WO2011050776A1 - Verfahren zur einsteilung eines lüftspiels von kupplungseinrichtungen - Google Patents

Verfahren zur einsteilung eines lüftspiels von kupplungseinrichtungen Download PDF

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actuating
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Florian Krebs
René Daikeler
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a clearance of a clutch with a friction device, a clutch housing, an actuating device mounted in the clutch housing via a cover bearing, an actuating force transmission element for transmitting an actuating force between the actuating device and the friction device, and an actuating bearing between the actuating force transmission element and the actuating device and in particular a method for Adjustment of the clearance directly operable coupling devices, in particular of double clutches, with a housing and an actuating device mounted in the housing for applying an actuating force free of translations on an acting on the coupling device actuator, in particular pressure pot.
  • Coupling devices act by frictional engagement with each other frictionally coupled elements. For this purpose, it is necessary to apply a contact force via an actuating device to the individual elements which can be brought into operative connection with one another. To produce such contact forces and to transmit them to the elements which can be brought into operative connection with one another, there are a large number of possibilities.
  • so-called directly operable coupling devices in which the actuator directly on the respective operatively engageable elements acts and not directly operable other coupling devices in which the transmission of the corresponding forces takes place by a gear ratio, a distinction.
  • Directly actuated clutch devices in particular integrated in dual clutch devices, are already known by way of example from the document DE 10 2004 047 095 A1.
  • the embodiment according to this document is characterized in that the coupling device comprising two coupling devices for torque transmission between a prime mover and a transmission is arranged and each individual coupling device has at least one clutch disc, which is assigned its own driven shaft, wherein the individual coupling devices each independently in each case an actuating mechanism on and disengaged.
  • the closing force of the individual coupling device is thereby applied directly by the actuating mechanism and thus in the ratio 1: 1 transferred to the coupling device.
  • the invention is therefore based on the object, a method for adjusting the clearance of the type mentioned, and in particular in those in which the operating force is applied freely from a translation or reduction to the respective frictionally interconnected elements to further develop such that because clearance can be adjusted as accurately as possible.
  • a height dimension of the actuating device is measured by measuring a distance between the cover bearing and the actuating bearing;
  • a guide value is determined, which is a measure of a necessary transformation of the Betlochistskraftübertragungs- element,
  • a straightening process is performed in the testing device by forming the actuating force transmission element by applying a corresponding straightening force to the actuating force transmission element.
  • a lift so the sum of air gap and pad suspension, are measured. This could be carried out by tensioning the clutch disc or the friction plate (s), after which the pressure element replacing the actuating device of the clutch in the test bench would then be returned to the installed position, the path of the pressure plate being from its position in the tensioned state to its End position is measured when retracted pressure piece.
  • a deviation from a desired path is then calculated, this deviation in the path of the pressure plate together with the deviation of the height dimension of the engagement system resulting in the guide value. Otherwise, the remaining process steps are identical.
  • the clutch is supported ⁇ in the test device and acted upon by the actuating force, wherein in the testing device by indirect or direct application of the straightening force on the Betuschistskraftübertragungs- element, the clearance of the clutch can be adjusted.
  • the actuating force and the straightening force are applied to the clutch without the intermediate layer of the actuating bearing (directly) or with the intermediate position of the actuating bearing (indirectly).
  • Straightening be performed on a single clamping of the clutch in the tester. Furthermore, a check of the result of the straightening process can be carried out via a renewed measurement of the air gap in the test device.
  • a double clutch unit is clamped and supported with two individual clutches in the test device, wherein the clearance of the two individual clutches can be measured by operating the individual clutches on applying the operating force on the actuating force transmission elements of the individual clutches, and wherein after calculation of the guide value of the straightening process in
  • This clamping of the dual clutch assembly by applying the straightening force can be performed by re-actuation of the individual clutches with a force to achieve the desired degree of deformation of the actuating force transmission element.
  • a direct-operated clutch is clamped and measured with a pressure pot as an actuating force transmission element with a power transmission ratio of 1 in the tester and measured, wherein by forming the pressure pot according to the standard value in the straightening process in the testing device-by applying the appropriate straightening force of the pressure pot can be deformed.
  • the friction device can at least one clutch disc or friction plate, a
  • Pressure plate or contact surface and a Jacobanpressplatte or Gegenanpress formula include, wherein the clutch can be supported on the Gegenanpressplatte or on the clutch housing or on the cover bearing in the tester.
  • a preferred embodiment comprises a method for adjusting the clearance of directly operable coupling devices with a housing and an actuating device mounted in the housing for applying an actuating force free of translation to an acting on the coupling device actuator, in particular pressure pot, and is characterized in that a predetermined target Lsterspiel by calibration of the actuator is set to a characterizing this indicative as a function of at least one, an actual clearance at least indirectly characterizing size and at least one geometry of the actuator at least indirectly characterizing size, for calibration, the actuating element is plastically deformed.
  • Deformation of the actuator is largely free from the influence of geometric tolerances.
  • the method can be done on the basis of the geometry measurement of the coupling device in combination with the geometry measurement of the actuator and on the other by the active determination of the clearance as a function of force on the Eingurweg in combination with the geometry measurement of the actuator.
  • the actual clearance at least indirectly characterizing size is formed by at least one actual value, a geometry of the coupling device in the unloaded state at least indirectly characterizing size.
  • This variable includes a relevant height dimension which relates to the installation space enclosed by the coupling device and relates to the bearing and / or the housing.
  • the height dimension describes the axial distance of the region of the actuating element acting on the coupling device from a coupling-side housing wall.
  • acannmaiies which includes the axial distance of acting on the coupling device portion of the actuating element of an operating device side housing, in particular the bearing assembly, the advantage of the same reference plane, whereby tolerances can be disregarded.
  • the actual clearance is determined by a force-displacement measurement, in particular detection of the engagement path via the force, wherein the touch point, i. the operating point of the gripping of the coupling device is determined.
  • the geometrically relevant height dimension of the actuating device which includes the axial distance between the connection of the actuating device to the housing and the effective range of the actuating device on the actuating element, is regarded as the variable which at least indirectly characterizes the geometry of the actuating device.
  • the plastic deformation of the actuating element can take various forms, in particular by pressing, embossing, etc.
  • the shape of the actuating element is adapted to adjust the required target clearance can.
  • FIG. 1a shows an axial section of a directly actuated double clutch and separately
  • FIG. 1 b schematically shows an axial section of a directly actuated double clutch
  • Figure 2 illustrates the relevant with reference to an axial section of a double clutch
  • FIG. 3 illustrates, on the basis of a signal flow diagram, the sequence of a setting method according to the first embodiment
  • FIG. 4 illustrates the relevant ones on the basis of an axial section of a double clutch
  • Figure 5 illustrates a diagram for force / displacement measurement
  • FIG. 6 illustrates the sequence of a setting method according to the second embodiment on the basis of a signal flow diagram
  • Figure 1a shows an axial section of a directly actuated double clutch and separately therefrom a hydraulic actuator CSC for actuating the pressure hoppers of the dual clutch, clutch and CSC being shown separated from each other to illustrate that the clutch in the tester and the CSC are measured in a gauge
  • the dual clutch illustrated in FIG. 1a has a first clutch and a second clutch.
  • the first clutch has a first pressure plate, which is axially movable to a first counter-plate in order to couple a clutch disc arranged between the first pressure plate and the first counter-plate.
  • the first clutch disc has friction linings, via which the frictional engagement between the first counterplate and the clutch disc and between the first pressure plate and the clutch disc can be produced.
  • the first clutch plate can be rotatably connected via a toothing with a first output shaft, not shown, but axially displaceable.
  • the second clutch has a second pressure plate, which is axially displaceable to a second counter-plate to frictionally about a arranged between the second pressure plate and the second counter-plate second clutch disc on the friction linings couple.
  • the second clutch plate can be rotatably connected via a toothing with a second output shaft, not shown, but axially displaceable.
  • an actuating device which has a first annular pressure cylinder for disengaging a first piston, with the aid of a first actuating pot can be moved purely axially to the first pressure plate to the first counter-plate to move.
  • the actuating device has a coaxially arranged within the first pressure cylinder second pressure cylinder for disengaging a second piston, by means of which a second actuating pot can be moved purely axially to move the second pressure plate on the second counter-plate.
  • a clutch cover is connected, which abuts with its radially inwardly facing contact surface on a cover bearing.
  • a bearing opening is defined, which receives the cover bearing.
  • the cover bearing and the clutch cover have in their contact area on a flat surface, so that the cover bearing can be inserted axially into the clutch cover from the outside and pulled out again.
