WO2011096144A1 - 生体情報検出装置 - Google Patents

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WO2011096144A1
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biological information
seated person
piezoelectric film
thigh
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田中裕幸
小暮俊介
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アイシン精機株式会社
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    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices

Definitions

  • the present invention relates to a biological information detection device that detects biological information of a seated person sitting on a seat.
  • a biological information detection device that detects biological information consisting of respiration and heartbeat of a living body such as a person or an animal has been used.
  • the biological information detected in this way is used to specify the state of the biological body from which the biological information is detected.
  • biological information is used to determine whether the mental state of the biological body is a relaxed state or to determine whether it is a sleeping state.
  • Patent Documents 1 and 2 which are cited below.
  • a plurality of load sensors are distributed and arranged on a support that supports a human or animal body.
  • the output of each load sensor, or the output of each of the load sensors selected based on the output of each load sensor and the position where each load sensor is arranged Is used to detect the load and vibration applied to the support.
  • the biological information detection device described in Patent Document 2 includes a first vibration detection unit that detects biological information, and a second vibration detector that is disposed through the vibration damping unit so as to face the first vibration detection unit. And a vibration detecting means.
  • the biological information detection apparatus calculates the power spectrum of the first vibration detection means and the power spectrum of the second vibration detection means, and calculates the difference for each frequency. A frequency at which the calculated difference is maximum in a basic heart rate frequency region set in advance is obtained as heart rate information.
  • an object of the present invention is to provide a biological information detection apparatus capable of acquiring biological information with a simple structure.
  • the biological information detecting apparatus has a characteristic configuration in which a single piezoelectric film that detects a deformation in an expansion / contraction direction or bending with respect to a seat portion in which a seating direction is determined in advance. Is placed so that the seating direction and the longitudinal direction coincide with each other over the position facing the buttocks of the seated person, or one long piezoelectric film that detects the deformation direction or the bending direction is seated.
  • a sensor unit for detecting a change in load which is disposed so that a direction intersecting the thigh and a longitudinal direction coincide with each other over a position facing the thigh of the person, and based on the change in the load
  • a calculation unit for calculating biological information which is disposed so that a direction intersecting the thigh and a longitudinal direction coincide with each other over a position facing the thigh of the person, and based on the change in the load.
  • Such a characteristic configuration makes it easy for a bending force to act on the piezoelectric film with respect to the movement of the seated person, so that the signal level (for example, output voltage) output from the piezoelectric film can be increased. Therefore, since it becomes easy to detect a change in load, it is possible to easily acquire biological information. Further, since the sensor unit is composed of one piezoelectric film, the wiring and structure can be simplified, and the calculation process of the calculation unit can be simplified.
  • another feature of the biological information detecting apparatus is that it is a long one for detecting the expansion / contraction direction or bending deformation with respect to a seat portion in which the seating direction is determined in advance.
  • the piezoelectric film is disposed so that the seating direction and the longitudinal direction coincide with each other over a position facing the buttocks of the seated person, and a sensor unit that detects a change in the load, and biological information based on the change in the load And a calculation unit for calculating.
  • Such a characteristic configuration makes it easy for a bending force to act on the piezoelectric film with respect to movement in the seating direction, so that the signal level (for example, output voltage) for the bending force in the seating direction can be increased. Accordingly, it is easy to detect a change in load in the seating direction, so that biological information can be easily acquired. Further, since the sensor unit is composed of one piezoelectric film, the wiring and structure can be simplified, and the calculation process of the calculation unit can be simplified.
  • a pair of the sensor portions are disposed so as to face the greater gluteus of the seated person in a plan view of the seat portion.
  • the sensor unit and the seated person can be reliably brought into contact with each other via the greater gluteus muscle. Therefore, it is possible to appropriately acquire the biological information of the seated person.
  • the body of the seated person moves in the seating direction due to breathing (the load changes in the seating direction) in many cases. Therefore, as described above, by arranging the sensor unit so that the seating direction and the long direction coincide with each other, the calculation unit allows the breathing information of the seated person according to the change in the load based on the swing in the seating direction. Can be calculated.
  • the position facing the collar part is a position on the rear side in the seating direction of the seat part.
  • still another configuration of the biological information detecting apparatus is a long one that detects an expansion / contraction direction or bending deformation with respect to a seat portion in which a seating direction is determined in advance.
  • a sensor unit for detecting a change in load wherein the piezoelectric film is disposed so that a direction crossing the thigh and a longitudinal direction coincide with each other over a position facing the thigh of the seated person, and the load
  • a computing unit that computes biological information based on the change of.
  • a pair of the sensor portions are arranged so as to intersect the thigh muscles of the seated person in a plan view of the seat portion.
  • the sensor unit and the seated person can be reliably contacted via the thigh muscles. Therefore, it is possible to appropriately acquire the biological information of the seated person.
  • the body movement due to heartbeat and respiration is hardly transmitted at the site from the thigh knee, and a change in load according to the blood flow acts on the sensor unit.
