WO2011052125A1 - 立体表示装置、立体表示システムおよび立体表示方法 - Google Patents

立体表示装置、立体表示システムおよび立体表示方法 Download PDF

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display
eye
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進吾 宮内
長谷川　隆朗
大輔 加瀬
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パナソニック株式会社
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    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/008—Aspects relating to glasses for viewing stereoscopic images

Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic display technology for viewing an image displayed on a stereoscopic display device with shutter glasses.
  • it relates to the synchronization between the display of the left and right parallax images and the opening and closing of the shutter of the shutter glasses.
  • Conventional control techniques related to the opening and closing of the shutter include those related to timing control of the start and end of shutter control, those that check the reception quality of the shutter control signal to exclude unstable information, and image synchronization signals.
  • Information that is detected and used as shutter control information is disclosed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
  • communication for synchronizing the display image with the shutter glasses may interfere with communication between the image display apparatus and other devices such as a remote controller and wireless headphones, and may malfunction.
  • the display image changes or fluctuates such as switching between a 2D image (planar display) and a 3D image (stereoscopic display) or channel switching, the shutter control signal sent to the shutter glasses may be disturbed. A stable 3D image cannot be viewed.
  • image display is performed by intermittently performing communication for synchronizing the display image and the shutter glasses at a predetermined interval (interval longer than the display switching interval of the left and right parallax images).
  • a method of reducing interference with communication between the apparatus and other devices has been considered.
  • the stereoscopic display device provides a display unit that alternately displays an image for the left eye and an image for the right eye, and a synchronization signal indicating a display start timing on the display unit for the image for the left eye or the image for the right eye.
  • Synchronization signal transmitting means for intermittently transmitting at a transmission timing, and the synchronization signal transmitting means transmits a synchronization signal by changing a predetermined transmission timing based on a predetermined condition.
  • the synchronization signal can be transmitted while avoiding the timing that causes the quality of the synchronization signal to deteriorate, such as the timing at which the synchronization signal interferes with other signals and the timing at which the synchronization signal is disturbed.
  • the timing at which the synchronization signal interferes with other signals and the timing at which the synchronization signal is disturbed As a result, it is possible to provide a high-quality stereoscopic display device that is not affected by changes or fluctuations in the communication environment and the display screen and has excellent stability.
  • FIG. 1A is a perspective view showing an overview of a stereoscopic display device constituting the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1B is a perspective view showing an overview of shutter glasses constituting the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of hardware of the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of the detection unit in the stereoscopic display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a timing chart showing a shutter opening / closing operation in the stereoscopic display system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a timing chart showing synchronization control when a specific event occurs in the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a timing chart showing synchronization control at the time of interference signal detection in the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing synchronization control in the stereoscopic display system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1A is a perspective view showing an overview of a stereoscopic display device 100 constituting the stereoscopic display system 1 according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1B constitutes the stereoscopic display system 1 according to Embodiment 1 of the present invention. It is a perspective view which shows the external appearance of the shutter spectacles 200 to do.
  • the stereoscopic display system 1 includes a stereoscopic display device 100 and shutter glasses (stereoscopic image viewing glasses: hereinafter abbreviated as “glasses” in the description of the stereoscopic display system).
  • shutter glasses stereo image viewing glasses: hereinafter abbreviated as “glasses” in the description of the stereoscopic display system.
  • the stereoscopic display device 100 includes a display unit 130 as display means and an infrared light emitting element 151 as synchronization signal transmission means.
  • the display unit 130 can alternately display an image for the left eye (hereinafter abbreviated as “L image”) and an image for the right eye (hereinafter abbreviated as “R image”). Further, the infrared light emitting element 151 has a synchronization signal indicating the display start timing of the L image and the R image (hereinafter abbreviated as “image”) (hereinafter, the synchronization signal indicating the display start timing of the image is referred to as “V synchronization signal”).
  • a synchronization signal hereinafter abbreviated as “shutter switching synchronization signal”) indicating the shutter switching timing of the glasses 200 generated based on (abbreviated) can be transmitted to the glasses 200.
  • the glasses 200 include a left eye shutter (hereinafter abbreviated as “left shutter”) 210 a, a right eye shutter (hereinafter abbreviated as “right shutter”) 210 b, and an infrared light receiving element 221.
  • left shutter left eye shutter
  • right shutter right eye shutter
  • the glasses 200 receive the shutter switching synchronization signal transmitted by infrared rays from the infrared light emitting element 151 of the stereoscopic display device 100 by the infrared light receiving element 221 and synchronize with the image displayed on the stereoscopic display device 100 so that the left shutter 210a. Can control the light incident on the left eye, and the right shutter 210b can control the light incident on the right eye.
  • Each of the left shutter 210a and the right shutter 210b includes an optical filter (not shown), and can control ON (transmission) / OFF (blocking) of incident light based on a signal received by the infrared light receiving element 221. it can.
  • the display information of the L image and the R image is different from each other by the amount of parallax between the left eye and the right eye, and the viewer passes through the glasses 200 that open and close the left shutter 210a and the right shutter 210b in synchronization with the displayed image.
  • the image displayed by the stereoscopic display device 100 can be perceived as a stereoscopic image.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of hardware of the stereoscopic display system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the stereoscopic display device 100 includes a decoding unit 110, a signal processing unit 120, a transmission control unit 140 that controls transmission of a shutter switching synchronization signal, a CPU 160, a memory 170, a clock 180, a display unit 130 that displays an image, and a shutter switching synchronization signal. Is provided.
  • the decoding unit 110 decodes the input encoded image signal and outputs the image data in a predetermined format.
  • MPEG Motion Picture Experts Group
  • MPEG-4 Motion Picture Experts Group
  • H264 High Speed Digital
  • the decoding unit 110 decodes the input encoded image signal and outputs the image data in a predetermined format.
  • MPEG Motion Picture Experts Group
  • MPEG-4 Motion Picture Experts Group
  • H264 High Speed Digital
  • the decoding unit 110 decodes the input encoded image signal and outputs the image data in a predetermined format.
  • the signal processing unit 120 performs signal processing for displaying the image data received from the decoding unit 110 as a stereoscopic image. Specifically, an L image and an R image are extracted from the image decoded by the decoding unit 110, or an L image and an R image are generated from the decoded image, and the extracted or generated L image and R image are temporally extracted. Are alternately output to the display unit 130. Further, an output signal including the V synchronization signal is generated and transmitted to the display unit 130.