  • the axial fixing of the cover bearing with the clutch cover takes place with the aid of a locking element designed as a locking ring,
  • test device is also arranged on the support, which the
  • Figure 1 b shows schematically an axial section of a directly operated double clutch, paired with a CSC (abbreviated in the figure as ERS for engagement system), and the relevant geometric dimensions, when resting on the Schmidtanpreßplatte the drive-side single clutch, and the force-displacement diagram for determining the touch point for determining the clearance
  • CSC abbreviated in the figure as ERS for engagement system
  • a particularly preferred embodiment of the definition of a L Representativeweg-setting process for directly operated clutches and / or double clutches with cover-fixed engagement system includes the following procedure in the adjustment process:
  • the clutch can be received or supported via one of the counter plates or the cover);
  • the coupling / double clutch is picked up via the counterplates or the cover during the travel distance measurement and the straightening process.
  • CSC concentric slave cylinder
  • dual clutch and actuating system (preferably designed as CSC) are paired with each other.
  • the above embodiment shows a L Representativeweg-adjustment process for-directly operated clutches and / or double clutches with cover bearings.
  • the adjustment process envisages that the clutch or dual clutch is received on the cover or one of the counterplates and, first, on a test device by means of a force-displacement measurement, the air release path is determined.
  • the geometrically relevant height dimension of the connected via a cover bearing engagement system is measured.
  • the standard size for the pressure pot is determined; this is calibrated to the appropriate level by a straightening process under the press.
  • FIG. 2 shows by way of example a section of an axial section of a clutch unit 1 in the form of a dual clutch 2 with two clutch devices K1, K2 which are relevant for the inventive method for adjusting a clearance L K i, LK2 of the individual clutch devices K1, K2 according to a first embodiment geometric sizes.
  • the clutch unit 1 in the form of a dual clutch 2 comprises two clutch devices K1 and K2, these being clutch devices in which the respective actuating force is applied without translation to the individual clutch device K1, K2.
  • Such clutch units 1 serve to connect a driving shaft, such as in particular a crankshaft 3 of an internal combustion engine with two drivable shafts, in particular two transmission input shafts, not shown here, and the optional separation of these.
  • the clutch unit 1 is preferably connected via a drive plate 4, a flexplate or drive plate with the internal combustion engine. The torsional vibrations introduced into the drive plate 4 by the crankshaft 3 are transmitted to the clutch unit 1 or, depending on the actuation of the individual clutch devices K1 and K2, to the respective transmission input shafts.
  • the drive plate 4 is fixedly connected in the region of its inner circumference with the crankshaft 3.
  • the drive plate 4 is exemplified designed as a sheet metal part, which serves as part of a rotatable housing 5 for the clutch unit 1.
  • the coupling devices K1, K2 are designed as frictionally engaged coupling devices, comprising at least one frictional surface-supporting and / or frictional surface-forming clutch disc, here by way of example for each of the clutch devices K1 and K2 denoted by 6 and 7, wherein the friction surfaces of the clutch disc 6 are respectively denoted by 8.1 and 8.2 and Furthermore, in analogy, the friction surfaces of the clutch disc 7 are denoted by 9.1 and 9.2, which are arranged on the axially away from each other facing end sides of the carrier 11 of the clutch disc 7 in the form of friction linings are. Also conceivable is the design of the friction surfaces 8.1, 8.2 or 9.1 and 9.2 directly to the respective carriers 10 and 11 of the clutch plates 6, 7th
  • one of the clutch plates 6 and 7 is received by one of the transmission shafts, not shown here.
  • the clutch disc 7 is received, for example, on a radially inner shaft and the clutch disc 6 on the outer, preferably as a hollow shaft and coaxial with the inner shaft extending shaft.
  • the clutch plates 6 and 7 are coupled here via devices D1, D2 for damping vibrations with the transmission input shafts.
  • the drive plate 4, in particular the housing 5, carries a counter-pressure plate 13 for the clutch disc 7 of the second clutch device K2, also on this turn and thus at least indirectly attached to the drive plate 4, the counter-pressure plate 12 for the clutch disc 6 of the first clutch device K1.
  • Both counter-pressure plates 12 and 13 are thus connected via radially outer regions via fastening means, which are formed by way of example of non-positive fastening means in the form of screws, firmly connected.
  • the counter-pressure plates 12, 13 may be attached to the housing 5 or be formed as components thereof.
  • each of the individual coupling devices K1, K2 has a pressure plate 14 and 15, which can be connected in a known manner via leaf spring elements either directly or indirectly rotationally fixed to the counter-pressure plates 12, 13
  • the pressure plate 15 of the second clutch device K2 is arranged in the axial direction between the two counter-pressure plates 13 and 12. Both counter-pressure plates 12, 13 are further connected to a further component in the form of a wall-forming cover 16 for forming the housing 5 for the coupling devices K1, K2.
  • the clutch housing 5 serves to center an actuating device 17 in the form of an engagement system, via which the individual clutch devices K1 and K2 can be selectively actuated.
  • the actuating device 17 is centered or supported relative to the two coupling devices K1, K2 by means of a bearing arrangement 18, which is also referred to as a cover bearing.
  • the tongues 22 provided on the pressure pot 20 for the second clutch device K2 extend in the axial direction through openings of the counter-pressure plate 12 of the first clutch device K1 in order to be brought into operative connection with the pressure plate 14 of the first clutch device. These openings may be in the form of slots or other shapes.
  • the actuating elements 18 and 19 are characterized by radial areas, which can be acted upon directly by the actuating device 17. These areas are areas on the inner circumference 23 and 24 of the individual pressure pots. In this case, these areas on the inner circumference 23, 24 a plurality of circumferentially distributed openings, which allow air circulation for cooling.
  • both coupling devices K1, K2 are designed such that they are forcibly closed via the actuating elements 19, 20.
  • the axial forces required for closing are applied directly via the actuating device 17.
  • the actuating device 17 in the illustrated case comprises at least two individual engagement devices 25 and 26, which can be arranged coaxially in the illustrated embodiment and at least partially nested in the axial direction. These comprise an axially displaceable engagement bearing 27
  • the engagement bearings 27, 28 have a rotatable ring which can act on the individual actuating elements 19, 20 in the form of the pressure pots axially in order to transmit the contact forces required for the torque to be transmitted to the pressure plates 14 and 15.
  • the structure of the actuator 17 there are a variety of ways.
  • FIG. 2 further clarifies the clutch characteristics required for the first embodiment of the present method for the exact adjustment of a release travel or clearance L 1, L 1, using the example of the first clutch device K 1.
  • the single clearance L K i, LK2 describes in the opened state of the coupling device K1, K2 the sum of the distances of a respective friction surface 8.1, 8.2 or 9.1, 9.2 of each cooperating with this contact surface of the pressure plate 14, 15 and the platen 12, 13th
  • the reference value A1 describes a Einstellwolf for the pressure pot and is characterized by the axial extent of the pressure pot in installation position between pressure plate 14 and actuator 25, in particular the Einwirk Scheme.
  • the height dimensions H1 and H2 describe the geometrically relevant variables of the coupling device K1 and are determined relative to the connection environment of these, in particular the housing 5 and the bearing assembly 18.
  • the interrupted line delimits the region of the coupling device K1 determined by the height dimension H1 with the coupling-side housing wall, in particular the space between the housing wall and the effective area of the actuating element 19 on the pressure plate 14.
  • the height dimension H2 of the coupling device K1 determines the dimension between the housing 5 and the actuating element 19 characterizing dimension. This can be described by the distance between the active region of the actuating element 19 on the pressure plate 14 and the connection of the actuating device 17 on the housing 5, in particular the cover bearing 18.
  • the dot-dash line illustrates the space defined by the height dimension H3 of the engagement system, in particular of the actuating device 17.
  • the height dimension H3 can be regarded as an axial distance dimension of the actuating device 25 to the actuating element 19 and corresponds to an axial distance between an active element W1 provided on the actuating element 19, in particular a pressure pot for acting on the pressure plate 14, and the connection to the coupling housing 5, in particular the bearing arrangement 18.
  • the guide dimension A1 for the actuating element 19, in particular the pressure pot can be calculated, which is then adjusted by plastic deformation.
  • the standard A1 describes the design, in particular the axial distance between the effective region of the actuating element 19 on the coupling device when actuated and the action of the actuating device 17 on the actuating element 19.
  • FIG. 3 clarifies the individual method steps on the basis of a signal flow diagram.
  • the coupling device K1 according to a first embodiment in step A of a holding plate, which can be formed by a clutch side housing or the bearing assembly 18 received, and in step B first on a test device on the actuator 19, in particular the pressure pot or a setting master determines a geometric height.
