WO2011038953A1 - Machine tool, in particular a hand-held machine tool - Google Patents

Machine tool, in particular a hand-held machine tool Download PDF

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WO2011038953A1
WO2011038953A1 PCT/EP2010/061175 EP2010061175W WO2011038953A1 WO 2011038953 A1 WO2011038953 A1 WO 2011038953A1 EP 2010061175 W EP2010061175 W EP 2010061175W WO 2011038953 A1 WO2011038953 A1 WO 2011038953A1
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WO
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tool
machine tool
machine
saw blade
placement
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/061175
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thilo Koeder
Joachim Platzer
Ulli Hoffmann
Jan Koegel
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • Machine tool in particular hand-held machine tool
  • the invention relates to a machine tool, in particular a hand-held machine
  • Machine tools especially in the form of hand-held and / or hand-guided machine tools, often offer a multitude of possible uses, combined with a large number of user-side setting options. This often requires user knowledge, even with good manuals. Especially with only sporadic use of such machine tools, this often results in incorrect operation.
  • machine tools are equipped with machine-side aids for the user, for example in jigsaws with guide aids, which are intended to support the user in the pursuit of prescribed working lines, in particular computer-aided, for example by guide messages displayed on a display.
  • An optionally complementary mechanical support in the leadership of a machine tool is known from DE 10 2006 052 808 A1, in which a jigsaw is provided as a machine tool and the user is thereby mechanically supported in the leadership of the machine that the tool driven in the form of a hubbeweglich Saw blade is rotatable about its stroke axis and is aligned by machine to the respective working line.
  • the tools used here are machine-side-provided sensors, in particular, for example, a camera, via which the respective predetermined working line is detected is, so that based on the results of a downstream evaluation and processing unit via an adjusting device, the saw blade can be aligned in its rotational position on the line.
  • a semi-autonomous operation makes it easier for the user to guide and avoid guide errors, but in order to achieve a good quality of work, special attention in the tool selection and adaptation to respective workpiece-side conditions.
  • the invention has for its object to further improve a machine tool of the type mentioned in terms of assistance provided to the user on the machine side in the handling and use of the machine.
  • corresponding identification features can also be formed by design features of the tool itself, such as saw blades by the nature of their teeth, their length or the like.
  • corresponding identification features can also be formed by codes provided on the placement tool, in particular in barcode-like form by imprints or the like.
  • Fig. 2 shows a selection of different saw blades as mounting tools for the jigsaw
  • FIG. 3 shows a jigsaw designed according to the invention in a block diagram, the means for detecting and processing the features identifying the respective placement tool and for conversion into control commands for the drive of the placement tool.
  • a jigsaw 2 As a machine tool 1, a jigsaw 2 is illustrated. This has a housing 3 which is slidably supported on the surface 27 of a workpiece 5 via a base plate 4.
  • the jigsaw 2 has a saw blade 8 as a placement tool 7 held in a tool holder 9.
  • the saw blade 8 is driven to lift in the direction of the arrow 10 and about its axis of rotation corresponding rotation axis 12, as indicated by the arrow 1 1, rotatable.
  • the respective sawing direction is specified as the working direction.
  • the indicated by the arrow 6 working direction corresponds to the straight-ahead working direction of the jigsaw 2, which coincides with untwisted saw blade 8 in the extension with the plane of the saw blade 8.
  • FIG. 1 Illustrated are thus in Figure 1 is a crizursswolf that corresponds to the straight ahead working direction according to arrow 6; Furthermore, an operation of the jigsaw 2 as a so-called “scrolling Jigsaw", in which the jigsaw 2 operates in one of the determined by the respective rotational position of the saw blade 8 working in semi-autonomous mode of operation in this mode of operation, the saw blade 8 by machine to a respective predetermined, straight or aligned and follows this crooked line, the user essentially only takes over the support of the resulting work from the reaction forces and the feed of the jigsaw 2.
  • a so-called “scrolling Jigsaw” in which the jigsaw 2 operates in one of the determined by the respective rotational position of the saw blade 8 working in semi-autonomous mode of operation in this mode of operation, the saw blade 8 by machine to a respective predetermined, straight or aligned and follows this crooked line, the user essentially only takes over the support of the resulting
  • Fig. 1 the use of the jigsaw 2 is further illustrated in a so-called Pendelhub plante in which the saw blade 8 via a pendulum drive 13 is displaced in the direction of its saw blade plane superimposed to the lifting drive pendulum.
  • the jigsaw 2 is replaceable to be equipped with different saw blades 8.
  • Various embodiments of such saw blades 8 are shown in Fig. 2 and illustrate that sometimes even by the respective design of the saw blade 8, whether by the shape, by the length and / or the type and shape of the teeth, a distinction and identification is possible .
  • the saw blades 8, as illustrated by way of example for a saw blade 28, may have additional identification features 29, which may be provided in barcode-like form, for example on one or both saw blade surfaces, in particular incorporated therein.
