WO2011065785A2 - 다중 능동형 알에프아이디 태그의 인식 방법 - Google Patents

다중 능동형 알에프아이디 태그의 인식 방법 Download PDF

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WO2011065785A2
WO2011065785A2 PCT/KR2010/008462 KR2010008462W WO2011065785A2 WO 2011065785 A2 WO2011065785 A2 WO 2011065785A2 KR 2010008462 W KR2010008462 W KR 2010008462W WO 2011065785 A2 WO2011065785 A2 WO 2011065785A2
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정상화
윤원주
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부산대학교 산학협력단
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10029—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot
    • G06K7/10039—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the time domain, e.g. using binary tree search or RFID responses allocated to a random time slot interrogator driven, i.e. synchronous

Definitions

  • the present invention relates to a multi-active RFID system, specifically, to reduce the amount of messages exchanged between a reader and a tag, and to increase tag collection performance and reduce tag collection time by transmitting only minimal responses from tags in the initial process of tag collection.
  • the present invention relates to a multi-active RFID tag recognition method.
  • RFID Radio Frequency IDentification
  • An RFID tag storing data related to a specific object is attached to the object, and the RFID interrogator can automatically obtain information about the specific object by reading information from the tag.
  • RFID systems fall into two categories based on whether the tag has its own battery or not.
  • An RFID system that does not have a battery and cannot use its own power source and sends back a response to the reader by back-scattering some of the radio waves received from the reader is called a passive RFID system.
  • An RFID system that has a battery and uses its own power source to send a response to the reader is called an active RFID system.
  • ISO / IEC 18000-7 is the international standard for active RFID systems and defines the air interface between RFID readers and tags in the 433.92 MHz frequency band.
  • Tag collision occurs between responses transmitted simultaneously from multiple tags.
  • tag collection algorithm that uses the Slotted ALOHA Anti-collision Protocol.
  • the anti-collision algorithms mainly used in RFID system are divided into deterministic and stochastic schemes.
  • Framed Slotted ALOHA Anti-collision Protocol Is the most widely used because of its simple operation and high performance.
  • Types A and C of ISO / IEC 18000-7 the international standard for active RFID systems using the 433.92MHz frequency band
  • ISO / IEC 18000-6 the international standard for passive RFID systems using the 860MHz to 960MHz frequency band. Define a tag collection algorithm using slot Aloha anti-collision protocol.
  • the reader receives a tag response during the frame time, in which the frame consists of several time slots and the tags randomly select one of those slots to transmit their response.
  • the first is a recognition slot in which only one tag sends a response so that the reader recognizes it successfully.
  • the second is a collision slot in which two or more tags send a response at the same time, causing a collision and the reader does not recognize it normally.
  • the first is an empty slot in which no tag sent a response.
  • the collision slots and the empty slots except for the recognition slots are slots that waste time. In the tag collection process based on the frame slot Aloha, the collision slots and the empty slots are frequently generated.
  • the tag collection time can be reduced and the performance can be improved.
  • the present invention is to reduce the amount of messages exchanged between the reader and the tag in a multi-active RFID system and to increase the tag collection performance and reduce the tag collection time by transmitting a minimum response of the tag in the initial process of tag collection Its purpose is to provide a tag recognition method.
  • the tag collection algorithm defined in the ISO / IEC 18000-7 standard can be modified to reduce the amount of messages exchanged between the reader and the tag, and to reduce the overall time required for tag collection, thereby increasing the operating life of the tag. It is an object of the present invention to provide a method for recognizing an active RFID tag.
  • tags when tags transmit a response to a reader in LP (Listen Period), they reduce the time slot size and reduce the amount of messages transmitted by transmitting 2 bytes of random numbers instead of 6 bytes of tag-ID information.
  • the reader which has obtained a random number of 2 bytes from the tag response, can use this to acquire 6 bytes of actual tag-ID information when requesting additional data from the AP (Acknowledge Period).
  • the purpose is to provide.
  • the tag collection defined by the standard reduces the total time required for tag collection by reducing two message transmission / receptions to three message transmission / reception for each tag in order to collect additional data from the tags in the AP (Acknowledge Period).
  • An object of the present invention is to provide a method for recognizing multiple active RFID tags, which can be reduced.
  • An object of the present invention is to provide a method for recognizing a multi-active RFID tag, which can enhance tag collection performance by performing a recognition slot scan step in which tags transmit only a minimum response in an initial process of tag collection.
  • the present invention detects the occurrence of empty slots and collision slots through a recognition slot scanning process, and removes them to perform a tag collection step consisting of only recognition slots, thereby reducing waste of time due to empty slots and collision slots.
  • An object of the present invention is to provide a method of recognizing an RFID tag.
  • the present invention allows a reader to reduce tag collection time by collecting tag-ID and data together in a tag collection step without requesting data from tags using a separate one-to-one instruction to collect additional data from the tag. It is an object of the present invention to provide a method for recognizing multiple active RFID tags.
  • a method of recognizing a multi-active RFID tag includes a method in which a reader broadcasts a tag collection instruction to tags; a 6-byte tag when the tag transmits a response in an LP (Listen Period). Transmitting a random number (RN) of 2 bytes instead of an ID; using a random number (RN) obtained from tag responses received in the LP (reader period), the reader tags in an acknowledgment period (AP) Collecting additional data to them; characterized in that it comprises a.
  • the tag that receives the data read command from the reader recognizes that the reader has requested data from the reader if the random number (RN) value of the command is the same as the random number value of the reader.
  • the tag-ID information is also included and transmitted.
  • a method of recognizing a multi-active RFID tag in which a reader broadcasts a tag collection instruction to tags; a 6-byte tag-ID when a tag transmits a response in an LP (Listen Period). Instead, transmitting by including a random number (RN) of 2 bytes; using the random number (RN) obtained from the tag response received in the LP (Listen Period) tags the reader in the AP (Acknowledge Period) And collecting additional data from the reader, wherein, in the additional data collection step, the tag receiving the data read command from the reader has its own data if the random number (RN) value of the command is the same as the random number value it has. The response is sent to the reader, and the collection flag is set to 'true'.
  • the tag that receives the data read command from the reader is characterized in that the tag checks the collection flag value if the random number (RN) value of the command does not match the random number value it has.
  • the value of the collection flag is set to 'true' in the step of checking the collection flag value, it is determined that the target tag has already sent a data response to the reader, and then goes to sleep mode and sets the collection flag to 'false'. Characterized in that.
  • the collection flag is set to 'true' when the tag receives a tag collection command, it is determined that the target tag has already been collected in the previous collection round, and the tag switches to the sleep mode and sets the collection flag to 'false'. It is characterized by.
  • a method of recognizing a multi-active RFID tag in which a reader broadcasts a scan command to tags, and receives a tag response to recognize a recognition slot in a frame. And a tag collecting step of broadcasting a collection command including recognition slot information separated in the recognition slot scanning step to tags, and collecting ID information and additional data together from a tag in which the recognition slot is selected. have.
  • the recognition slot scanning step includes a reader broadcasting a scan command to tags, and when a tag response according to a scan command is received, a collision with an identification slot and an empty slot are performed in a frame based on the received tag response. And generating a scan bitmap including the divided slot information.
  • a reader broadcasts a collection command including the generated scan bit map to tags, and a bit corresponding to a slot selected by the reader in a scan bit map in a tag that receives the collection command. Determining whether to transmit its own response by checking the value; and if it is determined that the response transmission is not performed, the tag response is not transmitted, and if it is determined that the response transmission is performed, the scan bitmap Setting a slot number to transmit a response based on the order of the step, and transmitting a tag response including additional data other than the ID information of the tag to the reader at the set slot number, and receiving the tag response transmitted from the tag at the reader. Collecting tag ID information and additional data together; All.
  • the recognition method of the multiple active RFID tag according to the present invention has the following effects.
  • the tag collection time can be reduced to process information of multiple tags more quickly and efficiently, thereby improving the performance of the entire RFID system.
