WO2011107638A1 - Dispositivo de obturación extrauretral controlado a distancia - Google Patents
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- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/0004—Closure means for urethra or rectum, i.e. anti-incontinence devices or support slings against pelvic prolapse
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- A61F2/0036—Closure means for urethra or rectum, i.e. anti-incontinence devices or support slings against pelvic prolapse for constricting the lumen; Support slings for the urethra implantable
Definitions
- the present invention aims at a remotely controlled extraurethral obturation device to prevent urine leaks in patients suffering from urinary incontinence.
- overflow incontinence treated by intermittent catheterization, bladder catheter and, fundamentally, surgical treatment
- stress incontinence mainly treated by intermittent catheterization, bladder catheter and, fundamentally, surgical treatment
- This last type of incontinence is treated in many different ways: through containment mechanisms (diapers and the like), drug treatment (such as estrogen, alpha adrenergic, duloxetine), pelvic floor exercises (Kegel exercises), vaginal cones, stimulation electrical, urethral obturation devices (which can be intraurethral or extraurethral as they close the urethra by pressing from the outside or by a valve mechanism acting from the inside) and surgical treatment (which is the route of placement of extraurethral obturation devices).
- drug treatment such as estrogen, alpha adrenergic, duloxetine
- pelvic floor exercises Kegel exercises
- vaginal cones stimulation electrical
- urethral obturation devices which can be intraurethral or extraurethral as they close the urethra by pressing from the outside or by a valve mechanism acting from the inside
- surgical treatment which is the route of placement of extraurethral obturation devices.
- Surgical treatment is the treatment of choice for the various forms of stress urinary incontinence, both female and male.
- the surgical options are variable and include, for example, Kelly's anterior colporrhaphy (vaginal intervention described in 1941 for urinary incontinence of female effort and with a low cure rate), colposuspension (BURCH intervention considered a reference treatment for surgery of incontinence of female effort, which is performed abdominally and presents good results in 85% of cases in the short and medium term), laparoscopic bladder neck suspension (technique for incontinence of female effort little used due to the difficulty of learning without improving the results), suburethral sling (currently considered of choice in the treatment of female stress urinary incontinence for its results equivalent to the operation of BURCH, its low morbidity, simplicity of placement and short hospital stay), periurethral injections ( expanding agents transurethrally or parau retractor in order to increase the pressure of urethral closure in both sexes) and placement of extraurethral or artificial sphin
- the artificial sphincter currently used was devised by the AMS company based on a periurethral cuff similar to the blood pressure cuffs that remained swollen at rest and deflated when the patient needed to urinate. There were technical improvements in the model and changes in the sleeve to solve different problems of urethral compression and loss of tightness of the device.
- the sphincter mechanism currently developed includes several parts (pump, inflatable sleeve and pressure regulating balloon).
- the Mayo Clinic presented a series of 323 sphincters in men with continence rates of 79% and reoperations in 28% of patients (Elliott DS, Barrett DM. Mayo Clinic long-term analysis of the functional durability of the AMS 800 artificial urinary sphincter: a review of 323 cases J Urol
- the main problems of the AMS800 device are:
- the disadvantages are multiple and include the high cost, infection, rejection of the prosthesis, malfunction of some piece and difficulty of handling by some patients as it is a manual activation mechanism through a button located in the scrotum next to the testicle. To operate the pump, which controls the device, a little skill and strength in the hands is required.
- document EP1253880 discloses an apparatus for the treatment of implantable incontinence in a patient and comprising an electric motor to compress more or less the urethra, with the inconveniences inherent in this type of devices, controllable by means of an operating device to change the compression in the urethra.
- a control device is provided to control an energy source, which may or may not be implanted in the body, from outside the patient's body, to release energy for use in connection with the operation of the operating device.
- the present invention relates to a shutter device controlled by external pressure to the urethra but internal to the patient's body, which comprises a urethral obturator based on a shape memory material such as shape memory alloys (SMA - "Shape Memory Alloy”), an electronic control system for achieve the compression and expansion of a piece of material with shape memory, a battery to power the control system and heat by means of electric current said piece of material with shape memory at the time of its activation and an external activation system that sends orders to the control system wirelessly, which allows the patient a simple and remote operation of the device.
- a shape memory material such as shape memory alloys (SMA - "Shape Memory Alloy")
- the urethral obturator in turn comprises a housing, which contains a fluid, which has all its rigid walls except one that is closed by a flexible membrane arranged to come into contact with the urethra and exert adequate pressure on it. prevent the passage of urine at the time of retention, a rigid housing to focus all the force that the system achieves towards the membrane, an element that will vary in shape when the piece of a memory material is activated activably from the outside, a recovery mechanism for exerting the force necessary for the device to exert an adequate pressure when said piece of shape memory material is deactivated, the piece of memory material suitable for compression and expansion by varying the internal volume of the shutter and a fluid that transmits the pressure on the flexible membrane as a function of the movement of said piece of material with memory of shape.