  • Corresponding marking options for example, also offers the saw blade back, for example, by a corresponding screening.
  • Fig. 2 also shows that even the head parts of the saw blades 8 provide sufficient opportunities for coding, especially for a mechanically detectable coding that tapped in the tool holder 9 and further processed in corresponding control commands for working parameters of the jigsaw 2, in particular stroke rate of the saw blade 8 and pendulum number of the pendulum drive 13, can be implemented.
  • Corresponding processing and control devices are integrated into the jigsaw 2 of the housing 3 and shown schematically in the representation of FIG. 1 on the front side 16 of the jigsaw 2, wherein at 21 a computing unit is shown, in conjunction with a control unit 22nd corresponding actuators 23 responds.
  • optical detection devices 30 are considered as means for detecting, as shown in FIG. 1 in the front region 16 of the housing 3 to the front. provided for saw blade 8 and aligned on the saw blade 8 and the working area of the saw blade 8 are illustrated.
  • the optical detection unit 30 for the purposes mentioned have different sensors, such as a sensor 18 for
  • both sensor systems 18, 24 may be formed in the form of a camera and may differ only in terms of their orientation.
  • the sensors 18, 24 can also overlap in the detection range, so that under certain circumstances they can be used redundantly.
  • the saw blade detection it may prove expedient to predefine a rotary and / or lifting position of the saw blade 8 for the respective detection, into which the saw blade 8 is moved for better observation.
  • the saw blade 8 can be rotated in a transverse position to the straight-ahead working direction.
  • the upper stroke position of the saw blade 8 proves to be useful for detection and identification position, especially in this position, in particular with appropriate rotation of the saw blade 8, the physical design of the saw blade 8 is particularly well recognized and any coding like recesses and Wells and / or barcode-like markings are in a favorable observation area.
  • FIG. 3 schematically illustrates the detection of the identification features of a saw blade 8 used as a mounting tool 7 via the sensor system 24 in the form of a camera and the subsequent processing of the information thus obtained in a saw blade identifier 31, for example by image comparison or by processing the coding signals, the saw blade identifier 31 Part of the arithmetic unit 21 may be. If the saw blade 8 is detected, the control unit 22 sets the values associated with the saw blade 8 as drive parameters, in particular for the number of strokes 32 and pendulum number 33, and converts them into control commands for the actuating and drive devices 13, 23.
  • Fig. 1 it is illustrated that the detection of the assembly tool 7 according to the invention is advantageously combined with a recognition of the material type of the workpiece 5. This makes it possible to modify the drive parameters resulting from the saw blade recognition in consideration of the respective type of material and to control correspondingly modified drive values for the saw blade 8 in terms of stroke and pendulum number.
  • the material identifier is symbolically illustrated in FIG. 1 via the sensor system 26, which is preferably provided in the front region of the foot plate 4 which can be placed on the workpiece surface 27, wherein known technologies can be used for the recognition of the material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

The invention relates to a machine tool (1), in particular in the form of a hand-held sabre saw (2), having a tool holder (9) and means for detecting identification characteristics of a placement tool (7) held in the tool holder (9).

Description

Beschreibung  description
Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehalteneMachine tool, in particular hand-held machine tool The invention relates to a machine tool, in particular a hand-held machine
Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Machine tool, according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik Werkzeugmaschinen, vor allem in der Form handgehaltener und/oder handgeführter Werkzeugmaschinen, bieten häufig eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten, verbunden mit einer Vielzahl benutzerseitiger Einstellmöglichkeiten. Dies bedingt nicht selten benutzerseitige Vorkenntnisse, auch bei guten Bedienungsanleitungen. Vor allem bei nur sporadischer Benutzung solcher Werkzeugma- schinen ergeben sich damit nicht selten Fehlbedienungen. PRIOR ART Machine tools, especially in the form of hand-held and / or hand-guided machine tools, often offer a multitude of possible uses, combined with a large number of user-side setting options. This often requires user knowledge, even with good manuals. Especially with only sporadic use of such machine tools, this often results in incorrect operation.
Grundsätzlich ändert sich hieran auch nichts, wenn die Werkzeugmaschinen mit maschinenseitigen Hilfen für den Benutzer ausgerüstet sind, so zum Beispiel bei Stichsägen mit Führungshilfen, die den Benutzer in der Verfolgung vorgegebener Arbeitslinien insbesondere rechnergestützt unterstützen sollen, beispielsweise durch auf einem Display dargestellte Führungshinweise. In principle, this also does not change if the machine tools are equipped with machine-side aids for the user, for example in jigsaws with guide aids, which are intended to support the user in the pursuit of prescribed working lines, in particular computer-aided, for example by guide messages displayed on a display.
