WO2011096656A2 - 장식사 및 스팽글 봉착 장치 - Google Patents

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WO2011096656A2
WO2011096656A2 PCT/KR2011/000321 KR2011000321W WO2011096656A2 WO 2011096656 A2 WO2011096656 A2 WO 2011096656A2 KR 2011000321 W KR2011000321 W KR 2011000321W WO 2011096656 A2 WO2011096656 A2 WO 2011096656A2
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steel band
decorative yarn
sequin
pulley
fabric
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PCT/KR2011/000321
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English (en)
French (fr)
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WO2011096656A3 (ko
Inventor
나성근
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주식회사 미크로
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/12—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing
    • D05B3/22—Article-, e.g. button-, feed mechanisms therefor

Definitions

  • the present invention relates to an embroidery machine or a modified embroidery machine, and more particularly, to an apparatus for additionally or selectively installing an embroidery machine to seal a cord and / or spangle to a fabric.
  • an apparatus for stitching the decorative yarn or sequins on the fabric fabric is used as a means for forming a predetermined pattern on the fabric fabric and enjoying the decorative effect. These decorative yarns or sequins are sealed to the fabric using the respective decorative yarn sealing device or sequin sealing device.
  • Conventional decorative yarn sealing device or sequin sealing device is a separate sealing device to seal the decorative yarn or sequins on the fabric, so the work is not only cumbersome, but the work efficiency against the installation cost was not high.
  • the applicant of the present invention has developed an apparatus to smoothly supply and prevent twisting of the decorative yarns which are sealed to the fabric fabric as shown in Korean Utility Model Registration No. 20-0093035, "Supplier of Embroidery Machine in Embroidery Machine”. .
  • the applicant of the present invention improves the decorative yarn sealing device and the sequin sealing device as shown in the registered patent 10-0502015 “decoration and sequin sealing device” and the registered patent 10-0589639 “decoration and sequin automatic sealing device” Likewise, by developing a device to selectively seal the decorative yarns and sequins in a single integrated device, it has been effective to selectively seal according to the design previously displayed on the fabric through a single assembly.
  • Such a decorative yarn sealing device or a sequin sealing device generally has a steel band in which a plurality of grooves are formed to move left and right, and as the steel band is moved to the left and right, a cord gear interlocked with a plurality of grooves in the steel band is rotated forward and backward (forward rotation or Reverse rotation). As the cord gear rotates forward and backward, the decorative yarn or sequin moves and is sealed to match the pre-marked pattern on the fabric fabric.
  • the steel band is a narrow metal band within 5 mm in width, and has a length of several tens of meters depending on the size of the entire embroidery machine. Therefore, there is a problem that the force applied to move the steel band to the left and right causes a distortion in the steel band, the steel band is sheared.
  • FIG 1 and 2 are perspective views showing an example of a steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device according to the prior art.
  • FIG. 1 shows one side of a conventional steel band driving device
  • FIG. 2 shows the other side of a conventional steel band driving device.
  • the steel band driving device is formed on the back side of the textile fabric of the embroidery machine, the technical characteristics of the steel band driving device are revealed on the back of the embroidery machine and the decorative thread / sequin sealing device. Therefore, for convenience of description, FIG. 1 is referred to as the right side of the steel band driving device, and FIG. 2 is referred to as the left side of the steel band driving device.
  • 1 and 2 are perspective views of the left side and the right side of a conventional steel band driving device viewed from the rear of the embroidery machine.
  • the right side of the conventional driving device shown in FIG. 1 includes a timing pulley 102 and a timing pulley 102 connected to an outer case 101 surrounding the servo motor 100, a motor plate 120, and an axis of the servo motor 100. ) Is connected to the timing belt 103 to transmit the forward and reverse rotational motion of the servo motor 100, and a timing gear 104 connected to and driven by the timing belt 103.
  • the outer case 101 is formed by a plurality of body plates, and a plurality of vents may be formed as necessary.
  • the right side of the conventional driving device is the steel chain connecting the chain sprocket 105, the chain 106 coupled to the chain sprocket 105, the chain 106 and the steel band 108, which is interlocked with the timing gear 104 And a band connection 107.
  • One end of the chain 106 is connected with the steel band 108 through the steel band connection 107, and the other end is connected with the steel wire 110 through the wire connection 109.
  • the left side of the conventional driving apparatus shown in FIG. 2 may not include an independent driving unit such as a servo motor.
  • One end of the steel band 108 is connected to the chain 106 on the right side through the steel band connecting portion 107 on the right side, and the other end is connected to the chain 116 on the left side through the steel band connecting portion 117 on the left side.
  • one end of the steel wire 110 is connected to the chain 106 on the right side through the wire connection portion 109 on the right side, and the other end is connected to the chain 116 on the left side through the wire connection portion 119 on the left side. do.
  • the servo motor 100 is driven only on the right side of the conventional driving device, and on the left side, the steel band 108 reciprocates in response to the rotational direction of the servo motor 100 on the right side by idling without self-power. do.
  • the servo motor 100 rotates clockwise in FIG. 1 to pull the steel band 108 in the right direction.
  • the rotational movement of the servo motor 100 is converted into a reciprocating motion and the steel band 108 ) To the right.
  • the servo motor 100 rotates counterclockwise in FIG. 1 to pull the steel band 108 in the left direction.
  • the steel wire 110 is pulled to the right by the movement of the chain sprocket 105 and the chain 106. Movement of the steel wire 110 is transmitted to the chain sprocket 115 and the chain 116 on the left side and the steel band 108 is pulled to the left side.
  • the left and right movement of the steel band 108 is made by the tension applied to the steel band 108 or the steel wire 110, and the steel band 108 when the steel band 108 changes the direction of movement. Due to the temporal mismatch between the tension applied to one side of the tension and the tension appearing on the opposite side, the steel band 108 or each of the connections 107, 109, 117, and 119 may be subject to twisting force.
  • the steel band 108 or each connecting portion 107, 109, 117, 119 is subjected to fatigue load as the steel band 108 repeats the reciprocating motion, and as the fatigue load accumulates, the vulnerable portion is sheared. The phenomenon appears.
  • the conventional decorative yarn / sequin sealing device has a limitation that the operation speed does not exceed 200 stitch per minute.
  • the general embroidery machine except for the decorative yarn or sequin sealing device
  • the conventional decorative yarn / sequin sealing device including a steel band is Due to the reason that the level of 180 ⁇ 200 stitch per minute is the limit, the steel band was easily sheared at the operating speed exceeding 200 stitch per minute.
  • the performance of the decorative yarn / sequin sealing device does not match the performance of the embroidery machine, the performance of the embroidery machine is actually better, but the upper limit of the operating speed is limited to 200 stitch per minute due to the performance of the decorative yarn / sequin sealing device.
  • the present invention was derived to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a device and method for more effectively guiding the left and right reciprocating motion of the steel band and to prevent the steel band from shearing.
  • An object of the present invention is to increase the operating speed of the steel band, and thus to increase the operating speed of the decorative yarn / sequin sealing device using the steel band.
  • Decorative yarn / sequin sealing device is a steel band formed with a plurality of grooves at regular intervals, the code gear for guiding the decorative yarn and the reverse rotation in conjunction with the reciprocating motion of the steel band, and drives the steel band And a steel band drive device.
  • the cordgear includes teeth on the outer periphery, and the teeth interlock with a plurality of grooves in the steel band to convert the steel band's reciprocating motion into a curved motion.
  • the decorative yarns are guided to the induction hole of the cord gear, and the needles and the decorative yarns penetrate the fabric through the induction hole of the cord gear.
  • the decorator is then secured to the fabric by a shuttle yarn coupled to a drum (not shown) behind the fabric.
  • the decorative yarn / sequin sealing device includes a steel band drive device.
  • the steel band drive device is installed on each side of the steel band and includes two servo motors.
  • the two servo motors of the steel band drive rotate in forward and reverse synchronization with each other.
  • the first connector connects one end of the steel band to the first steel wire.
  • the first steel wire is wound along the outer groove of the first pulley and one end of the first steel wire is fixed to the step of the outer groove.
  • the second connector connects one end of the steel band to the second steel wire.
  • the second steel wire is wound along the outer groove of the second pulley and one end of the second steel wire is fixed to the step of the outer groove.
  • the first pulley is mechanically linked with the first servo motor
  • the second pulley is mechanically linked with the second servo motor.
  • the first servo motor and the second servo motor rotate forward and backward in synchronization with each other.
