WO2011067447A1 - Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte - Google Patents

Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte Download PDF

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WO2011067447A1
WO2011067447A1 PCT/ES2010/070787 ES2010070787W WO2011067447A1 WO 2011067447 A1 WO2011067447 A1 WO 2011067447A1 ES 2010070787 W ES2010070787 W ES 2010070787W WO 2011067447 A1 WO2011067447 A1 WO 2011067447A1
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welding
simulated
student
gun
processing unit
Prior art date
Application number
PCT/ES2010/070787
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French (fr)
Inventor
Manuel Velez Campos
Antonio Vazquez Louvier
Jose Manuel Andujar Marquez
Basilio Marquinez Garcia
Alejandro Villaran Vazquez
Original Assignee
Andare Ingenieros, S.L.
Siberi Consulting, S.L.
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools

Definitions

  • the present invention relates to an electric arc and arc welding simulator system in an inert atmosphere (TIG and MIG / MAG), specifically intended to optimize the formation of welders by using the actual elements of any welding process, allowing to the student to execute the welding and to obtain a final result of precise form and analogous to the reality, at the same time that a teacher can manage different classrooms and students, as well as to freely design the welding exercises to assign them individually to each student according to their learning level, visualizing and controlling their execution in real time from the remote control post.
  • TIG and MIG / MAG inert atmosphere
  • Welding is a complex process that must be carried out by personnel with high qualification and professional training, since welding requires a technical level of finishing and an appropriate aesthetic level, which is not achieved unless it is with welders of high qualification.
  • the welding simulator system that is recommended is intended to solve the problem raised, constituting a complement to the real equipment and prior step to these in the learning processes, so that when the student goes to the workshop already has the skills learned (posture , speed, pulse, distance, etc.) necessary to perform a real welding. That is, the transition to real machines and their correct use will be much simpler and faster, achieving significant savings in specimens, consumables and repairs, as well as in effective learning time, emissions of harmful gases and health risks of the students.
  • the welding simulator system is configured in the "Classroom" format and comprises a teacher position with a master-team and one or more student positions with a welding simulator for each of these, the master-team being connected with all student positions, incorporating software that allows you to fully manage the different classrooms and control their students, as well as freely design any type of welding exercise, establishing all the parameters or leaving the student free to determine them, as well as the ability to assign different exercises individually to each student based on their level, establish times for the exercise and maximum number of repetitions, visualizing in real time the execution of each exercise for each student and all from the position of teacher, without needing to be with each student.
  • the master equipment comprises a central processing unit or CPU, a display screen, a keyboard and a mouse, complemented by wireless and cable communications.
  • each student position comprises a process unit or welding simulator station, a 3D welding stage sensorized screen and real welding guns: for arc electric welding and for inert atmosphere welding, both TIG and MIG / MAG, real guns that are electronically modified for use and complemented with their corresponding simulated electrode, its simulated supply rod and continuous wire wire, depending on the type of welding to be performed.
  • the process unit or welding simulator station for each student position includes on its front a connector for connection of the simulated electric arc gun, a connector for the simulated TIG welding gun or for the MIG / MAG welding gun, interchangeably, a TIG welding rod connector, a MIG / MAG welding wire speed control wheel, a power button, a power indicator, a speaker and a carrying handle, while on the back it includes a Peripheral connector, such as the sensorized display, an Ethernet output connector, a USB peripheral connector and a regulator for audio volume adjustment.
  • a Peripheral connector such as the sensorized display, an Ethernet output connector, a USB peripheral connector and a regulator for audio volume adjustment.
  • the system of the invention is totally versatile, and in it students' learning can be evaluated, while discriminating the learning of each one of them.
  • the exercises can be filed in a personal file per student, collecting all the information related to the learning and exercises, allowing statistics about the courses and students, as well as printing dictations by student or by exercise in the ranges of dates that are introduced.