Eine gegebenenfalls ergänzende maschinelle Unterstützung in der Führung einer Werkzeugmaschine ist aus der DE 10 2006 052 808 A1 bekannt, bei der als Werkzeugmaschine eine Stichsäge vorgesehen ist und der Benutzer dadurch in der Führung der Maschine maschinell unterstützt wird, dass das Werkzeug in Form eines hubbeweglich angetriebenen Sägeblattes um seine Hubachse drehbar ist und maschinell auf die jeweilige Arbeitslinie ausgerichtet wird. An optionally complementary mechanical support in the leadership of a machine tool is known from DE 10 2006 052 808 A1, in which a jigsaw is provided as a machine tool and the user is thereby mechanically supported in the leadership of the machine that the tool driven in the form of a hubbeweglich Saw blade is rotatable about its stroke axis and is aligned by machine to the respective working line.
Als Hilfsmittel dienen hierbei maschinenseitig vorgesehene Sensoriken, insbesondere etwa eine Kamera, über die die jeweils vorgegebene Arbeitslinie erfasst wird, so dass auf Basis der Ergebnisse einer nachgeordneten Auswerte- und Recheneinheit über eine Stelleinrichtung das Sägeblatt in seiner Drehlage auf die Arbeitslinie ausgerichtet werden kann. Ein solcher halbautonomer Betrieb erleichtert zwar dem Benutzer die Führungsarbeit und die Vermeidung von Führungsfehlern, bedingt aber, um eine gute Arbeitsqualität zu erreichen, in der Werkzeugauswahl und in Anpassung an jeweilige werkstückseitige Gegebenheiten besondere Aufmerksamkeit. The tools used here are machine-side-provided sensors, in particular, for example, a camera, via which the respective predetermined working line is detected is, so that based on the results of a downstream evaluation and processing unit via an adjusting device, the saw blade can be aligned in its rotational position on the line. Although such a semi-autonomous operation makes it easier for the user to guide and avoid guide errors, but in order to achieve a good quality of work, special attention in the tool selection and adaptation to respective workpiece-side conditions.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art hinsichtlich der Hilfestellungen, die dem Benutzer maschinenseitig in der Handhabung und Nutzung der Maschine zur Verfügung gestellt werden, weiter zu verbessern. The invention has for its object to further improve a machine tool of the type mentioned in terms of assistance provided to the user on the machine side in the handling and use of the machine.
Erreicht wird dies mit den Merkmalen des Anspruches 1 , die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. This is achieved with the features of claim 1, the dependent claims indicate expedient developments.
Durch die Identifizierung des jeweiligen Bestückungswerkzeuges wird eine automatisierte Anpassung der Arbeitsparameter der Werkzeugmaschine an das jeweilige Bestückungswerkzeug, im Falle einer Stichsäge also eine automatisierte Einstellung der Sägeparameter, möglich. Dies ist bei halbautonomen Werkzeugmaschinen, so insbesondere bei halbautonomen Stichsägen, die ohnehin mit einer bildgebenden Sensorik, insbesondere in Form einer Kamera etwa zur Erfassung von Gegebenheiten im Arbeitsumfeld des Bestückungswerkzeuges ausgerüstet sind, nahezu ohne Zusatzaufwand zu realisieren und ermöglicht damit, Fehler in der Zuordnung von Bestückungswerkzeug und für das Bestückungswerkzeug geeigneten Arbeitsparametern zu vermeiden. Anstelle solcher optischer Mittel ist grundsätzlich auch eine Identifizierungsmöglichkeit auf mechanischer Basis gegeben, so insbesondere im Bereich der Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine, etwa durch unterschiedliche Formgebungen im Befestigungsteil der Werkzeugaufnahme oder im Befestigungsteil vorgesehene Lochbilder, die, ähnlich wie bei Schlössern, über die Gestaltung der Werkzeugaufnahme in entsprechende Maschineninformationen umgesetzt werden. Von besonderem Vorteil ist es im Rahmen der Erfindung, wenn die Werkzeugmaschine zusätzlich mit Mitteln zur Erfassung der Werkstoff art des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes versehen ist, da dann bezogen auf die Werkstoffart des jeweiligen Werkstückes auch eine geeignete Auswahl des Bestückungs- Werkzeuges dem Benutzer zumindest angezeigt werden kann, so dass eine Optimierung der Arbeitsbedingungen durch die richtige Zuordnung von Werkstoffart, Bestückungswerkzeug und Arbeitsparametern der Werkzeugmaschine gewährleistet ist. Seitens des Bestückungswerkzeuges können entsprechende Identifikationsmerkmale auch durch Gestaltungsmerkmale des Werkzeuges selbst gebildet sein, so beispielsweise bei Sägeblättern durch die Art von deren Verzahnung, deren Länge oder dergleichen. Es können entsprechende Identifikationsmerkmale aber auch durch am Bestückungswerkzeug vorgesehene Kodierungen gebildet sein, so insbesondere in barcode-ähnlicher Form durch Prägungen oder dergleichen. By identifying the respective placement tool, an automated adjustment of the working parameters of the machine tool to the respective placement tool, in the case of a jig saw thus an automated setting of the saw parameters, possible. This is in semiautonomous machine tools, so in particular at semi-autonomous jigsaws, which are equipped with an imaging sensor, in particular in the form of a camera for detecting conditions in the working environment of the placement tool, to realize almost no additional effort and thus allows errors in the assignment of To avoid insertion tool and working parameters suitable for the assembly tool. Instead of such optical means is basically given a possibility of identification on a mechanical basis, especially in the field of tool holder of the machine tool, such as different shapes in the fastening part of the tool holder or fastening part provided hole patterns, similar to locks on the design of the tool holder in appropriate machine information to be implemented. Of particular advantage, it is within the scope of the invention, when the machine tool is additionally provided with means for detecting the material type of each workpiece to be machined, since then based on the type of material of the respective workpiece and a suitable selection of the placement tool the user at least displayed can be, so that an optimization of the working conditions is ensured by the correct allocation of material, placement tool and working parameters of the machine tool. On the part of the placement tool corresponding identification features can also be formed by design features of the tool itself, such as saw blades by the nature of their teeth, their length or the like. However, corresponding identification features can also be formed by codes provided on the placement tool, in particular in barcode-like form by imprints or the like.
