetic tape used in the linear magnetic tape apparatus.
  • This embodiment is intended to be able to reproduce data with excellent error characteristics even if the dimension of the magnetic tape in the width direction changes. Moreover, it aims at realizing such a configuration at low cost.
  • FIG. 2 is a block diagram of the magnetic tape driving device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a specific configuration of the magnetic head 1 and the head displacement portion 7.
  • the magnetic tape drive apparatus according to the present embodiment is an apparatus capable of linearly recording data on a computer tape.
  • the magnetic tape drive device is preferably a device capable of recording data on a magnetic tape in a format compliant with the LTO standard and reproducing data recorded on the magnetic tape in a format compliant with the LTO standard (LTO). : Linear Tape Open).
  • the magnetic tape drive includes a magnetic head 1, tape guides 2 and 3, a first reel 4, a head displacement unit 7, an operation unit 11, a control unit 12, and a recording / reproduction.
  • a control unit 13, a displacement control unit 14, and motors 21 and 22 are provided.
  • the second reel 5 and the magnetic tape 6 can be attached to and detached from the magnetic tape drive.
  • the magnetic head 1 can record various kinds of information on the magnetic tape 6 and can reproduce various kinds of information recorded on the magnetic tape 6.
  • the magnetic head 1 includes an MR head unit 1a (see FIG. 3) incorporating an MR element (magnetoresistance effect element).
  • the sliding surface 1b (see FIG. 3) on which the MR head unit 1a is arranged can contact the magnetic tape 6 in a state where the magnetic tape 6 is loaded at a predetermined position in the apparatus. is there.
  • the magnetic head 1 is realized by an MR head including an MR element (magnetoresistance effect element), but the present invention is not limited to this.
  • the tape guides 2 and 3 are respectively arranged on the first reel 4 side and the second reel 5 side of the magnetic head 1, and the winding angle of the magnetic tape 6 around the magnetic head 1 and the position in the width direction of the magnetic tape 6 are determined. It is regulated.
  • the first reel 4 can be wound with a magnetic tape 6 drawn from a second reel 5 (described later).
  • the first reel 4 is arranged in advance in the magnetic tape drive.
  • the first reel 4 is rotationally driven in a direction indicated by an arrow E or G by a motor 21 that is driven and controlled by the control unit 12.
  • the second reel 5 is arranged in a cartridge (not shown) that is detachable from the magnetic tape drive.
  • the second reel 5 is mounted on a reel base (not shown) arranged in the apparatus when a cartridge (not shown) is mounted in the apparatus.
  • the reel base is rotationally driven in a direction indicated by an arrow F or H by a motor 22 that is driven and controlled by the control unit 12.
  • the first reel 4 rotates in the direction indicated by the arrow E and the second reel 5 rotates in the direction indicated by the arrow F, whereby the magnetic tape 6 is rotated in the direction indicated by the arrow A (first direction, forward direction). Can be transferred to.
  • the first reel 4 rotates in the direction indicated by the arrow G
  • the second reel 5 rotates in the direction indicated by the arrow H, whereby the magnetic tape 6 is rotated in the direction indicated by the arrow B (second direction, reverse Direction).
  • the magnetic tape 6 is a data recording magnetic tape.
  • the magnetic tape 6 drawn from the second reel 5 is brought into contact with the tape guide 3, the magnetic head 1, and the tape guide 2 in this order, and is wound around the first reel 4.
  • the magnetic tape 6 is realized by a magnetic tape compliant with the LTO standard, but is not limited to this.
  • the head displacement unit 7 is realized by a voice coil motor in the present embodiment, but is not limited thereto.
  • the head displacement unit 7 can displace the magnetic head 1 in the directions indicated by arrows C and D shown in FIG. 3 (the width direction of the magnetic tape 6) based on the tracking servo control from the displacement control unit 14. That is, the magnetic tape driving device of the present embodiment is a device that records data on the magnetic tape 6 in a format compliant with the LTO standard. Therefore, the magnetic head 1 is parallel to the longitudinal direction of the magnetic tape 6 during data recording. Can be displaced in the width direction of the magnetic tape 6 in order to form multiple tracks side by side in the width direction of the magnetic tape 6 and to selectively trace a plurality of tracks formed in the width direction of the magnetic tape during data reproduction. It is. Note that the tracking operation of the magnetic head 1 with respect to the magnetic tape 6 is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 4139428, and therefore detailed description thereof is omitted.
  • the operation unit 11 accepts various operations such as a recording command and a stop command by the user.
  • the operation unit 11 sends a control signal to the control unit 12 when receiving various operations by the user.
  • the control unit 12 controls the recording / reproducing control unit 13, the displacement control unit 14, and the motors 21 and 22 in accordance with the content of the control signal. Specifically, the control unit 12 outputs a command signal for recording information on the magnetic tape 6 and a command signal for reading information recorded on the magnetic tape 6 to the recording / reproducing control unit 13. To do.
  • the control unit 12 sends a command for displacing the magnetic head 1 in the width direction of the magnetic tape 6 to the displacement control unit 14.
  • the control unit 12 sends a command for starting or stopping the operation to the motors 21 and 22.
  • the recording / reproducing control unit 13 causes the magnetic head 1 to perform a recording operation or a reproducing operation according to a control command from the control unit 12. Specifically, the recording / reproducing control unit 13 controls the plurality of head elements CH0 to CH7 (see FIG. 1) included in the magnetic head 1 to flow a predetermined current so that the magnetic head 6 is connected to the magnetic tape 6. A magnetic field is generated near the sliding contact portion. As a result, data is recorded on the magnetic tape 6. Further, data can be read by detecting a magnetic field generated from a data signal recorded on the magnetic tape 6 from a change in a current passed through the head element of the magnetic head 6.
  • the head elements CH0 to CH3 included in the magnetic head 1 are “group A head elements”, and the head elements CH4 to CH7 are “group B head elements”.
  • the recording / reproducing control unit 13 independently performs the operations of the head elements CH0 to CH3 (group A) and the operations of the head elements CH4 to CH7 (group B). Can be controlled.
  • the displacement control unit 14 sends a command to the head displacement unit 7 to displace the magnetic head 1 in the width direction of the magnetic tape 6. Specifically, when the head displacement unit 7 is realized by a voice coil motor, for example, the displacement control unit 14 applies a drive current to the voice coil motor.
  • FIG. 4 shows a data structure that can be generated by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 4 shows the transition of data generated by the host computer 31 and the magnetic tape device 32.
  • the user When recording data on magnetic tape, the user first operates the host computer 31 to create a user file.
  • the size of the user file is, for example, about 1.6 megabytes at maximum in the LTO standard.
  • the created user file is converted to a protected record P by adding an error correction code in the host computer 31.
  • the protected record P is transmitted to the magnetic tape device 32 via a communication means such as a cable and temporarily stored in a buffer memory in the magnetic tape device 32.
  • the magnetic tape device 32 sorts the protected records P sequentially transmitted from the host computer 31 into the group A and the group B.
  • protected records P transmitted from the host computer 31 are alternately assigned to the group A and the group B.
  • protected records P1, P3,..., Pm are distributed to group A.
  • protected records P2, P4,..., Pn are assigned to group B.
  • the distribution method in the present embodiment is an example.
  • the magnetic tape device 32 divides each protected record included in the groups A and B into, for example, sizes of 403,884 bytes, respectively.
  • a 468-byte DSIT Data Set Information Table
  • 404,352-byte data sets D1, D2,..., Dm are added to the divided protected records to create 404,352-byte data sets D1, D2,..., Dm.
  • the magnetic tape device 32 divides the created data set into 25,272 bytes, for example.
  • an error correction code (ECC: Error Correcting Code) is added to the divided data sets to create sub data sets S1, S2,..., Sn.
  • the sub data set is an error correction processing unit that can perform error correction independently.
  • a data set and a sub data set are similarly created for the group B, but the illustration is omitted in FIG. Further, it is preferable that the data set and sub data set creation processing corresponding to group A and the data set and sub data set creation processing corresponding to group B are executed simultaneously.
  • the magnetic tape device 32 further divides the created sub data set, distributes it to a plurality of data tracks in the group A and group B, and records data on the magnetic tape.
  • the recording operation will be described with reference to FIGS. 5A, 5B, and 5C.
  • FIG. 5A and 5B are schematic diagrams showing the structure of data recorded on the magnetic tape.
  • FIG. 5C is a schematic diagram showing data tracks on the magnetic tape.
  • the arrow direction corresponds to the longitudinal direction of the magnetic tape, and the direction orthogonal to the arrow direction indicates the data tracks DT0 to DT7.
  • the area surrounded by the lattice is an area where data can be recorded.
  • the area with dot hatching is an area in which data divided from the first sub data set S1 in groups A and B is recorded, and the data track of the data block divided from one sub data set The dispersion state above is shown.
  • the control unit 12 starts with the data blocks A1, C1, E1, G1,..., An, Cn, En, Gn and the first group B from the sub data sets corresponding to the first to fourth groups A.
  • Data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn created from the fourth corresponding sub data set are sent to the recording / reproducing control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH0 to CH3 in the magnetic head 1 so that the data blocks A1, C1, E1, G1,..., An, Cn, En, Gn are data tracks DT0 in the magnetic tape 6. Control to record in DT3.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH4 to CH7 in the magnetic head 1 so that the data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn are data on the magnetic tape 6. Control is performed so that recording is performed on tracks DT4 to DT7.
  • the head elements CH0, CH1, CH2, and CH3 are first operated to record the data blocks A1, C1, E1, and G1 on the data tracks DT0, DT1, DT2, and DT3.
  • the head elements CH4, CH5, CH6, and CH7 are operated to simultaneously perform the operation of recording the data blocks B1, D1, F1, and H1 on the data tracks DT4, DT5, DT6, and DT7.
  • the head elements CH0, CH1, CH2, and CH3 are operated to record the data blocks C2, E2, G2, and A2 on the data tracks DT0, DT1, DT2, and DT3, and the head elements CH4, CH5, CH6, and CH7.
  • the head elements CH0, CH1, CH2, and CH3 are operated to record the data blocks C2, E2, G2, and A2 on the data tracks DT0, DT1, DT2, and DT3, and the head elements CH4, CH5, CH6, and CH7.
  • the head elements CH0, CH1, CH2 and CH3 are operated to record the data blocks E3, G3, A3 and C3 on the data tracks DT0, DT1, DT2 and DT3, and the head elements CH4, CH5, CH6 and CH7.
  • the head elements CH4, CH5, CH6 and CH7 are simultaneously recorded.
  • the head elements CH0, CH1, CH2, CH3 are operated to record the data blocks G4, A4, C4, E4 on the data tracks DT0, DT1, DT2, DT3, and the head elements CH4, CH5, CH6, CH7.
  • the data blocks corresponding to the group A are recorded on the data tracks DT0, DT1, DT2, DT3 in the arrangement and recording order shown in FIG. 5C, and the data blocks corresponding to the group B are recorded on the data tracks DT4, DT4. Record in DT5, DT6, DT7.
  • Non-Patent Document 1 since the recording method disclosed in Non-Patent Document 1 does not perform the process of grouping the protected records transmitted from the host computer, an 8-channel data block divided from one sub data set is used. This was a method of sequentially recording in the width direction and the longitudinal direction of the magnetic tape.
  • protected records transmitted from the host computer are divided into a plurality of groups, data blocks are created for each group, and one sub data set is created for each group as shown in FIGS. 5A to 5C.
  • the divided 4-channel data blocks are sequentially recorded in the width direction and the longitudinal direction of the magnetic tape.
  • data blocks corresponding to groups A and B can be recorded on the magnetic tape 6 simultaneously, so that data can be recorded at the maximum transfer rate possessed by the magnetic tape device.
  • FIG. 6A is a schematic diagram showing a state in which the data tracks DT0 to DT3 are traced by the head elements CH0 to CH3.
  • FIG. 6B is a schematic diagram showing a state where the data tracks DT4 to DT7 are traced by the head elements CH4 to CH7.
  • the magnetic tape 6 shown in FIGS. 6A and 6B is a magnetic tape whose dimensions in the width direction are increased.
  • the state shown in FIG. 6A differs from the state shown in FIG. 6B in the position of the magnetic head 1.
  • the data track DT0 is obtained as in the magnetic tape 100b shown in FIG.
  • the head element greatly deviates from DT7 (maximum off-track amount). Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5C, the data block divided into two groups A and B is recorded on the magnetic tape 6 so that the data is reproduced in the groups A and B at the time of data reproduction. The amount of off-track is reduced by performing tracking servo on one of the corresponding data blocks.
  • the operation during data reproduction will be described in detail.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation during data reproduction.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation when a data block corresponding to group A is read.
  • the control unit 12 first sends a command for simultaneously reading data blocks (8 channels) corresponding to the groups A and B to the recording / reproduction control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates all the head elements CH0 to CH7 in the magnetic head 1 based on a command from the control unit 12 to read the data blocks recorded in the data tracks DT0 to DT7. For example, at this time, about 10 megabytes (for example, 25 data sets, 10.0971 megabytes) of data blocks corresponding to groups A and B are read.
  • the recording / reproducing control unit 13 sends the data block read by the head elements CH0 to CH7 to the control unit 12.
  • the control unit 12 restores the sub data set from the data block sent from the recording / playback control unit 13 (S71).