  • the transmission control unit 140 includes a control unit 141, a detection unit 142, and a switching unit 143, generates a shutter switching synchronization signal based on the V synchronization signal generated by the signal processing unit 120, and outputs the shutter switching synchronization signal to the transmission unit 150.
  • the control unit 141 functions to intermittently transmit a shutter switching synchronization signal for controlling the opening / closing of the shutter 210 of the glasses 200 based on the image information output from the signal processing unit 120 to the display unit 130 at a predetermined transmission timing.
  • Shutter switching instruction function and a control signal for realizing a function of transmitting a shutter switching synchronization signal by changing a predetermined transmission timing based on a predetermined condition (transmission timing changing function) is output to the switching unit 143.
  • the detection unit 142 is a detection unit that detects a factor for changing a predetermined transmission timing of the shutter switching synchronization signal transmitted by the transmission unit 150.
  • the control unit 142 transmits the transmission timing change information as transmission timing change information. 141.
  • the detection unit 142 includes an external factor detection unit 1421 that detects a remote control signal that is an external factor that should change a predetermined transmission timing of the shutter switching synchronization signal, a change in ambient illuminance, and the like, and a shutter switch.
  • An internal factor detection unit 1422 that detects a change in the V synchronization signal, a scene change estimated from the video signal, and the like, which are internal factors for changing the predetermined transmission timing of the synchronization signal, is provided.
  • the detection unit 142 includes a factor notification unit 1423 that notifies the control unit 141 of the factors detected by the external factor detection unit 1421 and the internal factor detection unit 1422 as transmission timing change information. Note that the detection unit 142 may include only one of the external factor detection unit 1421 and the internal factor detection unit 1422.
  • the switching unit 143 generates a shutter switching synchronization signal that instructs switching of the shutter 210 of the glasses 200 based on the control signal from the control unit 141, and outputs the shutter switching synchronization signal to the transmission unit 150.
  • the CPU 160 performs overall control of the stereoscopic display device 100 based on an input signal from the outside according to a program stored in the memory 170.
  • the memory 170 stores a program executed by the CPU 160 and data necessary for executing the program.
  • a general-purpose storage element such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory) is used.
  • the clock 180 supplies a clock signal that is an operation reference of the stereoscopic display device 100.
  • the transmission unit 150 includes an infrared light emitting element 151, converts the shutter switching synchronization signal output from the transmission control unit 140 into an infrared signal, and transmits the infrared signal to the glasses 200. This instructs the glasses 200 to switch between opening and closing the left shutter 210a and the right shutter 210b.
  • the display unit 130 displays an image output from the signal processing unit 120, and is a CRT, a liquid crystal display panel (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic EL, or the like.
  • LCD liquid crystal display panel
  • PDP plasma display panel
  • organic EL organic EL
  • the glasses 200 include a left shutter 210a, a right shutter 210b, a receiving unit 220 that receives a shutter switching synchronization signal transmitted from the stereoscopic display device 100, an open / close control unit 230 that performs open / close control of the shutter 210, and a memory. 240 and a clock 250.
  • the receiving unit 220 includes an infrared light receiving element 221 and receives a shutter switching synchronization signal transmitted from the infrared light emitting element 151 of the stereoscopic display device 100.
  • the opening / closing control unit 230 outputs an instruction to open / close the left shutter 210a and the right shutter 210b to the shutter 210 based on the shutter switching synchronization signal received by the receiving unit 220.
  • the left shutter 210a and the right shutter 210b are respectively disposed at positions corresponding to the left eye and the right eye of the user when the user wears the glasses 200.
  • Each of the left shutter 210a and the right shutter 210b includes an optical filter (not shown) that controls the amount of transmitted light.
  • the left eye and the right eye of the user Based on an opening / closing instruction from the opening / closing control unit 230, the left eye and the right eye of the user. ON (incident) / OFF (blocking) of the light incident on is controlled to synchronize with the image displayed on the display unit 130, and the user can view a desired stereoscopic image.
  • the memory 240 stores a program executed by the CPU 160 and data necessary for executing the program.
  • the clock 250 supplies a clock signal that is an operation reference of the glasses 200.
  • Embodiment 1 of the present invention infrared rays are used for transmission and reception of signals between the stereoscopic display device 100 and the glasses 200, but wired signals, other wireless signals, ultrasonic waves, and the like can also be used.
  • a shutter switching synchronization signal is always transmitted from the stereoscopic display device 100 at the timing of switching the display of the L image and the R image for switching control of the shutter 210 of the glasses 200.
  • FIG. 4 is a timing chart showing a shutter opening / closing operation in the stereoscopic display system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the control unit 141 of the transmission control unit 140 performs V synchronization of the detected display frame of each image.
  • a control signal is transmitted to the switching unit 143 based on the signal.
  • the switching unit 143 generates a shutter switching synchronization signal based on the V synchronization signal transmitted from the control unit 141 and outputs the shutter switching synchronization signal to the transmission unit 150. Thereby, switching control of the left shutter 210a and the right shutter 210b of the glasses 200 is performed via the transmission unit 150.
  • a shutter switching synchronization signal instructing to open the left shutter 210a of the glasses 200 and close the right shutter 210b is transmitted from the stereoscopic display device 100 to the glasses 200.
  • the glasses 200 open the left shutter 210a of the glasses 200 according to the received shutter switching synchronization signal (see-through state) and close the right shutter 210b (shielded state).
  • the user views the L image only with the left eye.
  • a shutter switching synchronization signal instructing to open the right shutter 210b of the glasses 200 and close the left shutter 210a is transmitted from the stereoscopic display device 100 to the glasses 200.
  • the glasses 200 open the right shutter 210b of the glasses 200 according to the received shutter switching synchronization signal (see-through state) and close the left shutter 210a (shielded state).
  • the shutter switching synchronization signal is generated so that the period during which the left shutter 210a or the right shutter 210b is open is shorter than the display period of the L image or the R image, as shown in FIG. .
  • the shutter switching synchronization signal may be changed depending on the scene (scene adaptation).
  • the user switches the left shutter 210a and the right shutter 210b of the glasses 200 in synchronization with the switching timing of the display of the L image and the R image, so that the user can access the display unit 130 through the glasses 200.