  • this height dimension corresponds to the distance of the pressure pot from a coupling-side housing wall or the bearing arrangement 18.
  • the geometrically relevant height H3 via the bearing assembly 18 connected and acting by the actuator 17 engagement system, in particular the engagement 25 is also to be measured, which in the Step C takes place.
  • the distance or setting dimension A1 for the configuration of the respective actuating element 19, in particular pressure pot is determined.
  • the standard dimension A1 results in dependence on the desired target clearance L I- SO II and the corresponding height dimensions H1, H2, H3 and the actual state of the pressure pot, wherein the calibration to the standard dimension A1 by plastic deformation of the pressure pot in step E he follows.
  • Figures 2a to 2c illustrate a method for adjusting the
  • the coupling device K1, K2 is received via a holding plate 16 or the bearing arrangement 18 formed or provided on the housing 5 and the at least one size which is at least indirectly characterizing the actual clearance LK1 is at least one actual At least one of the geometry of the coupling device K1 in the unloaded state at least indirectly characterizing size formed, which one of the coupling device K1.
  • K2 enclosed space descriptive, on the bearing assembly 18 and / or the housing 5 relevant relevant height H1. H2 of the coupling device K1, K2 includes.
  • K2 considered a first height dimension H1, which includes the axial distance of acting on the coupling device K1, K2 portion of the actuating element 19, 20 of a clutch side arranged wall of the housing 5.
  • K2 a second height dimension considered H2, which includes the axial distance of acting on the coupling device K1, K2 portion of the actuating element 19, 20 of an operating device side wall of the housing 5, in particular of the actuator 17 on the housing 5 supporting bearing assembly 18 includes.
  • the coupling device K1. K2 on the, the actuator 17 supported on the housing 5 supporting bearing assembly 18 and the actual clearance LK1- is determined by a force-displacement measurement F / S.
  • the geometry of the actuating device 17, at least indirectly characterizing size is a geometric considered relevant height height H3 of the actuator 17, which includes the axial distance between the connection of the actuator 17 on the housing 5 and the effective range of the actuator on the actuator 19, 20.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Lüftspiels (LK1, LK2) in einer Kupplungseinrichtung (K1, K2), bei welcher die Betätigungskraft mittels wenigstens eines mittelbar auf eine Kupplungsscheibe (8.1, 8.2) wirkenden Drucktopf frei von Übersetzungen durch eine Betätigungseinrichtung (25) aufgebracht wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgebbares Solllüftspiel durch Kalibrierung des Betätigungselementes (19,20) auf ein dieses charakterisierendes Richtmali als Funktion zumindest einer, ein Ist- Lüftspiel wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und zumindest einer die Geometrie der Betätigungsvorrichtung (17) wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe eingestellt wird, wobei zur Kalibrierung das Betätigungselement plastisch verformt wird.

Description

Verfahren zur Einsteilung eines Lüftspiels von Kupplungseinrichtungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung mit einer Reibeinrichtung, einem Kupplungsgehäuse, einer im Kupplungsgehäuse über ein Deckellager gelagerten Betätigungseinrichtung, einem Betätigungskraftübertragungselement zur Übertragung einer Betätigungskraft zwischen Betätigungseinrichtung und Reibeinrichtung, und einem Betätigungslager zwischen Betätigungskraftübertragungselement und Betätigungseinrichtung und insbesondere ein Verfahren zur Einstellung des Lüftspiels direktbetätigbarer Kupplungseinrichtungen, insbesondere von Doppelkupplungen, mit einem Gehäuse und einer im Gehäuse gelagerten Betätigungsvorrichtung zum Aufbringen einer Betätigungskraft frei von Übersetzungen auf ein an der Kupplungseinrichtung wirkendes Betätigungselement, insbesondere Drucktopf.
Kupplungseinrichtungen, insbesondere reibschlüssige Kupplungseinrichtungen, wirken durch Wirkverbindung reibschlüssig miteinander zu koppelnder Elemente. Dazu ist es erforderlich, eine Anpresskraft über eine Betätigungsvorrichtung auf die einzelnen miteinander in Wirkverbindung bringbaren Elemente aufzubringen. Zur Erzeugung derartiger Anpresskräfte und zur Übertragung dieser auf die miteinander in Wirkverbindung bringbaren Elemente besteht eine Vielzahl von Möglichkeiten. Dabei werden insbesondere sogenannte direkt betätigbare Kupplungseinrichtungen, bei welchen die Betätigungsvorrichtung direkt auf die jeweiligen miteinander in Wirkverbindung bringbaren Elemente wirkt und nicht direkt betätigbare andere Kupplungseinrichtungen, bei welchen die Übertragung der entsprechenden Kräfte durch ein Übersetzungsverhältnis erfolgt, unterschieden.
Direkt betätigte Kupplungseinrichtungen, insbesondere integriert in Doppelkupplungseinrichtungen sind beispielhaft aus der Druckschrift DE 10 2004 047 095 A1 vorbekannt. Die Ausführung gemäß dieser Druckschrift ist dadurch charakterisiert, dass das zwei Kupplungseinrichtungen aufweisende Kupplungsaggregat zur Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebsmaschine und einem Getriebe angeordnet ist und jede einzelne Kupplungseinrichtung zumindest eine Kupplungsscheibe aufweist, der eine eigene anzutreibende Welle zugeordnet ist, wobei die einzelnen Kupplungseinrichtungen jeweils unabhängig voneinander über jeweils einen Betätigungsmechanismus ein- und ausrückbar sind. Die Schließkraft der einzelnen Kupplungseinrichtung wird dabei vom Betätigungsmechanismus direkt aufgebracht und somit im Verhältnis 1 : 1 auf die Kupplungseinrichtung übertragen. Dies gilt in Analogie auch für sogenannte direkt betätigte einfache Kupplungseinrichtungen. Bei diesen gehen bei einem Richtvorgang des Betätigungselementes die Geometrietoleranzen und die Toleranzen an den einzelnen die Kraft aufbringbaren Elemente direkt in die Lüftspielstoleranz mit ein und beeinflussen dabei das Lüftspiel direkt. Bei anderen Kupplungseinrichtungen, insbesondere mit Verschleißnachstellung, erfolgt der Toleranzausgleich der Lüftspielseinstellung über die Verschleißnachstellung. Bei konventionellen Kupplungseinrichtungen ohne Verschleißnachstellung erfolgt der Einstellvorgang über ein Richten der an den Betätigungselementen vorgesehenen Zungen, wobei das Übersetzungsverhältnis größer 1 ist und sich somit die Geometrietoleranzen und Einstellgenauigkeiten nur um einen durch das Übersetzungsverhältnis erteilten Anteil auf den Lüftspiel auswirken können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung des Lüftspiels der Eingangs genannten Art, und insbesondere bei solchen, bei denen die Betätigungskraft frei von einer Über- oder Untersetzung auf die jeweiligen reibschlüssig miteinander zu verbindenden Elemente aufgebracht wird, derart weiterzuentwickeln, dass da Lüftspiel möglichst genau eingestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung mit einer Reibeinrichtung, einem Kupplungsgehäuse, einer im Kupplungsgehäuse über ein Deckellager gelagerten Betätigungseinrichtung, einem Betätigungs- kraftübertragungselement zur Übertragung einer Betätigungskraft zwischen Betätigungseinrichtung und Reibeinrichtung, und einem Betätigungslager zwischen Betätigungskraftübertra- gungselement und Betätigungseinrichtung, mit folgenden Schritten:
mit einer Meßeinrichtung wird ein Höhenmaß der Betätigungseinrichtung gemessen, durch Messung eines Abstandes zwischen Deckellager und Betätigungslager;
in einer Prüfeinrichtung wird ein Lüftweg über Ermittlung eines Tastpunktes der Kupplung durch Aufbringen einer entsprechenden Betätigungskraft auf das Betätigungskraftübertra- gungselement gemessen;
aus einer Abweichung des gemessenen Lüftweges zu einem zugehörigen Sollwert und einer Abweichung des gemessenen Höhenmaßes zu einem zugehörigen Sollwert wird ein Richtwert bestimmt, der ein Maß für eine notwendige Umformung des Betätigungskraftübertragungs- elementes ist,
ein Richtprozeß wird in der Prüfeinrichtung durch Umformung des Betätigungskraftübertra- gungselementes durch Aufbringen einer entsprechenden Richtkraft auf das Betätigungskraft- Übertragungselement durchgeführt. Alternativ zur Bestimmung des Lüftweges über Ermittking eines Tastpunktes der Kupplung könnte bei dem vorgenannten erfindungsgemäßen Verfahren auch ein Abhub, also die Summe aus Lüftweg und Belagfederung, gemessen werden. Dies könnte dadurch durchgeführt werden, dass die Kupplungsscheibe bzw. die Reiblamelle(n) gespannt werden, danach würde dann das die Betätigungseinrichtung der Kupplung im Prüfstand ersetzende Druckstück zurückgefahren in die Einbaulage, wobei der Weg der Anpressplatte von deren Lage bei gespanntem Zustand bis zu deren Endlage bei zurückgefahrenem Druckstück gemessen wird. Mit diesem Weg wird dann eine Abweichung von einem Sollweg berechnet, wobei diese Abweichung im Weg der Anpressplatte zusammen mit der Abweichung des Höhenmaßes des Einrücksystems der Richtwert ergibt. Ansonsten sind die übrigen Verfahrensschritte identisch.
