DE102008001753A1 - Machine tool, in particular hand-held machine tool - Google Patents

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DE102008001753A1
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Thilo Koeder
Joachim Platzer
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine wie etwa Stichsäge, wird eine Beleuchtungsanordnung für das arbeitsfeldseitige Sichtfeld vorgesehen, die als optischer Sender benutzerrelevante Informationen in das Sichtfeld projiziert.In a machine tool, in particular a hand-held machine tool such as jigsaw, a lighting arrangement for the working-field-side field of view is provided, which projects user-relevant information into the field of view as an optical transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Werkzeugmaschine.The The invention relates to a machine tool, in particular a hand-held Machine tool, according to the preamble of claim 1, and a method for operating such Machine tool.

Stand der TechnikState of the art

Für stationäre, aber auch für handgeführte Werkzeugmaschinen beispielsweise in Form von Schraubern ist es aus der Praxis bekannt, diese mit einer zum Gerätegehäuse integrierten Beleuchtungsanordnung zu versehen, die auf das Arbeitsfeld des Werkzeuges ausgerichtet ist, das im unmittelbaren Beobachtungsbereich des Benutzers liegt.For stationary, though also for hand-held machine tools for example, in the form of screwdrivers, it is known from practice these with a device housing integrated Lighting arrangement to be provided on the working field of the tool that is in the immediate viewing area of the user lies.

Werkzeugmaschinen sind darüber hinaus häufig mit Anzeigen, insbesondere auch Anzeigefenstern versehen, über die dem Benutzer Informationen über sonstige maschinenbezogene Gegebenheiten, also nicht im Arbeitsfeld durch Beobachtung von Werkzeug und Werkstück einschließlich etwaiger am Werkstück vorgesehener Markierungen, vermittelt werden. Maschinenbezogene Gegebenheiten sind demgegenüber zum Beispiel bei batteriebetriebenen Maschinen der Ladezustand der Batterie oder eine jeweilige Arbeitsstufe, in der die Werkzeugmaschine betrieben wird.machine tools are over it often out with advertisements, in particular also display windows, over which the user information about other machine-related circumstances, ie not in the field of work by observing tool and workpiece including any on workpiece intended markings. machine-related Conditions are in contrast For example, in battery-powered machines the state of charge of the Battery or a respective work stage in which the machine tool is operated.

Bedingt durch die insbesondere bei handgeführten Werkzeugmaschinen geforderte kompakte Bauform ist es häufig schon schwierig, ein ausreichend großes, das Arbeitsfeld des Werkzeuges abdeckendes Sichtfeld zu realisieren, auf das der Benutzer eine gute Einsicht hat. Dies ist aber schon aus Gründen der Arbeitssicherheit und der sonstigen Arbeitsgegebenheiten erforderlich und bedingt neben der notwendigen Aufmerksamkeit auch eine entsprechende Konzentration des Benutzers auf das Sichtfeld.conditioned required by the particular hand-held machine tools Compact design is common already difficult, a sufficiently large, the working field of the tool to realize a covering field of view on which the user a has good insight. But this is already for reasons of safety at work and the other working conditions required and conditional In addition to the necessary attention and a corresponding concentration of the user on the field of view.

Insbesondere handgeführte Werkzeugmaschinen weisen häufig zusätzliche Sicht- und/oder Informationsfelder auf, die der Benutzer beobachten sollte, die aufgrund ihrer nicht selten am Gehäuse der Werkzeugmaschine verteilten Anordnung aber bei entsprechender Beachtung von der Konzentration auf das Arbeitsfeld sogar ablenken. Entsprechend der wachsenden Zahl der bei modernen Werkzeugmaschinen für den Benutzer relevanten Informationen ergeben sich zunehmend Ablenkungen, zumal eine günstige Platzierung für solche Informationsfelder auch noch dadurch erschwert ist, dass bei kompakten Maschinengestaltungen große Teile des Maschinengehäuses als für den Zugriff des Benutzers erforderliche Handhabungsflächen freigehalten werden müssen.Especially handheld Machine tools are common additional Visual and / or information fields that the user should observe, which, due to their often distributed on the housing of the machine tool Arrangement but with due regard to the concentration even distract the field of work. According to the growing number the information relevant to the user in modern machine tools increasingly distractions, especially a favorable placement for such Information fields is also complicated by the fact that in compact Machine designs great Parts of the machine housing as for the access of the user required handling areas kept free Need to become.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine, auch bei einer Mehrzahl von benutzerrelevanten Informationen eine gebündelte, benutzergerechte Darstellung zu realisieren.Of the Invention is based on the object, in a machine tool, in particular a hand-held machine tool, even in a plurality of user-relevant information a bundled, user-friendly representation to realize.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und/oder 8 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the Features of the claims 1 and / or 8 solved. The under claims give expedient further education at.

