WO2011045172A1 - Ablegekopf und verfahren zum gesteuerten ablegen von abgelängten fasersträngen - Google Patents

Ablegekopf und verfahren zum gesteuerten ablegen von abgelängten fasersträngen Download PDF

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WO2011045172A1
WO2011045172A1 PCT/EP2010/064244 EP2010064244W WO2011045172A1 WO 2011045172 A1 WO2011045172 A1 WO 2011045172A1 EP 2010064244 W EP2010064244 W EP 2010064244W WO 2011045172 A1 WO2011045172 A1 WO 2011045172A1
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WO
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fiber
transport channel
mixing chamber
fiber strand
cut
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PCT/EP2010/064244
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French (fr)
Inventor
Joseph Renkl
Jan Kuppinger
Alexander Ochs
Frank Henning
Daniel Ruch
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KraussMaffei Technologies GmbH
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KraussMaffei Technologies GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories

Definitions

  • the present invention relates to a laying head for the controlled depositing of a cut fiber bundle, which has a specially designed transport channel, whereby a cutting of the fed continuous phase already takes place in the laying head. Likewise, a corresponding method is specified.
  • Components made of short- or long-fiber reinforced plastics are largely used as semi-structural components. This is mainly due to the mechanical properties of short or long fiber reinforced plastics and the associated load limits. Structured structures of any kind, such as e.g. Inlays, attachment points, metallic reinforcing structures, etc., due to the connection to the component (glued, pressed, screwed, etc.) can only transmit forces and loads that are dependent on the mechanical properties of short or long fiber reinforced plastics.
  • short or long fiber reinforced components are additionally reinforced with continuous fibers, e.g. Mats, scrims, flooring, etc., reinforced.
  • the continuous fibers are impregnated in advance with a plastic and then placed in the tool (tailored fiber placement), wound (winding technology) or pressed (for example, in the LFT-D process.)
  • the dry fiber rovings, mats, blends, preforms, etc. for example, by draping, braiding, embroidery, etc., brought into the appropriate shape.
  • continuous fibers eg mats, scrims, flow, etc.
  • S-RIM process short- or long-fiber-reinforced matrix material
  • local reinforcement structures metal, non-metallic
  • EP 0 320 653 relates to an apparatus for impregnating an endless roving with a molten thermoplastic resin, but disadvantageous in the apparatus described therein is that due to a lack of possibility for continuous cleaning of the apparatus by the resin only a short service life of the device is achieved becomes.
  • DE 10 2008 012 839 relates to an apparatus and a method for producing an endless-strand-shaped composite material, with which the impregnation of an endless roving with a resin is provided. Based on the prior art, it was an object of the present invention to provide an apparatus and a method for the controlled deposition of a fiber strand, with a reliable and targeted deposition is possible. It was also an object of the present invention to provide a device which is self-cleaning and therefore has an increased service life.
  • Claim 7 relates to a device in which the depositing head according to the invention is integrated. Furthermore, the object is achieved by a method for depositing fiber strands according to the feature of claim 8. Claim 16 relates to the possible uses of the deposition head or the method. The respective dependent claims are advantageous developments.
  • a depositing head for the controlled depositing of at least one cut fiber strand comprising at least one roller conveying device and at least one transport channel arranged in the conveying direction downstream of the roller conveying device, each having a guide for at least one endless fiber strand, wherein the at least one transport channel has an opening the one arranged at the level of the opening separating unit for cutting the fiber strand can engage or the at least one transport channel is formed in two parts in the conveying direction, wherein the two parts of the transport channel in the conveying direction are movable relative to each other and at the level of itself by the relative movement of the two parts of the Channel forming gap is arranged a separation unit for cutting the fiber strand.
  • the first variant of the laying head according to the invention thus provides to arrange an opening in the transport channel into which a separating unit can engage. As a result, a safe separation or cutting of the fiber strands is possible. In contrast to known from the prior art devices, the Separating the fiber strand always provided outside of the laying head, thus a more efficient and accurate cutting of the fiber strand is made possible.
  • the transport channel is formed in two parts, wherein the two parts are arranged to be movable relative to each other.
  • the part of the transport channel which is arranged closer to the outlet end of the deposition head, can be moved or displaced in the direction of the outlet opening of the deposition head in the conveying direction.
  • the separation of the endless fiber thus takes place in the region of the closed channel.
  • the opening or a division of the channel it is possible to form a cutting gap.
  • the division or the pulling apart of the cutting gap in the channel can be done manually manually or electrically, pneumatically or hydraulically.
  • the roller conveyor unit it is possible to withdraw the separated fiber strand after separating a piece in the channel in the direction of the roller conveyor unit, so that a blockage of the channel can be avoided. Subsequently, the split channel is closed again and the fiber transport unit is available again in the initial state.
  • the roller conveyor consists e.g. from a motor (stepping motor, servo motor, etc.) that drives one or more rollers directly or by means of a translation.
  • the rollers can either push or pull the supplied continuous fiber strand depending on the direction of rotation of the motor through the fiber guide and have a braking effect on the fiber strand when pulling the fiber strand through the unit.