Vorzugsweise wird zur Ermittlung des Lüftweges die Kupplung in der Prüfeinrichtung · abgestützt und mit der Betätigungskraft beaufschlagt, wobei in der Prüfeinrichtung durch mittelbares oder unmittelbares Aufbringen der Richtkraft auf das Betätigungskraftübertragungs- element das Lüftspiel der Kupplung eingestellt werden kann. Weiterhin vorzugsweise werden Betätigungskraft und Richtkraft auf die Kupplung ohne Zwischenlage des Betätigungslagers (unmittelbar) oder unter Zwischenlage des Betätigungslagers (mittelbar) aufgebracht.
Weiterhin können sowohl der Meßvorgang zur Ermittlung des Lüftweges als auch der
Richtvorgang über eine einzige Aufspannung der Kupplung in der Prüfvorrichtung durchgeführt werden. Weiterhin kann über eine erneute Messung des Lüftweges in der Prüfeinrichtung eine Kontrolle des Ergebnisses des Richtprozesses durchgeführt werden.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein Doppelkupplungsaggregat mit zwei Einzelkupplungen in der Prüfeinrichtung aufgespannt und abgestützt, wobei das Lüftspiel der beiden Einzelkupplungen jeweils durch Betätigen der Einzelkupplungen über Aufbringen der Betätigungskraft auf die Betätigungskraftübertragungselemente der Einzelkupplungen vermessen werden kann, und wobei nach Berechnung des Richtwertes der Richtprozeß in dieser Aufspannung des Doppelkupplungsaggregats durch Aufbringen der Richtkraft durch erneute Betätigung der Einzelkupplungen mit einer Kraft zur Erreichung des gewünschten Umformgrades des Betätigungskraftübertragungselementes durchgeführt werden kann.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine direktbetätigte Kupplung mit einem Drucktopf als Betätigungskraftübertragungselement mit einem Kraftübertragungsverhältnis von 1 in der Prüfeinrichtung aufgespannt und vermessen, wobei durch Umformung des Druck- topfes entsprechend dem Richtwert im Richtprozeß in der Prüfeinrichtung-durch Aufbringen der entsprechenden Richtkraft der Drucktopf verformt werden kann.
Die Reibeinrichtung kann zumindest eine Kupplungsscheibe bzw. Reiblamelle, eine
Anpressplatte bzw. Anpressfläche und eine Gegenanpressplatte bzw. Gegenanpressfläche umfassen, wobei die Kupplung über die Gegenanpressplatte oder über das Kupplungsgehäuse oder über das Deckellager in der Prüfeinrichtung abgestützt werden kann.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel umfasst ein Verfahren zur Einstellung des Lüftspiels direkt betätigbarer Kupplungseinrichtungen mit einem Gehäuse und einer im Gehäuse gelagerten Betätigungsvorrichtung zum Aufbringen einer Betätigungskraft frei von Übersetzungen auf ein an der Kupplungseinrichtung wirkendes Betätigungselement, insbesondere Drucktopf, und ist dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgebbares Soll-Lüftspiel durch Kalibrierung des Betätigungselementes auf ein dieses charakterisierendes Richtmaß als Funktion zumindest einer, ein Ist-Lüftspiel wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und zumindest einer die Geometrie der Betätigungsvorrichtung wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe eingestellt wird, wobei zur Kalibrierung das Betätigungselement plastisch verformt wird.
Diese Lösung erlaubt eine genaue Einstellung des Lüftspiels, wobei die plastische
Verformung des Betätigungselementes weitestgehend frei vom Einfluss geometrischer Toleranzen ist. Das Verfahren kann dabei zum einen auf der Basis der Geometrievermessung der Kupplungseinrichtung in Kombination mit der Geometrievermessung der Betätigungsvorrichtung und zum anderen durch die aktive Bestimmung des Lüftspiels als Funktion der Kraft über den Einrückweg in Kombination mit der Geometrievermessung der Betätigungsvorrichtung erfolgen.
Im erst genannten Fall wird die Kupplungseinrichtung über eine Halteplatte oder die
Lageranordnung aufgenommen und die zumindest eine, das Ist-Lüftspiel wenigstens mittelbar charakterisierende Größe wird von zumindest einem Ist-Wert, einer die Geometrie der Kupplungseinrichtung im entlasteten Zustand wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe gebildet. Diese Größe beinhaltet ein, den von der Kupplungseinrichtung umschlossenen Bauraum beschreibendes, auf die Lagerung und/oder das Gehäuse bezogene relevantes Höhenmaß. In einer ersten Variante beschreibt das Höhenmaß dabei den axialen Abstand des an der Kupplungseinrichtung wirkenden Bereichs des Betätigungselementes von einer kupp- lungsseitigen Gehäusewandung. Die geometrische Vermessung der Kupplungseinrichtung er- - « folgt somit nicht gegenüber der Lageranordnung zur Anbindung der Betätigungsvorrichtung . sondern gegenüber einer anderen Referenzebene als die zur geometrischen Vermessung der Betätigungsvorrichtung, weshalb hier Toleranzen innerhalb der Kupplungseinrichtung zu berücksichtigen sind. Demgegenüber bietet die Bestimmung eines Höhenmaiies gemäß einer zweiten Variante, welches den axialen Abstand des an der Kupplungseinrichtung wirkenden Bereichs des Betätigungselementes von einer betätigungsvorrichtungsseitigen Gehäusewandung, insbesondere der Lageranordnung beinhaltet, den Vorteil der gleichen Referenzebene, wodurch Toleranzen unberücksichtigt bleiben können.
Gemäß einer zweiten Ausführung des bevorzugten Verfahrens erfolgt die Ermittlung des Ist- Lüftspiel durch eine Kraft-Wegmessung, insbesondere Erfassung des Einrückweges über die Kraft, wobei der Tastpunkt, d.h. der Betriebpunkt des Greifens der Kupplungseinrichtung bestimmt wird.
Für beide Ausführungen wird als die, die Geometrie der Betätigungsvorrichtung wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ein geometrisch relevantes Höhenmaß der Betätigungsvorrichtung angesehen, welches den axialen Abstand zwischen der Anbindung der Betätigungsvorrichtung am Gehäuse und dem Wirkbereich der Betätigungsvorrichtung am Betätigungselement beinhaltet.
