DE102015225127A1

DE102015225127A1 - A hand tool machine apparatus and method with a hand tool machine apparatus

Info

Publication number: DE102015225127A1
Application number: DE102015225127.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Winkler; Steffen PETEREIT; Ulli Hoffmann; Joachim Platzer; Tobias Hans
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-06-14

Abstract

Es wird eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, insbesondere eine Oberfräsenvorrichtung, vorgeschlagen, mit zumindest einer Vermessungseinheit (10a; 10b), welche zu einer Vermessung von zumindest einem Bearbeitungswerkzeug (12a; 12b) vorgesehen ist, und welche zumindest eine Detektionseinheit (14a; 14b) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand zur Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs (12a; 12b) wenigstens eine Geometriekenngröße des Bearbeitungswerkzeugs (12a; 12b) optisch zu detektieren.The invention relates to a hand-held power tool device, in particular a router, with at least one measuring unit (10a, 10b) which is provided for measuring at least one machining tool (12a, 12b) and which has at least one detection unit (14a, 14b) it is intended to optically detect at least one geometry parameter of the machining tool (12a, 12b) in at least one operating state for measuring the machining tool (12a, 12b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 102 15 736 B4 ist eine Tauchoberfräse bekannt, welche zumindest eine Tiefeneinstelleinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, eine Schneidtiefe einzustellen, wobei jedoch keine Vermessung eines Bearbeitungswerkzeugs erfolgt.From the DE 102 15 736 B4 is a Tauchoberfräse known, which has at least one Tiefeneinstelleinheit, which is intended to set a cutting depth, but no measurement of a machining tool.

Zudem sind, beispielsweise aus der DE 42 38 504 C2 , der DE 32 18 754 C2 , der DE 103 30 915 B4 und/oder der US 7,256,898 B2 , stationäre Werkzeugmaschinen, wie beispielsweise CNC-Bearbeitungszentren, mit Vermessungseinheiten zur Vermessung eines Bearbeitungswerkzeugs bekannt. In diesen Fällen werden jedoch komplizierte Optiken und/oder Laser verwendet, wodurch derartige Vermessungseinheiten nicht unmittelbar auf, insbesondere tragbare, Handwerkzeugmaschinen übertragen werden können.In addition, for example, from the DE 42 38 504 C2 , of the DE 32 18 754 C2 , of the DE 103 30 915 B4 and / or the US 7,256,898 B2 Stationary machine tools, such as CNC machining centers, with measuring units for measuring a machining tool known. In these cases, however, complicated optics and / or lasers are used, as a result of which such measuring units can not be transferred directly to, in particular portable, hand-held power tools.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, insbesondere eine Oberfräsenvorrichtung, vorgeschlagen, mit zumindest einer Vermessungseinheit, welche zu einer Vermessung von zumindest einem Bearbeitungswerkzeug vorgesehen ist, und welche zumindest eine Detektionseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand zur Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs wenigstens eine Geometriekenngröße des Bearbeitungswerkzeugs optisch zu detektieren, insbesondere zu erkennen und/oder zu erfassen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The invention relates to a handheld power tool device, in particular a router, with at least one measuring unit which is provided for measuring at least one machining tool and which has at least one detection unit which is provided with at least one geometry parameter in at least one operating state for measuring the machining tool optically detect the processing tool, in particular to recognize and / or detect. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „Handwerkzeugmaschinenvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, einer, insbesondere tragbaren und vorteilhaft elektrischen, Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Fräse und vorteilhaft einer Oberfräse, verstanden werden. Insbesondere kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung auch die gesamte, insbesondere tragbare und vorteilhaft elektrische, Handwerkzeugmaschine, insbesondere die gesamte Fräse und vorteilhaft die gesamte Oberfräse, umfassen. Darüber hinaus kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung insbesondere zumindest eine Bearbeitungseinheit, zumindest eine Auflageeinheit, welche insbesondere zu einer Auflage auf einem Untergrund, insbesondere einem, insbesondere zu bearbeitenden, Werkstück und/oder einer Führungsschiene, vorgesehen ist, und/oder eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere zu einer Steuerung eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine, umfassen.In this context, a "handheld power tool device" should be understood to mean, in particular, at least one part, in particular a subassembly, of a handheld power tool, especially a portable and advantageously electric hand tool, in particular a milling cutter and advantageously a router. In particular, the handheld power tool device may also comprise the entire, in particular portable and advantageously electric, handheld power tool, in particular the entire milling cutter and advantageously the entire router. In addition, the handheld power tool device can in particular at least one processing unit, at least one support unit, which is in particular provided for a support on a substrate, in particular a, in particular to be machined, workpiece and / or a guide rail, and / or a control and / or regulating unit , in particular for controlling an operation of the handheld power tool.