- the device proposed by the present invention when the piece of material with shape memory is contracted, by converting to austenite by heating by electric current, the internal volume of the plug increases, so that the fluid will cease to exert the pressure on the upper membrane and as a consequence on the urethra, while when the material with shape memory is deactivated, the recovery mechanism exerts the necessary force to decrease the internal volume and therefore refocus all the pressure on the membrane and as a consequence over the urethra In this way, the patient's control of the urethral filling is allowed.
- Figure 1 is a cross-sectional view of the urethral obturator according to a preferred embodiment of the present invention in the rest position, that is, in which the membrane exerts pressure on the urethra.
- Figure 2 is a cross-sectional view of the urethral obturator of Figure 1, in the open position, that is, in which the membrane does not exert pressure on the urethra.
- Figure 3 is a cross-sectional view of the urethral obturator according to another preferred embodiment of the present invention at rest, that is, in which the membrane exerts pressure on the urethra.
- Figure 4 is a cross-sectional view of the urethral obturator of Figure 3, in the open position, that is, in which the membrane does not exert pressure on the urethra.
- Fig. 5 is an electronic block diagram showing by schematic the operation of the urethral sealing device according to a preferred embodiment of the present invention.
- the device of the present invention is based on the ability of a shape memory alloy (SMA) to exert a force by changing state from martensite to austenite, which is controlled by electric current. This force is what is used to stop pressing the urethra and thus allow the passage of fluid. Under resting conditions, that is, with the shape memory material without acting, the obturator can exert an approximate pressure of 70 cm H 2 0 or another depending on the physiology of the patient, thanks to a recovery mechanism.
- SMA shape memory alloy
- Figures 1 and 3 show the device according to preferred embodiments of the present invention in the position where it exerts pressure on the urethra.
- the flexible membrane (1) of biocompatible material is in contact with the urethra exerting on it the appropriate pressure to prevent the evacuation of urine.
- the rigid housing (2) is also manufactured from a biocompatible material and, being rigid, focuses all the force towards the flexible membrane (1).
- the element (3) will move when a piece of shape memory material (5) is activated, such as for example a shape memory material spring in that preferred embodiment.
- the shutter (10) also comprises a recovery mechanism (4) consisting of either: a recovery spring, which can be memory-shaped or metallic, or formed solely by a flexible material to exert the necessary force so that the The device exerts adequate pressure when the piece of shape memory material (5) is deactivated, as well as a piece of shape memory material (5) suitable for compressing and expanding by varying the internal volume.
- the recovery mechanism (4) exerts a force contrary to the piece of material with shape memory (5) such that when said piece of material with shape memory is deactivated (5) it allows recovering the resting form of the shutter (10) exerting adequate pressure on the urethra again.
- the plug (10) is filled with a fluid (7) which, by means of said volume variation, transmits the pressure on the flexible membrane (1) as a function of the movement of the piece attached to the shape memory material (5) and by both of the element (3).
- the sealing device further comprises a safety mechanism in the form of a self-sealing membrane (6), as seen in Figures 3 and 4, such that, in case of need to maintain the Permeable urinary tract (for example, during a loss of consciousness, a surgical intervention or other urgent medical situations) it is possible that qualified and trained health personnel can deactivate the shutter mechanism from the outside.
- a safety mechanism in the form of a self-sealing membrane (6), as seen in Figures 3 and 4, such that, in case of need to maintain the Permeable urinary tract (for example, during a loss of consciousness, a surgical intervention or other urgent medical situations) it is possible that qualified and trained health personnel can deactivate the shutter mechanism from the outside.
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- FIG. 5 shows a schematic diagram of the electronic operation of the sealing device according to the preferred embodiment of the present invention. It can be seen that the sealing device comprises parts inside the patient's body, as well as parts outside it.
- a transcutaneous charging system (16) is also provided, with a battery (16a) and an internal charging system (16b) inside the patient's body, and an external charging system (16c) outside the same.
- the external activation system (12) is the part external to the body and which the user will use to activate the SMA when he wants to evacuate the urine, transmitting orders to the control system (14) wirelessly.
- the external activation system (12) transmits the orders by radiofrequency, for example:
- a transmitter (18) with a transmitter and an ON / OFF button is provided outside the body. Inside is a receiver that will receive the pulse information and communicate it to the control system (14) so that it activates the shutter (10).