Arbeitstechnisch bedingt die Überwachung der Arbeit und des Arbeitsergebnisses einer Werkzeugmaschine, so auch einer handgehaltenen Werkzeugmaschine, die direkte oder indirekte Beobachtung des Arbeitsfeldes des Arbeitswerkzeuges an einem jeweils mit dem Arbeitswerkzeug bearbeiteten Werkstück. Die Beobachtung des Arbeitsfeldes setzt voraus, dass dieses ein für den Benutzer einsehbares, insbesondere direkt einsehbares Sichtfeld bildet. Zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in diesem Sichtfeld, in dem auch Peilhilfen zur orientierten Führung entlang eines vorgegebenen Weges, beispielsweise einer Markierung vorgesehen oder dargestellt sein können, dient eine Beleuchtungsanordnung. Diese Beleuchtungsanordnung wird als optischer Sender genutzt, um im Sichtfeld Informationen darzustellen, die aus der Beobachtung des Werkzeuges und dessen Arbeitsweise bei Beobachtung des Arbeitsfeldes selbst nicht, oder häufig nur unzulänglich und nur bei besonderer Konzentration und/oder Übung des Benutzers, für den Benutzer zu entnehmen sind.Technical work conditionally monitoring the Work and the work of a machine tool, so too a hand-held machine tool, direct or indirect Observation of the working field of the working tool at each one Workpiece machined with the work tool. The observation of the working field assumes that this one for the user viewable, especially directly viewable field of view forms. To improve the visibility in this field of view, in which also Peilhilfen for oriented guidance along a predetermined Way, for example, a mark provided or shown can, serves a lighting arrangement. This lighting arrangement will used as an optical transmitter to display information in the field of view, from the observation of the tool and its operation at Observing the field itself not, or often only inadequate and only with special concentration and / or exercise of the user, for the user can be seen.

Damit wird es im Rahmen der Erfindung möglich, mit der Arbeit der Werkzeugmaschine zusammenhängende und für deren Bedienung durch den Benutzer wesentliche Informationen gebündelt an einem Ort darzustellen, dem der Benutzer arbeitsbedingt seine volle Aufmerksamkeit schenken muss. Dies führt nicht nur zu einer Bedienungserleichterung, sondern auch dazu, die Werkzeugmaschine insgesamt übersichtlicher und aufgrund der Bündelung der Informationsmöglichkeiten auch kostengünstiger zu gestalten.In order to It is possible within the scope of the invention, with the work of the machine tool related and for their operation by the user bundled essential information a place where the user has his full work-related Pay attention. This not only leads to an easier operation, but also to the machine tool overall clearer and because of the bundling the information possibilities also cheaper to design.

Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung eine unmittelbare Beobachtung des zum Arbeitsfeld korrespondierenden Sichtfeldes vorgesehen. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, eine indirekte Beobachtung des Sichtfeldes und der in diesem dargestellten Informationen beispielsweise über ein Kamerasystem vorzunehmen, so beispielsweise zur Dokumentation der Arbeitsgegebenheiten und des Arbeitsergebnisses.Prefers is within the scope of the invention an immediate observation of the Working field corresponding field of view provided. As part of However, it is also an indirect observation of the invention Field of view and the information shown in this example about a Camera system, for example, to document the Working conditions and the work result.

Als Informationen, die über die Beleuchtungsanordnung im Sichtfeld optisch, insbesondere optisch kodiert dargestellt werden, kommen insbesondere solche Informationen in Frage, die der optimierten Führung der Werkzeugmaschine dienen. Darüber hinaus werden zweckmäßigerweise im Sichtfeld aber auch Betriebszustände der Werkzeugmaschine betreffende Informationen, so insbesondere auch auf Gefahrenzustände hinweisende Informationen wiedergegeben. Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Bündelung der Informationen kann es dabei zweckmäßig sein, diese entsprechend einer vorgegebenen Wertung auch optisch priorisiert darzustellen, was sich erfindungsgemäß über die Beleuchtungsanordnung durch entsprechende Form, Konfiguration oder entsprechende Muster der Darstellung, und/oder durch entsprechende Farbgebung und/oder Taktung des über die Beleuchtungsanordnung ausgestrahlten Lichtes, insbesondere in entsprechender Kodierung, gestalten lässt. Als Beleuchtungsanordnungen kommen im Rahmen der Erfindung sowohl solche mit einer wie auch mit mehreren Lichtquellen in Frage, die in der Art des ausgestrahlten Lichtes insbesondere hinsichtlich der Wellenlänge und/oder der Taktung variabel sind und die, bei mehreren Lichtquellen, gegebenenfalls überlagert zum Einsatz kommen und dadurch das Spektrum der kodiert darstellbaren Informationen erweitern.As information, about the lighting tion arrangement in the field of view optically, in particular optically encoded, are in particular such information in question, which serve the optimized guidance of the machine tool. In addition, useful information in the field of view but also operating conditions of the machine tool information, so in particular on dangerous states indicative information is reproduced. Because of the bundling of the information provided according to the invention, it may be expedient to visualize these according to a given score optically, which according to the invention on the lighting arrangement by appropriate form, configuration or corresponding pattern of representation, and / or by appropriate color and / or timing of the light emitted via the illumination arrangement, in particular in a corresponding coding. As lighting arrangements come within the scope of the invention, both those with one as well as with multiple light sources in question, which are variable in the type of light emitted, in particular with respect to the wavelength and / or timing and which, in several light sources, optionally superimposed used and thereby expanding the spectrum of coded representable information.