  • the fundamental frequency of the output signal from the sensor unit is about 1 to 2 Hz, which is the same as the fundamental frequency of the heartbeat. Therefore, by arranging the sensor unit so that the seating direction and the long direction coincide with each other as described above, the calculation unit can calculate the heart rate information of the seated person according to the change in the load. It becomes.
  • the position facing the thigh is a position on the front side in the seating direction of the seat.
  • the length of the piezoelectric film in the longitudinal direction is 1 ⁇ 4 or more and less than 1 ⁇ 2 of the length of the seat portion in the seating direction.
  • a piezoelectric film having such a size can sufficiently detect a change in load. Further, when two sensor units are used as a pair, they can be arranged without overlapping each other.
  • the seat portion is a seat cushion of a seat provided in a vehicle.
  • the piezoelectric film is formed by stretching PVDF, and the sensor unit is formed so that the extending direction and the longitudinal direction coincide with each other.
  • the biological information detection apparatus 100 has a function of detecting biological information emitted from a living body.
  • the living body corresponds to a life form such as a person or an animal, and the biological information corresponds to the respiration or heartbeat of such a life form.
  • a life form such as a person or an animal
  • the biological information corresponds to the respiration or heartbeat of such a life form.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the structure of the sensor unit 10 included in the biological information detecting apparatus 100.
  • FIG. 1A shows a perspective view of the sensor unit 10.
  • the sensor unit 10 according to the present embodiment is formed in a long shape and includes an output terminal 20 that outputs an output from the sensor unit 10 to the outside.
  • the sensor unit 10 includes a piezoelectric film 10a (piezoelectric body) (see FIG. 1D).
  • the piezoelectric film 10a can be configured using a polymer piezoelectric material such as polyvinylidene fluoride (PVDF).
  • PVDF polyvinylidene fluoride
  • the piezoelectric film 10a When the piezoelectric film 10a is configured using PVDF, the PVDF is formed by stretching in a predetermined direction. And it is suitable to form the sensor part 10 so that the direction where PVDF was extended
  • the sensor unit 10 By configuring the sensor unit 10 in this manner, it is possible to increase the output voltage that is output when expansion or contraction or bending in the longitudinal direction occurs. Therefore, even a minute load change can be easily detected.
  • Such a piezoelectric film 10a detects deformation in the expansion / contraction direction or bending.
  • An output signal (output voltage) is output when a force acts in the expansion / contraction direction as shown in FIG. 1B or when a bending force acts as shown in FIG.
  • Such an output signal (output voltage) is output only at the moment when force (load) is applied to the piezoelectric film 10a. That is, the output voltage is not output in a state where a constant force (load) is continuously applied.
  • the magnitude of the output voltage that is output when a force (load) is applied is a magnitude corresponding to the strain rate of the piezoelectric film 10a when the force (load) is applied.
  • the strain rate corresponds to the amount of strain per unit time. Since the characteristics of such a piezoelectric film are known, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 1 (d) shows a partial cross-sectional view of the sensor unit 10.
  • a pair of electrodes 10b and 10c are disposed so as to sandwich the piezoelectric film 10a at the center portion.
  • the piezoelectric film 10a is formed in a long shape. Therefore, the amount of expansion / contraction is larger when expanded / contracted in the long direction than when expanded / contracted in the direction orthogonal to the long direction (short direction), and as a result, a large output voltage is output. Similarly, the amount of bending increases when both ends in the long direction are bent closer to each other than when both ends in the short direction approach each other, and as a result, a large output voltage is output.
  • Electrodes 10b and 10c are disposed on both the front and back surfaces of the piezoelectric film 10a. Therefore, the piezoelectric film 10a is sandwiched between the pair of electrodes 10b and 10c. The pair of electrodes 10b and 10c are connected to the output terminal 20 described above. For this reason, the output voltage output from the piezoelectric film 10a can be appropriately output to the outside via the output terminal 20.
  • the pair of electrodes 10b and 10c are formed of a conductor from the usage as an electrode.
  • the outer portions (upper surface, lower surface, side surface, etc.) of the pair of electrodes 10b, 10c are covered with an insulator 10d.
  • An example of such an insulator is polyethylene terephthalate (PET).
  • PET polyethylene terephthalate
  • the biological information detection apparatus 100 is described with an example in the case of detecting a person's breathing and heartbeat as described above. In such a case, it can be applied to, for example, the seat 30 provided in the vehicle. In such a case, the seat cushion 31 (see FIG. 2) of the seat 30 corresponds to the seat portion according to the present invention.
  • this biological information detection apparatus 100 is applied to a vehicle seat 30, it is possible to detect the breathing and heartbeat of a seated person seated on the vehicle seat 30, and the detected results are appropriately used for the vehicle. It can be used by transmitting it to a device that supports driving. A description of such usage forms is omitted.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of the sheet 30 provided with the biological information detecting apparatus 100.
  • the seat 30 includes a seat cushion 31, a seat back 32, and a headrest 33.
  • the seat cushion 31 supports a seated person's buttocks.
  • the seat back 32 functions as a backrest on which a seated person can lean.
