WO2011068380A3 - 영상신호와 센서신호의 동기화 시스템 및 방법 - Google Patents

영상신호와 센서신호의 동기화 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라로부터 입력되는 영상신호와 각각의 영상신호에 대응되어 있는 센서신호에 대해, 센서장치 및 중앙제어장치에 동기용 시계가 각각 내장되어 있어, 동기화 장치에서 각각의 장치에 동기신호를 전송하여 동기용 시계를 동기화 시킨 이후에 센서장치에서 획득한 센서신호에 취득시간을 붙여 중앙제어장치를 경유해 컴퓨터 장치에 전송하고, 중앙제어장치가 카메라에서 컴퓨터 장치로 전송되는 영상신호의 취득 수에 취득시간을 부가해 컴퓨터 장치로 전송함으로써, 컴퓨터 장치가 취득시간 정보를 근거로 영상신호와 센서신호의 동기화를 수행할 수 있도록 된 영상신호와 센서신호의 동기화 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상신호와 센서신호의 동기화 시스템은, 피사체를 촬영하여 영상신호를 획득하고, 상기 획득된 영상신호를 출력하는 카메라 장치; 제1 동기용 시계가 내장되어 있으며, 상기 영상신호에 대응된 센서신호를 센싱 동작에 따라 생성하고, 상기 생성된 센서신호에 상기 제1 동기용 시계에 의한 취득시간정보를 부가하여 출력하는 센서 장치; 제2 동기용 시계가 내장되어 있으며, 상기 센서 장치로부터 상기 취득시간정보가 부가된 센서신호를 수신하여 컴퓨터 장치로 전송하도록 제어하고, 상기 카메라 장치로부터 컴퓨터 장치로 전송되는 영상 신호에 대한 취득 수를 계속 누적하여 계산하며, 상기 취득 수에 상기 제2 동기용 시계에 의한 취득시간정보를 부가하여 컴퓨터 장치로 전송하거나 저장한 후 분석 시에 활용하여 동기화를 검증하는 중앙제어장치; 기준 시계를 내장하고, 상기 제1 동기용 시계와 상기 제2 동기용 시계의 동기를 위한 기준시간을 일정 간격으로 상기 센서 장치 및 상기 중앙제어장치에 동시에 전송하는 동기화 장치; 및 상기 중앙제어장치로부터 상기 취득시간정보가 부가된 센서신호를 전송받고, 상기 카메라 장치로부터 영상신호를 전송받아 각각의 신호별로 시간정보를 확인하고 각각의 신호를 동일한 시간대로 재구성하여, 상기 영상신호와 상기 센서신호를 동기화하는 컴퓨터 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면, 주변 환경에 따라 수집된 영상 신호 및 센서 신호의 동기성을 확보할 수 있다. 또한, 다채널이고 고속인 영상 신호와 그에 대응된 센서 신호의 동기화를 통해 사용자에게 향상된 서비스를 제공할 수 있다. 그리고, 영상 신호와 센서 신호를 획득하여 유선 또는 무선으로 전송하는 통신 수단에 관계 없이 두 신호의 동기화를 용이하게 구현할 수 있고, 그에 따라 영상 신호와 센서 신호를 정확하고 편리하게 분석할 수 있다.
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