  • the displayed image can be viewed three-dimensionally.
  • the shutter switching synchronization signal is intermittently transmitted from the stereoscopic display device 100 at a predetermined transmission timing (the timing at which display switching between the L image and the R image occurs N times (N> 1)). Shall be sent automatically.
  • the glasses 200 store the previously received shutter switching synchronization signal while not receiving the shutter switching synchronization signal from the stereoscopic display device 100, and automatically release the shutter based on the stored shutter switching synchronization signal.
  • 210 is opened and closed (hereinafter abbreviated as “self-running”).
  • FIG. 5 is a timing chart showing the synchronization control in the stereoscopic display system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the self-running period in which the synchronization between the image display switching and the shutter opening / closing of the glasses is maintained based on the received shutter switching synchronization signal is displayed on the stereoscopic display device 100 due to factors such as fluctuations in the V synchronization signal.
  • a synchronization error occurs between the switching and the opening / closing of the shutter of the glasses 200. If the synchronization shift is large, the L image and the R image viewed with the glasses 200 are disturbed, resulting in a deterioration of the quality of the stereoscopic display image and a viewing disorder.
  • the crosstalk characteristics change and the crosstalk may be noticeable.
  • the stereoscopic display system 1 it is possible to prevent the deterioration of the quality of the stereoscopic display image by specifying in advance an event that causes a change in the V synchronization signal and a change in the crosstalk characteristic and performing control corresponding to these.
  • the glasses 200 capture the shutter switching synchronization signal to control the shutter switching, and then Basically, self-running and taking in of the shutter switching synchronization signal at a predetermined timing are repeated (hereinafter abbreviated as “synchronization cycle”).
  • the stereoscopic display device 100 changes the predetermined transmission timing and transmits the shutter switching synchronization signal when the predetermined condition is satisfied.
  • the establishment of the predetermined condition refers to the occurrence of a preset specific event (hereinafter abbreviated as “specific event”).
  • a predetermined transmission timing is changed, a shutter switching synchronization signal is transmitted, and the shutter switching of the glasses 200 is re-synchronized, and a synchronization cycle is performed. Is updated.
  • Examples of specific events include switching from a two-dimensional display (2D display) to a three-dimensional display (3D display), switching the displayed image source, such as channel switching, and the occurrence of frequency fluctuations in the V synchronization signal of the displayed image.
  • switching the displayed image source such as channel switching
  • the occurrence of frequency fluctuations in the V synchronization signal of the displayed image Such as causes of synchronization disturbance, scene change estimated from average luminance change of displayed image, change of crosstalk characteristic estimated from frequency of luminance edge of image, adjustment of display characteristic of stereoscopic display device 100 completed Detecting a signal that interferes with the optimal shutter opening time change (shutter opening time change), such as a change in ambient illuminance obtained from the detected value of the illuminance sensor that detects the ambient light illuminance, or a signal that interferes with the shutter switching synchronization signal is there.
  • shutter opening time change such as a change in ambient illuminance obtained from the detected value of the illuminance sensor that detects the ambient light illuminance, or
  • the transmission control unit 140 of the stereoscopic display device 100 controls the transmission unit 150 so that the shutter switching synchronization signal is transmitted at an appropriate timing different from the predetermined transmission timing.
  • the transmission control unit 140 of the stereoscopic display device 100 performs predetermined transmission while the detection unit 142 detects a signal that interferes with the shutter switching synchronization signal (such as a radio wave due to communication between the stereoscopic display device 100 and another device).
  • the transmission unit 150 is controlled so that the shutter switching synchronization signal is not transmitted even at the timing, and the transmission unit 150 is controlled so that the shutter switching synchronization signal is transmitted at a timing when no interfering signal is detected.
  • the self-running period of the shutter opening / closing of the glasses 200 becomes a period (T2) longer than the predetermined period (T1) due to the detection of the interference signal may occur.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the synchronization control in the stereoscopic display system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the synchronization control is started when the stereoscopic display device 100 first transmits a shutter switching synchronization signal to the glasses 200.
  • * of “SX- *” indicates the operation of the stereoscopic display device 100 in the case of D and the glasses 200 in the case of G.
  • step 1 the eyeglasses 200 captures a shutter switching synchronization signal transmitted from the stereoscopic display device 100, and proceeds to step 2 (S2-G).
  • step 2 the spectacles 200 starts self-running based on the shutter switching synchronization signal captured in step S1 (S1-G), and proceeds to step 3 (S3-D).
  • step 3 the intensity of a signal that can cause the stereoscopic display device 100 to interfere with the shutter switching synchronization signal is compared with a predetermined threshold to check for the presence of an interference signal. If there is no interference in (S4-D), the process proceeds to step 7 (S7-D).
  • step 4 the stereoscopic display device 100 continues to check for the presence of an interference signal. If no interference is detected, the process proceeds to step 5 (S5-D).
  • step 5 the stereoscopic display device 100 transmits a shutter switching synchronization signal to the glasses 200, and proceeds to step 6 (S6-G).
  • step 6 the glasses 200 re-synchronize the shutter switching based on the shutter switching synchronization signal transmitted from the stereoscopic display device 100, and the process proceeds to step 2 (S2-G).
  • step 7 the stereoscopic display device 100 causes a specific event (for example, an input source) that causes a disturbance of synchronization or a change in shutter opening time. Check for the occurrence of switching and changes in crosstalk characteristics). If a specific event has occurred, the process proceeds to step 8 (S8-D). If a specific event has not occurred, the process proceeds to step 2 (S2-G), and self-running of the glasses 200 is continued.
  • a specific event for example, an input source
  • step 8 If a specific event has occurred, the process proceeds to step 8 (S8-D). If a specific event has not occurred, the process proceeds to step 2 (S2-G), and self-running of the glasses 200 is continued.
  • step 8 it is determined whether or not the specific event generated by the stereoscopic display device 100 is a change in shutter opening time. If the shutter opening time is changed, the process proceeds to step 9 (S9-D). If the time is not changed, the process proceeds to step 6 (S6-G) and resynchronization is performed with the glasses 200.
  • step 9 the stereoscopic display device 100 transmits a shutter switching synchronization signal for changing the opening time of the shutter 210 to a predetermined value to the glasses 200. Then, the glasses 200 moves to step 2 (S2-G). Start self-running based on the new shutter switching synchronization signal.