Von besonderer Bedeutung ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung für handgehaltene Werkzeugmaschinen, insbesondere Stichsägen, die als sogenannte „Scrolling Jigsaws” bekannt sind und bei denen das Sägeblatt um eine in Hubrichtung verlaufende Achse zusätzlich schwenkbar ist, was das Sägen kurvenreicher Schnitte erleichtert, zugleich aber für das exakte Sägen entlang einer vorgegebenen Kontur einen hohen Grad an Übung sowie auch eine hohe Konzentration bedingt. Insbesondere bei derartig gestalteten Stichsägen sind Informationen als Führungshilfen zweckmäßig, die eine konturfolgende Sägenführung erleichtern und optisch entsprechende Führungsinformationen an den Benutzer vermitteln. Dies gilt auch dann, wenn über Assistenzsysteme, orientiert an der sensorisch, beispielsweise über eine Kamera erfassten, jeweils zu sägenden Kontur, eine entsprechende Steuerung des Stichsägeblattes in seiner Schwenkstellung erfolgt, da diese in Berücksichtigung der überlagerten Handführung der Maschine durch den Benutzer erfolgen und dementsprechend abgestimmt sein muss.From Of particular importance is the inventive design for hand-held machine tools, especially jigsaws, which are called "scrolling Jigsaws "known are and where the saw blade about an axis extending in the stroke direction is additionally pivotable, which sawing Curved cuts facilitated, but at the same time for the exact Saws along a given contour a high degree of exercise and a high concentration conditionally. Especially with such designed jigsaws are Information as a guide appropriate, the facilitate a contour following saw guide and visually corresponding guidance information to convey to the user. This also applies when using assistance systems, oriented at the sensory, for example, recorded via a camera, each contour to be sawn, a corresponding control of the jigsaw blade in its pivot position takes place as these are in consideration the superimposed Hand Guidance of Machine done by the user and adjusted accordingly have to be.

Über die Erfindung wird somit ein Verfahren zum Betrieb von Werkzeugmaschinen, insbesondere von handgehaltenen Werkzeugmaschinen, vor allem in Form von Stichsägen mit um in Längsrichtung ihres Sägeblattes verlaufender Längsachse schwenkbarem Sägeblatt zur Verfügung gestellt, das bei geringem Aufwand die gebündelte Darstellung benutzerrelevanter, kodierter Informationen in für den Benutzer gut wahrnehmbarer Weise ermöglicht. Dies durch Variation in der Art der Beleuchtung über eine Beleuchtungsanordnung, die diese Informationen optisch auf ein Sichtfeld projiziert, das insbesondere zum Arbeitsfeld des Arbeitswerkzeuges einer solchen Werkzeugmaschine überlagert ist.About the Invention thus becomes a method of operating machine tools, especially of hand-held machine tools, especially in Shape of jigsaws with in order in the longitudinal direction her saw blade extending longitudinal axis swiveling saw blade to disposal with little effort, the bundled representation of user-relevant, encoded information in for allows the user to easily perceive. This by variation in the way of lighting over a lighting arrangement that visually displays this information a field of view projected, in particular to the working field of the working tool superimposed on such a machine tool is.

Die Variation in der Art der Beleuchtung, sei es in der Farbgebung, in der Taktung, in der Helligkeit oder in anderer Weise, gegebenenfalls auch in Form und/oder Konfiguration des Darstellungsmusters, ist mit bekannten Mitteln in einfacher Weise zu realisieren und bietet insbesondere bei Verwendung mehrerer, insbesondere unterschiedlicher Lichtquellen auch eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten, die unterschiedlichste Sachverhalte kodiert darzustellen erlauben. So können auf diese Weise neben Führungshilfen auch Hinweise auf eine Vielzahl anderer Gegebenheiten vermittelt werden. Dies maschinenabhängig beispielsweise auf den Betrieb der Maschine im Links- oder Rechtslauf, auf deren Akku-Ladezustand, auf deren Betrieb im Schraub- oder Bohrmodus oder auf den jeweils gegebenen Drehzahlbereich. Entsprechendes gilt bezüglich der Vermittlung von Aussagen über den Füllgrad einer der Maschine zugeordneten Staubbox, die Saugkraft einer Staubabsaugung, Informationen über Zustände im Arbeitsbereich, die zum Beispiel eine Verletzungsgefahr bedingen sowie auch zu Aussagen über jeweilige sonstige Arbeitsgegebenheiten, wie etwa das Anspringen einer Drehmomentenbegrenzung oder dergleichen.The Variation in the type of lighting, be it in the color scheme, in the timing, in the brightness or otherwise, if necessary also in the form and / or configuration of the representation pattern, is with to realize known means in a simple manner and offers in particular when using several, especially different light sources also a variety of variations, allow to represent the most diverse facts encoded. So can in this way in addition to guidance aids also provides information on a variety of other circumstances become. This machine dependent For example, on the operation of the machine in the left or right-hand rotation, on their battery charge status, on their operation in screwdriving or drilling mode or on the respective given speed range. The same applies in terms of the mediation of statements about the degree of filling one of the machine associated dust box, the suction force of a dust extraction, information about conditions in the work area, which, for example, cause a risk of injury as well as statements about respective other work conditions, such as the starting a torque limiter or the like.

