WO2011078424A1 - 부하의 세그먼테이션을 고려한 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법 - Google Patents

부하의 세그먼테이션을 고려한 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법 Download PDF

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전성즙
조동호
임춘택
정구호
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Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
Pukyong National University
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Korea Advanced Institute of Science and Technology KAIST
Pukyong National University
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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a full bridge inverter and a control method thereof, and more particularly, to reduce the cost by minimizing the number of semiconductor devices when it is necessary to supply a DC / AC converted voltage to a plurality of loads.
  • the present invention relates to a full bridge inverter and a control method thereof which can reduce the load current and reduce the load current.
  • Inverter is a device that converts DC power into AC power, and in the past, thyratron and mercury rectifier are mainly used. However, most inverters except large-capacity high-voltage circuits such as DC power transmission are mainly used for thyristor ( thyristor).
  • inverters are classified into single phase inverters and three phase inverters.
  • the single phase inverter can supply alternating current to one single phase load.
  • electric devices such as an online electric vehicle are provided with a plurality of loads to supply alternating current, and installing a single-phase inverter corresponding to each of these loads is a major cause of increasing the design cost of the electric device.
  • a method of selectively supplying a current to a corresponding load by providing a switching switch such as a bidirectional semiconductor switch corresponding to each load and controlling the installed switching switch on / off is mainly used.
  • the transfer switch is formed so that the two switches can switch in opposite directions, as shown in FIG. 1, when the transfer switch is installed to correspond to four loads, the semiconductor device is installed in the full bridge inverter.
  • the total number of is 12. This increase in semiconductor elements not only reduces the load current but also increases the cost of the full bridge inverter.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and when power is sequentially supplied to a plurality of segments through an inverter, even if there is no switching switch for selecting a segment, the segment is selected only by turn-on / off control of the semiconductor switch. It is an object of the present invention to provide a full bridge inverter and a method of controlling the same, by minimizing the number of semiconductor switch elements to reduce facility costs and increasing the efficiency by reducing the number of elements subjected to a load current.
  • a full bridge inverter for achieving the above object includes a plurality of first switches having one end connected to a positive terminal of a direct current (DC) input voltage; A plurality of second switches having one end connected to a negative terminal of the DC input voltage; And a plurality of loads connected to each other by connecting the other end of each first switch and the other end of each second switch one-to-one with connection terminals.
  • DC direct current
  • the first switch and the second switch each have a structure in which transistors, diodes, and capacitors are connected in parallel.
  • the full bridge inverter preferably further includes a control unit for controlling on / off for each first switch and each second switch.
  • the controller when the controller maintains at least one first switch of the plurality of first switches in the turned on state, the controller may maintain the second switch connected to the turned on first switch in the turned off state.
  • the controller when the controller maintains at least one second switch of the plurality of second switches in the turned on state, the controller may maintain the first switch connected to the turned on second switch in the turned off state.
  • the controller may control the second switch connected to the other end of the load to be turned on at a time before the predetermined time when the first switch connected to one end of any one of the plurality of loads is turned on.
  • the controller may control the second switch connected to the other end of the load to be turned on at a time behind a predetermined time.
  • the controller may include a second switch connected to the other end of the load when the first switch connected to one end of any one of the plurality of loads is turned on at a time behind a predetermined time, and the second switch connected to the other end of the load.
  • the first switch connected to the switch is turned on, it is preferable to control the second switch connected to one end of the load to be turned on at a time before the predetermined time.
  • a control method of a full bridge inverter for achieving the above object, a plurality of first switches, one end is connected to the positive terminal of the DC input voltage, a plurality of one end is connected to the negative terminal of the DC input voltage
  • a control method of a full bridge inverter having a second switch and a plurality of loads connected by connecting terminals of one end of each first switch and the other end of each second switch in a one-to-one connection terminal, Turning on at least one first switch of the plurality of first switches; And holding the second switch connected to the turned on first switch in the turned off state while maintaining the turned on first switch in the turned on state.
  • the above-described method for controlling a full bridge inverter includes: turning off the first switch that is turned on; Turning on at least one second switch of the plurality of second switches; And holding the first switch connected to the turned on second switch in the turned off state while maintaining the turned on second switch in the turned on state.
  • the control method of the above-described full bridge inverter may include turning on a second switch connected to the other end of a load having one end connected to a first switch turned on among a plurality of loads at a time behind the first switch turned on for a predetermined time. It may further include.
  • control method of the above-described full bridge inverter the step of turning on the second switch connected to the other end of the load, one end of which is connected to the first switch is turned on of the plurality of loads, a time before the first switch is turned on a predetermined time It may further include.
