WO2011069709A1 - Method for the locking actuation of a vehicle brake system of a land vehicle - Google Patents

Method for the locking actuation of a vehicle brake system of a land vehicle Download PDF

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WO2011069709A1
WO2011069709A1 PCT/EP2010/065065 EP2010065065W WO2011069709A1 WO 2011069709 A1 WO2011069709 A1 WO 2011069709A1 EP 2010065065 W EP2010065065 W EP 2010065065W WO 2011069709 A1 WO2011069709 A1 WO 2011069709A1
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brake
vehicle
parking
actuation
brake system
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PCT/EP2010/065065
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Thorsten Gudehus
Reinhard Weiberle
Dieter Blattert
Knut Franzke
Dirk Meister
Jens Kolarsky
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement

Definitions

  • the invention relates to a method for locking operation of a vehicle brake system of a land vehicle having the features of the preamble of claim 1.
  • the published patent application DE 10 2005 022 400 A1 discloses an operating and parking brake in the form of a disk brake for braking a vehicle wheel.
  • the invention is not limited to disc brakes.
  • the known brake has a piston which is accommodated in a cylinder to a brake actuation and which can be hydraulically pressurized hydraulically in order to press a friction brake lining against a brake disk.
  • To determine, also called locking, in the actuated position the known brake on a spindle drive, which is arranged in the cylinder and with which the piston in the actuated position can be determined, in which the piston presses the friction brake pad against the brake disc.
  • the drive of the spindle drive takes place with an outside of the cylinder arranged electric motor.
  • the known service brake is additionally designed as a parking brake.
  • parking brakes that can be actuated with external power are also referred to as automatic parking brakes.
  • the invention is not limited to a hydraulic actuation nor to a spindle drive for detection.
  • the invention provides a clamping force of at least one, preferably all foreign-force parking brakes of a vehicle brake system of a land vehicle to be set in a locking operation in response to a longitudinal inclination with which the land vehicle is parked.
  • the clamping force is the force with which friction brake linings of the brakes are pressed against a brake body, for example a brake disk or a brake drum.
  • a greater clamping force is set when the land vehicle is parked on a steeper slope or a steeper slope, with smaller longitudinal pitch a smaller clamping force of the external force parking brakes is set.
  • the invention is based on the idea that road vehicles are parked in about 70% of cases on a slope or a gradient of up to 5% and in another 20% of cases on a slope or a gradient of over 5% to 15%. Only in about 10% of cases is the slope or gradient larger.
  • a relatively small clamping force is sufficient for a safe against rolling away parking a road vehicle so usually a relatively small clamping force is sufficient.
  • the mechanical load on the brakes and their controls and, if an external force actuation of the parking brakes requires electrical power load of an electrical system of the land vehicle are by the invention in most cases, namely whenever the pitch, with which the land vehicle is turned off smaller than, for example 15% or 30% is reduced.
  • Claim 2 provides that at a greater pitch, the clamping force of the at least one parking brake is increased by a service brake actuation of the vehicle brake system and a foreign power actuation of the parking brake.
  • the service brake application may also be a power-off operation or a muscular or auxiliary power operation.
  • Service brake application is the usual operation of the brake system for deceleration of the land vehicle while driving. In the invention, the service brake operation is carried out at standstill or to a standstill and during the stoppage of the land vehicle continued until the determination of the at least one parking brake in the actuated position.
  • the vehicle brake system is actuated hydraulically by actuation of the master brake cylinder and additionally the at least one parking brake is actuated by, for example, an electromechanical foreign-power actuation until the at least one parking brake is fixed in the actuated position. is or is.
  • the operation of the master cylinder can be done by muscle power and / or with a brake booster.
  • electromechanical brake booster which allow operation of the master cylinder of a vehicle brake system without muscle power.
  • Electromechanical brake booster can also be understood as a controllable brake booster, because their amplifier power is independent of a muscle force for braking control or regulated.
  • a vacuum brake booster can be used for a power application of the master cylinder, if its amplifier power is controlled or regulated, for example by venting its working chamber, for example by means of a solenoid valve.
  • a vacuum brake booster can also be regarded as a controllable brake booster.
  • the electromechanical brake booster has an electric motor and a spindle drive for converting a rotary drive movement of the electric motor into a translational output motion for actuating a master brake cylinder or for increasing a force exerted on the master cylinder muscle power.
  • the service brake actuation of the vehicle brake system can take place before, after or at the same time as the foreign-power actuation of the parking brake.
  • a service brake operation takes place anyway, if the land vehicle is braked by service brake operation to a standstill.
  • it is sufficient to determine the at least one foreign-force parking brake in the already actuated position if the longitudinal inclination of the land vehicle is not too large. Only with greater pitch, an increase in the clamping force of the parking brakes may be necessary if, as usual, not all brakes of the vehicle brake system parking brakes, so that the total braking force of all brakes decreases when the locking operation is terminated.
  • This embodiment of the invention has the advantage that the external power operation only has to generate a part of the maximum clamping force of the at least one parking brake.
  • a locking actuator of the parking brake can accordingly be designed for lower mechanical load and its wear during operation is lower, not only because of the lower mechanical stress, but also because it is less often used to generate the clamping force, ie the external power, but in many cases only to determine the parking brake in the actuated state.
  • Claim 3 provides to measure the pitch, with which the land vehicle is parked with a longitudinal acceleration sensor.
  • Road vehicles equipped with anti-skid control such as FDR or ESP have longitudinal acceleration sensors.
  • Such longitudinal acceleration sensors often have a kind of pendulum or a mass, which is deflected against spring force during a longitudinal acceleration of the land vehicle, that is to say an acceleration or deceleration. A deflection also takes place when the land vehicle is at a pitch, so that the longitudinal inclination of the land vehicle can be measured with a longitudinal acceleration sensor.
  • This embodiment of the invention has the advantage that an already existing sensor for measuring the longitudinal inclination of the land vehicle is used.
  • Claim 4 provides an electromechanical actuation and locking device of the at least one parking brake.
  • This can for example comprise a spindle drive which can be driven by an electric motor and with which a friction brake lining can be pressed against a brake body.