Die plastische Verformung des Betätigungselementes kann verschiedenartig erfolgen, insbesondere durch Pressen, Prägen etc. Bei dieser wird die Form des Betätigungselementes angepasst, um das geforderte Soll-Lüftspiel einstellen zu können.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im
Einzelnen folgendes dargestellt:
Figur 1a zeigt einen Axialschnittes einer direkt betätigten Doppelkupplung und getrennt
hiervon eine hydraulische Betätigungseinheit„CSC" zur Betätigung der Drucktöpfe der Doppelkupplung, wobei Kupplung und„CSC" voneinander getrennt dargestellt sind, um zu verdeutlichen, dass die Kupplung in der Prüfeinrichtung und das CSC in einer Meßeinrichtung vermessen werden,
Figur 1 b zeigt schematisch einen Axialschnitt einer direkt betätigten Doppelkupplung,
gepaart mit einem CSC, sowie die relevanten geometrischen Maße, bei Auflage auf der Gegenanpreßplatte der antriebsseitigen Einzelkupplung, sowie das Kraft-Weg- Diagramm zur Bestimmung des Tastpunktes zur Ermittlung des Lüftspiels,
Figur 2 verdeutlicht anhand eines Axialschnittes einer Doppelkupplung die relevanten
geometrischen Maße für ein Einstellverfahren gemäß der ersten Ausführung,
Figur 3 verdeutlicht anhand eines Signalflußbildes den Ablauf eines Einstellverfahrens gemäß der ersten Ausführung,
Figur 4 verdeutlicht anhand eines Axialschnittes einer Doppelkupplung die relevanten
geometrischen Maße für ein Einstellverfahren gemäß der zweiten Ausführung;
Figur 5 verdeutlicht ein Diagramm zur Kraft-/Wegmessung;
Figur 6 verdeutlicht anhand eines Signalflußbildes den Ablauf eines Einstellverfahrens gemäß der zweiten Ausführung
Figur 1a zeigt einen Axialschnittes einer direkt betätigten Doppelkupplung und getrennt hiervon eine hydraulische Betätigungseinheit CSC zur Betätigung der Drucktöpfe der Doppelkupplung, wobei Kupplung und CSC voneinander getrennt dargestellt sind, um zu verdeutlichen, dass die Kupplung in der Prüfeinrichtung und das CSC in einer Meßeinrichtung vermessen werden
Die in Fig. 1a dargestellte Doppelkupplung weist eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung auf. Die erste Kupplung weist eine erste Anpressplatte auf, die zu einer ersten Gegenplatte axial bewegbar ist, um eine zwischen der ersten Anpressplatte und der ersten Gegenplatte angeordnete Kupplungsscheibe zu kuppeln. Die erste Kupplungsscheibe weist Reibbeläge auf, über die der Reibschluss zwischen der ersten Gegenplatte und der Kupplungsscheibe sowie zwischen der ersten Anpressplatte und der Kupplungsscheibe hergestellt werden kann. Die erste Kupplungsscheibe kann über eine Verzahnung mit einer nicht dargestellten ersten Ausgangswelle drehfest, aber axial verschiebbar verbunden sein. Entsprechend weist die zweite Kupplung eine zweite Anpressplatte auf, die zu einer zweiten Gegenplatte axial verschiebbar ist, um eine zwischen der zweiten Anpressplatte und der zweiten Gegenplatte angeordnete zweite Kupplungsscheibe über deren Reibbeläge reibschlüssig zu kuppeln. Auch die zweite Kupplungsscheibe kann über eine Verzahnung mit einer nicht dargestellten zweiten Ausgangswelle drehfest, aber axial verschiebbar verbunden sein.
Um die erste Kupplung und die zweite Kupplung zu betätigen, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen, die einen ersten ringförmigen Druckzylinder zum Ausrücken eines ersten Kolbens aufweist, mit dessen Hilfe ein erster Betätigungstopf rein axial bewegt werden kann, um die erste Anpressplatte auf die erste Gegenplatte zu zu bewegen. Entsprechend weist die Betätigungseinrichtung ein koaxial innerhalb des ersten Druckzylinders angeordneten zweiten Druckzylinder zum Ausrücken eines zweiten Kolben auf, mit dessen Hilfe ein zweiter Betätigungstopf rein axial bewegt werden kann, um die zweite Anpressplatte auf die zweite Gegenplatte zu zu bewegen.
Mit der ersten Gegenplatte und der zweiten Gegenplatte ist ein Kupplungsdeckel verbunden, der mit seiner radial nach innen weisenden Anlagefläche an einem Deckellager anliegt. Durch die Anlagefläche wird eine Lageröffnung definiert, die das Deckellager aufnimmt. Das Deckellager und der Kupplungsdeckel weisen in ihrem Kontaktbereich eine ebene Fläche auf, so dass das Deckellager in den Kupplungsdeckel von außen axial eingeschoben und wieder herausgezogen werden kann. Die axiale Fixierung des Deckellagers mit dem Kupplungsdeckel erfolgt mit Hilfe eines als Sicherungsring ausgestaltetes Arretierelement,
In Figur 1a ist weiterhin die Prüfeinrichtung über die Auflage angeordnet, welche die
Gegenanpreßplatte der antriebsseitigen Kupplung abstützt.
Figur 1 b zeigt schematisch einen Axialschnitt einer direkt betätigten Doppelkupplung, gepaart mit einem CSC (in der Figur auch als ERS für Einrücksystem abgekürzt), sowie die relevanten geometrischen Maße, bei Auflage auf der Gegenanpreßplatte der antriebsseitigen Einzelkupplung, sowie das Kraft-Weg-Diagramm zur Bestimmung des Tastpunktes zur Ermittlung des Lüftspiels
Nachfolgend wird ein Einstellverfahren zum Einstellen von Lüftwegen bei direkt betätigten Kupplungen und/oder Doppelkupplungen mit deckelfestem Einrücksystem beschrieben. Ziel ist es ein möglichst genaues Lüftwegs-Einstellverfahren für direkt betätigte Kupplungen und / oder Doppelkupplungen mit Deckellager zu entwickeln. Die Problemstellung bei diesem Ausführungsbeispiel ist hier das Übersetzungsverhältnis von i = 1 bei direkt betätigten Kupplun- gen und/oder Doppelkupplungen, da somit Geometrietoleranzen und Toleranzen bei einem Richtvorgang an den Drucktöpfen direkt 1 :1 in die Lüftwegstoleranz eingehen.
Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Definition eines Lüftweg-Einstellvorgangs für direkt betätigte Kupplungen und/oder Doppelkupplungen mit deckelfestem Einrücksystem umfasst folgende Vorgehensweise beim Einstellvorgang:
Messung der Abstände von Deckellager zu den Einrücklagern und rechnerische Ermittlung der Abweichung von der Soll-Höhe;
Einlegen der Doppelkupplung in die Prüfeinrichtung (die Kupplung kann dabei über eine der Gegenplatten oder den Deckel aufgenommen bzw. abgestützt werden);
Messen des Lüftweges und des Einrückweges (bei definierter Einrückkraft) beider Teilkupplungen und rechnerische Ermittlung der Abweichung zum Soll Lüftweg;
Berechnung des Richtparameters aus den Abweichungen der Abstandsmessung und der Lüftwegsmessung;
Anhand zuvor ermittelter Parameter für das elastisch / plastische Verhalten der Drucktöpfe kann aus dem Einrückweg und dem ermittelten Parameter für den jeweiligen Richtwert der benötigte Verfahrweg ermittelt werden der notwendig ist um den Drucktopf um das gewünschte Maß plastisch zu Verformen; Alternativ könnte man auch Kraftparameter ermitteln und damit den Einstellvorgang steuern.
Bei dem vorstehend beschriebenen besonders bevorzugte Ausführungsbeispiel sind folgende Merkmale besonders hervorzuheben:
Aufnahme der Kupplung / Doppelkupplung über die Gegenplatten oder den Deckel bei der Lüftwegsmessung und dem Richtvorgang.
Vermessung des Geometrisch relevanten Höhenmaßes von Deckellager zum Einrücklager.
Richtvorgang des Drucktopfes durch plastische Verformung
Lüftwegsmessung und Richtvorgang können in derselben Prüfeinrichtung durchgeführt werden
Durch den Richtvorgang wird die jeweilige Kupplung auf das zugehörige Betätigungssystem, das insbesondere als ein hydraulisches Betätigungssystem mit zentralen Ausrückzylindern, im Regelfall bezeichnet als„CSC" (= concentric slave cylinder) ausgebildet ist, eingestellt sowie die internen Doppelkupplungstoleranzen minimiert.
Nach dem Richtvorgang sind Doppelkupplung und Betätigungssystem (bevorzugt ausgebildet als CSC) zueinander gepaart. Das vorstehende Ausführungsbeispiel zeigt ein Lüftweg-Einstellvorgangs für-direkt betätigte Kupplungen und / oder Doppelkupplungen mit Deckellager. Der Einstellvorgang sieht vor, dass die Kupplung oder Doppelkupplung am Deckel oder einer der Gegenplatten aufgenommen wird und zunächst an einer Prüfvorrichtung durch eine Kraft - Wegmessung der Lüftweg bestimmt wird. Für eine hohe Genauigkeit der Lüftwegseinstellung wird das Geometrisch relevante Höhenmaß des über ein Deckellager angebundenen Einrücksystems vermessen. Durch Verrechnung der beiden gemessenen Größen Lüftweg + Geometrie des Einrücksystems wird die Richtgröße für den Drucktopf ermittelt, dieser wird durch einen Richtvorgang unter der Presse auf das entsprechende Maß kalibriert.
Die Figur 2 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes aus einem Axialschnitt eines Kupplungsaggregates 1 beispielhaft in Form einer Doppelkupplung 2 mit zwei Kupplungseinrichtungen K1 , K2 die für das erfindungsgemäße Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels LKi, LK2 der einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 , K2 gemäß einer ersten Ausführung relevanten geometrischen Größen.