  • the V synchronization signal serving as a reference for the shutter switching synchronization signal has fluctuation components such as line jitter and frequency fluctuation as a cause of synchronization deviation. Can be considered.
  • This fluctuation of the V synchronization signal is caused by performing signal processing such as synchronization (CLK) transfer, synchronization protection, resizing, and frame rate conversion (FRC) on the stereoscopic display device side.
  • CLK synchronization
  • FRC frame rate conversion
  • a phase tracking technique using a generally well-known PLL Phase-locked loop
  • the frequency fluctuation of the synchronization signal necessary for the image may be made minute and synchronized in the vicinity of the center of the frequency of the V synchronization signal of the image to maintain the tracking.
  • the PLL lock is reset and the self-running is stopped in the glasses.
  • the tracking recovery may be performed by resynchronization with a shutter switching synchronization signal transmitted from the stereoscopic display device.
  • the stereoscopic display device, the stereoscopic display method, and the stereoscopic display system of the present invention interference with a shutter switching synchronization signal due to a communication signal with another device (such as a remote controller or wireless headphones) is prevented. Furthermore, specific events that cause shutter switching synchronization disturbance (switching from 2D display to 3D display, switching image source, frequency variation of V synchronization signal, scene change, completion of adjustment of display characteristics of stereoscopic display device, Due to the transmission of the shutter switching synchronization signal due to the occurrence of illuminance change, the display switching of the image of the stereoscopic display device and the shutter switching of the shutter glasses are stably maintained even if the transmission of the shutter switching synchronization signal is intermittent. The Therefore, high-quality stereoscopic display can be provided to the user.
  • the stereoscopic display device, the stereoscopic display method, and the stereoscopic display system of the present invention include a display device that alternately displays an image for the left eye and an image for the right eye, and left and right in synchronization with the left and right images displayed on the display device.
  • the present invention can be applied to a stereoscopic display system in which stereoscopic images can be viewed with shutter glasses whose shutters are opened and closed, and a stereoscopic display device used in the stereoscopic display system.
  • Stereoscopic display system 100 Stereoscopic display device 110 Decoding part 120 Signal processing part 130 Display part 140 Transmission control part 141 Control part 142 Detection part 1421 External factor detection part 1422 Internal factor detection part 1423 Factor notification part 143 Switching part 150 Transmission part 151 Infrared Light emitting device 160 CPU 170, 240 Memory 180, 250 Clock 200 Shutter glasses 210 Shutter 210a Left eye shutter 210b Right eye shutter 220 Receiving unit 221 Infrared light receiving element 230 Opening / closing control unit

