WO2011054618A1 - Verfahren zum bedienen eines feldgeräts der automatisierungstechnik in ein funknetzwerk - Google Patents

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WO2011054618A1
WO2011054618A1 PCT/EP2010/064991 EP2010064991W WO2011054618A1 WO 2011054618 A1 WO2011054618 A1 WO 2011054618A1 EP 2010064991 W EP2010064991 W EP 2010064991W WO 2011054618 A1 WO2011054618 A1 WO 2011054618A1
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field device
radio
peer
operating
field
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PCT/EP2010/064991
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Ingo Laible
Stefan Probst
Christian Seiler
Werner Thoren
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Endress+Hauser Process Solutions Ag
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Publication date
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    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a field device of automation technology.
  • the field device should be integrated into a radio network consisting of several field devices.
  • the corresponding configuration or integration data must be transmitted to the field device.
  • the term 'operating' is understood to mean both the configuration and the diagnosis of a field device by means of an operating device or a neighboring field device. In the broadest interpretation, the term 'operating' includes the data exchange or the communication between a field device and an operator device or a neighboring field device.
  • Conductivity meters etc., which record the corresponding process variables level, flow, pressure, temperature, pH or conductivity.
  • actuators such as valves or pumps, via which the flow of a liquid in a pipe section or the level in a container can be changed.
  • field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information.
  • field devices are generally also those units which are subscribers in a field bus and for communication with the superordinate ones
  • Units are capable, such as remote I / Os, gateways, linking devices and radio adapter.
  • remote I / Os such as remote I / Os, gateways, linking devices and radio adapter.
  • a large number of such field devices are manufactured and distributed by the Endress + Hauser Group.
  • field devices are generally connected to higher-level units via bus systems such as Profibus®, FOUNDATION Fieldbus®, HART®, etc.
  • the higher-level units are control systems or control units, such as a PLC (programmable logic controller).
  • the higher-level units serve, among other things, for process control, process visualization, process monitoring and commissioning of the field devices.
  • the measured values acquired by the field devices, in particular by sensors, are transmitted via the respective bus system to one or possibly a plurality of higher-order unit (s).
  • s higher-order unit
  • Parameterization diagnostics of field devices or for the purpose of controlling actuators a data transmission from the higher-level unit via the bus system to the field devices.
  • the wireless data transmission or the radio transmission of data is becoming increasingly important. Especially in the
  • Bus systems Profibus®, FOUNDATION Fieldbus® and HART® is a wireless data transmission specified by radio. Further are
  • Wireless networks for sensors specified in the standard IEEE 802.15.4 are partly designed as radio field devices. These usually have a radio unit and a power source as an integral part, wherein the power source enables a self-sufficient power supply of the field device.
  • a wireless adapter which has a radio unit, to a radio field device upgrade.
  • a wireless adapter is thus a unit through which a "conventional" field device that is only for a wired
  • connection to a fieldbus is extended to a radio field device.
  • WO 2005/103851 A1 describes such a wireless adapter.
  • the wireless adapter is connected to a communication interface, in particular to a fieldbus communication interface of the field device, wherein the connection between the wireless adapter and field device is usually solvable.
  • the field device can send the data to be transmitted via the bus system to the wireless adapter, which then transmits them via radio to the destination.
  • the wireless adapter or the wireless adapter can receive data via radio from the gateway and / or the higher-level control unit and forward it to the field device via the fieldbus communication interface.
  • the supply of the field device with electrical power is usually via a power source that is assigned to the radio adapter or the field device.
  • the power source is usually a battery or a rechargeable battery.
  • Wireless networks in automation technology are characterized by low energy consumption and the use of a narrow transmission band.
  • the narrow transmission band ensures reliable data transmission to the addressed subscriber / field device at all times.
  • Bus systems is in the saving of the wiring and the so
  • WirelessHART or ISA 100 are designed as mesh networks of different design. Care is taken to ensure that each field device or, generally speaking, each node can communicate with at least two other nodes, thereby providing the necessary redundancy.