  • the command message transmitted by the reader is reduced compared to the standard tag collection algorithm.
  • 1 is an operation flowchart showing an operation process of tag collection defined in the ISO / IEC 18000-7 standard.
  • 2 to 4 is a configuration diagram of the tag response format, one-to-one command format, the tag data response format of the AP stage defined in the standard
  • 5 to 7 is a configuration diagram of the tag response format, one-to-one command format, tag data response format of the AP step in the LP step according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a tag collection operation process according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a recognition slot scanning step in a tag collection method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a scan bit map generated after performing a recognition slot scan step in a tag collection method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a tag collection step in a tag collection method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the overall operation of the tag collection method according to a third embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 to 4 are tag response formats, one-to-one command formats, and AP data of the LP stage defined in the standard.
  • FIG. 1 illustrates a process of tag collection for simultaneously recognizing and collecting data of multiple active RFID tags defined in the ISO / IEC 18000-7 standard.
  • the reader wakes up the tags that are waiting in the sleep mode to minimize the power consumption and puts them into ready mode to communicate with the reader. Go through
  • the reader then collects information from all tags within the reader's communication range, repeating several collection rounds.
  • the reader begins the tag collection round by sending a collection command to the tags, and one collection round is started by the reader broadcasting the tag collection command to the tags, followed by the Listen Period (LP) and Acknowledge Period. (AP).
  • LP Listen Period
  • AP Acknowledge Period.
  • the tag collection command transmitted by the reader includes a frame size factor, which designates the number of time slots used for transmitting tags in the LP step as shown in FIG. 1.
  • the tag receiving the tag collection command generates a random number and uses it to randomly select one of several time slots and transmit its response.
  • the LP slot time slots are classified into three types as follows.
  • the first is a recognition time slot where the reader normally receives one tag response (the first and fourth time slots in FIG. 1), and the second is when two or more tags send a response at the same time, preventing the reader from successfully receiving the response.
  • Collision time slot (second time slot in FIG. 1)
  • third is an empty time slot (third time slot in FIG. 1) in which no tag sends a response.
  • the leader has normally received two tag responses, and the collided tags are collected again in the subsequent collection round.
  • the reader After the LP stage is completed, the reader performs the AP stage for collecting additional data in addition to the tag-ID for the tags that normally receive the response in the LP.
  • the reader transmits a data read command in a point-to-point manner to each tag to receive a data response from the tags, and transmits a sleep command to the tags in which data collection is completed.
  • the tag receiving the sleep command from the reader confirms that the reader has successfully collected the data transmitted by the reader, and goes back to the sleep mode to reduce power consumption, and no longer participates in successive collection rounds.
  • tags transmit additional data together with ID information during the LP response the reader does not need to collect additional data using the one-to-one data read command at the AP stage. You can only transfer and complete the round of collection.
  • the slots used in the frame are all the same size, not only the size of the recognition slot for receiving the tag response normally, but also the size of the empty slot and the collision slot, and thus the time wastage caused by them, the tag is rather large. The collection time can be increased.
  • tag responses in the LP phase generally contain only ID information without data.
  • the reader when one collection round ends, the reader immediately starts a next collection round by sending a new tag collection command. At this time, the reader determines the optimal frame size to be used in the next collection round by using the information on the number of recognition time slots, collision time slots, and empty time slots acquired in the previous collection round, and includes the tag in the tag collection command.
  • the present invention improves the tag collection algorithm of the ISO / IEC 18000-7 standard described above to reduce the amount of messages transmitted and received between the reader and the tag, and to reduce the total time required for tag collection. Suggest a method according to.
  • the tag collection process detects the occurrence of empty slots and collision slots prior to the tag collection step by transmitting a scan command first before transmitting the collection command from the reader to the tag, and performs the tag collection step only by removing the recognition slots. I want to do it. Based on this process, we propose a third embodiment consisting of two stages: an identification slot scan phase and a tag collection phase.
  • FIGS. 5 to 7 are diagrams illustrating an LP stage according to a first embodiment of the present invention. This is a structure of tag response format, one-to-one command format, and tag data response format of AP level.
  • the reader receives tag responses having the format shown in FIG. 2 in the LP stage.
  • the standard defines the size of a tag-ID as 6 bytes, which is composed of a tag manufacturer ID of 2 bytes and a tag serial number of 4 bytes.
  • the reader acquires the tag-ID information from the tag responses successfully received in the LP phase, and uses the AP in the AP stage to transmit a one-to-one command having the format as shown in FIG. 3 to request additional data.
  • the tag-ID is used for the purpose of referring to a specific tag in the AP stage.
  • the tag receiving the read additional data command transmits a tag data response having a format as shown in FIG. 4.
  • the reader may acquire a total of two tag-ID information in the LP stage and the AP stage of the tag collection process.
  • the tag generates a random number as shown in Equation 1 when transmitting the response in the LP (Listen Period), and sends it to the random number of time slots in the current LP (Listen Period) and the modular operation (%). Select.
  • Random time slots random number created% number of time slots
  • the reader can successfully receive the tag response when only one tag transmits the response in each time slot.
  • a tag that selects a time slot upon which the reader has successfully received a response can infer the fact that it generates a unique random number that is different from the random number generated by another tag.
  • any number at this time may be used to refer to only one particular tag, similar to the Tag-ID in the current tag collection round.
  • the first embodiment of the present invention performs a tag recognition process as follows.
  • the tag When transmitting a response in the LP step, the tag transmits a RN , which is a random number of 2 bytes generated to randomly select a slot instead of its 6-byte tag-ID as shown in FIG. 5.
  • the reader sends a data read command as shown in FIG. 6 including the RN instead of the tag-ID to request additional data in the AP stage by using the RN obtained from the tag response successfully received in the LP stage. It can refer to a tag.
  • the tag receiving the reader command recognizes that the reader has requested data from the reader if the RN value of the command is the same as its own RN value, and then adds the RN and its tag-ID information to its data response as shown in FIG. Include it and send it.
  • the reader can acquire not only additional data in the AP stage but also actual tag-ID information not acquired in the LP stage.
  • the tag response size in the LP stage is reduced from 15 bytes to 11 bytes, which reduces the time slot size for response transmission.
  • the time slot size for transmitting a tag response of 15 bytes is 9ms, whereas the time slot size for transmitting a tag response of 11 bytes is 7ms.
  • the reader uses two bytes of RN instead of six bytes of tag-ID when the reader sends data read commands to the tags, the data read command transmission time is also reduced.
  • the reader in order to collect additional data for each tag in the acknowledgment period (AP), the reader sends a data read command, sends a tag's data response, and the reader's sleep command. Command) There are three stages of transmission.
  • the second embodiment of the present invention proposes a method of recognizing a tag without proceeding with a sleep command transmission step of a reader.
  • FIG. 8 is a tag operation algorithm in a tag collection process according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a tag collection operation process according to a second embodiment of the present invention.
  • the tag has a collected flag ( Collected_Flag ) internally, and this value is initialized to 'False'.
  • Collected_Flag a collected flag
  • the tag After the tag transmits a response by applying the method proposed in the first embodiment to the tag collection command received from the reader in the LP stage (lines 2-7 of FIG. 8), the tag receives a data read instruction from the reader in the AP stage. Compare the RN value contained in with its own RN value (lines 8-9 of FIG. 8).
  • the tag recognizes that the reader is requesting additional data from itself, sends its data response to the reader, and sets the collection flag to 'true' (lines 9-11 in Figure 8). ).
  • the tag checks the collection flag value. If the collection flag is set to true, the tag indicates that the target tag has already sent a data response to the reader. Switch to the sleep mode as if received and set the collection flag to 'false' (lines 12-15 in FIG. 8).
  • the tag goes to sleep mode and the collection flag is set to false because the target tag has already been collected in the previous collection round. (2-5 lines in Fig. 8).
