WO2011104272A1 - Verfahren zum betreiben einer niveauregeleinrichtung eines fahrzeugs - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a level control device of a vehicle body of a vehicle, which includes at least one air spring, according to the preamble of claim 1.
  • the air volume of air springs is used on the one hand for suspension of axles of motor vehicles.
  • aerating and ventilating air spring bellows by means of a valve device such air springs make it possible to achieve a level control which, in particular for commercial vehicles, offers advantages if their vehicle construction is e.g. set to the level of a ramp for loading, or a correction to avoid skewing due to eccentric loading. It can be assigned to each wheel or even each axis a Lucasbalg.
  • a level control device is known for example from DE 10 2006 016 989 A1.
  • the rolling bellows consists of an elastomeric material which deforms during ventilation and in a level change of the vehicle body and in particular has a Abrollfalte, which is unrolled on a radially outer peripheral wall of a rolling piston.
  • the air spring bellows have on at least one of its radial lateral surfaces a protective layer of a textile structure which extends over the entire lateral surface. This is intended to protect the elastomeric jacket surface against external influences.
  • the present invention is based on the object to provide a method for operating a level control device of a vehicle body of the type mentioned above, with which the wear of the air springs is reduced.
  • a preferred target level is always adjusted while driving an air-sprung vehicle with level control, so that, for example, the Abrollfalte a rolling bellows while driving through the internal pressure is always bent at the same point maximum, creating a high continuous load is given in places.
  • the level of the vehicle body at the beginning, during or immediately before the end of a journey is set at least once to a different level from a predetermined target level for the drive.
  • the at least one change in the level of the vehicle body is to take place from the desired level position at the beginning of a journey, during the journey or immediately before the end of a journey, care must be taken that only level values deviating from the nominal level are assumed, which can not lead to a hazard or violation of traffic regulations.
  • the level change (s) therefore also preferably take place very slowly.
  • the invention is not limited to air springs with rolling bellows, but can also be applied to air springs with bellows.
  • the level of the vehicle body is varied at the beginning, during, or immediately before the end of travel, such that at least one adjustment range is passed from a lower level value to an upper level value, the upper level value and the lower level value being that for travel deviate from the intended target level.
  • this adjustment range is the entire adjustment range possible during a journey, wherein the lower level value is formed by the smallest adjustable level during travel and the upper level value by the highest level which can be set during travel.
  • the term "possible adjustment range" is limited to a maximum or minimum possible level value that is permitted and can not lead to a hazard or violation of traffic regulations deformed Abrollfalte, so that in this way the burden of the bellows wall is distributed over the largest possible area.
  • the level of the vehicle body during a period starting from the start of a journey until immediately before the end of the journey at regular or irregular time intervals to a deviating from the predetermined target for the drive level level can be set.
  • This automatic adjustment of the level preferably takes place in the context of the level control by the control device of the level control device.
  • the load is not only related to the surface of the rolling bellows. also distributed over time. In this case, in particular with each adjustment of the level, a level deviating from the preceding level can also be set.
  • the figure shows a per se known air spring 1 with a rolling piston 2, a vertically spaced bellows cover 4 and a rolling bellows 6 made of an elastomeric material, which rolls with a Abrollfalte 8 at a radially outer peripheral surface 10 of the rolling piston.
  • the Abrollfalte 8 while the portion of the bellows wall 12, which experiences the strongest deflection or bending, here by about 180 degrees.
  • the rolling bellows 6 encloses, together with the bellows cover 4 and the rolling piston 2, an air chamber 14 which can be ventilated to set the level of a vehicle body relative to a vehicle chassis.
  • the air spring 1 is in this case comprised of an air suspension device with level control, with which a level setpoint can be set or adjusted manually, for example, for loading trailers on ramps and / or as part of a control.
  • the level of the vehicle body is initially, as in the prior art, nem control unit of the level control device, not shown here, compared to the vehicle chassis adjusted to a predetermined target level.
  • a predetermined target level for example, the portion of the bellows wall 12 of the rolling bellows 6 marked in the figure with the reference number 16 is in the region of the unrolling fold 8.
  • the rolling bellows rolls with its attached to the rolling piston end on the outer peripheral surface 10 in the figure from above, so that another, here designated by the reference numeral 18 portion of the rolling bellows 6 in the area of Abrollfalte 8 device.
  • the level of the vehicle body is varied at the beginning, during, or immediately before the end of travel, such that at least one adjustment range is passed from a lower level value to an upper level value, the upper level value and the lower level value being that for travel deviate from the intended target level.