  • control unit 12 performs error correction based on the error correction code (ECC) added to the sub data set in each of the groups A and B, and simultaneously calculates the error rate.
  • ECC error correction code
  • the error rate can be calculated by dividing the number of errors (unit: bytes) detected by the error correction code by the data capacity (unit: bytes) (S72).
  • control unit 12 compares the error rate in group A, the error rate in group B, and the first upper limit value (for example, 10 ⁇ 5 ) (S73).
  • the control unit 12 reads the data blocks of the data tracks DT0 to DT7 simultaneously with the head elements CH0 to CH7. Continue reading 8 channels simultaneously. That is, “when the error rate is lower than or equal to the first upper limit value in both groups A and B” means that the head elements CH0 to CH7 are on-track to the data tracks DT0 to DT7, respectively, and the data in the data tracks DT0 to DT7 are transferred. It shows that it can be read reliably. Therefore, the 8-channel simultaneous reading process can be executed. In this case, data can be read at the maximum transfer rate possessed by the magnetic tape device (S74).
  • the control unit 12 shifts from the 8-channel simultaneous reading process to the 4-channel simultaneous reading process. . Specifically, first, the operation of the head elements CH4 to CH7 is stopped, and control is performed so that the data blocks of the data tracks DT0 to DT3 are read from only the head elements CH0 to CH3 from the data reproduction start end (S75). Next, the operation of the head elements CH0 to CH3 is stopped and the control is returned to the data reproduction start end, and the head elements CH4 to CH7 are operated to read the data blocks of the data tracks DT4 to DT7 (S76).
  • the process shifts from the 8-channel simultaneous reading process to the 4-channel simultaneous reading process (S75, S76).
  • the magnetic head 1 when the data block corresponding to the group A is read, the magnetic head 1 is first displaced in the width direction of the magnetic tape 6 (direction indicated by arrow C in FIG. 3). Specifically, the magnetic head 1 is moved in the direction indicated by the arrow C from the position where the tracking servo is performed with respect to the central data tracks DT3 and DT4 among the 8-channel data tracks DT0 to DT7. The displacement is displaced by 1/8 of the movement amount (S81).
  • the control unit 12 sends a command for simultaneously reading the data block (4 channels) corresponding to the group A to the recording / reproducing control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH0 to CH3 in the magnetic head 1 based on a command from the control unit 12 to read the data blocks recorded in the data tracks DT0 to DT3. For example, at this time, the data blocks A1, C1, E1, G1,..., An, Cn, En, Gn corresponding to the group A are read about 10 megabytes (for example, 25 data sets, 10.0971 megabytes).
  • the recording / reproducing control unit 13 sends the data block read by the head elements CH0 to CH3 to the control unit 12.
  • the control unit 12 restores the sub data set from the data block sent from the recording / playback control unit 13 (S82).
  • control unit 12 performs error correction based on the error correction code (ECC) added to the data block (sub data set) of group A, and calculates the error rate at the same time.
  • ECC error correction code
  • the error rate can be calculated by dividing the number of errors (unit: bytes) detected by the error correction code by the data capacity (unit: bytes) (S83).
  • control unit 12 compares the calculated error rate with a second upper limit value (for example, 10 ⁇ 6 ) (S84).
  • a second upper limit value for example, 10 ⁇ 6
  • the control unit 12 If the calculated error rate is equal to or lower than the second upper limit value as a result of the comparison process S84, the control unit 12 returns the magnetic head 1 and the magnetic tape 6 to the reading start position, and the data elements DT0 to DT0 to the head elements CH0 to CH3. Processing for simultaneously reading data blocks of DT3 (simultaneous reading of four channels) is started. The data block is read up to the reading end position as it is (S85).
  • the control unit 12 reverses the displacement direction of the magnetic head 1. That is, when the magnetic head 1 is displaced from an arbitrary position in the width direction of the magnetic tape 6, if the displacement direction of the magnetic head 1 is a decreasing direction of the off-track amount, the error rate should be small. As a result, an increase in the error rate after the displacement of the magnetic head 1 indicates that the off-track amount has increased, and it can be considered that the displacement direction of the magnetic head 1 is incorrect. Therefore, if the error rate increases and exceeds the second upper limit value, it is determined that the displacement direction of the magnetic head 1 is incorrect, and the displacement direction of the magnetic head 1 is reversed (S86).
  • the error rate is smaller than the second upper limit value (10 ⁇ 6 ) while gradually displacing the magnetic head 1 in the direction indicated by the arrow C or D. Find a position.
  • the head elements CH0 to CH3 can be on-tracked to the data tracks DT0 to DT3 as shown in FIG. 6A.
  • FIG. 6B The operation of reading the data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn of the data tracks DT4 to DT7 by the head elements CH4 to CH7 is shown in FIG. Since the flow is equivalent to that shown in FIG. That is, returning to the data reproduction start end, the magnetic head 1 is displaced in the width direction of the magnetic tape 6 based on the flow shown in FIG. 8, and the head elements CH4 to CH7 are turned on to the data tracks DT4 to DT7 as shown in FIG. 6B.
  • Data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn can be read by tracking.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a modified example of the operation during data reproduction.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation when a data block corresponding to group A is read.
  • the control unit 12 first sends a command for simultaneously reading data blocks (8 channels) corresponding to the groups A and B to the recording / reproduction control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates all the head elements CH0 to CH7 in the magnetic head 1 based on a command from the control unit 12 to read the data blocks recorded in the data tracks DT0 to DT7. For example, at this time, about 2 megabytes (for example, 5 data sets, 2.02176 megabytes) are read in each of the data blocks corresponding to the groups A and B (S91).
  • the recording / reproduction control unit 13 calculates the average value of the reproduction signal levels of the data blocks read by the head elements CH0 to CH7 in each of the group A and group B (S92).
  • the recording / reproducing control unit 13 compares the average value of the reproduction output level in the group A with the average value of the reproduction output level in the group B and the first predetermined value (S93).
  • the recording / reproduction control unit 13 controls the read data block. 12 to send.
  • the control unit 12 restores the sub data set from the data block sent from the recording / playback control unit 13.
  • the control unit 12 performs error correction based on an error correction code (ECC) added to the sub data set. Thereafter, the control unit 12 and the recording / reproducing control unit 13 continue the process of simultaneously reading the data blocks of the data tracks DT0 to DT7 (8 channels simultaneous reading) with the head elements CH0 to CH7. That is, “when the average value of the reproduction output levels in both groups A and B is equal to or greater than the first predetermined value” means that the head elements CH0 to CH7 are on-tracked to the data tracks DT0 to DT7, respectively, and the data tracks DT0 to DT7 It shows that the data in DT7 can be read reliably. Therefore, the 8-channel simultaneous reading process can be executed. In this case, data can be read at the maximum transfer rate possessed by the magnetic tape device (S94).
  • ECC error correction code
  • the recording / reproducing control unit 13 determines that the average value of the reproduction output level is less than the first predetermined value in at least one of the group A and the group B. In response to this, a command to shift from the 8-channel simultaneous reading process to the 4-channel simultaneous reading process is sent. Based on the command sent from the recording / playback control unit 13, the control unit 12 shifts from the 8-channel simultaneous reading process to the 4-channel simultaneous reading process. Specifically, first, the control unit 12 stops the operation of the head elements CH4 to CH7, and only the head elements CH0 to CH3 from the data reproduction start end of the magnetic tape are used for the data tracks DT0 to DT3 corresponding to the group A. Control is performed to read the data block (S95).
  • control unit 12 stops the operation of the head elements CH0 to CH3, returns to the data reproduction start end, operates the head elements CH4 to CH7, and controls to read the data blocks of the data tracks DT4 to DT7 ( S96).
  • the recording / reproducing control unit 13 compares the detected average value of the reproduction output level with the first predetermined value, and if the average value of the reproduction output level is less than the first predetermined value, the “recording of the magnetic tape 6”. It is determined that the amount of off-track has increased due to a change in dimension in the width direction. In the present embodiment, based on this determination, the process shifts from the 8-channel simultaneous reading process to the 4-channel simultaneous reading process (S95, S96).
  • a reference signal (first predetermined value) is recorded in advance on a magnetic tape, and the output level (first predetermined value) of the reference signal and the reproduction output level are determined. It is preferable to use a process for comparison.
  • the average value of the reproduction output levels is compared with the first predetermined value.
  • a specific value in each group is selected.
  • the reproduction output level of the data block may be compared with the first predetermined value.
  • the average value of the reproduction output levels calculated in each of group A and group B is compared with the first predetermined value, but all reproduction output levels of group A and group B are compared. It is good also as a structure which compares the average value of and the 1st predetermined value.
  • the magnetic head 1 when reading the data block corresponding to the group A, the magnetic head 1 is first displaced in the width direction of the magnetic tape 6 (the direction indicated by the arrow C in FIG. 3). Specifically, the magnetic head 1 is moved in the direction indicated by the arrow C from the position where the tracking servo is performed with respect to the central data tracks DT3 and DT4 among the 8-channel data tracks DT0 to DT7. The movement amount is 1/8 of the displacement (S101).
  • the control unit 12 sends a command for simultaneously reading the data block (4 channels) corresponding to the group A to the recording / reproducing control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH0 to CH3 in the magnetic head 1 based on the command from the control unit 12 to read the data blocks recorded in the data tracks DT0 to DT3 (S102). For example, at this time, the data blocks A1, C1, E1, G1,..., An, Cn, En, Gn corresponding to the group A are read about 2 megabytes (for example, 5 data sets, 2.02176 megabytes).
  • the recording / playback control unit 13 calculates the average value of the playback signal levels of the data blocks read by the head elements CH0 to CH3 (S103).
  • the recording / reproduction control unit 13 compares the average value of the reproduction output levels in the group A with the second predetermined value (S104).
  • the recording / reproduction control unit 13 uses the head elements CH0 to CH3 to the data tracks DT0 to DT corresponding to the group A.
  • a command for starting the process of simultaneously reading the data blocks of DT3 is sent.
  • the control unit 12 returns the magnetic head 1 and the magnetic tape 6 to the reading start position based on a command from the recording / reproducing control unit 13, and simultaneously reads the data blocks of the data tracks DT0 to DT3 with the head elements CH0 to CH3.
  • the process is executed up to the reading end position (S105).
  • the recording / reproduction control unit 13 sends a command for inverting the displacement direction of the magnetic head 1 to the control unit 12. That is, when the magnetic head 1 is displaced from an arbitrary position in the width direction of the magnetic tape 6, if the displacement direction of the magnetic head 1 is a decreasing direction of the off-track amount, the reproduction output level should increase. As a result, a decrease in the reproduction output level after the displacement of the magnetic head 1 indicates that the off-track amount has increased, and it can be considered that the displacement direction of the magnetic head 1 is incorrect. Therefore, when the reproduction output level decreases and the average value becomes less than the second predetermined value, it is determined that the displacement direction of the magnetic head 1 is incorrect, and the displacement direction of the magnetic head 1 is reversed (S106).
  • control unit 12 and the recording / reproduction control unit 13 repeatedly execute the processes S101 to S104, S106, thereby gradually displacing the magnetic head 1 in the direction indicated by the arrow C or D, and the average value of the reproduction output level. Is searched for a position where is equal to or greater than a second predetermined value.
  • the head elements CH0 to CH3 can be on-tracked to the data tracks DT0 to DT3 as shown in FIG. 6A. it can.
  • the operation of reading the data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn of the data tracks DT4 to DT7 corresponding to the group A by the head elements CH4 to CH7 is the displacement of the magnetic head 1. Since the flow is the same as that shown in FIG. 10 except for the direction, detailed description is omitted. That is, returning to the data reproduction start end, the magnetic head 1 is displaced in the width direction of the magnetic tape 6 based on the flow shown in FIG. 10, and the head elements CH4 to CH7 are turned on to the data tracks DT4 to DT7 as shown in FIG. 6B. Data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn can be read by tracking.
  • the comparison processing in the present embodiment performs an operation of comparing the average value of the reproduction output levels with the second predetermined value.
  • each group The operation of comparing the reproduction output level of the specific data block with the second predetermined value may be executable.
  • comparison processing in the present embodiment may be capable of executing an operation of comparing the upper limit value or the lower limit value among the reproduction output levels of the plurality of data blocks with the second predetermined value for each group.
  • the magnetic tape device is configured to divide the protected record sent from the host computer into two and record it on the magnetic tape.
  • the number of divided protected records is “2”. Is not limited to.
  • an operation when the number of divisions of the protected record is “4” will be described.
  • FIG. 11 shows a data structure that can be generated by the magnetic tape device according to the present embodiment.
  • FIG. 11 shows the transition of data generated by the host computer 31 and the magnetic tape device 32.
  • the user When recording data on magnetic tape, the user first operates the host computer 31 to create a user file.
  • the size of the user file is, for example, about 1.6 megabytes at maximum in the LTO standard.
  • the created user file is converted to a protected record P by adding an error correction code in the host computer 31.
  • the protected record P is transmitted to the magnetic tape device 32 via a communication means such as a cable and temporarily stored in a buffer memory in the magnetic tape device 32.
  • the magnetic tape device 32 sorts the protected records P sequentially transmitted from the host computer 31 into group A, group B, group C, and group D.
  • protected records P transmitted from the host computer 31 are sequentially allocated to groups A to D.
  • the protected records P11, P15,..., Pp are distributed to the group A.