Die erste Ausführung des Verfahrens ist dabei durch die Berücksichtigung der für die
Funktionsweise der einzelnen Kupplungseinrichtung K1 , K2 relevanten geometrischen Größen bestimmt. Um diese beschreiben zu können, wird vorangestellt der Aufbau des Kupplungsaggregates 1 erläutert.
Das Kupplungsaggregat 1 in Form einer Doppelkupplung 2 umfasst zwei Kupplungseinrichtungen K1 und K2, wobei es sich bei diesen um Kupplungseinrichtungen handelt, bei welchen die jeweilige Betätigungskraft ohne Übersetzung an der einzelnen Kupplungseinrichtung K1 , K2 aufgebracht wird. Derartige Kupplungsaggregate 1 dienen dabei der Verbindung einer antreibenden Welle, wie insbesondere einer hier nur angedeuteten Kurbelwelle 3 einer Brennkraftmaschine mit zwei antreibbaren Wellen, insbesondere zwei Getriebeeingangswellen, die hier nicht dargestellt sind, und der wahlweisen Trennung von diesen. Dabei ist das Kupplungsaggregat 1 über eine Antriebsplatte 4 bevorzugt eine Flexplate oder Driveplate mit der Verbrennungskraftmaschine verbunden. Die von der Kurbelwelle 3 her in die Antriebsplatte 4 eingeleiteten Torsionsschwingungen werden auf das Kupplungsaggregat 1 beziehungsweise je nach Betätigung der einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 und K2 auf die jeweiligen Getriebeeingangswellen übertragen. Dabei kann die Kopplung zwischen der Antriebsplatte 4 und der Kurbelwelle 3 direkt, wie in der Figur 1 dargestellt, erfolgen oder es besteht ferner die Möglichkeit, hier weitere Übertragungselemente, beispielsweise in Form von elastischen Kupplungen, insbesondere Vorrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen, zwischenzuordnen.
Die Antriebsplatte 4 ist im Bereich ihres Innenumfanges mit der Kurbelwelle 3 fest verbunden. Die Antriebsplatte 4 ist dazu beispielhaft als Blechformbauteil ausgeführt, welches als Bestandteil eines drehbaren Gehäuses 5 für das Kupplungsaggregat 1 dient.
Die Kupplungseinrichtungen K1 , K2 sind als reibschlüssige Kupplungseinrichtungen ausgebildet, umfassend zumindest eine reibflächentragende und/oder reibflächenbildende Kupplungsscheibe, hier beispielhaft für jede der Kupplungseinrichtungen K1 und K2 mit 6 und 7 bezeichnet, wobei die Reibflächen der Kupplungsscheibe 6 jeweils mit 8.1 und 8.2 bezeichnet sind und beidseitig an den in axialer Richtung ausgerichteten Stirnseiten eines Trägers 10 angeordnet sind, ferner in Analogie die Reibflächen der Kupplungsscheibe 7 mit 9.1 und 9.2 bezeichnet sind, welche an den in axialer Richtung voneinander weg weisenden Stirnseiten des Trägers 11 der Kupplungsscheibe 7 in Form von Reibbelägen angeordnet sind. Denkbar ist auch die Ausbildung der Reibflächen 8.1 , 8.2 beziehungsweise 9.1 und 9.2 direkt an den jeweiligen Trägern 10 und 11 der Kupplungsscheiben 6, 7.
Dabei ist jeweils eine der Kupplungsscheiben 6 und 7 von einer der hier nicht dargestellten Getriebewellen aufgenommen. Die Kupplungsscheibe 7 ist beispielsweise auf einer radial inneren Welle und die Kupplungsscheibe 6 auf der äußeren, vorzugsweise als Hohlwelle und koaxial zur inneren Welle verlaufenden Welle aufgenommen. Die Kupplungsscheiben 6 und 7 sind hier über Vorrichtungen D1 , D2 zur Dämpfung von Schwingungen mit den Getriebeeingangswellen gekoppelt.
Die Antriebsplatte 4, insbesondere das Gehäuse 5, trägt eine Gegendruckplatte 13 für die Kupplungsscheibe 7 der zweiten Kupplungseinrichtung K2, ferner ist an dieser wiederum und damit wenigstens mittelbar an der Antriebsplatte 4 die Gegendruckplatte 12 für die Kupplungsscheibe 6 der ersten Kupplungseinrichtung K1 befestigt. Beide Gegendruckplatten 12 und 13 sind somit über radial äußere Bereiche über Befestigungsmittel, welche beispielhaft von kraftschlüssigen Befestigungsmittel in Form von Schrauben gebildet werden, fest miteinander verbunden. Die Gegendruckplatten 12, 13 können am Gehäuse 5 befestigt oder aber als Bestandteile dessen ausgebildet sein. Ferner besitzt jede der einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 , K2 eine Anpressplatte 14 beziehungsweise 15, welche in bekannter Weise über Blattfederelemente entweder unmittelbar oder mittelbar drehfest mit den Gegendruckplatten 12, 13 verbunden werden können
Bei Ausführungen in Form von Doppelkupplungen 2 ist die Anpressplatte 15 der zweiten Kupplungseinrichtung K2 in axialer Richtung zwischen den beiden Gegendruckplatten 13 und 12 angeordnet. Beide Gegendruckplatten 12, 13 sind ferner mit einem weiteren Bestandteil in Form eines, eine Wandung bildenden Deckels 16 zur Ausbildung des Gehäuses 5 für die Kupplungseinrichtungen K1 , K2 verbunden. Das Kupplungsgehäuse 5 dient der Zentrierung einer Betätigungsvorrichtung 17 in Form eines Einrücksystems, über welche die einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 und K2 wahlweise betätigbar sind. Die Betätigungsvorrichtung 17 ist mittels einer Lageranordnung 18, welche auch als Deckellager bezeichnet wird, gegenüber den beiden Kupplungseinrichtungen K1 , K2 zentriert beziehungsweise abgestützt. Die Betätigung der einzelnen Kupplungseinrichtungen K1 , K2 beziehungsweise die Verlagerung der jeweiligen Anpressplatte 14, 15 erfolgt über Betätigungselemente 19, 20 in Form von Drucktöpfen, welche als ringförmige Blechformteile mit einem axialen Beaufschlagungsbereich 21 und/oder axial ausgerichteten in Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordneten Zungen 22 ausgebildet sind, die an der jeweiligen Anpressplatte 14, 15 wirksam werden. Dabei erstrecken sich die am Drucktopf 20 für die zweite Kupplungseinrichtung K2 vorgesehenen Zungen 22 in axialer Richtung durch Öffnungen der Gegendruckplatte 12 der ersten Kupplungseinrichtung K1 hindurch, um mit der Anpressplatte 14 der ersten Kupplungseinrichtung in Wirkverbindung gebracht zu werden. Diese Öffnungen können in Form von Schlitzen oder mit anderer Form ausgeführt sein. Ferner sind die Betätigungselemente 18 und 19 durch radiale Bereiche charakterisiert, welche unmittelbar von der Betätigungsvorrichtung 17 beaufschlagbar sind. Bei diesen Bereichen handelt es sich um Bereiche am Innenumfang 23 beziehungsweise 24 der einzelnen Drucktöpfe. Dabei weisen diese Bereiche am Innenumfang 23, 24 eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung verteilten Öffnungen auf, die eine Luftzirkulation zur Kühlung ermöglichen.
Bei der dargestellten Ausführung sind beide Kupplungseinrichtungen K1 , K2 derart ausgestaltet, dass diese über die Betätigungselemente 19, 20 zwangsweise geschlossen werden. Die für das Schließen erforderlichen Axialkräfte werden dabei direkt über die Betätigungsvorrichtung 17 aufgebracht. Dazu umfasst die Betätigungsvorrichtung 17 im dargestellten Fall zumindest zwei einzelne Einrückeinrichtungen 25 und 26, die im dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial angeordnet und zumindest teilweise in axialer Richtung ineinander geschachtelt sein können. Diese umfassen ein axial verlagerbares Einrücklager 27 beziehungs- weise 28. Die Einrücklager 27, 28 besitzen einen verdrehbaren Ring, der auf die einzelnen Betätigungselemente 19, 20 in Form der Drucktöpfe axial einwirken kann, um die für das zu übertragende Drehmoment erforderlichen Anpresskräfte auf die Anpressplatten 14 und 15 zu übertragen. Bezüglich des Aufbaus der Betätigungsvorrichtung 17 besteht eine Vielzahl von Möglichkeiten. Diese kann, wie im dargestellten Fall, zwei ineinander geschachtelte Kolben- Zylindereinheiten aufweisen, die vorzugsweise hydraulisch und/oder auch pneumatisch beaufschlagbar sein können. Diese sind beispielhaft in einem gemeinsamen Gehäuse beziehungsweise Trägerteil 29 integriert. Andere Ausführungen sind denkbar. Entscheidend ist, dass die Betätigungsvorrichtung 17 über eine Lageranordnung 18 im Gehäuse 5 gelagert und an dieses angebunden ist und somit die Wirkbereiche der einzelnen Einrückeinrichtungen 25, 26 auf die Einrücklager 27, 28 wirken. Die Wirkbereiche der Einrücklager 27, 28 auf die Betätigungselemente 19, 20 sind jeweils mit W1 , W2 bezeichnet.