- a non-limiting possibility is to use ZigBee as an information delivery system. This ensures that the receiver and the control system are the same device (less space) and the battery life can be extended considerably due to the minimum consumption of this communication.
- the control system (14) consists, for example, of a microcontroller of small dimensions that has as input the information from the outside.
- the microcontroller will have a safety mechanism so that once a pulse arrives and activates the material shutter with shape memory (10), it omits new pulses in a certain time, which could be for example two minutes, and thus avoid failures on the device
- the transcutaneous charging system (16) comprises a battery (16a), an internal charging system (16b) and an external charging system (16c).
- the battery (16a) must be able to supply the power necessary for the operation of the device according to the present invention.
- the internal charging system (16b) and the external charging system (16c) can charge the battery (16a) from the outside (called transcutaneous transformer). This avoids the need to remove the device for battery replacement (16a) in case of battery drain.
- the sealing device according to the present invention is implanted by a minimally invasive surgical procedure.
- the surgeon makes a small incision in an anatomical area near the urethral segment where the obturator will be implanted, which will be placed in intimate contact with the urethral external surface so that the flexible membrane compresses the urethral wall preventing involuntary loss of urine.
- the stability of the urethral wall / sealing device contact is achieved by fixing the sealing device to the external wall of the urethra or to muscular, bone or periurethral anatomical structures or by transobturator anchors.
- the expected operation with this device is as follows.
- the patient to whom the artificial sphincter is implanted detects the need for urination and after being in the bathroom, it will activate from the outside, by means of a button that can be, for example, a remote control placed on a watch, a ring, etc., the activation of the material spring with shape memory.
- the internal control system to the body will capture the information of this pulse and will activate a circuit that will heat the material with memory so that it will actuate the shutter leaving it to press on the urethra.
- the recovery mechanism can be of various types in addition to a common spring working in tension, for example, and not limited to, a shape memory material spring. working on austenite as a super elastic, an elastic protective surface, etc.
- the shape memory material used is a shape memory alloy (SMA) preferably nitinol.
- SMA shape memory alloy
- the safety mechanism in the form of a self-sealing membrane described above may be omitted or the flexible cylinder containing the shape memory material spring can be replaced with a rigid one with a sealable piston which, when the memory material is activated low by increasing the volume of fluid deposition and therefore ceases to press through the upper membrane.
- the means of transmission of information between the external activation system and the control system is by radiofrequency, any other type of wireless information transmission system may be used.
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo de obturación extrauretral controlado a distancia, que comprende un obturador de material con memoria de forma, un sistema de control del obturador con memoria de forma para controlar la compresión y expansión de una pieza de material con memoria de forma en la misma, una batería para alimentar el sistema de control y un sistema de activación exterior que envía órdenes al sistema de control de manera inalámbrica. El material con memoria de forma se comprime y expande en función de las órdenes recibidas desde el sistema de activación exterior, variando así el volumen interno del obturador y con ello la presión ejercida sobre la uretra.
Description
DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN EXTRAURETRAL CONTROLADO A
DISTANCIA
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un dispositivo de obturación extrauretral controlado a distancia para evitar pérdidas de orina en pacientes que padecen incontinencia urinaria.
Antecedentes de la invención
Existen varios tipos de incontinencia urinaria: la incontinencia de urgencia
(tratada principalmente mediante fármacos, ejercicios de entrenamiento vesical y, como último recurso, pañales de incontinencia, dispositivos de obturación uretral y equipo protector), la incontinencia por rebosamiento (tratada mediante cateterismo intermitente, sonda vesical y, fundamentalmente, tratamiento quirúrgico) y la incontinencia por esfuerzo. Este último tipo de incontinencia se trata de muy diversas maneras: mediante mecanismos de contención (pañales y similares), tratamiento farmacológico (como por ejemplo estrógenos, alfa adrenérgicos, duloxetina), ejercicios de suelo pelviano (ejercicios de Kegel), conos vaginales, estimulación eléctrica, dispositivos de obturación uretral (que pueden ser intrauretrales o extrauretrales según cierren la uretra presionando desde el exterior o por un mecanismo valvular actuando desde el interior) y el tratamiento quirúrgico (que es la vía de colocación de los dispositivos de obturación extrauretrales).
Hasta la actualidad, uno de los principales inconvenientes de los dispositivos de obturación intrauretral existentes es que no pueden aplicarse para tratar la incontinencia masculina por las características de la uretra masculina.