  • the tag recognition operation according to the second embodiment of the present invention is applicable because all tags can receive commands transmitted by a reader in an active RFID system due to the characteristics of wireless communication. Even if it does not receive an explicit sleep command from the user, it knows exactly when it should go to sleep mode and the reader does not need to send a separate sleep command to the tags.
  • FIG 9 shows an example of an operation process of tag collection according to the second embodiment.
  • Tag # 2 transmits a data response to the reader's data read command (1 in Fig. 9) in the AP stage (2 in Fig. 9) and then receives a data read command sent to the tag # 4 (Fig. 9). 3 of 9), recognize that the data collection by the reader is completed and switch to sleep mode by itself.
  • Embodiments 1 and 2 of the present invention described above can reduce the total time required for tag collection by reducing the amount of messages exchanged between a reader and a tag in a multi-active RFID system.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a tag collection process according to a third embodiment of the present invention.
  • the reader first starts a recognition slot scan step by sending a scan command. That is, before the tag collection process, the reader wakes up the tags that are waiting in the sleep mode to minimize power consumption and wakes up the ready mode for communication with the reader. Go through the up process. The reader then begins the recognition slot scan phase by sending a Scan Command to the tags.
  • the scan command transmitted by the reader includes a frame size as a parameter, which is a factor that specifies the length of a listening period for receiving a response from all tags, as shown in FIG.
  • the tags consist of several slots for sending the response. Therefore, the tag receiving the scan command generates a random number, randomly selects a slot to be responded to among several slots, and transmits its response.
  • the recognition slot scan is similar to the LP step of the standard tag collection process shown in FIG.
  • the difference from the description of FIG. 1 is that the tag transmits only a short message in response to the reader detecting a tag collision in a slot selected at random. That is, the tag response transmitted in the standard tag collection process shown in FIG. 1 includes meaningful information such as ID information of the tag, status information of the tag, and CRC, and has a size of 15 bytes.
  • the tag response transmitted in the recognition slot scanning process shown in FIG. 13 only includes information that can distinguish only the state of the slot (a recognition slot, a collision slot, and an empty slot), not the above meaningful information.
  • the tag response transmitted in the recognition slot scanning process shown in FIG. 13 only includes information that can distinguish only the state of the slot (a recognition slot, a collision slot, and an empty slot), not the above meaningful information.
  • the size of the slot used in the recognition slot scanning step according to the present invention can be configured to be smaller than the size of the slot used in the LP step of the standard tag collection.
  • the reader receives the response signal from the tag through the recognition slot scan process and classifies the slots in the frame into recognition slots, collision slots, and empty slots. Based on this, as illustrated in FIG. 11, a scan bit map having the same bit as the frame size having the number of slots is generated. Each bit of the scan bit map represents each slot in the frame, and has a value of 1 when the corresponding slot is a recognition slot and a value of 0 when the slot is an empty slot or a collision slot.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a recognition slot scanning step in more detail in the tag collection method according to the third embodiment of the present invention.
  • the operation of the recognition slot scan step will be described. Since the reader has normally received the tag response only in the second and seventh slots out of eight slots, only the corresponding bit has a value of 1. In addition, it can be seen that all remaining bits have a value of zero. If none of the recognition slots exist in the recognition slot scan step, the reader does not move to the next tag collection step, but after completing the current round, performs the recognition slot scan step of the new collection round again.
  • the reader After completing the recognition slot scanning step, the reader collects the scan bitmap generated by the number of slots (8 bits) in the tag collection command and transmits them to all tags as shown in FIG. 11. Start and collect the actual tag ID and data.
  • the size of the frame is set to 2 as the second and seventh slots are identified as the recognition slots.
  • the tags receiving the collection command are placed in the scan bitmap included in the command corresponding to the slot selected by the recognition slot scanning step. Check the bit value. If the value of the corresponding bit is 0, the tag recognizes that the slot selected by itself is a collision slot and sends no response. Otherwise, if the value of that bit is 1, the tag sends its full response message to the reader.
  • the slot number for the tag to transmit the response is determined by the number of recognition slots that the slot selected by the tag is determined by checking whether the corresponding bit has a value of 1 in the scan bitmap. .
  • the tags receiving the collection command check the scan bit map included in the collection command.
  • the second bit value and the seventh bit value are 1, and the rest is 0, so the second Only tag # 2 with slot selected and tag # 7 with slot 7 selected send the response message to the reader.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a tag collection step, which is a second step performed after a recognition slot scan step, in a tag collection method according to a third embodiment of the present invention in more detail.
  • the frame size used in the tag collection step is 2 because the number of recognition slots measured in the recognition slot scan step is the same.
  • the tag # 2 that receives the tag collection command examines the scan bitmap of FIG. 11 and has a bit value corresponding to the slot selected by the slot selected in the recognition slot scanning step is 1 and the bit having the value of the first 1. After confirming that, in the tag collection step, the response is sent to the reader in the first slot. Similarly, tag 4 sends its response in the second slot. At this time, the tag response includes additional data together with the ID information of the tag.
  • the reader transmits a sleep command to the tags that are normally collected as in the conventional tag collection method and completes the current collection round.
  • the reader detects the occurrence of empty slots and collision slots in the recognition slot scan step, and removes the tag to perform the tag collection step in which only the recognition slot exists.
  • the reader can receive additional data together with the Tag-ID in response at the tag collection stage, without having to use a separate one-to-one command to collect additional data from the tags.
  • the tag collection time can be further reduced by reducing the number of tags, and in active RFID systems, the tag's battery consumption can be reduced.
  • the method for recognizing a multi-active RFID tag reduces the amount of messages exchanged between a reader and a tag in a multi-active RFID system and minimizes the number of tags in the initial process of tag collection. Sending only responses can improve tag collection performance and reduce tag collection time.
  • the present invention is applied to the process of tag collection for simultaneously recognizing and collecting data of multiple active RFID tags defined in the ISO / IEC 18000-7 standard, reducing the amount of messages exchanged between the reader and the tag, and the initial process of tag collection. In order to improve tag collection performance and reduce tag collection time, tags send only minimal responses.

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Abstract

본 발명은 다중 능동형 RFID 시스템에서 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하여 태그 수집 성능을 높이고 태그 수집 소요 시간을 줄일 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법에 관한 것으로, 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계;LP(Listen Period)에서 태그가 응답 전송 시에 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 임의 숫자(RN)를 포함시켜 전송하는 단계;상기 LP(Listen Period)에서 수신한 태그 응답들로부터 획득한 임의 숫자(RN)들을 이용하여 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계;를 포함한다.

Description

다중 능동형 알에프아이디 태그의 인식 방법
본 발명은 다중 능동형 RFID 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하여 태그 수집 성능을 높이고 태그 수집 소요 시간을 줄일 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification)는 무선 라디오 주파수를 사용한 비접촉식 자동 데이터 인식 기술이다. 특정 물체에 관련된 데이터를 저장하고 있는 RFID 태그(Tag)를 물체에 부착시켜두고, RFID 리더(Interrogator)는 그러한 태그로부터 정보를 읽는 작업을 통해 특정 물체에 대한 정보를 자동으로 얻을 수가 있다.
이러한 RFID 시스템은 태그가 자체적으로 배터리를 가지느냐 그렇지 않느냐를 기준으로 두 가지 분야로 분류되어진다. 태그가 배터리를 가지지 않아서 자체적인 전원을 사용할 수 없고 리더로부터 수신된 전파의 일부를 전원으로 전환(back-scattering)하여 리더에게 응답을 송신하는 RFID 시스템을 수동형(passive) RFID 시스템이라 하고, 태그가 배터리를 가지고 있어서 자체적인 전원을 사용하여 리더에게 응답을 송신하는 RFID 시스템을 능동형(active) RFID 시스템이라고 한다.
ISO/IEC 18000-7은 능동형 RFID 시스템을 위한 국제표준으로써 433.92 MHz 주파수 대역에서 RFID 리더와 태그 간의 에어 인터페이스(Air Interface)를 정의한다.