Solche völlig unterschiedlichen Sachverhalte können bei entsprechender insbesondere sensorischer Erfassung nunmehr gebündelt und in einer Weise sichtbar dargestellt werden, die sich dem Benutzer geradezu aufdrängt und damit auch eine entsprechende Beachtung erfährt.Such completely different circumstances can bundled with appropriate particular sensory detection now and be displayed in a manner that is obvious to the user almost imposing and thus also receives appropriate attention.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs result from the claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 in schematisierter Darstellung als Beispiel einer handgehaltenen Werkzeugmaschine eine Stichsäge in Perspektive und in Zuordnung zu einem Werkstück, 1 in a schematic representation as an example of a hand-held machine tool, a jigsaw in perspective and in association with a workpiece,

2 in isolierter, vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf die Fußplatte der Stichsäge gemäß 1 im Bereich um das Arbeitsfeld des durch ein Sägeblatt gebildeten Arbeitswerkzeuges, und 2 in an isolated, simplified representation of a plan view of the base plate of the jigsaw according to 1 in the area around the working field of the working tool formed by a saw blade, and

3 eine Darstellung entsprechend jener gemäß 2 mit einer Mehrzahl angedeuteter Beleuchtungsmuster, die durch die auf das Arbeitsfeld ausgerichtete Beleuchtungsanordnung in deren Funktion als optischer Sender in den Bereich des Arbeitsfeldes als vom Benutzer einsehbarem Sichtfeld projiziert werden. 3 a representation corresponding to that according to 2 with a plurality of indicated illumination patterns, which are projected by the focused on the working field illumination arrangement in their function as an optical transmitter in the field of the working field as the user viewable field of view.

1 veranschaulicht im Schema als Beispiel einer Werkzeugmaschine 1 eine handgehaltene Maschine in Form einer Stichsäge 2, die ein Gehäuse 3 aufweist und die über eine Fußplatte 4 auf einem Werkstück 5 abgestützt ist. 1 illustrated in the diagram as an example of a machine tool 1 a hand-held machine in the form of a jigsaw 2 that a housing 3 and has a foot plate 4 on a workpiece 5 is supported.

Im in Arbeitsrichtung 6 vorderen Bereich der Stichsäge 2 weist diese als Arbeitswerkzeug 7 ein Sägeblatt 8 auf. Dieses greift im Arbeitsbetrieb in das Werkstück 5 ein, auf dem die Stichsäge 2 über ihre Fußplatte 4 verschieblich abgestützt ist.Im in working direction 6 front area of the jigsaw 2 assigns this as a work tool 7 a saw blade 8th on. This engages in the work operation in the workpiece 5 one on which the jigsaw 2 over her foot plate 4 slidably supported.

Die Stichsäge 2 ist insgesamt bevorzugt derartig gestaltet, dass sich für deren Benutzer ein Sichtfeld 10 ergibt, das sich bevorzugt zumindest über den Bereich des durch das Sägeblatt 8 als Arbeitswerkzeug 7 bestimmten, in 2 veranschaulichten Arbeitsfeldes 9 erstreckt und im Regelfall, wie vorliegend auch in 2 – als körperlicher, mechanischer, beispielsweise durch die Ränder einer Ausnehmung gebildeter Rahmen oder aber durch eine optische Darstellung dargestellter Rahmen – veranschaulicht, über dieses insbesondere in Arbeitsrichtung 6 hinausreicht, um dem Benutzer auch vorausschauend einen bestmöglichen Überblick über die Arbeitsgegebenheiten zu vermitteln.The jigsaw 2 is overall preferably designed such that for their users a field of view 10 resulting, preferably at least over the area of the saw blade 8th as a work tool 7 certain, in 2 illustrated work area 9 extends and as a rule, as in this case also in 2 - As a physical, mechanical, for example, by the edges of a recess formed frame or illustrated by a visual representation of the frame - illustrates about this particular in the working direction 6 enough to provide the user with the best possible overview of the working conditions.