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Abstract

　立体表示装置は、左眼用画像および右眼用画像を交互に表示する表示部（１３０）と、左眼用画像または右眼用画像の表示部（１３０）への表示開始タイミングを示す同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する送信制御部（１４０）とを有し、送信制御部（１４０）は所定条件に基いて所定の送信タイミングを変更して同期信号を送信する。

Description

立体表示装置、立体表示システムおよび立体表示方法
　本発明は、立体表示装置に表示された画像をシャッター眼鏡で視聴する立体表示技術に関するものである。特に、左右の視差画像の表示とシャッター眼鏡のシャッターの開閉との間の同期に関するものである。
　近年、画像表示技術における一つの分野として、画像表示装置と視聴用のシャッター眼鏡を使用し、画像表示装置に区分して表示される左眼用画像および右眼用画像の表示に同期してシャッター眼鏡に配設された左眼用シャッターおよび右眼用シャッターの開閉を制御することで立体画像を視聴可能にする立体表示システムが普及しつつある。
　この立体表示システムでは、シャッター眼鏡のシャッターを左眼用画像および右眼用画像の表示と同期させて開閉する技術が重要であり、シャッターの開閉に係わる制御技術の良否が立体画像の表示品質を直接左右することになる。
　このシャッターの開閉に係わる従来の制御技術として、シャッター制御の開始および終了のタイミング制御に関するもの、シャッター制御信号の受信品質の確認を行って不安定な情報を除外するもの、および画像の同期信号を検知してシャッター制御情報とするものなどが開示されている（例えば、特許文献１～３参照）。
　しかしながら、上記の従来技術では、表示画像とシャッター眼鏡との同期をとるための通信が、画像表示装置とリモコンや無線ヘッドホンなどの他機器との間の通信と干渉し、誤動作する可能性がある。また、二次元画像（平面表示）と三次元画像（立体表示）の切り替えやチャンネル切り替えなど、表示画像の変化や変動が発生すると、シャッター眼鏡に送信されるシャッター制御信号が乱れる可能性があり、安定した立体画像を視聴することができない。
　上記課題を解決するために、表示画像とシャッター眼鏡との同期をとるための通信を所定の間隔（左右の視差画像の表示切替の間隔よりも長い間隔）で間欠的に行うことで、画像表示装置と他機器との間の通信との干渉を軽減する方法が考えられている。
　しかしながら、上記方法でも干渉を完全に避けることはできず、さらに、同期をとるための通信を所定の間隔で行うため、チャンネル切り替えなどの表示画像の変化や変動によるシャッター制御信号の同期乱れには対応できなかった。
特公平６－５９１０８号公報 特許第３４４８４６７号公報 特開２００１－３２０７３４号公報
　本発明による立体表示装置は、左眼用画像および右眼用画像を交互に表示する表示手段と、左眼用画像または右眼用画像の表示手段への表示開始タイミングを示す同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する同期信号送信手段とを有し、同期信号送信手段は所定条件に基いて所定の送信タイミングを変更して同期信号を送信することを特徴とする。このような構成により、所定条件に基いて同期信号の送信タイミングを変更することが可能となる。したがって、同期信号が他信号と干渉するタイミングや同期信号に乱れが発生するタイミングなど同期信号の品質低下の要因となるタイミングを回避して、同期信号を送信することができる。これにより、通信環境および表示画面の変化や変動に影響されることのない、安定性に優れた高品質の立体表示装置を提供することができる。
図１Ａは、本発明の実施の形態１の立体表示システムを構成する立体表示装置の概観を示す斜視図である。 図１Ｂは、本発明の実施の形態１の立体表示システムを構成するシャッター眼鏡の概観を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態１の立体表示システムのハードウェアの主要構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１の立体表示装置における検出部のブロック図である。 図４は、本発明の実施の形態１の立体表示システムにおけるシャッター開閉動作を示すタイミングチャートである。 図５は、本発明の実施の形態１の立体表示システムにおける特定事象発生時の同期制御を示すタイミングチャートである。 図６は、本発明の実施の形態１の立体表示システムにおける干渉信号検知時の同期制御を示すタイミングチャートである。 図７は、本発明の実施の形態１の立体表示システムにおける同期制御を示すフローチャートである。
　（実施の形態１）
　図１Ａは、本発明の実施の形態１の立体表示システム１を構成する立体表示装置１００の概観を示す斜視図であり、図１Ｂは、本発明の実施の形態１の立体表示システム１を構成するシャッター眼鏡２００の概観を示す斜視図である。
　立体表示システム１は、立体表示装置１００およびシャッター眼鏡（立体画像視聴眼鏡：以下、立体表示システムの説明においては、「眼鏡」と略記する）２００を備えている。
　立体表示装置１００は、表示手段としての表示部１３０および同期信号送信手段としての赤外線発光素子１５１を備える。
　表示部１３０は、左眼用の画像（以下、「Ｌ画像」と略記する）と右眼用の画像（以下、「Ｒ画像」と略記する）を交互に表示することができる。さらに、赤外線発光素子１５１は、Ｌ画像およびＲ画像（以下、「画像」と略記する）の表示開始タイミングを示す同期信号（以下、画像の表示開始タイミングを示す同期信号を「Ｖ同期信号」と略記する）に基いて生成される眼鏡２００のシャッター切替のタイミングを示す同期信号（以下、「シャッター切替同期信号」と略記する）を眼鏡２００に対して送信することができる。
　眼鏡２００は、左眼用シャッター（以下、「左シャッター」と略記する）２１０ａ、右眼用シャッター（以下、「右シャッター」と略記する）２１０ｂおよび赤外線受光素子２２１を備えている。
　眼鏡２００は、立体表示装置１００の赤外線発光素子１５１から赤外線により送信されるシャッター切替同期信号を赤外線受光素子２２１で受信し、立体表示装置１００に表示される画像と同期するように、左シャッター２１０ａによって左眼に入射する光を制御し、右シャッター２１０ｂによって右眼に入射する光を制御することができる。
　左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂはそれぞれ光学フィルタ（図示せず）を備えており、赤外線受光素子２２１が受信した信号に基いて入射する光のＯＮ（透過）／ＯＦＦ（遮断）を制御することができる。なお、Ｌ画像とＲ画像は左眼と右眼の視差分だけ表示情報が異なっており、視聴者は表示される画像と同期して左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂが開閉される眼鏡２００を介して画像を見ることで、立体表示装置１００が表示する画像を立体的な画像として知覚することができる。
　次に、立体表示装置１００および眼鏡２００の詳細な構成および機能について、図２を用いて説明する。
　図２は、本発明の実施の形態１の立体表示システム１のハードウェアの主要構成を示すブロック図である。