Existen pocos estudios sobre estos dispositivos. Generalmente se publica su utilización en series cortas de pacientes con seguimientos muy cortos y con resultados relativamente buenos. Los autores de los dispositivos intrauretrales describen que aproximadamente un 80-85% de las pacientes presentan mejoría importante de los escapes. Sin embargo, se ha evidenciado un elevado incumplimiento a corto plazo por las molestias de colocación, dificultad de sujeción del dispositivo y efectos secundarios. El hecho de no encontrarse más publicaciones al respecto y no utilizarse en la actualidad nos da una idea de su poca utilidad y de sus problemas. Las principales complicaciones encontradas con estos dispositivos son bacteriuria asintomática, hematuria, infecciones urinarias de repetición e irritaciones mucosas por el dispositivo. Además, el coste es
relativamente elevado ya que se requiere su sustitución varias veces al día (estos dispositivos se colocan tras la micción y se desechan al ir a realizar la nueva micción).
El tratamiento quirúrgico constituye el tratamiento de elección de las diversas formas de incontinencia urinaria de esfuerzo tanto femenina como masculina. Las opciones quirúrgicas son variables e incluyen por ejemplo colporrafia anterior de Kelly (intervención por vía vaginal descrita en 1941 para la incontinencia urinaria de esfuerzo femenina y con una tasa de curaciones baja), colposuspensión (intervención de BURCH considerada tratamiento de referencia de la cirugía de la incontinencia de esfuerzo femenina, que se realiza por vía abdominal y presenta unos resultados buenos en el 85% de los casos a corto y medio plazo), suspensión laparoscópica del cuello vesical (técnica para la incontinencia de esfuerzo femenina poco utilizada por la dificultad de aprendizaje sin mejorar los resultados), cabestrillos suburetrales (considerados actualmente de elección en el tratamiento de la incontinencia urinaria de esfuerzo femenina por sus resultados equivalentes a la operación de BURCH, su baja morbilidad, sencillez de colocación y corta estancia hospitalaria), inyecciones periuretrales (agentes expansores por vía transuretral o parauretral con el fin de aumentar la presión de cierre uretral en ambos sexos) y colocación de dispositivos de obturación extrauretral o del esfínter artificial (por ejemplo, tal como el descrito en la patente estadounidense número US 4619245 (A), y se refieren a la colocación de un anillo inflable alrededor del cuello vesical o de la uretra prostética).
En el caso de los cabestrillos femeninos, los inconvenientes más frecuentes son la retención urinaria por tensión excesiva de la banda suburetral, el desarrollo de incontinencia de urgencia y el fallo del tratamiento por tensión insuficiente. En un
15-20% de las pacientes persiste una incontinencia similar o menor pero suficiente como para no estar satisfechas y requerir otro tratamiento. En la actualidad se trabaja para ampliar las indicaciones de estos cabestrillos al tratamiento de la incontinencia de esfuerzo masculina. Inicialmente existen estudios con series cortas de pacientes, con poco seguimiento y con resultados peores que los sling femeninos (<70% secos a los pocos meses de la cirugía) y que empeoran con el seguimiento, teniendo en cuenta que no se valora en la mayoría de los artículos el grado de incontinencia. Además parece que en la incontinencia tras radioterapia los resultados son mucho peores que en otras causas. Finalmente la serie con mayor seguimiento (4 años) termina recomendándolo para incontinencias leves/moderadas. (Guimaráes M, Oliveira R, Pint R et al. Intermediate-term results,
up to 4 years, of a bone-anchored male perineal sling for treating male stress urinary incontinence after prostate surgery. BJU Int. 2009 Feb;103(4):500-4). Las principales complicaciones encontradas son latrogenia uretral en la cirugía, dolores perineales, síntomas de hiperactividad vesical, obstrucción urinaria, residuo postmiccional elevado, infección de la malla y disuria.
En cuanto a los dispositivos de obturación extrauretral artificiales, se han descrito algunos tratando de simular sistemas similares al esfínter utilizado actualmente (AMS800) para solucionar sus problemas. Muchos de ellos sólo se han publicado una vez describiendo el mecanismo y los resultados preliminares en experimentos con animales o series cortas de pacientes y sin facilitarse a continuación más información sobre sus resultados, por ejemplo un esfínter artificial no hidráulico (con sistema mecánico) (Elliott D.S, Timm G.W. y Barrett D.M. An implantable mechanical urinary sphincter: a new nonhydraulic design concept. Urology 1998; 52: 1 151 -1 154), un esfínter de una sola pieza publicado en 1997 con resultados en escaso numero de pacientes y con problemas de erosión uretral importantes que obligaba a su retirada. (Lima S.V, Araujo L. A. y Vilar F.O. Further experience with the periurethral expander: a new type of artificial sphincter. BJU 1997; 80: 460-462), un esfínter intrauretral con bombeo activo de orina que sólo se utilizó solo en mujeres y presenta un dispositivo intrauretral con una bomba que bombea activamente la orina al exterior. Este último esfínter artificial presentó problemas de calcificación lo que obligó a su recambio cada 5-10 días, además de tener que recargar la batería y se publican resultados escasos por fallos técnicos, molestias uretrales y mal resultado (Nativ O. et al. A new intraurethral sphincter prosthesis with a self contained urinary pump. ASAIO 1997: 197-203).