Unter einer „Bearbeitungseinheit“ soll dabei insbesondere eine, vorteilhaft mit der Auflageeinheit verbundene, Einheit verstanden werden, welche insbesondere zumindest zu einer Aufnahme von zumindest einem Bearbeitungswerkzeug, insbesondere dem zuvor genannten Bearbeitungswerkzeug, vorgesehen ist und/oder zumindest ein Bearbeitungswerkzeug, insbesondere das zuvor genannte Bearbeitungswerkzeug, aufweist, welches insbesondere in zumindest einem Betriebszustand zu einer Bearbeitung wenigstens eines Werkstücks vorgesehen ist. Vorteilhaft ist die Bearbeitungseinheit dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug, insbesondere mittels einer Antriebseinheit, linear und/oder vorteilhaft drehbar und/oder rotierend anzutreiben. Besonders bevorzugt weist das Bearbeitungswerkzeug dabei eine Haupterstreckungsrichtung und/oder eine Bearbeitungsrichtung auf, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Auflageebene der Auflageeinheit angeordnet ist. Das Bearbeitungswerkzeug könnte dabei beispielsweise als Sägeblatt und/oder Bohrer ausgebildet sein. Vorteilhaft ist das Bearbeitungswerkzeug jedoch als Fräswerkzeug ausgebildet und insbesondere zu einer Fräsbearbeitung des Werkstücks vorgesehen. Besonders bevorzugt ist das Bearbeitungswerkzeug und bevorzugt die Bearbeitungseinheit dabei linear, vorteilhaft entlang einer Hubachse, beweglich relativ zu der Auflageeinheit gelagert. Vorteilhaft weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung ferner zumindest eine Führungseinheit auf, welche insbesondere zu einer, insbesondere beweglichen, Lagerung der Bearbeitungseinheit vorgesehen ist. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante und/oder Seite eines kleinsten das Objekt gerade noch umschließenden, insbesondere gedachten, Quaders ist. Unter einer „Auflageebene“ der Auflageeinheit soll ferner insbesondere eine Ebene der Auflageeinheit verstanden werden, welche in zumindest einem Betriebszustand den Untergrund, insbesondere das, insbesondere zu bearbeitende, Werkstück und/oder die Führungsschiene, kontaktiert. Vorteilhaft ist die Auflageebene dabei parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Auflageeinheit. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ eines Objekts soll dabei insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten, insbesondere gedachten, Quaders ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch einen Mittelpunkt, insbesondere einen geometrischen Mittelpunkt, des Quaders verläuft. Darüber hinaus soll der Ausdruck „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel insbesondere zwischen 82° und 98°, vorteilhaft zwischen 85° und 95° und besonders bevorzugt zwischen 88° und 92° einschließen.A "processing unit" should be understood to mean, in particular, a unit advantageously connected to the support unit, which unit is provided in particular for receiving at least one machining tool, in particular the aforementioned machining tool, and / or at least one machining tool, in particular the aforementioned Machining tool, which is provided in particular in at least one operating state for processing at least one workpiece. Advantageously, the processing unit is provided to drive the machining tool, in particular by means of a drive unit, linearly and / or advantageously rotatable and / or rotating. In this case, the machining tool particularly preferably has a main extension direction and / or a machining direction, which is arranged at least substantially perpendicular to a support plane of the support unit. The machining tool could be designed, for example, as a saw blade and / or drill. Advantageously, however, the machining tool is designed as a milling tool and provided in particular for a milling of the workpiece. Particularly preferably, the machining tool and preferably the machining unit is linear, advantageously along a lifting axis, movably mounted relative to the support unit. Advantageously, the hand tool device further comprises at least one guide unit, which is provided in particular for a, in particular movable, storage of the processing unit. A "main direction of extension" of an object should in particular be understood to mean a direction which is parallel to a longest edge and / or side of a smallest cuboid just enclosing, in particular imaginary, the object. A "support level" of the support unit should also be understood to mean, in particular, a plane of the support unit which, in at least one operating state, contacts the substrate, in particular the workpiece and / or the guide rail, in particular to be machined. Advantageously, the support plane is parallel to a main extension plane of the support unit. A "main extension plane" of an object should be understood to mean, in particular, a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest, in particular imaginary, cuboid which just completely surrounds the object, and in particular by a center, in particular a geometric center, of Quader runs. In addition, the term "at least substantially perpendicular" shall in particular define an orientation of a direction relative to a reference direction, wherein the Direction and the reference direction, in particular viewed in one plane, an angle in particular between 82 ° and 98 °, advantageously between 85 ° and 95 °, and more preferably between 88 ° and 92 °.