  • the endless fiber or fiber strands are thus supported by the roller conveyor unit by a subsequently attached closed channel (transport channel) of any geometry.
  • a mixing chamber for impregnating the at least one fiber strand adjoins the transport channel in the conveying direction.
  • the impregnation of the cut fiber strand thus takes place after the separation unit outside the closed channel for fiber guidance in the so-called. Mixing chamber. As a result, contamination, sticking or clogging of the channel is avoided.
  • the fiber impregnation is carried out by a pressureless application or pressurization with resin / plastic.
  • the mixing chamber advantageously has a feed for a matrix material for impregnating the fiber strand.
  • the mixing chamber is dimensioned such that the conveying direction of the mixing chamber facing part of the transport channel is positively inserted into the mixing chamber.
  • the mixing chamber can be cleaned by pulling the fiber guide channel of plastic / resin.
  • the second part of the fiber guide channel assumes the function of a cleaning ram for cleaning the mixing chamber.
  • a further preferred embodiment of the laying head provides that at least one inlet opening for air is provided between the roller conveyor unit and the at least one transport channel, in the wall of the at least one transport channel and / or in the mixing chamber.
  • the fiber / fiber strand fixation in the tool can be realized by clamping or by selective hardening of the fiber / fiber strand, for example by infrared emitters, UV lamps or other heat sources.
  • the number of fiber eyes preferably corresponding to the number of fiber strands performed, may be arranged.
  • the fiber eye is tempered.
  • a device for the controlled depositing of cut-to-length fibers into which the laying head according to the invention described above is integrated.
  • the device may, for example, still include a supply roll with endless rovings and a depositing device, etc.
  • a mechanical control of the device is possible to allow a locally targeted laying of the fibers.
  • the device may e.g. be controlled by a robot arm.
  • the invention also provides a method for depositing at least one cut-to-length fiber strand with a laying head or a previously described device, in which at least one continuous fiber strand is conveyed to the at least one roller conveying device respectively in the guide of the at least one transport channel and the at least one continuous fiber strand by intervention of the separation unit is cut into the opening of the at least one transport channel, or the two parts of the respective transport channel are moved relative to each other in the conveying direction, wherein a gap between the two parts of the respective transport channel is formed and the at least one fiber strand is cut by means of the separation unit and subsequently the cut fibers are discharged.
  • the process thus describes in particular the controlled deposition of preferably impregnated fibers (thermoplastic / thermoset materials) in a component form or outside a component form.
  • the method is particularly suitable for producing parts made of fiber composite plastics.
  • the method is characterized by the laying head according to the invention, in which an endless fiber strand or fiber strands supplied by one or more supply rolls are introduced.
  • each fiber strand is forwarded by a roller conveyor in the direction of the mold or a plurality of rovings with the same roller conveyance and impregnated without pressure or pressure by a matrix material emerging from a nozzle or a tube.
  • the role promotion can have both the sliding function and a braking function on at least one fiber strand / roving.
  • the laying head is attached either to a traveling platform mounted above the mold or to an arm of a robot which can be swiveled in any direction.
  • the impregnated roving can still be pushed or pulled through another opening (fiber eye).
  • the continuous fiber strand used is preferably pushed by a motor through the closed channel.
  • the motor may also have a braking action on the fiber strand when pulling the fiber strand through the unit.
  • the channel takes over the support function for the fibers and avoids buckling / evasion of the fiber.
  • the speed of the fiber can be adjusted via the control of the stepping motor and thus be a controlled variable for the resin / plastic required for infiltration.
  • the fiber guide channel comprises at least one opening, in which a kind of separation unit can intervene to cut the fiber.
  • the fiber guide channel is designed at least two parts, of which at least one channel is displaceable or rotatable. In this way, by cutting or twisting the channel a kerf be formed and the Fiber strand can be separated by all known separation methods. In addition, the entire fiber guide channel can be acted upon with a sealing air / sealing gas.
  • the split fiber guide channel or fiber guide channel in general is used as a cleaning ram for the mixing chamber. This can be dispensed with a separate cleaning ram.
  • the two-part channel with the formation of a cutting gap has the advantage that the separation unit can not be contaminated.
  • the mixing chamber can be additionally cleaned.
  • Impregnation of the fiber strand may be accomplished by the pressurized matrix material, e.g. by spraying the matrix material.
  • the impregnation effect can also be improved by a sputtering medium (gases of any kind).
  • Pushing or pulling the fiber strand through another optionally temperature-controllable opening offers the possibility of bringing the impregnated roving to a desired shape, improving the impregnation quality and setting a fiber weight / fiber volume fraction.
  • the divisible transport channel can also take over the cleaning function of the fiber eye.
  • the described unit can be used to deposit the impregnated fiber strands directly into an open mold and to bring them into contact with another plastic either before or after. Furthermore, the unit also offers the possibility of depositing structures outside of the tool in a targeted manner, of introducing them into a tool in the hardened state and then of connecting them with another plastic / resin when the tool is open or closed.
  • a particular advantage of the laying head, the device according to the invention and the method is that for the first time a simultaneous impregnation and cutting of the fibers in a single device is made possible.