  • a self-sufficient node for a mesh network is described in WO2005 / 094312 A2.
  • communication usually takes place only at certain times.
  • the field devices are put into a rest phase for the purpose of energy saving. At rest, the energy consumption is at least
  • Frequency hopping reduces the susceptibility of a radio network to interference.
  • each node has a synchronization protocol that enables it to detect the neighboring nodes, to determine the strength of the transmitted signals, to obtain synchronization information and information about the frequency hopping and to determine the direct radio links to the neighbors.
  • each field device has the synchronization protocol ready must be made, there is the problem that the field device during the integration phase has a high energy consumption, which - as already mentioned - leads in battery-powered field devices with a limited available power capacity to a shortened life.
  • the field device In order to operate the field device, in the known solutions, the field device must already be subscribers in the radio network; alternatively, a wire connection to the field device must be made.
  • the invention has for its object to propose a method that allows operating a field device, even in the case when the field device is not yet integrated into the existing wireless network.
  • the object is achieved in that the field device to be integrated is switched or switched to a specific commissioning mode in the case of commissioning or initial commissioning, wherein in the specific commissioning mode on a specific channel, a peer to peer connection to an operating device or to a selected Field device is produced and wherein the integration data is transmitted from the operating device or the selected field device to the field device to be integrated or wherein diagnostic data is transmitted from the field device to the operating device or to the selected field device.
  • the HMI device is preferably a handheld, e.g. a PDA, or a laptop. According to the invention, an integration or a diagnosis, or in general a data exchange, is possible if the field device is not integrated in the radio network.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention provides that in the special commissioning mode on a specific channel, a peer to peer connection to an operating device or to a
  • the selected field device is produced as soon as the field device Voltage is applied.
  • the peer to peer connection is thus available for data transmission as soon as the field device is switched on.
  • Field device is a WirelessHART field device, provided that a fixed IEEE 802.15.4 channel is started waiting for the transmission of an activation package from the HMI device or the selected field device. As already said, it is with the invention or its advantageous
  • Embodiments possible, a configuration and / or diagnosis of
  • Field device (F) as long as the field device is not yet integrated into the wireless network.
  • the field device is not yet integrated into the wireless network.
  • the field device is not yet integrated into the wireless network.
  • the field device which is already defined in its various embodiments in the introduction to the description, it is either a conventional field device that is converted by assignment of a radio adapter in a radio field device, or the field device is originally as a radio field device with associated radio module designed.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a radio network with several field devices
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of a device for carrying out the method according to the invention
  • 1 shows a schematic representation of a radio network FN in which an additional field device F is to be integrated according to an advantageous embodiment of the method according to the invention.
  • the radio network FN comprises a plurality of field devices A, B, C, D, E, which are each designed as radio field devices, and a gateway G. Via the gateway G can via one of the fieldbuses known in automation technology on the field devices A, B, C, D, E of the wireless network FN are accessed.
  • the gateway G has the function of a protocol converter as well as the function of a network manager in the case shown.
  • the field devices A, B, C, D, E are connected to each other and to the gateway G in radio communication FV, which is shown in Fig. 1 by the dashed lines. Since the field devices A, B, C, D, E and the gateway G in each case via a plurality of redundant radio links FV with each other
  • radio transmission technologies for the radio links FV the known technologies can be used, such as, for example, the Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) method or the Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) method. Due to the required low transmission power is also the FHSS method.
  • FHSS Frequency Hopping Spread Spectrum
  • DSSS Direct Sequence Spread Spectrum
  • the gateway G may be a configuration management system, e.g. the product 'Fieldgate' of the Endress + Hauser Group.
  • the gateway G may be a configuration management system, e.g. the product 'Fieldgate' of the Endress + Hauser Group.
  • connection to the higher-level unit SE can be realized via a cable connection or via a radio link. Preference is given to the management level on which the parent
  • Control unit SE is arranged, a protocol with high transmission rates, For example, the Ethernet protocol used, while in the field level, in which the field devices A, B, C, D, E and the gateway G are arranged, one of the usual field buses is used. These are in the
  • Fig. 2 shows a preferred embodiment of a device for
  • the field device F is switched to a specific commissioning mode.