Die Figur 2 verdeutlicht ferner für die erste Ausführung des vorliegenden Verfahrens erforderlichen Kupplungskenngrößen zur exakten Einstellung eines Lüftweges beziehungsweise Lüftspiels L«i , L^am Beispiel der ersten Kupplungseinrichtung K1. Das einzelne Lüftspiel LKi , LK2 beschreibt im geöffneten Zustand der Kupplungseinrichtung K1 , K2 die Summe der Abstände einer jeweiligen Reibfläche 8.1 , 8.2 beziehungsweise 9.1 , 9.2 von der jeweils mit dieser zusammenwirkenden Anpressfläche der Anpressplatte 14, 15 sowie der Gegendruckplatte 12, 13.
Dargestellt sind die geometrisch relevanten Größen für die erste Kupplungseinrichtung K1 in Form von geometrisch relevanten Höhenmaßen H1 , H3 und/oder H2 aus denen sich ein Richtwert A1 für das Betätigungselement 19, insbesondere den Drucktopf ableiten lässt. Der Richtwert A1 beschreibt ein Einstellmaß für den Drucktopf und ist durch die axiale Erstreckung des Drucktopfes in Einbaulage zwischen Anpressplatte 14 und Betätigungseinrichtung 25, insbesondere dem Einwirkbereich charakterisiert.
Die Höhenmaße H1 und H2 beschreiben die geometrisch relevanten Größen der Kupplungseinrichtung K1 und werden gegenüber der Anbindungsumgebung dieser, insbesondere dem Gehäuse 5 und der Lageranordnung 18 bestimmt. Dabei umgrenzt die unterbrochene Line den durch das Höhenmaß H1 bestimmten Bereich der Kupplungseinrichtung K1 mit der kupp- lungsseitigen Gehäusewandung, insbesondere den Raum zwischen Gehäusewandung und Wirkbereich des Betätigungselementes 19 an der Anpressplatte 14. Das Höhenmaß H2 der Kupplungseinrichtung K1 bestimmt das den umschlossenen Raum zwischen Gehäuse 5 und Betätigungselement 19 charakterisierende Abmaß. Dieses kann durch den Abstand zwischen dem Wirkbereich des Betätigungselementes 19 an der Anpressplatte 14 und der Anbindung der Betätigungsvorrichtung 17 am Gehäuse 5, insbesondere dem Deckellager 18 beschrieben werden.
Die strichpunktierte Linie verdeutlicht den durch das Höhenmaß H3 vom Einrücksystem, insbesondere der Betätigungsvorrichtung 17 definierten Raum. Das Höhenmaß H3 kann als axiales Abstandsmaß der Betätigungseinrichtung 25 zum Betätigungselement 19 angesehen werden und entspricht einem axialen Abstand zwischen einem am Betätigungselement 19, insbesondere Drucktopf zur Beaufschlagung der Anpressplatte 14 vorgesehenen Wirkbereich W1 und der Anbindung am Kupplungsgehäuse 5, insbesondere der Lageranordnung 18.
Aus den genannten geometrisch relevanten Größen und den die Kupplungseinrichtung K1 selbst charakterisierenden Größen, insbesondere Abmessungen kann das Richtmaß A1 für das Betätigungselement 19, insbesondere den Drucktopf berechnet werden, welches dann durch plastische Verformung eingestellt wird. Das Richtmaß A1 beschreibt die Ausbildung, insbesondere den axialen Abstand zwischen dem wirksamen Bereich des Betätigungselementes 19 an der Kupplungseinrichtung bei Betätigung und der Einwirkung der Betätigungsvorrichtung 17 auf das Betätigungselement 19.
Alle Ausführungen für die Kupplungseinrichtung K1 gelten in Analogie auch für die
Kupplungseinrichtung K2.
Die Figur 3 verdeutlicht dazu anhand eines Signalflußbildes die einzelnen Verfahrensschritte. Dazu wird in einem ersten Verfahrensschritt die Kupplungseinrichtung K1 gemäß einer ersten Ausführung im Verfahrensschritt A von einer Halteplatte, welche von einer kupplungsseitigen Gehäusewandung gebildet werden kann oder der Lageranordnung 18 aufgenommen, und im Verfahrensschritt B zunächst an einer Prüfvorrichtung über das Betätigungselement 19, insbesondere den Drucktopf oder einen Einstellmeister ein geometrisches Höhenmaß bestimmt. Dabei entspricht dieses Höhenmaß dem Abstand des Drucktopfes von einer kupplungsseitigen Gehäusewandung oder der Lageranordnung 18. Für die Genauigkeit der Lüftspielsein- stellung ist es jedoch erforderlich, das geometrisch relevante Höhenmaß H3 über die Lageranordnung 18 angebundenes und durch die Betätigungsvorrichtung 17 wirkendes Einrücksystem, insbesondere die Einrückeinrichtung 25 ebenfalls zu vermessen, was im Verfahrens- schritt C erfolgt. Durch Verrechnung der beiden gemessen geometrischen Größen H1 und/oder H2 mit H3 im Verfahrensschritt D wird das Rieht- beziehungsweise Einstellmaß A1 für die Ausgestaltung des jeweiligen Betätigungselementes 19, insbesondere Drucktopfes bestimmt. Das Richtmaß A1 ergibt sich dabei in Abhängigkeit des gewünschten Soll-Lüftspiels L I-SOII und der entsprechenden Höhenmaße H1 , H2, H3 sowie des Ist-Zustandes des Drucktopfes, wobei die Kalibrierung auf das Richtmaß A1 durch plastische Verformung am Drucktopf im Verfahrensschritt E erfolgt.
Demgegenüber verdeutlichen die Figuren 2a bis 2c ein Verfahren zur Einstellung des
Lüftspiels einer Kupplungseinrichtung K1 , K2 gemäß einer zweiten Ausführung. Die Erläuterung und Darstellungen erfolgen am Beispiel der Kupplungseinrichtung K1. Bei diesem Verfahren erfolgt die Ermittlung der das Lüftspiel LKi der Kupplungseinrichtung es relevanten Lüftspiels über eine Kraf Wegmessung, insbesondere dem Einrückweg s und der Einrück- kraft F, wobei das Lüftspiel LKi-ist durch den Tastpunkt T, insbesondere dem Einrückweg s bei einer Kraft F bestimmt wird, bei welcher die reibschlüssig miteinander zu verbindenden Elemente greifen. Auch für dieses Verfahren sind die relevanten Größen zur Bestimmung des Ist- Lüftspiels anhand eines Axialschnittes einer Doppelkupplungsvorrichtung 2 dargestellt. Der Grundaufbau entspricht dem in der Figur 2 beschriebenen, weshalb in der Darstellung gemäß Figur 4 die gleichen Bezugszeichen für gleiche Elemente übernommen wurden und bezüglich des Aufbaus des Kupplungsaggregates 1 in Form einer Doppelkupplung 2 auf die Ausführungen unter 1a verwiesen wird. Dargestellt sind auch hier die zur Einstellung erforderlichen relevanten Größen, insbesondere das Höhenmaß H3 und das Lüftspiel LKi-iSt, welches gemäß Figur 5 über die Ermittlung der Kraft F über den Einstellweg s bis zum Erreichen eines Tastpunktes T charakterisiert ist. Dieser Verfahrensschritt F ersetzt den Verfahrensschritt B gemäß der ersten Variante, was in Figur 6 anhand eines Signalflußbildes dargestellt ist.
Beide Einstellverfahren unterscheiden sich lediglich in der Ermittlung der für das aktuelle Lüftspiel diese charakterisierenden Größen.