  • the teacher can easily load the theory of the course, explanatory diagrams, comments, etc., in his team-teacher, in pdf files, which can be assigned individually to each student depending on their level, which will be displayed on the screen of their position of student
  • the system finds special application in any training center whose objective is to teach the different types and procedures of industrial welding, so It is fundamentally intended for application in vocational training centers, university training centers, and training centers that, administered by local corporations or regional or state agencies, have the task of training workers without regulated studies for the working world, or who must be recycled because the sector in which they worked has exhausted their employment opportunities.
  • the teacher depending on the degree of learning of each student, can perform an individualized program for each one from their job.
  • It is implemented with a student management system that allows to obtain listings, grades, parameters of exercises performed, register and cancel, group students by teams, etc.
  • the student has aids that, in real time, allow him to obtain information on how he is doing the exercise.
  • All the parameters of the real welding can be regulated: voltage, amperage, coil speed, wire diameter, material contribution, etc.
  • Figure 1 Shows a representation corresponding to a schematic plan view of what is the system of a "Classroom" configuration with a plurality of student positions and a teacher position.
  • Figure 2. Shows a representation corresponding to a general perspective view of what is considered the position of teacher with his team-teacher and a position of student with the different components of the simulator.
  • Figure 3. Shows a view corresponding to a front perspective of the processing unit corresponding to the student simulator.
  • a classroom configuration can be observed with a teacher position (1) that is unique, which is connected to a plurality of student positions (2) , understanding the position of professor what has been given in denominating a team- master, as represented in the area on the right of Figure 2, which includes a central processing unit (3) or CPU, a screen (4), a keyboard (5) and a mouse (6), so that from this team-teacher or teacher position (1), the latter by virtue of communication with all student positions (2), can visualize in real time the exercise that each student is doing, and they may have personalized the exercise to perform according to their degree of learning or any other criteria established by the teacher from their position (1).
  • each of them constitutes a simulator equipment, as represented in the area on the left of Figure 2, which comprises a central processing unit (7) or CPU, a sensorized screen (8) and real guns (9, 10 and 1 1) for electric arc welding, for welding in ICT inert atmosphere and for welding in MIG / MAG inert atmosphere, respectively, complementing these guns with electrode (9 '), the input rod (10 '), which is linked to a mechanism (10 ") with a wheel that simulates the contribution of that rod (10') as a material in the simulated welding process.
  • a simulator equipment as represented in the area on the left of Figure 2, which comprises a central processing unit (7) or CPU, a sensorized screen (8) and real guns (9, 10 and 1 1) for electric arc welding, for welding in ICT inert atmosphere and for welding in MIG / MAG inert atmosphere, respectively, complementing these guns with electrode (9 '), the input rod (10 '), which is linked to a mechanism (10 ") with a wheel that simulates the contribution of that rod (10') as
  • the sensorized screen (8) shows the information that the student needs to select the type and parameters of welding, as well as the part to be welded and the execution of the welding in real time, so that when the operation of the welding gun is detected in question, together with the contribution material, the corresponding welding simulation process is triggered, which makes the screen (8) show in real time the welding process that is being performed, as well as the final result.
  • the central processing unit (7) of the student's welding simulator equipment in addition to its corresponding handle (12) for transport, it includes a connector (13) for the gun (9), as well as a connector (14 ) for both the gun (10) and the gun (1 1); also accompanied by a front connector (15) for the TIG rods, in which the simulated TIG contribution rod (10 ') is connected, allowing the student to make the contribution of welding material by means of the mechanism (10 "), of so that through that connector (15) the equipment receives and reads the information provided by the simulated TIG input rod (10 ') and reacts according to the student's performance. It also includes a power button (17) with indicator light (18), a speaker (16) and a speed control wheel (19) of the MIG / MAG wire.
  • the aforementioned central processing unit (7) of the student simulator equipment constitutes a computer and electronic set that generates the welding simulation based on the different parameters introduced by the teacher or the student and the welding execution itself, acting on the basis of all these variables that the team interrelates with each other to offer the final result of welding in the same way as it would occur in a real way.