  • the switching into the specific commissioning mode is preferably triggered by the application of a voltage U to the field device F. It is also possible that the
  • a Wireless HART device starts on a fixed IEEE 802.15.4 channel and then waits for an activation packet from the connected HMI device BE.
  • the HMI device is, for example, a laptop, a PDA or a mobile phone.
  • the power supply of the field device F preferably from the wireless adapter ago.
  • Corresponding wireless adapters are offered and distributed by the applicant.
  • This embodiment makes it possible to configure the field device F to be integrated also via a radio channel without a network connection.
  • a peer-to-peer connection to the operating unit BE is preferably produced on a specific channel X.
  • the field device F to be integrated is a WirelessHART field device F
  • a specific start-up channel for example a fixed IEEE 802.15.4 channel, is started, which waits for the transmission of an activation packet from the operating device BE. It is particularly advantageous in this context that a
  • Configuration and / or diagnosis of the field device F can be performed, even if the field device F is not yet involved in the wireless network FN.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Integration eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik in ein Funknetzwerk, bestehend aus mehreren Feldgeräten, wobei das zu integrierende Feldgerät (A, B, C, D, E) im Falle der Inbetriebnahme bzw. der Erstinbetriebnahme in einen spezifischen Inbetriebnahmemodus schaltet bzw. geschaltet wird, wobei in dem speziellen Inbetriebnahmemodus auf einem spezifischen Kanal (X) eine Peer to Peer (A, B, C, D, E) Verbindung zu einem Bediengerät (BE) oder zu einem ausgewählten Feldgerät ( E) hergestellt wird und wobei die Integrationsdaten von dem Bediengerät (BE) oder dem ausgewählten Feldgerät (E) an das zu integrierende Feldgerät (F) übermittelt werden bzw. wobei Diagnosedaten von dem Feldgerät (F) an das Bediengerät (BE) oder an das ausgewählte Feldgerät (E) übermittelt werden.

Description

Verfahren zum Bedienen eines Feldgeräts
der Automatisierungstechnik in ein Funknetzwerk
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik. Bevorzugt soll das Feldgerät in ein Funknetzwerk, bestehend aus mehreren Feldgeräten, integriert werden. Hierzu müssen dem Feldgerät die entsprechenden Konfigurations- bzw. Integrationsdaten übermittelt werden. Unter dem Begriff 'Bedienen' ist sowohl das Konfigurieren, als auch die Diagnose eines Feldgeräts mittels eines Bediengeräts oder eines benachbarten Feldgeräts zu verstehen. In der weitesten Auslegung umfasst der Begriff 'Bedienen' den Datenaustausch bzw. die Kommunikation zwischen einem Feldgerät und einem Bediengerät bzw. einem benachbarten Feldgerät.
In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessauto- matisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen dienen Sensoren, wie beispielsweise
Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und
Temperaturmessgeräte, pH-Redoxpotentialmessgeräte,
Leitfähigkeitsmessgeräte, etc., welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Neben den zuvor genannten Sensoren und Aktoren werden als Feldgeräte allgemein auch solche Einheiten bezeichnet, die Teilnehmer in einem Feldbus sind und zur Kommunikation mit den übergeordneten
Einheiten in der Lage sind, wie z.B. Remote I/Os, Gateways, Linking Devices und Funkadapter. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress + Hauser-Gruppe hergestellt und vertrieben.
In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über Bussysteme, wie Profibus®, FOUNDATION Fieldbus®, HART®, etc. mit übergeordneten Einheiten verbunden. Normalerweise handelt es sich bei den übergeordneten Einheiten um Leitsysteme bzw. Steuereinheiten, wie beispielsweise eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung). Die übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte. Die von den Feldgeräten, hier insbesondere von Sensoren erfassten Messwerte werden über das jeweilige Bussystem an eine oder ggf. mehrere übergeordnete Einheit/ Einheiten übermittelt. Daneben erfolgt auch zwecks Konfigurierung,
Parametrierung, Diagnose von Feldgeräten oder zwecks Ansteuerung von Aktoren eine Datenübertragung von der übergeordneten Einheit über das Bussystem an die Feldgeräte.