ISO/IEC 18000-7 표준에서는 다중 능동형 RFID 태그들을 동시에 인식하고 데이터를 수집하는 작업을 태그 수집(Tag Collection)이라 하며, 다중 태그들로부터 동시적으로 전송되는 응답 간에 발생하는 태그 충돌(Tag Collision) 문제를 해결하기 위해 슬롯 알로하 충돌방지 프로토콜(Slotted ALOHA Anti-collision Protocol)을 이용하는 태그 수집 알고리즘을 정의한다.
RFID 시스템에서 주로 사용되는 충돌방지 알고리즘은 결정론적인(deterministic) 방식과 확률적인(stochastic) 방식으로 나누어지는데, 대표적인 확률적인 방식의 충돌방지 알고리즘인 프레임 슬롯 알로하 충돌방지 프로토콜(Framed Slotted ALOHA Anti-collision Protocol)은 동작 방식 및 구현이 간단하고 성능이 좋아서 가장 널리 사용되고 있다.
433.92MHz 주파수 대역을 사용하는 능동형 RFID 시스템 관련 국제표준인 ISO/IEC 18000-7과, 860MHz~960MHz 주파수 대역을 사용하는 수동형 RFID 시스템 관련 국제표준인 ISO/IEC 18000-6의 Type A와 C에서는 프레임 슬롯 알로하 충돌방지 프로토콜을 이용하는 태그 수집 알고리즘을 정의한다.
프레임 슬롯 알로하 기반의 태그 수집에서 리더는 프레임 시간 동안 태그 응답을 수신하는데, 이 때 프레임은 여러 개의 시간 슬롯으로 구성되고 태그들은 그러한 여러 슬롯 중에서 임의로 하나의 슬롯을 선택하여 자신의 응답을 전송한다.
프레임 내의 슬롯들은 크게 다음과 같이 3가지 종류로 분류되어진다.
첫 번째는 하나의 태그만이 응답을 전송하여 리더가 그를 성공적으로 인식하는 인식 슬롯, 두 번째는 두 개 이상의 태그가 동시에 응답을 전송하여 충돌이 발생하고 리더가 이를 정상적으로 인식하지 못하는 충돌 슬롯, 세 번째는 어떤 태그도 응답을 전송하지 않은 빈 슬롯이다. 이 중에서 인식 슬롯을 제외한 충돌 슬롯과 빈 슬롯은 시간이 낭비되는 슬롯들인데, 프레임 슬롯 알로하 기반의 태그 수집 과정에서는 항상 이러한 충돌 슬롯과 빈 슬롯이 확률적으로 많이 발생한다.
따라서, 충돌 슬롯과 빈 슬롯에 의한 시간 낭비를 감소시킬 수 있다면 태그 수집 시간이 감소되어 성능이 향상될 수 있을 것이다.
본 발명은 다중 능동형 RFID 시스템에서 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하여 태그 수집 성능을 높이고 태그 수집 소요 시간을 줄일 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 태그 수집 알고리즘의 수정을 통해 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 줄여 태그의 동작 수명을 늘릴 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 태그들이 LP(Listen Period)에서 리더에게 응답을 전송할 때, 6바이트의 태그-ID 정보 대신에 2바이트의 임의 숫자(Random Number)를 전송함으로써 시간 슬롯 크기를 줄이고 전송되는 메시지 양을 감소시키고, 태그 응답으로부터 2바이트의 임의 숫자를 획득한 리더는 이를 이용하여 AP(Acknowledge Period)에서 추가적인 데이터를 요청할 때 6바이트의 실제 태그-ID 정보를 획득할 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 표준이 정의하는 태그 수집이 AP(Acknowledge Period)에서 태그들로부터 추가적인 데이터를 수집하기 위해 각 태그별로 3번의 메시지 송수신을 수행하는 것을 2번의 메시지 송수신으로 줄여 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 줄일 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하는 인식 슬롯 스캔 단계를 수행하는 것에 의해 태그 수집 성능을 높일 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인식 슬롯 스캔 과정을 통해 빈 슬롯과 충돌 슬롯의 발생을 검출하고, 이들을 제거하여 인식 슬롯만으로 구성된 태그 수집 단계를 수행함으로써 빈 슬롯과 충돌 슬롯에 의한 시간 낭비를 감소시킬 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 리더가 태그로부터 추가적인 데이터를 수집하기 위해 별도의 일대일 명령어를 이용하여 태그들에게 데이터를 요청하지 않고 태그 수집 단계에서 태그-ID와 데이터를 함께 수집함으로써 태그 수집 시간을 감소시킬 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 태그에서 리더 명령어를 수신하고 응답을 전송하는 RF 통신 작업을 감소시킴으로써 태그의 배터리 소모를 감소시킬 수 있도록 한 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법은 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계;LP(Listen Period)에서 태그가 응답 전송 시에 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 임의 숫자(RN)를 포함시켜 전송하는 단계;상기 LP(Listen Period)에서 수신한 태그 응답들로부터 획득한 임의 숫자(RN)들을 이용하여 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계에서,리더가 추가적인 데이터를 요청하기 위해 태그-ID 대신에 상기 임의 숫자(RN)를 포함시킨 데이터 읽기 명령어를 전송하면,상기 리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 동일하다면 리더가 자신에게 데이터를 요청하였다는 것을 인지하여 자신의 데이터 응답에 임의 숫자와 자신의 태그-ID 정보를 같이 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법은 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계;LP(Listen Period)에서 태그가 응답 전송 시에 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 임의 숫자(RN)를 포함시켜 전송하는 단계;상기 LP(Listen Period)에서 수신한 태그 응답들로부터 획득한 임의 숫자(RN)들을 이용하여 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계;를 포함하고,상기 추가적인 데이터 수집 단계에서,리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 동일하다면 자신의 데이터 응답을 리더에게 전송하고, 수집 플래그를 ’참(True)'으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 일치하지 않으면 태그는 수집 플래그 값을 체크하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수집 플래그 값을 체크하는 단계에서 수집 플래그의 값이 ‘참’으로 설정되어 있다면 이는 대상 태그가 이미 리더에게 데이터 응답을 전송한 것으로 판단하여 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 태그가 태그 수집 명령어를 받았을 때 수집 플래그가 '참'으로 설정되어 있다면, 대상 태그가 앞선 수집 라운드에서 이미 수집 완료된 것으로 판단하여 태그는 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법은 리더가 태그들에게 스캔 명령어를 브로드캐스팅하고, 이에 따른 태그 응답을 수신하여 프레임 내에서의 인식 슬롯을 구분하는 인식 슬롯 스캔 단계와, 상기 인식 슬롯 스캔 단계에서 구분된 인식 슬롯 정보를 포함하는 수집 명령어를 태그들에게 브로드캐스팅하고 상기 인식 슬롯을 선택한 태그로부터 ID 정보와 추가적인 데이터를 함께 수집하는 태그 수집 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
이때, 상기 인식 슬롯 스캔 단계는 리더가 태그들에게 스캔 명령어를 브로드캐스팅하는 단계와, 기 스캔 명령어에 따른 태그 응답이 수신되면, 수신된 태그 응답을 기반으로 프레임 내에서 인식 슬롯과 충돌 및 빈 슬롯을 구분하고, 구분된 슬롯 정보를 포함하는 스캔 비트 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 태그 수집 단계는 리더가 태그들에게 상기 생성된 스캔 비트 맵을 포함하는 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계와, 상기 수집 명령어를 수신한 태그에서 스캔 비트 맵에서 자신이 선택한 슬롯에 해당하는 비트 값을 확인하여 자신의 응답 전송 유무를 결정하는 단계와, 상기 결정 결과, 응답 전송을 수행하지 않는 것으로 결정되면 태그 응답을 전송하지 않고, 상기 결정 결과, 응답 전송을 수행하는 것으로 결정되면 스캔 비트 맵의 순거에 기반하여 응답을 전송할 슬롯 번호를 설정하고, 설정된 슬롯 번호로 태그의 ID 정보 외의 추가적인 데이터를 포함하는 태그 응답을 리더로 전송하는 단계와, 리더에서 상기 태그로 부터 전송되는 태그 응답을 수신하여 태그 ID 정보와 추가적인 데이터를 함께 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 리더와 태그 간에 주고 받는 메시지 양을 감소시켜 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 줄일 수 있다.