Ferner soll unter einer „Vermessungseinheit“ insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer, insbesondere geometrischen, Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehen ist. Unter einer „Detektionseinheit“ soll dabei insbesondere eine, insbesondere zumindest teilweise optisch ausgebildete, Einheit verstanden werden, welche zumindest eine Wirkverbindung mit dem Bearbeitungswerkzeug aufweist und vorteilhaft dazu vorgesehen ist, zumindest bei einer Detektion des Bearbeitungswerkzeugs und/oder einer geometrischen Veränderung des Bearbeitungswerkzeugs zumindest ein Detektionssignal bereitzustellen. Darüber hinaus umfasst die Vermessungseinheit vorteilhaft zumindest eine, vorteilhaft elektrische und/oder elektronische, Auswerteeinheit, welche insbesondere eine Wirkverbindung mit der Detektionseinheit und vorteilhaft mit der Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist und insbesondere dazu vorgesehen ist, das Detektionssignal auszuwerten und vorteilhaft ein Ergebnis und/oder eine Auswertung des Detektionssignals der Steuer- und/oder Regeleinheit bereitzustellen. Unter einer „Geometriekenngröße“ soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche insbesondere mit einer Geometrie des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere einer Außenform und/oder Kontur des Bearbeitungswerkzeugs, korreliert ist. Furthermore, a "measuring unit" is to be understood as meaning in particular a unit which is provided for a, in particular geometrical, measurement of the machining tool. A "detection unit" should be understood to mean, in particular, a unit, in particular at least partially optically formed, which has at least one operative connection with the machining tool and is advantageously provided for at least one detection of the machining tool and / or a geometrical change of the machining tool Provide detection signal. In addition, the measuring unit advantageously comprises at least one, advantageously electrical and / or electronic, evaluation unit, which in particular has an operative connection with the detection unit and advantageously with the control and / or regulating unit and in particular is provided to evaluate the detection signal and advantageously a result and / or to provide an evaluation of the detection signal of the control and / or regulating unit. A "geometric parameter" is to be understood in particular to mean a parameter which is correlated in particular with a geometry of the machining tool, in particular an outer mold and / or contour of the machining tool.

Des Weiteren soll unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ insbesondere eine elektrische und/oder elektronische Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Recheneinheit und/oder mit einer Speichereinheit sowie vorteilhaft mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebs-, Steuer- und/oder Regelprogramm, welches insbesondere dazu vorgesehen ist, von der Recheneinheit ausgeführt zu werden, verstanden werden. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung kann insbesondere eine Effizienz, insbesondere eine Bauraumeffizienz, eine Bauteileeffizienz, eine Bearbeitungseffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Flexibilität erhöht und/oder eine Komplexität reduziert werden, insbesondere bei einer Vermessung eines Bearbeitungswerkzeugs. Ferner kann eine Betriebssicherheit und/oder Arbeitssicherheit vorteilhaft verbessert werden. Zudem kann insbesondere eine vorteilhaft präzise und komfortable Tiefeneinstellung, insbesondere Einstellung einer Bearbeitungstiefe, insbesondere einer Frästiefe, erreicht werden, wobei insbesondere auch Einstellfehler vermieden werden können.Furthermore, a "control and / or regulating unit" is to be understood as meaning, in particular, an electrical and / or electronic unit having at least one control electronics. In particular, a "control electronics" is understood to mean a unit having a computing unit and / or a memory unit and, advantageously, an operating, control and / or regulating program stored in the memory unit, which is intended in particular to be executed by the computing unit become. In particular, an efficiency, in particular a packaging space efficiency, a component efficiency, a processing efficiency and / or a cost efficiency, can be improved by a corresponding configuration of the handheld power tool device. In addition, flexibility can advantageously be increased and / or complexity reduced, in particular when measuring a machining tool. Furthermore, operational safety and / or occupational safety can be advantageously improved. In addition, in particular, an advantageously precise and comfortable depth adjustment, in particular adjustment of a machining depth, in particular a milling depth, can be achieved, wherein setting errors in particular can also be avoided.