Neben einer drahtgebundenen Datenübertragung zwischen den Feldgeräten und der übergeordneten Einheit wird die drahtlose Datenübertragung bzw. die Funkübertragung von Daten immer wichtiger. Insbesondere in den
Bussystemen Profibus®, FOUNDATION Fieldbus® und HART® ist eine drahtlose Datenübertragung über Funk spezifiziert. Ferner sind
Funknetzwerke für Sensoren in dem Standard IEEE 802.15.4 näher spezifiziert. Zur Realisierung einer drahtlosen Datenübertragung sind neuere Feldgeräte, insbesondere Sensoren und Aktoren, teilweise als Funk- Feldgeräte ausgebildet. Diese weisen in der Regel eine Funkeinheit und eine Stromquelle als integralen Bestandteil auf, wobei durch die Stromquelle eine autarke Stromversorgung des Feldgerätes ermöglicht wird.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, Feldgeräte ohne Funkeinheit,
insbesondere Sensoren und Aktoren, durch Anschluss eines Wireless
Adapters, der eine Funkeinheit aufweist, zu einem Funk-Feldgerät aufzurüsten. Ein Wireless Adapter ist also eine Einheit, durch die ein „herkömmliches" Feldgerät, das lediglich für einen drahtgebundenen
Anschluss an einen Feldbus ausgelegt ist, zu einem Funk-Feldgerät erweitert wird. Beispielsweise ist in der Druckschrift WO 2005/103851 A1 solch ein Wireless Adapter beschrieben. Der Wireless Adapter wird dabei an eine Kommunikationsschnittstelle, insbesondere an eine Feldbus- Kommunikationsschnittstelle, des Feldgerätes angeschlossen, wobei die Verbindung zwischen Wireless Adapter und Feldgerät in der Regel lösbar ist. Über die Feldbus-Kommunikations-schnittstelle kann das Feldgerät die über das Bussystem zu übermittelnden Daten an den Wireless Adapter senden, der diese dann über Funk an den Zielort übermittelt. Umgekehrt kann der Wireless Adapter bzw. der Funkadapter über Funk von dem Gateway und/oder der übergeordneten Steuereinheit Daten empfangen und über die Feldbus-Kommunikations-schnittstelle an das Feldgerät weiterleiten. Die Versorgung des Feldgerätes mit elektrischer Leistung erfolgt in der Regel über eine Stromquelle, die dem Funkadapter oder dem Feldgerät zugeordnet ist. Bei der Stromquelle handelt es sich üblicherweise um eine Batterie oder um einen Akku. Funknetzwerke in der Automatisierungstechnik zeichnen sich durch einen geringen Energieverbrauch und die Nutzung eines schmalen Übertragungsbandes aus. Das schmale Übertragungsband stellt jederzeit eine zuverlässige Datenübertragung zu dem angesprochenen Teilnehmer / Feldgerät sicher. Ein großer Vorteil bei Funknetzwerken gegenüber den verdrahteten
Bussystemen ist in der Einsparung der Verkabelung und der damit
verbundenen Wartung zu sehen. Üblicherweise werden in ein Funknetzwerk integrierte Feldgeräte - wie bereits erwähnt - über eine Batterie, also eine Energieversorgungseinheit mit einer begrenzten Leistungskapazität, gespeist. Die Standzeit der Batterie sollte in der Regel zwischen 5 und 10 Jahren betragen. Funknetzwerke für die Automatisierungstechnik, wie beispielsweise
WirelessHART oder ISA 100, sind als Maschennetzwerke unterschiedlicher Ausgestaltung ausgebildet. Es wird darauf geachtet, dass jedes Feldgerät bzw. allgemein gesprochen jeder Knoten mit zumindest zwei weiteren Knoten kommunizieren kann, wodurch die notwenige Redundanz geschaffen wird.