  • protected records P12, P16,..., Pq are assigned to group B.
  • protected records P13, P17,..., Pr are distributed to group C.
  • protected records P14, P18,..., Ps are assigned to group D.
  • the distribution method in the present embodiment is an example.
  • the magnetic tape device 32 divides each protected record included in each of the groups A to D into, for example, sizes of 403,884 bytes.
  • a 468-byte DSIT Data Set Information Table
  • 404,352-byte data sets D1, D2,..., Dm are added to the divided protected records to create 404,352-byte data sets D1, D2,..., Dm.
  • the magnetic tape device 32 divides the created data set into 25,272 bytes, for example.
  • an error correction code (ECC: Error Correcting Code) is added to the divided data sets to create sub data sets S1, S2,..., Sn.
  • the sub data set is an error correction processing unit that can perform error correction independently.
  • data sets and sub data sets are similarly created for groups B to D, illustration is omitted in FIG. Further, it is preferable that the data set and sub data set creation processing corresponding to group A and the data set and sub data set creation processing corresponding to groups B to D are simultaneously executed.
  • the magnetic tape device 32 further divides the created sub data set, distributes it to a plurality of data tracks in the groups A to D, and records data on the magnetic tape.
  • the recording operation will be described with reference to FIGS. 12A to 12E.
  • FIGS. 12A, 12B, 12C, and 12D are schematic diagrams showing the structure of data recorded on a magnetic tape.
  • FIG. 12E is a schematic diagram showing data tracks on the magnetic tape.
  • the arrow direction corresponds to the longitudinal direction of the magnetic tape, and the direction orthogonal to the arrow direction indicates the data tracks DT0 to DT7.
  • the area surrounded by the lattice is an area where data can be recorded.
  • the area with dot hatching is an area where data divided from the first sub-data set S1 in group A is recorded, and on the data track of the data block divided from one sub-data set. The state of dispersion is shown.
  • the control unit 12 includes data blocks A1, E1,..., An, En created from the sub data sets in the group A and data blocks B1, F1,. Fn, data blocks C1, G1,..., Cn, Gn created from sub-data sets in group C, and data blocks D1, H1,..., Dn, Hn created from sub-data sets in group D Is sent to the recording / playback control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH0 and CH1 in the magnetic head 1 so as to record the data blocks A1, E1,..., An, En on the data tracks DT0 and DT1 in the magnetic tape 6. . Further, the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH2 and CH3 in the magnetic head 1 to record the data blocks B1, F1,..., Bn, Fn on the data tracks DT2 and DT3 in the magnetic tape 6. Control. Further, the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH4, CH5 in the magnetic head 1 to record the data blocks C1, G1,..., Cn, Gn on the data tracks DT4 and DT5 in the magnetic tape 6. Control. Further, the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH6 and CH7 in the magnetic head 1 to record the data blocks D1, H1,..., Dn, Hn on the data tracks DT6 and DT7 in the magnetic tape 6. Control.
  • the head elements CH0 and CH1 are operated to record the data blocks A1 and E1 on the data tracks DT0 and DT1, and the head elements CH2 and CH3 are operated to operate the data block.
  • the operation of recording B1 and F1 on the data tracks DT2 and DT3, the operation of operating the head elements CH4 and CH5 to record the data blocks C1 and G1 on the data tracks DT4 and DT5, and the operation of the head elements CH6 and CH7 The operation of simultaneously recording the data blocks D1 and H1 on the data tracks DT6 and DT7 is executed.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates the head elements CH0 and CH1 to record the data blocks E2 and A2 on the data tracks DT0 and DT1, and operates the head elements CH2 and CH3 to operate the data blocks F2 and B2.
  • Is recorded on the data tracks DT2 and DT3 the head elements CH4 and CH5 are operated and the data blocks G2 and C2 are recorded on the data tracks DT4 and DT5, and the head elements CH6 and CH7 are operated.
  • D2 are simultaneously recorded on the data tracks DT6 and DT7.
  • the data blocks corresponding to the group A are recorded on the data tracks DT0 and DT1
  • the data blocks corresponding to the group B are recorded on the data tracks DT2 and DT3.
  • the data block corresponding to the group C is recorded on the data tracks DT4 and DT5
  • the data block corresponding to the group D is recorded on the data tracks DT6 and DT7.
  • data blocks corresponding to groups A to D can be recorded on the magnetic tape 6 at the same time, so that data can be recorded at the maximum transfer rate possessed by the magnetic tape device.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation when data is read from the magnetic tape on which data is recorded in the pattern shown in FIG. 12E.
  • the control unit 12 first sends a command for simultaneously reading data blocks (8 channels) corresponding to the groups A to D to the recording / reproduction control unit 13.
  • the recording / reproducing control unit 13 operates all the head elements CH0 to CH7 in the magnetic head 1 based on a command from the control unit 12 to read the data blocks recorded in the data tracks DT0 to DT7. For example, at this time, about 10 megabytes (for example, 25 data sets, 10.0971 megabytes) of data blocks corresponding to groups A to D are read.
  • the recording / reproducing control unit 13 sends the data block read by the head elements CH0 to CH7 to the control unit 12.
  • the control unit 12 restores the sub data set from the data block sent from the recording / playback control unit 13 (S71).
  • the control unit 12 performs error correction based on the error correction code (ECC) added to the sub data set, and calculates the error rate at the same time.
  • ECC error correction code
  • the error rate can be calculated by dividing the number of errors (unit: bytes) detected by the error correction code by the data capacity (unit: bytes) (S72).
  • control unit 12 compares the error rate in each of the groups A to D with a first upper limit value (for example, 10 ⁇ 5 ) (S73).
  • the control unit 12 reads the data blocks of the data tracks DT0 to DT7 simultaneously with the head elements CH0 to CH7 ( Continue reading 8 channels simultaneously. That is, “when the error rate is less than or equal to the first upper limit value in all the groups A to D” means that the head elements CH0 to CH7 are on-track to the data tracks DT0 to DT7, respectively, and the data in the data tracks DT0 to DT7 are It shows that it can be read reliably. Therefore, the 8-channel simultaneous reading process can be executed. In this case, data can be read at the maximum transfer rate possessed by the magnetic tape device (S74).
  • control unit 12 determines that the error rate has exceeded the first upper limit value in at least one of the groups A to D as a result of the comparison process S73, the two-channel simultaneous reading from the eight-channel simultaneous reading process is performed. Transition to processing. Specifically, first, the control unit 12 stops the operation of the head elements CH2 to CH7, and controls to read the data blocks of the data tracks DT0 and DT1 using only the head elements CH0 and CH1 from the data reproduction start end ( S75).
  • control unit 12 stops the operation of the head elements CH0 and CH1, returns the magnetic tape 6 to the data reproduction start end, operates the head elements CH2 and CH3, and reads the data blocks of the data tracks DT2 and DT3. Control is performed (S76).
  • control unit 12 stops the operation of the head elements CH2 and CH3, returns the magnetic tape 6 to the data reproduction start end, operates the head elements CH4 and CH5, and reads the data blocks of the data tracks DT4 and DT5. Control is performed (S77).
  • control unit 12 stops the operation of the head elements CH4 and CH5, returns the magnetic tape 6 to the data reproduction start end, operates the head elements CH6 and CH7, and reads the data blocks of the data tracks DT6 and DT7. Control is performed (S78).
  • the control unit 12 compares the calculated error rate with the first upper limit value, and when the error rate is higher than the first upper limit value, the control unit 12 is turned off due to a dimensional change in the width direction of the magnetic tape 6 or the like. It can be determined that the track amount has increased. In this embodiment, based on this determination, the process proceeds from the 8-channel simultaneous reading process to the 2-channel simultaneous reading process (S75 to S78). The detailed operation during the two-channel simultaneous reading process is the same as the flow shown in FIG.
  • the distance from the head element at the end of the head element group to the head element at the other end is shortened.
  • the effect will be greater. That is, in the 2-channel simultaneous reading process, the distance between the end portions of the plurality of head elements operated simultaneously is compared with the distance between the end portions of the plurality of head elements operated simultaneously in the 4-channel simultaneous reading process or the 8-channel simultaneous reading process. Short. The larger the number of head elements that are operated simultaneously, the more difficult the on-track operation occurs when the amount of fluctuation in the width direction of the magnetic tape 6 is large.
  • the width direction of the magnetic tape 6 When the dimensional variation is large and it is difficult to on-track the head element to the data track, the number of head elements to be operated is reduced to reduce the number of data tracks to be traced, thereby facilitating on-tracking.
  • the configuration shifts from the 8-channel simultaneous reading process to the 2-channel simultaneous reading process. Moves to the simultaneous reading process, calculates the error rate of the data again, compares the calculated error rate with the first upper limit value, and when the error rate exceeds the first upper limit value, the 4-channel simultaneous reading process It is good also as a structure which transfers to 2 channel simultaneous reading processing from.
  • the data error rate is compared with the first upper limit value, and either one of the 8-channel simultaneous reading process and the 2-channel simultaneous reading process is selected based on the comparison result.
  • the data reproduction output level may be compared with a predetermined value, and one of 8-channel simultaneous reading processing and 2-channel simultaneous reading processing may be selected based on the comparison result. Note that the switching operation of the reading process based on the reproduction output level is equivalent to the operation described in the first modification.
  • Modification 2 when the data of 8 channels cannot be read simultaneously due to the dimensional change of the magnetic tape 6, only the data corresponding to the group A is read and error correction is performed. Data corresponding to group B is read and error correction is performed, then data corresponding to group C is read and error correction is performed, and then data corresponding to group D is read and error correction is performed.
  • the data transfer rate is 1 ⁇ 4 or less of the maximum value, but data can be reliably read even with a magnetic tape having a large dimensional change. If all the data in the group can be read, the data can be reproduced normally. Therefore, even if the dimension in the width direction of the magnetic tape 6 changes significantly and the off-track amount of the magnetic head 1 with respect to the magnetic tape 6 increases significantly, data can be read normally.
  • the head element of the magnetic head 1 is divided into two groups, so that the head element at the other end from the head element at the end of each group (for example, the head element CH0 in the case of group A) is divided.
  • the distance to the head element CH3 is halved compared to the distance between the head elements at both ends of the magnetic head that simultaneously records and reproduces eight channels, so the dimensional change in the width direction is about twice.
  • this embodiment can be realized by changing the data recording method on the magnetic tape, changing the software, and the like. Accordingly, since hardware changes are small, the development cost and manufacturing cost of the magnetic tape device can be reduced.
  • the present embodiment shows an example in which a total of eight head elements are divided into two groups of four head elements, but 16 head elements are divided into two groups, or 32 or more. Even if the head element is divided into two groups, the same effect as in the present embodiment can be obtained.
  • Modification 2 shows an example in which eight head elements are divided into four groups of two head elements, but the head elements of sixteen head elements are divided into four groups, or 32 or more. Even if the head element is divided into four groups, the same effect as in the present embodiment can be obtained.
  • the same effect as in the present embodiment can be obtained.
  • the distance from the head element at the end of the head element group to the head element at the other end becomes shorter, so the dimensional change in the width direction of the magnetic tape that can be handled becomes larger, The effect is increased.
  • control unit 12 and the recording / reproducing control unit 13 in the present embodiment are examples of control means.
  • Data tracks DT0 to DT3 in the present embodiment are examples of a main data track or a first data track.
  • Data tracks DT4 to DT7 in the present embodiment are examples of sub data tracks or second data tracks.
  • Data blocks A1, C1, E1, G1,..., An, Cn, En, Gn in the present embodiment are examples of main data or first data.
  • Data blocks B1, D1, F1, H1,..., Bn, Dn, Fn, Hn in the present embodiment are examples of sub data or second data.
  • the first upper limit value, the second upper limit value, the first predetermined value, and the second predetermined value in the present embodiment are examples of predetermined values.
  • data blocks A1, E1,..., An, En in the second modification of the present embodiment are an example of first data.
  • Data blocks B1, F1,..., Bn, Fn in the second modification of the present embodiment are an example of second data.
  • Data blocks C1, G1,..., Cn, Gn in the second modification of the present embodiment are an example of third data.
  • Data blocks D1, H1,..., Dn, Hn in Modification 2 of the present embodiment are an example of fourth data.
  • Data tracks DT0 and DT1 in the second modification of the present embodiment are examples of the first data track.
  • Data tracks DT2 and DT3 in the second modification of the present embodiment are examples of the second data track.
  • Data tracks DT4 and DT5 in the second modification of the present embodiment are an example of a third data track.
  • Data tracks DT6 and DT7 in the second modification of the present embodiment are an example of a fourth data track.
  • the relationship between the main data and the sub data in the present embodiment does not mean that the sub data is supplementary or complementary to the main data, and means that the number of data is not limited. Therefore, one or a plurality of data is included in one or both of the main data and the sub data. Further, the relationship between the main data track and the sub data track in the present embodiment does not mean that the sub data track is auxiliary or complementary to the main data track, and does not limit the number of data tracks. I mean. Accordingly, one or both of the main data track and the sub data track include one or a plurality of data tracks.
  • the present application is useful for a magnetic tape device, a data recording method, and a data reproducing method.