  • the own design software incorporated into the system will read and interpret the signals from the sensorized screen (8) and welding guns (9, 10 and 1 1), generating graphic and sound processes that, depending on the welding exercise chosen , provide an on-screen simulation (8) that simulates the actual welding process in execution and its completion.
  • the guns (9, 10 and 1 1) are real guns, electronically modified, being connected as previously stated.
  • Electric arc welding occurs when the gun (9) is operated, simply by touching with the tip of the simulated electrode (9 ') on the sensorized screen (8), the simulated electrode (9') being made of a stiffness material and consistency similar to a real electrode, with a Teflon tip whose friction with the screen (8) allows the action of simulated welding without causing damage, incorporating the gun (9) a retractable automatic movement mechanism of the simulated electrode ( 9 ') to simulate its wear in a real welding, so that this simulated electrode wear occurs according to the parameters selected by the user and the execution of the simulated welding itself, analogously to how it occurs in a real weld
  • the welding in TIC inert atmosphere is carried out by means of the gun (10), connected as previously mentioned to the central processing unit (7), welding being carried out when the gun (10) is operated, by pressing its corresponding button, and touching (closing) with the tip on the sensorized screen (8), or just by pressing the button and bringing the gun (10) closer to the screen (8) remotely suitable for generating
  • the contribution material which in real welding is an uncoated rod of similar composition to the base metal, is simulated by the simulated contribution rod (10 '), so that the wheel corresponding to the mechanism (10 ") in which assemble that simulated supply rod (10 '), allows to manage the material contribution speed decisively influencing the welding result, since in this type of welding the electrode does not suffer wear, so what is consumed is the Contribution rod (10 ') depending on the contribution speed of the person being welded in.
  • This contribution rod (10') is made of a material of stiffness, size and weight similar to those of a real metal rod.
  • welding in an inert MIG / MAG atmosphere is carried out by means of the gun (1 1) also connected in the manner already mentioned, and in which in this case the real electrode is replaced by a continuous and uncoated wire wire that is made get to the gun along with the gas (MIG if it is inert and MAG if it is active).
  • the protective gas and the thread are previously selected in the parameters of the exercise, as well as the contribution rate in the corresponding button.

Abstract

El sistema comprende (Figura 1) un puesto de profesor (1) y uno o varios puestos de alumnos (2), determinando una configuración formato Aula, en el que el puesto de profesor (1) incluye (Figura 2) un equipo-maestro con una unidad central de proceso (3), una pantalla (4), un teclado (5) y un ratón (6), mientras que cada puesto de alumno (2) incluye un equipo simulador de soldadura con una unidad central de proceso (7), una pantalla sensorizada (8) y unas pistolas (9, 10 y 11) para realizar la simulación de soldadura con arco eléctrico, y en atmósfera inerte (TIG y MIG/MAG), estando el puesto de profesor (1) conectado (Figura 1) con todos los puestos de alumnos (2) para gobierno y control de todos y cada uno de éstos en los procesos simulados de soldadura que realicen.

Description

SISTEMA SIMULADOR DE SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO Y POR ARCO
EN ATMÓSFERA INERTE
DESCRIPCIÓN
La presente invención se refiere a un sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte (TIG y MIG/MAG), previsto concretamente para optimizar la formación de soldadores mediante la utilización de los elementos reales de todo proceso de soldeo, permitiendo al alumno ejecutar la soldadura y conseguir un resultado final de forma precisa y análoga a la realidad, a la vez que un profesor puede gestionar diferentes aulas y alumnos, así como diseñar libremente los ejercicios de soldadura para asignarlos individualmente a cada alumno en función de su nivel de aprendizaje, visualizando y controlando la ejecución de los mismos a tiempo real desde el puesto de mando remoto.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La soldadura es un proceso complejo que debe ser realizado por personal con elevada cualificacion y capacitación profesional, ya que una soldadura requiere un nivel técnico de acabado y un nivel estético apropiado, lo cual no se consigue sino es con soldadores de alta cualificacion.