  • the spindle drive is self-locking and holds the brake body with de-energized electric motor in the pressed against the brake body position.
  • Claim 7 provides for actuation of the vehicle brake system with a hydraulic pump for locking operation.
  • a hydraulic pump is present in each brake circuit on all vehicles equipped with a slip control system (ABS, ASR, FDR, ESP).
  • ABS slip control system
  • ASR ASR
  • FDR FDR
  • ESP slip control system
  • FIGURE shows a schematic and simplified illustration of a vehicle brake system for explaining the method according to the invention.
  • the hydraulic dual circuit vehicle brake system 1 not shown in the drawing, of a motor vehicle, not shown, has a dual circuit master cylinder 2 with attached brake fluid reservoir 14. To the master cylinder 2 is a slip control device 3 and to these brakes for braking vehicle wheels are connected.
  • the vehicle brake system 1 has two service brakes, which are not detectable, and two parking brakes 4, one of which is shown schematically on.
  • the two parking brakes 4 are associated with a vehicle axle, either the front or the rear axle of the motor vehicle.
  • the number and distribution of the brakes and parking brakes 4 is not mandatory for the invention, for carrying out the method according to the invention at least one parking brake 4 must be present.
  • the slip control 3 has for each brake circuit I, II a hydraulic pump 5, which is often referred to as a return pump. In addition, other components, such as solenoid valves 6 for the slip control devices 3 are present.
  • a spin control ESP, FDR
  • a longitudinal acceleration sensor 7 is provided with the acceleration and deceleration of the motor vehicle is measured.
  • the vehicle brake system 1 is an auxiliary power brake system which can be actuated by muscle power with a brake pedal 8 and / or with a brake booster 9, both of which act on the master brake cylinder 2 or a primary or rod piston of the master brake cylinder 2.
  • the brake booster 9 amplifies an actuating force exerted on the brake pedal 8.
  • the brake booster 9 is controllable, which means that its power amplification can be controlled or regulated and that it can also be operated without the brake pedal being activated. dals 8 can exert an amplifier force on the master cylinder 2 and the primary or rod piston.
  • a conventional vacuum brake booster can be modified by its working chamber with a solenoid valve is independent of the actuation by the brake pedal 8 ventilated, so that the vacuum brake booster exerts an amplifier force on the master cylinder 2 without the brake pedal 8 is actuated (not shown).
  • an electromechanical brake booster 9 which converts a rotational movement of an electric motor via a spindle drive into a translatory movement for actuating the master brake cylinder 2.
  • the parking brakes 4 are modified hydraulic disc brakes, which are hydraulically actuated to a service brake in the usual way.
  • the parking brakes 4 an electromechanical actuation and locking device 10 with an electric motor 1 1 and a spindle drive 12, for example, as shown on a piston 13 of the parking brake 4 or directly on a friction brake lining of the parking brake 4 (not shown) acts.
  • the structure of the actuating and locking device 10 is not mandatory for the invention, it is not even an electromechanical actuation and locking device 10 mandatory, it can also be operated in other ways than electromechanical. With the actuating and locking device 10, the parking brake 4 can be actuated and detected in the actuated state.
  • Determination means that the parking brake 4 remains pressureless and de-energized and generally without supply of energy in the actuated state.
  • the finding is also referred to as locking.
  • An actuation of the parking brake 4 with the electromechanical actuation and locking device 10 is a foreign-power actuation of the parking brake 4, so these can also be referred to as a foreign-power parking brake 4.
  • Foreign-force parking brakes are also referred to as automatic parking brakes.
  • the parking brake 4 can also be actuated hydraulically as a service brake.
  • a parking brake request (parking brake request) of a driver
  • the parking brakes 4 of the vehicle brake system 1 are actuated and detected in the actuated state with the actuating and locking device 10.
  • the vehicle brake system 1 already by auxiliary power, ie by pressing the Brake pedal 8 and operated with the brake booster 9, for example, because a driver has braked the car to a halt and keeps the brake pedal 8 stepped, the parking brakes 4 are detected in the hydraulically operated position with the actuating and locking device 10. Even if the vehicle brake system 1 is released, the parking brakes 4 remain actuated. If the parking brakes 4 are not actuated when the parking brake request is made, the actuation and determination of the parking brakes 4 with the electromechanical actuation and locking device 10 take place.
  • a longitudinal inclination of the motor vehicle is measured, i. Whether the car is on a slope or on a slope and how steep it is or is.
  • the measurement is carried out with the longitudinal acceleration sensor 7, for example, has a mass which is deflected not only at a longitudinal acceleration (acceleration or deceleration) of the motor vehicle against a spring element, but by gravity, even if the car with a pitch on a slope or a Gradient is. If the longitudinal inclination of the motor vehicle is not greater than, for example, 5%, a relatively small clamping force of the parking brakes 4 is sufficient to reliably secure the motor vehicle from rolling away.
  • the clamping force of the parking brakes 4 is increased, with a longitudinal inclination of about 15%, for example, the clamping force of the parking brakes 4 is increased more.
  • the clamping force of the parking brakes 4 can be adjusted in steps or continuously depending on the longitudinal inclination of the motor vehicle.
  • the clamping force is the force with which friction brake linings of the parking brakes 4 are pressed against a brake body, for example a brake disk or a brake drum.
  • the electromechanical actuation and locking device 10 is designed only for a low clamping force for a longitudinal inclination of the motor vehicle, for example, up to 5% or for an average clamping force for a longitudinal inclination of the motor vehicle, for example, up to 15%.
  • An increase in the clamping force of the parking brakes 4 takes place by combined hydraulic actuation of the parking brakes 4 with the vehicle brake system 1 and with the actuating and locking devices 10 of the parking brakes 4.
  • the hydraulic actuation of the parking brakes 4 takes place as already described by a Power steering operation of the vehicle brake system 1 with the brake pedal 8 and the electromechanical brake booster 9, by external force to the brake booster 9 without muscle power of the brake pedal 8 and / or also by external force with the hydraulic pumps 5.