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Abstract

 本願に開示するデータ記録方法は、データ記録時、磁気テープに記録すべきデータを主データと副データとに分割し、主データを複数のデータトラックのうち主データトラックに記録し、副データを複数のデータトラックのうち副データトラックに記録する。本願に開示するデータ記録方法は、データ再生時、全てのヘッド素子で読み込んだデータのエラーレートを算出し、エラーレートが所定値よりも低い場合は全てのヘッド素子で主データおよび副データを読み込む。エラーレートが所定値よりも高い場合は、複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で主データまたは副データを読み込む。

Description

磁気テープ装置、データ記録方法、データ再生方法
 本願の開示は、磁気テープ装置、データ記録方法、データ再生方法に関する。
 データバックアップ用磁気テープの分野では、バックアップの対象となるハードディスクの大容量化に伴い、1巻当たり800GB以上の記録容量を持つ磁気テープが商品化されている。また、今後4TBを超える大容量バックアップテープが提案されており、その高容量化は不可欠である。
 このような大容量バックアップテープを扱うことができる磁気テープ装置に用いられる記録・再生用磁気ヘッドとしては、基体上に薄膜生成法により、磁極、コイル、磁気抵抗効果型素子層等を形成して、記録は誘導型ヘッド素子で行い、再生は磁気抵抗効果型ヘッド素子を利用して行うMR誘導型複合ヘッド素子(以下、単にヘッド素子あるいはヘッド素子ともいう)を用いることが多い。ヘッド素子は、磁気テープの移送方向に直交する方向に伸びる同一のヘッドレール上に、複数個(8~16個)配されることが多い。このようなヘッドレールは、磁気テープの移送方向に1本以上配され、一般的には2本配されている。このような構成の磁気テープ装置において、磁気テープのフォワード方向移送時は先行レールに設けられたヘッド素子でデータを記録または再生し、リバース方向移送時には後行レールに設けられたヘッド素子でデータを記録または再生する。
 また、この磁気ヘッドには、ヘッド素子を複数個設けたヘッドレールの両端にサーボ信号再生用MR型ヘッド素子(以下、サーボヘッドと称する)が配されている。サーボヘッドは、磁気テープに記録されたサーボ信号を読み取ることができる。サーボヘッドで読み取ったサーボ信号を基準にして、多チャンネルのヘッドを同時に動作させて、磁気テープに多チャンネルのデータを記録したり、磁気テープから多チャンネルのデータを読み出したりすることができる。また、サーボヘッドを用いたサーボ制御以外に、磁気テープのバックコート側に光学的位置検出用の複数個の凹部を設けたサーボパターンを、ヘッド素子を複数個設置したレールに対して磁気テープをはさんで対向した位置にある光学センサーで読み取り、光学センサーで読み取ったサーボパターンに基づくサーボ信号を基準にして多チャンネルのデータを同時に記録または再生するようなサーボ制御がある。
 一方で、磁気テープの高記録密度化により、記録トラック幅が狭くなることや記録トラック幅と再生トラック幅との差(オフトラックマージン)に余裕が小さくなることで、磁気テープの幅方向の位置変動だけでなく、磁気テープの幅方向の僅かな寸法変化によってもデータ再生時にエラーを起こしてしまうことが懸念されている。
 ここでいう「磁気テープの幅方向の僅かな寸法変化」とは、様々な原因に基づくものがある。例えば、磁気テープがリールに巻かれた状態で保存されている場合、磁気テープ全長において巻き取り時のテンションがかかったまま保存されることになり、さらにリールの中心部に近い位置では巻圧が定常的に加わっている状態となるため、クリープ現象によって起こる寸法変化がある。また、データの記録再生時における、磁気テープのテンションの変化によっておこる寸法変化がある。また、磁気テープの使用環境における温度や湿度の影響で起こる寸法変化がある。
 非特許文献1は、磁気テープの幅方向の寸法変化や磁気テープの損傷等によって連続的に生じるエラー(バーストエラー)を補正する方法を開示している。具体的には、まずユーザが記録するデータの集まり(データセット)を、細かく分割してエラー訂正コードを付加してサブデータセットを作成する。このサブデータセットをさらに細かく分割して、テープ全幅の全てのチャンネルに振り分けるとともに、テープ長手方向にも記録位置をずらして記録する。
JIS X 6175:2006 情報技術―情報交換用12.7mm幅,384-トラック磁気テープカートリッジ-ウルトリウム1様式、JISハンドブック(65)情報記録媒体 2006(P.1857~P.1945)
 今後、さらなる磁気テープの高記録密度化により記録トラック幅が今まで以上に狭くなると、磁気テープの幅方向の位置変動による問題とは別に、磁気テープの幅方向の僅かな寸法変化によって、記録トラックと再生ヘッドとの位置ずれが生じエラーを起こしてしまうという問題が生じる可能性がある。非特許文献1に開示されている記録方法では、このような問題を解消することは困難である。
 図1は、磁気テープの模式図である。磁気テープ100aは、幅方向寸法が変化する前の状態を示す。磁気テープ100bは、幅方向寸法が変化した後の状態を示す。磁気テープ100a及び100bには、8本のデータトラックDT0~DT7と、サーボトラックST1及びST2が形成されている。磁気ヘッド101は、8個のヘッド素子CH0~CH7と、サーボヘッド101a及び101bを備えている。ヘッド素子CH0~CH7は、データトラックDT0~DT7をトレースしながら、データトラックDT0~DT7にデータを記録したり、データトラックDT0~DT7に記録されているデータを読み出したりすることができる。
 サーボヘッド101a及び101bは、サーボトラックST1及びST2をトレースすることで、サーボ信号を再生することができる。磁気テープ装置は、再生されたサーボ信号に基づき、各ヘッド素子が各データトラックにオントラックするように、磁気ヘッド101を磁気テープの幅方向へ変位させる。このような磁気ヘッドの変位制御をトラッキングサーボと称する。
 磁気テープ100aに示すように、幅方向の寸法が変化する前には、磁気ヘッド101の8チャンネル全てのヘッド素子CH0~CH7がデータトラックDT0~DT7にオントラックしていたが、磁気テープ100bに示すように幅方向の寸法が変化(拡大)することにより、全てのヘッド素子CH0~CH7をデータトラックDT0~DT7にオントラックすることができなくなる。
 図1の例では、ヘッド素子CH3、CH4を中心にしてトラッキングサーボをかけているため、磁気テープ幅方向端部のチャンネルに向かうほどオフトラック量(ヘッド素子とデータトラックとの、磁気テープ幅方向のずれ量)が大きくなる。特に、磁気テープ幅方向端部のチャンネルであるヘッド素子CH0及びCH7は、オフトラック量が最大になっており、完全にデータトラックDT0及びDT7から外れている。
 図1から明確なように、最大オフトラック量は、磁気テープの幅方向に並んだ複数のヘッド素子のうち両端のヘッド素子間の距離が長いほど大きくなる。したがって、全チャンネルのトラッキング精度を向上させるためには、ヘッド素子の間隔を小さくすることが有効である。しかし、ヘッド素子の間隔を小さくするためには、磁気ヘッドの加工精度を高めるとともに、磁気ヘッドの高精度な組立技術が必要となり、製造コストが高くなる。
 非特許文献1に開示されている構成では、データを読み込んでエラー訂正を行うためには、全チャンネルのデータがほぼ同時に読めなければならない。しかしながら、今後、さらなる磁気テープの高記録密度化により記録トラック幅が今まで以上に狭くなると、磁気テープの幅方向の僅かな寸法変化によって、記録トラックと再生ヘッドとの位置ずれが生じ、エラーを起こしてしまう。したがって、全チャンネルで良好なエラー特性でデータを読み込むのは難しく、将来の磁気テープ装置の高記録密度化を達成することは極めて困難である。
 本願の磁気テープ装置は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープにおける複数のデータトラックに同時にデータを記録可能な磁気テープ装置であって、前記ヘッドにおけるデータ記録動作を制御する制御手段を備えている。前記制御手段は、前記磁気テープに記録すべきデータを主データと副データとに分割し、前記主データを前記複数のデータトラックのうち主データトラックに記録し、前記副データを前記複数のデータトラックのうち副データトラックに記録するよう、前記ヘッドを制御する。
 本願の磁気テープ装置は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能な磁気テープ装置であって、前記ヘッドにおけるデータ読み込み動作を制御する制御手段を備えている。前記制御手段は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、読み込んだデータのエラーレートを算出し、前記エラーレートと所定値とを比較する。前記エラーレートが前記所定値よりも低い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。前記エラーレートが前記所定値よりも高い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。
 本願の磁気テープ装置は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能な磁気テープ装置であって、前記ヘッドにおけるデータ読み込み動作を制御する制御手段を備えている。前記制御手段は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、読み込んだデータの再生出力レベルを検出し、前記再生出力レベルと所定値とを比較する。前記再生出力レベルが前記所定値よりも高い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。前記再生出力レベルが前記所定値よりも低い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。
 本願のデータ記録方法は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープにおける複数のデータトラックにデータを同時に記録可能なデータ記録方法であって、前記磁気テープに記録すべきデータを主データと副データとに分割し、前記主データを前記複数のデータトラックのうち主データトラックに記録し、前記副データを前記複数のデータトラックのうち副データトラックに記録する。
 本願のデータ再生方法は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能なデータ再生方法であって、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、読み込んだデータのエラーレートを算出し、前記エラーレートと所定値とを比較する。前記エラーレートが前記所定値よりも低い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。前記エラーレートが前記所定値よりも高い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。
 本願のデータ再生方法は、ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能なデータ再生方法であって、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、読み込んだデータの再生出力レベルを検出し、前記再生出力レベルと所定値とを比較する。前記再生出力レベルが前記所定値よりも高い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。前記再生出力レベルが前記所定値よりも低い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む。
 本願の磁気テープは、データをリニア記録可能な複数のデータトラックを備えた磁気テープであって、前記データトラックは、当該磁気テープの長手方向に平行に形成され、互いに平行かつ隣り合う複数の主データトラックと、当該磁気テープの長手方向に平行に形成され、互いに平行かつ隣り合う複数の副データトラックとを含み、前記主データトラックと前記副データトラックとは互いに平行である。
 本願の開示によれば、磁気テープの幅方向の寸法変化に対するサーボトラッキング性能を大幅に向上させることができる。
図1は、磁気テープの幅方向の寸法変動を説明するための模式図である。 図2は、本実施の形態にかかる磁気テープ装置のブロック図である。 図3は、磁気ヘッドの斜視図である。 図4は、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で磁気テープに記録可能なデータの構造を示すブロック図である。 図5Aは、グループAに含まれるデータの構造を示すブロック図である。 図5Bは、グループBに含まれるデータの構造を示すブロック図である。 図5Cは、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で記録されたデータトラックの構成を示す模式図である。 図6Aは、ヘッド素子CH0~CH3でデータトラックDT0~DT3をトレースしている状態を示す模式図である。 図6Bは、ヘッド素子CH4~CH7でデータトラックDT4~DT7をトレースしている状態を示す模式図である。 図7は、データ再生動作を示すフローチャートである。 図8は、グループAに対応するデータブロックを読み込む動作を示すフローチャートである。 図9は、データ再生動作を示すフローチャート(変形例1)である。 図10は、グループAに対応するデータブロックを読み込む動作を示すフローチャート(変形例1)である。 図11は、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で磁気テープに記録可能なデータの構造を示すブロック図(変形例2)である。 図12Aは、グループAに含まれるデータの構造を示すブロック図(変形例2)である。 図12Bは、グループBに含まれるデータの構造を示すブロック図(変形例2)である。 図12Cは、グループCに含まれるデータの構造を示すブロック図(変形例2)である。 図12Dは、グループDに含まれるデータの構造を示すブロック図(変形例2)である。 図12Eは、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で記録されたデータトラックの構成を示す模式図(変形例2)である。 図13は、図12Eに示すパターンでデータが記録された磁気テープから、データを読み込む際の動作を示すフローチャートである。
 (実施の形態)
  〔1.磁気テープ装置の構成〕
 非特許文献1(JIS X 6175:2006 情報技術―情報交換用12.7mm幅,384-トラック磁気テープカートリッジ-ウルトリウム1様式、JISハンドブック(65)情報記録媒体2006)に開示されているデータ記録方法は、ユーザが記録するデータファイルを分割したデータの集まり(データセット)を、さらに細かく分割してエラー訂正コードを付加してサブデータセットを作成する。ここで1つのサブデータセットが、単独でエラー訂正が行えるエラー訂正処理単位であり、サブデータセットの中のデータが磁気テープの損傷やオフトラック等でデータが消滅して、その消滅したデータ量がエラー訂正で復元可能なデータ処理量を超えてしまうと、データが完全に消滅してしまう。