Ein autarker Knoten für ein Maschennetzwerk ist in der WO2005/094312 A2 beschrieben. Bei den Funknetzwerken findet die Kommunikation üblicherweise nur zu bestimmten Zeiten statt. Außerhalb der aktiven Betriebsphasen werden die Feldgeräte zwecks Energieeinsparung in eine Ruhephase versetzt. In den Ruhephasen ist der Energieverbrauch zumindest
näherungsweise gleich Null. Wie bereits zuvor erwähnt, ist es bei
Maschennetzwerken üblich, dass zwei Knoten bzw. zwei Feldgeräte in einem schmalen Frequenzband während der relativ kurzen Zeit eines sog. Time Slots miteinander kommunizieren. Weiterhin ändert sich die Mittenfrequenz des Frequenzbandes nach einem vorgegebenen Muster - dieses Verfahren wird üblicherweise mit dem Fachbegriff "Frequency Hopping" beschrieben. Durch das Frequency Hopping wird die Störanfälligkeit eines Funknetzwerks herabgesetzt.
Die Integration eines neuen Knotens, sprich eines Ersatz- oder eines zusätzlichen Feldgeräts, in ein bestehendes Funknetzwerk ist relativ zeitintensiv, da zwecks Integration eines zusätzlichen Feldgeräts ein freier Kommunikationskanal, der durch die Integrationsparameter: Zeitfenster und Frequenz definiert ist, getroffen werden muss. Moderne Maschennetzwerke sind selbst organisierend ausgebildet. Hierzu verfügt jeder Knoten über ein Synchronisationsprotokoll, das ihn in die Lage versetzt, die benachbarten Knoten zu erkennen, die Stärke der übermittelten Signale zu bestimmen, Synchronisations-Information und Information über das Frequency Hopping zu erhalten und die direkten Funkverbindungen zu den Nachbarn zu ermitteln. Abgesehen davon, dass jedem Feldgerät das Synchronisationsprotokoll bereit gestellt werden muss, ergibt sich das Problem, dass das Feldgerät während der Integrationsphase einen hohen Energieverbrauch hat, was - wie bereits erwähnt - bei batteriebetriebenen Feldgeräten mit einer beschränkten zur Verfügung stehenden Leistungskapazität zu einer verkürzten Standzeit führt.
Um das Feldgerät zu bedienen, muss bei den bekannten Lösungen das Feldgerät bereits Teilnehmer in dem Funknetzwerk sein; alternativ muss eine Drahtverbindung zu dem Feldgerät hergestellt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, das ein Bedienen eines Feldgeräts auch für den Fall erlaubt, wenn das Feldgerät noch nicht in das bestehende Funknetzwerk eingebunden ist.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das zu integrierende Feldgerät im Falle der Inbetriebnahme bzw. der Erstinbetriebnahme in einen spezifischen Inbetriebnahmemodus schaltet bzw. geschaltet wird, wobei in dem speziellen Inbetriebnahmemodus auf einem spezifischen Kanal eine Peer to Peer Verbindung zu einem Bediengerät oder zu einem ausgewählten Feldgerät hergestellt wird und wobei die Integrationsdaten von dem Bediengerät oder dem ausgewählten Feldgerät an das zu integrierende Feldgerät übermittelt werden bzw. wobei Diagnosedaten von dem Feldgerät an das Bediengerät oder an das ausgewählte Feldgerät übermittelt werden. Bei dem Bediengerät handelt es sich bevorzugt um ein Handheld, z.B. ein PDA, oder um einen Laptop. Erfindungsgemäß ist somit eine Integration bzw. eine Diagnose, oder allgemein ein Datenaustausch, möglich, wenn das Feldgerät nicht in das Funknetzwerk eingebunden ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass in dem speziellen Inbetriebnahmemodus auf einem spezifischen Kanal eine Peer to Peer Verbindung zu einem Bediengerät oder zu einem
ausgewählten Feldgerät hergestellt wird, sobald an das Feldgerät eine Spannung angelegt wird. Die Peer to Peer Verbindung steht somit zur Datenübertragung zur Verfügung, sobald das Feldgerät eingeschaltet wird.