  • An advantageous embodiment of the method provides that before, during and / or after cutting to length in the mixing chamber, the at least one fiber strand is impregnated by application of matrix materials, preferably plastics or resins, in particular by spraying with the matrix materials or atomization of the matrix materials.
  • matrix materials preferably plastics or resins
  • a further preferred embodiment of the method provides that air is blown into the deposition head via the at least one inlet opening arranged between the roller conveyor unit and the at least one transport channel, in the wall of the at least one transport channel and / or in the mixing chamber.
  • the at least one fiber strand e.g. be formed or tempered during discharge from the deposition head.
  • the implementation of the fiber strands with the same or different speed through the laying head is possible. As a result, different fiber lengths can be set in a single step.
  • the inventive method is particularly suitable for cutting to length and / or impregnation of endless Glasmaschinerovings.
  • uses of the depositing head or the method of the invention are also specified, these are in particular the production of parts made of fiber composites, for the controlled deposition of fibers outside and / or in a component form, for targeted pulling any geometry, in the production of profiles, in the Production of fiber composites, continuous fiber reinforced components, locally reinforced materials, locally reinforced support structures and / or hybrid reinforcement structures.
  • FIG. 1 shows a laying head according to the invention, in which an endless roving 1 is fed to the laying head via a roller conveying device 2.
  • the roller conveyor serves both the propulsion of the roving in the laying head, as well as the stabilization of the roving.
  • a plurality of inlet openings 3 are provided for air.
  • a transport channel 4 which in the present example is divided into two parts (4 ', 4 ") .
  • the part 4" of the transport channel 4 shown in the figure below is arranged such that a guide of this part 4 "to into the mixing chamber 6.
  • the part 4 "and the recess 6 forming the chamber 6 are designed so that the part 4 "can be inserted in a form-fitting manner into the cannisters 6.
  • the part 4" virtually serves as a cleaning tappet and, when introduced into the chamber 6, can efficiently remove residues of resins / plastics.
  • the part 4 " is preferably operated pneumatically / hydraulically, and corresponding connections are then provided for the corresponding control.”
  • the cutting unit is in this case a movable knife, however, other separation units may also be provided, for example, separation units comprising a laser, etc.
  • the mixing chamber 6 has a feed 7 for matrix material or starting components of the matrix material with which the impregnation of the separated roving is to take place.
  • the two-part transport channel 4 can thus be done easily a cleaning of the mixing chamber; the transport channel thus acts as a cleaning mechanism integrated in the deposition head.
  • the mixing chamber can be cleaned, for example, after each separation of a strand by introducing the lower part 4 "of the transport channel through the mixing chamber.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ablegekopf zum gesteuerten Ablegen eines abgelängten Faserstrangs, der einen speziell ausgebildeten Transportkanal aufweist, wodurch eine Ablängung der zugeführten Endlosphase bereits im Ablegekopf erfolgt. Ebenso wird ein entsprechendes Verfahren angegeben.

Description

Beschreibung
Ablegekopf und Verfahren zum gesteuerten Ablegen von abgelängten Fasersträngen
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Ablegekopf zum gesteuerten Ablegen eines abgelängten Faserstrangs, der einen speziell ausgebildeten Transportkanal aufweist, wodurch eine Ablängung der zugeführten Endlosphase bereits im Ablegekopf erfolgt. Ebenso wird ein entsprechendes Verfahren angegeben.
Bauteile aus kurz- oder langfaserverstärkten Kunststoffen werden weitestgehend als semistrukturelle Bauteile eingesetzt. Dies liegt vor allem an den mechanischen Eigenschaften kurz- oder langfaserverstärkter Kunststoffe und der damit verbundenen Belastungsgrenzen. In das Bauteil eingelegte Strukturen jeder Art, wie z.B. Inlays, Befestigungspunkte, metallische Verstärkungsstrukturen etc., können aufgrund der Verbindung zum Bauteil (geklebt, eingepresst, verschraubt, etc.) nur Kräfte und Lasten übertragen, die von den mechanischen Eigenschaften der kurz- oder langfaserverstärkten Kunststoffe abhängig sind.
Um kurz- oder langfaserverstärkte Kunststoffbauteile in strukturelle Anwendungen einzusetzen bzw. um höhere Belastungen übertragen zu können, werden kurz- oder langfaserverstärkte Bauteile zusätzlich mit Endlosfasern, z.B. Matten, Gelege, Fließe, etc., verstärkt.
Je nach Verfahren werden dabei die Endlosfasern vorab mit einem Kunststoff imprägniert und anschließend in das Werkzeug abgelegt (Tailored fibre placement), gewickelt (Wickeltechnologie) oder verpresst (z.B. beim LFT-D-Prozess. Bei der RTM-Fertigung werden vorab die trockenen Faserrovings, -matten, -gelege, Preforms etc., z.B. durch Drapieren, Flechten, Sticken, etc., in die entsprechende Form gebracht. Weiter besteht die Möglichkeit, Endlosfasern, z.B. Matten, Gelege, Fließe, etc., in eine geschlossene Werkzeugfornn zu bringen und im Anschluss mit kurz- oder langfaserverstärktem Matrixmaterial zu infiltrieren (S-RIM Verfahren). Werden die Fasermatten außerhalb oder bei geöffnetem Werkzeug infiltriert, wird vom Fasersprühen (CSM, PSM, LFI, GFK-Fertigung) gesprochen.