Como es evidente, esa alta cualificacion exige un proceso de formación que supone elevados gastos, tanto a nivel de materiales (probetas) como a nivel de consumibles (gas, electrodos), así como reparaciones y mantenimiento de máquinas, todo ello independientemente del elevado número de horas necesario para adquirir una cierta cualificacion. Por otro lado, es de destacar el hecho de que durante la soldadura se emiten gases nocivos al medio ambiente, los cuales contribuyen al calentamiento global, a pesar de los complejos y caros equipos de extracción de que disponen los talleres-escuela, por lo que reducir el tiempo de soldadura sin que se vea afectada la calidad del aprendizaje contribuye a mejorar el medio ambiente. A ello hay que añadir el hecho de que en todo el proceso los alumnos están expuestos a riesgos físicos (quemaduras, descargas eléctricas, daños por esquirlas, envenenamiento por gases), especialmente durante las primeras horas en que no están familiarizados con la maquinaria y su funcionamiento.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema simulador de soldadura que se preconiza tiene por finalidad resolver la problemática planteada, constituyendo un complemento a los equipos reales y paso previo a éstos en los procesos de aprendizaje, de manera que cuando el alumno acude al taller ya tiene aprendidas las habilidades (postura, velocidad, pulso, distancia, etc.) necesarias para realizar una soldadura real. Es decir, el paso a las máquinas reales y su correcto uso será mucho mas sencillo y rápido, consiguiéndose un importante ahorro en probetas, consumibles y reparaciones, así como en tiempo efectivo de aprendizaje, emisiones de gases nocivos y en riesgos para la salud de los alumnos.
Más concretamente, el sistema simulador de soldadura se configura en formato "Aula" y comprende un puesto de profesor con un equipo-maestro y uno o más puestos de alumnos con un simulador de soldadura para cada uno de éstos, estando el equipo- maestro conectado con todos los puestos de alumno, incorporando un software que permite gestionar completamente las diferentes aulas y controlar a los alumnos de éstas, así como diseñar libremente cualquier tipo de ejercicio de soldadura, estableciendo todos los parámetros o dejando libertad al alumno para que los determine, así como capacidad para poder asignar diferentes ejercicios individualmente a cada alumno en función de su nivel, establecer tiempos para la realización del ejercicio y número máximo de repeticiones, visualizando a tiempo real la ejecución de cada ejercicio por cada alumno y todo ello desde el puesto de profesor, sin necesidad de estar junto a cada alumno.
El equipo-maestro, con un software específico, comprende una unidad central de proceso o CPU, una pantalla de visualización, un teclado y un ratón, complementado el sistema con comunicaciones inalámbricas y vía cable. Por su parte, cada puesto de alumno comprende una unidad de proceso o estación simuladora de soldadura, una pantalla sensorizada de escenario de soldadura 3D y pistolas de soldadura reales: para soldadura eléctrica por arco y para soldadura en atmósfera inerte, tanto TIG como MIG/MAG, pistolas reales que están modificadas electrónicamente para su utilización y complementadas con su correspondiente electrodo simulado, su varilla de aportación simulada y el hilo de alambre continuo, dependiendo del tipo de soldadura a realizar.
La unidad de proceso o estación simuladora de soldadura para cada puesto de alumno, incluye en su frente un conector para conexión de la pistola simulada de arco eléctrico, un conector para la pistola simulada de soldadura TIG o para la pistola de soldadura MIG/MAG, indistintamente, un conector para varilla de soldadura TIG, una rueda de control de velocidad del hilo de soldadura MIG/MAG, un botón de encendido, un indicador de encendido, un altavoz y un asa de trasporte, mientras que en la parte posterior incluye un conector para periférico, como puede ser la pantalla sensorizada, un conector para salida Ethernet, un conector para periférico USB y un regulador para ajuste de volumen del audio.
De acuerdo con las características básicas referidas, el sistema de la invención resulta totalmente versátil, y en el se puede evaluar el aprendizaje de los alumnos, a la vez que discrimina el aprendizaje de cada uno de ellos. Además, los ejercicios realizados se pueden archivar en una ficha personal por alumno, recogiendo toda la información relativa al aprendizaje y ejercicios realizados, permitiendo realizar estadísticas acerca de los cursos y los alumnos, así como impresión de dictados por alumno o por ejercicio en los rangos de fechas que se introduzcan.