Ist die Geometriekenngröße mit einer Länge, einem Durchmesser und/oder einer Kontur, insbesondere einer Rundheit, des Bearbeitungswerkzeugs korreliert, kann insbesondere eine vorteilhaft einfache Vermessung erreicht werden. Vorteilhaft kann die Steuer- und/oder Regeleinheit dabei wenigstens anhand der Geometriekenngröße auf die Länge, den Durchmesser und/oder die Kontur, insbesondere die Rundheit, des Bearbeitungswerkzeugs schließen und/oder die Länge, den Durchmesser und/oder die Kontur, insbesondere die Rundheit, des Bearbeitungswerkzeugs ermitteln. Insbesondere kann die Geometriekenngröße dabei auch der Länge, dem Durchmesser und/oder der Kontur des Bearbeitungswerkzeugs entsprechen. Besonders vorteilhaft ist die die Vermessungseinheit zumindest zu einer Längenvermessung des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehen.If the geometry parameter is correlated with a length, a diameter and / or a contour, in particular a roundness, of the machining tool, in particular an advantageously simple measurement can be achieved. Advantageously, the control and / or regulating unit can close the length, the diameter and / or the contour, in particular the roundness, of the machining tool at least on the basis of the geometry parameter and / or the length, the diameter and / or the contour, in particular the roundness , of the machining tool. In particular, the geometry parameter can also correspond to the length, the diameter and / or the contour of the machining tool. Particularly advantageous is the measuring unit provided at least to a length measurement of the machining tool.

Die Detektionseinheit könnte beispielsweise als Kamera, insbesondere CCD-Kamera oder dergleichen, ausgebildet sein und dabei insbesondere lediglich einen Lichtempfänger aufweisen. Vorteilhaft weist die Detektionseinheit jedoch zumindest einen, vorteilhaft genau einen, Lichtemitter auf, welcher dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand wenigstens einen, vorteilhaft genau einen, Lichtstrahl zu emittieren. Vorteilhaft entspricht der Lichtstrahl einem kollimierten Lichtstrahl. Bevorzugt durchquert der Lichtstrahl dabei einen Bearbeitungsbereich des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere zumindest bei Betrachtung senkrecht zur Auflageebene der Auflageeinheit. Darüber hinaus ist der Lichtstrahl, insbesondere eine Strahlrichtung des Lichtstrahls, vorteilhaft relativ zu der Haupterstreckungsrichtung und/oder der Bearbeitungsrichtung des Bearbeitungswerkzeugs zumindest im Wesentlichen senkrecht und/oder relativ zu der Auflageebene der Auflageeinheit zumindest im Wesentlichen parallel angeordnet. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft einfache und/oder kostengünstige Detektion der Geometriekenngröße erreicht werden. The detection unit could be designed, for example, as a camera, in particular CCD camera or the like, and in particular have only one light receiver. However, the detection unit advantageously has at least one, advantageously exactly one, light emitter, which is provided to emit at least one, advantageously exactly one, light beam in at least one operating state. Advantageously, the light beam corresponds to a collimated light beam. In this case, the light beam preferably traverses a processing region of the processing tool, in particular at least when viewed perpendicular to the support plane of the support unit. In addition, the light beam, in particular a beam direction of the light beam, advantageously at least substantially perpendicular and / or arranged relative to the support plane of the support unit at least substantially parallel to the main direction of extent and / or the machining direction of the machining tool. By "at least substantially parallel" should be understood here in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction a deviation in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously smaller than 2 °. In this way, in particular, an advantageously simple and / or cost-effective detection of the geometry parameter can be achieved.

Der Lichtemitter könnte dabei beispielsweise eine Laserdiode und/oder eine Glühlampe umfassen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, dass der Lichtemitter zumindest eine, vorteilhaft genau eine, Leuchtdiode aufweist, welche insbesondere zur Erzeugung des Lichtstrahls vorgesehen ist. In diesem Fall kann der Lichtemitter, insbesondere zu einer Kollimation des Lichtstrahls, zudem insbesondere zumindest ein Kollimatorelement, wie beispielsweise eine Kollimationslinse und/oder eine Blende, aufweisen. Hierdurch kann insbesondere eine besonders kostengünstige Lösung bereitgestellt werden. Zudem entspricht die Leuchtdiode, insbesondere im Vergleich zu einer Laserdiode, einer vorteilhaft robusten Lichtquelle, wodurch insbesondere ein vorteilhafter Einsatz in einer Handwerkzeugmaschine erreicht werden kann. Darüber hinaus kann eine Betriebssicherheit insbesondere bei handgehaltenen Handwerkzeugmaschinen erhöht werden. The light emitter could include, for example, a laser diode and / or an incandescent lamp. In a preferred embodiment of the invention, however, it is proposed that the light emitter has at least one, advantageously exactly one, light-emitting diode, which is provided in particular for generating the light beam. In this case, the light emitter, in particular to a collimation of the light beam, in particular at least one collimator element, such as a Collimating lens and / or a diaphragm, have. In this way, in particular, a particularly cost-effective solution can be provided. In addition, the light-emitting diode, in particular compared to a laser diode, an advantageously robust light source, whereby in particular an advantageous use in a hand tool can be achieved. In addition, a reliability can be increased, especially in hand-held power tools.