  • the control method of the above-described full bridge inverter may include: turning on a second switch connected to the other end of a load having one end connected to a first switch turned on among a plurality of loads at a time behind a first switch turned on for a predetermined time; Turning off the turned on first switch; Turning off the turned on second switch; And turning on a first switch connected to the second switch.
  • the control method of the full bridge inverter described above may further include turning on the second switch connected to one end of the load at a time before the first switch to turn on.
  • the above-described method for controlling a full bridge inverter includes selecting a load for supplying current; And after turning on the first switch connected to one end of the selected load, turning on the second switch connected to the other end of the selected load at a time before the first switch to turn on.
  • the segment when power is sequentially supplied to a plurality of segments through an inverter, even if there is no switching switch for selecting a segment, the segment may be selected and supplied by only turn-on / off control of the semiconductor switch.
  • the number of semiconductor switch elements can be minimized to reduce facility costs and increase the efficiency by reducing the number of elements subjected to a load current.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a full bridge inverter for a load composed of a plurality of segments.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a full bridge interlock according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a full bridge inverter according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of control of switches constituting each leg.
  • 5 is a diagram illustrating an example of an output voltage applied to each load.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a full bridge inverter according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • a full bridge inverter may include a plurality of first switches Su1, Su2, Su3, Su4, one end of which is connected to a positive terminal of a direct current (DC) input voltage (V DC ).
  • DC direct current
  • a plurality of second switches Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, and Sd5 having one end connected to the negative terminal of the DC input voltage V DC and each of the first switches Su1, Su2, Su3, Su4, Su5 It includes a plurality of loads (load1, load2, load3, load4) connected to the other end of each of the second switch (Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5) by connecting the respective terminals connected one-to-one as a connection terminal .
  • the first switches Su1, Su2, Su3, Su4, Su5 and the second switches Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, and Sd5 preferably each have a structure in which transistors, diodes, and capacitors are connected in parallel. .
  • leg 1 the first switch Su1 and the second switch Sd1 connected in a one-to-one manner
  • leg 2 the first switch Su2 and the second switch Sd2
  • leg 3 the first switch (Su3) and the second switch (Sd3)
  • leg 4 the first switch (Su5) and the first 2 Switch Sd5 is named Leg 5.
  • the contact between the first switch Su1 of the leg 1 and the second switch Sd1 is called A1
  • the contact between the first switch Su2 of the leg 2 and the second switch Sd2 is called A2
  • the contact between the first switch Su3 and the second switch Sd3 of the leg 3 is called A3.
  • the contact between the first switch Su4 of the leg 4 and the second switch Sd4 is called A4
  • the contact between the first switch Su5 of the leg 5 and the second switch Sd5 is called A5.
  • leg 1 and leg 2 and the load (load1) connected between them are called segment 1
  • leg 2 and leg 3 and the load (load2) connected between them are called segment 2
  • leg 3 and leg
  • segment 3 and leg 4 The sum of 4 and the load 3 connected therebetween is referred to as segment 3
  • segment 4 and leg 5 and the load 4 connected therebetween is referred to as segment 4.
  • each of the loads load1, load2, load3, and load4 is connected between leg 1 and leg 2, between leg 2 and leg 3, between leg 3 and leg 4, and between leg 4 and leg 5, respectively.
  • the position of each load is not limited to that shown. That is, each load (load1, load2, load3, load4) is shown between the legs 1 and leg 2, between legs 1 and leg 3, legs 1 and leg 4, and legs 1 and leg 5, respectively, as shown in FIG. It may be connected between, and various other modifications are possible.
  • the segment is determined by summing up the first switch and the second switch connected to the load based on each load.
  • the full bridge inverter the control unit for performing on / off control for each of the first switch (Su1, Su2, Su3, Su4, Su5) and each of the second switch (Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5) ( It is preferable to further include 410.
  • the controller 410 when the controller 410 maintains at least one of the plurality of first switches Su1, Su2, Su3, Su4, and Su5 in a turned-on state, the controller 410 is connected to the turned-on first switch and is in the same leg. It is desirable to keep the second switch in the off state. For example, as shown in FIG. 4, when the first switch Su1 is turned on, the second switch Sd1 connected to the turned on first switch Su1 and located in the same leg 1 is connected to the first switch Su1. It is desirable to keep it turned off.
  • the controller 410 when the controller 410 maintains at least one second switch among the plurality of second switches Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, and Sd5 in a turned-on state, the controller 410 is connected to the turned-on second switch and is in the same leg. It is desirable to keep the first switch in the off state. For example, as shown in FIG. 4, when the second switch Sd1 is turned on, the first switch Su1 connected to the turned on second switch and in the same leg 1 is turned off. Is preferably maintained.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a voltage waveform output from an arbitrary segment by switching control by a controller.