Es decir, se pone en manos del profesor una herramienta eficaz y económica para una enseñanza avanzada y segura, totalmente versátil, de fácil manejo, intuitiva, que además de ayudar a los alumnos en el aprendizaje, se ve facilitada la labor del profesor a la hora de impartir clases y evaluar los resultados de los diferentes ejercicios.
En definitiva, no se trata de un sistema para sustituir a los equipos reales de soldadura durante la formación, sino que es un sistema que complementa a esos equipos reales, reduciendo y optimizando su tiempo de uso, ya que permitirá al alumno adquirir previamente destrezas en el posicionado de los elementos de soldadura que posteriormente aplicará con los equipos reales, no cometiendo errores ya conocidos y por lo tanto el uso indiscriminado de probetas, gasto de materiales y consumibles, rotura de máquinas, etc., de manera que las habilidades adquiridas previamente en el sistema simulador de soldadura propiamente dicho permitirán al alumno aplicar su experiencia en los equipos reales.
Entre las prestaciones correspondientes a capacidad y funcionalidad que ofrece el sistema de la invención pueden citarse las siguientes:
Configuración "Aula" de manejo sencillo e intuitivo, en el que un puesto de profesor controlará a tantos simuladores-alumno como se desee mediante conexión en red (cable o wi-fi) entre ellos, gestionando las aulas, los alumnos y ejercicios realizados por éstos. El profesor puede asignar los ejercicios que desee a cada alumno de cada aula individualmente, y capturar gráficamente a tiempo real el ejercicio que está realizando cada alumno individualmente, de manera que una vez terminado, cada ejercicio se archiva en una ficha personal del alumno (que detalla todos los datos y el resultado final del ejercicio así como su evaluación) pudiendo ser recuperado en cualquier momento.
El profesor puede cargar fácilmente en su equipo-maestro la teoría del curso, diagramas explicativos, comentarios, etc., en archivos pdf, que podrá asignar individualmente a cada alumno en función de su nivel, el cual lo visualizará en la pantalla de su puesto de alumno.
Utilización de pistolas de soldadura reales con sensor electrónico que simula el acercamiento al punto de soldadura dando unas prestaciones análogas a un sistema real. - Sistema real de conexión de las pistolas de soldadura, de modo que el usuario o alumno tiene la misma sensación de conectores, ajustes y procedimiento.
Incorporación de circuitos electrónicos de diseño propio insertados en el sistema que permiten trasladar las señales procedentes de las pistolas de soldar y de los ajustes realizados por el alumno en los parámetros de soldadura. Utilización de pantalla sensorizada en el puesto del alumno donde se visualizan las piezas a soldar y se ejecuta la acción de soldadura, en la que se muestra el proceso físico de soldadura con toda su gama de colores, sonido y relieve físico, permitiendo dicha pantalla diferentes posiciones de soldeo.
- Posibilidad de simular un proceso de calentamiento del material y/o del electrodo con toda su gama de intensidad, así como simular el proceso de enfriamiento dependiendo del tipo de soldadura y del material a soldar.
También permite simular el cordón o relieve de la soldadura, creando la típica forma de aguas análoga a la de un cordón real de cada tipo de soldadura.
Posibilidad de regular los parámetros de soldadura: gas protector, voltaje, amperaje, velocidad de bobina, diámetro de electrodo/hilo/varilla, aportación de material, polaridad, etc.
Permite regular los parámetros del ejercicio correspondientes al tipo de pieza a soldar, al espesor de la pieza a soldar, al tipo de soldadura a realizar, material de la pieza, material a soldar, material del electrodo, gas protector y al diámetro del electrodo, entre otros.
Permite analizar y evaluar la soldadura una vez terminado el ejercicio, mostrando el equipo-maestro el ejercicio realizado con indicación de los posibles errores para su análisis, pudiéndose recuperar tantas veces como se desee.