Der Lichtemitter könnte beispielsweise dazu vorgesehen sein, Licht in einem sichtbaren Wellenlängenbereich und somit insbesondere Licht mit einer Wellenlänge zwischen 380 nm und 740 nm zu emittieren. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird jedoch vorgeschlagen, dass der Lichtemitter dazu vorgesehen ist, Licht mit einer Wellenlänge von höchstens 380 nm, insbesondere UV-Licht, oder von zumindest 740 nm, insbesondere IR-Licht, und somit insbesondere Licht in einem nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich, zu emittieren. Insbesondere weist der Lichtstrahl dabei eine Wellenlänge von höchstens 380 nm oder von zumindest 780 nm auf. Hierdurch kann vorteilhaft eine Beeinträchtigung von einem Benutzer, beispielsweise aufgrund von Reflexionen des Lichtstrahls, verhindert werden.The light emitter could be provided, for example, to emit light in a visible wavelength range and thus in particular light having a wavelength between 380 nm and 740 nm. In a preferred embodiment of the invention, however, it is proposed that the light emitter is intended to light with a wavelength of at most 380 nm, in particular UV light, or of at least 740 nm, in particular IR light, and thus in particular light in a non-light. visible wavelength range to emit. In particular, the light beam has a wavelength of at most 380 nm or at least 780 nm. As a result, an impairment of a user, for example, due to reflections of the light beam can be advantageously prevented.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass der Lichtemitter dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand einen modulierten Lichtstrahl zu emittieren. Insbesondere kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und/oder der Lichtemitter dabei zumindest eine Modulationseinheit umfassen, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, zumindest eine temporäre und/oder dauerhafte Veränderung, vorteilhaft eine definierte und/oder definierbare Frequenz, auf den Lichtstrahl aufzumodulieren. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit unmittelbar dazu vorgesehen ist, den Lichtstrahl zu modulieren und/oder den Lichtemitter moduliert zu betreiben. Hierdurch können insbesondere Fremdlichtstörungen und/oder -einflüsse bei einer Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs vorteilhaft reduziert werden, insbesondere durch Filterung von unmodulierten und/oder von der Modulation abweichenden Lichtanteilen. In addition, it is proposed that the light emitter is intended to emit a modulated light beam in at least one operating state. In particular, the handheld power tool device and / or the light emitter can in this case comprise at least one modulation unit, which is provided in particular for modulating at least one temporary and / or permanent change, advantageously a defined and / or definable frequency, onto the light beam. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit is provided directly to modulate the light beam and / or modulated to operate the light emitter. As a result, in particular extraneous light disturbances and / or influences can be advantageously reduced during a measurement of the processing tool, in particular by filtering unmodulated and / or light components deviating from the modulation.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Detektionseinheit zumindest einen, vorteilhaft genau einen, insbesondere dem Lichtemitter zugeordneten, Lichtempfänger aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest eine durch das Bearbeitungswerkzeug ausgelöste Lichtintensitätsänderung, vorteilhaft einen Intensitätsabfall, insbesondere des Lichtstrahls des Lichtemitters, zu detektieren. Dabei entspricht die Lichtintensitätsänderung insbesondere dem Detektionssignal. Vorteilhaft umfasst der Lichtempfänger dazu zumindest einen CCD-Sensor und/oder vorteilhaft zumindest eine Photodiode. Besonders bevorzugt sind der Lichtemitter und der Lichtempfänger unmittelbar gegenüberliegend angeordnet. Vorteilhaft bilden und/oder erzeugen der Lichtemitter und der Lichtempfänger dabei eine Lichtschranke, insbesondere der Detektionseinheit, insbesondere zu einer Detektion des Bearbeitungswerkzeugs. Besonders bevorzugt entspricht die Geometriekenngröße in diesem Fall einer Unterbrechung und/oder einer Freigabe des Lichtstrahls und/oder der Lichtschranke. Hierdurch kann insbesondere eine konstruktiv besonders einfache und/oder robuste Vermessungseinheit bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that the detection unit has at least one, advantageously exactly one, in particular the light emitter associated, light receiver which is intended to at least one triggered by the processing tool light intensity change, advantageously a