Durch die Ausgestaltung des Bestückungswerkzeuges mit entsprechend identifizierenden Merkmalen und die Ausgestaltung der Werkzeugmaschine mit Mitteln zur Anzeige und/oder Verarbeitung von Informationen über das Bestückungswerkzeug und/oder die Werkstoffart insbesondere in Form einer Werkzeug- und/oder Werkstofferkennungseinheit sowie einer nachgeordneten Steuereinheit sind alle Voraussetzungen geschaffen, zumindest teilweise - so etwa bei halbautonomen Werkzeugmaschinen - die maschinenseitigen Antriebs- und/oder Stell- parameter für das Bestückungswerkzeug ohne Zutun des Benutzers sachgerecht zu wählen und einzusteuern. Hierdurch kann verfahrensmäßig ein optimierter Arbeitsbetrieb sichergestellt werden, der zumindest im Hinblick auf die an der Werkstoffart orientierte Wahl des Bestückungswerkzeuges und die bezogen auf dieses Bestückungswerkzeug sachgerechte Einstellung der Arbeitsparameter der Maschine benutzerseitige Fehler ausschließt und damit vor allem auch für Ungeübte den jeweils richtigen Einsatz der Werkzeugmaschine erleichtert. Due to the configuration of the placement tool with correspondingly identifying features and the design of the machine tool with means for displaying and / or processing information about the placement tool and / or the type of material, in particular in the form of a tool and / or material detection unit and a downstream control unit all prerequisites are created , at least in part - for example in semi-autonomous machine tools - to properly select and control the machine-side drive and / or setting parameters for the placement tool without the user's intervention. In this way, procedurally an optimized working operation can be ensured, which excludes user-side error, at least with regard to the material type oriented choice of placement tool and related to this placement tool appropriate adjustment of the machine parameters and thus especially for inexperienced the correct use of the machine tool facilitated.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Diese zeigen: Fig. 1 als Beispiel einer handgehaltenen Werkzeugmaschine eine schematisierte Darstellung einer Stichsäge, Further details and features of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. These show: 1 as an example of a hand-held machine tool, a schematic representation of a jigsaw,
Fig. 2 eine Auswahl unterschiedlicher Sägeblätter als Bestückungswerkzeuge für die Stichsäge, und Fig. 2 shows a selection of different saw blades as mounting tools for the jigsaw, and
Fig. 3 zu einer erfindungsgemäß gestalteten Stichsäge in einem Blockschaltbild die Mittel zur Erfassung und Verarbeitung der das jeweilige Bestückungswerkzeug identifizierenden Merkmale und zur Umsetzung in Steuerbefehle für den Antrieb des Bestückungswerkzeuges. 3 shows a jigsaw designed according to the invention in a block diagram, the means for detecting and processing the features identifying the respective placement tool and for conversion into control commands for the drive of the placement tool.
Als Werkzeugmaschine 1 ist eine Stichsäge 2 veranschaulicht. Diese weist ein Gehäuse 3 auf, das über eine Fußplatte 4 auf der Oberfläche 27 eines Werkstücks 5 verschieblich abgestützt ist. Die Stichsäge 2 weist als in einer Werkzeugaufnahme 9 gehaltenes Bestückungswerkzeug 7 ein Sägeblatt 8 auf. Das Sägeblatt 8 ist hubbeweglich in Richtung des Pfeiles 10 angetrieben und um eine seiner Hubachse entsprechende Drehachse 12, wie über den Pfeil 1 1 angedeutet, verdrehbar. Über die Drehlage 12 des Sägeblattes 8 ist die jeweilige Sägerichtung als Arbeitsrichtung vorgegeben. Die durch den Pfeil 6 angedeutete Arbeitsrichtung entspricht der Geradeausarbeitsrichtung der Stichsäge 2, die sich bei unverdrehtem Sägeblatt 8 in der Erstreckung mit der Ebene des Sägeblattes 8 deckt. As a machine tool 1, a jigsaw 2 is illustrated. This has a housing 3 which is slidably supported on the surface 27 of a workpiece 5 via a base plate 4. The jigsaw 2 has a saw blade 8 as a placement tool 7 held in a tool holder 9. The saw blade 8 is driven to lift in the direction of the arrow 10 and about its axis of rotation corresponding rotation axis 12, as indicated by the arrow 1 1, rotatable. About the rotational position 12 of the saw blade 8, the respective sawing direction is specified as the working direction. The indicated by the arrow 6 working direction corresponds to the straight-ahead working direction of the jigsaw 2, which coincides with untwisted saw blade 8 in the extension with the plane of the saw blade 8.