  • the first servo motor and the second servo motor are controlled by the same synchronizing signal, and can rotate forward and backward in the same direction.
  • the first servo motor rotates in the pulling direction of the steel band
  • the second servo motor rotates in the direction of pushing out the steel band.
  • the tension transmitted to the steel band by the first connection part and the pushing force transmitted to the steel band by the second connection part are substantially the same so that the force transmitted to the steel band is evenly distributed to warp in a specific part of the steel band. Does not cause
  • the second servo motor rotates in the pulling direction of the steel band
  • the first servo motor rotates in the direction of pushing out the steel band
  • the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention may further include a sequin guide device.
  • the sequin guide device may guide the sequin to be positioned between the needle and the cord gear so that the sequin is sealed to the fabric by a decorative yarn.
  • the decorative yarn / sequin sealing device in the decorative yarn / sequin sealing device, it is possible to more effectively guide the left and right reciprocating motion of the steel band and to prevent the steel band from shearing.
  • the present invention it is possible to increase the reciprocating speed of the steel band in the decorative yarn / sequin sealing device and to increase the operation speed of the decorative yarn / sequin sealing device.
  • the left and right reciprocating motion of the steel band is possible without a separate long wire crossing the embroidery machine or the decorative yarn / sequin sealing device, and the tension applied to the steel band by using the driving device mutually synchronized with both ends of the steel band. It can be evenly distributed throughout the band.
  • FIG. 1 is a rear perspective view showing the right side of a steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the prior art.
  • Fig. 2 is a rear perspective view showing the left side of the steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the prior art.
  • FIG 3 is a perspective view showing a first side of a steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • Fig. 4 is a perspective view showing the second side of the steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • FIG. 5 is a front view illustrating the pulleys 305 and 315 of FIGS. 3 and 4.
  • 6 and 7 are an exploded perspective view and a side view showing an example of a decorative yarn guide device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing another example of a decorative yarn / sequin guide device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • 9 to 12 are diagrams showing still another example of the decorative yarn / sequin guide device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • 9, 10 and 12 are front views showing details of a part of the device and
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the device.
  • FIG 3 is a perspective view showing a first side of a steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • the first timing gear 304 coupled to a predetermined groove formed in the first timing belt rotates.
  • the first timing gear 304 rotates the first pulley 305, and a predetermined outer groove 330 is formed in the first pulley 305 so that a portion of the first steel wire 306 is wound around the outer groove 330. do.
  • the first steel wire 306 is connected to the steel band 308 by a steel band connection 307.
  • the steel band connection part 307 may be fastened by rivets or fastening bolts.
  • the first steel wire 306 is more wound around the outer groove 330, and the steel band 308 is pulled toward the first pulley 305.
  • the first servo motor 300 rotates counterclockwise
  • the first pulley 305 also rotates counterclockwise. Accordingly, the first steel wire 306 is released from the outer groove 330, and the steel band 308 moves toward the second pulley 315.
  • the first servo motor 300 may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by an electric control signal, and for convenience, the clockwise rotation is referred to as forward rotation and the counterclockwise rotation as reverse rotation.
  • the first servo motor 300 is a driving device capable of forward and reverse rotation according to an electric control signal.
  • Fig. 4 is a perspective view showing the second side of the steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • the second side of the driving device includes a second servo motor 310, a second timing pulley 312, a second timing belt 313, and a second pulley 315.
  • the steel band 308 and the second steel wire 316 are connected by the steel band connecting portion 317.
  • An outer groove 340 is formed on an outer circumference of the second pulley 315, and a part of the second steel wire 316 is wound around the outer groove 340.
  • the tension of the steel band 308 is adjusted so that the steel band 308 withstands high speed reciprocating motion.
  • the tension applied to the steel band 308 is adjusted by pulling the steel band 308 by the first steel wire 306 or the second steel wire 316 connected to both ends of the steel band 308. .
  • the first steel wire 306 and the second steel wire 316 unlike the prior art steel wire 110, does not traverse the entire embroidery machine or sequins / sequin sealing device, but rather the first pulley 305 and the steel band 308, the length (several cm to tens of cm) sufficient to connect between the 2nd pulley 315 and the steel band 308 is sufficient.
  • the first steel wire 306 and the second steel wire 316 is a material having a predetermined elasticity and plasticity may be implemented by selecting a material that can be wound around the first pulley 305 and the second pulley 315. .
  • the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention uses the pulleys 305 and 315 open at one side instead of the chains 106 and 116 and the long steel wire 110 so that only the steel band 308 is able to cross the entire device. Can be configured. This reduces work space constraints and eliminates mechanical elements that tend to be distorted. The more the connection part is, the more vulnerable to torque and shear force, the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention can effectively respond to the shear force by minimizing the connection part associated with the steel band (308).
  • the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention has a configuration in which the servo motors 300 and 310 are installed on both sides of the steel band 308, and pulleys 305 and 315 having one side open instead of the chains 106 and 116. And the steel wires 306 and 316 are wound around the outer grooves 330 and 340 of the pulleys 305 and 315.
  • the pulleys 305 and 315 which are the characteristic configurations of the present invention, will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a front view illustrating the pulleys 305 and 315 of FIGS. 3 and 4.
  • the outer groove 330 is formed on the outer circumference of the first pulley 305.
  • the first steel wire 306 is fixed to the step 331 of the outer groove 330.
  • One side of the first pulley 305 is opened to form an opening 332.
  • the opening 332 is formed so that the first steel wires 306 do not overlap with each other.
  • the circumferential length of the outer groove 330 represents the length by which the first steel wire 306 can be wound up to the maximum.
  • the circumferential length of the outer groove 330 may correspond to the maximum moving width of the steel band 308.
  • the circumferential length of the outer groove 330 should be 15 cm or more.
  • the outer groove 340 is formed on the outer circumference of the second pulley 315.
  • the second steel wire 316 is fixed to the step 341 of the outer groove 340.
  • One side of the second pulley 315 is also opened to form an opening 342.
  • the first pulley 305 and the second pulley 315 move in synchronization.
  • the steel band 308 moves toward the first pulley 305.
  • the steel band 308 moves toward the second pulley 315.
  • Each of the first pulley 305 and the second pulley 315 moves in conjunction with the first servo motor 300 and the second servo motor 310, and thus, the first servo motor 300 and the second servo motor 310. ) Are controlled to rotate forward and backward in synchronization with each other.
  • FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views and side views illustrating an example of the decorative yarn guide device 1 of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • the decorative yarn guide device 1 is formed by coupling the guide member housing 22 to the support 20 coupled to the body 10 via the fastening means 22a.
  • a guide member 21 including a confirmation hole 21a and an induction hole 21b is embedded in the housing 22, and a decorative yarn support roller 11 is coupled to the back of the needle bar to which the needle 1a is connected. .
  • the lower roller 11a is engaged with the lower side of the decorative yarn support roller 11 to be installed.
  • the guide member 21 is also called a code gear.
  • the teeth formed on the outer circumference of the guide member 21 are interlocked with a plurality of grooves in which the steel band 1b is formed at regular intervals so that the guide member 21 is in a fixed range. Do a rotary motion.
  • the fastening screw 20a fixes the support 20 to the body 10.
  • the supply of the decorative yarn (B) is fed to the decorative yarn support roller 11 is supplied.
  • embroidering a specific pattern onto the surface of the fabric fabric A the back and forth reciprocating motion of the needle 1a and the driving of a shuttle (not shown) from the back of the fabric fabric A and the fabric fabric A
  • the specific pattern is embroidered on the surface of the fabric fabric (A) by the operation of hiding the yarn thread following the arrangement of the decorative yarn (B) by the drive according to the position movement of.
  • the drum is a frame in which a failure in which a yarn yarn is wound is placed, and the drum reciprocates up and down at the rear of the fabric fabric A.
  • the supply path of the decorative yarn B is subjected to a predetermined tension by the decorative yarn support roller 11 (since the decorative yarn B is pulled by the support roller 11), so that the guide hole 21 of the guide member 21 21b) through the surface of the fabric (A) is made of a procedure that is held in the clip (C).
  • the needle is lodged in the fabric fabric A by the forward operation of the needle 1a. (Since the sewing thread is fitted at the end of the needle, stitch work is performed.)
  • the member 21 is rotated.
  • the decorative yarn (B) is wrapped around the needle (1a) (the decorative yarn is put on the surface of the fabric fabric (A) as if "U" shaped)
  • the fabric fabric A is moved up, down or left and right by the set distance in the next operation.