  • the headrest 33 has a function of protecting the seated person's head from a load acting on the rear of the vehicle.
  • the biological information detection apparatus 100 is provided in a seat part in which a seating direction is determined in advance.
  • the seat corresponds to the seat cushion 31 of the seat 30 provided in the vehicle.
  • the seating direction is a direction in which a seated person is seated, and is a direction along an imaginary line connecting the back and knees of the seated person seated on the seat cushion 31.
  • the biological information detecting apparatus 100 can be used for the seat cushion 31 in which the seating direction is determined in this way.
  • the sensor unit 10 is disposed so that a single piezoelectric film 10a is opposed to the seated person's buttocks so that the seating direction and the longitudinal direction coincide with each other.
  • the position facing the seat occupant's buttocks is a position on the rear side of the seat cushion 31 in the seating direction, and corresponds to the portion of the seat cushion 31 in contact with the seat occupant's buttocks.
  • the sensor unit 10 is disposed so that the direction intersecting the thigh and the longitudinal direction coincide with each other over the position facing the thigh of the seated person sitting on the seat cushion 31.
  • the position facing the thigh of the seated person is the position on the front side of the seat cushion 31 in the seating direction, and corresponds to the part of the seat cushion 31 that contacts the thigh of the seated person. This makes it possible to appropriately detect a change in load in the direction across the thigh.
  • the sensor unit 10 is disposed over a position facing the occupant's buttocks and also over a position facing the thigh of the seated person. Therefore, in the following description, in order to facilitate understanding, the sensor unit 10 disposed so as to face the above-described buttocks is described with reference numeral 11 and disposed so as to face the thigh. The sensor unit 10 will be described with reference numeral 12.
  • FIG. 3 shows a plan view of the seat cushion 31 provided with such sensor parts 11 and 12.
  • FIG. 3 also schematically shows a seated person.
  • the sensor unit 11 (10) includes the long piezoelectric film 10a.
  • the sensor unit 11 is disposed in a pair so as to face the great gluteal muscle of the seated person in a plan view of the seat cushion 31.
  • the length of the piezoelectric film 10a in the longitudinal direction is 1 ⁇ 4 or more and less than 1 ⁇ 2 of the length of the seat cushion 31 in the seating direction.
  • the sensor units 12 (10) are disposed in a pair so as to intersect with the thigh muscles of the seated person in the plan view of the seat cushion 31.
  • the sensor portions 12a are arranged as a pair in this way, it is possible to appropriately detect a change in load even when the seated person's body is seated while tilting to the left or right.
  • the length of the piezoelectric film 10 in the longitudinal direction is 1 ⁇ 4 or more and less than 1 ⁇ 2 of the length in the direction orthogonal to the seating direction of the seat cushion 31.
  • the piezoelectric film 10a By forming the piezoelectric film 10a with such a size, it is possible to dispose the piezoelectric film 10a without overlapping each other while appropriately detecting the load. Of course, it is also possible to adopt a configuration in which only one (that is, only one) is disposed.
  • the sensor units 11 and 12 are configured to include the piezoelectric film 10a, and output an output voltage when the load applied to the piezoelectric film 10a is changed. This output voltage is transmitted to the arithmetic unit 70.
  • the calculation unit 70 calculates biological information based on the change in load.
  • the change in the load corresponds to the change in the output voltage transmitted from the sensor units 11 and 12 as described above.
  • the biological information corresponds to the breathing and heartbeat of the seated person. Therefore, the calculation unit 70 calculates the breathing information of the seated person according to the change in the load, and calculates heart rate information.
  • the respiration information is the respiration rate within a predetermined time.
  • the heart rate information is a heart rate within a predetermined time. Of course, it is also possible to calculate in the form of each period and frequency.
  • FIG. 4 shows the form of load applied to the sensor units 11 and 12 when the seated person sits on the seat cushion 31 in which the sensor units 11 and 12 are arranged in this way.
  • FIG. 4A shows a form in the case of detecting a seated person's heartbeat.
  • an arrow indicated by a symbol S indicates a load based on a heartbeat received from a seated person's buttocks.
  • a heartbeat corresponding to the blood flow flowing through the buttocks that is, a heartbeat corresponding to the contraction of the blood vessels in the buttocks
  • symbol T has shown the load based on the heartbeat which receives from a seated person's thigh.
  • a heartbeat corresponding to the blood flow flowing through the thigh that is, a heartbeat corresponding to the contraction of blood vessels in the thigh
  • FIG. 4B shows a form in the case of detecting the breathing of the seated person.
  • symbol U has shown the load based on the respiration received from a seated person's buttocks.
  • the body shakes in response to the breathing. Due to this shaking, a load is applied to the sensor unit 11 provided to face the collar unit.
  • the sensor unit 11 can detect respiration as well as the heartbeat of the seated person.
  • FIG. 5 shows an output voltage obtained from one of the pair of sensor portions 11 disposed to face the collar portion.
  • the horizontal axis is time, and the vertical axis is output voltage.
  • the output voltage shown in FIG. 5 includes changes in the load related to the breathing and heartbeat of the seated person.