Die vorstehende Beschreibung lehrt unter anderem ein Verfahren zur Einstellung des
Lüftspiels direkt betätigbarer Kupplungseinrichtungen K1 , K2 mit einem Gehäuse 5 und einer im Gehäuse 5 über eine Lageranordnung 18 gelagerten Betätigungsvorrichtung 17 zum Aufbringen einer Betätigungskraft frei von Übersetzungen auf ein an der Kupplungseinrichtung K1 , K2 wirkendes Betätigungselement 19, 20 , insbesondere Drucktopf; wobei ein vorgebbares Solllüftspiel LKI-soll durch Kalibrierung des Betätigungselementes 19, 20 auf ein dieses charakterisierendes Richtmaß A1 als Funktion zumindest einer, ein Ist-Lüftspiel LK1-ist wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und zumindest einer die Geometrie der Betätigungsvorrichtung 17 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe eingestellt wird, wobei zur Kalibrierung das Betätigungselement 19 plastisch verformt wird.
Gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird die Kupplungseinrichtung K1 , K2 über eine vom Gehäuse 5 gebildete oder an diesem vorgesehene Halteplatte 16 oder die Lageranordnung 18 aufgenommen und die zumindest eine, das Ist- Lüftspiel LK1-ist wenigstens mittelbar charakterisierende Größe wird von zumindest einem Ist-Wert zumindest einer die Geometrie der Kupplungseinrichtung K1 im entlasteten Zustand wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe gebildet, welche ein den von der Kupplungseinrichtung K1. K2 umschlossenen Bauraum beschreibendes, auf die Lageranordnung 18 und/oder das Gehäuse 5 bezogenes relevantes Höhenmaß H1. H2 der Kupplungseinrichtung K1 , K2 beinhaltet.
Gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird als ein relevantes Höhenmaß H1. H2 der Kupplungseinrichtung K1. K2 ein erstes Höhenmaß H1 angesehen, welches den axialen Abstand des an der Kupplungseinrichtung K1 , K2 wirkenden Bereichs des Betätigungselementes 19, 20 von einer kupplungsseitig angeordneten Wandung des Gehäuses 5 beinhaltet.
Gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird als ein relevantes Höhenmaß H1. H2 der Kupplungseinrichtung K1. K2 ein zweites Höhenmaß H2 angesehen, welches den axialen Abstand des an der Kupplungseinrichtung K1 , K2 wirkenden Bereichs des Betätigungselementes 19, 20 von einer betätigungsvorrichtungsseitigen Wandung des Gehäuses 5 , insbesondere der die Betätigungsvorrichtung 17 am Gehäuse 5 abstützenden Lageranordnung 18 beinhaltet.
Gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird die Kupplungseinrichtung K1. K2 über die, die Betätigungsvorrichtung 17 am Gehäuse 5 abstützende Lageranordnung 18 aufgenommen und wird das Ist-Lüftspiel LK1-ist durch eine Kraft- Wegmessung F/S ermittelt.
Gemäß einem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wird als die Geometrie der Betätigungsvorrichtung 17 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ein geomet- risch relevantes Höhenmaß H3 der Betätigungsvorrichtung 17 angesehen, welches den axialen Abstand zwischen der Anbindung der Betätigungsvorrichtung 17 am Gehäuse 5 und dem Wirkbereich der Betätigungsvorrichtung am Betätigungselement 19, 20 beinhaltet.
Bezugszeichenliste Kupplungsaggregat
Doppelkupplung
Kurbelwelle
Arbeitsplatte
Gehäuse
Kupplungsscheibe
Kupplungsscheibe
Reibfläche
.1 , 8.2 Reibfläche
.1 , 9.2 Reibfläche
10 Träger
11 Träger
12 Gegendruckplatte
13 Gegendruckplatte
14 Anpressplatte
15 Anpressplatte
16 Bandbestandteil
17 Betätigungsvorrichtung
18 Lageranordnung
19 Betätigungselement
20 Betätigungselement
21 Zunge
22 Zunge
23 Innenumfang
24 Innenumfang
25 Einrückeinrichtung
26 Einrückeinrichtung
27 Ausrücklager
28 Ausrücklager
29 Trägerteil
A1 Einstellmaß Betätigungselement
K1 erste Kupplungseinrichtung K2 zweite Kupplungseinrichtung
l Lüftspiel Kupplungseinrichtung K1
LK2 Lüftspiel Kupplungseinrichtung K2
l-K1-lst Istwert Lüftspiel Kupplung 1
LK1-SOII Sollwert Lüftspiel Kupplung 1
H1 Höhenmaß der Kupplungseinrichtung K1 erste Variante
H2 Höhenmaß der Kupplungseinrichtung K1 zweite Variante
H3 Höhenmaß der Betätigungsvorrichtung
F Kraft
s Einrückweg Kupplungseinrichtung K1

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung mit einer Reibeinrichtung, einem Kupplungsgehäuse, einer im Kupplungsgehäuse über ein Deckellager gelagerten Betätigungseinrichtung, einem Betätigungskraftübertragungselement zur Übertragung einer Betätigungskraft zwischen Betätigungseinrichtung und Reibeinrichtung, und einem Betätigungslager zwischen Betätigungskraftübertragungselement und Betätigungseinrichtung, mit folgenden Schritten:
• mit einer Meßeinrichtung wird ein Höhenmaß der Betätigungseinrichtung gemessen, durch Messung eines Abstandes zwischen Deckellager und Betätigungslager;
• in einer Prüfeinrichtung wird ein Lüftweg über Ermittlung eines Tastpunktes der Kupplung durch Aufbringen einer entsprechenden Betätigungskraft auf das Betätigungs- kraftübertragungselement oder ein Abhub der Reibeinrichtung der Kupplung gemessen;
• aus einer Abweichung des gemessenen Lüftweges bzw. Abhubs zu einem zugehörigen Sollwert und einer Abweichung des gemessenen Höhenmaßes zu einem zugehörigen Sollwert wird ein Richtwert bestimmt, der ein Maß für eine notwendige Umformung des Betätigungskraftübertragungselementes ist,
• ein Richtprozeß wird in der Prüfeinrichtung durch Umformung des Betätigungskraft- Übertragungselementes durch Aufbringen einer entsprechenden Richtkraft auf das Be- tätigungskraftübertragungselement durchgeführt;
2. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach Anspruch 1 , wobei zur Ermittlung des Lüftweges bzw. Abhubs die Kupplung in der Prüfeinrichtung abgestützt und mit der Betätigungskraft beaufschlagt wird, und wobei in der Prüfeinrichtung durch mittelbares oder unmittelbares Aufbringen der Richtkraft auf das Betätigungskraftübertragungselement das Lüftspiel der Kupplung eingestellt wird.
3. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach Anspruch 2, wobei Betätigungskraft und Richtkraft auf die Kupplung ohne Zwischenlage des Betätigungslagers (unmittelbar) oder unter Zwischenlage des Betätigungslagers (mittelbar) aufgebracht werden.
4. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei sowohl der Meßvorgang zur Ermittlung des Lüftweges bzw. Abhubs als auch der Richtvorgang über eine einzige Aufspannung der Kupplung in der Prüfvorrichtung durchgeführt wird.
5. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei über eine erneute Messung des Lüftweges bzw. Abhubs in der Prüfeinrichtung eine Kontrolle des Ergebnisses des Richtprozesses durchgeführt wird.
6. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Doppelkupplungsaggregat mit zwei Einzelkupplungen in der Prüfeinrichtung aufgespannt und abgestützt wird, und wobei das Lüftspiel der beiden Einzelkupplungen jeweils durch Betätigen der Einzelkupplungen über Aufbringen der Betätigungskraft auf die Betäti- gungskraftübertragungselemente der Einzelkupplungen vermessen wird, und wobei nach Berechnung des Richtwertes der Richtprozeß in dieser Aufspannung des Doppelkupplungsaggregats durch Aufbringen der Richtkraft durch erneute Betätigung der Einzelkupplungen mit einer Kraft zur Erreichung des gewünschten Umformgrades des Betätigungskraftübertra- gungselementes durchgeführt wird.
7. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine direkt betätigte Kupplung mit einem Drucktopf als Betätigungskraftübertragungs- element mit einem Kraftübertragungsverhältnis von 1 in der Prüfeinrichtung aufgespannt und vermessen wird, und wobei durch Umformung des Drucktopfes entsprechend dem Richtwert im Richtprozeß in der Prüfeinrichtung durch Aufbringen der entsprechenden Richtkraft der Drucktopf verformt wird.
8. Verfahren zur Einstellung eines Lüftspiels einer Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Reibeinrichtung zumindest eine Kupplungsscheibe bzw. Reiblamelle, eine Anpressplatte bzw. Anpressfläche und eine Gegenanpressplatte bzw. Gegenanpressfläche umfasst und wobei die Kupplung über die Gegenanpressplatte oder über das Kupplungsgehäuse oder über das Deckellager in der Prüfeinrichtung abgestützt wird.
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