  • the decorative yarn B is sealed to the fabric fabric A while being stuck in the fabric fabric A again.
  • the guide member 21 is rotated in the direction opposite to the initial rotational direction, and the process of sealing to the fabric fabric A is carried out continuously by the movement of the needle 1a.
  • the decorative yarn (B) supplied in such an operation state is supplied in an unstable state when the guide member 21 is rotated, the decorative yarn B may not be arranged in a desired shape, but the decorative yarn support roller of the present invention Since the predetermined tension is applied to the decorative yarn B by the upper and lower pressing force of the 11 and the lower roller 11a, the decorative yarn B is supplied in a taut state, and the decorative yarn is arranged in a desired pattern shape.
  • the rotating rod combined with the lower roller 11a rotates in the opposite direction of the decorative yarn supply direction and interferes with the decorative yarn guided by the lower roller 11a, the decorative yarn B is always supplied in a taut state. do.
  • the state of the decorative yarn (B) to be sealed can be estimated through the confirmation hole (21a) formed in the guide member 21, there is an advantage that can respond to the failure caused by a momentary malfunction.
  • FIG. 8 is a perspective view showing another example of a decorative yarn / sequin guide device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • a guide device capable of sealing the decorative yarns and sequins to the fabric fabric through one assembly is shown.
  • a plurality of sealing plates 45 are fastened and fixed at regular intervals on the connecting table 40.
  • the sealing plate 45 is coupled to the gears to allow the sequins 90 and the decorative yarn to be attached at the same time.
  • Sealing plate 45 is the upper end is fixed to the back of the connecting table 40 is formed in a vertical direction.
  • the sealing plate 45 has a main gear having a steel band gear 30b which is interlocked with the steel band 91 which moves left and right, and a driving gear which is integrally connected to the rear surface of the steel band gear 30b, and has a driving gear to rotate.
  • a sealing gear 32 for selectively sealing the sequins and a connecting gear for transmitting the driving force of the periodic gear to the sealing gear 32 are disposed.
  • the sealing plate 45 is provided with mounting grooves for allowing each of the steel band gear 30b, the main gear, the sealing gear 32, and the connecting gear to be seated thereon. The plurality of gears are seated in the mounting grooves of the sealing plate 45 and fixed.
  • the front plate 55 is fastened and fixed to the front of the main gear and the steel band gear 30b, and the front plate 55 is maintained at a constant interval so as not to interfere with the main gear and the steel band gear 30b by the gap ribs.
  • a guide jaw for supporting the bottom of the steel band 91 is formed to protrude.
  • the cover plate 50 is fastened and fixed to the front surface of the connecting gear and the sealing gear 32 serves to smoothly rotate the connecting gear and the sealing gear without leaving the outside, the sequin guide plate 60 Is fastened to the front cover plate 50 and is configured to guide the sequins supplied from the feeding roller 70.
  • the left and right sides of the sealing gear 32 are formed with decorative yarns 34 for sealing the decorative yarns, and a sequin 90 in the middle. In this pressure-cut and cut state, a hole 33 that can pass like a needle 80 is formed.
  • the needle 80 is moved forward and backward by the needle bar 82, the pressing plate 81 for pressing and cutting the sequin 90 is formed in the middle, the feeding roller for supplying the sequin 90
  • the cover 41 is formed at the upper end of the sequin 90 so that the sequin 90 can be smoothly supplied into the sequin guide plate 60 without being separated outward.
  • the decorative yarn is configured to be gripped by the clip 43 through the surface of the fabric through the decorative yarn hole 34 of the sealing gear 32 in a state of maintaining the appropriate tension by the tension roller 42.
  • the main gear, the connecting gear, and the sealing gear 32 are respectively seated in the main gear seating groove, the connecting gear seating groove, and the seating gear seating groove formed on the front surface of the sealing plate 45.
  • the driving gear and the sealing gear 32 of the main gear are organically engaged with each other by the connecting gear, and the steel band gear 30b formed on the front surface of the main gear meshes with the steel band 91.
  • the front plate 55 After placing the gap rib between the main gear and the front plate 55 in the above state, and screwing the front plate 55, the front plate 55 is not completely in contact with the main gear by the gap rib sealing plate 45 It is fixed on).
  • cover plate 50 and the sequin guide plate 60 are sequentially stacked on the front surface of the connecting gear and the sealing gear 32, and then screwed together to complete one assembly, and then the top of the sealing plate 45 is connected to the connecting table 40. Fasten to the back.
  • the steel band gear 30b directly engaged with the steel band 91 moving left and right operates, and As the driving gear and the connecting gear of the main gear rotate by the steel band gear 30b, the sealing gear 32 intermittently rotates forward and backward.
  • the decorative yarns and sequins 90 are selectively sealed to the fabric by the needle 80 of the needle bar 82 advancing back and forth, depending on the design, the decorative yarn passes through the decoration yarn 34 as in the known method While the tension is maintained in the state is maintained on the top of the connecting rod 40, the needle 80 is stuck to the fabric through the hole 33 by the forward movement of the needle bar 82, the end of the needle The sewing thread is fitted to make the sewing work.
  • the sequins 90 are configured to enter the sequin guide plate 60 while being continuously supplied by the rotating feeding roller 70.
  • the sealing gear 32 intermittently rotates forward and backward, the decorative yarn is wrapped around the needle 80, and the needle 80 embedded in the fabric retreats and falls out of the fabric so that the fabric is moved up and down and left and right by the set distance. It is sealed while forming a predetermined shape on the fabric.
  • the sequins 90 supplied along the feeding roller 70 enters the sequin guide plate 60, and the needle 80 moves forward when the lower end of the sequins 90 is located at the hole 33 side. Since the pressure plate 81 presses the sequins 90, the sequins positioned at the lowermost end of the sequin chains pass through the holes 33 like the needles 80 and the needles 80 pass through the sequins 90. It is to seal the fabric.
  • 9 to 12 are diagrams showing still another example of the decorative yarn / sequin guide device of the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention.
  • 9, 10 and 12 are front views showing details of a part of the device and
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the device.
  • Guide wheels 205 or cord gears with gears formed on the outer circumference rotate with the steel band 203 to rotate left and right.
  • a housing 207 in which the guide wheel 205 is rotatably mounted is mounted to the main frame 201 by a fastening bolt 209.
  • the housing 207 is usually composed of an outer housing 207A and an inner housing 207B fixed directly to the main frame 201 by fastening bolts 209.
  • the guide wheel 205 is formed with a central through hole 208 through which the decorative yarn guide hole 206 through which the decorative yarn is inserted, and the needle 215 and the sequin 217.
  • the sequins 217 may be supplied in the form of continuous bands, such as the sequins 90 in FIG. 8.
  • the decorative yarn / sequin sealing device is characterized in that the sequin guide groove 210 is formed to be perpendicular to the longitudinal axis of the main frame 201 at a position coinciding with the center of the decorative yarn guide wheel 205. .
  • the sequin guide member 212 is installed in the sequin guide groove 210 to form a sequin guide path between the sequin guide groove 210 and the sequin guide member 212.
  • the sequin guide groove is preferably formed to be inclined toward the housing 207 of the decorative yarn guide wheel 205 to guide the sequins 217 to approach the decorative yarn guide wheel 205.
  • the other end of the sequin guide member 212 is configured to be inclined so as to be close to the sequin feeding roller 213.
  • a sequin escape preventing cover 211 is fixed on the sequin guide groove 210 to prevent the sequin 217 and the sequin guide member 212 from being separated.
  • the sequin guide member 212 may be formed to be integral with the sequin escape preventing cover 211.
  • the sequin feeding roller 213 is installed on a rotating shaft 216 driven by a separate power, and the sequin 217 is coupled to the hollow of the sequin 217 on the outer circumference of the feeding roller 213.
  • Protrusions 214 are formed to accurately transport the.
  • the sequins 217 which are supplied in the form of a strip, may be additionally provided with a curved sequin inlet guide 219 to guide the seizure to be seated on the feeding roller 213.
  • the sequin 217 supplied in the form of a strip is shown in FIG. 10 through a sequin guide path formed between the sequin guide member 212 and the sequin guide groove 210 by the sequin feeding roller 213. As described above, it is supplied to the center of the decorative yarn guide wheel 205. In this state, as the needle 215 advances as shown in FIG. 11, the sequins 217 are separated into pieces, and the sequins 217 are formed on the woven fabric through the central through hole 208 of the decorative guide wheel 205. It will be sealed. During the sequin sealing process, the decorative yarn guide wheel 205 stops the operation so that the decorative yarn is not attached to the weaving fabric.