　立体表示装置１００は、復号部１１０、信号処理部１２０、シャッター切替同期信号の送信を制御する送信制御部１４０、ＣＰＵ１６０、メモリ１７０、クロック１８０、画像を表示する表示部１３０、およびシャッター切替同期信号を送信する送信部１５０を備える。
　復号部１１０は、入力される符号化された画像信号を復号化して画像データを所定の様式で出力する。画像の符号化には、ＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）－２や、ＭＰＥＧ－４、Ｈ２６４などの方式を使用する。
　信号処理部１２０は、復号部１１０から受信した画像データを立体画像として表示するための信号処理を行う。具体的には、復号部１１０で復号された画像からＬ画像およびＲ画像を抽出、または、復号された画像からＬ画像およびＲ画像を生成し、抽出または生成したＬ画像およびＲ画像を時間的に交互に表示部１３０に出力する。さらに、Ｖ同期信号を含む出力信号を生成して表示部１３０に送信する。
　送信制御部１４０は、制御部１４１、検出部１４２および切替部１４３を備え、信号処理部１２０が生成したＶ同期信号に基くシャッター切替同期信号を生成して送信部１５０に出力する。
　制御部１４１は、信号処理部１２０から表示部１３０に出力される画像情報に基づき、眼鏡２００のシャッター２１０の開閉を制御するためのシャッター切替同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する機能（シャッター切替指示機能）、および所定の条件に基いて所定の送信タイミングを変更してシャッター切替同期信号を送信する機能（送信タイミング変更機能）を実現するための制御信号を切替部１４３に出力する。
　検出部１４２は、送信部１５０が送信するシャッター切替同期信号の所定の送信タイミングを変更すべき要因を検知する検知手段であり、送信タイミングを変更すべき要因を検知すると送信タイミング変更情報として制御部１４１に通知する。
　図３に示すように、検出部１４２は、シャッター切替同期信号の所定の送信タイミングを変更すべき外部要因となるリモコン信号の受信や周囲の照度変化などを検知する外部要因検出部１４２１やシャッター切替同期信号の所定の送信タイミングを変更すべき内部要因となるV同期信号の変動や映像信号から推定されるシーンチェンジなどを検知する内部要因検出部１４２２を備える。
　さらに、検出部１４２は、外部要因検出部１４２１や内部要因検出部１４２２が検知した要因を送信タイミング変更情報として制御部１４１に通知する要因通知部１４２３を備える。なお、検出部１４２は、外部要因検出部１４２１または内部要因検出部１４２２のいずれか一方だけを備えるものであっても良い。
　切替部１４３は、制御部１４１からの制御信号に基いて眼鏡２００のシャッター２１０の切り替えを指示するシャッター切替同期信号を生成し、送信部１５０に出力する。
　ＣＰＵ１６０は、メモリ１７０に記憶されたプログラムに従って外部からの入力信号に基いて、立体表示装置１００の全体の制御を行う。
　メモリ１７０は、ＣＰＵ１６０が実行するプログラムやプログラム実行時に必要なデータを記憶する。メモリ１７０としては、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）など、汎用の記憶素子が使用される。
　クロック１８０は、立体表示装置１００の動作基準となるクロック信号を供給する。
　送信部１５０は赤外線発光素子１５１を備え、送信制御部１４０から出力されるシャッター切替同期信号を赤外線信号に変換して眼鏡２００に送信する。これにより、眼鏡２００に対して左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂの開閉の切り替え指示を行う。
　表示部１３０は、信号処理部１２０から出力される画像を表示するものであり、ＣＲＴ、液晶表示パネル（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、有機ＥＬなどである。
　一方、眼鏡２００は、左シャッター２１０ａと、右シャッター２１０ｂと、立体表示装置１００から送信されてくるシャッター切替同期信号を受信する受信部２２０と、シャッター２１０の開閉制御を行う開閉制御部２３０、メモリ２４０、およびクロック２５０とを備える。
　受信部２２０は赤外線受光素子２２１を備え、立体表示装置１００の赤外線発光素子１５１から送信されるシャッター切替同期信号を受信する。
　開閉制御部２３０は、受信部２２０で受信したシャッター切替同期信号に基いて、左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂの開閉指示をシャッター２１０に出力する。
　左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂは、利用者が眼鏡２００を着用した際に、利用者の左眼および右眼に対応した位置にそれぞれ配設される。また、左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂは、それぞれ光の透過量を制御する光学フィルタ（図示せず）を備えており、開閉制御部２３０からの開閉指示に基いて利用者の左眼および右眼に入射する光のＯＮ（入射）／ＯＦＦ（遮断）を表示部１３０に表示される画像に同期するように制御され、利用者に所望の立体画像を視認させることができる。
　メモリ２４０は、ＣＰＵ１６０が実行するプログラムやプログラムの実行時に必要なデータを記憶する。
　クロック２５０は、眼鏡２００の動作基準となるクロック信号を供給する。
　なお、本発明の実施の形態１では、立体表示装置１００と眼鏡２００との信号の送受信に赤外線を使用しているが、有線信号、他の無線信号、超音波などを使用することもできる。
　次に、立体表示システム１におけるシャッター切替指示機能について、図４を用いて説明する。
　なお、以下のシャッター切替指示機能の説明では、眼鏡２００のシャッター２１０の切替制御のために、必ずＬ画像とＲ画像の表示切替のタイミングで立体表示装置１００からシャッター切替同期信号が送信されるものとする。
　図４は、本発明の実施の形態１の立体表示システム１におけるシャッター開閉動作を示すタイミングチャートである。
　図４に示すように、立体表示装置１００の表示部１３０にＬ画像とＲ画像が交互に表示されているとき、送信制御部１４０の制御部１４１は、検出した各画像の表示フレームのＶ同期信号に基いて制御信号を切替部１４３に送信する。切替部１４３は、制御部１４１から送信されるＶ同期信号に基いてシャッター切替同期信号を生成し、送信部１５０に出力する。これにより、送信部１５０を経由して眼鏡２００の左シャッター２１０ａおよび右シャッター２１０ｂの切替制御を行う。
　例えば、Ｌ画像が表示されると、立体表示装置１００から眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開いて右シャッター２１０ｂを閉じることを指示するシャッター切替同期信号が眼鏡２００に送信される。
　眼鏡２００は、受信したシャッター切替同期信号により眼鏡２００の左シャッター２１０ａを開き（透視状態）、右シャッター２１０ｂを閉じる（遮蔽状態）。
　この結果、表示部１３０にＬ画像が表示されるときには、利用者はＬ画像を左眼だけで見ることになる。
　同様に、Ｒ画像が表示されると、立体表示装置１００から眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開いて左シャッター２１０ａを閉じることを指示するシャッター切替同期信号が眼鏡２００に送信される。