Das Gehäuse 3 der Stichsäge 2 ist in der in 1 veranschaulichten Form im Wesentlichen konventionell gestaltet und weist in Hochrichtung gegenüberliegend zu der am Gehäuse 3 um eine in Arbeitsrichtung 6 verlaufende Schwenkachse feststellbar abgestützten Fußplatte 4 eine bügelartige Handhabe 11 auf, deren Griffbügel 12 sich in Arbeitsrichtung 6 erstreckt und frontseitig in den Stirnwandbereich 13 des Gehäuses 3 einläuft, der nach oben in einem Führungsknauf 14 ausläuft. Im Bereich der Handhabe 11, bevorzugt wie dargestellt im Wesentlichen untergreifend zum Griffbügel 12, ist eine Schalteranordnung 15 vorgesehen, über die die Maschine ein- und auszuschalten ist. Unterschiedliche Betriebsmodi der Stichsäge lassen sich über die in 1 längsseitlich zum Gehäuse 3 vorgesehene Schalteinrichtung 16 einstellen.The housing 3 the jigsaw 2 is in the in 1 illustrated form substantially conventional design and facing in the vertical direction opposite to the housing 3 one in working direction 6 extending pivot axis lockable supported foot plate 4 a bow-shaped handle 11 on, whose handlebar 12 in the direction of work 6 extends and front side in the end wall area 13 of the housing 3 enters, which is up in a leadership knob 14 expires. In the area of the handle 11 , Preferably, as shown substantially below the handle 12 , is a switch assembly 15 provided, via which the machine is switched on and off. Different operating modes of the jigsaw can be compared to the in 1 Längsseitlich to the housing 3 provided switching device 16 to adjust.

Der Stirnwandbereich 13 des Gehäuses 3, der nach oben auf den Führungsknauf 14 ausläuft, ist nach unten, also in Richtung auf die Fußplatte 4 zulaufend stufig abgesetzt, und zwar in einer entgegen der Arbeitsrichtung 6 sich erstreckenden Stufe 17, überdeckt von der die Werkzeugaufnahme 18 für das durch das Sägeblatt 8 gebildete, angetriebene Arbeitswerkzeug 7 angeordnet ist.The front wall area 13 of the housing 3 , pointing up at the guide knob 14 runs down, is down, ie towards the foot plate 4 tapered stepped, in one opposite to the direction 6 extending step 17 , covered by the tool holder 18 for that by the saw blade 8th educated, powered work tool 7 is arranged.

Für das Sägeblatt 8, das hubbeweglich (Pfeil 19) angetrieben ist, ist weiter ein Stellantrieb 20 angedeutet, über den bedarfsweise das Sägeblatt 8 um eine quer zur Sägeblattebene verlaufende Schwenkachse, die nicht gezeigt ist, überlagert zur Hubbewegung verschwenkbar ist, so dass das Sägeblatt 8 zusätzlich zur Hubbewegung pendelt. Nicht gezeigt ist ferner ein weiterer Schwenkantrieb, über den das Sägeblatt 8, wie über den Pfeil 21 veranschaulicht, um eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende Drehachse 35 verschwenkbar ist, so dass das Sägeblatt 8, wie in den 2 und 3 angedeutet, in zu seiner Geradeausarbeitsrichtung gemäß Pfeil 6 winklige Arbeitsrichtungen verstellbar ist, so dass die Stichsäge 2 auch als sogenannte „Scrolling Jigsaw” nutzbar ist.For the saw blade 8th Lifting (arrow 19 ) is driven, is further an actuator 20 indicated, if necessary, the saw blade 8th about a transverse to the saw blade plane pivot axis, which is not shown, superimposed on the lifting movement is pivotable, so that the saw blade 8th in addition to the lifting movement commutes. Also not shown is another rotary actuator, via which the saw blade 8th how about the arrow 21 illustrated, about an axis of rotation extending in the direction of its longitudinal axis 35 is pivotable, so that the saw blade 8th as in the 2 and 3 implied, in to its straight-ahead working direction as indicated by arrow 6 Angled working directions is adjustable, so the jigsaw 2 can also be used as so-called "Scrolling Jigsaw".

Die gestufte Ausbildung des Stirnwandbereiches 13 macht es in vorteilhafter Weise möglich, im Bereich der Stufe 17, sowie angedeutet im Übergangsbereich auf die Stufe 17, eine mindestens eine Lichtquelle umfassende Beleuchtungsanordnung 22 vorzusehen, die als optischer Sender auf das Sichtfeld 10 ausgerichtet ist, das sich bevorzugt zumindest teilweise mit dem Arbeitsfeld 9 überdeckt, so dass über die Beleuchtungsanordnung 22 nicht nur eine Ausleuchtung des Arbeitsfeldes 9 erreichbar ist, sondern in das Sichtfeld 10 über die Beleuchtungsanordnung 22 auch Informationen projiziert werden können. Dies insbesondere als kodierte Informationen durch Variation in der Art der Beleuchtung, die als Assistenzinformationen für den Benutzer insbesondere in Verbindung mit dem Betrieb und/oder der Führung der Werkzeugmaschine relevant sind.The stepped training of the front wall area 13 makes it possible in an advantageous manner, in the area of the stage 17 , as well as indicated in the transition area to the stage 17 a lighting arrangement comprising at least one light source 22 provide that as an optical transmitter on the field of view 10 is aligned, which preferably at least partially with the working field 9 covered so that over the lighting arrangement 22 not just an illumination of the field of work 9 is achievable, but in the field of view 10 about the lighting arrangement 22 also information can be projected. This in particular as coded information by variation in the type of lighting, which are relevant as assistance information for the user, in particular in connection with the operation and / or the management of the machine tool.