  • the amplitude with a period of about 3 seconds is a change in load due to respiration.
  • An amplitude with a period of about 1 second is a change in load due to a heartbeat.
  • the result when the seated person stops breathing and detects a change in load due to heartbeat is shown in FIG.
  • a change in load due to a heartbeat can be confirmed with a period of about 1 second.
  • the occupant does not stop breathing while driving the vehicle.
  • the cycle related to the heartbeat is superimposed on the cycle related to respiration, it is necessary to consider the cycle of respiration in order to calculate the cycle related to the heartbeat. For this reason, the calculation performed by the calculation unit 70 becomes complicated. Therefore, the sensor unit 11 disposed facing the buttocks is suitable mainly for detecting a load due to respiration.
  • FIG. 7 shows a waveform obtained by performing frequency analysis of the waveform related to the output voltage shown in FIG.
  • the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents intensity.
  • FFT Fast Fourier Transform
  • FIG. 8 shows an output voltage obtained from one of the pair of sensor units 12 arranged to face the thigh.
  • the horizontal axis is time, and the vertical axis is output voltage.
  • the output voltage shown in FIG. 8 corresponds to a change in the load related to the seated person's heartbeat. Since shaking due to breathing is difficult to be transmitted to the thigh, only the load related to the heartbeat is detected. Similar to the output voltage obtained by the pair of sensor portions 11 disposed to face the above-described collar portion, an amplitude having a period of about 1 second is obtained.
  • FIG. 9 shows a waveform obtained by performing frequency analysis of the waveform related to the output voltage shown in FIG.
  • the horizontal axis represents frequency and the vertical axis represents intensity.
  • the frequency analysis of FIG. 9 is also performed using the fast Fourier transform similarly to FIG.
  • the intensity of the output voltage in the region of the resonance frequency of the human body of about 4 to 7 Hz is small. Therefore, the sensor unit 12 disposed facing the thigh is suitable for detecting a load due to a heartbeat.
  • the sensor unit 11 is disposed in a pair so as to face the great gluteal muscle of the seated person in a plan view of the seat cushion 31.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • the sensor unit 12 is described as being disposed in a pair so as to intersect the thigh muscles of the seated person in the plan view of the seat cushion 31.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, it is possible to arrange only one of the left and right sides so as to intersect the thigh muscle of the seated person.
  • the sensor unit 12 is disposed so that the direction intersecting the thigh and the longitudinal direction coincide with each other over the position facing the thigh of the seated person.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • the sensor unit 11 may be disposed only at a position facing the buttocks of the seated person, and the sensor unit 12 may not be disposed at a position facing the thigh.
  • the change in the load in the seating direction can be easily detected, so that the biological information can be easily acquired.
  • the sensor unit 11 has been described as being arranged with the seating direction and the longitudinal direction being aligned over the position facing the buttocks of the seated person.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • the sensor unit 12 may be disposed only at a position facing the thigh of the seated person, and the sensor unit 11 may not be disposed at a position facing the buttocks.
  • the calculation unit 70 has been described as calculating the breathing information of the seated person according to the change in the load based on the swing in the seating direction.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this. It is naturally possible to calculate heart rate information together with the breathing information of the seated person.
  • the position at which the sensor unit 11 is disposed is described as the position on the rear side of the seat cushion 31 in the seating direction.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • the sensor unit 11 can also be disposed on the front side of the seat cushion 31 in the seating direction.
  • the position where the sensor unit 12 is disposed is described as the position on the front side of the seat cushion 31 in the seating direction.
  • the scope of application of the present invention is not limited to this.
  • the sensor unit 12 can also be disposed on the rear side of the seat cushion 31 in the seating direction.
  • the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10a included in the sensor unit 11 has been described as being 1 ⁇ 4 or more and less than 1 ⁇ 2 of the length of the seat cushion 31 in the seating direction. Further, it has been described that the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10 a included in the sensor unit 12 is not less than 1 ⁇ 4 and less than 1 ⁇ 2 of the length in the direction orthogonal to the seating direction of the seat cushion 31. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. Of course, the length in the longitudinal direction of the piezoelectric film 10a may be different from the above.
  • the present invention can be used in a biological information detection device that detects biological information of a seated person sitting on a seat.