  • this range of adjustment is the entire range of adjustment possible during a journey, with the lower level being formed by the smallest adjustable level during travel and the upper level being formed by the highest level that can be set during travel.
  • the maximum possible area of the bellows wall 12 of the rolling bellows 6 reaches the region of Most deformed Abrollfalte 8, so that the load of the bellows wall 12 is distributed as much as possible in this way.
  • the selected region between the lower level value and the upper level value or the level value deviating from the nominal level depends, in particular, on the nature of the road currently being traveled, in particular on any unevennesses present there. So on a relatively flat road low suspension travel is sufficient, while on rough roads a greater travel is necessary.
  • the condition of the road being traveled is detected by a sensor device, for example by accelerometers mounted on the chassis, and the adjustment range deviates from the lower level value to the upper level value or the level value deviating from the desired level predetermined for the drive, depending on the nature set the road.
  • the travel times are added up at the different levels depending on the nature of the road and evenly distributed over the total travel time.
  • the level of the vehicle body may be set to a level different from the target set level for the drive during a period from the start of a running until immediately before the end of the running at regular or irregular time intervals.
  • This automatic adjustment of the level preferably takes place in the context of the level control by the control device of the level control device.
  • a level that differs from the preceding level is set in particular at each setting of the level of the vehicle body to a different level from the target level.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung eines Fahrzeugaufbaus eines Fahrzeugs, welche wenigstens eine Luftfeder (1) beinhaltet. Die Erfindung sieht vor, dass das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung einer Fahrt wenigstens einmal auf ein von einem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird. Dadurch werden während der Fahrt unterschiedliche Bereiche der Mantelwand eines Luftbalgs maximal belastet, wodurch der Verschleiß der Balgwand nicht mehr nur auf den dem Soll-Niveau zugeordneten Bereich beschränkt, sondern auf größere Bereiche der Balgwand verteilt wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung
eines Fahrzeugs
Beschreibung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus einem Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung eines Fahrzeugaufbaus eines Fahrzeugs, welche wenigstens eine Luftfeder beinhaltet, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Das Luftvolumen von Luftfedern wird einerseits zur Federung von Achsen von Kraftfahrzeugen genutzt. Andererseits ermöglichen solche Luftfedern durch Be- und Entlüften von Luftfederbälgen mittels einer Ventileinrichtung eine Niveauregelung, welche vor allem für Nutzfahrzeuge Vorteile bietet, wenn deren Fahrzeugaufbau z.B. zum Beladen auf das Niveau einer Rampe eingestellt oder zur Vermeidung eines schiefen Aufbaus aufgrund einer exzentrischen Beladung eine Korrektur durchgeführt werden muss. Dabei kann jedem Rad oder auch nur jeder Achse ein Luftbalg zugeordnet sein. Eine solche Niveauregeleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 016 989 A1 bekannt.
Als Federelemente der Luftfedern kommen Faltenbälge oder Rollbälge zum Einsatz, wobei eine einen Rollbalg aufweisende Luftfeder beispielsweise in der DE 10 2006 016 140 A1 beschrieben wird. Demnach besteht der Rollbalg aus einem elastomeren Material, welches sich beim Be- und Entlüften bzw. bei einer Niveauänderung des Fahrzeugaufbaus verformt und weist insbesondere eine Abrollfalte auf, die an einer radial äußeren Umfangswand eines Abrollkolbens abrollbar ist.
Es ist bekannt, dass der Verschleiß der Faltenbälge bzw. Rollbälge ein Problem darstellt und dass verschleißbedingt insbesondere Balgrisse auftreten können. Der Schwachpunkt bei Rollbälgen liegt am häufigsten in der Abrollfalte, d .h . der Stelle des Rollbalgs, an welcher der das Material seine größte Richtungsumlenkung erfährt und an welcher sich die Dehnung des Materials in Quer- und Längsrichtung bei jeder Hubbewegung abwechseln.
Da ein Austausch der Faltenbälge bzw. Rollbälge in einer Fachwerkstatt durchgeführt werden muss, steht das Fahrzeug für den Reparaturzeitraum nicht mehr zur Nutzung zur Verfügung, was vor allem bei gewerblich eingesetzten Nutzfahrzeugen von Nachteil ist.