둘째, 리더와 태그 간에 송수신되는 메시지 양을 감소시켜 능동형 RFID 태그의 배터리 소모를 줄여주어서 태그의 동작 수명을 늘릴 수 있다.
셋째, 태그 수집 시간을 감소시켜 더욱 신속하고 효율적으로 다중 태그들의 정보를 처리할 수 있으므로 전체 RFID 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
넷째, 인식 슬롯 스캔 단계를 이용하여 일반적인 태그 수집에서 빈번하게 발생하는 빈 슬롯과 충돌 슬롯에 의한 시간 낭비를 줄일 수 있다.
다섯째, 태그 수집 단계에서 태그-ID와 함께 추가적인 데이터를 함께 수집할 수 있기 때문에 표준 태그 수집 알고리즘과 비교해서 리더가 전송하는 명령어 메시지를 감소시킨다.
도 1은 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 태그 수집의 동작 과정을 나타낸 동작 흐름도
도 2내지 도 4는 표준에서 정의하는 LP 단계의 태그 응답 포맷, 일대일 명령어 포맷, AP 단계의 태그 데이터 응답 포맷 구성도
도 5내지 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LP 단계의 태그 응답 포맷, 일대일 명령어 포맷, AP 단계의 태그 데이터 응답 포맷 구성도
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태그 수집 과정에서의 태그 동작 알고리즘
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태그 수집 동작 과정을 나타낸 흐름도
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서 인식 슬롯 스캔 단계를 나타낸 동작 흐름도
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서 인식 슬롯 스캔 단계를 수행한 이후에 생성된 스캔 비트 맵 구성도
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서 태그 수집 단계를 나타낸 동작 흐름도
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법의 전체 동작 과정을 나타낸 흐름도
이하, 본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 태그 수집의 동작 과정을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 2내지 도 4는 표준에서 정의하는 LP 단계의 태그 응답 포맷, 일대일 명령어 포맷, AP 단계의 태그 데이터 응답 포맷 구성도이다.
도 1은 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 다중 능동형 RFID 태그들을 동시에 인식하고 데이터를 수집하기 위한 태그 수집의 동작 과정을 나타낸 것이다.
리더는 태그 수집 과정을 수행하기에 앞서, 전원 소비를 최소화하기 위해 슬립 모드(Sleep Mode)에서 대기하고 있는 태그들을 깨워서 리더와 통신할 수 있는 준비 모드(Ready Mode)로 전환시키기 위한 Wake-up 과정을 거친다.
그 이후에 리더는 여러 번의 수집 라운드를 반복하면서 리더의 통신 범위 내에 있는 모든 태그들로부터 정보를 수집한다.
리더는 수집 명령어(Collection Command)를 태그들에게 전송함으로써 태그 수집 라운드를 시작하며, 하나의 수집 라운드는 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅 함으로써 시작되며, 이후 Listen Period(LP)와 Acknowledge Period(AP)로 구성된다.
리더가 전송하는 태그 수집 명령어에는 프레임 크기(frame size) 인자가 포함되어 있는데, 이는 도 1에서와 같이 LP 단계에서 태그들이 응답을 전송하는데 사용될 시간 슬롯(time slot)의 개수를 지정한다.
태그 수집 명령어를 수신한 태그는 임의 숫자(random number)를 생성하고 이를 이용하여서 여러 개의 시간 슬롯 중에 하나를 임의로 선택하여 자신의 응답을 전송한다.
LP 단계의 시간 슬롯들은 다음과 같이 3가지 종류로 분류되어진다.
첫 번째는 리더가 하나의 태그 응답을 정상적으로 수신하는 인식 시간 슬롯(도 1의 첫 번째와 네 번째 시간 슬롯), 두 번째는 두 개 이상의 태그가 응답을 동시에 전송하여 리더가 응답을 정상적으로 수신하지 못하는 충돌 시간 슬롯(도 1의 두 번째 시간 슬롯), 세 번째는 어떤 태그도 응답을 전송하지 않는 빈 시간 슬롯(도 1의 세 번째 시간 슬롯)이다.
도 1의 예에서 리더는 2개의 태그 응답을 정상적으로 수신하였고, 충돌된 태그들은 계속되는 다음 수집 라운드에서 다시 수집된다.
LP 단계가 완료된 이후, 리더는 LP 내에서 정상적으로 응답을 수신한 태그들을 대상으로 태그-ID 외에 추가적인 데이터를 수집하는 AP 단계를 수행한다.
도 1에서와 같이 리더는 각각의 태그들에게 일대일(point-to-point)로 데이터 읽기(Read) 명령어를 전송하여 태그들로부터 데이터 응답을 수신하고, 데이터 수집이 완료된 태그에게는 슬립 명령어를 전송한다.
리더로부터 슬립 명령어를 수신한 태그는 리더가 자신이 전송한 데이터를 성공적으로 수집하였음을 확인하고, 전원 소모를 줄이기 위해 다시 슬립 모드로 전환하여 연속되는 수집 라운드에 더 이상 참여하지 않는다.
그리고 태그 수집과정에서 만약 태그들이 LP 단계의 응답 전송 시에 ID 정보 외에 추가적인 데이터를 함께 담아서 전송한다면, 리더는 AP 단계에서 일대일 데이터 읽기 명령어를 이용하여 추가적인 데이터를 수집할 필요 없이 태그들에게 슬립 명령어만을 전송하고 수집 라운드를 완료할 수 있다. 하지만 그럴 경우, 프레임 내에서 사용되는 슬롯의 크기는 모두 동일하기 때문에 태그 응답을 정상적으로 수신하기 위한 인식 슬롯의 크기뿐 아니라 빈 슬롯과 충돌 슬롯의 크기마저 같이 커지고 이들로 인한 시간 낭비 발생이 커져서 오히려 태그 수집 시간이 증가될 수 있다. 그러므로 일반적으로 LP 단계의 태그 응답들은 데이터 없이 ID 정보만을 포함한다.
이와 같이 하나의 수집 라운드가 종료되면 리더는 즉시 새로운 태그 수집 명령어를 전송함으로써 다음 수집 라운드를 시작한다. 이 때, 리더는 앞선 수집 라운드에서 획득한 인식 시간 슬롯, 충돌 시간 슬롯, 빈 시간 슬롯의 개수 정보를 이용하여 다음 수집 라운드에서 사용될 최적의 프레임 크기를 결정하고 태그 수집 명령어에 포함시킨다.
이러한 태그 수집 과정은 연속적인 세 번의 수집 라운드 동안 더 이상 태그가 발견되지 않을 때까지 계속해서 진행된다.
본 발명은 상기에서 설명한 ISO/IEC 18000-7 표준의 태그 수집 알고리즘을 개선하여 리더와 태그 간에 송수신되는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 감소시키기 위해 아래와 같은 제 1,2 실시예에 따른 방법을 제안한다.
또한, 본 발명에 따른 태그 수집 과정은 리더에서 태그로 수집 명령어를 전송하기 전에 스캔 명령어를 먼저 전송하여 태그 수집 단계 전에 빈 슬롯과 충돌 슬롯의 발생을 검출하고, 이들을 제거한 인식 슬롯만으로 태그 수집 단계를 수행하고자 한다. 이러한 과정을 기반으로 하며, 크게 인식 슬롯 스캔 단계(Identified Slot Scan Phase)와 태그 수집 단계(Tag Collection Phase)의 2가지 단계로 구성되는 제 3 실시예를 제안한다.