drop in intensity, in particular the light beam of the light emitter to detect. The light intensity change corresponds in particular to the detection signal. Advantageously, the light receiver for this purpose comprises at least one CCD sensor and / or advantageously at least one photodiode. Particularly preferably, the light emitter and the light receiver are arranged directly opposite one another. The light emitter and the light receiver advantageously form and / or generate a light barrier, in particular of the detection unit, in particular for a detection of the processing tool. In this case, the geometry parameter particularly preferably corresponds to an interruption and / or a release of the light beam and / or the light barrier. In this way, in particular, a structurally particularly simple and / or robust measuring unit can be provided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Abschirmeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die Detektionseinheit zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil gegenüber Umgebungslicht abzuschirmen. Vorteilhaft umgreift die Abschirmeinheit zumindest die Leuchtdiode und/oder die Photodiode dabei zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil. Unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ sollen dabei insbesondere zumindest 55 %, vorteilhaft zumindest 65 %, vorzugsweise zumindest 75 %, besonders bevorzugt zumindest 85 % und besonders vorteilhaft zumindest 95 % verstanden werden. Besonders vorteilhaft ist die Abschirmeinheit zumindest teilweise einstückig mit der Detektionseinheit, insbesondere dem Lichtemitter und/oder dem Lichtempfänger, ausgebildet. Darunter, dass ein Objekt mit einem weiteren Objekt „zumindest teilweise einstückig ausgebildet“ ist soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Bauteil des Objekts und/oder das Objekt einstückig mit zumindest einem Bauteil des weiteren Objekts und/oder dem weiteren Objekt ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden und/oder miteinander ausgebildet verstanden werden. Der Stoffschluss kann beispielsweise durch einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess, einen Schweißprozess, einen Lötprozess und/oder einen anderen Prozess hergestellt werden. Vorteilhaft soll unter einstückig aus einem Stück und/oder in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, wie beispielsweise in einem Extrusionsverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Extrusionsverfahren, und/oder einem Spritzgussverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren, hergestellt. Hierdurch können insbesondere Fremdlichtstörungen und/oder -einflüsse bei einer Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs weiter reduziert werden. Zudem kann ein vorteilhafter Schutz der Detektionseinheit erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the handheld power tool device has at least one shielding unit which is provided to shield the detection unit at least partially and preferably at least to a large extent from ambient light. The shielding unit advantageously surrounds at least the light-emitting diode and / or the photodiode at least partially and preferably at least to a large extent. At least 55%, advantageously at least 65%, preferably at least 75%, particularly preferably at least 85% and particularly advantageously at least 95% are to be understood by the term "for at least a large part". Particularly advantageously, the shielding unit is formed at least partially in one piece with the detection unit, in particular the light emitter and / or the light receiver. In this context, it is to be understood, in particular, that an at least one component of the object and / or the object is formed integrally with at least one component of the further object and / or the further object is. In this context, "integral" should be understood to mean, in particular, at least materially bonded and / or formed with one another. The material bond can be produced for example by an adhesive process, a Anspritzprozess, a welding process, a soldering process and / or another process. Advantageously, it should be understood to be integrally formed in one piece and / or in one piece. Preferably, this is a piece of a single blank, a mass and / or a casting, such as in an extrusion process, in particular a one- and / or multi-component extrusion process, and / or an injection molding process, in particular a single and / or multi-component Injection molding process, manufactured. As a result, in particular extraneous light disturbances and / or influences can be further reduced during a measurement of the processing tool. In addition, an advantageous protection of the detection unit can be achieved.