El esfínter artificial usado en la actualidad, AMS800, fue ideado por la compañía AMS basándose en un manguito periuretral similar a los manguitos de toma de tensión que se mantenía hinchado en reposo y se deshinchaba cuando el paciente necesitara orinar. Se fueron produciendo mejoras técnicas en el modelo y cambios en el manguito para solucionar distintos problemas de compresión uretral y perdida de estanqueidad del dispositivo. El mecanismo del esfínter desarrollado en la actualidad incluye varias piezas (bomba, manguito hinchable y balón regulador de presión). La clínica Mayo presentó una serie de 323 esfínteres en hombres con unas tasas de continencia del 79% y reintervenciones en 28% de los pacientes (Elliott DS, Barrett DM. Mayo Clinic long-term analysis of the functional durability of the AMS 800 artificial urinary sphincter: a review of 323 cases. J Urol
1998;159:1206-8). Posteriormente, Gousse et al. publicaron una serie en la que
sólo el 27% de los pacientes están secos, presentando incontinencia severa un
25% y leve-moderada el resto (Gousse AE, Madjar S, Lambert MM, Fishman IJ.
Artificial urinary sphincter for post-radical prostatectomy urinary incontinence: long- term subjective results. J Urol 2001 ; 166:1755-8).
Los principales problemas del dispositivo AMS800 son:
Prácticamente en todas las series con un seguimiento cercano a los 5 años se pueden ver resultados iniciales de continencia inferiores al 80% (aproximadamente un 70%) y además un empeoramiento de los resultados de continencia con el tiempo, además de un 30% de los pacientes que requieren al menos una reintervención en los primeros 5 años por fallos mecánicos o complicaciones no mecánicas (erosión o infección).
- Se ha observado que todos los pacientes en menor o mayor grado presentan problemas de atrofia uretral por presión. Además se ha visto que el sistema pierde presión a los 4 meses por lo que pierde eficacia pudiendo producir de nuevo IUE.
Los inconvenientes son múltiples e incluyen el elevado coste, infección, rechazo de la prótesis, mal funcionamiento de alguna pieza y dificultad de manejo por algunos pacientes al ser un mecanismo de activación manual a través de un pulsador localizado en el escroto junto al testículo. Para hacer funcionar la bomba, que controla el dispositivo, se requiere un poco de destreza y fuerza en las manos.
Finalmente, el documento EP1253880 da a conocer un aparato para el tratamiento de la incontinencia implantable en un paciente y que comprende un motor eléctrico para comprimir más o menos la uretra, con los inconvenientes inherentes a este tipo de dispositivos, controlable mediante un dispositivo de operación para cambiar la compresión en la uretra. Se proporciona un dispositivo de control para controlar una fuente de energía, que puede o no estar implantado en el cuerpo, desde el exterior del cuerpo del paciente, para liberar energía para su uso en relación con el funcionamiento del dispositivo de operación.
Por tanto, es evidente que sigue existiendo en la técnica la necesidad de un esfínter artificial a un coste reducido y con resultados que superen a los obtenidos por los usados en la actualidad, reduciendo la tasa de complicaciones y la necesidad de reintervención alta.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de obturación
controlado por presión externa a la uretra pero interior al cuerpo del paciente, que comprende un obturador uretral basado en un material con memoria de forma tales como aleaciones con memoria de forma (SMA - "Shape Memory Alloy"), un sistema de control electrónico para conseguir la compresión y expansión de una pieza de material con memoria de forma, una batería para alimentar el sistema de control y calentar mediante corriente eléctrica dicha pieza de material con memoria de forma en el momento de su activación y un sistema de activación exterior que envía órdenes al sistema de control de manera inalámbrica, que permite al paciente un manejo sencillo y a distancia del dispositivo. Además, el obturador uretral comprende a su vez una carcasa, que contiene un fluido, que presenta todas sus paredes rígidas menos una que se encuentra cerrada por una membrana flexible dispuesta para entrar en contacto con la uretra y ejercer una presión adecuada sobre la misma que evite el paso de la orina en el momento de retención, una carcasa rígida para focalizar toda la fuerza que consigue el sistema hacia la membrana, un elemento que variará su forma al activarse la pieza de un material con memoria de forma activable desde el exterior, un mecanismo de recuperación para ejercer la fuerza necesaria para que el dispositivo ejerza una presión adecuada cuando se desactiva dicha pieza de material con memoria de forma, la pieza de material con memoria de forma adecuada para comprimirse y expandirse haciendo variar el volumen interno del obturador y un fluido que transmite la presión sobre la membrana flexible en función del movimiento de dicha pieza de material con memoria de forma.