Die Einbindung von lokalen Verstärkungsstrukturen (metallisch, nicht metallisch) kann durch Verpressen, Umschäumen, Verkleben, Übersprühen, Vernähen und Umflechten bzw. Umwickeln von trockenen oder bereits imprägnierten Endlosfasern erfolgen.
So ist aus der DE 32 26 290 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gesteuerten Ablegen von Fasern auf eine Bauteilform bekannt, bei dem ein Faserstrang durch eine berührungslose Fördereinrichtung in Richtung der Form weitergeleitet und mit Druckluft auf die Form gepresst wird. Das Ablängen der Faser erfolgt dabei außerhalb der Vorrichtung. Eine Imprägnierung der Fasern ist nicht möglich.
Die EP 0 320 653 betrifft einen Apparat für die Imprägnierung eines Endlos- Rovings mit einem geschmolzenen thermoplastischen Harz, nachteilig bei der dort beschriebenen Vorrichtung ist jedoch, dass aufgrund einer mangelnden Möglichkeit zur kontinuierlichen Reinigung der Vorrichtung durch das Harz eine nur niedrige Standzeit der Vorrichtung erreicht wird.
Aus der DE 10 2006 035 847 ist ferner eine Vorrichtung bekannt, mit der Bauteile für die Luft- und Raumfahrt herstellbar sind. Dabei können nur vor-imprägnierte, mattenförmige Rovings, verarbeitet werden.
Die DE 10 2008 012 839 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines endlosstrangförmigen Verbundwerkstoffes, mit dem die Imprägnierung eines Endlos-Rovings mit einem Harz vorgesehen ist. Ausgehend vom Stand der Technik war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum gesteuerten Ablegen eines Faserstrangs anzugeben, mit dem ein zuverlässiges und zielgerichtetes Ablegen möglich ist. Ebenso war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, die selbstreinigend ist und daher über eine erhöhte Standzeit verfügt.
Bezüglich des Ablegekopfes wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Patentanspruch 7 betrifft eine Vorrichtung, in die der erfindungsgemäße Ablegekopf integriert ist. Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Ablegen von Fasersträngen gemäß dem Merkmal des Patentanspruches 8 gelöst. Patentanspruch 16 betrifft die Verwendungsmöglichkeiten des Ablegekopfes bzw. des Verfahrens. Die jeweiligen abhängigen Patentansprüche stellen dabei vorteilhafte Weiterbildungen dar.
Erfindungsgemäß wird somit ein Ablegekopf zum gesteuerten Ablegen mindestens eines abgelängten Faserstrangs bereitgestellt, der mindestens eine Rollenförderungseinrichtung sowie mindestens einen, in Förderungsrichtung nach der Rollenförderungseinrichtung angeordneten Transportkanal mit jeweils einer Führung für mindestens einen endlosen Faserstrang umfasst, wobei der mindestens eine Transportkanal eine Öffnung aufweist, in die eine auf Höhe der Öffnung angeordnete Abtrenneinheit zum Ablängen des Faserstranges eingreifen kann oder der mindestens eine Transportkanal in Förderrichtung zweigeteilt ausgebildet ist, wobei die beiden Teile des Transportkanals in Förderrichtung relativ zueinander beweglich sind und auf Höhe des sich durch die relative Bewegung der beiden Teile des Kanals bildenden Spaltes eine Abtrenneinheit zum Ablängen des Faserstrangs angeordnet ist.
Die erste Variante des erfindungsgemäßen Ablegekopfes sieht somit vor, eine Öffnung im Transportkanal anzuordnen, in die eine Abtrenneinheit eingreifen kann. Dadurch ist ein sicheres Abtrennen bzw. Abschneiden der Faserstränge möglich. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen, die ein Abtrennen des Faserstranges stets außerhalb des Ablegekopfes vorsahen, wird somit ein effizienteres und genaueres Abschneiden des Faserstranges ermöglicht.
In einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ablegekopfes ist der Transportkanal zweigeteilt ausgebildet, wobei die beiden Teile zueinander beweglich angeordnet sind. Insbesondere kann dabei der Teil des Transportkanals, der näher am Austrittsende des Ablegekopfes angeordnet ist, in Richtung der Austrittsöffnung des Ablegekopfes in Förderrichtung bewegt bzw. verschoben werden.
Das Abtrennen der Endlosfaser geschieht somit im Bereich des geschlossenen Kanals. Durch die Öffnung oder eine Teilung des Kanals ist es möglich, einen Schneidspalt auszubilden. Die Teilung bzw. das Auseinanderziehen des Schnittspaltes im Kanal kann dabei manuell von Hand oder elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Durch die Rollenfördereinheit ist es möglich, den abgetrennten Faserstrang nach dem Trennen ein Stück in den Kanal in Richtung der Rollenfördereinheit zurückzuziehen, sodass eine Verstopfung des Kanals vermieden werden kann. Im Anschluss wird der geteilte Kanal wieder geschlossen und die Fasertransporteinheit steht wieder im Anfangszustand zur Verfügung.