  • the sequins sealing operation does not occur, and the decorative guide guide hole of the decorative guide wheel 205 while moving the steel band 203 left and right
  • the decorative yarn inserted in the 206 swings left and right with respect to the needle position.
  • the needle is moved back and forth in accordance with the rotation period of the decorative yarn guide wheel 205, the decorative yarn is concealed and attached to the weaving fabric.
  • the steel band 308 guides the movement of the decorative yarn and the sequin in the same manner as the plurality of embodiments described above to induce the decorative yarn and / or the sequin to be sealed to the fabric fabric.
  • a plurality of embodiments have been shown, these are introduced to explain the spirit of the present invention, the spirit of the present invention is a steel band 308 and a steel band 308 of the plurality of grooves are formed and reciprocating from side to side Applied to the overall device for guiding the decorative yarn and / or sequins in a predetermined pattern in conjunction with the movement, the spirit of the present invention will extend to the various modifications and variations possible to those skilled in the art.
  • the method of controlling the decorative yarn / sequin sealing device of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium.
  • the method may be provided in the form of software / firmware that is pre-programmed in the memory of the controller of the driving device of the steel band 308, and may be sequentially performed in the programmed order.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination.
  • Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
  • the present invention provides an apparatus and method for more effectively guiding the lateral reciprocation of the steel band and preventing the steel band from shearing.

Abstract

본 발명은 스틸밴드의 좌우 왕복 운동을 더욱 효과적으로 안내하고, 스틸밴드가 전단되는 현상을 방지하는 장치 및 방법을 제공한다. 종래의 장식사/스팽글 봉착 장치는 스틸밴드의 전단 현상으로 인하여 180 stitch per minute 이상의 동작 속도를 가지기 어려웠으나, 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 스틸밴드의 전단 현상을 예방하여 동작 속도를 크게 높일 수 있다. 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 일정 간격으로 다수의 홈이 형성된 스틸밴드와, 스틸밴드의 왕복 운동에 연동되어 정역 회전하며 장식사를 안내하는 코드기어와, 스틸밴드를 구동하는 스틸밴드 구동 장치를 포함한다. 스틸밴드 구동 장치는 스틸밴드의 양 측 각각에 설치되고, 두 개의 구동부를 포함한다. 스틸밴드 구동 장치의 두 개의 구동부는 상호 동기되어 정역 회전한다. 두 개의 구동부 각각에 연동되는 풀리의 외주에는 외홈이 형성되어 스틸 와이어의 한쪽이 권취되고, 스틸 와이어의 다른 한쪽은 연결부를 통해 스틸밴드와 연결된다.

Description

장식사 및 스팽글 봉착 장치
본 발명은 자수기 또는 변형된 자수기에 관한 것으로서, 특히 자수기에 추가적으로 또는 선택적으로 설치되어 장식사(Cord) 및/또는 스팽글(Spangle)을 직물에 봉착하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 직물 원단에 일정한 패턴을 형성하고 장식 효과를 누리기 위한 수단으로서, 장식사 또는 스팽글을 직물 원단에 봉착(stitching)하는 장치가 이용되고 있다. 이러한 장식사 또는 스팽글은 각각의 장식사 봉착장치나 스팽글 봉착 장치를 이용하여 원단에 봉착된다.
종래의 장식사 봉착 장치 또는 스팽글 봉착 장치는 각각 별도의 봉착 장치에 의하여 원단에 장식사 또는 스팽글을 봉착하므로 작업이 번거로울 뿐 아니라 설치 비용 대비 작업 효율이 높지 못하였다.
따라서 본 발명의 출원인은 이를 개량하여 일찍이 등록실용신안 20-0093035호 "자수기에서의 장식사 공급장치"에 나타난 바와 같이 직물 원단에 봉착되는 장식사를 원활히 공급하고 꼬이지 않도록 하는 장치를 개발한 바 있다.
또한, 본 발명의 출원인은 장식사 봉착 장치와 스팽글 봉착 장치를 개선하여 등록특허 10-0502015호 "장식사와 스팽글 봉착장치"와 등록특허 10-0589639호 "장식사 및 스팽글 자동 봉착장치"에 나타난 바와 같이 하나의 통합적인 장치에서 장식사와 스팽글을 선택적으로 봉착할 수 있도록 하는 장치를 개발하여, 하나의 어셈블리를 통하여 원단에 미리 표시된 디자인에 따라 선택적으로 봉착될 수 있도록 하는 효과를 거둔 바 있다.
이러한 장식사 봉착 장치 또는 스팽글 봉착 장치는 일반적으로 다수의 홈이 형성된 스틸밴드가 좌우 이동하고, 스틸밴드가 좌우 이동함에 따라 스틸밴드의 다수의 홈에 연동되는 코드 기어가 정역 회전(정 방향 회전 또는 역 방향 회전을 말함)한다. 코드 기어가 정역 회전함에 따라 장식사 또는 스팽글이 움직이며 직물 원단에 미리 표시된 패턴에 맞도록 봉착된다.
그런데, 스틸밴드는 그 폭은 5 mm 이내의 좁은 금속 띠로서, 길이는 전체 자수기의 크기에 따라 수십 미터에 달하는 구조를 가지고 있다. 따라서 스틸밴드를 좌우로 이동시키기 위하여 가해지는 힘이 스틸밴드 내의 뒤틀림을 일으켜 스틸밴드가 전단되는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 일 예를 도시하는 사시도이다.
도 1은 종래의 스틸밴드 구동 장치의 일측을, 도 2는 종래의 스틸밴드 구동 장치의 타측을 도시한다. 일반적으로 스틸밴드 구동 장치는 자수기의 직물 원단의 뒤편에 형성되므로, 스틸밴드 구동 장치의 기술적 특징은 자수기, 장식사/스팽글 봉착 장치의 후면에 드러난다. 따라서 설명의 편의 상 도 1을 스틸밴드 구동 장치의 우측, 도 2를 스틸밴드 구동 장치의 좌측이라 한다. 도 1 및 도 2는 종래의 스틸밴드 구동 장치의 좌측과 우측을 자수기의 후방에서 바라본 사시도이다.
도 1에 도시된 종래 구동 장치의 우측은 서보 모터(100)를 둘러싼 외측 케이스(101)와 모터 플레이트(120), 서보 모터(100)의 축에 연결되는 타이밍 풀리(102), 타이밍 풀리(102)에 연결되어 서보 모터(100)의 정역 회전 운동을 전달하는 타이밍 벨트(103), 타이밍 벨트(103)에 연결되어 구동되는 타이밍 기어(104)를 포함한다.
외측 케이스(101)는 복수의 바디 플레이트들에 의하여 형성되며, 필요에 따라 복수의 통풍구가 형성될 수 있다.
종래 구동 장치의 우측은 타이밍 기어(104)에 연동되어 정역 회전하는 체인 스프라켓(105), 체인 스프라켓(105)에 결합된 체인(106), 체인(106)과 스틸밴드(108)를 연결하는 스틸밴드 연결부(107)를 포함한다.
체인(106)의 한쪽 끝은 스틸밴드 연결부(107)를 통하여 스틸밴드(108)와 연결되고, 다른 한쪽 끝은 와이어 연결부(109)를 통하여 스틸 와이어(110)와 연결된다.
도 2에 도시된 종래 구동 장치의 좌측은 서보 모터 등 독립적인 구동부를 포함하지 않을 수 있다. 스틸밴드(108)의 한쪽 끝은 우측의 스틸밴드 연결부(107)를 통하여 우측의 체인(106)과 연결되고 다른 한쪽 끝은 좌측의 스틸밴드 연결부(117)를 통하여 좌측의 체인(116)과 연결된다. 마찬가지로, 스틸 와이어(110)의 한쪽 끝은 우측의 와이어 연결부(109)를 통하여 우측의 체인(106)과 연결되고 다른 한쪽 끝은 좌측의 와이어 연결부(119)를 통하여 좌측의 체인(116)과 연결된다.
종래의 구동 장치의 우측에서만 서보 모터(100)가 구동되고, 좌측에서는 자체 동력 없이 아이들링(idling)에 의하여 우측의 서보 모터(100)의 회전 방향에 따라 반동으로 스틸밴드(108)가 왕복 운동하게 된다.