(제 1 실시예)
도 2내지 도 4는 표준에서 정의하는 LP 단계의 태그 응답 포맷, 일대일 명령어 포맷, AP 단계의 태그 데이터 응답 포맷 구성도이고, 도 5내지 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 LP 단계의 태그 응답 포맷, 일대일 명령어 포맷, AP 단계의 태그 데이터 응답 포맷 구성도이다.
ISO/IEC 18000-7 표준의 태그 수집 과정에서 리더는 LP 단계에서 도 2와 같은 포맷을 가진 태그 응답들을 수신한다.
표준에서는 태그-ID의 크기를 6바이트로 정의하고 있고, 이는 2바이트의 태그 제조사 ID(Tag Manufacturer ID)와 4바이트의 태그 일련번호(Tag Serial Number)로 구성된다. 리더는 LP 단계에서 성공적으로 수신한 태그 응답들로부터 태그-ID 정보를 획득하고, AP 단계에서 이를 이용하여 도 3과 같은 포맷을 가진 일대일 명령어를 전송하여 추가적인 데이터를 요청하게 된다.
즉, 태그-ID는 AP 단계에서 특정 하나의 태그를 지칭하기 위한 목적으로 사용된다. 추가 데이터 읽기 명령어를 받은 태그는 도 4와 같은 포맷을 가진 태그 데이터 응답을 전송한다.
도 2와 도 4에서 보듯이 모든 태그 응답은 태그-ID 정보를 포함하고 있기 때문에 리더는 태그 수집 과정의 LP 단계와 AP 단계에서 총 두 번의 태그-ID 정보를 획득할 수 있다.
태그는 LP(Listen Period)에서 응답 전송 시에 수학식 1과 같이 임의 숫자를 생성하고 그것을 현재 LP(Listen Period)에서의 시간 슬롯 개수와 모듈러 연산(%)을 통해 자신이 응답을 전송할 임의 시간 슬롯을 선택한다.
[수학식 1]
임의 시간 슬롯 = 생성한 임의 숫자 % 시간 슬롯 개수
LP(Listen Period)에서 리더는 각 시간 슬롯에서 단 하나의 태그만이 응답을 전송하였을 때 성공적으로 그 태그 응답을 수신할 수 있다.
만약 하나의 시간 슬롯에 두 개 이상의 태그가 동시에 응답을 전송한다면 태그 충돌이 발생하여 리더는 태그 응답을 정상적으로 수신할 수 없게 된다. 그러므로 리더가 성공적으로 응답을 수신한 시간 슬롯을 선택한 태그는 다른 태그가 생성한 임의 숫자와는 다른 유일한 임의 숫자를 생성하였다는 사실을 유추할 수 있다.
그렇기 때문에 이때의 임의 숫자는 현재 태그 수집 라운드에서 태그-ID와 유사하게 하나의 특정 태그만을 지칭하기 위해 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 특징들을 고려하여 본 발명의 제 1 실시예에서는 다음과 같이 태그 인식 과정을 수행한다.
태그는 LP 단계에서 응답을 전송할 때, 도 5와 같이 자신의 6바이트 태그-ID 대신에 슬롯을 임의로 선택하기 위해 생성한 2바이트의 임의 숫자인 RN 을 포함시켜서 전송한다.
리더는 LP 단계에서 성공적으로 수신한 태그 응답에서 획득한 RN 을 이용하여 AP 단계에서 추가적인 데이터를 요청하기 위해 태그-ID 대신에 RN 을 포함시킨 도 6과 같은 데이터 읽기 명령어를 전송하고, 특정 하나의 태그를 지칭할 수 있게 된다.
리더 명령어를 수신한 태그는 명령어의 RN 값이 자신이 가진 RN 값과 동일하다면 리더가 자신에게 데이터를 요청하였다는 것을 인지하여 도 7과 같이 자신의 데이터 응답에 RN 과 자신의 태그-ID 정보를 같이 포함시켜 전송한다.
이러한 태그 데이터 응답을 수신한 리더는 AP 단계에서 추가적인 데이터뿐만 아니라 LP 단계에서 획득하지 못한 실제 태그-ID 정보도 같이 획득할 수 있게 된다.
이와 같은 본 발명에 따른 태그 인식 방법을 적용하면 LP 단계에서의 태그 응답 크기가 15바이트에서 11바이트로 줄어들게 되고, 이는 응답 전송을 위한 시간 슬롯 크기를 줄여준다.
ISO/IEC 18000-7 표준에서 15바이트의 태그 응답을 전송하기 위한 시간 슬롯 크기는 9ms인데 반해, 11바이트의 태그 응답을 전송하기 위한 시간 슬롯 크기는 7ms가 된다.
LP 단계에서는 모두 동일한 시간 슬롯 크기가 사용되기 때문에 시간 슬롯 크기가 줄어들게 되면 전체 LP가 줄어들고, 이는 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 크게 줄여줄 수 있게 된다.
또한, AP 단계에서 리더가 태그들에게 데이터 읽기 명령어를 전송할 때 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 RN 을 사용하기 때문에 데이터 읽기 명령어 전송 시간 역시 줄어든다.
(제 2 실시예)
ISO/IEC 18000-7 표준의 태그 수집 과정에서는 AP(Acknowledge Period)에서 각 태그별로 추가적인 데이터를 수집하기 위해 리더의 데이터 읽기 명령어(Read Command) 전송, 태그의 데이터 응답 전송, 리더의 슬립 명령어(Sleep Command) 전송의 3단계를 거치게 된다.
본 발명에 따른 제 2 실시예에서는 리더의 슬립 명령어(Sleep Command) 전송 단계를 진행하지 않고 태그를 인식하는 방법을 제안한다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태그 수집 과정에서의 태그 동작 알고리즘이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태그 수집 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
태그는 내부적으로 수집 플래그( Collected_Flag )를 가지고 있고, 이 값은 ‘거짓(False)'로 초기화된다. 태그는 LP 단계에서 리더로부터 받은 태그 수집 명령어에 대해 제 1 실시예에서 제안하는 방법을 적용하여 응답을 전송한 이후(도 8의 2-7줄), AP 단계에서 리더로부터 데이터 읽기 명령어를 받으면 명령어에 포함되어 있는 RN 값을 자신의 RN 값과 비교한다(도 8의 8-9줄).
RN 값이 일치한다면 태그는 리더가 자신에게 추가 데이터를 요청한다는 사실을 인지하여 자신의 데이터 응답을 리더에게 전송하고, 수집 플래그를 ’참(True)'으로 설정한다(도 8의 9-11줄).
만약 RN 값이 일치하지 않는다면 태그는 수집 플래그 값을 체크하는데, 이 때 수집 플래그의 값이 ‘참’으로 설정되어 있다면 이는 대상 태그가 이미 리더에게 데이터 응답을 전송하였음을 의미하기 때문에 태그는 슬립 명령어를 수신한 것과 동일하게 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정한다(도 8의 12-15줄).
또한, 태그가 태그 수집 명령어를 받았을 때 수집 플래그가 '참'으로 설정되어 있다면, 대상 태그가 앞선 수집 라운드에서 이미 수집 완료되었음을 나타내기 때문에 태그는 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정한다(도 8의 2-5줄).
이와 같은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태그 인식 동작은 능동형 RFID 시스템에서 리더가 전송하는 명령어를 무선 통신의 특성 상 모든 태그가 수신할 수 있기 때문에 적용 가능한 것이며, 이러한 방법을 사용함으로써 태그는 리더로부터 명시적인 슬립 명령어를 수신하지 않더라도 자신이 슬립 모드로 전환해야할 시기를 정확히 알 수가 있고 리더는 태그들에게 별도의 슬립 명령어를 전송할 필요가 없게 된다.
도 9는 제 2 실시예에 따른 태그 수집의 동작 과정 예를 보여준다.