Veranschaulicht sind somit in Fig. 1 eine Regelarbeitsstellung, die der Geradeausarbeitsrichtung gemäß Pfeil 6 entspricht; weiter ein Betrieb der Stichsäge 2 als sogenannte„Scrolling Jigsaw", in dem die Stichsäge 2 in einer der durch die jeweilige Drehlage des Sägeblattes 8 bestimmten Arbeitsrichtung in halbautonomer Betriebsweise arbeitet. In dieser Betriebsweise wird das Sägeblatt 8 maschinell auf eine jeweils vorgegebene, gerade oder krumme Arbeitslinie ausgerichtet und folgt dieser, wobei der Benutzer im Wesentlichen nur die Abstützung der aus dem Arbeitsbetrieb resultierenden Reaktionskräfte sowie den Vorschub der Stichsäge 2 übernimmt. Illustrated are thus in Figure 1 is a Regelarbeitsstellung that corresponds to the straight ahead working direction according to arrow 6; Furthermore, an operation of the jigsaw 2 as a so-called "scrolling Jigsaw", in which the jigsaw 2 operates in one of the determined by the respective rotational position of the saw blade 8 working in semi-autonomous mode of operation in this mode of operation, the saw blade 8 by machine to a respective predetermined, straight or aligned and follows this crooked line, the user essentially only takes over the support of the resulting work from the reaction forces and the feed of the jigsaw 2.
In Fig. 1 ist weiter noch die Nutzung der Stichsäge 2 in einem sogenannten Pendelhubbetrieb veranschaulicht, in dem das Sägeblatt 8 über einen Pendelantrieb 13 in Richtung seiner Sägeblattebene überlagert zum Hubantrieb pendelnd verstellt wird. In Fig. 1, the use of the jigsaw 2 is further illustrated in a so-called Pendelhubbetrieb in which the saw blade 8 via a pendulum drive 13 is displaced in the direction of its saw blade plane superimposed to the lifting drive pendulum.
Diese verschiedenen Betriebsarten sind benutzerseitig über eine Schalteinrichtung 15 einstellbar. Das Ein- und Ausschalten der Stichsäge 2 erfolgt über eine im Griffbereich des Gehäuses 3 vorgesehene Schaltanordnung 14. These different operating modes can be adjusted by the user via a switching device 15. The switching on and off of the jigsaw 2 via a provided in the grip region of the housing 3 switching arrangement 14th
Entsprechend den jeweiligen Arbeitsanforderungen, zum Beispiel grober oder feiner Schnitt, und der jeweiligen Werkstoffart und/oder Beschaffenheit des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes 5 ist die Stichsäge 2 auswechselbar mit unterschiedlichen Sägeblättern 8 zu bestücken. Verschiedene Ausgestaltungsformen solcher Sägeblätter 8 sind in Fig. 2 gezeigt und veranschaulichen, dass teilweise schon durch die jeweilige Gestaltung des Sägeblattes 8, sei es durch die Form, durch die Länge und/oder die Art und Form der Verzahnung, eine Unterscheidung und Identifikation möglich ist. Des Weiteren können die Sägeblätter 8, wie für ein Sägeblatt 28 beispielhaft veranschaulicht, zusätzliche Identifikationsmerkmale 29 aufweisen, die in barcode-ähnlicher Form beispielsweise auf einer oder beiden Sägeblattflächen vorgesehen, insbesondere eingearbeitet sein können. Entsprechende Markierungsmöglichkeiten bietet beispielsweise auch der Sägeblattrücken, beispielsweise durch eine entsprechende Rasterung. According to the respective work requirements, for example coarse or fine cut, and the respective material type and / or condition of the respective workpiece 5 to be machined, the jigsaw 2 is replaceable to be equipped with different saw blades 8. Various embodiments of such saw blades 8 are shown in Fig. 2 and illustrate that sometimes even by the respective design of the saw blade 8, whether by the shape, by the length and / or the type and shape of the teeth, a distinction and identification is possible , Furthermore, the saw blades 8, as illustrated by way of example for a saw blade 28, may have additional identification features 29, which may be provided in barcode-like form, for example on one or both saw blade surfaces, in particular incorporated therein. Corresponding marking options, for example, also offers the saw blade back, for example, by a corresponding screening.