  • the solenoid valves 6 of the slip control 3 allow at a hydraulic pressure build-up for a parking brake, a hydraulic separation of the service brakes, which have no locking device of the vehicle brake system 1, so that a pressure build-up takes place only in the parking brakes 4. It is also possible first to build up a hydraulic pressure in all the brakes and then to convey pressurized brake fluid from the service brakes with the hydraulic pump or pumps 5 into the parking brakes 4. This has the advantage that the hydraulic pumps 5 do not have to build up the full hydraulic pressure, but first a partial pressure, which they then increase. Another way to relieve the hydraulic pumps 5 and to build up a higher pressure is an actuation of the master cylinder 2 with the brake booster 9 or the brake pedal 8 and the brake booster 9 and an increase of the master cylinder pressure with the hydraulic pumps. 5

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Abstract

The invention relates to a method for the locking actuation of a vehicle brake system (1), which comprises at least one power-assisted handbrake (4). The invention proposes adjusting a clamping force of the at least one handbrake (4) according to a longitudinal pitch at which a vehicle equipped with the vehicle brake system (1) is parked. In the case of a relatively large longitudinal pitch, the clamping force of the handbrake (4) is increased by actuation of the vehicle brake system (1) using, for example, an electromechanical brake force booster (9), and by power-assisted actuation of the at least one handbrake (4) using, for example, an electromechanical actuation and locking device (10). The invention enables the actuation and locking device (10) of the at least one handbrake (4) to be dimensioned for a comparatively low clamping force.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Verfahren zur Feststellbetätigung einer Fahrzeugbremsanlaqe eines Landfahrzeugs  Method for locking operation of a Fahrzeugbremsanlaqe a land vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage eines Landfahrzeugs mit dem Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a method for locking operation of a vehicle brake system of a land vehicle having the features of the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Die Offenlegungsschrift DE 10 2005 022 400 A1 offenbart eine Betriebs- und Feststellbremse in Bauform einer Scheibenbremse zum Bremsen eines Fahrzeugrads. Die Erfindung ist nicht auf Scheibenbremsen beschränkt. Die bekannte Bremse weist wie für Betriebsbremsen üblich einen Kolben auf, der in einem Zylinder aufgenommen zu einer Bremsbetätigung und hydraulisch mit Druck beau- schlagbar ist, um einen Reibbremsbelag gegen eine Bremsscheibe zu drücken. Zur Feststellung, auch Verriegelung genannt, in betätigter Stellung weist die bekannte Bremse einen Spindeltrieb auf, der im Zylinder angeordnet ist und mit dem der Kolben in der betätigten Stellung feststellbar ist, in der der Kolben den Reibbremsbelag gegen die Bremsscheibe drückt. Der Antrieb des Spindeltriebs erfolgt mit einem außerhalb des Zylinders angeordneten Elektromotor. Durch den Spindeltrieb ist die bekannte Betriebsbremse zusätzlich als Feststellbremse ausgebildet. Solche Feststellbremsen, die mit Fremdkraft betätigbar sind, werden auch als automatische Parkbremsen bezeichnet. Die Erfindung ist weder auf eine hydraulische Betätigung noch auf einen Spindeltrieb zur Feststellung beschränkt. The published patent application DE 10 2005 022 400 A1 discloses an operating and parking brake in the form of a disk brake for braking a vehicle wheel. The invention is not limited to disc brakes. As is customary for service brakes, the known brake has a piston which is accommodated in a cylinder to a brake actuation and which can be hydraulically pressurized hydraulically in order to press a friction brake lining against a brake disk. To determine, also called locking, in the actuated position, the known brake on a spindle drive, which is arranged in the cylinder and with which the piston in the actuated position can be determined, in which the piston presses the friction brake pad against the brake disc. The drive of the spindle drive takes place with an outside of the cylinder arranged electric motor. Through the spindle drive the known service brake is additionally designed as a parking brake. Such parking brakes that can be actuated with external power are also referred to as automatic parking brakes. The invention is not limited to a hydraulic actuation nor to a spindle drive for detection.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung sieht vor, eine Spannkraft mindestens einer, vorzugsweise aller Fremdkraft-Feststellbremsen einer Fahrzeugbremsanlage eines Landfahrzeugs bei einer Feststellbetätigung in Abhängigkeit von einer Längsneigung einzustellen, mit der das Landfahrzeug abgestellt ist. Die Spannkraft ist die Kraft, mit die Reibbremsbeläge der Bremsen gegen einen Bremskörper, beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel, gedrückt werden. Erfindungsgemäß wird eine größere Spannkraft eingestellt, wenn das Landfahrzeug auf einer steileren Steigung oder einem steileren Gefälle abgestellt wird, bei kleinerer Längsneigung wird eine kleinere Spannkraft der Fremdkraft-Feststellbremsen eingestellt. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass Straßenfahrzeuge in etwa 70 % der Fälle auf einer Steigung oder einem Gefälle von bis zu 5 % und in weiteren 20 % der Fälle auf einer Steigung oder einem Gefälle von über 5 % bis 15 % abgestellt werden. Nur in etwa 10 % der Fälle ist die Steigung oder das Gefälle größer. Zu einem gegen Wegrollen sicheren Abstellen eines Straßenfahrzeugs genügt also meist eine vergleichsweise kleine Spannkraft. Die mechanische Belastung der Bremsen und ihrer Betätigungseinrichtungen und, sofern eine Fremdkraftbetätigung der Feststellbremsen elektrischen Strom benötigt, eine Belastung eines elektrischen Bordnetzes des Landfahrzeugs werden durch die Erfindung in den meisten Fällen, nämlich immer wenn die Längsneigung, mit der das Landfahrzeug abgestellt ist kleiner als beispielsweise 15 % bzw. 30 % ist, verringert. The invention provides a clamping force of at least one, preferably all foreign-force parking brakes of a vehicle brake system of a land vehicle to be set in a locking operation in response to a longitudinal inclination with which the land vehicle is parked. The clamping force is the force with which friction brake linings of the brakes are pressed against a brake body, for example a brake disk or a brake drum. According to the invention a greater clamping force is set when the land vehicle is parked on a steeper slope or a steeper slope, with smaller longitudinal pitch a smaller clamping force of the external force parking brakes is set. The invention is based on the idea that road vehicles are parked in about 70% of cases on a slope or a gradient of up to 5% and in another 20% of cases on a slope or a gradient of over 5% to 15%. Only in about 10% of cases is the slope or gradient larger. For a safe against rolling away parking a road vehicle so usually a relatively small clamping force is sufficient. The mechanical load on the brakes and their controls and, if an external force actuation of the parking brakes requires electrical power load of an electrical system of the land vehicle are by the invention in most cases, namely whenever the pitch, with which the land vehicle is turned off smaller than, for example 15% or 30% is reduced.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 gegebenen Erfindung zum Gegenstand. The dependent claims have advantageous embodiments and further developments of the given in claim 1 invention the subject.