Die Rollenfördereinrichtung besteht z.B. aus einem Motor (Schrittmotor, Servomotor, etc.), der direkt oder mittels einer Übersetzung eine oder mehrere Rollen antreibt. Die Rollen können dabei den zugeführten Endlosfaserstrang je nach Drehrichtung des Motors entweder durch die Faserführung schieben bzw. herausziehen und beim Ziehen des Faserstrands durch die Einheit eine Bremswirkung auf den Faserstrang haben.
Die Endlosfaser bzw. -faserstränge werden somit nach der Rollenfördereinheit durch einen, sich im Anschluss angebrachten geschlossenen Kanal (Transportkanal) beliebiger Geometrie gestützt. Bevorzugt schließt sich an den Transportkanal in Förderungsrichtung eine Mischkammer zum Imprägnieren des mindestens einen Faserstranges an. Mit dieser Ausführungsform ist es erstmals möglich, gleichzeitig eine Imprägnierung und Ablängung von Endlosfasern vorzunehmen.
Die Imprägnierung des abgelängten Faserstrangs erfolgt somit nach der Abtrenneinheit außerhalb des geschlossenen Kanals zur Faserführung in der sog. Mischkammer. Dadurch wird ein Verschmutzen, Verkleben oder Verstopfen des Kanals vermieden. Die Faserimprägnierung erfolgt dabei durch eine drucklose Beaufschlagung oder Beaufschlagung unter Druck mit Harz/Kunststoff.
Die Mischkammer verfügt dabei vorteilhafterweise über eine Zuführung für ein Matrixmaterial zur Imprägnierung des Faserstranges.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Mischkammer so dimensioniert ist, dass der in Förderrichtung der Mischkammer zugewandte Teil des Transportkanals formschlüssig in die Mischkammer einführbar ist.
Die Mischkammer kann durch das Auseinanderziehen des Faserführungskanals von Kunststoff/Harz gereinigt werden. Der zweite Teil des Faserführungskanals übernimmt dabei die Funktion eines Reinigungsstößels zur Reinigung der Mischkammer. Zudem ist es möglich, durch die im Faserführungskanal angebrachten Luft-Eintrittsöffnungen den Kanal und die Mischkammer mit Druckluft und/oder Reinigungsmittel zu reinigen.
Eine weiter bevorzugte Ausführungsform des Ablegekopfes sieht vor, dass zwischen der Rollenfördereinheit und dem mindestens einen Transportkanal, in der Wandung des mindestens einen Transportkanals und/oder in der Mischkammer mindestens eine Eintrittsöffnung für Luft vorgesehen ist.
Dadurch kann im Fasertransportkanal eine Art Sperrluftstrom angelegt werden, die ein Zurücklaufen des Kunststoffes/Harzes in den Transportkanal verhindern soll. Die Faser-/Faserstrangfixierung im Werkzeug kann durch Klemmen oder durch punktuelle Aushärtung der Faser/des Faserstrangs, z.B. durch Infrarot-Strahler, UV-Strahler oder andere Wärmequellen, realisiert werden.
Ebenso kann im Anschluss an die Mischkammer mindestens ein Faserauge, wobei die Anzahl der Faseraugen vorzugsweise der Anzahl der durchgeführten Faserstränge entspricht, angeordnet sein. Bevorzugt ist das Faserauge temperierbar.
Weiter wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum gesteuerten Ablegen von abgelängten Fasern bereitgestellt, in die der erfindungsgemäße, zuvor beschriebene Ablegekopf integriert ist. Die Vorrichtung kann beispielsweise noch eine Vorratsrolle mit Endlos-Rovings sowie eine Ablegevorrichtung etc. umfassen. Ebenso ist eine mechanische Steuerung der Vorrichtung möglich, um ein lokal gezieltes Ablegen der Fasern zu ermöglichen. Die Vorrichtung kann z.B. durch einen Roboterarm gesteuert werden.
Erfindungsgemäß wird ebenso ein Verfahren zum Ablegen mindestens eines abgelängten Faserstrangs mit einem Ablegekopf oder einer zuvor beschriebenen Vorrichtung angegeben, bei dem mindestens ein Endlosfaserstrang mit der mindestens einen Rollenförderungseinrichtung jeweils in die Führung des mindestens einen Transportkanals gefördert wird und der mindestens eine Endlosfaserstrang durch Eingreifen der Abtrenneinheit in die Öffnung des mindestens einen Transportkanals abgelängt wird, oder die beiden Teile des jeweiligen Transportkanals in Förderrichtung relativ zueinander bewegt werden, wobei sich ein Spalt zwischen den beiden Teilen des jeweiligen Transportkanals ausbildet und der mindestens eine Faserstrang mittels der Abtrenneinheit abgelängt wird und im Anschluss die abgelängten Fasern ausgetragen werden.