Um dem Problem des Verschleißes von Luftfederbälgen zu begegnen, wird gemäß DE 1 0 2006 016 140 A1 vorgeschlagen, dass der Luftfederbalg auf mindestens einer seiner radialen Mantelflächen eine sich über die gesamte Mantelfläche ersteckende Schutzschicht aus einer Textilen Struktur aufweist. Damit soll die elastomere Mantelfläche gegen äußere Einflüsse geschützt werden.
Die DE 10 2006 058 686 A1 schlägt zur Vermeidung von temperaturbedingtem Verschleiß von Rollbälgen vor, die mittlere Temperatur der Rollbalgwandung durch Kühlung zu verringern, indem Kühlluft dem Druckluftspeicher des Luftfedersystems entnommen wird.
Neben temperatur- und durch äußere Einflüsse bedingtem Verschleiß ergibt sich jedoch auch eine Abnutzung der Luftfederbälge aufgrund der im Einsatz vorliegenden mechanischen Belastungen.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung eines Fahrzeugaufbaus der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, mit welchem der Verschleiß der Luftfedern reduziert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Offenbarung der Erfindung Erfahrungsgemäß wird während der Fahrt eines luftgefederten Fahrzeugs mit Niveauregulierung stets ein zu bevorzugendes Soll-Niveau eingeregelt, so dass beispielsweise die Abrollfalte eines Rollbalgs während der Fahrt durch den Innendruck belastet stets an der gleichen Stelle maximal gebogen wird, wodurch eine stellenweise hohe Dauerbelastung gegeben ist.
Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, dass das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung einer Fahrt wenigstens einmal auf ein von einem für die Fahrt vorgegebenen Soll- Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird.
In der vom Soll-Niveau abweichenden Niveaulage bildet dann beispielsweise bei einem Rollbalg in Längs- oder Einfederungsrichtung der Luftfeder gesehen ein anderer Abschnitt der Mantelwand die Abrollfalte des Rollbalgs, d.h. die Stelle maximaler Umlenkung oder Durchbiegung des elastomeren Materials als dies beim Soll-Niveau der Fall ist. Folglich werden während der Fahrt unterschiedliche Bereiche der Mantelwand des Rollbalgs maximal belastet, wodurch sich der Verschleiß der Balgwand nicht mehr nur auf den dem Soll-Niveau zugeordneten Bereich beschränkt, sondern auf größere Bereiche der Balgwand verteilt wird. Dies resultiert in einer gleichmäßigeren Belastung der Balgwand durch Biegung und Dehnung, was den stellenweisen Verschleiß herabsetzt, mithin ist eine Verlängerung der Lebensdauer der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenen Luftfederbälge zu erwarten.
Da die wenigstens einmalige Änderung des Niveaus des Fahrzeugaufbaus aus der Soll-Niveaulage heraus zu Beginn einer Fahrt, während der Fahrt bzw. unmittelbar vor dem Ende einer Fahrt erfolgen soll, ist darauf zu achten, dass nur vom Soll-Niveau abweichende Niveauwerte eingenommen werden, welche n icht zu einer Gefährdung oder Verletzung von Verkehrsvorschriften führen können. Die Niveauänderung(en) finden daher auch bevorzugt sehr langsam statt. Die Erfindung ist nicht auf Luftfedern mit Rollbälgen beschränkt, sondern kann auch auf Luftfedern mit Faltenbälgen angewandt werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich.
Besonders bevorzugt wird das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung der Fahrt derart variiert, dass wenigstens einmal ein Verstellbereich von einem unteren Niveauwert bis zu einem oberen Niveauwert durchlaufen wird, wobei der obere Niveauwert und der untere Niveauwert von dem für die Fahrt vorgesehenen Soll-Niveau abweichen. Insbesondere ist dieser Verstellbereich der gesamte während einer Fahrt mögliche Verstellbereich, wobei der untere Niveauwert durch das während der Fahrt kleinste einstellbare Niveau und der obere Niveauwert durch das während der Fahrt größte einstellbare Niveau gebildet wird. Der Begriff„möglicher Verstellbereich" ist dabei von einem maximal bzw. minimal möglichen Niveauwert begrenzt, welche zugelassen sind und nicht zu einer Gefährdung oder Verletzung von Verkehrsvorschriften führen können. Dadurch gelangt die maximal mögliche Fläche beispielsweise der Balgwand eines Rollbalgs in den Bereich der am stärksten verformten Abrollfalte, so dass auf diese Weise die Belastung der Balgwand auf die größtmögliche Fläche verteilt wird.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Niveau des Fahrzeugsaufbaus während eines Zeitraums ausgehend vom Beginn einer Fahrt bis unmittelbar vor Beendigung der Fahrt in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen auf ein von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichendes Niveau eingestellt werden. Diese automatische Verstellung des Niveaus findet bevorzugt im Rahmen der Niveauregelung durch das Steuergerät der Niveauregulierungseinrichtung statt. Durch mehrmaliges Verstellen des Niveaus während der Fahrt wird die Belastung nicht nur in Bezug auf die Fläche des Rollbalgs son- dern auch zeitlich verteilt. Dabei kann insbesondere bei jeder Verstellung des Niveaus auch ein gegenüber dem vorangehenden Niveau abweichendes Niveau eingestellt werden.