Insbesondere ist für den Fall, dass es sich bei dem zu integrierenden
Feldgerät um ein WirelessHART Feldgerät handelt, vorgesehen, dass ein fixer IEEE 802.15.4 Kanal gestartet wird, der auf die Übersendung eines Aktivierungspakets von dem Bediengerät bzw. von dem ausgewählten Feldgerät wartet. Wie bereits gesagt ist es mit der Erfindung bzw. ihren vorteilhaften
Ausgestaltungen möglich, eine Konfiguration und/oder Diagnose des
Feldgeräts (F) durchzuführen, solange das Feldgerät noch nicht in das Funknetzwerk eingebunden ist. So können beispielsweise die
entsprechenden Integrationsdaten zur Integration des Feldgeräts in das Funknetzwerk offline an das Feldgerät übermittelt werden.
Bei dem Feldgerät, das in seinen unterschiedlichen Ausgestaltungen bereits in der Beschreibungseinleitung definiert ist, handelt es sich entweder um ein herkömmliches Feldgerät, das durch Zuordnung eines Funkadapters in ein Funk-Feldgerät umgewandelt wird, oder das Feldgerät ist originär als Funk- Feldgerät mit zugeordnetem Funkmodul ausgestaltet.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 : eine schematische Darstellung eines Funknetzwerks mit mehreren Feldgeräten und Fig. 2 eine bevorzugte Ausgestaltung einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eines Funknetzwerks FN, in das gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein zusätzliches Feldgerät F integriert werden soll. Das Funknetzwerk FN umfasst mehrere Feldgeräte A, B, C, D, E, die jeweils als Funk-Feldgeräte ausgebildet sind, und ein Gateway G. Über das Gateway G kann über einen der in der Automatisierungstechnik bekannten Feldbusse auf die Feldgeräte A, B, C, D, E des Funknetzwerks FN zugegriffen werden. Das Gateway G hat im gezeigten Fall die Funktion eines Protokollumsetzers als auch die Funktion eines Netwerkmanagers.
Die Feldgeräte A, B, C, D, E stehen untereinander und mit dem Gateway G in Funkverbindung FV, was in der Fig. 1 durch die gestrichelten Linien dargestellt ist. Da die Feldgeräte A, B, C, D, E und das Gateway G jeweils über mehrere redundante Funkverbindungen FV untereinander
kommunizieren können, bleibt auch beim Ausfall einer der Funkverbindungen FV die Kommunikation über eine der anderen Funkverbindungen FV aufrechterhalten. Als Funkübertragungstechnologien für die Funkver- bindungen FV können die bekannten Technologien verwendet werden, wie beispielsweise das Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) Verfahren oder das Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) Verfahren geeignet. Aufgrund der benötigten geringen Sendeleistungen ist auch die
Ultrawideband-Technologie (UWB) sehr gut geeignet. Bei dem Gateway G kann es sich um ein Konfigurations-/Managementsystem, z.B. das Produkt 'Fieldgate' der Endress+Hauser Gruppe handeln. Das Gateway G
kommuniziert über das Funknetzwerk FN bzw. den Feldbus mit der
übergeordneten Einheit SE. Die Verbindung zu der übergeordneten Einheit SE kann über eine Kabelverbindung oder über eine Funkverbindung realisiert sein. Bevorzugt wird auf der Leitebene, auf der die übergeordnete
Steuereinheit SE angeordnet ist, ein Protokoll mit hohen Übertragungsraten, z.B. das Ethernetprotokoll verwendet, während in der Feldebene, in der die Feldgeräte A, B, C, D, E und das Gateway G angeordnet sind, einer der üblichen Feldbusse eingesetzt wird. Diese sind in der
Beschreibungseinleitung bereits benannt worden.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausgestaltung einer Vorrichtung zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Falle der