도 1 및 도 2의 종래의 스틸밴드(108) 구동 장치에서는, 스틸밴드(108)를 우측 방향으로 끌어당기기 위해서는 서보 모터(100)가 도 1 상의 시계 방향으로 회전한다. 타이밍 풀리(102), 타이밍 벨트(103), 타이밍 기어(104), 체인 스프라켓 (105) 및 체인(106)의 움직임에 의하여 서보 모터(100)의 회전 운동이 왕복 운동으로 변환되어 스틸밴드(108)를 우측 방향으로 끌어당긴다.
스틸밴드(108)를 좌측 방향으로 끌어당기기 위해서는 서보 모터(100)가 도 1 상의 반시계 방향으로 회전한다. 체인 스프라켓(105)과 체인(106)의 움직임에 의하여 스틸 와이어(110)가 우측으로 끌어당겨진다. 스틸 와이어(110)의 움직임이 좌측의 체인 스프라켓(115)과 체인(116)에 전달되어 스틸밴드(108)가 좌측으로 끌어당겨진다.
이와 같은 종래 기술에서는 스틸밴드(108)의 좌우 이동이 스틸밴드(108) 또는 스틸 와이어(110)에 인가되는 장력에 의하여 이루어지며, 스틸밴드(108)가 운동 방향을 바꾸게 될 때 스틸밴드(108)의 한 쪽에 가해지는 장력과 반대편에서 반동으로 나타나는 장력 간의 시간적 불일치로 인하여 스틸밴드(108) 또는 각 연결부(107, 109, 117, 119)가 뒤틀리는 힘을 받을 수 있다.
즉, 스틸밴드(108) 또는 각 연결부(107, 109, 117, 119)는 스틸밴드(108)가 좌우 왕복 운동을 반복함에 따라서 피로하중을 받고, 피로하중이 누적됨에 따라 결국 취약한 부분이 전단되는 현상이 나타나는 것이다.
이 같은 이유로 종래의 장식사/스팽글 봉착 장치는 동작 속도가 200 stitch per minute를 넘지 못하는 한계가 있었다. 특히 장식사 또는 스팽글 봉착 장치를 제외한 일반적인 자수기(embroidering machine)는 그 제조 기술의 발전으로 400 ~ 500 stitch per minute 수준까지 동작 속도가 향상되었으나 스틸밴드를 포함하는 종래의 장식사/스팽글 봉착 장치는 상기의 이유로 인하여 180 ~ 200 stitch per minute 수준이 한계인 실정이고, 200 stitch per minute를 넘어서는 동작 속도에서는 스틸밴드가 쉽게 전단되었다.
이처럼 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능이 자수기의 성능에 미치지 못하여 자수기의 성능이 실제로는 더욱 우수한데도 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능에 의하여 동작 속도의 상한선이 200 stitch per minute 등으로 제한되는 등 문제점을 개선하고 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능을 개선하기 위하여 스틸밴드의 뒤틀림을 방지하는 기술의 개발의 필요성이 대두되었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 스틸밴드의 좌우 왕복 운동을 더욱 효과적으로 안내하고, 스틸밴드가 전단되는 현상을 방지하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 스틸밴드의 동작 속도를 높이고, 따라서 스틸밴드를 이용하는 장식사/스팽글 봉착 장치의 동작 속도를 높이는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 자수기를 가로지르는 별도의 긴 와이어 없이 스틸밴드의 좌우 왕복 운동을 안내하는 스틸밴드 구동 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 장식사/스팽글 봉착 장치는 일정 간격으로 다수의 홈이 형성된 스틸밴드와, 스틸밴드의 왕복 운동에 연동되어 정역 회전하며 장식사를 안내하는 코드기어와, 스틸밴드를 구동하는 스틸밴드 구동 장치를 포함한다.
코드기어는 외주에 톱니를 포함하고, 톱니는 스틸밴드의 다수의 홈과 연동하여 스틸밴드의 왕복 운동을 곡선 운동으로 변환한다.
장식사는 코드기어의 유도 홀로 안내되며, 바늘 및 장식사는 코드기어의 유도 홀을 관통하여 직물을 관통하게 된다. 이어 직물 뒤편의 북(shuttle, 도시되지 않음)에 결합된 북실(shuttle yarn)에 의하여 장식사는 직물에 고정된다.
장식사/스팽글 봉착 장치는 스틸밴드 구동 장치를 포함한다. 스틸밴드 구동 장치는 스틸밴드의 양 측 각각에 설치되고, 두 개의 서보 모터를 포함한다. 스틸밴드 구동 장치의 두 개의 서보 모터는 상호 동기되어 정역 회전한다.
제1 연결부는 스틸밴드의 한쪽 끝과 제1 스틸 와이어를 연결한다. 제1 스틸 와이어는 제1 풀리의 외홈을 따라 권취되고 제1 스틸 와이어의 한쪽 끝은 외홈의 단턱에 고정된다.
제2 연결부는 스틸밴드의 한쪽 끝과 제2 스틸 와이어를 연결한다. 제2 스틸 와이어는 제2 풀리의 외홈을 따라 권취되고 제2 스틸 와이어의 한쪽 끝은 외홈의 단턱에 고정된다.
제1 풀리는 제1 서보 모터와 기계적으로 링크되고, 제2 풀리는 제2 서보 모터와 기계적으로 링크된다. 제1 서보 모터와 제2 서보 모터는 상호 동기되어 정역 회전한다. 제1 서보 모터와 제2 서보 모터는 동일한 동기 신호에 의하여 제어되며, 같은 방향으로 정역 회전할 수 있다.
스틸밴드가 제1 풀리 방향으로 이동하기 위해서는 제1 서보 모터는 스틸밴드를 당기는 방향으로 회전하고, 제2 서보 모터는 스틸밴드를 밀어내는 방향으로 회전한다. 이 때 제1 연결부에 의하여 스틸밴드에 전달되는 장력과 제2 연결부에 의하여 스틸밴드에 전달되는 밀어내는 힘은 실질적으로 동일하여 스틸밴드에 전달되는 힘은 골고루 분산되어 스틸밴드의 특정 부위에 뒤틀림을 일으키지 않는다.
반대로 스틸밴드가 제2 풀리 방향으로 이동하기 위해서는 제2 서보 모터는 스틸밴드를 당기는 방향으로 회전하고, 제1 서보 모터는 스틸밴드를 밀어내는 방향으로 회전한다.
추가적으로 또는 선택적으로, 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 스팽글 안내 장치를 더 포함할 수 있다. 스팽글 안내 장치는 장식사에 의하여 스팽글이 직물에 봉착되도록 스팽글을 바늘 및 코드기어 사이에 위치하도록 안내할 수 있다.
본 발명에 따르면, 장식사/스팽글 봉착 장치에 있어서, 스틸밴드의 좌우 왕복 운동을 더욱 효과적으로 안내하고 스틸밴드가 전단되는 현상을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면 장식사/스팽글 봉착 장치에 있어서 스틸밴드의 왕복 운동 속도를 높이고 장식사/스팽글 봉착 장치의 동작 속도를 높일 수 있다.
본 발명에 따르면 자수기 또는 장식사/스팽글 봉착 장치를 가로지르는 별도의 긴 와이어 없이도 스틸밴드의 좌우 왕복 운동이 가능하며, 스틸밴드 양단에 상호 동기된 구동 장치를 이용하여 스틸밴드에 인가되는 장력을 스틸밴드 전체에 골고루 분산시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 우측을 도시하는 후방 사시도이다.
도 2는 종래 기술의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 좌측을 도시하는 후방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 제1측을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 제2측을 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 3 및 도 4의 풀리(305, 315)를 도시하는 정면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사 안내 장치의 일 예를 도시하는 분해 사시도와 측면도이다.
도 8은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사/스팽글 안내 장치의 다른 예를 도시하는 사시도이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사/스팽글 안내 장치의 또 다른 예를 도시하는 도면이다. 도 9, 도 10, 및 도 12는 상기 장치의 일부를 상세히 도시한 정면도이고 도 11은 상기 장치의 단면도이다.
이하에서, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이하의 도면들은 본 발명의 특징을 두드러지게 나타내기 위하여 간략화되고, 다소 과장되게 그려졌으며, 이하의 도면들의 치수는 실제 본 발명의 제품들의 치수와 정확하게 일치하지는 않는다.
당업자라면, 이하의 도면들의 기재로부터 각 구성 요소의 길이, 둘레, 두께 등 치수를 용이하게 변형하여 실제 제품에 적용할 수 있을 것이며, 이러한 변형은 본 발명의 권리 범위에 속할 것임은 당업자에게 자명하다.