 また、非特許文献1に開示されているデータ記録方法では、磁気テープの損傷等によって連続的に生じるエラー(バーストエラー)の影響を少なくするために、1つのサブデータセットをさらに細かく分割(S1,S2,S3,・・・,Sn-2,Sn-1,Snのn個に分割)して全てのチャンネル(CH0~CH7の8チャンネル)に振り分けて8本のデータトラック(トラック0からトラック7)に記録し、さらに同時に複数のサブデータセットを記録することにより、テープ長手方向にもずらして記録される。このため、データを読み込んでエラー訂正を行うためには、全チャンネルのデータがほぼ同時に読めなければならない。
 しかしながら、今後、さらなる磁気テープの高記録密度化により記録トラック幅が今まで以上に狭くなると、磁気テープの幅方向の僅かな寸法変化によって、記録トラックと再生ヘッドとの位置ずれが生じエラーを起こしてしまう。したがって、全チャンネルで良好なエラー特性でデータを読み込むのは難しく、将来の磁気テープ装置の高記録密度化を達成することは極めて困難である。
 一方、磁気テープにおいては、現在、リニア型磁気テープ装置用の磁気テープに使用しているベースフィルム(ポリエチレンテレフタレートフィルム(PETフィルム)やポリエチレンナフタレートフィルム(PENフィルム))の寸法安定性は限界に近づいており、今後、さらなる磁気テープの高記録密度化に伴った狭トラック幅化に対応することは難しい。現在、PENフィルムよりも寸法安定性の優れたベースフィルムとしては、アラミドフィルムがある。アラミドフィルムは、リニア型磁気テープ装置用よりもテープ幅が狭く、テープ長が短い、ヘリカル型磁気テープ装置に用いられていることが多い。しかし、アラミドフィルムは、価格が高く、ヘリカル型磁気テープ装置よりもテープ幅が広く、テープ長が長いリニア型磁気テープ装置における製品化は、コスト的に難しい。したがって、リニア型磁気テープ装置に用いる磁気テープのベースフィルムは、PETフィルムやPENフィルムを用いることが望ましい。
 本実施の形態は、磁気テープの幅方向の寸法が変化したとしても、優れたエラー特性のデータを再生することができることを目的としている。また、そのような構成を、低コストに実現することを目的としている。
 図2は、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置のブロック図である。図3は、磁気ヘッド1、ヘッド変位部7の具体構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、一例として、コンピュータテープに対してデータのリニア記録が可能な装置を挙げている。また、磁気テープ駆動装置は、例えばLTO規格に準拠したフォーマットで磁気テープにデータを記録、および磁気テープにLTO規格に準拠したフォーマットで記録されたデータを再生可能な装置とすることが好ましい(LTO:Linear Tape Open)。
 図2に示すように、本実施の形態にかかる磁気テープ駆動装置は、磁気ヘッド1、テープガイド2及び3、第1のリール4、ヘッド変位部7、操作部11、制御部12、記録再生制御部13、変位制御部14、モータ21及び22を備えている。第2のリール5、磁気テープ6は、磁気テープ駆動装置に着脱可能である。
 磁気ヘッド1は、磁気テープ6に対して各種情報を記録したり、磁気テープ6に記録されている各種情報を再生したりすることができる。磁気ヘッド1は、MR素子(磁気抵抗効果素子)を組み込んだMRヘッドユニット1a(図3参照)を備えている。磁気ヘッド1は、磁気テープ6が本装置内の所定の位置にローディングされている状態において、MRヘッドユニット1aが配されている摺動面1b(図3参照)が磁気テープ6に接触可能である。なお、本実施の形態では磁気ヘッド1は、MR素子(磁気抵抗効果素子)を備えたMRヘッドで実現したが、これに限定されるものではない。
 テープガイド2及び3は、磁気ヘッド1の第1のリール4側及び第2のリール5側にそれぞれ配され、磁気ヘッド1に対する磁気テープ6の巻き付け角や、磁気テープ6の幅方向の位置を規制している。
 第1のリール4は、第2のリール5(後述)から引き出された磁気テープ6を巻き付けることができる。第1のリール4は、予め磁気テープ駆動装置内に配されている。第1のリール4は、制御部12によって駆動制御されるモータ21によって矢印EまたはGに示す方向へ回転駆動される。
 第2のリール5は、磁気テープ駆動装置に着脱可能なカートリッジ(不図示)内に配されている。第2のリール5は、カートリッジ(不図示)を装置内に装着した際に、装置内に配されているリール台(不図示)に装着される。リール台は、制御部12によって駆動制御されるモータ22によって矢印FまたはHに示す方向へ回転駆動される。第1のリール4が矢印Eに示す方向へ回転し、第2のリール5が矢印Fに示す方向へ回転することにより、磁気テープ6を矢印Aに示す方向(第1の方向、フォワード方向)へ移送させることができる。また、第1のリール4が矢印Gに示す方向へ回転し、第2のリール5が矢印Hに示す方向へ回転することにより、磁気テープ6を矢印Bに示す方向(第2の方向、リバース方向)へ移送させることができる。
 磁気テープ6は、データ記録用の磁気テープである。第2のリール5から引き出された磁気テープ6は、テープガイド3、磁気ヘッド1、テープガイド2の順に接触され、第1のリール4に巻かれる。磁気テープ6は、本実施の形態ではLTO規格に準拠した磁気テープで実現したが、これに限定されるものではない。
 ヘッド変位部7は、本実施の形態では、ボイスコイルモータで実現したが、これに限定されない。ヘッド変位部7は、変位制御部14からのトラッキングサーボ制御に基づいて、磁気ヘッド1を図3に示す矢印C及びDに示す方向(磁気テープ6の幅方向)に変位させることができる。すなわち、本実施の形態の磁気テープ駆動装置は、LTO規格に準拠したフォーマットで磁気テープ6にデータを記録する装置である、したがって、磁気ヘッド1は、データ記録時に磁気テープ6の長手方向に平行なトラックを、磁気テープ6の幅方向に並べて形成するため、およびデータ再生時に磁気テープの幅方向に形成された複数のトラックを選択的にトレースするために、磁気テープ6の幅方向へ変位可能である。なお、磁気テープ6に対する磁気ヘッド1のトラッキング動作については、例えば日本特許第4139428号公報に開示されているため、本明細書での詳しい説明は省略する。
 操作部11は、ユーザによる記録命令や停止命令などの各種操作を受け付ける。操作部11は、ユーザによる各種操作を受け付けると、制御信号を制御部12に送る。
 制御部12は、操作部11から制御信号が送られると、その制御信号の内容に応じて、記録再生制御部13、変位制御部14、モータ21及び22を制御する。具体的には、制御部12は、記録再生制御部13に対して、磁気テープ6に情報を記録するための命令信号、および磁気テープ6に記録されている情報を読み出すための命令信号を出力する。制御部12は、変位制御部14に対して、磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向へ変位させるための命令を送る。制御部12は、モータ21及び22に対して、動作開始または動作停止させるための命令を送る。
 記録再生制御部13は、制御部12からの制御指令により、磁気ヘッド1を記録動作あるいは再生動作させる。具体的には、記録再生制御部13は、磁気ヘッド1に含まれる複数のヘッド素子CH0~CH7(図1参照)に所定の電流を流すよう制御して、磁気ヘッド1における磁気テープ6との摺接部近傍に磁界を発生させる。これにより、磁気テープ6に対してデータを記録する。また磁気テープ6に記録されているデータ信号から発生する磁界を、磁気ヘッド6のヘッド素子に流した電流の変化から検出することにより、データを読み込んだりすることができる。本実施の形態では、磁気ヘッド1に含まれるヘッド素子CH0~CH3を「グループAのヘッド素子」、ヘッド素子CH4~CH7を「グループBのヘッド素子」としている。記録再生制御部13は、少なくとも磁気テープ6に記録されているデータを読み込む際、ヘッド素子CH0~CH3(グループA)の動作と、ヘッド素子CH4~CH7(グループB)の動作とを、独立して制御可能である。
 変位制御部14は、ヘッド変位部7に対して、磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向へ変位させる命令を送る。具体的には、変位制御部14は、ヘッド変位部7が例えばボイスコイルモータで実現されている場合は、ボイスコイルモータに対して駆動電流を印加する。
  〔2.データ記録時の動作〕
 図4は、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で生成可能なデータの構造を示す。図4は、ホストコンピューター31及び磁気テープ装置32で生成されるデータの遷移を示している。
 磁気テープにデータを記録する場合は、まずユーザがホストコンピューター31を操作して、ユーザファイルを作成する。ユーザファイルのサイズは、例えばLTO規格では最大約1.6メガバイトである。作成されたユーザファイルは、ホストコンピューター31においてエラー訂正コードが付加されて、プロテクテドレコードPに変換される。
 プロテクテドレコードPは、ケーブルなどの通信手段を介して磁気テープ装置32へ伝送され、磁気テープ装置32内のバッファメモリに一時的に格納される。
 磁気テープ装置32は、ホストコンピューター31から順次伝送されるプロテクテドレコードPをグループAとグループBとに振り分ける。本実施の形態では、ホストコンピューター31から伝送されるプロテクテドレコードPを交互にグループAとグループBとに振り分ける。これにより、グループAには、プロテクテドレコードP1,P3,・・・,Pmが振り分けられる。また、グループBには、プロテクテドレコードP2,P4,・・・,Pnが振り分けられる。なお、本実施の形態における振り分け方法は一例である。
 次に、磁気テープ装置32は、グループA及びBに含まれる各プロテクテドレコードを、それぞれ例えば403,884バイトのサイズ毎に分割する。次に、分割したプロテクテドレコードに、例えば468バイトのDSIT(Data Set Information Table)を付加して、404,352バイトのデータセットD1,D2,・・・,Dmを作成する。
 次に、磁気テープ装置32は、作成したデータセットを例えば25,272バイトに分割する。次に、分割したデータセットにエラー訂正コード(ECC:Error Correcting Code)を付加して、サブデータセットS1,S2,・・・,Snを作成する。サブデータセットは、単独でエラー訂正が行えるエラー訂正処理単位である。
 なお、上記のようにホストコンピューター31から伝送されるプロテクテドレコードPに基づきサブデータセットS1,S2,・・・,Snを作成するまでの処理は、図2に示す制御部12で実行することができる。
 また、グループBについても同様にデータセット及びサブデータセットが作成されるが、図4では図示を省略している。また、グループAに対応するデータセット及びサブデータセットの作成処理と、グループBに対応するデータセット及びサブデータセットの作成処理とは、同時に実行することが好ましい。
 次に、磁気テープ装置32は、作成したサブデータセットをさらに分割してグループA、グループB内の複数のデータトラックに分散して、磁気テープにデータを記録する。以下、記録動作について図5A、図5B、および図5Cを参照して説明する。
 図5A及び図5Bは、磁気テープに記録するデータの構造を示す模式図である。図5Cは、磁気テープにおけるデータトラックを示す模式図である。図5Cにおいて、矢印方向は磁気テープの長手方向に対応し、矢印方向に直交する方向はデータトラックDT0~DT7を示している。格子により囲まれた領域は、データが記録可能な領域である。ドットハッチングを付している領域は、グループA、Bにおける1番目のサブデータセットS1から分割されたデータが記録されている領域であり、1つのサブデータセットから分割されたデータブロックのデータトラック上における分散の様子を示す。
 磁気テープにデータを記録する場合、制御部12は、まずグループAに対応する1番目のサブデータセットS1を64個(=4トラック×16)のデータブロックA1,A2,・・・,Anに分割処理し、グループBに対応する1番目のデータセットS1を64個(=4トラック×16)のデータブロックB1,B2,・・・,Bnに分割処理する。続いてグループAとグループBにおける2番目から4番目に対応するサブデータセットS2,S3,S4も同様に分割処理する。
 制御部12は、グループAにおける1番目から4番目に対応するサブデータセットから作成したデータブロックA1,C1,E1,G1,・・・,An,Cn,En,GnとグループBにおける1番目から4番目に対応するサブデータセットから作成したデータブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnとを、記録再生制御部13に送る。記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH0~CH3を動作させて、データブロックA1,C1,E1,G1,・・・,An,Cn,En,Gnを磁気テープ6におけるデータトラックDT0~DT3に記録するよう制御する。また、記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH4~CH7を動作させて、データブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnを磁気テープ6におけるデータトラックDT4~DT7に記録するよう制御する。
 具体的には、図5Cに示すように、まずヘッド素子CH0,CH1,CH2,CH3を動作させてデータブロックA1,C1,E1,G1をデータトラックDT0,DT1,DT2,DT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4,CH5,CH6,CH7を動作させてデータブロックB1,D1,F1,H1をデータトラックDT4,DT5,DT6,DT7に記録する動作とを同時に実行する。
 次に、ヘッド素子CH0,CH1,CH2,CH3を動作させてデータブロックC2,E2,G2,A2をデータトラックDT0,DT1,DT2,DT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4,CH5,CH6,CH7を動作させてデータブロックD2,F2,H2,B2をデータトラックDT4,DT5,DT6,DT7に記録する動作とを同時に実行する。
 次に、ヘッド素子CH0,CH1,CH2,CH3を動作させてデータブロックE3,G3,A3,C3をデータトラックDT0,DT1,DT2,DT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4,CH5,CH6,CH7を動作させてデータブロックF3,H3,B3,D3をデータトラックDT4,DT5,DT6,DT7に記録する動作とを同時に実行する。
 次に、ヘッド素子CH0,CH1,CH2,CH3を動作させてデータブロックG4,A4,C4,E4をデータトラックDT0,DT1,DT2,DT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4,CH5,CH6,CH7を動作させてデータブロックH4,B4,D4,F4をデータトラックDT4,DT5,DT6,DT7に記録する動作とを同時に実行する。以降、上記と同様に、図5Cに示す配置及び記録順で、グループAに対応するデータブロックをデータトラックDT0,DT1,DT2,DT3に記録し、グループBに対応するデータブロックをデータトラックDT4,DT5,DT6,DT7に記録する。