Die Beleuchtungsanordnung 22 kann, was nicht dargestellt ist, beispielsweise durch zwei- oder mehrfarbige LED's gebildet sein, und somit durch Elemente, die als Massenartikel zum Beispiel in der Unterhaltungselektronik eingesetzt sind und somit preisgünstige und erprobte Elemente darstellen.The lighting arrangement 22 may, what is not shown, for example, be formed by two- or multi-colored LED's, and thus by elements that are used as mass-produced, for example, in consumer electronics and thus represent inexpensive and proven elements.

Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, beispielsweise durch Taktung des ausgestrahlten Lichtes, entsprechend kodierte Informationen zu übermitteln und darzustellen; weitere diesbezügliche Möglichkeiten bestehen in der Anordnung und/oder Konfiguration jeweiliger Informationsgebiete im Sichtfeld 10, sowie in der Verwendung entsprechender Muster und/oder Formen für diese Gebiete.However, it is also within the scope of the invention to transmit and display correspondingly coded information, for example by clocking the emitted light. other relevant possibilities exist in the arrangement and / or configuration of respective information areas in the field of vision 10 , as well as the use of appropriate patterns and / or shapes for these areas.

3 zeigt Beispiele solcher Darstellungsformen für jeweilige Informationsen in Gebieten 23, 24 oder 25 durch unterschiedliche Strichcodes. Ferner Gebiete 26 und 27 für Informationen, in denen die Informationen als nebeneinander liegende Rechteckfelder gepunktet gerastert oder gekreuzt strichliert codiert dargestellt sind. 3 shows examples of such forms of representation for respective information in areas 23 . 24 or 25 through different barcodes. Further areas 26 and 27 for information in which the information is shown dotted as rastered or crossed by dashed dotted lines.

3 zeigt ferner die Anordnung entsprechender Informationsgebiete auch randseitig benachbart zum Sichtfeld 10, wobei die diesbezüglichen Darstellungen auch dazu dienen, unterschiedliche Formgebungen für die Informationsgebiete zu veranschaulichen, sowie auch unterschiedliche Lagen für diese Informationsgebiete, die als rechteckige Informationsgebiete 28 oder als dreiecksförmige Informationsgebiete 29 dargestellt sind. 3 further shows the arrangement of corresponding information areas also edge adjacent to the field of view 10 , the representations of which also serve to illustrate different shapes for the information areas, as well as different locations for these information areas, which are called rectangles ge information areas 28 or as triangular information areas 29 are shown.

Somit ist es im Rahmen der Erfindung möglich, eine Bündelung der benutzerrelevanten Informationen im für den Benutzer der Stichsäge 2 gut einsehbaren Bereich des Sichtfeldes 10 vorzunehmen, wobei diese Informationen durch die jeweilige Lichtstärke, durch die jeweilige Taktung, durch ihre unterschiedlichen Formgebungen und/oder ihre unterschiedlichen Muster vermittelt und beispielsweise auch priorisiert werden können, so dass eine hohe Übersichtlichkeit trotz Darstellung auf engem Raum erreicht werden kann. Hierzu kann weiter auch eine Überlagerung unterschiedlicher Darstellungsarten und/oder -formen vorgesehen werden.Thus, it is within the scope of the invention possible to bundle the user-relevant information in the for the user of the jigsaw 2 well visible area of the field of view 10 be made, and this information can be mediated by the respective intensity, by the respective timing, by their different shapes and / or their different patterns and, for example, prioritized, so that a high level of clarity despite presentation can be achieved in a confined space. For this purpose, a superimposition of different types of representation and / or forms can also be provided.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, bevorzugt im Umfeld der Beleuchtungsanordnung 22, gegebenenfalls auch integriert in diese oder in deren Anordnungsbereich, eine Sensorik 30 zu installieren, die beispielsweise als Kamera ausgestaltet ist, so dass die im Bereich des Sichtfeldes 10 dargestellten Informationen auch anderweitig genutzt werden können, so beispielsweise zur Dokumentation von Arbeitsergebnissen oder dergleichen. Zweckmäßigerweise ist hierzu eine Verarbeitung über eine der Stichsäge 2 zugeordnete Recheneinheit 31 vorgesehen.In the context of the invention, it is also preferable in the environment of the lighting arrangement 22 , optionally also integrated into this or in their arrangement area, a sensor 30 to install, for example, designed as a camera, so that in the field of view 10 displayed information can also be used elsewhere, such as for the documentation of work results or the like. Conveniently, this is a processing on a jigsaw 2 assigned arithmetic unit 31 intended.