도 3은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 제1측을 도시하는 사시도이다.
제1 서보 모터(300)가 도 3 상에서 시계 방향으로 회전하면, 제1 서보 모터(300)에 연결된 제1 타이밍 풀리(302), 제1 타이밍 풀리(302)에 연동되는 제1 타이밍 벨트(303), 제1 타이밍 벨트에 형성된 소정의 홈에 연동되어 결합된 제1 타이밍 기어(304)가 회전한다. 제1 타이밍 기어(304)는 제1 풀리(305)를 회전시키고, 제1 풀리(305)에는 소정의 외홈(330)이 형성되어 외홈(330)에 제1 스틸 와이어(306)의 일부가 권취된다. 제1 스틸 와이어(306)는 스틸밴드 연결부(307)에 의하여 스틸밴드(308)과 연결된다. 스틸밴드 연결부(307)는 리벳 또는 체결 볼트에 의하여 체결될 수 있다.
제1 풀리(305)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제1 스틸 와이어(306)는 외홈(330)에 더욱 많이 감기게 되고, 스틸밴드(308)는 제1 풀리(305)를 향해서 당겨진다.
제1 서보 모터(300)가 반시계 방향으로 회전하면, 제1 풀리(305)도 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 제1 스틸 와이어(306)는 외홈(330)으로부터 풀리게 되고, 스틸밴드(308)는 제2 풀리(315)를 향해서 이동한다.
제1 서보 모터(300)는 전기 제어 신호에 의하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있으며, 편의상 시계 방향의 회전을 정방향 회전, 반시계 방향의 회전을 역방향 회전이라 부르기로 한다. 제1 서보 모터(300)는 전기 제어 신호에 따라 정역 회전이 가능한 구동 장치이다.
도 4는 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 제2측을 도시하는 사시도이다.
구동 장치의 제2측은 제2 서보 모터(310)과, 제2 타이밍 풀리(312), 제2 타이밍 벨트(313), 제2 풀리(315)를 포함한다. 스틸밴드 연결부(317)에 의하여 스틸밴드(308)과 제2 스틸 와이어(316)가 연결된다. 제2 풀리(315)의 외주에는 외홈(340)이 형성되고, 외홈(340)에 제2 스틸 와이어(316)의 일부가 권취된다.
제2 서보 모터(310)가 정회전(시계 방향 회전)하는 경우, 제2 풀리(315)의 외홈(340)으로부터 제2 스틸 와이어(316)가 풀려 나가고, 스틸밴드(308)는 제1 풀리(305)를 향하여 이동한다. 반대로, 제2 서보 모터(310)가 역회전(반시계 방향 회전)하는 경우, 제2 풀리(315)의 외홈(340)으로 제2 스틸 와이어(316)가 감겨 들어오고, 스틸밴드(308)는 제2 풀리(315)를 향하여 이동한다.
스틸밴드(308)가 고속의 왕복 운동에 견디도록 스틸밴드(308)의 장력이 조절된다. 통상적으로는, 스틸밴드(308)의 양 끝에 연결된 제1 스틸 와이어(306) 또는 제2 스틸 와이어(316)에 의하여 스틸밴드(308)가 당겨짐으로써 스틸밴드(308)에 인가되는 장력이 조절된다.
제1 스틸 와이어(306) 및 제2 스틸 와이어(316)는 종래 기술의 스틸 와이어(110)와는 달리, 자수기 또는 장식사/스팽글 봉착 장치 전체를 가로지르는 것이 아니라 제1 풀리(305)와 스틸밴드(308), 제2 풀리(315)와 스틸밴드(308) 사이를 연결할 수 있을 정도의 길이(수 cm 내지 수십 cm)이면 된다. 제1 스틸 와이어(306) 및 제2 스틸 와이어(316)는 소정의 탄성 및 소성을 가지는 소재로서 제1 풀리(305) 및 제2 풀리(315)에 권취될 수 있는 소재를 선택하여 구현할 수 있다.
본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 체인(106, 116)과 긴 스틸 와이어(110) 대신에 일측이 개방된 풀리(305, 315)를 이용하여 스틸밴드(308)만이 장치 전체를 가로지르도록 구성할 수 있다. 이로 인하여 작업 공간의 제약을 줄일 수 있으며, 뒤틀림이 발생하기 쉬운 기계적 요소를 제거할 수 있다. 연결 부위가 많을수록 토크(torque) 및 전단력에 취약한데, 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 스틸밴드(308)에 관련된 연결 부위를 최소화하여 전단력에 효과적으로 대응할 수 있다.
본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치는 스틸밴드(308) 양측에 각각 서보 모터(300, 310)를 설치하여 두는 구성과, 체인(106, 116) 대신 일측이 개방된 풀리(305, 315)를 이용하고 풀리(305, 315)의 외홈(330, 340)에 스틸 와이어(306, 316)를 권취하는 구성을 특징으로 한다. 이하 본 발명의 특징적인 구성인 풀리(305, 315)의 상세한 구성에 대하여 도 5를 이용하여 설명한다.
도 5는 도 3 및 도 4의 풀리(305, 315)를 도시하는 정면도이다.
제1 풀리(305)의 외주에는 외홈(330)이 형성된다. 외홈(330)의 단턱(331)에는 제1 스틸 와이어(306)가 고정된다. 제1 풀리(305)의 일측은 개방되어 개방부(332)를 형성한다. 제1 스틸 와이어(306)가 최대로 외홈(330)을 따라서 감겨 있을 경우 제1 스틸 와이어(306)끼리 겹쳐지지 않도록 개방부(332)가 형성된다.
외홈(330)의 둘레 길이는 제1 스틸 와이어(306)가 최대로 권취될 수 있는 길이를 나타낸다. 외홈(330)의 둘레 길이는 스틸밴드(308)의 최대 이동 폭에 대응하기도 한다. 예를 들어 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치가 15 cm의 폭을 가지는 디자인에 대하여 장식사 또는 스팽글을 봉착하는 경우, 외홈(330)의 둘레 길이는 15 cm 이상이 되어야 한다.
제1 풀리(305)와 마찬가지로, 제2 풀리(315)의 외주에는 외홈(340)이 형성된다. 외홈(340)의 단턱(341)에는 제2 스틸 와이어(316)가 고정된다. 제2 풀리(315)의 일측 또한 개방되어 개방부(342)를 형성한다.
제1 풀리(305)와 제2 풀리(315)는 동기되어 움직인다. 제1 풀리(305)와 제2 풀리(315)는 동시에 정방향으로 회전하면 스틸밴드(308)는 제1 풀리(305)를 향하여 운동한다. 반대로 제1 풀리(305)와 제2 풀리(315)가 동시에 역방향으로 회전하는 경우, 스틸밴드(308)는 제2 풀리(315)를 향하여 운동한다.
제1 풀리(305) 및 제2 풀리(315) 각각은 제1 서보 모터(300), 제2 서보 모터(310)에 연동되어 움직이므로, 제1 서보 모터(300) 및 제2 서보 모터(310)는 상호 동기되어 정역 회전하도록 제어된다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사 안내 장치(1)의 일 예를 도시하는 분해 사시도와 측면도이다.
도 6의 분해 사시도를 참조하면, 장식사 안내 장치(1)는 체대(10)와 결합되는 지지체(20)에 체결수단(22a)을 매개로 안내 부재 하우징(22)이 결합되어 형성된다.
상기의 하우징(22) 내부에는 확인공(21a)과 유도홀(21b)을 포함하는 안내부재(21)를 매설하고, 바늘(1a)가 연결된 바늘대 후면에는 장식사 지지로울러(11)가 결합된다. 장식사 지지로울러(11)의 하측에는 하측로울러(11a)가 맞물려 설치된다. 상기 안내부재(21)는 코드기어로 불리기도 한다.
스틸밴드(1b)가 좌우로 왕복 운동하면, 안내부재(21)의 외주에 형성된 톱니가 스틸밴드(1b)가 일정한 간격을 두고 형성된 다수의 홈과 연동되어 안내부재(21)가 정해진 패턴의 정역 회전 운동을 한다.
체결나사(20a)는 지지체(20)를 체대(10)에 고정한다.