Die Vermessungseinheit, insbesondere die Detektionseinheit, könnte beispielsweise an der Bearbeitungseinheit und/oder der Führungseinheit angeordnet und vorteilhaft befestigt sein. Auch ist denkbar, die Vermessungseinheit, insbesondere die Detektionseinheit, freistehend auszubilden. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Auflageeinheit, insbesondere die bereits zuvor genannte Auflageeinheit, welche zu einer Auflage auf einem Untergrund vorgesehen ist, aufweist, wobei die Vermessungseinheit, insbesondere die Detektionseinheit, zumindest teilweise an der Auflageeinheit angeordnet und vorteilhaft befestigt ist. Bevorzugt ist dabei zumindest der Lichtemitter und/oder der Lichtempfänger an der Auflageeinheit angeordnet und vorteilhaft befestigt. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhaft robuste Handwerkzeugmaschinenvorrichtung bereitgestellt werden, wobei insbesondere eine Standzeit und/oder eine Dauerfestigkeit vorteilhaft verbessert werden kann. The measuring unit, in particular the detection unit, could for example be arranged on the processing unit and / or the guide unit and advantageously fastened. It is also conceivable to form the measuring unit, in particular the detection unit, free-standing. Advantageously, however, it is proposed that the handheld power tool device has at least one support unit, in particular the previously mentioned support unit, which is provided for support on a substrate, wherein the measurement unit, in particular the detection unit, at least partially disposed on the support unit and advantageously secured. Preferably, at least the light emitter and / or the light receiver is arranged on the support unit and advantageously secured. In this way, in particular, an advantageously robust handheld power tool device can be provided, wherein in particular a service life and / or a fatigue strength can be advantageously improved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere die bereits zuvor genannte Steuer- und/oder Regeleinheit, aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand die Geometriekenngröße bei einer Tiefeneinstellung des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere einer Bearbeitungstiefe des Bearbeitungswerkzeugs, zu berücksichtigen. Vorteilhaft ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dabei dazu vorgesehen, anhand der Geometriekenngröße zumindest die Länge des Bearbeitungswerkzeugs zu ermitteln. Besonders bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit ferner zu einer automatischen Justierung eines Nullpunkts des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehen, insbesondere unter Verwendung der Geometriekenngröße. Dabei soll unter einem „Nullpunkt des Bearbeitungswerkzeugs“ insbesondere ein Punkt und/oder eine Position des Bearbeitungswerkzeugs verstanden werden, an welchem/welcher das Bearbeitungswerkzeug eine Oberfläche, beispielsweise die Auflageebene und/oder vorteilhaft eine Werkstückoberfläche des, insbesondere zu bearbeitenden, Werkstücks, gerade kontaktiert. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Tiefeinstellung und/oder Justierung des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the handheld power tool device has a control and / or regulating unit, in particular the previously mentioned control and / or regulating unit, which is provided in at least one operating state, the geometry characteristic at a depth setting of the machining tool, in particular a machining depth of the machining tool. Advantageously, the control and / or regulating unit is provided to determine at least the length of the machining tool based on the geometry parameter. Particularly preferably, the control and / or regulating unit is further provided for an automatic adjustment of a zero point of the machining tool, in particular using the geometry characteristic. In this case, a "zero point of the machining tool" is to be understood in particular as a point and / or a position of the machining tool at which the machining tool is contacting a surface, for example the support plane and / or advantageously a workpiece surface of the workpiece to be machined in particular , In this way, in particular, an advantageous low setting and / or adjustment of the machining tool can be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinheit, insbesondere die bereits zuvor genannte Steuer- und/oder Regeleinheit, aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Betriebszustand die Geometriekenngröße bei einer Rekalibrierung, insbesondere der Handwerkzeugmaschine, insbesondere hinsichtlich des Bearbeitungswerkzeugs und/oder der Tiefeneinstellung, zu berücksichtigen, beispielsweise für Bearbeitungswerkzeuge, welche den, insbesondere von dem Lichtemitter emittierten, Lichtstrahl aufgrund ihrer Länge dauerhaft unterbrechen. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Rekalibrierung im Betrieb erreicht werden.In addition, it is proposed that the handheld power tool device has a control and / or regulating unit, in particular the previously mentioned control and / or regulating unit, which is provided in at least one operating state, the geometry characteristic in a recalibration, in particular the hand tool, in particular of the machining tool and / or the depth setting, for example, for processing tools, which interrupt the light beam emitted in particular by the light emitter, due to their length permanently. In this way, in particular, an advantageous recalibration during operation can be achieved.