Fig. 2 lässt weiter erkennen, dass auch die Kopfteile der Sägeblätter 8 ausreichende Möglichkeiten für eine Codierung bieten, insbesondere für eine mechanisch erfassbare Codierung, die in der Werkzeugaufnahme 9 abgegriffen und weiter verarbeitet in entsprechende Steuerbefehle für Arbeitsparameter der Stichsäge 2, insbesondere Hubzahl des Sägeblattes 8 und Pendelzahl des Pendelantriebs 13, umgesetzt werden kann. Entsprechende Verarbeitungs- und Steuereinrichtungen sind integriert in die Stichsäge 2 von deren Gehäuse 3 aufgenommen und in der Darstellung gemäß Fig. 1 schematisiert an der Frontseite 16 der Stichsäge 2 symbolisch veranschaulicht, wobei bei 21 eine Recheneinheit dargestellt ist, die in Verbindung mit einer Steuereinheit 22 entsprechende Stelleinrichtungen 23 anspricht. Fig. 2 also shows that even the head parts of the saw blades 8 provide sufficient opportunities for coding, especially for a mechanically detectable coding that tapped in the tool holder 9 and further processed in corresponding control commands for working parameters of the jigsaw 2, in particular stroke rate of the saw blade 8 and pendulum number of the pendulum drive 13, can be implemented. Corresponding processing and control devices are integrated into the jigsaw 2 of the housing 3 and shown schematically in the representation of FIG. 1 on the front side 16 of the jigsaw 2, wherein at 21 a computing unit is shown, in conjunction with a control unit 22nd corresponding actuators 23 responds.
Insbesondere kommen zur Identifikation des jeweiligen Sägeblattes 8 im Rahmen der Erfindung als Mittel zur Erfassung optische Erfassungseinrichtungen 30 in Frage, wie sie in Fig. 1 im Frontbereich 16 des Gehäuses 3 nach vorne ver- setzt zum Sägeblatt 8 vorgesehen und auf das Sägeblatt 8 bzw. den Arbeitsbereich des Sägeblattes 8 ausgerichtet veranschaulicht sind. In particular, for the purpose of identification of the respective saw blade 8 in the context of the invention, optical detection devices 30 are considered as means for detecting, as shown in FIG. 1 in the front region 16 of the housing 3 to the front. provided for saw blade 8 and aligned on the saw blade 8 and the working area of the saw blade 8 are illustrated.
Durch die Ausrichtung auf den Arbeitsbereich des Sägeblattes 8 ist die Erfas- sung einer etwa vorgegebenen Arbeitslinie und abgeleitet davon die Drehstellungsausrichtung des Sägeblattes 8, für den Betrieb der Stichsäge als Scrolling Jigsaw möglich, und es sind dementsprechend in dieser Betriebsart zu betreibende Stichsägen 2 ohnehin bereits mit einer optischen Erfassungseinrichtung 30 versehen, über die gegebenenfalls auch weitere benutzerrelevante Informati- onen aus dem Arbeitsbereich des Sägeblattes 8 erfasst und für den Benutzer nutzbar gemacht werden können, beispielsweise durch Darstellung in einem ebenfalls im Frontbereich vorgesehenen Display 20. Zu diesen Hinweisen können auch Hinweise auf das jeweilige Sägeblattes 8 als Bestückungswerkzeug 7 zählen. Insbesondere werden solche Hinweise aber verarbeitet und in Steuerbe- fehle für den Antrieb des Sägeblattes 8 umgesetzt. As a result of the alignment with the working area of the saw blade 8, the detection of an approximately predetermined working line and, derived therefrom, the rotational position alignment of the saw blade 8, is possible for the operation of the jigsaw as scrolling jigsaw, and jigsaws 2 to be operated accordingly are already provided in this operating mode provided with an optical detection device 30, via which, if necessary, further user-relevant information can be recorded from the working area of the saw blade 8 and made usable for the user, for example by representation in a display 20 also provided in the front area count on the respective saw blade 8 as a mounting tool 7. In particular, however, such instructions are processed and converted into control commands for driving the saw blade 8.
Im Hinblick auf die unterschiedlichen Anforderungen bezüglich der Sägeblatterkennung einerseits und der Beobachtung des Arbeitsbereiches des Sägeblattes 8 andererseits kann die optische Erfassungseinheit 30 für die genannten Zwecke unterschiedliche Sensoriken aufweisen, so beispielsweise eine Sensorik 18 zurIn view of the different requirements with respect to the saw blade detection on the one hand and the observation of the working range of the saw blade 8 on the other hand, the optical detection unit 30 for the purposes mentioned have different sensors, such as a sensor 18 for
Beobachtung des Arbeitsbereiches und Erfassung einer Arbeitslinie und eine Sensorik 24 für die Sägeblatterkennung, wobei beide Sensoriken 18, 24 auch in Form einer Kamera ausgebildet sein können und sich gegebenenfalls lediglich hinsichtlich ihrer Ausrichtung unterscheiden. Gegebenenfalls können die Senso- riken 18, 24 sich auch im Erfassungsbereich überdecken, so dass sie unter Umständen redundant genutzt werden können. Observation of the working area and detection of a working line and a sensor 24 for saw blade detection, both sensor systems 18, 24 may be formed in the form of a camera and may differ only in terms of their orientation. Optionally, the sensors 18, 24 can also overlap in the detection range, so that under certain circumstances they can be used redundantly.