태그 #2는 AP 단계에서 리더의 데이터 읽기 명령어에 대해(도 9의 ①) 데이터 응답을 전송한 이후(도 9의 ②), 리더가 태그 #4에게 전송하는 데이터 읽기 명령어를 수신하였을 때(도 9의 ③), 리더에 의한 자신의 데이터 수집이 완료되었음을 인지하고 스스로 슬립 모드로 전환한다.
태그 #4의 경우에는 AP 단계에서 데이터 응답을 전송한 이후(도 9의 ④), 다음 수집 라운드에서 리더가 전송한 새로운 태그 수집 명령어를 수신하였을 때, 자신의 데이터 수집이 완료되었음을 인지하고 슬립 모드로 전환한다.
도 9의 동작 과정을 도 1과 비교하면, AP 단계에서 리더가 각 태그에게 슬립 명령어를 전송하는 과정이 사라졌기 때문에 리더로부터 전송되는 메시지 양이 감소되고 태그 수집 과정의 각 수집 라운드에서 소요되는 시간이 감소됨을 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 제 1,2 실시예는 다중 능동형 RFID 시스템에서 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시켜 태그 수집에 소요되는 전체 시간을 줄일 수 있도록 한다.
(제 3 실시예)
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 과정을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 13을 참조하여 설명하면, 먼저 리더는 스캔(Scan) 명령어를 전송함으로써 인식 슬롯 스캔 단계를 시작한다. 즉, 리더는 태그 수집 과정을 수행하기에 앞서, 전원 소비를 최소화하기 위해 슬립 모드(Sleep Mode)에서 대기하고 있는 태그들을 깨워서 리더와 통신할 수 있는 준비 모드(Ready Mode)로 전환시키기 위한 Wake-up 과정을 거친다. 그 이후에 리더는 스캔 명령어(Scan Command)를 태그들에게 전송함으로써 인식 슬롯 스캔 단계를 시작한다.
이때, 리더가 전송하는 스캔 명령어에는 프레임 크기(Frame Size)가 인자로 포함되어 있는데, 이는 도 13에서 보는 바와 같이 모든 태그들로부터 응답을 수신하기 위한 Listen Period 길이를 지정하는 인자이며, 각 프레임은 태그들이 응답을 전송하기 위한 여러 개의 슬롯(Slot)으로 구성된다. 따라서 스캔 명령어를 받은 태그는 임의 숫자(Random Number)를 생성하여 여러 개의 슬롯 중에 자신이 응답할 슬롯을 임의로 선택하고 자신의 응답을 전송한다.
참고로, 상기 인식 슬롯 스캔은 도 1에서 보이는 표준 태그 수집 과정의 LP 단계와 유사하다. 그러나 도 1의 설명과의 차이점은 태그가 자신이 임의로 선택한 슬롯에서 리더가 태그 충돌을 검출할 수 있는 최소한의 짧은 메시지만을 응답으로 전송한다는 것이다. 즉, 도 1에서 보이는 표준 태그 수집 과정에서 전송되는 태그 응답에는 태그의 ID 정보, 태그의 상태 정보 및 CRC 등의 의미있는 정보들이 포함되어 그 크기가 15바이트로 이루어진다.
그러나 도 13에서 보이는 인식 슬롯 스캔 과정에서 전송되는 태그 응답에는 위에서의 의미있는 정보들이 아닌 슬롯의 상태(인식 슬롯, 충돌 슬롯, 빈 슬롯)만을 구분할 수 있는 정보만을 포함하면 되기 때문에 이를 위한 1바이트만으로도 가능하며, 아울러 1바이트의 CRC를 포함하여도 2바이트로 충분히 구성이 가능하다.
이에 따라 본 발명에 따른 인식 슬롯 스캔 단계에서 사용되는 슬롯의 크기는 표준 태그 수집의 LP 단계에서 사용되는 슬롯의 크기에 비해 보다 작은 크기로 구성할 수 있게 된다.
이어 리더는 인식 슬롯 스캔 과정을 통해 태그로부터 응답신호를 전송받아 프레임 내의 슬롯들을 인식 슬롯, 충돌 슬롯, 빈 슬롯으로 분류해낸다. 그리고 이를 기반으로 도 11에서와 같이 슬롯 개수를 갖는 프레임 크기와 동일한 비트를 갖는 스캔 비트 맵(Scanned Bit-Map)을 생성한다. 상기 스캔 비트 맵의 각 비트는 프레임 내의 각 슬롯을 나타내며, 해당 슬롯이 인식 슬롯인 경우는 1의 값을 빈 슬롯이나 충돌 슬롯인 경우에는 0의 값을 가진다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서 인식 슬롯 스캔 단계를 좀 더 상세히 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 10을 참조하여 인식 슬롯 스캔 단계의 동작 과정을 설명하면, 리더는 8개의 슬롯 중에서 2번째와 7번째 슬롯에서만 정상적으로 태그 응답을 수신하였기 때문에 생성된 스캔 비트 맵은 해당 비트만이 1의 값을 가지고, 나머지 비트들은 모두 0의 값을 가지는 것을 확인할 수 있다. 만약 인식 슬롯 스캔 단계에서 인식 슬롯이 하나도 존재하지 않는다면, 리더는 다음 단계인 태그 수집 단계로 넘어가지 않고 현재 라운드를 완료한 뒤에 다시 새로운 수집 라운드의 인식 슬롯 스캔 단계를 수행한다.
그리고 상기 인식 슬롯 스캔 단계를 완료한 리더는 도 11과 같이 각 슬롯의 개수(8비트)로 생성된 스캔 비트 맵을 태그 수집(Collection) 명령어에 포함시켜 모든 태그에 전송함으로써 2단계인 태그 수집 단계를 시작하고 실질적인 태그의 ID 및 데이터를 수집한다.
이때 프레임 크기는 인식 슬롯 스캔 단계에서의 인식 슬롯 개수(=스캔 비트 맵의 1의 개수)와 동일하다. 도 10에서는 2번째와 7번째 슬롯이 인식 슬롯으로 확인됨에 따라 프레임의 크기는 2로 설정된다.
따라서 리더는 스캔 비트 맵을 태그 수집 명령어에 포함시켜 모든 태그에 전송하면, 상기 수집 명령어를 수신한 태그들은 명령어에 포함된 스캔 비트 맵에서 자신이 인식 슬롯 스캔 단계에서 선택했던 슬롯에 해당하는 번째의 비트 값을 확인한다. 만약 해당하는 비트의 값이 0이면 태그는 자신이 선택한 슬롯이 충돌 슬롯임을 인식하고 아무런 응답도 전송하지 않는다. 그렇지 않고 해당 비트의 값이 1이면 태그는 자신의 전체 응답 메시지를 리더에게 전송한다.
이때, 태그가 응답을 전송하기 위한 슬롯 번호는 자신이 선택한 슬롯이 몇 번째 인식 슬롯인지에 의해 결정되고, 이는 스캔 비트 맵에서 해당 비트가 몇 번째 1의 값을 가지는 비트인지를 검사함으로써 알 수 있다.
일 실시예로서 도 11을 참조하면, 수집 명령어를 수신한 태그들이 상기 수집 명령어에 포함된 스캔 비트 맵을 확인하는데 이때, 2번째 비트 값과 7번째 비트 값이 1이고, 나머지는 0이므로 2번째 슬롯을 선택된 태그 #2와, 7번째 슬롯을 선택한 태그 #7만이 응답 메시지를 리더에게 전송하게 된다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서 인식 슬롯 스캔 단계 이후에 수행되는 2단계인 태그 수집 단계를 좀 더 상세히 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 12를 참조하여 설명하면, 앞서 설명했듯이 태그 수집 단계에서 사용되는 프레임 크기는 인식 슬롯 스캔 단계에서 측정된 인식 슬롯의 개수와 동일하기 때문에 2가 되었다.