 ここで、非特許文献1に開示されている記録方法では、ホストコンピューターから伝送されるプロテクテドレコードをグループ分けする処理は行っていないため、1つのサブデータセットから分割した8チャンネルのデータブロックを磁気テープの幅方向及び長手方向に順次記録する方法であった。本実施の形態では、ホストコンピューターから伝送されるプロテクテドレコードを複数のグループに分け、そのグループ毎にデータブロックを作成し、図5A~図5Cに示すようにグループ毎に1つのサブデータセットから分割した4チャンネルのデータブロックを磁気テープの幅方向及び長手方向に順次記録する方法である。
 本実施の形態では、グループA及びBに対応するデータブロックを、磁気テープ6に同時に記録することができるので、磁気テープ装置が持っている最大の転送レートでデータを記録することができる。
  〔3.データ再生時の動作〕
 図6Aは、ヘッド素子CH0~CH3でデータトラックDT0~DT3をトレースしている状態を示す模式図である。図6Bは、ヘッド素子CH4~CH7でデータトラックDT4~DT7をトレースしている状態を示す模式図である。図6A及び図6Bに示す磁気テープ6は、幅方向の寸法が増加した磁気テープである。図6Aに示す状態と図6Bに示す状態とは、磁気ヘッド1の位置が異なる。
 図6A及び図6Bに示すように幅方向の寸法が拡大した磁気テープ6に対して、データトラックDT3及びDT4を基準にトラッキングサーボを行うと、図1に示す磁気テープ100bのようにデータトラックDT0及びDT7に対してヘッド素子が大きく外れてしまうことになる(オフトラック量が最大)。そこで本実施の形態では、図5A~図5Cに示すように、磁気テープ6に2つのグループA及びBに分けたデータブロックを記録する構成としたことによって、データ再生時、グループA及びBに対応するデータブロックのうちいずれか一方にトラッキングサーボを行うことで、オフトラック量を低減させている。以下、データ再生時の動作について詳しく説明する。
 図7は、データ再生時の動作を示すフローチャートである。図8は、グループAに対応するデータブロックを読み込む時の動作を示すフローチャートである。
 図7に示すようにデータ再生始端部からデータ再生時、制御部12は、まず記録再生制御部13に対してグループA及びBに対応するデータブロック(8チャンネル)を同時に読み込む命令を送る。記録再生制御部13は、制御部12からの命令に基づき、磁気ヘッド1における全てのヘッド素子CH0~CH7を動作させて、データトラックDT0~DT7に記録されているデータブロックを読み込む。例えばこのとき、グループA及びBに対応するデータブロックをそれぞれ約10メガバイト(例えば25データセット。10.0971メガバイト)ずつ読み込む。記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH7により読み込まれたデータブロックを、制御部12に送る。制御部12は、記録再生制御部13から送られるデータブロックからサブデータセットを復元する(S71)。
 次に、制御部12は、グループA、Bのそれぞれにおいて、サブデータセットに付加されているエラー訂正コード(ECC)に基づき、エラー訂正を行い、同時にエラーレートを算出する。エラーレートは、エラー訂正コードで検出されたエラー数(単位:バイト)をデータ容量(単位:バイト)で除算することで算出することができる(S72)。
 次に、制御部12は、グループAにおけるエラーレートと、グループBにおけるエラーレートと、第1の上限値(例えば10-5)とを比較する(S73)。
 制御部12は、比較処理S73の結果、グループA及びBの両方において、エラーレートが第1の上限値以下の場合は、ヘッド素子CH0~CH7でデータトラックDT0~DT7のデータブロックを同時に読み込む処理(8チャンネル同時読み込み)を継続する。すなわち、「グループA及びBの両方においてエラーレートが第1の上限値以下の場合」とは、ヘッド素子CH0~CH7がそれぞれデータトラックDT0~DT7にオントラックし、データトラックDT0~DT7におけるデータを確実に読み込むことができることを示している。したがって、8チャンネル同時読み込み処理を実行することができる。この場合、磁気テープ装置が持っている最大の転送レートでデータを読み込むことができる(S74)。
 一方、制御部12は、比較処理S73の結果、グループA及びBのうち少なくともいずれか一方においてエラーレートが第1の上限値を超えると、8チャンネル同時読み込み処理から4チャンネル同時読み込み処理へ移行する。具体的には、まず、ヘッド素子CH4~CH7の動作を停止させて、データ再生始端部からヘッド素子CH0~CH3のみでデータトラックDT0~DT3のデータブロックを読み込むよう制御する(S75)。次に、ヘッド素子CH0~CH3の動作を停止させて、データ再生始端部に戻り、ヘッド素子CH4~CH7を動作させてデータトラックDT4~DT7のデータブロックを読み込むよう制御する(S76)。
 すなわち、磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっている場合は、8チャンネル同時読み込み処理を行ったときに得られるデータに基づき算出されるエラーレートが高くなる。したがって、算出されたエラーレートと第1の上限値とを比較して、エラーレートが第1の上限値よりも高い場合は、磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっていると判断することができる。本実施の形態では、この判断に基づき、8チャンネル同時読み込み処理から、4チャンネル同時読み込み処理(S75,S76)へ移行する。
 図8に示すように、グループAに対応するデータブロックを読み込む場合は、まず磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向(図3における矢印Cに示す方向)へ変位させる。具体的には、磁気ヘッド1を、8チャンネルのデータトラックDT0~DT7のうちの中央のデータトラックDT3及びDT4に対してトラッキングサーボを行っている位置から、矢印Cに示す方向へ、例えばトラック幅の1/8の移動量について変位させる(S81)。
 次に、制御部12は、記録再生制御部13に対してグループAに対応するデータブロック(4チャンネル)を同時に読み込む命令を送る。記録再生制御部13は、制御部12からの命令に基づき、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH0~CH3を動作させて、データトラックDT0~DT3に記録されているデータブロックを読み込む。例えばこのとき、グループAに対応するデータブロックA1,C1,E1,G1,・・・,An,Cn,En,Gnを約10メガバイト(例えば25データセット。10.0971メガバイト)読み込む。記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH3により読み込まれたデータブロックを、制御部12に送る。制御部12は、記録再生制御部13から送られるデータブロックからサブデータセットを復元する(S82)。
 次に、制御部12は、グループAのデータブロック(サブデータセット)に付加されているエラー訂正コード(ECC)に基づき、エラー訂正を行い、同時にエラーレートを算出する。エラーレートは、エラー訂正コードで検出されたエラー数(単位:バイト)をデータ容量(単位:バイト)で除算することで算出することができる(S83)。
 次に、制御部12は、算出したエラーレートと第2の上限値(例えば10-6)とを比較する(S84)。
 制御部12は、比較処理S84の結果、算出したエラーレートが第2の上限値以下の場合は、磁気ヘッド1及び磁気テープ6を読み込み開始位置へ戻し、ヘッド素子CH0~CH3でデータトラックDT0~DT3のデータブロックを同時に読み込む処理(4チャンネル同時読み込み)を開始する。このまま、読み込み終了位置まで、データブロックの読み込みを実行する(S85)。
 一方、制御部12は、比較処理S84の結果、算出したエラーレートが第2の上限値を超えると、磁気ヘッド1の変位方向を反転させる。すなわち、磁気ヘッド1を任意の位置から磁気テープ6の幅方向へ変位させたとき、磁気ヘッド1の変位方向がオフトラック量の減少方向である場合は、エラーレートが小さくなるはずである。結果的に、磁気ヘッド1の変位後にエラーレートが高くなるということは、オフトラック量が大きくなったことを示し、磁気ヘッド1の変位方向が誤っているということが考えられる。よって、エラーレートが増加して第2の上限値を超えると、磁気ヘッド1の変位方向が誤っていると判断し、磁気ヘッド1の変位方向を反転させる(S86)。
 以降、S81~S84、S86の処理を繰り返し実行することで、磁気ヘッド1を少しずつ矢印CまたはDに示す方向へ変位させながら、エラーレートが第2の上限値(10-6)よりも小さくなる位置を探す。磁気ヘッド1を、エラーレートが第2の上限値よりも小さくなる位置へ変位させることにより、図6Aに示すようにヘッド素子CH0~CH3をデータトラックDT0~DT3にオントラックさせることができる。
 なお、ヘッド素子CH4~CH7でデータトラックDT4~DT7のデータブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnを読み込む動作は、磁気ヘッド1の変位方向以外は図8に示すフローと同等であるため、詳細な説明は省略する。すなわち、データ再生始端部に戻り、図8に示すフローに基づいて磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向へ変位させ、図6Bに示すようにヘッド素子CH4~CH7をデータトラックDT4~DT7にオントラックさせることで、データブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnを読み込むことができる。
  〔4.磁気テープ装置の動作の変形例1〕
 本実施の形態では、8チャンネル同時読み込み動作と4チャンネル同時読み込み動作とを切り替える判断方法として、エラーレートと上限値とを比較した結果を用いているが、再生出力レベルと上限値とを比較した結果を用いる構成としてもよい。
 図9は、データ再生時の動作の変形例を示すフローチャートである。図10は、グループAに対応するデータブロックを読み込む時の動作を示すフローチャートである。
 図9に示すようにデータ再生始端部からデータ再生時、制御部12は、まず記録再生制御部13に対してグループA及びBに対応するデータブロック(8チャンネル)を同時に読み込む命令を送る。記録再生制御部13は、制御部12からの命令に基づき、磁気ヘッド1における全てのヘッド素子CH0~CH7を動作させて、データトラックDT0~DT7に記録されているデータブロックを読み込む。例えばこのとき、グループA及びBに対応するデータブロックをそれぞれ約2メガバイト(例えば5データセット。2.02176メガバイト)ずつ読み込む(S91)。
 記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH7により読み込まれたデータブロックの再生信号レベルの平均値を、グループA及びグループBのそれぞれにおいて算出する(S92)。
 次に、記録再生制御部13は、グループAにおける再生出力レベルの平均値と、グループBにおける再生出力レベルの平均値と、第1の所定値とを比較する(S93)。
 記録再生制御部13は、比較処理S93の結果、グループAにおける再生出力レベルの平均値とグループBにおける再生出力レベルの平均値が第1の所定値以上の場合は、読み込んだデータブロックを制御部12に送る。制御部12は、記録再生制御部13から送られるデータブロックからサブデータセットを復元する。
 次に、制御部12は、グループA及びグループBのそれぞれにおいて、サブデータセットに付加されているエラー訂正コード(ECC)に基づきエラー訂正を行う。以後、制御部12と記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH7でデータトラックDT0~DT7のデータブロックを同時に読み込む処理(8チャンネル同時読み込み)を継続する。すなわち、「グループA及びBの両方において再生出力レベルの平均値が第1の所定値以上の場合」とは、ヘッド素子CH0~CH7がそれぞれデータトラックDT0~DT7にオントラックし、データトラックDT0~DT7におけるデータを確実に読み込むことができることを示している。したがって、8チャンネル同時読み込み処理を実行することができる。この場合、磁気テープ装置が持っている最大の転送レートでデータを読み込むことができる(S94)。
 一方、記録再生制御部13は、比較処理S93の結果、グループA及びグループBのうち少なくともいずれか一方において再生出力レベルの平均値が第1の所定値未満であると判断した場合、制御部12に対して、8チャンネル同時読み込み処理から4チャンネル同時読み込み処理へ移行する命令を送る。制御部12は、記録再生制御部13から送られてきた命令に基づき、8チャンネル同時読み込み処理から4チャンネル同時読み込み処理へ移行する。具体的には、まず、制御部12は、ヘッド素子CH4~CH7の動作を停止させて、磁気テープのデータ再生始端部からヘッド素子CH0~CH3のみでグループAに対応するデータトラックDT0~DT3のデータブロックを読み込むよう制御する(S95)。
 次に、制御部12は、ヘッド素子CH0~CH3の動作を停止させて、データ再生始端部に戻り、ヘッド素子CH4~CH7を動作させてデータトラックDT4~DT7のデータブロックを読み込むよう制御する(S96)。
 すなわち、磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっている場合は、8チャンネル同時読み込み処理を行ったときに得られるデータの再生出力レベルが低くなる。したがって、記録再生制御部13は、検出した再生出力レベルの平均値と第1の所定値とを比較して、再生出力レベルの平均値が第1の所定値未満の場合は「磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっている」と判断する。本実施の形態では、この判断に基づき、8チャンネル同時読み込み処理から、4チャンネル同時読み込み処理(S95、S96)へ移行する。なお、記録再生制御部13における判断処理は、基準信号(第1の所定値)を予め磁気テープに記録しておき、この基準信号の出力レベル(第1の所定値)と再生出力レベルとを比較する処理とすることが好ましい。
 なお、本実施の形態では、再生出力レベルの平均値と第1の所定値とを比較する構成としたが、各グループに含まれる複数のデータブロックの再生出力レベルのうち、各グループにおける特定のデータブロックの再生出力レベルと第1の所定値とを比較する構成としてもよい。また、グループ毎に、複数のデータブロックの再生出力レベルのうち上限値または下限値と、第1の所定値とを比較する構成としてもよい。
 また、本実施の形態では、グループA及びグループBのそれぞれにおいて算出した再生出力レベルの平均値と第1の所定値とを比較する構成としたが、グループA及びグループBの全ての再生出力レベルの平均値と第1の所定値とを比較する構成としてもよい。
 図10に示すように、グループAに対応するデータブロックを読み込む場合は、まず磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向(図3における矢印Cに示す方向)へ変位させる。具体的には、磁気ヘッド1を、8チャンネルのデータトラックDT0~DT7のうちの中央のデータトラックDT3及びDT4に対してトラッキングサーボを行っている位置から、矢印Cに示す方向へ、例えばトラック幅の1/8の移動量について変位させる(S101)。