Bezogen auf die Sägeblatterkennung kann es sich als zweckmäßig erweisen, für die jeweilige Erfassung eine Dreh- und/oder Hubstellung des Sägeblattes 8 vor- zugeben, in die das Sägeblatt 8 zur besseren Beobachtung verbracht wird. Hierzu kann beispielsweise das Sägeblatt 8 in eine Querstellung zur Geradeausar- beitsrichtung verdreht werden. Ferner erweist sich insbesondere die obere Hubstellung des Sägeblattes 8 als eine für die Erfassung und Identifikation zweckmäßige Stellung, zumal in dieser Lage, insbesondere bei entsprechender Ver- drehung des Sägeblattes 8, die körperliche Gestaltung des Sägeblattes 8 besonders gut zu erkennen ist und auch etwaige Codierungen wie Aussparungen und Vertiefungen und/oder barcodeähnliche Markierungen in einem günstigen Beobachtungsbereich liegen. With regard to the saw blade detection, it may prove expedient to predefine a rotary and / or lifting position of the saw blade 8 for the respective detection, into which the saw blade 8 is moved for better observation. For this purpose, for example, the saw blade 8 can be rotated in a transverse position to the straight-ahead working direction. Furthermore, in particular, the upper stroke position of the saw blade 8 proves to be useful for detection and identification position, especially in this position, in particular with appropriate rotation of the saw blade 8, the physical design of the saw blade 8 is particularly well recognized and any coding like recesses and Wells and / or barcode-like markings are in a favorable observation area.
Fig. 3 veranschaulicht schematisiert die Erfassung der Identifikationsmerkmale eines als Bestückungswerkzeug 7 verwendeten Sägeblattes 8 über die Sensorik 24 in Form einer Kamera und die nachfolgende Verarbeitung der so gewonnenen Informationen in einer Sägeblatterkennung 31 , beispielsweise durch Bildvergleich oder durch Verarbeitung der Codierungssignale, wobei die Sägeblatterkennung 31 Teil der Recheneinheit 21 sein kann. Ist das Sägeblatt 8 erkannt, so werden in einer Logik 25 der Steuereinheit 22 die dem Sägeblatt 8 als Antriebsparameter zugeordneten Werte insbesondere für die Hubzahl 32 und Pendelzahl 33 festgelegt und von der Steuereinheit 22 in Stellbefehle für die Stell- und Antriebseinrichtungen 13, 23 umgesetzt. 3 schematically illustrates the detection of the identification features of a saw blade 8 used as a mounting tool 7 via the sensor system 24 in the form of a camera and the subsequent processing of the information thus obtained in a saw blade identifier 31, for example by image comparison or by processing the coding signals, the saw blade identifier 31 Part of the arithmetic unit 21 may be. If the saw blade 8 is detected, the control unit 22 sets the values associated with the saw blade 8 as drive parameters, in particular for the number of strokes 32 and pendulum number 33, and converts them into control commands for the actuating and drive devices 13, 23.
In Fig. 1 ist veranschaulicht, dass die erfindungsgemäße Erkennung des Bestückungswerkzeuges 7 zweckmäßigerweise mit einer Erkennung der Werkstoff art des Werkstückes 5 kombiniert ist. Dies macht es möglich, die aus der Sägeblatterkennung sich ergebenden Antriebsparameter in Berücksichtigung der jeweiligen Werkstoffart zu modifizieren und für das Sägeblatt 8 hinsichtlich Hub- und Pendelzahl entsprechend modifizierte Antriebswerte einzusteuern. In Fig. 1 it is illustrated that the detection of the assembly tool 7 according to the invention is advantageously combined with a recognition of the material type of the workpiece 5. This makes it possible to modify the drive parameters resulting from the saw blade recognition in consideration of the respective type of material and to control correspondingly modified drive values for the saw blade 8 in terms of stroke and pendulum number.
Die Werkstoffarterkennung ist in Fig. 1 symbolisch veranschaulicht über die Sensorik 26, die bevorzugt im Frontbereich der auf die Werkstückoberfläche 27 aufsetzbaren Fußplatte 4 vorgesehen ist, wobei für die Erkennung des Werkstoffs auf bekannte Technologien zurückgegriffen werden kann. The material identifier is symbolically illustrated in FIG. 1 via the sensor system 26, which is preferably provided in the front region of the foot plate 4 which can be placed on the workpiece surface 27, wherein known technologies can be used for the recognition of the material.