도 7의 측면도를 참조하면, 장식사(B)의 공급이 장식사 지지로울러(11)에 물려서 공급된다. 직물원단(A)의 표면상으로 특정문양의 자수를 함에 있어서, 바늘(1a)의 전후 왕복운동과 직물원단(A)의 후면에서 북(shuttle, 도시되지 않음)의 구동 및 직물원단(A)의 위치 이동에 따른 구동으로 장식사(B)의 배열에 이어 북실의 감치기 작업으로 직물원단(A)의 표면에 특정문양이 자수된다.
북은, 북실(shuttle yarn)을 감은 실패를 넣어두는 틀로서, 직물원단(A)의 후면에서 상하로 왕복 운동한다.
장식사(B)의 공급 경로는 장식사 지지로울러(11)에 의해 소정의 장력을 받으면서(지지로울러(11)에 의하여 장식사(B)가 당겨지므로), 안내부재(21)의 유도홀(21b)을 통과하여 직물원단(A)의 표면을 거쳐 클립(C)에 파지되는 수순으로 이루어진다.
이어서, 바늘(1a)의 전진동작에 의해 직물원단(A)에 바늘이 박히게 되고, (바늘 끝부위에 재봉사가 끼워져 있으므로, 한땀(stitch)의 재봉작업이 이루어진다.)
스틸밴드 구동모터(300, 310)의 회전으로 타공된(또는 다수의 홈이 형성된) 스틸밴드(1b)가 운동하고, 스틸밴드(1b)의 안내를 받아 장식사(B)가 끼워진 상태의 안내부재(21)가 회전하게 된다.
이때, 바늘(1a)주위로 장식사(B)가 감싸지게 되고, (직물원단(A)의 표면상으로 마치 "U"자 형으로 장식사가 놓여진다)
거의 동시에, 직물원단(A)에 박힌 상태의 바늘이 후진동작으로 직물원단(A)에서 빠지면, 그 다음 동작으로 직물원단(A)이 설정된 거리만큼 상, 하 또는 좌, 우로 이동되고, 바늘(1a)의 전진동작에 의해, 재차, 직물원단(A)에서 박히면서 장식사(B)를 직물원단(A)에 봉착하게 된다.
이어서, 안내부재(21)가 초기 회전방향의 반대방향으로 회전하여, 바늘(1a)의 전, 후 이동으로 직물원단(A)에 봉착하는 과정이 계속적으로 이루어진다.
이와 같은 동작상태에서 공급되는 장식사(B)는, 안내부재(21)의 회전 시 팽팽하지 못한 상태로 공급되면, 원하는 모양으로의 배열이 이루어지지 않게 될 수 있으나, 본 발명의 장식사 지지로울러(11)와 하측로울러(11a)의 상, 하 압착력에 의해 소정의 장력이 장식사(B)에 인가되므로 장식사(B)가 팽팽한 상태로 공급되어 원하는 무늬 모양으로 장식사의 배열이 이루어진다.
구체적으로는, 하측로울러(11a)가 결합된 회전봉이 장식사공급 방향의 반대 방향으로 회전하며 하측로울러(11a)에 의해 안내되는 장식사를 간섭하게 되므로 장식사(B)가 항상 팽팽한 상태로 공급된다.
또한, 봉착되는 장식사(B)의 상태를 안내부재(21)에 형성된 확인공(21a)을 통해 가늠할 수 있어 순간적인 오동작으로 야기되는 불량에 대응할 수 있는 장점도 있다.
도 8은 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사/스팽글 안내 장치의 다른 예를 도시하는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 장식사와 스팽글을 하나의 어셈블리를 통하여 직물원단에 봉착할 수 있는 안내 장치가 도시된다.
연결대(40)에 일정한 간격을 가지고 봉착 플레이트(45)가 다수 체결 고정된다. 봉착 플레이트(45)에는 스팽글(90)과 장식사가 동시에 부착되도록 하는 기어들이 결합된다.
봉착플레이트(45)는 연결대(40) 배면에 상단이 체결 고정되고 수직 방향으로 형성된다. 봉착플레이트(45)에는 좌우 이동하는 스틸밴드(91)에 연동되어 정역 회전하는 스틸밴드 기어(30b), 스틸밴드 기어(30b) 배면에 일체로 연결되어 회전하는 구동기어를 가지는 주기어와, 장식사 또는 스팽글이 선택적으로 봉착되게 하는 봉착기어(32) 및 주기어의 구동력을 봉착기어(32)에 전달하는 연결기어가 배치된다. 봉착플레이트(45)에는 상기 스틸밴드 기어(30b), 주기어, 봉착기어(32), 연결기어 각각이 안착되도록 하는 안착홈이 차례로 형성된다. 상기 복수의 기어들은 봉착플레이트(45)의 안착홈에 안착되어 고정된다.
전면판(55)은 주기어 및 스틸밴드 기어(30b) 전면에 체결 고정 되는데, 이 전면판(55)은 간격리브에 의해 주기어 및 스틸밴드 기어(30b)와 간섭되지 않도록 일정한 간격이 유지되고 상단에는 스틸밴드(91) 저면을 받쳐주어 스틸밴드를 안내하는 안내턱이 돌출 형성된다.
커버판(50)은 연결기어와 봉착기어(32) 전면에 체결 고정되어 상기한 연결기어와 봉착기어가(32) 외부로 이탈되지 않고 원활하게 회전되게 하는 역할을 수행하며, 스팽글 안내판(60)은 커버판(50) 전면에 체결 고정되고 피딩롤러(70)로부터 공급되는 스팽글을 안내하도록 구성된다.
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위해서는 공지의 부품이 동원되는데 이를 간단하게 살펴보면, 봉착기어(32)의 좌우측에는 장식사를 봉착하기 위한 장식사공(34)이 형성되어 있고, 중간에는 스팽글(90)이 가압 절단되고 절단된 상태에서 바늘(80)과 같이 통과할 수 있는 구멍(33)이 형성되어 있다.
또한, 상기한 바늘(80)은 바늘대(82)에 의해 전후진 하도록 되어 있고, 중간에는 스팽글(90)을 가압 절단하기 위한 가압판(81)이 형성되어 있으며, 스팽글(90)을 공급하는 피딩롤더(70) 상단에는 상기한 스팽글(90)이 외부로 이탈되지 않고 스팽글 안내판(60)내로 원활하게 공급될 수 있도록 하는 덮개(41)가 형성되어 있다.
또한, 장식사는 텐션롤러(42)에 의해 적정 장력을 유지한 상태로 봉착기어(32)의 장식사공(34)을 통하여 원단의 표면을 거쳐 클립(43)에 파지되도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명을 사용하기 위해서는 먼저 봉착플레이트(45)의 전면에 형성된 주기어 안착홈, 연결기어 안착홈, 봉착기어 안착홈에 각각 주기어, 연결기어, 및 봉착기어(32)를 안착시키면 주기어의 구동기어와 봉착기어(32)가 연결기어에 의해 서로 유기적으로 이빨이 맞물린 상태가 되고, 주기어의 전면에 형성된 스틸밴드 기어(30b)는 스틸밴드(91)와 맞물린다.
상기와 같은 상태에서 주기어와 전면판(55) 사이에 간격리브를 위치시킨 후, 전면판(55)을 나사 체결하면 전면판(55)은 간격리브에 의해 주기어와 완전 밀착되지 않고 봉착플레이트(45)상에 고정된다.
이후, 연결기어와 봉착기어(32) 전면에 커버판(50), 스팽글 안내판(60)을 차례로 적층시킨 후 이를 나사 결합하여 하나의 어셈블리를 완성한 다음 이 봉착플레이트(45) 상단을 연결대(40) 배면에 체결 고정한다.
원단에 장식사와 스팽글이 선택적으로 봉착되는 과정을 살펴보면 전원이 인가되어 스틸밴드(91)가 좌우로 이동하면, 좌우 이동하는 스틸밴드(91)와 직접 맞물린 스틸밴드 기어(30b)가 작동하고, 이 스틸밴드 기어(30b)에 의해 주기어의 구동기어, 연결기어가 회전함에 따라 봉착기어(32)가 간헐적으로 정역 회전하게 된다.
이때 장식사와 스팽글(90)은 전후진하는 바늘대(82)의 바늘(80)에 의해 디자인에 따라 원단에 선택적으로 번갈아 봉착되는데, 공지의 방법과 같이 장식사는 장식사공(34)을 통과하여 원단 표면을 거치면서 연결대(40) 상단에 장력이 유지된 상태로 파지되어 있고, 바늘대(82)의 전진 동작에 의해 바늘(80)이 구멍(33)을 통해 원단에 박히게 되어 있으며, 바늘 끝에는 북실에서의 재봉사가 끼워져 재봉작업이 이루어지도록 되어 있다. 또한 스팽글(90)은 회전하는 피딩롤러(70)에 의해 계속 공급되면서 스팽글 안내판(60)에 진입하도록 구성된다.