Anspruch 2 sieht vor, dass bei einer größeren Längsneigung die Spannkraft der mindestens einen Feststellbremse durch eine Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage und eine Fremdkraftbetätigung der Feststellbremse erhöht wird. Die Betriebsbremsbetätigung kann ebenfalls eine Fremdkraftbetätigung oder eine Muskelkraft- oder Hilfskraftbetätigung sein. Betriebsbremsbetätigung ist die übliche Betätigung der Bremsanlage zur Verzögerung des Landfahrzeugs im Fahrbetrieb. Bei der Erfindung erfolgt die Betriebsbremsbetätigung bei Stillstand oder bis zum Stillstand und während des Stillstands des Landfahrzeugs fortgesetzt bis zur Feststellung der mindestens einen Feststellbremse in betätigter Stellung. Es wird also beispielsweise die Fahrzeugbremsanlage hydraulisch durch Betätigung des Hauptbremszylinders und zusätzlich die mindestens eine Feststellbremse durch eine beispielsweise elektromechanische Fremdkraftbetätigung betätigt, bis die mindestens eine Feststellbremse in betätigter Stellung fest- gestellt wird bzw. ist. Die Betätigung des Hauptbremszylinders kann per Muskelkraft und/oder mit einem Bremskraftverstärker erfolgen. Es sind elektromechani- sche Bremskraftverstärker bekannt, die eine Betätigung des Hauptbremszylinders einer Fahrzeugbremsanlage ohne Muskelkraftbetätigung ermöglichen. Elektromechanische Bremskraftverstärker können auch als steuerbare Bremskraftverstärker aufgefasst werden, weil ihre Verstärkerkraft unabhängig von einer Muskelkraft zur Bremsbetätigung Steuer- oder regelbar ist. Auch ein Unterdruckbremskraftverstärker kann zu einer Fremdkraftbetätigung des Hauptbremszylinders verwendet werden, wenn seine Verstärkerkraft beispielsweise durch Belüftung seiner Arbeitskammer beispielsweise mittels eines Magnetventils steuer- oder regelbar ist. Auch ein solcher Unterdruck-Bremskraftverstärker kann als steuerbarer Bremskraftverstärker aufgefasst werden. Ein Beispiel eines elektro- mechanischen Bremskraftverstärkers offenbart die Offenlegungsschrift DE 103 27 553 A1. Der elektromechanische Bremskraftverstärker weist einen Elektromotor und einen Spindeltrieb zur Umsetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung des Elektromotors in eine translatorische Abtriebsbewegung zur Betätigung eines Hauptbremszylinders bzw. zur Erhöhung einer auf den Hauptbremszylinder ausgeübten Muskelkraft auf. Claim 2 provides that at a greater pitch, the clamping force of the at least one parking brake is increased by a service brake actuation of the vehicle brake system and a foreign power actuation of the parking brake. The service brake application may also be a power-off operation or a muscular or auxiliary power operation. Service brake application is the usual operation of the brake system for deceleration of the land vehicle while driving. In the invention, the service brake operation is carried out at standstill or to a standstill and during the stoppage of the land vehicle continued until the determination of the at least one parking brake in the actuated position. Thus, for example, the vehicle brake system is actuated hydraulically by actuation of the master brake cylinder and additionally the at least one parking brake is actuated by, for example, an electromechanical foreign-power actuation until the at least one parking brake is fixed in the actuated position. is or is. The operation of the master cylinder can be done by muscle power and / or with a brake booster. There are known electromechanical brake booster, which allow operation of the master cylinder of a vehicle brake system without muscle power. Electromechanical brake booster can also be understood as a controllable brake booster, because their amplifier power is independent of a muscle force for braking control or regulated. Also, a vacuum brake booster can be used for a power application of the master cylinder, if its amplifier power is controlled or regulated, for example by venting its working chamber, for example by means of a solenoid valve. Such a vacuum brake booster can also be regarded as a controllable brake booster. An example of an electro-mechanical brake booster disclosed in the published patent application DE 103 27 553 A1. The electromechanical brake booster has an electric motor and a spindle drive for converting a rotary drive movement of the electric motor into a translational output motion for actuating a master brake cylinder or for increasing a force exerted on the master cylinder muscle power.
Die Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage kann, vor, nach oder auch gleichzeitig zur Fremdkraftbetätigung der Feststellbremse erfolgen. Eine Betriebsbremsbetätigung erfolgt ohnehin, wenn das Landfahrzeug durch Betriebsbremsbetätigung bis zum Stillstand abgebremst wird. Zur Feststellbetätigung genügt es, die mindestens eine Fremdkraft-Feststellbremse in der ohnehin betätigten Stellung festzustellen, wenn die Längsneigung des Landfahrzeugs nicht zu groß ist. Lediglich bei größerer Längsneigung kann eine Erhöhung der Spannkraft der Feststellbremsen notwendig sein, wenn, wie üblich, nicht alle Bremsen der Fahrzeugbremsanlage Feststellbremsen sind, so dass sich die Gesamtbremskraft aller Bremsen verringert, wenn die Feststellbetätigung beendet wird. The service brake actuation of the vehicle brake system can take place before, after or at the same time as the foreign-power actuation of the parking brake. A service brake operation takes place anyway, if the land vehicle is braked by service brake operation to a standstill. For locking operation, it is sufficient to determine the at least one foreign-force parking brake in the already actuated position, if the longitudinal inclination of the land vehicle is not too large. Only with greater pitch, an increase in the clamping force of the parking brakes may be necessary if, as usual, not all brakes of the vehicle brake system parking brakes, so that the total braking force of all brakes decreases when the locking operation is terminated.
Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, dass die Fremd kraftbetäti- gung nur einen Teil der maximalen Spannkraft der mindestens einen Feststellbremse erzeugen muss. Eine Feststellbetätigungseinrichtung der Feststellbremse kann dementsprechend für geringere mechanische Belastung ausgelegt werden und ihr Verschleiß im Betrieb ist geringer, nicht nur wegen der geringeren mechanischen Belastung, sondern auch weil sie seltener zur Erzeugung der Spannkraft, also zur Fremd kraftbetätigung, eingesetzt wird, sondern in vielen Fällen nur zur Feststellung der Feststellbremse in betätigtem Zustand. This embodiment of the invention has the advantage that the external power operation only has to generate a part of the maximum clamping force of the at least one parking brake. A locking actuator of the parking brake can accordingly be designed for lower mechanical load and its wear during operation is lower, not only because of the lower mechanical stress, but also because it is less often used to generate the clamping force, ie the external power, but in many cases only to determine the parking brake in the actuated state.
Anspruch 3 sieht vor, die Längsneigung, mit der das Landfahrzeug abgestellt ist, mit einem Längsbeschleunigungssensor zu messen. Straßenfahrzeuge, die mit einer Schleuderschutzregelung wie FDR oder ESP ausgerüstet sind, weisen Längsbeschleunigungssensoren auf. Solche Längsbeschleunigungssensoren weisen vielfach eine Art Pendel oder eine Masse auf, die bei einer Längsbeschleunigung des Landfahrzeugs, also einer Beschleunigung oder Verzögerung, gegen Federkraft ausgelenkt wird. Eine Auslenkung erfolgt auch, wenn das Landfahrzeug mit Längsneigung steht, so dass mit einem Längsbeschleunigungssensor die Längsneigung des Landfahrzeugs gemessen werden kann. Diese Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, dass ein ohnehin vorhandener Sensor zur Messung der Längsneigung des Landfahrzeugs verwendet wird. Claim 3 provides to measure the pitch, with which the land vehicle is parked with a longitudinal acceleration sensor. Road vehicles equipped with anti-skid control such as FDR or ESP have longitudinal acceleration sensors. Such longitudinal acceleration sensors often have a kind of pendulum or a mass, which is deflected against spring force during a longitudinal acceleration of the land vehicle, that is to say an acceleration or deceleration. A deflection also takes place when the land vehicle is at a pitch, so that the longitudinal inclination of the land vehicle can be measured with a longitudinal acceleration sensor. This embodiment of the invention has the advantage that an already existing sensor for measuring the longitudinal inclination of the land vehicle is used.
Anspruch 4 sieht eine elektromechanische Betätigungs- und Feststelleinrichtung der mindestens einen Feststellbremse vor. Diese kann beispielsweise einen Spindeltrieb umfassen, der mit einem Elektromotor antreibbar ist und mit der ein Reibbremsbelag gegen einen Bremskörper drückbar ist. Der Spindeltrieb ist selbsthemmend und hält den Bremskörper bei stromlosem Elektromotor in der gegen den Bremskörper gedrückten Stellung. Claim 4 provides an electromechanical actuation and locking device of the at least one parking brake. This can for example comprise a spindle drive which can be driven by an electric motor and with which a friction brake lining can be pressed against a brake body. The spindle drive is self-locking and holds the brake body with de-energized electric motor in the pressed against the brake body position.
Anspruch 7 sieht eine Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit einer Hydro- pumpe zur Feststellbetätigung vor. Eine solche Hydropumpe ist in jedem Bremskreis vorhanden bei allen Fahrzeugen, die mit einer Schlupfregelung (ABS, ASR, FDR, ESP) ausgerüstet sind. Zur Feststellbremsung werden alle Bremsen der Fahrzeugbremsanlage mit der oder den Hydropumpen betätigt und die Feststellbremsen in betätigtem Zustand festgestellt. Sofern die Spannkraft nicht ausreicht, kann sie mit der beispielsweise elektromechanischen Betätigungs- und Feststelleinrichtung der Feststellbremse und/oder einem steuerbaren Bremskraftverstärker erhöht werden. Die Betätigungsreihenfolge kann auch umgekehrt oder gleichzeitig sein. Kurze Beschreibung der Zeichnung Claim 7 provides for actuation of the vehicle brake system with a hydraulic pump for locking operation. Such a hydraulic pump is present in each brake circuit on all vehicles equipped with a slip control system (ABS, ASR, FDR, ESP). For parking brake all brakes of the vehicle brake system are operated with the or the hydraulic pumps and the parking brakes detected in the actuated state. If the clamping force is insufficient, it can be increased with the example electromechanical actuation and locking device of the parking brake and / or a controllable brake booster. The order of operation may also be reversed or simultaneous. Short description of the drawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematisierte und vereinfachte Darstellung einer Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a schematic and simplified illustration of a vehicle brake system for explaining the method according to the invention.
Ausführungsform der Erfindung Embodiment of the invention
Die in der Zeichnung in Teilen dargestellte hydraulische Zweikreis- Fahrzeugbremsanlage 1 eines nicht dargestellten Kraftwagens weist einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 2 mit aufgesetztem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 14 auf. An den Hauptbremszylinder 2 ist eine Schlupfregeleinrichtung 3 und an diese sind Bremsen zum Bremsen von Fahrzeugrädern angeschlossen. Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist zwei Betriebsbremsen, die nicht feststellbar sind, und zwei Feststellbremsen 4, von denen eine schematisch dargestellt ist, auf. Die beiden Feststellbremsen 4 sind einer Fahrzeugachse, entweder der Vorderoder der Hinterachse des Kraftwagens zugeordnet. Die Anzahl und Verteilung der Bremsen und Feststellbremsen 4 ist nicht zwingend für die Erfindung, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens muss mindestens eine Feststellbremse 4 vorhanden sein. The hydraulic dual circuit vehicle brake system 1, not shown in the drawing, of a motor vehicle, not shown, has a dual circuit master cylinder 2 with attached brake fluid reservoir 14. To the master cylinder 2 is a slip control device 3 and to these brakes for braking vehicle wheels are connected. The vehicle brake system 1 has two service brakes, which are not detectable, and two parking brakes 4, one of which is shown schematically on. The two parking brakes 4 are associated with a vehicle axle, either the front or the rear axle of the motor vehicle. The number and distribution of the brakes and parking brakes 4 is not mandatory for the invention, for carrying out the method according to the invention at least one parking brake 4 must be present.