Se pueden formar fichas personales por alumno donde se archivan todos los ejercicios realizados con detalle de todos los parámetros utilizados, fecha, curso, etc. - Posibilidad de ampliación sin necesidad de tener que adquirir un nuevo equipamiento ni sustituir el actual, ya que es modular en cuanto a su hardware y reconfigurable en cuanto a su software.
El sistema encuentra especial aplicación en cualquier centro formativo cuyo objetivo sea enseñar los diferentes tipos y procedimientos de soldadura industrial, por lo que fundamentalmente está previsto para su aplicación en centros de formación profesional, centros de formación universitaria, y centros formativos que, administrados por corporaciones locales u organismos autonómicos o estatales, tienen el cometido de formar para el mundo laboral a trabajadores sin estudios reglados, o que deben ser reciclados debido a que el sector en el que trabajaban ha agotado sus posibilidades de empleo.
Es igualmente aplicable en el sector correspondiente a los talleres de soldadura, permitiendo hacer ensayos y pruebas sin coste alguno para la empresa y sin riesgo para el trabajador.
En cualquiera de los sectores referidos en los que es aplicable el sistema de la invención, se mejora la disponibilidad actual del mercado debido a que: a) Elimina los costes de consumibles: probetas, fundente, gases, electricidad de potencia, mantenimiento de máquinas de soldar, etc.
b) No requiere unas condiciones especiales para el aula de formación: nave con altura y espacio de grandes dimensiones, sistema de extracción de gases, instalación eléctrica de fuerza, etc.
c) La renovación tecnológica y cambio del tipo de máquinas del simulador se puede realizar mediante software, sin cambiar la arquitectura del simulador y a un coste mucho menor.
d) Se evitan los riesgos físicos para los alumnos, tanto de quemaduras como de descargas eléctricas o daños por esquirlas, y se evita además la emisión de gases nocivos.
e) Se facilita la labor del profesor a la hora de impartir las clases y evaluar los resultados de los diferentes ejercicios, ya que permite el seguimiento y evaluación de los alumnos con la comprobación en tiempo real del aprendizaje.
f) Al funcionar el sistema en red, el profesor puede evaluar el aprovechamiento de todos los alumnos del aula en remoto y sin abandonar su puesto de trabajo.
g) El profesor, en función del grado de aprendizaje de cada alumno, puede realizar desde su puesto de trabajo una programación individualizada para cada uno. h) Se implementa con un sistema de gestión de alumnos que permite obtener listados, calificaciones, parámetros de ejercicios realizados, dar altas y bajas, agrupar a los alumnos por equipos, etc. i) El alumno dispone de unas ayudas que, en tiempo real, le permiten obtener información de cómo está realizando el ejercicio.
j) Se pueden regular todos los parámetros de la soldadura real: voltaje, amperaje, velocidad de bobina, diámetro de hilo, aportación de material, etc.
k) En un mismo puesto de alumno pueden estar contenidas todas las técnicas de soldadura industrial, lo cual evita tener que disponer de múltiples máquinas.
I) El alumno, gracias al aprendizaje con el simulador, adquiere una experiencia que le aporta una gran destreza y seguridad cuando, después del entrenamiento con el simulador, afronta el soldeo con una máquina real.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 .- Muestra una representación correspondiente a una vista esquemática en planta de lo que es el sistema de una configuración de "Aula" con una pluralidad de puestos de alumno y un puesto de profesor.
La figura 2.- Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva general de lo que es considerado el puesto de profesor con su equipo-maestro y un puesto de alumno con los diferentes componentes del simulador.