　眼鏡２００は、受信したシャッター切替同期信号により眼鏡２００の右シャッター２１０ｂを開き（透視状態）、左シャッター２１０ａを閉じる（遮蔽状態）。
　この結果、表示部１３０にＲ画像が表示されるときには、利用者はＲ画像を右眼だけで見ることになる。
　なお、左右の視差画像の表示切替タイミングに一致させて左右のシャッター２１０の開閉を行うと、残像効果によってクロストーク（Ｌ画像のＲ画像への、あるいは、Ｒ画像のＬ画像への漏れ込み現象）が発生する。このクロストークを防ぐために、左シャッター２１０ａあるいは右シャッター２１０ｂを開いている期間が、図４に示すように、Ｌ画像あるいはＲ画像の表示期間より短くなるようにシャッター切替同期信号を生成している。また、表示画像が明るいシーンか暗いシーンかによってクロストークの発生する期間が変わる（明るいシーンでは長く、暗いシーンでは短い）ので、シャッター切替同期信号をシーンによって変更しても良い（シーン適応）。
　以後、同様の手順で、Ｌ画像とＲ画像の表示の切り替えのタイミングと同期させて眼鏡２００の左シャッター２１０ａと右シャッター２１０ｂの切り替えを行うことにより、利用者は、眼鏡２００を通して表示部１３０に表示される画像を立体的に視認することができる。
　次に、立体表示システム１におけるシャッター切替同期信号の送信タイミングを変更する送信タイミング変更機能について、図５を用いて説明する。
　なお、以下の送信タイミング変更機能の説明では、立体表示装置１００からはシャッター切替同期信号が所定の送信タイミング（Ｌ画像およびＲ画像の表示切替がＮ回（Ｎ＞１）起こったタイミング）で間欠的に送信されるものとする。また、眼鏡２００は、立体表示装置１００からシャッター切替同期信号を受信していない間は、以前に受信したシャッター切替同期信号を記憶しておき、記憶したシャッター切替同期信号に基いて自動的にシャッター２１０の開閉を行う（以下、「自走」と略記する）ものとする。
　図５は、本発明の実施の形態１の立体表示システム１における同期制御を示すタイミングチャートである。
　眼鏡２００において、受信したシャッター切替同期信号に基いて画像の表示切替と眼鏡のシャッター開閉との同期を維持する自走期間は、Ｖ同期信号の変動などの要因により立体表示装置１００における画像の表示切替と眼鏡２００のシャッター開閉との間の同期ずれが発生する可能性がある。その同期ずれが大きいと眼鏡２００で見るＬ画像とＲ画像に乱れが生じて立体表示画像の品質低下を招き、視聴障害が発生する。また、自走期間中にシーンチェンジなどが発生するとクロストーク特性が変化し、クロストークが目立つ場合がある。
　立体表示システム１では、Ｖ同期信号の変動やクロストーク特性の変化となる事象を予め特定し、これらに対応した制御を行うことで、立体表示画像の品質低下を防ぐことができる。
　図５に示すように、立体表示装置１００の同期制御開始後、最初にシャッター切替同期信号が送信されると、眼鏡２００はシャッターの切替制御するためにシャッター切替同期信号の取り込みを行い、その後、基本的には自走と所定のタイミングでのシャッター切替同期信号の取り込みを繰り返す（以下、「同期サイクル」と略記する）。
　ただし、立体表示システム１では、立体表示装置１００は所定条件の成立によって所定の送信タイミングを変更してシャッター切替同期信号を送信する。ここで、所定条件の成立とは、予め設定された特定の事象（以下、「特定事象」と略記する）の発生を指す。
　図５の※印で示すように、所定条件が成立した場合には、所定の送信タイミングを変更してシャッター切替同期信号を送信し、眼鏡２００のシャッターの切り替えの再同期が行われ、同期サイクルが更新される。
　特定事象の例としては、二次元表示（２Ｄ表示）から三次元表示（３Ｄ表示）への切り替えやチャンネル切り替えなどの表示される画像ソースの切り替え、表示される画像のＶ同期信号の周波数変動発生など同期乱れの要因となるもの、表示される画像の平均輝度変化から推定されるシーンチェンジ、画像の輝度エッジの度数から推定されるクロストーク特性の変化、立体表示装置１００の表示特性の調整完了、外光照度を検出する照度センサの検出値から求められる周囲の照度変化など最適シャッター開放時間の変化（シャッター開放時間変更）の要因となるもの、あるいはシャッター切替同期信号と干渉する信号の検出などがある。
　特定事象が発生すると、立体表示装置１００の送信制御部１４０は、所定の送信タイミングと異なる適切なタイミングでシャッター切替同期信号が送信されるように送信部１５０を制御する。
　また、立体表示装置１００の送信制御部１４０は、検出部１４２がシャッター切替同期信号と干渉する信号（立体表示装置１００と他の機器の通信による電波など）を検知している間は所定の送信タイミングであってもシャッター切替同期信号が送信されないように送信部１５０を制御し、干渉する信号が検知されなくなったタイミングでシャッター切替同期信号が送信されるように送信部１５０を制御する。結果として、図６に例示したように、眼鏡２００のシャッター開閉の自走期間が、干渉信号の検知によって所定の期間（Ｔ１）より長い期間（Ｔ２）になる場合が発生する。
　次に、立体表示システム１における画像の表示切替と眼鏡のシャッター切替の同期制御の方法について説明する。
　図７は、本発明の実施の形態１の立体表示システム１における同期制御を示すフローチャートである。
　立体表示装置１００が眼鏡２００に対して、最初にシャッター切替同期信号を送信することで、同期制御が開始される。
　なお、以下において、「ＳＸ－＊」の＊は、Ｄの場合は立体表示装置１００、Ｇの場合は眼鏡２００の動作であることを示す。
　ステップ１（Ｓ１－Ｇ）で、眼鏡２００が立体表示装置１００から送信されてくるシャッター切替同期信号を取り込み、ステップ２（Ｓ２－Ｇ）に移る。
　ステップ２（Ｓ２－Ｇ）で、眼鏡２００がステップＳ１（Ｓ１－Ｇ）で取り込んだシャッター切替同期信号に基いて自走を開始し、ステップ３（Ｓ３－Ｄ）に移る。
　ステップ３（Ｓ３－Ｄ）で、立体表示装置１００がシャッター切替同期信号と干渉し得る信号の強度を予め定められた閾値と比較して干渉信号の有無をチェックし、干渉ありの場合はステップ４（Ｓ４－Ｄ）に、干渉なしの場合はステップ７（Ｓ７－Ｄ）に移る。
　ステップ４（Ｓ４－Ｄ）で、立体表示装置１００が干渉信号の有無をチェックし続け、干渉なしとなった場合にはステップ５（Ｓ５－Ｄ）に移る。
　ステップ５（Ｓ５－Ｄ）で、立体表示装置１００が眼鏡２００にシャッター切替同期信号を送信し、ステップ６（Ｓ６－Ｇ）に移る。
　ステップ６（Ｓ６－Ｇ）で、眼鏡２００が立体表示装置１００から送信されてくるシャッター切替同期信号に基いてシャッターの切り替えに対して再同期をかけ、ステップ２（Ｓ２－Ｇ）に移る。
　ステップ３（Ｓ３－Ｄ）で干渉信号なしと判定された場合、ステップ７（Ｓ７－Ｄ）で、立体表示装置１００が同期乱れやシャッター開放時間変更の要因となる特定事象（例えば、入力ソースの切り替えやクロストーク特性の変化など）の発生の有無をチェックする。特定事象が発生していればステップ８（Ｓ８－Ｄ）に移り、一方、特定事象が発生していなければステップ２（Ｓ２－Ｇ）に移って眼鏡２００の自走が続行される。
　ステップ８（Ｓ８－Ｄ）で、立体表示装置１００が発生した特定事象がシャッター開放時間変更かどうかを判定し、シャッター開放時間変更であればステップ９（Ｓ９－Ｄ）に移り、一方、シャッター開放時間変更でなければステップ６（Ｓ６－Ｇ）に移って眼鏡２００で再同期がかけられる。