Aufbau und Funktion von Schlupfregeleinrichtungen sind an sich bekannt und sollen hier nicht näher erläutert werden. Die Schlupfregelung 3 weist für jeden Bremskreis I, II eine Hydropumpe 5 auf, die oft auch als Rückförderpumpe bezeichnet wird. Außerdem sind weitere Komponenten, beispielsweise Magnetventile 6 für die Schlupfregeleinrichtungen 3 vorhanden. Zu einer Schleuderschutzregelung (ESP, FDR) ist ein Längsbeschleunigungssensor 7 vorhanden, mit dem eine Beschleunigung und Verzögerung des Kraftwagens messbar ist. Structure and function of slip control devices are known per se and will not be explained in detail here. The slip control 3 has for each brake circuit I, II a hydraulic pump 5, which is often referred to as a return pump. In addition, other components, such as solenoid valves 6 for the slip control devices 3 are present. For a spin control (ESP, FDR) a longitudinal acceleration sensor 7 is provided with the acceleration and deceleration of the motor vehicle is measured.
Die Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Hilfskraft-Bremsanlage, die per Muskelkraft mit einem Bremspedal 8 und/oder mit einem Bremskraftverstärker 9 betätigbar ist, die beide auf den Hauptbremszylinder 2 bzw. einen Primär- oder Stangenkolben des Hauptbremszylinders 2 wirken. Bei einer Betriebsbremsung verstärkt der Bremskraftverstärker 9 eine über das Bremspedal 8 ausgeübte Betätigungskraft. Der Bremskraftverstärker 9 ist steuerbar, was bedeutet, dass seine Kraftverstärkung Steuer- oder regelbar ist und dass er auch ohne Betätigung des Bremspe- dals 8 eine Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder 2 bzw. den Primär- oder Stangenkolben ausüben kann. Zur Steuerbarkeit kann ein üblicher Unterdruck- Bremskraftverstärker modifiziert werden, indem seine Arbeitskammer mit einem Magnetventil unabhängig von der Betätigung durch das Bremspedal 8 belüftbar ist, so dass der Unterdruck-Bremskraftverstärker eine Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder 2 ausübt, ohne dass das Bremspedal 8 betätigt wird (nicht dargestellt). Eine andere Möglichkeit ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker 9, der eine Rotationsbewegung eines Elektromotors über einen Spindeltrieb in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des Hauptbremszylinders 2 wandelt. Es kann auch ein Linearmotor oder ein Elektromagnet zur Erzeugung der Verstärkerkraft vorhanden sein, die Aufzählung ist nicht abschließend. The vehicle brake system 1 is an auxiliary power brake system which can be actuated by muscle power with a brake pedal 8 and / or with a brake booster 9, both of which act on the master brake cylinder 2 or a primary or rod piston of the master brake cylinder 2. During a service braking, the brake booster 9 amplifies an actuating force exerted on the brake pedal 8. The brake booster 9 is controllable, which means that its power amplification can be controlled or regulated and that it can also be operated without the brake pedal being activated. dals 8 can exert an amplifier force on the master cylinder 2 and the primary or rod piston. For controllability, a conventional vacuum brake booster can be modified by its working chamber with a solenoid valve is independent of the actuation by the brake pedal 8 ventilated, so that the vacuum brake booster exerts an amplifier force on the master cylinder 2 without the brake pedal 8 is actuated ( not shown). Another possibility is an electromechanical brake booster 9, which converts a rotational movement of an electric motor via a spindle drive into a translatory movement for actuating the master brake cylinder 2. There may also be a linear motor or an electromagnet for generating the amplifier power, the list is not exhaustive.
Die Feststellbremsen 4 sind modifizierte hydraulische Scheibenbremsen, die zu einer Betriebsbremsung in üblicher Weise hydraulisch betätigbar sind. Zusätzlich weisen die Feststellbremsen 4 eine elektromechanische Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 mit einem Elektromotor 1 1 und einem Spindeltrieb 12 auf, der beispielsweise wie dargestellt auf einen Kolben 13 der Feststellbremse 4 oder auch unmittelbar auf einen Reibbremsbelag der Feststellbremse 4 (nicht dargestellt) wirkt. Der Aufbau der Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 ist nicht zwingend für die Erfindung, es ist noch nicht einmal eine elektromechanische Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 zwingend, sie kann auch in anderer Weise als elektromechanisch betätigt werden. Mit der Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 ist die Feststellbremse 4 betätigbar und in betätigtem Zustand feststellbar. Feststellung bedeutet, dass die Feststellbremse 4 druck- und stromlos und allgemein ohne Zufuhr von Energie in betätigtem Zustand verbleibt. Die Feststellung wird auch als Verriegelung bezeichnet. Eine Betätigung der Feststellbremse 4 mit der elektromechanischen Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 ist eine Fremdkraftbetätigung der Feststellbremse 4, weswegen diese auch als Fremdkraft-Feststellbremse 4 bezeichnet werden kann. Fremdkraft-Feststellbremsen werden auch als automatische Parkbremsen bezeichnet. Wie bereits gesagt ist die Feststellbremse 4 auch hydraulisch als Betriebsbremse betätigbar. The parking brakes 4 are modified hydraulic disc brakes, which are hydraulically actuated to a service brake in the usual way. In addition, the parking brakes 4 an electromechanical actuation and locking device 10 with an electric motor 1 1 and a spindle drive 12, for example, as shown on a piston 13 of the parking brake 4 or directly on a friction brake lining of the parking brake 4 (not shown) acts. The structure of the actuating and locking device 10 is not mandatory for the invention, it is not even an electromechanical actuation and locking device 10 mandatory, it can also be operated in other ways than electromechanical. With the actuating and locking device 10, the parking brake 4 can be actuated and detected in the actuated state. Determination means that the parking brake 4 remains pressureless and de-energized and generally without supply of energy in the actuated state. The finding is also referred to as locking. An actuation of the parking brake 4 with the electromechanical actuation and locking device 10 is a foreign-power actuation of the parking brake 4, so these can also be referred to as a foreign-power parking brake 4. Foreign-force parking brakes are also referred to as automatic parking brakes. As already mentioned, the parking brake 4 can also be actuated hydraulically as a service brake.