Der Prozess beschreibt somit insbesondere das gesteuerte Ablegen von vorzugsweise imprägnierten Fasern (thermoplastische/duroplastische Werkstoffe) in eine Bauteilform oder außerhalb einer Bauteilform. Das Verfahren eignet sich insbesondere zum Herstellen von Teilen aus Faserverbund kunststoffen. Charakterisiert wird das Verfahren durch den erfindungsgemäßen Ablegekopf, in dem ein von einer oder mehreren Vorratsrollen zugeführter Endlosfaserstrang bzw. -faserstränge eingeführt werden. Im Ablegekopf wird jeder Faserstrang durch eine Rollenfördereinrichtung in Richtung der Form oder mehrere Rovings mit derselben Rollenförderung weitergeleitet und von einem aus einer Düse oder einem Rohr austretenden Matrixmaterial drucklos oder mit Druck imprägniert. Die Rollenförderung kann sowohl die schiebende Funktion als auch eine Bremsfunktion auf mindestens einen Faserstrang/Roving haben. Der Ablegekopf ist entweder an einer über der Form angebrachten hin- und herfahrenden Fahrbühne oder einem Arm eines in jeder Richtung schwenkbaren Roboters angebracht.
Um die Imprägnierwirkung zu verbessern, um einen Fasergewichtsanteil/Faservolumenanteil einzustellen und um den imprägnierten Roving auf eine gewünschte Form zu bringen, kann der imprägnierte Roving noch durch ein weitere Öffnung (Faserauge) geschoben oder gezogen werden.
Der eingesetzte Endlosfaserstrang wird bevorzugt durch einen Motor durch den geschlossenen Kanal geschoben. Alternativ kann auch der Motor beim Ziehen des Faserstrangs durch die Einheit eine Bremswirkung auf den Faserstrang haben. Der Kanal übernimmt dabei die Stützfunktion für die Fasern und vermeidet ein Ausknicken/Ausweichen der Faser. Über die Steuerung des Schrittmotors kann die Geschwindigkeit der Faser eingestellt werden und somit eine Regelgröße für das zur Infiltration benötigte Harz/Kunststoff sein.
Der Faserführungskanal umfasst mindestens eine Öffnung, in die eine Art Abtrenneinheit zum Ablängen der Faser eingreifen kann. Alternativ ist der Faserführungskanal mindestens zweigeteilt ausgeführt, von dem mindestens ein Kanal verschiebbar oder verdrehbar ist. Auf diese Weise kann durch Verschieben oder Verdrehen des Kanals ein Schnittspalt ausgebildet werden und der Faserstrang durch alle bekannten Trennverfahren getrennt werden. Zudem kann der gesamte Faserführungskanal mit einer Sperrluft/Sperrgas beaufschlagt werden.
Der geteilte Faserführungskanal bzw. der Faserführungskanal im Allgemeinen wird als Reinigungsstößel für die Mischkammer verwendet. Dadurch kann auf einen separaten Reinigungsstößel verzichtet werden. Der zweigeteilte Kanal mit der Ausbildung eines Schnittspalts hat den Vorteil, dass die Abtrenneinheit nicht verschmutzt werden kann. Zudem kann durch Druckbeaufschlagung mittels Gasen jeglicher Art auf den Faserführungskanal oder durch Einbringung eines Reinigungsmediums die Mischkammer zusätzlich gereinigt werden.
Durch die Verwendung eines Schrittmotors bzw. Servomotors pro Faserstrang können bei mehreren Fasersträngen verschiedene Austragungsgeschwindigkeiten je Faserstrang realisiert werden, was insbesondere beim Abbilden von verschiedensten Geometrien von Vorteil sein kann.
Die Imprägnierung des Faserstrangs kann durch das mit Druck beaufschlagte Matrixmaterial erfolgen, z.B. durch Versprühen des Matrixmaterials. Die Imprägnierwirkung kann zudem noch durch ein Zerstäubungsmedium (Gase jeglicher Art) verbessert werden.
Das Schieben bzw. Ziehen des Faserstrangs durch eine weitere gegebenenfalls temperierbare Öffnung (Faserauge) bietet die Möglichkeit, den imprägnierten Roving auf eine gewünschte Form zu bringen, die Imprägniergüte zu verbessern und einen Fasergewichts-/Faservolumenanteil einzustellen. Der teilbare Transportkanal kann dabei ebenfalls die Reinigungsfunktion des Faserauges übernehmen.
Die beschriebene Einheit kann dazu verwendet werden, die imprägnierten Faserstränge direkt in eine offene Werkzeugform abzulegen und entweder zuvor oder danach mit einem weiteren Kunststoff in Verbindung zu bringen. Weiter bietet die Einheit auch die Möglichkeit, Strukturen außerhalb des Werkzeugs gezielt abzulegen, diese im ausgehärteten Zustand in ein Werkzeug einzubringen und im Anschluss bei offenem oder geschlossenem Werkzeug mit einem weiteren Kunststoff/Harz in Verbindung zu bringen.