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Abstract

　簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置は、予め着座方向が定められてあるシートクッションに対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設される、または、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の大腿部に対向する位置に亘って前記大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される、荷重の変化を検出するセンサ部と、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備える。

Description

生体情報検出装置
　本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に関する。
　従来、人や動物等の生体の呼吸や心拍等からなる生体情報を検出する生体情報検出装置が利用されている。このように検出された生体情報は、当該生体情報が検出された生体の状態を特定するのに利用される。具体的には、このような生体情報は、生体の精神状態がリラックス状態であるか否かを判定したり、睡眠状態であるか否かを判定したりするのに利用される。このような生体の呼吸や心拍を検出する技術として下記に出典を示す特許文献１及び２に記載のものがある。
　特許文献１に記載の荷重検出装置は、人又は動物の体を支持する支持体に複数の荷重センサを分散して配置される。これらの複数の荷重センサのうち、夫々の荷重センサの出力、又は夫々の荷重センサの出力及び夫々の荷重センサが配置される位置に基づいて選択された複数の荷重センサの中の一部の出力を用いて支持体に加わる荷重及び振動を検出する。
　特許文献２に記載の生体情報検出装置は、生体の情報を検出する第１の振動検出手段と、当該第１の振動検出手段に対向し、振動減衰手段を介して配設される第２の振動検出手段とを備えて構成される。当該生体情報検出装置は、第１の振動検出手段のパワースペクトルと第２の振動検出手段のパワースペクトルとを演算し、その差を周波数毎に演算する。予め設定した心拍の基本周波数領域で、演算された差が最大となる周波数を心拍情報として求める。
特開２００７－３２２７号公報 特開２００５－７４０５９号公報
　特許文献１に記載の技術のように支持体に多数の荷重センサを配置すると、夫々の荷重センサからの出力信号線も多くなるので、それに伴って配線が複雑になってしまう。このため、配線の使用量が多くなるので部材コストが増大する。また、配線の総重量が重くなるので燃料の消費が多くなる。また、複数の荷重センサの中から選択するロジックが複雑なものとなってしまい、演算処理を高速に行うために高性能な演算処理装置が必要となる場合があり、コストアップの要因となってしまう。
　また、特許文献２に記載の技術においても、第１の振動検出手段のパワースペクトルと第２の振動検出手段のパワースペクトルとの差を周波数毎に演算する構成であると演算負荷が大きくなるため、演算処理を高速に行いたい場合には高性能な演算処理装置が必要となる場合がある。このため、コストアップの要因となってしまう。また、第1の振動検出手段と振動減衰手段と第２の振動検出手段の３層構造であるので、配線が複雑になると共に、厚さが厚くなってしまう。
　本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置を提供することにある。
　上記目的を達成するための本発明に係る生体情報検出装置の特徴構成は、予め着座方向が定められてある座部に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設される、または、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の大腿部に対向する位置に亘って前記大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される、荷重の変化を検出するセンサ部と、前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備えている点にある。
　このような特徴構成とすれば、着座者の動きに対して圧電フィルムに曲げ力が作用し易くなるので、圧電フィルムから出力される信号レベル（例えば出力電圧）を大きくすることができる。したがって、荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。また、センサ部が一つの圧電フィルムから構成されるので、配線や構造を簡素にすることができると共に、演算部の演算処理も簡素化することが可能となる。
　上記目的を達成するための本発明に係る他の生体情報検出装置の特徴構成は、予め着座方向が定められてある座部に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備えている点にある。
　このような特徴構成とすれば、着座方向の動きに対して圧電フィルムに曲げ力が作用し易くなるので、当該着座方向の曲げ力に対する信号レベル（例えば出力電圧）を大きくすることができる。したがって、着座方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。また、センサ部が一つの圧電フィルムから構成されるので、配線や構造を簡素にすることができると共に、演算部の演算処理も簡素化することが可能となる。
　また、前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあると好適である。
　このような構成とすれば、大殿筋を介してセンサ部と着座者とを確実に接触させることができる。したがって、着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
　ここで、特に着座状態においては、呼吸により着座者の体が着座方向に動く（荷重が着座方向に変化する）場合が多い。したがって、上述のように着座方向と長尺方向とを一致させてセンサ部を配設することにより、前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算することが可能となる。
　また、前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置であると好適である。
　このような構成とすれば、通常の着座形態で着座することにより、臀部を介して着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
　上記目的を達成するための本発明に係る更に他の生体情報検出装置の特徴構成は、予め着座方向が定められてある座部に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の大腿部に対向する位置に亘って前記大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備えている点にある。
　このような特徴構成とすれば、着座者の大腿部と交差する方向の動きに対して圧電フィルムに曲げ力が作用し易くなるので、当該大腿部と交差する方向の曲げ力に対する信号レベル（例えば出力電圧）を大きくすることができる。したがって、大腿部と交差する方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。また、センサ部が一つの圧電フィルムから構成されるので、配線や構造を簡素にすることができると共に、演算部の演算処理も簡素化することが可能となる。
　また、前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大腿筋と交差するように一対で配設されてあると好適である。
　このような構成とすれば、大腿筋を介してセンサ部と着座者とを確実に接触させることができる。したがって、着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