  • the output voltage applied to the load load1 when the first switch and the second switch of the leg 1 and the leg 2 is turned on / off for the segment 1 is shown.
  • the control unit 410 contacts the load1.
  • the second switch Sd2 connected at A2 may be controlled to be turned on at a time earlier than the first switch Su1.
  • the second switch Sd1 of the leg 1 maintains the turn-off in response to the turn-on of the first switch Su1
  • the first switch Su2 of the leg 2 also corresponds to the turn-on of the second switch Sd2. Maintain turn off.
  • leg 1 is called ground leg for leg 2
  • leg 2 is called forward leg for leg 1.
  • the controller 410 when the controller 410 turns on the first switch Su1 connected to the load load1 and the contact A1, the second switch Sd2 connected to the load1 and the contact A2 may be turned off.
  • the control may be controlled to be turned on at a time later than the one switch Su1. In this case, leg 1 becomes the forward leg with respect to leg 2, and leg 2 becomes the ground leg with respect to leg 1.
  • the turn-on time of each of the first switches Su1, Su2, Su3, Su4, Su5 and the turn-on time of each of the second switches Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5 may be the same time.
  • either leg acts as a forward leg to the opponent leg for both legs to which the load is connected, and the opponent leg acts as a ground leg.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a full bridge inverter according to an embodiment of the present invention. 2, 5 and 6 will be described in detail the control method of the full bridge according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 410 selects a load for supplying current from a plurality of loads (load1, load2, load3, load4) connected between the respective segments (S601).
  • loads load1, load2, load3, load4
  • the controller 410 is the first switch (Su1, Su2) and the second switch (Sd1) of legs 1 and leg 2 connected at both ends based on the selected load (load1) , Sd2) is on / off controlled (S603).
  • the control unit 410 controls the respective switches so that the leg 1 operates as the ground leg relative to the leg 2
  • the controller 410 first turns on the second switch Sd2 of the leg 2.
  • the first switch Su2 of the second leg paired with the second switch Sd2 of the turned on leg 2 is maintained to be turned off (S605).
  • the switches Su1 and Sd1 of the leg 1 Since the switches other than the second switch Sd2 of the leg 2 are kept turned off, no current flows into the load load1.
  • the controller 410 turns on the first switch Su1 connected to the contact point A1 of the leg 1 at a time later than the second switch Sd2 of the leg 2 (S607). While the first switch Su1 of the leg 1 is kept turned on, the second switch Sd1 paired with the first switch Su1 of the leg 1 is kept turned off (S609).
  • the second switch Sd2 of the leg 2 is first turned on to control the leg 1 to operate as the ground leg with respect to the leg 2, but the leg is controlled to control the leg 1 to operate as a true leg with respect to the leg 2.
  • the second switch Su1 of first may be turned on first.
  • the controller 410 turns off the second switch Sd2 of the turned leg 2 (S611), and turns on the leg 2 first switch Su2 that is paired with the turned off second switch Sd2. Turn on (S613).
  • the voltage charged in the capacitor of the second switch Sud2 is applied to both ends of the load 1 until the first switch Su2 of the leg 2 is turned on.
  • the applied voltage is maintained at a DC applied voltage (in this case, the charging voltage of the capacitor is maintained for a time until the second switch Sd2 of Leg 2 is turned off until the first switch Su2 of Leg 2 is turned on). Assume).
  • the first switch Su1 of the leg 1 connected to the contact A1 of the load 1 is turned off (S615), and the second switch Sd1 held at the turn-off of the leg 1 is turned on (S617).
  • the voltages charged to the capacitors of the first switch Su1 may be applied to both ends of the load 1 until the second switch Sd1 of the leg 1 is turned on. The same voltage is applied.
  • the second switch Sd1 of the leg 1 is turned on, a path is formed by the first switch Su2 of the leg 2, the load 1, and the second switch Sd1 of the leg 1, and the load load1.
  • a reverse DC applied voltage is applied.
  • the first switch Su1 of the turned off leg 1 is maintained to be turned off (S619), and both ends of the load 1 are reversed until the second switch Sd2 of the leg 2 in the turned off state is turned on. DC applied voltage is maintained.
  • control unit 410 selects a load for applying a current and controls the on / off switch of the segment, thereby converting and applying a DC applied voltage to an AC voltage to the load. At this time, it is sufficient to select the load only to control the on / off switch of the segment, it is not necessary to install a separate transfer switch. In addition, since the number of semiconductor elements is increased to eight to supply current to four loads, and the total number of semiconductor elements is ten, the number of semiconductor elements is reduced as compared with the prior art.