따라서, 도 12와 같이, 태그 수집 명령어를 받은 태그 #2는 도 11의 스캔 비트 맵을 검사해서 자신이 인식 슬롯 스캔 단계에서 선택한 슬롯에 해당하는 비트 값이 1이며 첫 번째 1의 값을 가진 비트인 것을 확인한 후, 태그 수집 단계에서 첫 번째 슬롯에서 리더에게 응답을 전송한다. 이와 유사하게 태그 4는 두 번째 슬롯에서 자신의 응답을 전송한다. 이때 태그의 응답에는 태그의 ID 정보와 함께 추가적인 데이터가 함께 포함한다.
그리고 태그 수집 단계에서 프레임 시간이 완료되면 리더는 기존의 태그 수집 방식과 동일하게 정상적으로 수집 완료된 태그들에게 슬립 명령어를 전송하고 현재의 수집 라운드를 완료한다.
한편, 표준의 태그 수집 과정에서는 도 1에서 보는 것과 같이 LP 단계에서 태그들의 ID 정보만을 수집하고, 추가적인 데이터 수집은 AP 단계에서 일대일 명령어를 사용하여 이루어진다. 이는 앞서 설명한 바와 같이 LP 단계에서 태그-ID 외에 데이터를 같이 포함시켜서 응답을 전송하면 프레임 내의 슬롯 크기가 커짐에 따라 빈 슬롯과 충돌 슬롯에 의한 시간 낭비가 심각해져서 오히려 태그 수집 시간이 증가되기 때문이다.
하지만 이와 달리 본 발명의 제 3 실시예에 따른 태그 수집 방법에서는 리더가 인식 슬롯 스캔 단계에서 빈 슬롯과 충돌 슬롯의 발생을 검출하고 이를 제거해서 인식 슬롯만이 존재하는 태그 수집 단계를 수행한다.
그러므로 태그 수집 단계에서는 태그-ID 외에 추가 데이터를 포함시켜 전송하도록 하여 슬롯의 크기가 커지더라도 빈 슬롯과 충돌 슬롯에 의한 시간 낭비는 발생하지 않게 된다.
이는 결론적으로 태그들로부터의 추가적인 데이터 수집을 위해 별도로 일대일 명령어를 사용할 필요 없이 리더는 태그 수집 단계에서 태그-ID와 함께 추가적인 데이터를 동시에 응답으로 전송받을 수 있게 되고, 이는 리더와 태그 간의 RF 통신 작업을 감소시켜 주어서 태그 수집 시간을 더욱 감소시키고 능동형 RFID 시스템에서는 태그의 배터리 소모도 감소시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 제 1,2,3 실시예에 따른 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법은 다중 능동형 RFID 시스템에서 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하여 태그 수집 성능을 높이고 태그 수집 소요 시간을 줄일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명은 ISO/IEC 18000-7 표준에서 정의하는 다중 능동형 RFID 태그들을 동시에 인식하고 데이터를 수집하기 위한 태그 수집의 동작 과정에 적용하여 리더와 태그 간에 주고받는 메시지 양을 감소시키고 태그 수집의 초기 과정에서 태그들이 최소한의 응답만을 전송하여 태그 수집 성능을 높이고 태그 수집 소요 시간을 줄일 수 있다.

Claims (14)

  1. 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계;
    LP(Listen Period)에서 태그가 응답 전송 시에 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 임의 숫자(RN)를 포함시켜 전송하는 단계;
    상기 LP(Listen Period)에서 수신한 태그 응답들로부터 획득한 임의 숫자(RN)들을 이용하여 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계에서,
    리더가 추가적인 데이터를 요청하기 위해 태그-ID 대신에 상기 임의 숫자(RN)를 포함시킨 데이터 읽기 명령어를 전송하면,
    상기 리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 동일하다면 리더가 자신에게 데이터를 요청하였다는 것을 인지하여 자신의 데이터 응답에 임의 숫자와 자신의 태그-ID 정보를 같이 포함시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  3. 리더가 태그들에게 태그 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계;
    LP(Listen Period)에서 태그가 응답 전송 시에 6바이트의 태그-ID 대신에 2바이트의 임의 숫자(RN)를 포함시켜 전송하는 단계;
    상기 LP(Listen Period)에서 수신한 태그 응답들로부터 획득한 임의 숫자(RN)들을 이용하여 리더가 AP(Acknowledge Period)에서 태그들에게 추가적인 데이터를 수집하는 단계;를 포함하고,
    상기 추가적인 데이터 수집 단계에서,
    리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 동일하다면 자신의 데이터 응답을 리더에게 전송하고, 수집 플래그를 ’참(True)'으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 리더로부터 데이터 읽기 명령어를 수신한 태그는 명령어의 임의 숫자(RN)값이 자신이 가진 임의 숫자값과 일치하지 않으면 태그는 수집 플래그 값을 체크하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 수집 플래그 값을 체크하는 단계에서 수집 플래그의 값이 ‘참’으로 설정되어 있다면 이는 대상 태그가 이미 리더에게 데이터 응답을 전송한 것으로 판단하여 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 태그가 태그 수집 명령어를 받았을 때 수집 플래그가 '참'으로 설정되어 있다면, 대상 태그가 앞선 수집 라운드에서 이미 수집 완료된 것으로 판단하여 태그는 슬립 모드로 전환하고 수집 플래그를 ‘거짓’으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  7. 리더가 태그들에게 스캔 명령어를 브로드캐스팅하고, 이에 따른 태그 응답을 수신하여 프레임 내에서의 인식 슬롯을 구분하는 인식 슬롯 스캔 단계;
    상기 인식 슬롯 스캔 단계에서 구분된 인식 슬롯 정보를 포함하는 수집 명령어를 태그들에게 브로드캐스팅하여 상기 인식 슬롯을 선택한 태그로부터 ID 정보와 추가적인 데이터를 함께 수집하는 태그 수집 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 인식 슬롯 스캔 단계는
    리더가 태그들에게 스캔 명령어를 브로드캐스팅하는 단계와,
    상기 스캔 명령어에 따른 태그 응답이 수신되면, 수신된 태그 응답을 기반으로 프레임 내에서 인식 슬롯과 충돌 및 빈 슬롯을 구분하고, 구분된 슬롯 정보를 포함하는 스캔 비트 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스캔 비트 맵은 프레임 내의 슬롯 개수와 동일한 비트를 갖는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스캔 비트 맵의 각 비트에는 프레임 내의 각 슬롯에 순서에 대응하여 각 슬롯별로 구분된 인식 슬롯 또는 충돌 및 빈 슬롯에 따라 1 또는 0의 값을 기록하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 태그 응답은 리더에서 태그가 선택한 슬롯의 상태(인식 슬롯 또는 충돌, 빈 슬롯)의 검출 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 태그 응답은 1 ~ 2 바이트의 크기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  13. 제 7 항에 있어서, 상기 태그 수집 단계는
    리더가 태그들에게 상기 생성된 스캔 비트 맵을 포함하는 수집 명령어를 브로드캐스팅하는 단계와,
    상기 수집 명령어를 수신한 태그에서 스캔 비트 맵에서 자신이 선택한 슬롯에 해당하는 비트 값을 확인하여 자신의 응답 전송 유무를 결정하는 단계와,
    상기 결정 결과, 응답 전송을 수행하지 않는 것으로 결정되면 태그 응답을 전송하지 않고, 상기 결정 결과, 응답 전송을 수행하는 것으로 결정되면 스캔 비트 맵의 순거에 기반하여 응답을 전송할 슬롯 번호를 설정하고, 설정된 슬롯 번호로 태그의 ID 정보 외의 추가적인 데이터를 포함하는 태그 응답을 리더로 전송하는 단계와,
    리더에서 상기 태그로 부터 전송되는 태그 응답을 수신하여 태그 ID 정보와 추가적인 데이터를 함께 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 응답 전송 유무의 결정은 상기 스캔 비트 맵에서 태그가 선택한 슬롯에 해당하는 비트 값이 인식 슬롯을 정의하는 값으로 기록되어 있으며 응답 전송을 수행하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 다중 능동형 RFID 태그의 인식 방법.
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