Insbesondere in Verbindung mit einer solchen Recheneinheit 31 kann ferner auch eine Steuereinheit 32 vorgesehen sein, so beispielsweise, um beim Erkennen und Signalisieren von Gefahrensituationen in den Arbeitsbetrieb entsprechend eingreifen zu können, etwa den Antrieb für die Stichsäge 2 stillsetzen zu können. Insbesondere im Hinblick auf solche Sondertatbestände kann es des Weiteren zweckmäßig sein, eine akustische Warnvorrichtung 33 vorzusehen, so dass eine zusätzliche Wahrnehmungsebene des Benutzers angesprochen wird.In particular in connection with such a computing unit 31 may also include a control unit 32 be provided, for example, to be able to intervene when detecting and signaling hazardous situations in the work accordingly, such as the drive for the jigsaw 2 to be able to shut down. In particular, with regard to such special circumstances, it may also be expedient to use an acoustic warning device 33 provide, so that an additional level of perception of the user is addressed.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Information des Benutzers kann des Weiteren auch dazu genutzt werden, bezogen auf vorgegebene Sägerichtungen, so beispielsweise durch werkstückseitige Markierungen vorgegebene Sägerichtungen, dem Benutzer eine Information darüber zu vermitteln, ob und inwieweit die Vorgaben eingehalten werden. Hierzu kann es zweckmäßig sein, im Bereich des Sichtfeldes 10, also im Sichtfeld oder in der Umgebung des Sichtfeldes, eine Markierung 34 als Referenzmarke vorzusehen, die mechanisch zum Beispiel als Orientierungspfeil oder Orientierungspunkt der Fußplatte 4 zugeordnet ist oder die optisch, gegebenenfalls zusätzlich optisch dargestellt wird, sei es über die Beleuchtungsanordnung 22 oder über einen Peilstrahl, wie er beispielsweise durch einen Punkt- oder Linienlaser erzeugt werden kann. Abweichungen von den Sollvorgaben lassen sich in einfacher Weise wiederum über die Beleuchtungsanordnung 22 darstellen, beispielsweise dadurch, dass die jeweilige Abweichung im Sichtfeld 10 nach Richtung und Größe durch die Farbgebung, durch die Strichdichte oder die Taktfrequenz signalisiert wird.The information provided by the user according to the invention can furthermore also be used to convey information to the user about whether and to what extent the specifications are adhered to given sawing directions, for example by saw markings predetermined by workpiece-side markings. For this purpose, it may be appropriate in the field of vision 10 , ie in the field of view or in the vicinity of the field of view, a mark 34 as a reference mark, the mechanical, for example, as an orientation arrow or landmark of the foot plate 4 is associated with or optically, optionally additionally displayed optically, be it on the lighting arrangement 22 or via a directional beam, as it can be generated for example by a point or line laser. Deviations from the target specifications can be in turn easily via the lighting arrangement 22 represent, for example, the fact that the respective deviation in the field of view 10 is signaled by direction and size by the color, by the line density or the clock frequency.

Durch die Erfindung lassen sich unterschiedlichste Arbeits- und Betriebszustände überwachen und/oder signalisieren. Hierzu zählen beispielsweise Betriebszustände der Werkzeugmaschine 1, wie Links-/Rechtslauf, Akkuladezustand, Schraub-Bohrmodus, Drehzahlbereich und dergleichen. Ferner lassen sich aber auch der Füllgrad einer eventuell vorhandenen Staubbox oder die Saugkraft einer Staubabsaugung signalisieren. Entsprechendes gilt bezogen auf die Überwachung einer eventuell vorhandenen Drehmomentenbegrenzung sowie auch, wie bereits angesprochen, bezogen auf die Überwachung von Detektionsbereichen, beispielsweise die Überwachung auf Abweichungen von einer vorgegebenen Markierung. Weiter zählt zu den Einsatzbereichen auch die Möglichkeit, Gefahren im Arbeitsbereich zu detektieren, so beispielsweise die Lage von Gegenständen und/oder Körperteilen im Arbeitsbereich des Werkzeuges 1. Weitere Möglichkeiten insbesondere in Verbindung mit Bohrwerkzeugen sind die Anzeige einer Zielbohrtiefe, die Anzeige einer vorgegebenen Bohrrichtung, etwa der senkrechten Ausrichtung des Werkzeuges, die Anzeige einer vorgegebenen Arbeitstemperatur oder auch die Überwachung der Werkzeugfixierung zur Werkzeugmaschine.By means of the invention, a wide variety of operating and operating states can be monitored and / or signaled. These include, for example, operating states of the machine tool 1 such as left / right rotation, battery state, screw drilling mode, speed range and the like. Furthermore, but also the degree of filling of any existing dust box or the suction force of a dust extraction can be signaled. The same applies with respect to the monitoring of a possibly present torque limitation as well as, as already mentioned, based on the monitoring of detection areas, for example the monitoring for deviations from a predetermined marking. Furthermore, the areas of application also include the possibility of detecting dangers in the working area, for example the position of objects and / or body parts in the working area of the tool 1 , Further possibilities, in particular in connection with drilling tools, are the display of a target drilling depth, the display of a predetermined drilling direction, for example the vertical alignment of the tool, the display of a predefined working temperature or also the monitoring of the tool fixing to the machine tool.