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Abstract

풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 풀 브릿지 인버터는, DC(Direct Current) 입력전압의 포지티브(positive) 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치; DC 입력전압의 네거티브(negative) 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치; 및 각각의 제1 스위치의 타단과 각각의 제2 스위치의 타단이 일대일로 연결된 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 복수의 부하에 선택적으로 DC/AC 변환된 전압을 공급할 필요가 있는 경우에 반도체 소자의 수를 최소로 하여 비용을 줄이면서도, 부하전류의 감소를 방지할 수 있게 된다.

Description

부하의 세그먼테이션을 고려한 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법
본 발명의 실시예는 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 부하에 선택적으로 DC/AC 변환된 전압을 공급할 필요가 있는 경우에 반도체 소자의 수를 최소로 하여 비용을 줄이면서도, 부하전류의 감소를 방지할 수 있는 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법에 관한 것이다.
인버터는 직류전력을 교류전력으로 변환하는 장치로서, 종래에는 싸이러트론(thyratron), 수은 정류기(mercury rectifier) 등이 주로 사용되었으나, 직류송전과 같은 대용량 고전압회로를 제외한 일반 인버터는 대부분 싸이리스터(thyristor)로 대체되었다.
일반적으로 인버터는 단상 인버터와 3상 인버터로 분류된다. 그 중 단상 인버터는 하나의 단상 부하에 교류를 공급할 수 있다. 그런데, 온라인 전기 자동차 등과 같은 전기기기는 교류를 공급하여야 하는 부하를 다수 구비하고 있으며, 그러한 각각의 부하에 대응하여 단상 인버터를 설치하는 것은 해당 전기기기의 설계비용을 증가시키는 주요한 원인이 된다.
따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 각각의 부하에 대응하여 양방향 반도체 스위치와 같은 절체 스위치를 설치하고, 설치된 절체 스위치를 온/오프 제어함으로써 해당 부하에 선택적으로 전류를 공급하는 방법이 주로 사용되고 있다.
그런데, 절체 스위치는 두 개의 스위치가 서로 반대방향으로 스위칭할 수 있도록 형성되는 것이므로, 도 1에 도시한 바와 같이 4개의 부하에 대응하여 절체 스위치가 설치된다고 가정할 경우 풀 브릿지 인버터에 설치되는 반도체 소자의 총수는 12개가 된다. 이와 같은 반도체 소자의 증가는 부하전류를 감소시키는 요인이 될 뿐만 아니라, 풀 브릿지 인버터의 비용을 증가시키는 원인이 된다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인버터를 통해 복수의 세그먼트에 순차적으로 전력을 공급하는 경우에 세그먼트를 선택하기 위한 절체 스위치가 없어도 반도체 스위치의 턴온/오프 제어만으로 세그먼트를 선택하여 전력을 공급할 수 있도록 함으로써, 반도체 스위치 소자의 수를 최소화하여 시설비를 감소시키고 부하전류가 거치는 소자의 수를 줄여 효율을 높일 수 있는 풀 브릿지 인버터 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터는, DC(Direct Current) 입력전압의 포지티브(positive) 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치; DC 입력전압의 네거티브(negative) 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치; 및 각각의 제1 스위치의 타단과 각각의 제2 스위치의 타단이 일대일로 연결된 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1 스위치 및 제2 스위치는, 각각이 트랜지스터, 다이오드 및 커패시터가 병렬로 연결된 구조를 이루는 것이 바람직하다.
또한, 풀 브릿지 인버터는, 각각의 제1 스위치 및 각각의 제2 스위치에 대한 온/오프를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 제어부는, 복수의 제1 스위치 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제1 스위치에 연결된 제2 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는, 복수의 제2 스위치 중 적어도 하나의 제2 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제2 스위치에 연결된 제1 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는, 복수의 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 제1 스위치가 턴온되는 경우, 부하의 타단에 연결된 제2 스위치가 소정시간 앞선 시간에 턴온되도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는, 복수의 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 제1 스위치가 턴온되는 경우, 부하의 타단에 연결된 제2 스위치가 소정시간 뒤진 시간에 턴온되도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부는, 복수의 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 제1 스위치가 턴온되는 경우에 부하의 타단에 연결된 제2 스위치가 소정시간 뒤진 시간에 턴온되며, 부하의 타단에 연결된 제2 스위치에 연결된 제1 스위치가 턴온되는 경우에 부하의 일단에 연결된 제2 스위치가 소정시간 앞선 시간에 턴온되도록 제어하는 것이 바람직하다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, DC 입력전압의 포지티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치, DC 입력전압의 네거티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치, 및 각각의 제1 스위치의 타단과 각각의 제2 스위치의 타단이 일대일로 연결되는 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하를 구비한 풀 브릿지 인버터의 제어방법에 있어서, 복수의 제1 스위치 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴온하는 단계; 및 턴온된 제1 스위치를 턴온 상태로 유지하는 동안, 턴온된 제1 스위치에 연결된 제2 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 턴온된 제1 스위치를 턴오프하는 단계; 복수의 제2 스위치 중 적어도 하나의 제2 스위치를 턴온하는 단계; 및 턴온된 제2 스위치를 턴온 상태로 유지하는 동안, 턴온된 제2 스위치에 연결된 제1 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 단계를 더 포함한다.