Por tanto, con el dispositivo propuesto por la presente invención, al contraerse la pieza de material con memoria de forma, por convertirse a austenita mediante calentamiento por corriente eléctrica, aumenta el volumen interior del obturador, por lo que el fluido dejará de ejercer la presión sobre la membrana superior y como consecuencia sobre la uretra, mientras que cuando se desactiva el material con memoria de forma el mecanismo de recuperación ejerce la fuerza necesaria para disminuir el volumen interno y por tanto volver a focalizar toda la presión sobre la membrana y como consecuencia sobre la uretra. De este modo se permite el control por parte del paciente de la obturación uretral.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 es una vista en sección transversal del obturador uretral según una realización preferida de la presente invención en posición de reposo, es decir, en la que la membrana ejerce una presión sobre la uretra.
La figura 2 es una vista en sección transversal del obturador uretral de la figura 1 , en posición de apertura, es decir, en la que la membrana no ejerce una presión sobre la uretra.
La figura 3 es una vista en sección transversal del obturador uretral según otra realización preferida de la presente invención en posición de reposo, es decir, en la que la membrana ejerce una presión sobre la uretra.
La figura 4 es una vista en sección transversal del obturador uretral de la figura 3, en posición de apertura, es decir, en la que la membrana no ejerce una presión sobre la uretra.
La figura 5 es un diagrama de bloques electrónico que muestra a modo de esquema el funcionamiento del dispositivo de obturación uretral según una realización preferida de la presente invención.
Realización preferente de la invención
En pacientes que experimentan pérdidas de orina, la incorporación de un sistema que incremente la presión de cierre en reposo o presión intrínseca uretral, resolvería sustancialmente su problema, consiguiendo así la cura de la incontinencia.
El dispositivo de la presente invención se basa en la capacidad de una aleación con memoria de forma (SMA) de ejercer una fuerza al cambiar de estado de martensita a austenita, el cual se controla mediante corriente eléctrica. Dicha fuerza es la que se utiliza para dejar de presionar la uretra y permitir así el paso del fluido. En condiciones de reposo, es decir, con el material con memoria de forma sin actuar, el obturador puede ejercer una presión aproximada de 70 cm de H20 u otra dependiendo de la fisiología del paciente, gracias a un mecanismo de recuperación.
La figuras 1 y 3 muestran el dispositivo según unas realizaciones preferidas de la presente invención en la posición en la que ejerce presión sobre la uretra. En esta situación, la membrana flexible (1 ) de material biocompatible está en contacto con la uretra ejerciendo sobre la misma la presión adecuada para impedir la evacuación de la orina. La carcasa rígida (2) también se fabrica a partir de un
material biocompatible y, al ser rígida, focaliza toda la fuerza hacia la membrana flexible (1 ). El elemento (3) se desplazará al activarse una pieza de material con memoria de forma (5), tal como por ejemplo un muelle de material con memoria de forma en esa realización preferida. El obturador (10) también comprende un mecanismo de recuperación (4) que consiste o bien: en un muelle de recuperación, que puede ser con memoria de forma o metálico, o formado únicamente por un material flexible para ejercer la fuerza necesaria para que el dispositivo ejerza una presión adecuada cuando se desactiva la pieza de material con memoria de forma (5), así como una pieza de material con memoria de forma (5) adecuada para comprimirse y expandirse haciendo variar el volumen interno. El mecanismo de recuperación (4) ejerce una fuerza contraria a la pieza de material con memoria de forma (5) tal que cuando se desactiva dicha pieza de material con memoria de forma (5) permite recuperar la forma de reposo del obturador (10) ejerciendo de nuevo la presión adecuada sobre la uretra. El obturador (10) está lleno con un fluido (7) que, mediante dicha variación de volumen, transmite la presión sobre la membrana flexible (1 ) en función del movimiento de la pieza unida al material con memoria de forma (5) y por tanto del elemento (3).
El dispositivo de obturación según la realización preferida de la presente invención comprende además un mecanismo de seguridad en forma de membrana autosellable (6), tal como se observa en las figuras 3 y 4, de tal forma que, en caso de necesidad de mantener la vía urinaria permeable (por ejemplo, durante una pérdida de conciencia, una intervención quirúrgica u otras situaciones médicas urgentes) sea posible que personal sanitario cualificado y con entrenamiento adecuado pueda desactivar el mecanismo obturador desde el exterior. Mediante una jeringuilla se extrae fluido del dispositivo, a través de dicha membrana autosellable (6), liberando la uretra de la presión que ejerce el mecanismo obturador lo que permite la apertura de la vía urinaria. Asimismo, esta membrana autosellable (6) permite al cirujano ajustar la presión que ejerce el obturador (10) inyectando más o menos fluido (7) en la misma una vez implantada en el cuerpo del paciente.