 次に、制御部12は、記録再生制御部13に対してグループAに対応するデータブロック(4チャンネル)を同時に読み込む命令を送る。記録再生制御部13は、制御部12からの命令に基づき、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH0~CH3を動作させて、データトラックDT0~DT3に記録されているデータブロックを読み込む(S102)。例えばこのとき、グループAに対応するデータブロックA1,C1,E1,G1,・・・,An,Cn,En,Gnを約2メガバイト(例えば5データセット。2.02176メガバイト)読み込む。記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH3により読み込まれたデータブロックの再生信号レベルの平均値を算出する(S103)。
 次に、記録再生制御部13は、グループAにおける再生出力レベルの平均値と、第2の所定値とを比較する(S104)。
 記録再生制御部13は、比較処理S104の結果、再生出力レベルの平均値が第2の所定値以上の場合、制御部12に対してヘッド素子CH0~CH3でグループAに対応するデータトラックDT0~DT3のデータブロックを同時に読み込む処理(4チャンネル同時読み込み)を開始する命令を送る。制御部12は、記録再生制御部13からの命令に基づき、磁気ヘッド1及び磁気テープ6を読み込み開始位置へ戻し、ヘッド素子CH0~CH3でデータトラックDT0~DT3のデータブロックを同時に読み込む処理を、読み込み終了位置まで実行する(S105)。
 一方、記録再生制御部13は、比較処理S104の結果、再生出力レベルの平均値が第2の所定値未満の場合、制御部12に対して磁気ヘッド1の変位方向を反転させる命令を送る。すなわち、磁気ヘッド1を任意の位置から磁気テープ6の幅方向へ変位させたとき、磁気ヘッド1の変位方向がオフトラック量の減少方向である場合は、再生出力レベルが大きくなるはずである。結果的に、磁気ヘッド1の変位後に再生出力レベルが低くなるということは、オフトラック量が大きくなったことを示し、磁気ヘッド1の変位方向が誤っているということが考えられる。よって、再生出力レベルが低下してその平均値が第2の所定値未満になると、磁気ヘッド1の変位方向が誤っていると判断し、磁気ヘッド1の変位方向を反転させる(S106)。
 以降、制御部12と記録再生制御部13は、処理S101~S104,S106を繰り返し実行することで、磁気ヘッド1を少しずつ矢印CまたはDに示す方向へ変位させながら、再生出力レベルの平均値が第2の所定値以上となる位置を探す。磁気ヘッド1を、再生出力レベルの平均値が第2の所定値以上となる位置へ変位させることにより、図6Aに示すようにヘッド素子CH0~CH3をデータトラックDT0~DT3にオントラックさせることができる。
 なお、ヘッド素子CH4~CH7でグループAに対応するデータトラックDT4~DT7のデータブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnを読み込む動作は、磁気ヘッド1の変位方向以外は図10に示すフローと同等であるため、詳細な説明は省略する。すなわち、データ再生始端部に戻り、図10に示すフローに基づいて磁気ヘッド1を磁気テープ6の幅方向へ変位させ、図6Bに示すようにヘッド素子CH4~CH7をデータトラックDT4~DT7にオントラックさせることで、データブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnを読み込むことができる。
 なお、本実施の形態における比較処理は、再生出力レベルの平均値と第2の所定値とを比較する動作を行うが、各グループに含まれる複数のデータブロックの再生出力レベルのうち、各グループにおける特定のデータブロックの再生出力レベルと第2の所定値とを比較する動作を実行可能としてもよい。
 また、本実施の形態における比較処理は、グループ毎に、複数のデータブロックの再生出力レベルのうち上限値または下限値と、第2の所定値とを比較する動作を実行可能としてもよい。
  〔5.磁気テープ装置の動作の変形例2〕
 上記説明では、本実施の形態にかかる磁気テープ装置は、ホストコンピューターから送られるプロテクテドレコードを2つに分割して、磁気テープに記録する構成としているが、プロテクテドレコードの分割数は「2」に限らない。以下、データ記録時の動作の変形例として、プロテクテドレコードの分割数を「4」としたときの動作について説明する。
 図11は、本実施の形態にかかる磁気テープ装置で生成可能なデータの構造を示す。図11は、ホストコンピューター31及び磁気テープ装置32で生成されるデータの遷移を示している。
 磁気テープにデータを記録する場合は、まずユーザがホストコンピューター31を操作して、ユーザファイルを作成する。ユーザファイルのサイズは、例えばLTO規格では最大約1.6メガバイトである。作成されたユーザファイルは、ホストコンピューター31においてエラー訂正コードが付加されて、プロテクテドレコードPに変換される。
 プロテクテドレコードPは、ケーブルなどの通信手段を介して磁気テープ装置32へ伝送され、磁気テープ装置32内のバッファメモリに一時的に格納される。
 磁気テープ装置32は、ホストコンピューター31から順次伝送されるプロテクテドレコードPをグループA、グループB、グループC、およびグループDに振り分ける。本実施の形態では、ホストコンピューター31から伝送されるプロテクテドレコードPを順次にグループA~Dに振り分ける。これにより、グループAには、プロテクテドレコードP11,P15,・・・,Ppが振り分けられる。また、グループBには、プロテクテドレコードP12,P16,・・・,Pqが振り分けられる。また、グループCには、プロテクテドレコードP13,P17,・・・,Prが振り分けられる。また、グループDには、プロテクテドレコードP14,P18,・・・,Psが振り分けられる。なお、本実施の形態における振り分け方法は一例である。
 次に、磁気テープ装置32は、各グループA~Dに含まれる各プロテクテドレコードを、それぞれ例えば403,884バイトのサイズ毎に分割する。次に、分割したプロテクテドレコードに、例えば468バイトのDSIT(Data Set Information Table)を付加して、404,352バイトのデータセットD1,D2,・・・,Dmを作成する。
 次に、磁気テープ装置32は、作成したデータセットを例えば25,272バイトに分割する。次に、分割したデータセットにエラー訂正コード(ECC:Error Correcting Code)を付加して、サブデータセットS1,S2,・・・,Snを作成する。サブデータセットは、単独でエラー訂正が行えるエラー訂正処理単位である。
 なお、上記のようにホストコンピューター31から伝送されるプロテクテドレコードPに基づきサブデータセットS1,S2,・・・,Snを作成するまでの処理は、図2に示す制御部12で実行することができる。
 また、グループB~Dについても同様にデータセット及びサブデータセットが作成されるが、図11では図示を省略している。また、グループAに対応するデータセット及びサブデータセットの作成処理と、グループB~Dに対応するデータセット及びサブデータセットの作成処理とは、同時に実行することが好ましい。
 次に、磁気テープ装置32は、作成したサブデータセットをさらに分割してグループA~D内の複数のデータトラックに分散して、磁気テープにデータを記録する。以下、記録動作について図12A~図12Eを参照して説明する。
 図12A、図12B、図12C、および図12Dは、磁気テープに記録するデータの構造を示す模式図である。図12Eは、磁気テープにおけるデータトラックを示す模式図である。図12Eにおいて、矢印方向は磁気テープの長手方向に対応し、矢印方向に直交する方向はデータトラックDT0~DT7を示している。格子により囲まれた領域は、データが記録可能な領域である。ドットハッチングを付している領域は、グループAにおける1番目のサブテータセットS1から分割されたデータが記録されている領域であり、1つのサブデータセットから分割されたデータブロックのデータトラック上における分散の様子を示す。
 磁気テープにデータを記録する場合、制御部12は、まず図12Aに示すように、グループAに対応する1番目のサブデータセットS1を64個(=2トラック×32)のデータブロックA1,A2,・・・,Anに分割処理する。また、制御部12は、図12Bに示すように、グループBに対応する1番目のデータセットS1を64個(=2トラック×32)のデータブロックB1,B2,・・・,Bnに分割処理する。また、制御部12は、図12Cに示すように、グループCに対応する1番目のデータセットS1を64個(=2トラック×32)のデータブロックC1,C2,・・・,Cnに分割処理する。また、制御部12は、図12Dに示すように、グループDに対応する1番目のデータセットS1を64個(=2トラック×32)のデータブロックD1,D2,・・・,Dnに分割処理する。続いてグループA~DにおけるサブデータセットS2も同様に分割処理する。
 制御部12は、グループAにおけるサブデータセットから作成したデータブロックA1,E1,・・・,An,Enと、グループBにおけるサブデータセットから作成したデータブロックB1,F1,・・・,Bn,Fnと、グループCにおけるサブデータセットから作成したデータブロックC1,G1,・・・,Cn,Gnと、グループDにおけるサブデータセットから作成したデータブロックD1,H1,・・・,Dn,Hnとを、記録再生制御部13に送る。
 記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH0及びCH1を動作させて、データブロックA1,E1,・・・,An,Enを磁気テープ6におけるデータトラックDT0及びDT1に記録するよう制御する。また、記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH2及びCH3を動作させて、データブロックB1,F1,・・・,Bn,Fnを磁気テープ6におけるデータトラックDT2及びDT3に記録するよう制御する。また、記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH4、CH5を動作させて、データブロックC1,G1,・・・,Cn,Gnを磁気テープ6におけるデータトラックDT4及びDT5に記録するよう制御する。また、記録再生制御部13は、磁気ヘッド1におけるヘッド素子CH6及びCH7を動作させて、データブロックD1,H1,・・・,Dn,Hnを磁気テープ6におけるデータトラックDT6及びDT7に記録するよう制御する。
 具体的には、図12Eに示すように、まずヘッド素子CH0及びCH1を動作させてデータブロックA1及びE1をデータトラックDT0及びDT1に記録する動作と、ヘッド素子CH2及びCH3を動作させてデータブロックB1及びF1をデータトラックDT2及びDT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4及びCH5を動作させてデータブロックC1及びG1をデータトラックDT4及びDT5に記録する動作と、ヘッド素子CH6及びCH7を動作させてデータブロックD1及びH1をデータトラックDT6及びDT7に記録する動作とを同時に実行する。
 次に、記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0及びCH1を動作させてデータブロックE2及びA2をデータトラックDT0及びDT1に記録する動作と、ヘッド素子CH2及びCH3を動作させてデータブロックF2及びB2をデータトラックDT2及びDT3に記録する動作と、ヘッド素子CH4及びCH5を動作させてデータブロックG2及びC2をデータトラックDT4及びDT5に記録する動作と、ヘッド素子CH6及びCH7を動作させてデータブロックH2及びD2をデータトラックDT6及びDT7に記録する動作とを、同時に実行する。
 以降、上記と同様に、図12Eに示すデータブロックの配置及び記録順で、グループAに対応するデータブロックをデータトラックDT0及びDT1に記録し、グループBに対応するデータブロックをデータトラックDT2及びDT3に記録し、グループCに対応するデータブロックをデータトラックDT4及びDT5に記録し、グループDに対応するデータブロックをデータトラックDT6及びDT7に記録する。
 本実施の形態では、グループA~Dに対応するデータブロックを、磁気テープ6に同時に記録することができるので、磁気テープ装置が持っている最大の転送レートでデータを記録することができる。
 次に、データ読み込み時の動作について説明する。
 図6A及び図6Bに示すように幅方向の寸法が拡大した磁気テープ6に対して、データトラックDT3及びDT4を基準にトラッキングサーボを行うと、図1に示す磁気テープ100bのようにデータトラックDT0及びDT7に対してヘッド素子が大きく外れてしまうことになる(オフトラック量が最大)。そこで本実施の形態では、図12A~図12Eに示すように、磁気テープ6に4つのグループA~Dに分けたデータブロックを記録する構成としたことによって、データ再生時、グループA~Dに対応するデータブロックのうちいずれか一つにトラッキングサーボを行うことで、オフトラック量を低減させている。以下、データ再生時の動作について詳しく説明する。
 図13は、図12Eに示すパターンでデータが記録された磁気テープから、データを読み込む際の動作を示すフローチャートである。
 図13に示すようにデータ再生始端部からデータ再生時、制御部12は、まず記録再生制御部13に対してグループA~Dに対応するデータブロック(8チャンネル)を同時に読み込む命令を送る。記録再生制御部13は、制御部12からの命令に基づき、磁気ヘッド1における全てのヘッド素子CH0~CH7を動作させて、データトラックDT0~DT7に記録されているデータブロックを読み込む。例えばこのとき、グループA~Dに対応するデータブロックをそれぞれ約10メガバイト(例えば25データセット。10.0971メガバイト)ずつ読み込む。記録再生制御部13は、ヘッド素子CH0~CH7により読み込まれたデータブロックを、制御部12に送る。制御部12は、記録再生制御部13から送られるデータブロックからサブデータセットを復元する(S71)。
 次に、制御部12は、グループA~Dのそれぞれにおいて、サブデータセットに付加されているエラー訂正コード(ECC)に基づき、エラー訂正を行い、同時にエラーレートを算出する。エラーレートは、エラー訂正コードで検出されたエラー数(単位:バイト)をデータ容量(単位:バイト)で除算することで算出することができる(S72)。
 次に、制御部12は、グループA~Dのそれぞれにおけるエラーレートと第1の上限値(例えば10-5)とを比較する(S73)。
 制御部12は、比較処理S73の結果、グループA~Dの全てにおいて、エラーレートが第1の上限値以下の場合、ヘッド素子CH0~CH7でデータトラックDT0~DT7のデータブロックを同時に読み込む処理(8チャンネル同時読み込み)を継続する。すなわち、「グループA~Dの全てにおいてエラーレートが第1の上限値以下の場合」とは、ヘッド素子CH0~CH7がそれぞれデータトラックDT0~DT7にオントラックし、データトラックDT0~DT7におけるデータを確実に読み込むことができることを示している。したがって、8チャンネル同時読み込み処理を実行することができる。この場合、磁気テープ装置が持っている最大の転送レートでデータを読み込むことができる(S74)。
 一方、制御部12は、比較処理S73の結果、グループA~Dのうち少なくともいずれか一つのグループにおいてエラーレートが第1の上限値を超えたと判断すると、8チャンネル同時読み込み処理から2チャンネル同時読み込み処理へ移行する。具体的には、まず、制御部12は、ヘッド素子CH2~CH7の動作を停止させて、データ再生始端部からヘッド素子CH0及びCH1のみでデータトラックDT0及びDT1のデータブロックを読み込むよう制御する(S75)。