또한, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 복수의 부하 중 턴온된 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 제2 스위치를, 턴온된 제1 스위치보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 복수의 부하 중 턴온되는 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 제2 스위치를, 턴온되는 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 복수의 부하 중 턴온된 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 제2 스위치를, 턴온된 제1 스위치보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온하는 단계; 턴온된 제1 스위치를 턴오프하는 단계; 턴온된 제2 스위치를 턴오프하는 단계; 및 제2 스위치에 연결된 제1 스위치를 턴온하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 부하의 일단에 연결된 제2 스위치를, 턴온하는 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 전술한 풀 브릿지 인버터의 제어방법은, 전류를 공급하기 위한 부하를 선택하는 단계; 및 선택된 부하의 일단에 연결된 제1 스위치를 턴온한 후, 선택된 부하의 타단에 연결된 제2 스위치를, 턴온하는 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 인버터를 통해 복수의 세그먼트에 순차적으로 전력을 공급하는 경우에 세그먼트를 선택하기 위한 절체 스위치가 없어도 반도체 스위치의 턴온/오프 제어만으로 세그먼트를 선택하여 전력을 공급할 수 있도록 함으로써, 반도체 스위치 소자의 수를 최소화하여 시설비를 감소시키고 부하전류가 거치는 소자의 수를 줄여 효율을 높일 수 있게 된다.
도 1은 다수의 세그먼트로 구성된 부하를 위한 풀 브릿지 인버터의 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀 브릿지 인터버의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 각각의 레그를 구성하는 스위치에 대한 제어의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 각각의 부하에 인가되는 출력전압의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터를 개략적으로 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터는, DC(Direct Current) 입력전압(VDC)의 포지티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5), DC 입력전압(VDC)의 네거티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5) 및 각각의 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5)의 타단과 각각의 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5)의 타단이 일대일로 연결된 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하(load1, load2, load3, load4)를 포함한다. 이때, 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5) 및 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5)는, 각각이 트랜지스터, 다이오드 및 커패시터가 병렬로 연결된 구조를 이루는 것이 바람직하다.
여기서, 일대일로 연결된 제1 스위치(Su1) 및 제2 스위치(Sd1)를 레그 1이라고 명명하며, 제1 스위치(Su2) 및 제2 스위치(Sd2)를 레그 2라고 명명한다. 또한, 제1 스위치(Su3) 및 제2 스위치(Sd3)를 레그 3이라고 명명하며, 제1 스위치(Su4) 및 제2 스위치(Sd4)를 레그 4라고 명명하고, 제1 스위치(Su5) 및 제2 스위치(Sd5)를 레그 5라고 명명한다.
또한, 레그 1의 제1 스위치(Su1)와 제2 스위치(Sd1) 사이의 접점을 A1이라고 하며, 레그 2의 제1 스위치(Su2)와 제2 스위치(Sd2) 사이의 접점을 A2라고 하고, 레그 3의 제1 스위치(Su3)와 제2 스위치(Sd3) 사이의 접점을 A3이라고 한다. 또한, 레그 4의 제1 스위치(Su4)와 제2 스위치(Sd4) 사이의 접점을 A4이라고 하고, 레그 5의 제1 스위치(Su5)와 제2 스위치(Sd5) 사이의 접점을 A5라고 한다.
또한, 레그 1 및 레그 2와 그 사이에 연결되는 부하(load1)를 합하여 세그먼트 1이라고 하며, 레그 2 및 레그 3와 그 사이에 연결되는 부하(load2)를 합하여 세그먼트 2라고 하고, 레그 3 및 레그 4와 그 사이에 연결되는 부하(load3)를 합하여 세그먼트 3이라고 하며, 레그 4 및 레그 5와 그 사이에 연결되는 부하(load4)를 합하여 세그먼트 4라고 한다.