Bei einem Feststellbremswunsch (Parkbremswunsch) eines Fahrzeugführers werden die Feststellbremsen 4 der Fahrzeugbremsanlage 1 betätigt und in betätigtem Zustand mit der Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 festgestellt. Ist die Fahrzeugbremsanlage 1 bereits per Hilfskraft, also durch Betätigung des Bremspedals 8 und mit dem Bremskraftverstärker 9 betätigt, weil beispielsweise ein Fahrzeugführer den Kraftwagen zum Stillstand abgebremst hat und das Bremspedal 8 getreten hält, werden die Feststellbremsen 4 in der hydraulisch betätigten Stellung mit der Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 festgestellt. Auch wenn die Fahrzeugbremsanlage 1 gelöst wird bleiben die Feststellbremsen 4 betätigt. Sind die Feststellbremsen 4 nicht betätigt, wenn der Feststellbremswunsch geäußert wird, erfolgen die Betätigung und Feststellung der Feststellbremsen 4 mit der elektromechanischen Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10. In a parking brake request (parking brake request) of a driver, the parking brakes 4 of the vehicle brake system 1 are actuated and detected in the actuated state with the actuating and locking device 10. Is the vehicle brake system 1 already by auxiliary power, ie by pressing the Brake pedal 8 and operated with the brake booster 9, for example, because a driver has braked the car to a halt and keeps the brake pedal 8 stepped, the parking brakes 4 are detected in the hydraulically operated position with the actuating and locking device 10. Even if the vehicle brake system 1 is released, the parking brakes 4 remain actuated. If the parking brakes 4 are not actuated when the parking brake request is made, the actuation and determination of the parking brakes 4 with the electromechanical actuation and locking device 10 take place.
Erfindungsgemäß wird bei einem Feststellbremswunsch eine Längsneigung des Kraftwagens gemessen, d.h. ob der Kraftwagen auf einer Steigung oder auf einem Gefälle steht und wie steil sie bzw. es ist. Die Messung erfolgt mit dem Längsbeschleunigungssensor 7, der beispielsweise eine Masse aufweist, die nicht nur bei einer Längsbeschleunigung (Beschleunigung oder Verzögerung) des Kraftwagens gegen ein Federelement ausgelenkt wird, sondern durch Schwerkraft auch dann, wenn der Kraftwagen mit einer Längsneigung auf einer Steigung oder einem Gefälle steht. Ist die Längsneigung des Kraftwagens nicht größer als beispielsweise 5 %, genügt eine verhältnismäßig kleine Spannkraft der Feststellbremsen 4, um den Kraftwagen zuverlässig gegen Wegrollen zu sichern. Ist die Längsneigung des Kraftwagens größer, wird die Spannkraft der Feststellbremsen 4 erhöht, bei einer Längsneigung von über beispielsweise 15 % wird die Spannkraft der Feststellbremsen 4 stärker erhöht. Die Spannkraft der Feststellbremsen 4 kann in Stufen oder auch stetig in Abhängigkeit von der Längsneigung des Kraftwagens eingestellt werden. Die Spannkraft ist die Kraft, mit der Reibbremsbeläge der Feststellbremsen 4 gegen einen Bremskörper, beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Bremstrommel gedrückt werden. According to the invention, in a parking brake request, a longitudinal inclination of the motor vehicle is measured, i. Whether the car is on a slope or on a slope and how steep it is or is. The measurement is carried out with the longitudinal acceleration sensor 7, for example, has a mass which is deflected not only at a longitudinal acceleration (acceleration or deceleration) of the motor vehicle against a spring element, but by gravity, even if the car with a pitch on a slope or a Gradient is. If the longitudinal inclination of the motor vehicle is not greater than, for example, 5%, a relatively small clamping force of the parking brakes 4 is sufficient to reliably secure the motor vehicle from rolling away. If the longitudinal inclination of the motor vehicle is greater, the clamping force of the parking brakes 4 is increased, with a longitudinal inclination of about 15%, for example, the clamping force of the parking brakes 4 is increased more. The clamping force of the parking brakes 4 can be adjusted in steps or continuously depending on the longitudinal inclination of the motor vehicle. The clamping force is the force with which friction brake linings of the parking brakes 4 are pressed against a brake body, for example a brake disk or a brake drum.
Die elektromechanische Betätigungs- und Feststelleinrichtung 10 ist lediglich für eine niedrige Spannkraft für eine Längsneigung des Kraftwagens von beispielsweise bis zu 5 % oder für eine mittlere Spannkraft für eine Längsneigung des Kraftwagens von beispielsweise bis zu 15 % ausgelegt. Eine Erhöhung der Spannkraft der Feststellbremsen 4 erfolgt durch kombinierte hydraulische Betätigung der Feststellbremsen 4 mit der Fahrzeugbremsanlage 1 und mit den Betätigungs- und Feststelleinrichtungen 10 der Feststellbremsen 4. Die hydraulische Betätigung der Feststellbremsen 4 erfolgt wie bereits beschrieben durch eine Hilfskraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 mit dem Bremspedal 8 und dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 9, per Fremdkraft mit dem Bremskraftverstärker 9 ohne Muskelkraftbetätigung des Bremspedals 8 und/oder ebenfalls per Fremdkraft mit den Hydropumpen 5. Es kann zuerst der hydraulische Druck aufgebaut und die Spannkraft der Feststellbremsen 4 mit den Betätigungsund Feststelleinrichtungen 10 erhöht, umgekehrt können zuerst die Feststellbremsen 4 mit den Betätigungs- und Feststelleinrichtungen 10 betätigt und die Spannkraft anschließend hydraulisch in einer der vorstehend beschriebenen Weisen mit der Fahrzeugbremsanlage 1 erhöht werden oder die Spannkraft der Feststellbremsen 4 wird gleichzeitig mit den Feststell- und Betätigungseinrichtungen 10 und hydraulisch mit der Fahrzeugbremsanlage 1 aufgebaut. The electromechanical actuation and locking device 10 is designed only for a low clamping force for a longitudinal inclination of the motor vehicle, for example, up to 5% or for an average clamping force for a longitudinal inclination of the motor vehicle, for example, up to 15%. An increase in the clamping force of the parking brakes 4 takes place by combined hydraulic actuation of the parking brakes 4 with the vehicle brake system 1 and with the actuating and locking devices 10 of the parking brakes 4. The hydraulic actuation of the parking brakes 4 takes place as already described by a Power steering operation of the vehicle brake system 1 with the brake pedal 8 and the electromechanical brake booster 9, by external force to the brake booster 9 without muscle power of the brake pedal 8 and / or also by external force with the hydraulic pumps 5. It can first built up the hydraulic pressure and the clamping force of the parking brake 4 with the Betätigungsund locking devices 10 increases, conversely, first the parking brakes 4 can be operated with the actuation and locking devices 10 and the clamping force then hydraulically increased in one of the ways described above with the vehicle brake system 1 or the clamping force of the parking brake 4 is simultaneously with the locking and Actuators 10 and constructed hydraulically with the vehicle brake system 1.