　ここで、特に着座状態においては、大腿部膝よりの部位では心拍や呼吸による体の動きは殆ど伝達されず、血流に応じた荷重の変化がセンサ部に作用する。この時のセンサ部からの出力信号の基本周波数は１～２Ｈｚ程度であり、心拍の基本周波数と同様である。したがって、上述のように着座方向と長尺方向とを一致させてセンサ部を配設することにより、前記演算部が、前記荷重の変化に応じて前記着座者の心拍情報を演算することが可能となる。
　また、前記大腿部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の前方側にある位置であると好適である。
　このような構成とすれば、通常の着座形態で着座することにより、大腿部を介して着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
　また、前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの１／４以上１／２未満であると好適である。
　このようなサイズの圧電フィルムであれば、十分に荷重の変化を検出することができる。また、二つのセンサ部を一対で用いる場合に互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。
　また、前記座部が車両に備えられるシートのシートクッションであると好適である。
　このような構成とすれば、車両の運転者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
　また、前記圧電フィルムはＰＶＤＦを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されていると好適である。
　このように、ＰＶＤＦを延伸した方向とセンサ部の長尺方向とを一致させて形成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなるので、適切に生体情報を演算することが可能となる。
生体情報検出装置が備えるセンサ部を示す図である。 生体情報検出装置が備えられるシートの概略を示す図である。 センサ部の配置例について示す図である。 センサ部に加わる荷重を示す図である。 センサ部から得られる出力信号について示す図である。 センサ部から得られる出力信号について示す図である。 図５に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。 センサ部から得られる出力信号について示す図である。 図８に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。 センサ部の他の配置例について示す図である。 センサ部の他の配置例について示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係る生体情報検出装置１００は、生体から発せられる生体情報を検出する機能を有する。生体とは人や動物等の生命体が相当し、生体情報とはこのような生命体の呼吸や心拍が相当する。以下の説明では、本生体情報検出装置１００を用いて人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明する。
　図１は、生体情報検出装置１００が備えるセンサ部１０の構造を模式的に示した図である。特に図１（ａ）には、センサ部１０の斜視図が示される。本実施形態に係るセンサ部１０は長尺状で形成され、センサ部１０からの出力を外部に出力する出力端子２０を有して構成される。ここで、センサ部１０は圧電フィルム１０ａ（圧電体）（図１（ｄ）参照）を備えて構成される。圧電フィルム１０ａは、例えばポリフッ化ビニリデン（PVDF:PolyVinylidene DiFluoride）等の高分子圧電材料を用いて構成することが可能である。
　圧電フィルム１０ａを、ＰＶＤＦを用いて構成する場合には、当該ＰＶＤＦは所定の方向に延伸して形成される。そして、センサ部１０は、圧電フィルム１０ａを形成する際にＰＶＤＦが延伸された方向と、長尺方向とを一致するように形成すると好適である。このようにセンサ部１０を構成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなる。
　このような圧電フィルム１０ａは、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する。図１（ｂ）に示されるように伸縮方向に力が作用した場合や、図１（ｃ）に示されるように曲げ力が作用した場合に出力信号（出力電圧）を出力する。このような出力信号（出力電圧）は、圧電フィルム１０ａに力（荷重）が作用した瞬間のみ出力される。すなわち、一定の力（荷重）が継続して作用している状態では、出力電圧は出力されない。また、力（荷重）が作用した際に出力される出力電圧の大きさは、当該力（荷重）が作用した場合の圧電フィルム１０ａのひずみ率に応じた大きさとなる。ひずみ率とは単位時間当たりのひずみ量に相当するものである。このような圧電フィルムの特性は、公知であるため詳細な説明は省略する。
　図１（ｄ）には、センサ部１０の一部断面図が示される。断面視において、中央部分の圧電フィルム１０ａを挟むように一対の電極１０ｂ、１０ｃが配設される。上述のように、圧電フィルム１０ａは、長尺状で形成される。したがって、長尺方向に直交する方向（短尺方向）に伸縮させられた場合よりも長尺方向に伸縮させられた場合の方が伸縮量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。同様に、短尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合よりも長尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合の方が曲げ量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。
　圧電フィルム１０ａの表裏双方の面は、夫々電極１０ｂ、１０ｃが配設される。したがって、圧電フィルム１０ａは、一対の電極１０ｂ、１０ｃにより挟持されることとなる。この一対の電極１０ｂ、１０ｃは夫々上述の出力端子２０に接続される。このため、圧電フィルム１０ａから出力される出力電圧を出力端子２０を介して適切に外部へ出力することが可能となる。
　ここで、一対の電極１０ｂ、１０ｃは、電極としての使用態様から導電体により形成される。このような一対の電極１０ｂ、１０ｃを外部から絶縁するために、一対の電極１０ｂ、１０ｃの外側部分（上面、下面、側面等）は絶縁体１０ｄで覆われる。このような絶縁体の一例としては、ポリエチレンテレフタレート（PET: Polyethylene Terephthalate）が挙げられる。このようなポリエチレンテレフタレートで一対の電極１０ｂ、１０ｃを覆うことにより、当該一対の電極１０ｂ、１０ｃを絶縁しつつ、外部からの荷重を適切に圧電フィルム１０ａに伝達することが可能となる。もちろん、このような絶縁体としてポリエチレンテレフタレート以外の材料を用いることは当然に可能である。
　本実施形態では、生体情報検出装置１００は、上述のように人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明している。このような場合、例えば車両に備えられるシート３０に適用することが可能である。係る場合には、当該シート３０のシートクッション３１（図２参照）が本発明に係る座部に相当する。本生体情報検出装置１００を車両のシート３０に適用した場合には、当該車両のシート３０に着座する着座者の呼吸や心拍を検出することが可能であり、検出された結果を適宜、車両の運転を支援する装置に伝達して利用することができる。このような利用形態についての説明は省略する。
　図２は、生体情報検出装置１００が備えられるシート３０の概略を示す図である。シート３０は、シートクッション３１とシートバック３２とヘッドレスト３３とを備えて構成される。シートクッション３１は、着座者の臀部を支持する。シートバック３２は、着座者がもたれることが可能な背もたれとして機能する。ヘッドレスト３３は、着座者の頭部を車両後方に働く荷重から保護する機能を備えている。