여기서, 도 2에는 각각의 부하(load1, load2, load3, load4)는 각각 레그 1과 레그 2 사이, 레그 2와 레그 3 사이, 레그 3과 레그 4 사이, 및 레그 4와 레그 5 사이에 연결되는 것으로 도시하였지만, 각각의 부하(load1, load2, load3, load4)의 위치는 도시된 것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 각각의 부하(load1, load2, load3, load4)는 도 3에 도시한 바와 같이, 각각 레그 1와 레그 2 사이, 레그 1과 레그 3 사이, 레그 1과 레그 4, 및 레그 1과 레그 5 사이에 연결될 수도 있으며, 그 외의 다양한 변형이 가능하다. 이 경우, 세그먼트는 각각의 부하를 기준으로 그 부하에 연결된 제1 스위치 및 제2 스위치를 합하여 결정된다.
한편, 풀 브릿지 인버터는, 각각의 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5) 및 각각의 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5)에 대한 온/오프 제어를 하는 제어부(410)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 제어부(410)는 복수의 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5) 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제1 스위치에 연결되어 있으며 동일한 레그 내에 있는 제2 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 스위치(Su1)를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제1 스위치(Su1)에 연결되어 있으며 동일한 레그 1 내에 있는 제2 스위치(Sd1)를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(410)는 복수의 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5) 중 적어도 하나의 제2 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제2 스위치에 연결되어 있으며 동일한 레그 내에 있는 제1 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 스위치(Sd1)를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 제2 스위치에 연결되어 있으며 동일한 레그 1 내에 있는 제1 스위치(Su1)를 턴오프 상태로 유지하는 것이 바람직하다.
도 5는 제어부에 의한 스위칭 제어에 의해 임의의 세그먼트에서 출력되는 전압 파형을 나타낸 도면이다. 도면에는 세그먼트 1에 대하여, 레그 1 및 레그 2의 제1 스위치 및 제2 스위치를 온/오프 제어한 경우의 부하(load1)에 인가되는 출력전압을 나타내었다.
도면을 참조하면, 제어부(410)는 복수의 부하(load1, load2, load3, load4) 중 부하(load1)와 접점 A1에서 연결된 제1 스위치(Su1)를 턴온하는 경우, 그 부하(load1)와 접점 A2에서 연결된 제2 스위치(Sd2)가 제1 스위치(Su1) 보다 소정시간 앞선 시간에 턴온되도록 제어할 수 있다. 이때, 제1 스위치(Su1)의 턴온에 대응하여 레그 1의 제2 스위치(Sd1)은 턴오프를 유지하며, 제2 스위치(Sd2)의 턴온에 대응하여 레그 2의 제1 스위치(Su2)도 턴오프를 유지한다. 이 경우, 레그 1은 레그 2에 대해 지상레그라고 하며, 레그 2는 레그 1에 대해 진상레그라고 한다. 또한, 경우에 따라서는, 제어부(410)는 부하(load1)와 접점 A1에서 연결된 제1 스위치(Su1)를 턴온하는 경우, 그 부하(load1)와 접점 A2에서 연결된 제2 스위치(Sd2)가 제1 스위치(Su1) 보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온되도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 레그 1은 레그 2에 대해 진상레그가 되며, 레그 2는 레그 1에 대해 지상레그가 된다.
바람직하게는, 각각의 제1 스위치(Su1, Su2, Su3, Su4, Su5)의 턴온 시간 및 각각의 제2 스위치(Sd1, Sd2, Sd3, Sd4, Sd5)의 턴온 시간을 동일한 시간으로 할 수 있으며, 이 경우 부하가 연결된 양 레그에 대하여 어느 하나의 레그는 상대 레그에 대해 진상 레그로 동작하며, 상대 레그는 지상 레그로 동작하게 된다.
레그 1 및 레그 2의 제1 스위치(Su1, Su2) 및 제2 스위치(Sd1, Sd2)의 온/오프 동작에 따라 세그먼트 1의 부하(load1)에 출력되는 전압의 파형은 도시한 바와 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀 브릿지 인버터의 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 풀 브릿지의 제어방법을 상세하게 설명한다.
도면을 참조하면, 제어부(410)는 각각의 세그먼트들 사이에 연결된 복수의 부하(load1, load2, load3, load4) 중 전류를 공급하기 위한 부하를 선택한다(S601). 여기서는, 도 2를 참조하여 제1 부하(load1)가 선택된 것으로 설명하며, 처음에 모든 스위치들은 턴오프 상태인 것으로 가정한다.
전류를 공급하기 위한 부하(load1)가 선택되면, 제어부(410)는 선택된 부하(load1)를 기준으로 양 단에 연결된 레그 1 및 레그 2의 제1 스위치(Su1, Su2) 및 제2 스위치(Sd1, Sd2) 중의 어느 하나를 온/오프 제어한다(S603).