La figura 3.- Muestra una vista correspondiente a una perspectiva frontal de la unidad de procesado correspondiente al simulador del alumno. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras referidas, y haciendo alusión concretamente a la figura 1 , puede observarse una configuración de aula con un puesto de profesor (1 ) que es único, el cual está conectado a una pluralidad de puestos de alumno (2), comprendiendo el puesto de profesor lo que se ha dado en denominar un equipo- maestro, como se representa en la zona de la derecha de la figura 2, que incluye una unidad central de proceso (3) o CPU, una pantalla (4), un teclado (5) y un ratón (6), de manera que desde este equipo-maestro o puesto de profesor (1 ), éste último en virtud de la comunicación con todos los puestos de alumno (2), puede visualizar en tiempo real el ejercicio que está realizando cada alumno, pudiendo éstos tener personalizado el ejercicio a realizar en función de su grado de aprendizaje o cualquier otro criterio que establezca el profesor desde su puesto (1 ).
En cuanto a los puestos de alumno (2), cada uno de ellos constituye un equipo simulador, como se representa en la zona de la izquierda de la figura 2, que comprende una unidad central de proceso (7) o CPU, una pantalla sensorizada (8) y pistolas reales (9, 10 y 1 1 ) para soldadura eléctrica por arco, para soldadura en atmósfera inerte TIC y para soldadura en atmósfera inerte MIG/MAG, respectivamente, complementándose esas pistolas con el electrodo (9'), la varilla de aportación (10'), que se vincula a un mecanismo (10") con una ruedecilla que simula la aportación de esa varilla (10') como material en el proceso simulado de soldadura.
La pantalla sensorizada (8) muestra la información que el alumno necesita para seleccionar el tipo y parámetros de soldadura, así como la pieza a soldar y la ejecución de la soldadura en tiempo real, de manera que al detectarse el funcionamiento de la pistola de soldadura de que se trate, junto al material de aportación, se desencadena el proceso de simulación de soldadura correspondiente, lo que hace que la pantalla (8) muestre en tiempo real el proceso de soldadura que se está realizando, así como el resultado final.
En cuanto a la unidad central de proceso (7) del equipo simulador de soldadura del alumno, además de su correspondiente asa (12) para el transporte, incluye un conector (13) para la pistola (9), así como un conector (14) tanto para la pistola (10) como para la pistola (1 1 ); acompañado también de un conector frontal (15) para las varillas TIG, en la que se conecta la varilla (10') de aportación TIG simulada, permitiendo al alumno realizar la aportación de material en la soldadura mediante el mecanismo (10"), de manera que a través de ese conector (15) el equipo recibe y lee la información suministrada por la varilla de aportación (10') TIG simulada y reacciona en función de la actuación del alumno. También incluye un botón de encendido (17) con indicador luminoso (18), un altavoz (16) y una rueda (19) de control de velocidad del hilo MIG/MAG.
La comentada unidad central de proceso (7) del equipo simulador del alumno, constituye un conjunto informático y electrónico que genera la simulación de la soldadura en función de los diferentes parámetros introducidos por el profesor o el alumno y de la propia ejecución de la soldadura, actuando en base a todas estas variables que el equipo interrelaciona entre si para ofrecer el resultado final de la soldadura de forma idéntica a como ocurriría de forma real. El software de diseño propio incorporado al sistema leerá e interpretará las señales procedentes de la pantalla sensorizada (8) y de las pistolas de soldadura (9, 10 y 1 1 ), generando procesos gráficos y sonoros que, en función del ejercicio de soldadura elegido, proporcionan una simulación en pantalla (8) que simula el proceso real de soldadura en ejecución y a su finalización.
En cuanto a las pistolas (9, 10 y 1 1 ), son pistolas reales, modificadas electrónicamente, estando conectadas como anteriormente se ha dicho.
La soldadura por arco eléctrico se produce al accionar la pistola (9), simplemente tocando con la punta del electrodo simulado (9') sobre la pantalla sensorizada (8), estando el electrodo simulado (9') realizado en un material de rigidez y consistencia similares a un electrodo real, con una punta de teflón cuyo roce con la pantalla (8) permite la acción de la soldadura simulada sin producir daños en la misma, incorporando la pistola (9) un mecanismo retráctil de movimiento automático del electrodo simulado (9') para simular el desgaste de éste en una soldadura real, de manera que este desgaste simulado del electrodo se produce en función de los parámetros seleccionados por el usuario y de la propia ejecución de la soldadura simulada, de forma análoga a como ocurre en una soldadura real. La soldadura en atmósfera inerte TIC se realiza mediante la pistola (10), conectada como anteriormente se ha dicho a la unidad central de proceso (7), realizándose la soldadura al accionar esa pistola (10), mediante pulsación de su correspondiente botón, y tocando (cerrando) con la punta sobre la pantalla sensorizada (8), o bien tan solo pulsando el botón y acercando la pistola (10) a la pantalla (8) a distancia adecuada para generar el arco eléctrico de la soldadura, lo que se denomina alta frecuencia.