Para dejar de hacer presión sobre la orina con el dispositivo obturador (10) y que el paciente pueda orinar, es necesario activar el material con memoria de forma haciéndole pasar una corriente eléctrica que le permita transformarse en austenita y, con posición de memoria de forma, contraído. Una vez contraído, se amplía el volumen interno y por tanto el fluido (7) dejará de ejercer presión sobre la membrana (1 ), disminuyendo como consecuencia la presión ejercida sobre la uretra
y permitiéndose la evacuación de la orina. Esta posición con el material con memoria de forma contraído se muestra en las figuras 2 y 4. En esas figuras se puede observar que el elemento (3) sufre un desplazamiento a al activarse la pieza de material con memoria de forma (5)
La figura 5 muestra un diagrama esquemático del funcionamiento electrónico del dispositivo de obturación según la realización preferida de la presente invención. Puede observarse que el dispositivo de obturación comprende partes en el interior del cuerpo del paciente, así como partes en el exterior del mismo.
En el exterior del cuerpo del paciente comprende un sistema de activación exterior (12). Mientras que en el interior se encuentran implantados un sistema de control (14) del obturador con memoria de forma (10) y el propio obturador con memoria de forma (10). También se proporciona un sistema de carga transcutáneo (16), con una batería (16a) y un sistema interno de carga (16b) en el interior del cuerpo del paciente, y un sistema externo de carga (16c) en el exterior del mismo.
El sistema de activación exterior (12) es la parte externa al cuerpo y la cual utilizará el usuario para activar el SMA cuando quiera evacuar la orina, transmitiendo órdenes al sistema de control (14) de manera inalámbrica. Según la realización preferida de la presente invención, el sistema de activación exterior (12) transmite las órdenes mediante radiofrecuencia, por ejemplo:
- Comunicación por radiofrecuencia: En el exterior del cuerpo se proporciona un transmisor (18) con un emisor y un pulsador ON/OFF. En el interior se sitúa un receptor que recibirá la información del pulso y se lo comunicará al sistema de control (14) para que éste active el obturador (10). Una posibilidad no limitativa es la de usar ZigBee como sistema de envío de información. Con ello se consigue que el receptor y el sistema de control sean el mismo dispositivo (menor espacio) y se podrá alargar bastante la vida de la batería por el mínimo consumo de esta comunicación.
- Sistema similar al de tarjeta RFID: La filosofía es similar a la anterior, pero estas tarjetas son pasivas por lo que su consumo en el interior del cuerpo es nulo. Desde el exterior el usuario activará un pulsador y se enviaría una señal a la tarjeta pasiva RFID que se encontrará en el interior del cuerpo. De forma genérica, estas tarjetas tienen un pequeño circuito resonante que genera una pequeña corriente inducida que se usa para responder una trama con su identificador cuando detectan al emisor. En este diseño se utilizará esa pequeña corriente para informar al sistema de control de modo
que éste envía una corriente al material con memoria de forma que activa el obturador.
El sistema de control (14) consiste por ejemplo en un microcontrolador de reducidas dimensiones que tiene como entrada la información desde el exterior. El microcontrolador tendrá un mecanismo de seguridad para que una vez le llegue un pulso y active el obturador de material con memoria de forma (10), omita nuevos pulsos en un tiempo determinado, que podría ser por ejemplo de dos minutos, y evitar así fallos en el dispositivo.
Como ya se explicó anteriormente, el sistema de carga transcutáneo (16) comprende una batería (16a), un sistema interno de carga (16b) y un sistema externo de carga (16c). La batería (16a) debe poder suministrar la alimentación necesaria para el funcionamiento del dispositivo según la presente invención. De la misma forma, el sistema interno de carga (16b) y el sistema externo de carga (16c) podrán cargar la batería (16a) desde el exterior (denominado transformador transcutáneo). Esto evita la necesidad de extraer el dispositivo para la sustitución de la batería (16a) en caso de agotamiento de la misma.
El dispositivo de obturación según la presente invención se implanta mediante un procedimiento quirúrgico mínimamente invasivo. El cirujano realiza una pequeña incisión en una zona anatómica próxima al segmento uretral donde va a implantarse el obturador, el cual se colocará en contacto íntimo con la superficie externa uretral para que la membrana flexible comprima la pared uretral impidiendo las pérdidas involuntarias de orina. La estabilidad del contacto pared uretral/dispositivo de obturación se consigue mediante la fijación del dispositivo de obturación a la pared externa de la uretra o a estructuras anatómicas periuretrales musculares, óseas o mediante anclajes transobturadores.