Durch die Erfassung des jeweiligen Bestückungswerkzeuges 7 und die Berücksichtigung der für das jeweilige Bestückungswerkzeug 7 günstigsten Arbeitswerte auf automatisierter Basis werden die Anforderungen an den Benutzer deutlich reduziert und insbesondere fehlerhafte Zuordnungen hinsichtlich voneinander abhängiger Arbeitsparameter vermieden. Ergänzt um eine Werkstoffarterkennung für das jeweilige Werkstück ist eine weitere Verbesserung der Arbeitsqualität bei gleichzeitiger Verringerung der Anforderungen an den Benutzer zu erreichen. By capturing the respective placement tool 7 and taking into account the most favorable for the respective placement tool 7 work values on an automated basis, the requirements on the user are significantly reduced and in particular erroneous assignments with respect to interdependent working parameters avoided. Supplemented by a material type identification for the respective workpiece, a further improvement in the quality of work can be achieved while at the same time reducing the demands on the user.

Claims

Ansprüche claims
1 . Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine (1 ), mit einer Werkzeugaufnahme (9) zur wechselnden Werkzeugbestückung sowie mit Mitteln zur Anzeige und/oder Verarbeitung von maschinenseitig er- fassten Informationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung und/oder Verarbeitung von das jeweilige Bestückungswerkzeug (7) identifizierenden Merkmalen ausgebildet sind. 1 . Machine tool, in particular hand-held machine tool (1), with a tool holder (9) for changing tooling and with means for displaying and / or processing machine side detected information, characterized in that the means for detecting and / or processing of the respective placement tool (7) identifying features are formed.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mechanische und/oder optische Mittel zur Identifikation von Merkmalen des jeweiligen Bestückungswerkzeuges (7) vorgesehen sind. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that mechanical and / or optical means for identifying features of the respective placement tool (7) are provided.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gestalt des jeweiligen Bestückungswerkzeuges (7) dessen Identifikationsmerkmale bildet. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the shape of the respective placement tool (7) forms its identification features.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsmerkmale für ein jeweiliges Bestückungswerkzeug (7) durch am Bestückungswerkzeug (7) vorgesehene Codierungen gebildet sind. 4. Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the identification features for a respective placement tool (7) are formed by the insertion tool (7) provided codings.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen, der Identifikation des jeweiligen Bestückungswerkzeuges (7) dienenden Mittel im Bereich der Werkzeugaufnahme (9) vorgesehen, insbesondere in die Werkzeugaufnahme (9) integriert sind. 5. Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical, the identification of the respective placement tool (7) serving means in the region of the tool holder (9) provided, in particular in the tool holder (9) are integrated.
6. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Erfassungsmittel (30) durch eine auf das jeweilige Bestückungswerkzeug (7) ausgerichtete Erfassungsoptik und/oder Erfassungssensorik gebildet sind. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (1 ) mit Mitteln zur Erfassung der Werkstoffart (Sensorik 26) des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes (5) versehen ist. 6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the optical detection means (30) by a on the respective placement tool (7) aligned detection optics and / or detection sensors are formed. Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine tool (1) is provided with means for detecting the type of material (sensor 26) of the respective workpiece to be machined (5).
Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung des jeweiligen Bestückungswerkzeuges (7) und/oder der Werkstoffart des jeweils zu bearbeitenden Werkstückes (5) eine Werkzeug- und/oder Werkstofferkennungseinheit sowie eine nachgeordnete Steuereinheit aufweisen, über die die maschinensei- tigen Antriebs- und/oder Stellparameter für das Bestückungswerkzeug (7) eingesteuert werden. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the means for detecting the respective placement tool (7) and / or the type of material to be machined workpiece (5) have a tool and / or material detection unit and a downstream control unit via which the machine-side drive and / or adjustment parameters for the placement tool (7) are controlled.
Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (1 ) durch eine Stichsäge (2), insbesondere eine zumindest halbautonom arbeitende Stichsäge (2) gebildet ist. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine tool (1) by a jigsaw (2), in particular an at least semi-autonomously working jigsaw (2) is formed.
0. Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine (1 ), insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine (1 ), insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (7), mit dem die Werkzeugmaschine (1 ) jeweils bestückt ist, und/oder die Werkstoffart des mit dem Bestückungswerkzeug (7) zu bearbeitenden Werkstückes (5) mechanisch und/oder optisch über eine maschinen- seitige Erfassungseinheit detektiert und über eine maschinenseitige Steuereinheit in Steuerbefehle für den Antrieb und/oder die Ausrichtung des Bestückungswerkzeuges (7) umgesetzt werden. 0. A method for operating a machine tool (1), in particular a hand-held machine tool (1), in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool (7) with which the machine tool (1) is respectively equipped, and / or the material type of the work piece (5) to be machined with the placement tool (7) is detected mechanically and / or optically via a machine-side detection unit and converted via a machine-side control unit into control commands for the drive and / or alignment of the placement tool (7) become.
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