El material de aportación, que en la soldadura real es una varilla sin revestimiento de composición similar al metal base, se simula mediante la varilla de aportación (10') simulada, de manera que la ruedecilla correspondiente al mecanismo (10") en el que monta esa varilla de aportación simulada (10'), permite gestionar la velocidad de aporte de material influyendo decisivamente en el resultado de la soldadura, ya que en este tipo de soldadura el electrodo no sufre desgaste, de modo que lo que se consume es la varilla de aportación (10') en función de la velocidad de aporte de la persona que está soldando. Esa varilla de aportación (10') está realizada con un material de rigidez, tamaño y peso análogos a los de una varilla de metal real.
La soldadura en atmósfera inerte MIG/MAG, se realiza mediante la pistola (1 1 ) conectada igualmente de la forma ya comentada, y en la que en este caso el electrodo real se sustituye por un hilo de alambre continuo y sin revestimiento que se hace llegar a la pistola junto con el gas (MIG si es inerte y MAG si es activo). En este caso se selecciona previamente el gas protector y el hilo en los parámetros del ejercicio, así como la velocidad de aportación en el botón correspondiente.

Claims

REIVINDICACIONES
1 a.- Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte, que estando previsto para permitir el aprendizaje de las técnicas de soldadura para su posterior aplicación en la ejecución de soldaduras reales, se caracteriza porque consiste en el establecimiento de una configuración en "Aula" con un puesto de profesor (1 ) y uno o más puestos de alumno (2), cuyo puesto de profesor (1 ) incluye un equipo-maestro conectado en red con todos los puestos de alumno (2), incluyendo el equipo-maestro una unidad central de proceso (3) con un software especifico, una pantalla (4), un teclado (5) y un ordenador (6), con posibilidad de controlar, dar órdenes y gobernar de manera independiente cada uno de los equipos simuladores que se establecen en los puestos de alumnos (2), comprendiendo cada uno de éstos una unidad central de proceso (7), con un software específico, una pantalla sensorizada (8) y pistolas de soldadura reales (9, 10 y 1 1 ) modificadas electrónicamente para su utilización en la operativa simulada de soldadura; estando la pistola (9) prevista para simular la soldadura por arco eléctrico, con electrodo simulado de soldadura (9'), mientras que la pistola (10) está prevista para realizar soldadura simulada en atmósfera inerte, con varilla (10') de aportación simulada de soldadura TIG gobernada por el mecanismo de aportación (10"), estando la pistola (1 1 ) prevista para realizar soldadura simulada en atmósfera inerte con hilo de aportación simulada de soldadura MIG/MAG.
2a.- Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera inerte, según reivindicación 1 , caracterizado porque la unidad central de proceso (7) de cada puesto de alumno (2) tiene un conector (13) para la pistola (9) de simulación de soldadura con arco eléctrico; un conector (14) para conectar indistintamente las pistolas (10 y 1 1 ) de soldadura simulada TIG, MIG/MAG; un botón de encendido y apagado (17), un indicador (18) de encendido, un altavoz (16), un conector (15) para la varilla de aportación simulada de soldadura TIG, y una rueda de control (19) para controlar la velocidad del hilo de soldadura simulada MIG/MAG; habiéndose previsto que dicha unidad central de proceso (7) esté dotada de un asa de trasporte y conectores para periféricos como puede ser la pantalla sensorizada (8), para salida de internet y para periféricos USB, así como un elemento de ajuste del volumen del sonido de la soldadura.
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