Inbetriebnahme bzw. der Erstinbetriebnahme wird das Feldgerät F in einen spezifischen Inbetriebnahmemodus geschaltet. Getriggert wird das Schalten in den spezifischen Inbetriebnahmemodus bevorzugt durch das Anlegen einer Spannung U an das Feldgerät F. Möglich ist es auch, dass das
Bedienpersonal einen Schalter betätigt. Beispielsweise startet ein Wireless HART Gerät auf einem fixen IEEE 802.15.4 Kanal und wartet anschließend auf ein Aktivierungspaket von dem angeschlossenen Bediengerät BE. Bei dem Bediengerät handelt es sich beispielsweise um einen Laptop, ein PDA oder ein Handy. So erfolgt beispielsweise im Falle eines herkömmlichen Feldgeräts F, das über einen Wireless Adapter zu einem Funk-Feldgerät umgerüstet wird, die Stromversorgung des Feldgeräts F bevorzugt vom Wireless Adapter her. Entsprechende Wireless Adapter werden von der Anmelderin angeboten und vertrieben. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, das zu integrierende Feldgerät F auch ohne Netzwerkverbindung über einen Funkkanal zu konfigurieren. Bevorzugt wird hierzu auf einem spezifischen Kanal X eine Peer to Peer Verbindung zu dem Bediengerät BE hergestellt. Möglich ist es jedoch auch, die Peer to Peer Verbindung zu einem ausgewählten Feldgerät E herzustellen, das bereits in das Funknetzwerk FN eingebunden ist.
Für den Fall, dass es sich bei dem zu integrierenden Feldgerät F um ein WirelessHART Feldgerät F handelt, wird ein spezifischer IBN Kanal, z.B. ein fixer IEEE 802.15.4 Kanal, gestartet wird, der auf die Übersendung eines Aktivierungspakets von dem Bediengerät BE wartet. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, dass eine
Konfiguration und/oder Diagnose des Feldgeräts F durchgeführt werden kann, auch wenn das Feldgerät F noch nicht in das Funknetzwerk FN eingebunden ist.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Bedienen eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik mit Funkkommunikation für ein Funknetzwerk, in dem mehrere Feldgeräte mit einer übergeordneten Steuereinheit (SE) über Funk kommunizieren, wobei das zu bedienende Feldgerät (A, B, C, D, E) im Falle der Inbetriebnahme bzw. der Erstinbetriebnahme in einen spezifischen Inbetriebnahmemodus schaltet bzw. geschaltet wird, wobei in dem speziellen Inbetriebnahmemodus auf einem spezifischen Kanal (X) eine Peer to Peer (A, B, C, D, E) Verbindung zu einem Bediengerät (BE) oder zu einem ausgewählten Feldgerät ( E) hergestellt wird und wobei die Integrationsdaten von dem Bediengerät (BE) oder dem ausgewählten Feldgerät (E) an das zu integrierende Feldgerät (F) übermittelt werden bzw. wobei Diagnosedaten von dem Feldgerät (F) an das Bediengerät (BE) oder an das ausgewählte Feldgerät (E) übermittelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei in dem speziellen Inbetriebnahmemodus auf einem spezifischen Kanal (X) eine Peer to Peer (A, B, C, D, E) Verbindung zu einem Bediengerät (BE) oder zu einem ausgewählten
Feldgerät ( E) hergestellt wird, sobald an das Feldgerät eine Spannung angelegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei für den Fall, dass es sich bei dem zu integrierenden Feldgerät (F) um ein WirelessHART Feldgerät (F) handelt, ein fixer IEEE 802.15.4 Kanal gestartet wird, der auf die Übersendung eines Aktivierungspakets von dem Bediengerät (BE) bzw. von dem ausgewählten Feldgerät ( E) wartet.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Konfiguration und/oder Diagnose des Feldgeräts (F) durchgeführt wird, solange das Feldgerät (F) noch nicht in das Funknetzwerk (FN) eingebunden ist.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Feldgerät (A, B, C, D, E) ein herkömmliches Feldgerät verwendet wird, das durch Zuordnung eines Funkadapters in ein Funk-Feldgerät umgewandelt wird.
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