 次に、制御部12は、ヘッド素子CH0及びCH1の動作を停止させて、磁気テープ6をデータ再生始端部に戻し、ヘッド素子CH2及びCH3を動作させてデータトラックDT2及びDT3のデータブロックを読み込むよう制御する(S76)。
 次に、制御部12は、ヘッド素子CH2及びCH3の動作を停止させて、磁気テープ6をデータ再生始端部に戻し、ヘッド素子CH4及びCH5を動作させてデータトラックDT4及びDT5のデータブロックを読み込むよう制御する(S77)。
 次に、制御部12は、ヘッド素子CH4及びCH5の動作を停止させて、磁気テープ6をデータ再生始端部に戻し、ヘッド素子CH6及びCH7を動作させてデータトラックDT6及びDT7のデータブロックを読み込むよう制御する(S78)。
 すなわち、磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっている場合は、8チャンネル同時読み込み処理を行ったときに得られるデータに基づき算出されるエラーレートが高くなる。したがって、制御部12は、算出されたエラーレートと第1の上限値とを比較して、エラーレートが第1の上限値よりも高い場合は、磁気テープ6の幅方向の寸法変化などによりオフトラック量が大きくなっていると判断することができる。本実施の形態では、この判断に基づき、8チャンネル同時読み込み処理から、2チャンネル同時読み込み処理(S75~S78)へ移行する。なお、2チャンネル同時読み込み処理時の詳しい動作については、図8に示すフローと同等であるため、詳しい説明を省略する。
 このように、分割グループ数を多くする方が、ヘッド素子グループの端のヘッド素子からもう一方の端のヘッド素子までの距離が短くなるため、対応できる磁気テープ幅方向の寸法変化がより大きい場合、効果は大きくなる。すなわち、2チャンネル同時読み込み処理では、同時に動作させる複数のヘッド素子の端部間距離は、4チャンネル同時読み込み処理や8チャンネル同時読み込み処理時において同時に動作させる複数のヘッド素子の端部間距離に比べて短い。同時に動作させる複数のヘッド素子の数が多ければ多いほど、磁気テープ6の幅方向寸法の変動量が大きい場合にオントラックさせにくくなるため、本実施の形態のように、磁気テープ6の幅方向寸法の変動量が大きく、ヘッド素子をデータトラックにオントラックさせにくい場合は、動作させるヘッド素子を減少させてトレースするデータトラックを少なくすることによって、オントラックさせやすくなる。
 なお、変形例2では、読み込んだデータのエラーレートが第1の上限値を越えると、8チャンネル同時読み込み処理から2チャンネル同時読み込み処理へ移行する構成としたが、8チャンネル同時読み込み処理から4チャンネル同時読み込み処理へ移行し、再度データのエラーレートを算出し、算出したエラーレートと第1の上限値とを比較してエラーレートが第1の上限値を越えたときに、4チャンネル同時読み込み処理から2チャンネル同時読み込み処理へ移行する構成としてもよい。
 また、変形例2では、データのエラーレートを第1の上限値とを比較して、その比較結果に基づき8チャンネル同時読み込み処理と2チャンネル同時読み込み処理のうちいずれかを選択する構成としたが、データの再生出力レベルと所定値とを比較して、その比較結果に基づき8チャンネル同時読み込み処理と2チャンネル同時読み込み処理のうちいずれかを選択する構成としてもよい。なお、再生出力レベルに基づく読み込み処理の切換動作は、変形例1において説明した動作と同等である。
  〔6.実施の形態の効果、他〕
 本実施の形態では、磁気テープ6の寸法変化によって8チャンネルのデータを同時に読み込むことができない場合は、まずグループAに対応するデータだけを読み込んでエラー訂正を行って、次にグループBに対応するデータを読み込んでエラー訂正を行う。この場合には、データの転送レートが最大値の半分以下になるが、寸法変化が大きい磁気テープであっても確実にデータを読み込むことができる。グループ内のデータを全て読み込むことができれば、正常にデータを再生できる。したがって、磁気テープ6の幅方向寸法が変化し、磁気テープ6に対する磁気ヘッド1のオフトラック量が増加したとしても、正常にデータを読み込むことができる。
 また、本実施の形態(変形例2)では、磁気テープ6の寸法変化によって8チャンネルのデータを同時に読み込むことができない場合は、グループAに対応するデータだけを読み込んでエラー訂正を行い、次にグループBに対応するデータを読み込んでエラー訂正を行い、次にグループCに対応するデータを読み込んでエラー訂正を行い、次にグループDに対応するデータを読み込んでエラー訂正を行う。この場合には、データの転送レートが最大値の1/4以下になるが、寸法変化が大きい磁気テープであっても確実にデータを読み込むことができる。グループ内のデータを全て読み込むことができれば、正常にデータを再生できる。したがって、磁気テープ6の幅方向寸法が大幅に変化し、磁気テープ6に対する磁気ヘッド1のオフトラック量が大幅に増加したとしても、正常にデータを読み込むことができる。
 また、磁気テープの寸法安定性が従来よりも悪い磁気テープであっても、全てのデータを読むことができる。したがって、将来的に高記録密度化が進んでも、使用する磁気テープの寸法安定性を向上させる必要がないため、磁気テープに既存のベースフィルムあるいはより低コストのベースフィルムを使用することができる。したがって、磁気テープのコストを低減することが可能となる。
 また、本実施の形態では、磁気ヘッド1のヘッド素子を2つのグループに分割することにより、各グループの端のヘッド素子(例えばグループAの場合はヘッド素子CH0)からもう一方の端のヘッド素子(例えばグループAの場合はヘッド素子CH3)までの距離が、8チャンネルを同時に記録再生する磁気ヘッドにおける両端のヘッド素子間の距離に比べて半分になるため、幅方向の寸法変化が約2倍大きい磁気テープに対応することができる。
 また、本実施の形態は、磁気テープへのデータ記録方式の変更、およびソフトウエア等の変更等を行うことで実現が可能である。したがって、ハードウエアの変更が少なくてすむため、磁気テープ装置の開発コスト、製造コストも低減することができる。
 なお、本実施の形態は、全部で8個のヘッド素子を4個のヘッド素子からなる2グループに分割した事例を示しているが、16個のヘッド素子を2グループに分割、または32個以上のヘッド素子を2グループに分割しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
 また、変形例2は、8個のヘッド素子を2個のヘッド素子からなる4グループに分割した事例を示しているが、16個のヘッド素子のヘッド素子を4グループに分割、または32個以上のヘッド素子を4グループに分割しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
 また、ヘッド素子は、3グループまたは5グループ以上に分割しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。ヘッド素子の分割グループ数は、多くする方がヘッド素子グループの端のヘッド素子からもう一方の端のヘッド素子までの距離が短くなるため、対応できる磁気テープ幅方向の寸法変化がより大きくなり、効果は大きくなる。
 また、本実施の形態における制御部12及び記録再生制御部13は、制御手段の一例である。本実施の形態におけるデータトラックDT0~DT3は、主データトラックまたは第1のデータトラックの一例である。本実施の形態におけるデータトラックDT4~DT7は、副データトラックまたは第2のデータトラックの一例である。本実施の形態におけるデータブロックA1,C1,E1,G1,・・・,An,Cn,En,Gnは、主データまたは第1のデータの一例である。本実施の形態におけるデータブロックB1,D1,F1,H1,・・・,Bn,Dn,Fn,Hnは、副データまたは第2のデータの一例である。本実施の形態における第1の上限値、第2の上限値、第1の所定値、および第2の所定値は、所定値の一例である。
 また、本実施の形態の変形例2におけるデータブロックA1,E1,・・・,An,Enは、第1のデータの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータブロックB1,F1,・・・,Bn,Fnは、第2のデータの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータブロックC1,G1,・・・,Cn,Gnは、第3のデータの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータブロックD1,H1,・・・,Dn,Hnは、第4のデータの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータトラックDT0及びDT1は、第1のデータトラックの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータトラックDT2及びDT3は、第2のデータトラックの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータトラックDT4及びDT5は、第3のデータトラックの一例である。本実施の形態の変形例2におけるデータトラックDT6及びDT7は、第4のデータトラックの一例である。
 なお、本実施の形態における主データと副データとの関係は、副データが主データに対して補助的または補完的であるという意味合いではなく、データの数を限定しないことを意味している。したがって、主データ及び副データのうちいずれか一方または両方には、単数または複数のデータを含む。また、本実施の形態における主データトラックと副データトラックとの関係は、副データトラックが主データトラックに対して補助的または補完的であるという意味合いではなく、データトラックの数を限定しないことを意味している。したがって、主データトラック及び副データトラックのうちいずれか一方または両方には、単数または複数のデータトラックを含む。
 本願は、磁気テープ装置、データ記録方法、データ再生方法に有用である。

Claims (8)

  1.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープにおける複数のデータトラックに同時にデータを記録可能な磁気テープ装置であって、
     前記ヘッドにおけるデータ記録動作を制御する制御手段を備え、
     前記制御手段は、
      前記磁気テープに記録すべきデータを主データと副データとに分割し、
      前記主データを前記複数のデータトラックのうち主データトラックに記録し、前記副データを前記複数のデータトラックのうち副データトラックに記録するよう、前記ヘッドを制御する、磁気テープ装置。
  2.  前記主データ及び前記副データは、記録するデータにエラー訂正コードを付加した単独でエラー訂正可能なデータの集まりである、請求項1記載の磁気テープ装置。
  3.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能な磁気テープ装置であって、
     前記ヘッドにおけるデータ読み込み動作を制御する制御手段を備え、
     前記制御手段は、
      前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、
      読み込んだデータのエラーレートを算出し、
      前記エラーレートと所定値とを比較し、
      前記エラーレートが前記所定値よりも低い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込み、
      前記エラーレートが前記所定値よりも高い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む、磁気テープ装置。
  4.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能な磁気テープ装置であって、
     前記ヘッドにおけるデータ読み込み動作を制御する制御手段を備え、
     前記制御手段は、
      前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、
      読み込んだデータの再生出力レベルを検出し、
      前記再生出力レベルと所定値とを比較し、
      前記再生出力レベルが前記所定値よりも高い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込み、
      前記再生出力レベルが前記所定値よりも低い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む、磁気テープ装置。
  5.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープにおける複数のデータトラックにデータを同時に記録可能なデータ記録方法であって、
     前記磁気テープに記録すべきデータを主データと副データとに分割し、
     前記主データを前記複数のデータトラックのうち主データトラックに記録し、前記副データを前記複数のデータトラックのうち副データトラックに記録する、データ記録方法。
  6.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能なデータ再生方法であって、
     前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、
     読み込んだデータのエラーレートを算出し、
     前記エラーレートと所定値とを比較し、
     前記エラーレートが前記所定値よりも低い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込み、
     前記エラーレートが前記所定値よりも高い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む、データ再生方法。
  7.  ヘッド素子を複数備えたヘッドで、磁気テープの主データトラック及び副データトラックに記録されているデータを読み込み可能なデータ再生方法であって、
     前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で前記磁気テープに記録されているデータを読み込み、
     読み込んだデータの再生出力レベルを検出し、
     前記再生出力レベルと所定値とを比較し、
     前記再生出力レベルが前記所定値よりも高い場合は、前記ヘッドにおける全てのヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データおよび前記副データトラックに記録されている副データを読み込み、
     前記再生出力レベルが前記所定値よりも低い場合は、前記複数のヘッド素子のうち任意のヘッド素子で、前記主データトラックに記録されている主データまたは前記副データトラックに記録されている副データを読み込む、データ再生方法。
  8.  データをリニア記録可能な複数のデータトラックを備えた磁気テープであって、
     前記データトラックは、
      当該磁気テープの長手方向に平行に形成され、互いに平行かつ隣り合う複数の主データトラックと、
      当該磁気テープの長手方向に平行に形成され、互いに平行かつ隣り合う複数の副データトラックとを含み、
      前記主データトラックと前記副データトラックとは互いに平行である、磁気テープ。
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