Genaueres geht aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor.
Zeichnung
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine Querschnittdarstellung einer Luftfeder mit einem Rollbalg gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur zeigt eine an sich bekannte Luftfeder 1 mit einem Abrollkolben 2, einem mit vertikalem Abstand angeordneten Balgdeckel 4 sowie mit einem Rollbalg 6 aus einem elastomeren Werkstoff, welcher mit einer Abrollfalte 8 an einer radial äußeren Umfangsfläche 10 des Abrollkolbens abrollt. Wie aus der Figur anschaulich hervorgeht, stellt die Abrollfalte 8 dabei den Abschnitt der Balgwand 12 dar, welcher die stärkste Umlenkung bzw. Biegung, hier um etwa 180 Grad erfährt.
Dabei umschließt der Rollbalg 6 zusammen mit dem Balgdeckel 4 und dem Abrollkolben 2 eine Luftkammer 14, welche zum Einstellen des Niveaus eines Fahrzeugaufbaus gegenüber einem Fahrzeugfahrgestell be- bzw. entlüftbar ist.
Die Luftfeder 1 ist dabei von einer Luftfederungseinrichtung mit Niveauregelung umfasst, mit welcher ein Niveau-Sollwert manuell, beispielsweise zum Beladen von Anhängern an Rampen und/oder im Rahmen einer Regelung automatisch eingestellt bzw. eingeregelt werden kann.
Wenn das Fahrzeug in Fahrt gesetzt wird bzw. sich in Fahrt befindet, wird zunächst wie beim Stand der Technik das Niveau des Fahrzeugaufbaus von ei- nem hier nicht gezeigten Steuergerät der Niveauregulierungseinrichtung gegenüber dem Fahrzeugfahrgestell auf ein vorgegebenes Soll-Niveau eingeregelt. Bei diesem Soll-Niveau befindet sich dann beispielsweise der in der Figur mit der Bezugszahl 16 gekennzeichnete Abschnitt der Balgwand 12 des Rollbalgs 6 im Bereich der Abrollfalte 8.
Wenn dann das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung einer Fahrt wenigstens einmal auf ein von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird, hier beispielsweise auf ein gegenüber dem Soll-Niveau höheres Niveau, so rollt der Rollbalg mit seinem an dem Abrollkolben befestigten Ende auf dessen äußerer Umfangsfläche 10 in der Figur nach oben ab, so dass ein anderer, hier mit der Bezugszahl 18 gekennzeichneter Abschnitt des Rollbalgs 6 in den Bereich der Abrollfalte 8 gerät.
Folglich bilden während der Fahrt unterschiedliche Abschnitte 16 bzw. 18 der Balgwand 12 des Rollbalgs 6 die am stärksten belastete Abrollfalte 8 aus, wodurch der der Verschleiß der Balgwand 12 nicht mehr nur auf den dem Soll- Niveau zugeordneten Abschnitt 16 beschränkt ist.
Besonders bevorzugt wird das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung der Fahrt derart variiert, dass wenigstens einmal ein Verstellbereich von einem unteren Niveauwert bis zu einem oberen Niveauwert durchlaufen wird, wobei der obere Niveauwert und der untere Niveauwert von dem für die Fahrt vorgesehenen Soll-Niveau abweichen.
Insbesondere ist dieser Verstel Ibereich der gesamte während einer Fahrt mögliche Verstel Ibereich, wobei der untere Niveauwert durch das während der Fahrt kleinste einstellbare Niveau und der obere Niveauwert durch das während der Fahrt größte einstellbare Niveau gebildet wird. Dadurch gelangt die maximal mögliche Fläche der Balgwand 12 des Rollbalgs 6 in den Bereich der am stärksten verformten Abrollfalte 8, so dass auf diese Weise die Belastung der Balgwand 12 größtmöglich verteilt wird.