　ステップ９（Ｓ９－Ｄ）で、立体表示装置１００がシャッター２１０の開放時間を所定の値に変化させるシャッター切替同期信号を眼鏡２００に送信し、ステップ２（Ｓ２－Ｇ）に移って眼鏡２００は新しいシャッター切替同期信号に基く自走を開始する。
　なお、本発明の実施の形態１において、図７に示す干渉信号の有無のチェックと特定事象発生の有無のチェックの順序については、入れ替えても並行して行っても良いことは言うまでもない。
　なお、本発明のように眼鏡が自走する立体表示システムでは、同期ずれの要因として、シャッター切替同期信号の基準となるＶ同期信号がラインジッタや周波数変動などの揺らぎ成分を持っていることなどが考えられる。このＶ同期信号の揺らぎは、立体表示装置側で、同期（ＣＬＫ）乗換え、同期保護、リサイズ、フレームレート変換（ＦＲＣ）などの信号処理を行うことによるものである。
　そこで、本発明において、眼鏡の自走に必要な同期信号の周波数の安定化を図るため、一般に良く知られているＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ－ｌｏｃｋｅｄ　ｌｏｏｐ）による位相追従技術を応用して、眼鏡の自走に必要な同期信号の周波数の揺らぎを微小化し、画像のＶ同期信号の周波数のセンター付近で同期させ、追従を維持するようにしても良い。また、画像のＶ同期信号の周波数の変動を検知し、画像の入力ソースの切り替えなどによる周波数変動や位相差が閾値を超えた場合に、眼鏡においてＰＬＬのロックをリセットすると共に自走を中止し、立体表示装置から送信されるシャッター切替同期信号で再同期をかけて追従の回復を行っても良い。
　以上の通り、本発明の立体表示装置、立体表示方法および立体表示システムによれば、他機器（リモコンや無線ヘッドホンなど）との通信信号によるシャッター切替同期信号に対する干渉を防ぐ。さらに、シャッター切替の同期乱れの要因となる特定事象（２Ｄ表示から３Ｄ表示への切り替え、画像ソースの切り替え、Ｖ同期信号の周波数変動、シーンチェンジ、立体表示装置の表示特性の調整完了、周囲の照度変化など）の発生によるシャッター切替同期信号の送信によって、シャッター切替同期信号の送信が間欠的であっても立体表示装置の画像の表示切替とシャッター眼鏡のシャッター切替の同期が安定して維持される。したがって、利用者に対して高品質な立体表示を提供することができる。
　本発明の立体表示装置、立体表示方法および立体表示システムは、左眼用の画像と右眼用の画像を交互に表示する表示装置と、表示装置に表示される左右の画像と同期して左右のシャッターが開閉するシャッター眼鏡によって立体映像を視聴できる立体表示システムおよびその立体表示システムで使用される立体表示装置に適用することができる。
　１　　立体表示システム
　１００　　立体表示装置
　１１０　　復号部
　１２０　　信号処理部
　１３０　　表示部
　１４０　　送信制御部
　１４１　　制御部
　１４２　　検出部
　１４２１　　外部要因検出部
　１４２２　　内部要因検出部
　１４２３　　要因通知部
　１４３　　切替部
　１５０　　送信部
　１５１　　赤外線発光素子
　１６０　　ＣＰＵ
　１７０，２４０　　メモリ
　１８０，２５０　　クロック
　２００　　シャッター眼鏡
　２１０　　シャッター
　２１０ａ　　左眼用シャッター
　２１０ｂ　　右眼用シャッター
　２２０　　受信部
　２２１　　赤外線受光素子
　２３０　　開閉制御部

Claims (9)

  1. 左眼用画像および右眼用画像を交互に表示する表示手段と、
    前記左眼用画像または前記右眼用画像の前記表示手段への表示開始タイミングを示す同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する同期信号送信手段とを有し、
    前記同期信号送信手段は所定条件に基いて前記所定の送信タイミングを変更して前記同期信号を送信する
    立体表示装置。
  2. 前記所定条件が、２Ｄ表示から３Ｄ表示への切り替え、前記表示手段に表示される画像ソースの切り替え、前記表示手段に表示される画像のシーンチェンジ発生、前記表示手段に表示される画像のＶ同期信号の周波数変動発生または前記表示手段の表示特性の調整完了のいずれかである場合に、前記同期信号送信手段が前記所定の送信タイミングでなくても前記同期信号を送信する請求項１記載の立体表示装置。
  3. 前記所定条件が周囲の照度変化である場合に、前記同期信号送信手段が前記所定の送信タイミングでなくても前記同期信号を送信する請求項１記載の立体表示装置。
  4. 前記同期信号送信手段が送信する前記同期信号と干渉する信号を検知する干渉信号検知手段を有し、前記所定条件が前記干渉信号検知手段による前記同期信号と干渉する信号の検知中である場合に、前記同期信号送信手段が前記所定の送信タイミングであっても前記同期信号を送信しない請求項１～３のいずれか１項に記載の立体表示装置。
  5. 左眼用画像および右眼用画像を交互に表示する表示手段と、前記左眼用画像または前記右眼用画像の前記表示手段への表示開始タイミングを示す同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する同期信号送信手段とを有し、前記同期信号送信手段が所定条件に基いて前記所定の送信タイミングを変更して前記同期信号を送信する立体表示装置と、
    前記表示手段に表示される画像を左眼に入射または遮断するために開閉する左眼用シャッターと、前記表示手段に表示される画像を右眼に入射または遮断するために開閉する右眼用シャッターと、前記同期信号を受信する同期信号受信手段と、前記同期信号受信手段による前記同期信号の受信タイミングで前記左眼用シャッターおよび前記右眼用シャッターの開閉を所定間隔で開始するシャッター制御手段とを有するシャッター眼鏡と
    から成る立体表示システム。
  6. 表示手段に左眼用画像および右眼用画像を交互に表示する視差画像表示ステップと、
    前記左眼用画像または前記右眼用画像の前記表示手段への表示開始タイミングを示す同期信号を所定の送信タイミングで間欠的に送信する際、所定条件に基いて前記所定の送信タイミングを変更して前記同期信号を送信する同期信号送信ステップと
    を含む立体表示方法。
  7. 前記同期信号送信ステップは、前記所定条件が、２Ｄ表示から３Ｄ表示への切り替え、前記表示手段に表示される画像ソースの切り替え、前記表示手段に表示される画像のシーンチェンジ発生、前記表示手段に表示される画像のＶ同期信号の周波数変動発生または前記表示手段の表示特性の調整完了のいずれかである場合に、前記所定の送信タイミングでなくても前記同期信号を送信するステップである請求項６記載の立体表示方法。
  8. 前記同期信号送信ステップは、前記所定条件が周囲の照度変化である場合に、前記所定の送信タイミングでなくても前記同期信号を送信するステップである請求項６記載の立体表示方法。
  9. 前記同期信号と干渉する信号を検知する干渉信号検知ステップを含み、前記同期信号送信ステップは、前記所定条件が前記干渉信号検知ステップで前記同期信号と干渉する信号が検知され続けていることである場合に、前記所定の送信タイミングであっても前記同期信号を送信しない請求項６～８のいずれか１項に記載の立体表示方法。
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