　ここで、本発明に係る生体情報検出装置１００は、予め着座方向が定められてある座部に備えられる。上述のように、座部とは車両に備えられるシート３０のシートクッション３１が相当する。着座方向とは、着座者が着座する方向であり、シートクッション３１に着座する着座者の背中と膝とを結ぶ仮想線に添った方向である。本生体情報検出装置１００は、このように着座方向が定められてあるシートクッション３１に利用することができる。
　また、センサ部１０は、一つの圧電フィルム１０ａが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の臀部に対向する位置とは、シートクッション３１における着座方向の後方側にある位置であり、着座者の臀部が接するシートクッション３１の部分が相当する。上述のようにセンサ部１０は長尺方向に対する変形を容易に検出することができるので、着座方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。
　また、センサ部１０は、シートクッション３１に着座する着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の大腿部に対向する位置とは、シートクッション３１における着座方向の前方側にある位置であり、着座者の大腿部が接するシートクッション３１の部分が相当する。これにより、大腿部を横切る方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。
　ここで、上述のように、センサ部１０は、着座者の臀部に対向する位置に亘って配設されると共に、着座者の大腿部に対向する位置に亘っても配設される。したがって、以下の説明では、理解を容易にするために、上述の臀部に対向するように配設されるセンサ部１０に符号１１を付して説明し、大腿部に対向するように配設されるセンサ部１０に符号１２を付して説明する。
　このようなセンサ部１１、１２が配設されたシートクッション３１の平面図が図３に示される。図３には、着座者も模式的に示される。ここで、上述のように、センサ部１１（１０）は、長尺状の圧電フィルム１０ａを有して構成される。このセンサ部１１は、図３に示されるように、シートクッション３１の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部１１を一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向の長さの１／４以上１／２未満とすると好適である。圧電フィルム１０ａをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方にのみ（即ち片方のみ）配設する構成とすることも可能である。
　また、センサ部１２（１０）も、図３に示されるように、シートクッション３１の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部１２ａを一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム１０の長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向に直交する方向の長さの１／４以上１／２未満とすると好適である。圧電フィルム１０ａをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方のみに（即ち片方のみ）配設する構成とすることも可能である。
　ここで、上述のようにセンサ部１１、１２は、圧電フィルム１０ａを備えて構成され、圧電フィルム１０ａにかかる荷重に変化があった場合に出力電圧を出力する。この出力電圧は、演算部７０に伝達される。演算部７０は、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する。荷重の変化は、上述のようにセンサ部１１、１２から伝達される出力電圧の変化が相当する。生体情報とは、本実施形態では、着座者の呼吸や心拍が相当する。したがって、演算部７０は、荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算すると共に、心拍情報を演算する。呼吸情報とは所定時間内の呼吸数である。また、心拍情報とは所定時間内の心拍数である。もちろん、夫々の周期や周波数の形で演算することも可能である。
　このようにセンサ部１１、１２が配設されたシートクッション３１に着座者が着座した場合にセンサ部１１、１２に与えられる荷重の形態が図４に示される。図４（ａ）は、着座者の心拍を検出する場合の形態を示している。図４（ａ）において、符号Ｓを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、臀部を流れる血流に応じた心拍（即ち、臀部の血管の収縮に応じた心拍）が検出される。また、符号Ｔを付して示した矢印が着座者の大腿部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、大腿部を流れる血流に応じた心拍（即ち、大腿部の血管の収縮に応じた心拍）が検出される。
　図４（ｂ）は、着座者の呼吸を検出する場合の形態を示している。図４（ｂ）において、符号Ｕを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける呼吸に基づく荷重を示している。ここで、人は呼吸をする際、体には呼吸に応じて揺れが生じる。この揺れにより、臀部に対向して設けられたセンサ部１１に荷重が与えられる。このように、センサ部１１は着座者の心拍と共に呼吸も検出することが可能である。
　次に、本生体情報検出装置１００で検出された出力を用いて説明する。図５は、臀部に対向して配設された一対のセンサ部１１のうち一方から得られた出力電圧である。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図５に示される出力電圧には着座者の呼吸及び心拍に係る荷重の変化が含まれる。図５において、周期が約３秒程度の振幅が呼吸による荷重の変化である。また、周期が約１秒程度の振幅が心拍による荷重の変化である。
　なお、参考として、着座者が呼吸を止めて心拍による荷重の変化を検出した場合の結果が図６に示される。上述のように、心拍による荷重の変化が、約１秒程度の周期で確認できる。しかしながら、通常、車両の運転している際、着座者は呼吸を止めておくことはない。また、図５に示されるように、心拍に係る周期は呼吸に係る周期に重畳する形態であるため、心拍に係る周期を演算するためには呼吸の周期を考慮する必要がある。このため、演算部７０が行う演算が複雑なものとなってしまう。したがって、臀部に対向して配設されたセンサ部１１は主として呼吸による荷重を検出するのに適している。
　図７には、図５に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図７は、横軸が周波数であり、縦軸は強度である。なお、今回の周波数解析は高速フーリエ変換（FFT：Fast Fourier Transform)を用いて行われた。高速フーリエ変換については公知技術であるため、説明は省略する。ここで、例えば車両が時速３０～５０ｋｍで走行している場合においては、道路等から受ける走行ノイズとして主に４～７Ｈｚの振動が人体に伝達される。このため、図７に示されるように、人体の共振周波数が重畳される。したがって、この結果からも、上述のように臀部に対向して配設されたセンサ部１１は主として呼吸による荷重を検出するのに適していることがわかる。
　図８には、大腿部に対向して配設された一対のセンサ部１２のうち一方から得られた出力電圧が示される。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図８に示される出力電圧は着座者の心拍に係る荷重の変化に相当する。呼吸による揺れは、大腿部には伝わり難いため、心拍に係る荷重のみが検出される。上述の臀部に対向して配設された一対のセンサ部１１により得られた出力電圧と同様に、周期が約１秒程度の振幅が得られている。