따라서 봉착기어(32)가 간헐적으로 정역회전할 때 바늘(80) 주위로 장식사가 감싸지고 원단에 박힌 바늘(80)이 후진하여 원단에서 빠지게 되면 원단이 설정된 거리만큼 상하, 좌우로 이동되어 장식사가 원단에 소정 모양을 이루면서 봉착되는 것이다.
한편, 피딩롤러(70)를 따라 공급되는 스팽글(90)은 스팽글 안내판(60) 내부로 진입하고, 진입된 스팽글(90) 하단이 구멍(33)측에 위치하면 바늘(80)이 전진하는 과정에서 가압판(81)이 스팽글(90)을 가압하기 때문에 최하단에 위치한 스팽글은 띠 형태의 스팽글 체인에서 이탈되면서 바늘(80)과 같이 구멍(33)을 통과하고 바늘(80)은 상기 스팽글(90)을 원단에 봉착시키는 것이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치의 장식사/스팽글 안내 장치의 또 다른 예를 도시하는 도면이다. 도 9, 도 10, 및 도 12는 상기 장치의 일부를 상세히 도시한 정면도이고 도 11은 상기 장치의 단면도이다.
외주에 기어가 형성된 안내휠(205) 또는 코드기어는 스틸밴드(203)과 맞물려 좌우로 회전한다. 안내휠(205)을 회전 가능하도록 내부에 장착시킨 하우징(207)이 체결 볼트(209)에 의하여 메인 프레임(201)에 장착된다. 하우징(207)은 통상 체결 볼트(209)에 의하여 메인 프레임(201)에 직접 고정되는 외측 하우징(207A)과 내측 하우징(207B)으로 구성된다. 안내휠(205)에는 장식사가 통과하여 삽입되는 장식사 유도홀(206)과 바늘(215)과 스팽글(217)을 통과시킬 수 있는 중앙 통공(208)이 형성되어 있다. 이 때 스팽글(217)은 도 8에서의 스팽글(90)과 같이, 연속적으로 이어지는 띠 형태로 공급될 수 있다.
본 실시예에 따른 장식사/스팽글 봉착장치는 장식사 안내휠(205)의 중심과 일치하는 위치에서 메인 프레임(201)의 종축과 수직을 이루도록 스팽글 유도홈(210)이 형성되어 있는 특징이 있다. 또한 스팽글 유도홈(210) 내에는 스팽글 가이드 부재(212)가 설치되어 스팽글 유도홈(210)과 스팽글 가이드 부재(212) 사이에 스팽글 유도 경로가 형성된다. 스팽글 유도홈은 장식사 안내휠(205)에 근접하도록 스팽글(217)을 유도하기 위해서 장식사 안내휠(205)의 하우징(207)을 향하여 경사지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한 스팽글 가이드 부재(212)의 다른 쪽 단부는 스팽글 피딩 롤러(213)와 근접하도록 경사지게 구성되어 있다. 또한 스팽글 유도홈(210) 위에는 도 10에 도시된 바와 같이 스팽글(217)과 스팽글 가이드 부재(212)의 이탈을 방지하는 스팽글 이탈 방지 커버(211)가 고정되어 있다.
실시 형태에 따라 스팽글 가이드 부재(212)는 스팽글 이탈 방지 커버(211)와 일체를 이루도록 형성될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 스팽글 피딩 롤러(213)는 별도의 동력으로 구동되는 회전축(216)에 설치되어 있고, 피딩 롤러(213)의 외주에는 스팽글(217)의 중공과 결합하여 스팽글(217)을 정확히 이송하기 위한 돌기(214)가 형성되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라 도 12와 같이 띠 형태로 공급되는 스팽글(217)을 외부로부터 피딩 롤러(213)에 안착되도록 유도하여 주는 곡선형의 스팽글 인입 가이드(219)가 추가로 설치될 수 있다
이하에서는 본 실시예에 따른 장식사/스팽글 봉착장치의 동작을 설명한다. 우선 스팽글 봉착 동작을 살펴보면, 띠 형태로 공급되는 스팽글(217)이 스팽글 피딩 롤러(213)에 의해 스팽글 가이드 부재(212)와 스팽글 유도홈(210) 사이에 형성된 스팽글 유도 경로를 통해서 도 10에 도시된 바와 같이 장식사 안내휠(205)의 중앙부까지 공급된다. 이 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이 바늘(215)이 전진하면 스팽글(217)이 낱개로 분리되어 장식사 안내휠(205)의 중앙 통공(208)을 통과하여 직조원단에 스팽글(217)이 봉착되게 된다. 스팽글 봉착 과정 동안 장식사 안내휠(205)은 동작을 중단하여 장식사가 직조원단에 부착되지 않도록 한다.
한편 스팽글 봉착 동작 중 피딩 롤러(213)를 정지시켜 스팽글(217) 공급을 중단하면 스팽글 봉착 동작이 일어나지 않으며, 이때 스틸밴드(203)를 좌우 이동시키면서 장식사 안내휠(205)의 장식사 유도홀(206)에 끼워있는 장식사가 바늘 위치에 대하여 좌우로 요동하게 되고 이때 장식사 안내휠(205)의 회전 주기에 맞춰 바늘을 전후진시키면 장식사를 직조원단에 대하여 감침질하여 부착시킬 수 있게 된다. 이와 같이 본 발명에 따른 장식사/스팽글 봉착장치를 사용하면 하나의 바늘로 하나의 단위 봉착기를 사용하여 장식사와 스팽글(217)을 선택적으로 직조원단에 봉착할 수 있게 된다.
다시 도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기의 복수의 실시예들과 같은 방식으로 스틸밴드(308)가 장식사와 스팽글의 움직임을 안내하여 장식사 및/또는 스팽글이 직물원단에 봉착되도록 유도한다. 상기 복수의 실시예가 도시되었으나, 이는 본 발명의 사상을 설명하기 위하여 도입된 것으로서, 본 발명의 사상은 다수의 홈이 형성되고 좌우로 왕복 운동하는 스틸밴드(308)와, 스틸밴드(308)의 움직임에 연동되어 장식사 및/또는 스팽글을 미리 정해진 패턴으로 안내하는 장치 전반에 적용되며, 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자에게 가능한 다양한 수정 및 변형 례까지 본 발명의 사상이 미친다 할 것이다.
본 발명의 장식사/스팽글 봉착 장치, 특히 스틸밴드(308)의 구동 장치를 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 예를 들어 상기 방법은 스틸밴드(308)의 구동 장치의 컨트롤러의 메모리에 미리 프로그램되는 소프트웨어/펌웨어의 형태로 제공될 수도 있으며, 프로그램된 순서에 따라 순차적으로 수행될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 스틸밴드의 좌우 왕복 운동을 더욱 효과적으로 안내하고, 스틸밴드가 전단되는 현상을 방지하는 장치 및 방법을 제공한다.

Claims (2)

  1. 일정 간격으로 다수의 홈이 형성된 스틸밴드와, 상기 스틸밴드의 왕복 운동에 연동되어 정역 회전하며 바늘에 연결된 장식사가 직물에 봉착되도록 상기 장식사를 안내하는 코드기어를 포함하는 장식사 봉착 장치에 있어서,
    상기 스틸밴드의 일측과 제1 스틸 와이어를 연결하는 제1 연결부;
    상기 스틸밴드의 타측과 제2 스틸 와이어를 연결하는 제2 연결부;
    상기 제1 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제1 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제1 풀리;
    상기 제2 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제2 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제2 풀리;
    상기 제1 풀리와 기계적으로 링크되고, 정역 회전 운동하여 상기 제1 풀리를 정역 회전 운동하도록 안내하는 제1 구동부;
    상기 제2 풀리와 기계적으로 링크되고, 상기 제1 구동부와 동기되어 정역 회전 운동함으로써 상기 제2 풀리를 상기 제1 풀리와 동기되어 정역 회전 운동하도록 안내하는 제2 구동부
    를 포함하는 장식사 봉착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장식사에 의하여 스팽글이 상기 직물에 봉착되도록 상기 스팽글을 상기 바늘 및 상기 코드기어 사이에 위치하도록 안내하는 스팽글 안내 장치
    를 더 포함하는 장식사 봉착 장치.
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