Die Magnetventile 6 der Schlupfregelung 3 ermöglichen bei einem hydraulischen Druckaufbau für eine Feststellbremsung ein hydraulisches Trennen der Betriebsbremsen, die keine Feststelleinrichtung aufweisen, von der Fahrzeugbremsanlage 1 , so dass ein Druckaufbau nur in den Feststellbremsen 4 erfolgt. Auch ist es möglich, einen hydraulischen Druck zunächst in allen Bremsen aufzubauen und dann unter Druck stehende Bremsflüssigkeit aus den Betriebsbremsen mit der bzw. den Hydropumpen 5 in die Feststellbremsen 4 zu fördern. Das hat den Vorteil, dass die Hydropumpen 5 nicht den vollen hydraulischen Druck aufbauen müssen, sondern zunächst einen Teildruck, den sie anschließend erhöhen. Eine weitere Möglichkeit zur Entlastung der Hydropumpen 5 bzw. zum Aufbau eines höheren Drucks ist eine Betätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 9 oder dem Bremspedal 8 und dem Bremskraftverstärker 9 und eine Erhöhung des Hauptbremszylinderdrucks mit den Hydropumpen 5. The solenoid valves 6 of the slip control 3 allow at a hydraulic pressure build-up for a parking brake, a hydraulic separation of the service brakes, which have no locking device of the vehicle brake system 1, so that a pressure build-up takes place only in the parking brakes 4. It is also possible first to build up a hydraulic pressure in all the brakes and then to convey pressurized brake fluid from the service brakes with the hydraulic pump or pumps 5 into the parking brakes 4. This has the advantage that the hydraulic pumps 5 do not have to build up the full hydraulic pressure, but first a partial pressure, which they then increase. Another way to relieve the hydraulic pumps 5 and to build up a higher pressure is an actuation of the master cylinder 2 with the brake booster 9 or the brake pedal 8 and the brake booster 9 and an increase of the master cylinder pressure with the hydraulic pumps. 5

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Feststellbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage (1 ) eines Landfahrzeugs, die mindestens eine Fremdkraft-Feststellbremse (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannkraft der Fremdkraft- Feststellbremse (4) in Abhängigkeit von einer Längsneigung, mit der das Landfahrzeug abgestellt ist, eingestellt wird. 1 . Method for locking operation of a vehicle brake system (1) of a land vehicle having at least one foreign-force parking brake (4), characterized in that a clamping force of the foreign-force parking brake (4) in dependence on a longitudinal inclination, with which the land vehicle is parked, is set ,
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer größeren Längsneigung die Spannkraft der Feststellbremse (4) durch eine Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1 ) zusätzlich zur Fremdkraftbetätigung der Feststellbremse (4) erhöht wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at a greater pitch, the clamping force of the parking brake (4) by a service brake actuation of the vehicle brake system (1) in addition to the external power of the parking brake (4) is increased.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Längsneigung des Landfahrzeugs mit einem Längsbeschleunigungssensor (7) gemessen wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the longitudinal inclination of the land vehicle with a longitudinal acceleration sensor (7) is measured.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (4) eine elektromechanische Betätigungs- und Feststelleinrichtung (10) aufweist. 4. The method according to claim 1, characterized in that the parking brake (4) has an electromechanical actuation and locking device (10).
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1 ) einen steuerbaren Bremskraftverstärker (9) aufweist. 5. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle brake system (1) has a controllable brake booster (9).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1 ) einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (9) aufweist. 6. The method according to claim 5, characterized in that the vehicle brake system (1) has an electromechanical brake booster (9).
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1 ) eine Hydropumpe (5) aufweist, mit der die mindestens eine Feststellbremse (4) betätigbar ist. 7. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle brake system (1) has a hydraulic pump (5) with which the at least one parking brake (4) can be actuated.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zuerst eine Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1 ) und anschließend eine Feststellbetätigung der mindestens einen Feststellbremse (4) erfolgt. 8. The method according to claim 1, characterized in that first a service brake operation of the vehicle brake system (1) and then a locking operation of the at least one parking brake (4).
9. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zuerst eine Feststellbetätigung der mindestens einen Feststellbremse (4) erfolgt und anschließend eine Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1 ) zur Erhöhung der Spannkraft der mindestens einen Feststellbremse (4) erfolgt. 9. The method according to claim 2, characterized in that first a parking operation of the at least one parking brake (4) takes place and then a service brake actuation of the vehicle brake system (1) to increase the clamping force of the at least one parking brake (4).
10. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebsbremsbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1 ) zugleich mit einer Feststellbetätigung der mindestens einen Feststellbremse (4) erfolgt. 10. The method according to claim 1, characterized in that a service brake actuation of the vehicle brake system (1) at the same time with a locking operation of the at least one parking brake (4).
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