El funcionamiento que se espera obtener con este dispositivo es el siguiente. Cuando el paciente al que se le implante el esfínter artificial detecte la necesidad de micción y tras estar en el baño, activará desde el exterior, mediante un pulsador que puede ser, por ejemplo, un mando a distancia colocado en un reloj, un anillo, etc., la activación del muelle de material con memoria de forma. El sistema de control interior al cuerpo capturará la información de este pulso y activará un circuito que calentará el material con memoria de forma que accionará al obturador dejando este de hacer presión sobre la uretra.
Según otras realizaciones de la presente invención, el mecanismo de recuperación puede ser de varios tipos además de un muelle común trabajando a tracción, por ejemplo, y sin limitarse a, un muelle de material con memoria de forma
trabajando en austenita como superelástico, una superficie elástica de protección, etc.
Según una realización preferida adicional de la presente invención, el material con memoria de forma usado es una aleación con memoria de forma (SMA) preferiblemente nitinol.
Además, los expertos en la técnica podrán aplicar modificaciones evidentes a las realizaciones de la presente invención descritas anteriormente sin por ello apartarse del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, podrá omitirse el mecanismo de seguridad en forma de membrana autosellable descrito anteriormente o sustituir el cilindro flexible que contienen el muelle de material con memoria de forma por uno rígido con un pistón sellable que al activarse el material con memoria de forma baja aumentando el volumen de deposición del fluido y por tanto deja de hacer presión por la membrana superior. Asimismo, aunque se ha descrito que el medio de transmisión de información entre el sistema de activación exterior y el sistema de control es mediante radiofrecuencia, podrá usarse cualquier otro tipo de sistema de transmisión de información inalámbrico.
Claims
REIVINDICACIONES
Dispositivo de obturación extrauretral controlado a distancia caracterizado porque comprende un obturador (10) que comprende a su vez una carcasa
(2) que contiene un fluido (7) y que presenta todas sus paredes rígidas menos una que se encuentra cerrada por una membrana flexible (1 ) y que comprende además un elemento (3) que comprende una pieza de material con memoria de forma (5) activable desde el exterior, en donde dicha membrana flexible (1 ), que está dispuesta para entrar en contacto con la uretra y ejercer una presión adecuada sobre la misma, se mueve empujada por los cambios de volumen de dicho fluido (7) al activarse y desactivarse dicha pieza de material con memoria de forma (5).
Dispositivo según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho elemento
(3) se realiza en forma de un pistón sellable que al activarse la pieza de material con memoria de forma (5) baja aumentando el volumen de deposición del fluido (7) y por tanto deja de hacer presión por la membrana flexible (1 ).
Dispositivo según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además un mecanismo de recuperación (4) para ejercer la fuerza necesaria para que el dispositivo ejerza una presión adecuada cuando se desactiva la pieza de material con memoria de forma (5).
Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además un sistema de control (14) del obturador (10) para controlar la compresión y expansión de la pieza de material con memoria de forma (5).
Dispositivo según reivindicación 4, caracterizado porque comprende además una batería (16a) para alimentar el sistema de control.
Dispositivo según reivindicación 4, caracterizado porque comprende además un sistema de activación exterior (12) que envía órdenes al sistema de control (14) de manera inalámbrica.
Dispositivo según reivindicación 5, caracterizado porque comprende además un sistema de recarga de la batería (16a) que puede realizar dicha recarga desde el exterior del cuerpo y comprende un sistema interno de carga (16b) y un sistema externo de carga (16c), formando en conjunto un sistema de carga transcutáneo (16).
Dispositivo según reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo de
recuperación (4) es un muelle de recuperación situado en el interior del depósito flexible, que ejerce una fuerza contraria a la pieza de material con memoria de forma (5) tal que cuando se desactiva dicha pieza de material con memoria de forma (5) permite recuperar la forma de reposo del obturador (10) ejerciendo de nuevo la presión adecuada sobre la uretra.
9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además un orificio con membrana autosellable (6) para permitir el ajuste de la presión inyectando más o menos fluido una vez colocado el dispositivo y desactivar la presión del obturador (10) en caso de emergencia.
10. Dispositivo según reivindicación 6, caracterizado porque la comunicación entre el sistema de control (14) del obturador (10) y el sistema de activación exterior (12) se realiza mediante RF.
1 1 . Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha pieza de material con memoria de forma (5) se realiza en forma de un muelle.
12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material con memoria de forma es el nitinol.
13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo está formado por un material biocompatible.
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