여기서는, 레그 1이 레그 2에 대하여 지상레그로 동작하도록, 제어부(410)가 각각의 스위치들을 제어하는 경우를 설명한다. 레그 1을 레그 2에 대해 지상레그로 동작하도록 하기 위해서, 제어부(410)는 레그 2의 제2 스위치(Sd2)를 먼저 턴온시킨다. 이때, 턴온된 레그 2의 제2 스위치(Sd2)와 쌍을 이루는 레그 2의 제1 스위치(Su2)는 턴오프 유지된다(S605). 또한, 레그 1의 스위치들(Su1, Sd1)도 마찬가지이다. 레그 2의 제2 스위치(Sd2)를 제외한 나머지 스위치들은 턴오프로 유지되어 있으므로, 부하(load1)로 전류가 유입되지 않는다.
다음에, 제어부(410)는 레그 1의 접점 A1에 연결된 제1 스위치(Su1)를 레그 2의 제2 스위치(Sd2)보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온한다(S607). 레그 1의 제1 스위치(Su1)가 턴온으로 유지되는 동안, 레그 1의 제1 스위치(Su1)와 쌍을 이루는 제2 스위치(Sd1)는 턴오프로 유지된다(S609).
레그 1의 제1 스위치(Su1)의 턴온에 의해 DC 입력전압으로부터 레그 1의 제1 스위치(Su1), 부하(load1) 및 레그 2의 제2 스위치(Sd2)를 경유하는 경로가 형성되며, 부하(load1)의 양단에는 DC 인가전압이 걸리게 된다. 부하(load1)에 인가되는 전압의 파형은 도 5에 도시한 바와 같다.
여기서는, 레그 1이 레그 2에 대하여 지상레그로 동작하도록 제어하기 위하여 레그 2의 제2 스위치(Sd2)가 먼저 턴온되는 것으로 설명하였지만, 레그 1을 레그 2에 대하여 진상레그로 동작하도록 제어하기 위하여 레그 1의 제2 스위치(Su1)이 먼저 턴온될 수도 있다.
다음에, 제어부(410)는 턴온된 레그 2의 제2 스위치(Sd2)를 턴오프시키며(S611), 턴오프된 제2 스위치(Sd2)와 쌍을 이루는 레그 2의 제1 스위치(Su2)를 턴온시킨다(S613). 이때, 레그 2의 제2 스위치(Sd2)를 턴오프하더라도 레그 2의 제1 스위치(Su2)가 턴온될 때까지는 제2 스위치(Sd2)의 커패시터에 충전된 전압에 의해 부하(load1)의 양단에 걸리는 전압은 DC 인가전압으로 유지된다(여기서, 레그 2의 제2 스위치(Sd2)가 턴오프된 후 레그 2의 제1 스위치(Su2)가 턴온되기까지의 시간 동안 커패시터의 충전전압은 유지되는 것으로 가정한다). 레그 2의 제1 스위치(Su2)가 턴온되면, 부하(load1)의 양단에는 동일한 전압이 걸리게 되므로, 출력전압은 도 5에 도시한 바와 같이 0이 된다. 여기서는 각각의 부하(load1, load2, load3, load4)가 순수 저항인 것으로 가정하여 각각의 스위치의 커패시터에 충전된 전압이 유지되는 것으로 설명하였지만, 일반적으로는 레그 2의 제2 스위치(Sd2) 또는 레그 1의 제1 스위치(Su1)가 턴오프되면 각각의 부하(load1, load2, load3, load4)에 포함된 인덕턴스에 의해 턴오프한 해당 스위치(레그 2의 제2 스위치(Sd2) 또는 레그 1의 제1 스위치(Su1)) 쪽의 전압은 다른 쪽의 전압으로 변해가게 된다.
다음에, 부하(load1)의 접점 A1에 연결된 레그 1의 제1 스위치(Su1)를 턴오프하며(S615), 레그 1의 턴오프로 유지되어 있던 제2 스위치(Sd1)를 턴온한다(S617). 이때, 레그 1의 제1 스위치(Su1)를 턴오프하더라도 레그 1의 제2 스위치(Sd1)가 턴온될 때까지는 제1 스위치(Su1)의 커패시터에 충전된 전압에 의해 부하(load1)의 양단에는 동일한 전압이 걸리게 된다. 또한, 레그 1의 제2 스위치(Sd1)가 턴온되면, 레그 2의 제1 스위치(Su2), 부하(load1) 및 레그 1의 제2 스위치(Sd1)에 의한 경로가 형성되며, 부하(load1)에는 도 5에 도시한 바와 같이 역방향의 DC 인가전압이 걸리게 된다. 이때, 턴오프된 레그 1의 제1 스위치(Su1)은 턴오프 유지되며(S619), 부하(load1)의 양단에는 턴오프 상태의 레그 2의 제2 스위치(Sd2)가 턴온될 때까지 역방향의 DC 인가전압이 유지된다.