Claims (13)

Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine, mit einem Arbeitswerkzeug (7) und mit maschinenseitig vorgesehener, auf ein am Arbeitsfeld (9) des Arbeitswerkzeuges (7) orientiertes Sichtfeld (10) des Benutzers ausgerichteter Beleuchtungsanordnung (22), dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) als optischer Sender für auf einem arbeitsfeldseitigen Sichtfeld (10) optisch darzustellende Informationen, insbesondere der Führung der Werkzeugmaschine (1) dienende Assistenzinformationen, ausgebildet ist.Machine tool, in particular hand-held machine tool, with a working tool ( 7 ) and with the machine provided, on a working field ( 9 ) of the working tool ( 7 ) oriented field of view ( 10 ) of the user-oriented lighting arrangement ( 22 ), characterized in that the lighting arrangement ( 22 ) as an optical transmitter for on a working field side field of view ( 10 ) visually displayed information, in particular the leadership of the machine tool ( 1 ) serving assistance information, is formed. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordung (22) auf das dem Arbeitsfeld (9) überlagerte Sichtfeld (10) fokussiert ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that the illumination arrangement ( 22 ) on the working field ( 9 ) superimposed field of view ( 10 ) is focused. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Beleuchtungsanordnung (22) ausgestrahlten Informationen durch Farbgebung und/oder Taktung des ausgestrahlten Lichtes kodiert sind.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that via the illumination arrangement ( 22 ) emitted information by color and / or timing of the emitted light are encoded. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) zumindest eine Lichtquelle aufweist, die in der Art des ausgestrahlten Lichtes, insbesondere hinsichtlich der Wellenlänge und/oder der Taktung variabel ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting arrangement ( 22 ) has at least one light source which is variable in the nature of the emitted light, in particular with regard to the wavelength and / or the timing. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) mehrere Lichtquellen aufweist, die Licht unterschiedlicher Wellenlänge ausstrahlen.Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the illumination arrangement ( 22 ) has a plurality of light sources that emit light of different wavelengths. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) mehrere, unterschiedlich zu taktende Lichtquellen aufweist.Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the illumination arrangement ( 22 ) has a plurality of light sources to be clocked differently. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (1) als Stichsäge (2), insbesondere als Stichsäge (2) mit um eine in Längsrichtung ihres Sägeblattes (8) verlaufende Achse schwenkbarem und über eine Stelleinrichtung orientiert an einer Sollwegvorgabe richtungsgeführtem Sägeblatt (8) ausgebildet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine tool ( 1 ) as a jigsaw ( 2 ), in particular as a jigsaw ( 2 ) with one in the longitudinal direction of its saw blade ( 8th ) extending axis pivotable and oriented via an adjusting device on a Sollwegvorgabe direction-guided saw blade ( 8th ) is trained. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtfeld (10) umgrenzt, insbesondere optisch umgrenzt, gekennzeichnet und/oder hervorgehoben dargestellt ist.Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the field of view ( 10 ), in particular visually delimited, marked and / or highlighted. Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einem Arbeitswerkzeug (7) und mit maschinenseitig vorgesehener, zumindest eine Lichtquelle umfassender Beleuchtung eines für den Benutzer einsehbaren Sichtfeldes (10), insbesondere eines zum Arbeitsfeld (9) des Arbeitswerkzeuges (7) überlagerten Sichtfeldes (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf das Sichtfeld (10) benutzerrelevante Informationen durch Variationen in der Art der Beleuchtung kodiert projiziert werden.Method for operating a machine tool, in particular a hand-held machine tool, in particular according to one of claims 1 to 8, with a working tool ( 7 ) and provided with the machine side, at least one light source comprehensive illumination of the user visible field of view ( 10 ), in particular one to the field of work ( 9 ) of the working tool ( 7 ) superimposed field of view ( 10 ), characterized in that on the field of view ( 10 ) user-relevant information is coded by variations in the type of lighting coded. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung in der Farbgebung erfolgt.Method according to claim 9, characterized that the variation in the type of lighting in the color scheme he follows. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung durch deren Taktung erfolgt.Method according to claim 9 or 10, characterized that the variation in the type of lighting by their timing he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung durch die Aktivierung unterschiedlicher Lichtquellen erfolgt.Method according to one of claims 9 to 11, characterized that the variation in the type of lighting through the activation different light sources takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Variation in der Art der Beleuchtung als benutzerrelevante Informationen Assistenzinformationen insbesondere zur Führung der Werkzeugmaschine (1) in Bezug auf Sollwegvorgaben und/oder Gegebenheiten der Werkzeugmaschine, deren Betriebsweise sowie Gegebenheiten des Arbeitsumfeldes vermittelt werden.Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that by the variation in the type of lighting as user-relevant information assistance information in particular for guiding the machine tool ( 1 ) with respect to Sollwegvorgaben and / or conditions of the machine tool, their mode of operation and conditions of the work environment are taught.
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