Der gewählte Bereich zwischen dem unteren Niveauwert und dem oberen Niveauwert bzw. der vom Soll-Niveau abweichende Niveauwert hängen insbesondere von der Beschaffenheit der gerade befahrenen Strasse, insbesondere von dort etwaig vorliegenden Unebenheiten ab. So sind auf einer relativ ebenen Strasse geringe Federwege ausreichend, während auf unebenen Strassen ein größerer Federweg notwendig ist. Bevorzugt wird daher die Beschaffenheit der gerade befahrenen Strasse durch eine Sensoreinrichtung, beispielsweise durch am Fahrwerk angebrachte Beschleunigungsaufnehmer erfasst und der Verstellbereich von dem unteren Niveauwert bis zu dem oberen Niveauwert bzw. der von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichende Niveauwert abhängig von der Beschaffenheit der Strasse eingestellt.
Dies führt dazu, dass auf ebener Strasse eher auf einem niedrigeren Niveauwert gefahren als dies das bei unebener Strasse der Fall ist. Durch das Fahren auf einem von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichenden niedrigeren Niveauwert wird zusätzlich noch Energie gespart, da das Fahrzeug aerodynamischer wird. Bevorzugt werden die Fahrzeiten auf den unterschiedlichen Niveaus abhängig von der Beschaffenheit der Strasse aufaddiert und über die Gesamtfahrzeit gleichmäßig verteilt.
Weiterhin kann das Niveau des Fahrzeugsaufbaus während eines Zeitraums ausgehend vom Beginn einer Fahrt bis unmittelbar vor Beendigung der Fahrt in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen auf ein von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichendes Niveau eingestellt werden. Diese automatische Verstellung des Niveaus findet bevorzugt im Rahmen der Niveauregelung durch das Steuergerät der Niveauregulierungseinrichtung statt. Dabei wird insbesondere bei jeder Einstellung des Niveaus des Fahrzeugaufbaus auf ein vom Soll-Niveau abweichendes Niveau ein gegenüber dem vorangehenden Niveau abweichendes Niveau eingestellt.
Die Zeitdauern, während der das Soll-Niveau und das oder d ie vom Soll- Niveau abweichende Niveau(s) eingestellt werden, hängen dabei von Faktoren wie der Fahrzeit, der Belastung des Rollbalgs ab oder der Beschaffenheit der Strasse ab und werden vom Fachmann nach Erfordernis festgelegt.
Die oben beschriebenen Ausführungen des Verfahrens können einzeln und jeweils in Kombination untereinander durchgeführt werden.
Bezugszeichenliste
Luftfeder
Abroll kolben
Balgdeckel
Rollbalg
Abrollfalte
Umfangsfläche
Balgwand
Luftkammer
Abschnitt
Abschnitt

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben einer Niveauregeleinrichtung eines Fahrzeugaufbaus eines Fahrzeugs, welche wenigstens eine Luftfeder (1 ) beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, dass das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung einer Fahrt wenigstens einmal auf ein von einem für die Fahrt vorgegebenen Soll- Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Niveau des Fahrzeugsaufbaus zu Beginn, während oder unmittelbar vor Beendigung der Fahrt derart variiert wird, dass wenigstens einmal ein Verstellbereich von einem unteren Niveauwert bis zu einem oberen Niveauwert durchlaufen wird, wobei der obere Niveauwert und der untere Niveauwert von dem für die Fahrt vorgesehenen Soll-Niveau abweichen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellbereich der gesamte während einer Fahrt mögliche Verstellbereich ist, wobei der untere Niveauwert durch das während der Fahrt kleinste einstellbare Niveau und der obere Niveauwert durch das während der Fahrt größte einstellbare Niveau gebildet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Niveau des Fahrzeugsaufbaus während eines Zeitraums ausgehend vom Beginn einer Fahrt bis unmittelbar vor Beendigung der Fahrt in regelmäßigen oder unregelmäßigen zeitlichen Abständen auf ein von dem für die Fahrt vorgegebenen Soll-Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Einstellung des Niveaus des Fahrzeugaufbaus auf ein vom Soll-Niveau abweichendes Niveau ein gegenüber dem vorangehenden Niveau abweichendes Niveau eingestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Soll-Niveau abweichende Niveau oder der Verstellbereich von dem unteren Niveauwert bis zu dem oberen Niveauwert abhängig von der Beschaffenheit der befahrenen Strasse festgelegt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschaffenheit der befahrenen Strasse durch eine Sensoreinrichtung online erfasst wird.
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