Besonderer Vorteil des Ablegekopfes, der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des Verfahrens ist, dass erstmals eine gleichzeitige Imprägnierung und Ablängung der Fasern in einer einzigen Vorrichtung ermöglicht wird.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass vor, während und/oder nach dem Ablängen in der Mischkammer der mindestens eine Faserstrang durch Beaufschlagung mit Matrixmaterialien, bevorzugt Kunststoffen oder Harzen, imprägniert wird, insbesondere durch Besprühen mit den Matrixmaterialien oder Verdüsung der Matrixmaterialien.
Ebenso ist es möglich, dass nach dem Imprägnieren und/oder Austragen der mindestens einen abgelängten Faser eine Reinigung der Mischkammer durch Einblasen von Druckluft und/oder eines Reinigungsmediums über die mindestens eine Eintrittsöffnung der Mischkammer und/oder durch Einführen des in Förderrichtung der Mischkammer zugewandten Teils des Transportkanals erfolgt.
Eine weiter bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass in den Ablegekopf über die mindestens eine, zwischen der Rollenfördereinheit und dem mindestens einen Transportkanal, in der Wandung des mindestens einen Transportkanals und/oder in der Mischkammer angeordnete Eintrittsöffnung Luft eingeblasen wird.
Mit dem Faserauge kann bevorzugt der mindestens eine Faserstrang z.B. während des Austrags aus dem Ablegekopf geformt oder temperiert werden.
Weiter ist im Falle mehrerer Faserstränge die Durchführung der Faserstränge mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit durch den Ablegekopf möglich. Dadurch können in einem einzigen Arbeitsschritt verschiedene Faserlängen eingestellt werden.
Besonders vorteilhaft ist dabei, dass durch die relative Bewegung der beiden Teile des jeweiligen Transportkanals eine mechanische Reinigung des Transportkanals erfolgt.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für das Ablängen und/oder Imprägnieren von endlosen Glasfaserrovings.
Erfindungsgemäß werden ebenso Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Ablegekopfes bzw. des Verfahrens angegeben, dies sind insbesondere die Herstellung von Teilen aus Faserverbundwerkstoffen, zum gesteuerten Ablegen von Fasern außerhalb und/oder in eine Bauteilform, zum gezielten Ziehen beliebiger Geometrien, bei der Herstellung von Profilen, bei der Herstellung von Faserverbundwerkstoffen, endlosfaserverstärkten Bauteilen, lokal verstärkter Werkstoffe, lokal verstärkter Stützstrukturen und/oder hybrider Verstärkungsstrukturen.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren näher erläutert, ohne die Erfindung auf die dort abgebildete Ausführungsform zu beschränken.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Ablegekopf dargestellt, bei dem ein Endlos- Roving 1 über eine Rollenförderungseinrichtung 2 dem Ablegekopf zugeführt wird. Die Rollenförderungseinrichtung dient dabei sowohl dem Vortrieb des Rovings in den Ablegekopf, als auch gleichzeitig der Stabilisierung des Rovings. Unmittelbar nach Einführung des Rovings 1 in den Ablegekopf sind mehrere Eintrittsöffnungen 3 für Luft vorgesehen. Im Anschluss daran schließt sich ein Transportkanal 4 an, der im vorliegenden Beispielsfall zweigeteilt (4', 4") ausgebildet ist. Der in der Figur unten dargestellte Teil 4" des Transportkanals 4 ist dabei derart angeordnet, dass eine Führung dieses Teils 4" bis in die Mischkammer 6 möglich ist. Der Teil 4" und die die Kammer 6 bildende Ausnehmung 6 sind dabei so ausgebildet, dass der Teil 4" formschlüssig in die Kannnner 6 einführbar ist. Somit dient der Teil 4" quasi als Reinigungsstößel und kann bei Einführen in die Kammer 6 effizient Reste von Harzen/Kunststoffen entfernen. Der Teil 4" wird dabei bevorzugt pneumatisch/hydraulisch bedient; für die entsprechende Steuerung sind dann dementsprechende Anschlüsse vorgesehen. Durch das Bewegen des unteren Teils 4" des Transportkanals 4 bildet sich ein Spalt zwischen den beiden Teilen 4' und 4" aus, in den die Schneideeinheit 5 eingreifen kann. Die Schneideeinheit ist in diesem Fall ein bewegliches Messer, jedoch können ebenso andere Abtrenneinheiten vorgesehen sein, beispielsweise auch Abtrenneinheiten, die einen Laser umfassen, etc. Diesbezüglich wird auf entsprechende Ausbildungen aus dem Stand der Technik verwiesen.