이와 같은 방식으로, 제어부(410)는 전류를 인가하기 위한 부하를 선택하고 해당 세그먼트의 스위치를 온/오프 제어함으로써, 해당 부하에 DC 인가전압을 교류전압으로 변환하여 인가할 수 있게 된다. 이때, 부하를 선택하는 것은 해당 세그먼트의 스위치를 온/오프 제어하는 것만으로 충분하며, 별도의 절체 스위치를 설치할 필요가 없다. 또한, 4개의 부하에 전류를 공급하기 위해 증가되는 반도체 소자는 8개로서 전체적인 반도체 소자의 수는 10개이기 때문에, 종래의 기술에 비하여 반도체 소자의 감소를 가져온다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. DC(Direct Current) 입력전압의 포지티브(positive) 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치;
    상기 DC 입력전압의 네거티브(negative) 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치; 및
    각각의 상기 제1 스위치의 타단과 각각의 상기 제2 스위치의 타단이 일대일로 연결된 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치는,
    각각이 트랜지스터, 다이오드 및 커패시터가 병렬로 연결된 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  3. 제 1항에 있어서,
    각각의 상기 제1 스위치 및 각각의 상기 제2 스위치에 대한 온/오프를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 제1 스위치 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 상기 제1 스위치에 직접 연결된 상기 제2 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 제2 스위치 중 적어도 하나의 제2 스위치를 턴온 상태로 유지하는 경우, 턴온된 상기 제2 스위치에 직접 연결된 상기 제1 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  6. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 상기 제1 스위치가 턴온되는 경우, 상기 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치가 소정시간 앞선 시간에 턴온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  7. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 상기 제1 스위치가 턴온되는 경우, 상기 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치가 소정시간 뒤진 시간에 턴온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  8. 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 상기 부하 중 어느 하나의 부하의 일단에 연결된 상기 제1 스위치가 턴온되는 경우에 상기 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치가 소정시간 뒤진 시간에 턴온되며, 상기 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치에 연결된 상기 제1 스위치가 턴온되는 경우에 상기 부하의 일단에 연결된 상기 제2 스위치가 소정시간 앞선 시간에 턴온되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터.
  9. DC 입력전압의 포지티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제1 스위치, 상기 DC 입력전압의 네거티브 단자에 일단이 연결된 복수의 제2 스위치, 및 각각의 상기 제1 스위치의 타단과 각각의 상기 제2 스위치의 타단이 일대일로 연결되는 각각의 접점들을 접속단자로 하여 접속되는 복수의 부하를 구비한 풀 브릿지 인버터의 제어방법에 있어서,
    복수의 상기 제1 스위치 중 적어도 하나의 제1 스위치를 턴온하는 단계; 및
    턴온된 상기 제1 스위치를 턴온 상태로 유지하는 동안, 턴온된 상기 제1 스위치에 직접 연결된 상기 제2 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    턴온된 상기 제1 스위치를 턴오프하는 단계;
    복수의 상기 제2 스위치 중 적어도 하나의 제2 스위치를 턴온하는 단계; 및
    턴온된 상기 제2 스위치를 턴온 상태로 유지하는 동안, 턴온된 상기 제2 스위치에 연결된 상기 제1 스위치를 턴오프 상태로 유지하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    복수의 상기 부하 중 턴온된 상기 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치를, 턴온된 상기 제1 스위치보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    복수의 상기 부하 중 턴온되는 상기 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치를, 턴온되는 상기 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    복수의 상기 부하 중 턴온된 상기 제1 스위치에 일단이 연결된 부하의 타단에 연결된 상기 제2 스위치를, 턴온된 상기 제1 스위치보다 소정시간 뒤진 시간에 턴온하는 단계;
    턴온된 상기 제1 스위치를 턴오프하는 단계;
    턴온된 상기 제2 스위치를 턴오프하는 단계; 및
    상기 제2 스위치에 연결된 상기 제1 스위치를 턴온하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 부하의 일단에 연결된 상기 제2 스위치를, 턴온하는 상기 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    전류를 공급하기 위한 부하를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 부하의 일단에 연결된 제1 스위치를 턴온한 후, 상기 선택된 부하의 타단에 연결된 제2 스위치를, 턴온하는 상기 제1 스위치보다 소정시간 앞선 시간에 턴온하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풀 브릿지 인버터의 제어방법.
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