　図９には、図８に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図９は、横軸が周波数であり、縦軸が強度である。なお、図９の周波数解析も図７と同様に、高速フーリエ変換を用いて行っている。図９に示される波形では、図７に示される波形と異なり約４～７Ｈｚの人体の共振周波数の領域における出力電圧の強度が小さいことがわかる。したがって、大腿部に対向して配設されたセンサ部１２は心拍による荷重を検出するのに適している。
〔その他の実施形態〕
　上記実施形態では、生体情報検出装置１００を車両に備えられるシート３０に適用した場合の例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他のシート３０に適用することも当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１１が、シートクッション３１の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大殿筋に対向するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１２が、シートクッション３１の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大腿筋と交差するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１２が着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示されるように、着座者の臀部に対向する位置にのみセンサ部１１を配設し、大腿部に対向する位置には、センサ部１２を配設しない構成とすることも当然に可能である。このような構成であっても、着座方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。
　上記実施形態では、センサ部１１が着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示されるように、着座者の大腿部に対向する位置にのみセンサ部１２を配設し、臀部に対向する位置には、センサ部１１を配設しない構成とすることも当然に可能である。このような構成であっても、大腿部と交差する方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。
　上記実施形態では、演算部７０が、着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の呼吸情報と共に、心拍情報を演算することも当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１１が配設される位置が、シートクッション３１における着座方向の後方側にある位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。センサ部１１をシートクッション３１における着座方向の前方側にも配設することは当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１２が配設される位置が、シートクッション３１における着座方向の前方側にある位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。センサ部１２をシートクッション３１における着座方向の後方側にも配設することは当然に可能である。
　上記実施形態では、センサ部１１が有する圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向の長さの１／４以上１／２未満であるとして説明した。また、センサ部１２が有する圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向に直交する方向の長さの１／４以上１／２未満であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さを上記とは異なる長さで形成することも当然に可能である。
　本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に用いることが可能である。
　１０：センサ部
　１１：センサ部
　１２：センサ部
　３０：シート
　３１：シートクッション
　３２：シートバック
　３３：ヘッドレスト
　７０：演算部
　１００：生体情報検出装置

Claims (12)

  1. 　予め着座方向が定められてある座部に対し、
    　伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設される、または、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の大腿部に対向する位置に亘って前記大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される、荷重の変化を検出するセンサ部と、
    　前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、
    を備えた生体情報検出装置。
  2. 　予め着座方向が定められてある座部に対し、
    　伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、
    　前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、
    を備えた生体情報検出装置。
  3. 　前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてある請求項２に記載の生体情報検出装置。
  4. 　前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算する請求項２又は３に記載の生体情報検出装置。
  5. 　前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置である請求項２から４のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
  6. 　予め着座方向が定められてある座部に対し、
    　伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の大腿部に対向する位置に亘って前記大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、
    　前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、
    を備えた生体情報検出装置。
  7. 　前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大腿筋と交差するように一対で配設されてある請求項６に記載の生体情報検出装置。
  8. 　前記演算部が、前記荷重の変化に応じて前記着座者の心拍情報を演算する請求項６又は７に記載の生体情報検出装置。
  9. 　前記大腿部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の前方側にある位置である請求項６から８のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
  10. 　前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの１／４以上１／２未満である請求項１から９のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
  11. 　前記座部が車両に備えられるシートのシートクッションである請求項１から１０のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
  12. 　前記圧電フィルムはＰＶＤＦを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されている請求項１から１１のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
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