Die Mischkammer 6 verfügt über eine Zuführung 7 für Matrixmaterial bzw. Ausgangskomponenten des Matrixmaterials, mit der die Imprägnierung des abgetrennten Rovings erfolgen soll. Durch den zweigeteilten Transportkanal 4 kann somit bequem eine Reinigung der Mischkammer erfolgen; der Transportkanal fungiert somit als im Ablegekopf integrierter Reinigungsmechanismus. Die Mischkammer kann dabei beispielsweise nach jedem Abtrennen eines Strangs durch Einführen des unteren Teils 4" des Transportkanals durch die Mischkammer gereinigt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Ablegekopf zum gesteuerten Ablegen mindestens eines abgelängten Faserstrangs, umfassend mindestens eine Rollenförderungseinrichtung (2) sowie mindestens einen, in Förderungsrichtung nach der Rollenförderungseinrichtung (2) angeordneten Transportkanal (4) mit jeweils einer Führung für mindestens einen endlosen Faserstrang
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der mindestens eine Transportkanal (4) eine Öffnung aufweist, in die eine auf Höhe der Öffnung angeordnete Abtrenneinheit (5) zum Ablängen des Faserstranges eingreifen kann
oder
der mindestens eine Transportkanal (4) in Förderrichtung zweigeteilt ausgebildet ist, wobei die beiden Teile (4', 4") des Transportkanals (4) in Förderrichtung relativ zueinander beweglich sind und auf Höhe des sich durch die relative Bewegung der beiden Teile des Kanals bildenden Spaltes eine Abtrenneinheit (5) zum Ablängen des Faserstrangs angeordnet ist.
2. Ablegekopf nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Transportkanal (4) eine Mischkammer (6) zum Imprägnieren des mindestens einen Faserstranges anschließt.
3. Ablegekopf nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischkammer (6) mindestens eine Zuführung (7) für ein Matrixmaterial zur Imprägnierung des Faserstranges aufweist.
4. Ablegekopf nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischkammer (6) so dimensioniert ist, dass der in Förderrichtung der Misch kammer (6) zugewandte Teil des Transportkanals (4) formschlüssig in die Misch kammer (6) einführbar ist.
5. Ablegekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Rollenfördereinheit und dem mindestens einen Transportkanal (4), in der Wandung des mindestens einen Transportkanals (4) und/oder in der Mischkammer (6) mindestens eine Eintrittsöffnung (3) für Luft vorgesehen ist.
6. Ablegekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung im Anschluss an die Mischkammer (6) mindestens ein Faserauge, das bevorzugt temperierbar ist, angeordnet ist.
7. Vorrichtung zum gesteuerten Ablegen von abgelängten Fasern, umfassend einen beweglich an der Vorrichtung angeordneten Ablegekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Verfahren zum Ablegen mindestens eines abgelängten Faserstrangs mit einem Ablegekopf oder einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mindestens ein endloser Faserstrang mit der mindestens einen Rollenförderungseinrichtung (2) jeweils in die Führung des mindestens einen Transportkanals (4) gefördert wird, und der mindestens eine endlose Faserstrang durch Eingreifen der Abtrenneinheit (5) in die Öffnung des mindestens einen Transportkanals (4) abgelängt wird,
oder
die beiden Teile des jeweiligen Transportkanals (4) in Förderrichtung relativ zueinander bewegt werden, wobei sich ein Spalt zwischen den beiden Teilen des jeweiligen Transportkanals (4) ausbildet und der mindestens eine Faserstrang mittels der Abtrenneinheit (5) abgelängt wird und im Anschluss die abgelängten Fasern ausgetragen werden.
9. Verfahren nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während und/oder nach dem Ablängen in der Mischkammer (6) der mindestens eine Faserstrang durch Beaufschlagung mit Matrixmaterialien, bevorzugt Kunststoffen oder Harzen, imprägniert wird, insbesondere durch Besprühen mit den Matrixmaterialien oder Verdüsung der Matrixmaterialien.
10. Verfahren nach vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Imprägnieren und/oder Austragen der mindestens einen abgelängten Faser eine Reinigung der Mischkammer (6) durch Einblasen von Druckluft und/oder eines Reinigungsmediums über die mindestens eine Eintrittsöffnung der Mischkammer (6) und/oder durch Einführen des in Förderrichtung der Mischkammer (6) zugewandten Teils des Transportkanals (4) erfolgt.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in den Ablegekopf über die mindestens eine, zwischen der Rollenfördereinheit und dem mindestens einen Transportkanal (4), in der Wandung des mindestens einen Transportkanals (4) und/oder in der Mischkammer (6) angeordnete Eintrittsöffnung Luft eingeblasen wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Faserstrang mit dem mindestens einen Faserauge geformt und/oder temperiert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Faserstränge mit gleicher oder unterschiedlicher Geschwindigkeit durch den Ablegekopf geführt werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die abgelängten Faserstränge in eine Werkzeugform zur unmittelbaren Weiterverarbeitung abgelegt werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die relative Bewegung der beiden Teile des jeweiligen Transportkanals (4) eine mechanische Reinigung des Transportkanals (4) erfolgt.
16. Verwendung eines Ablegekopfes nach einem der Ansprüche 1 bis 6, einer Vorrichtung nach Anspruch 7 und/oder eines Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 15 bei der Herstellung von Teilen aus Faserverbundwerkstoffen, zum gesteuerten Ablegen von Fasern außerhalb und/oder in eine Bauteilform, zum gezielten Ziehen beliebiger Geometrien, bei der Herstellung von Profilen, bei der Herstellung von Faserverbundwerkstoffen, endlosfaserverstärkten Bauteilen, lokal verstärkter Werkstoffe, lokal verstärkter Stützstrukturen und/oder hybrider Verstärkungsstrukturen.
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