Zudem geht die Erfindung aus von einem Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung, insbesondere einer Oberfräsenvorrichtung, welche zumindest eine Vermessungseinheit aufweist, welche zu einer Vermessung von zumindest einem Bearbeitungswerkzeug vorgesehen ist.In addition, the invention is based on a method with a handheld power tool device, in particular a router, which has at least one measuring unit which is provided for a measurement of at least one machining tool.

Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Betriebszustand zur Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs wenigstens eine Geometriekenngröße des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere mittels zumindest einer Detektionseinheit, optisch detektiert wird. Hierdurch kann insbesondere eine Effizienz, insbesondere eine Bauraumeffizienz, eine Bauteileeffizienz, eine Bearbeitungseffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert, eine Flexibilität erhöht und/oder eine Komplexität reduziert werden. Ferner kann eine Betriebssicherheit und/oder Arbeitssicherheit vorteilhaft verbessert werden. Zudem kann insbesondere eine vorteilhaft präzise und komfortable Tiefeneinstellung, insbesondere Einstellung einer Bearbeitungstiefe, insbesondere einer Frästiefe, erreicht werden, wobei insbesondere auch Einstellfehler vermieden werden können.It is proposed that in at least one operating state for measuring the machining tool, at least one geometry parameter of the machining tool, in particular by means of at least one detection unit, be optically detected. As a result, in particular an efficiency, in particular a construction space efficiency, a component efficiency, a processing efficiency and / or a cost efficiency, can be improved, a flexibility can be increased and / or a complexity can be reduced. Furthermore, operational safety and / or occupational safety can be advantageously improved. In addition, in particular, an advantageously precise and comfortable depth adjustment, in particular adjustment of a machining depth, in particular a milling depth, can be achieved, wherein setting errors in particular can also be avoided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zu einer Längenvermessung des Bearbeitungswerkzeugs das Bearbeitungswerkzeug, insbesondere mittels einer linearen Bewegung, insbesondere der Bearbeitungseinheit relativ zu der Auflageeinheit, in Richtung eines, insbesondere von dem Lichtemitter emittierten, Lichtstrahls, vorteilhaft einer Lichtschranke der Detektionseinheit, bewegt wird, bis eine Lichtintensität des Lichtstrahls, insbesondere von dem Bearbeitungswerkzeug, reduziert wird und vorteilhaft der Lichtstrahl, insbesondere die Lichtschranke, insbesondere von dem Bearbeitungswerkzeug, gerade unterbrochen wird und eine Länge des Bearbeitungswerkzeugs mittels eines, insbesondere bekannten und vorteilhaft in der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit hinterlegten, Abstands zwischen dem Lichtstrahl und einer Auflageebene, insbesondere der Auflageeinheit, insbesondere auf dem Untergrund, ermittelt wird. Insbesondere entspricht die Geometriekenngröße dabei einem Intensitätsabfall des Lichtstrahls und/oder vorteilhaft einer Unterbrechung des Lichtstrahls. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Längenvermessung des Bearbeitungswerkzeugs erfolgen.Furthermore, it is proposed that, for a length measurement of the machining tool, the machining tool, in particular by means of a linear movement, in particular the machining unit relative to the support unit, is moved in the direction of a light beam, in particular a light barrier of the detection unit, emitted, in particular by the light emitter a light intensity of the light beam, in particular of the processing tool, is reduced and advantageously the light beam, in particular the light barrier, in particular of the machining tool, just interrupted and a length of the machining tool by means of one, in particular known and advantageous in the memory unit of the control and / or Control unit deposited, distance between the light beam and a support plane, in particular the support unit, in particular on the ground, is determined. In particular, the geometry parameter corresponds to a drop in intensity of the light beam and / or advantageously to an interruption of the light beam. This can be done in particular an advantageous length measurement of the machining tool.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zu einer Rekalibrierung das Bearbeitungswerkzeug auf eine Oberfläche, beispielsweise eine Werkstückoberfläche eines zu bearbeitenden Werkstücks, derart aufgesetzt wird, dass das Bearbeitungswerkzeug die Oberfläche gerade kontaktiert und das Bearbeitungswerkzeug anschließend, insbesondere in einer linearen Bewegung, insbesondere mittels einer linearen Bewegung der Bearbeitungseinheit relativ zu der Auflageeinheit, von der Oberfläche entfernt wird, bis ein durch das Bearbeitungswerkzeug unterbrochener und insbesondere von dem Lichtemitter emittierter Lichtstrahl, vorteilhaft die Lichtschranke der Detektionseinheit, gerade freigegeben wird, insbesondere von dem Bearbeitungswerkzeug. Insbesondere entspricht die Geometriekenngröße dabei einer Freigabe des, insbesondere von dem Lichtemitter emittierten, Lichtstrahls und vorteilhaft der Lichtschranke. Ein Kontakt zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und der Oberfläche kann dabei insbesondere manuell, insbesondere durch einen Bediener, und/oder mittels eines Sensors, wie beispielsweise eines Drucksensors und/oder eines Drehzahlsensors der Bearbeitungseinheit, bestimmt werden. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Rekalibrierung im Betrieb erfolgen.It is also proposed that for a recalibration the machining tool on a surface, such as a workpiece surface of a workpiece to be machined, such is placed on that the machining tool just contacted the surface and the machining tool then, in particular in a linear movement, in particular by means of a linear movement of the processing unit relative to the support unit, is removed from the surface, to a broken by the machining tool and in particular by the light emitter emitted light beam, advantageously the light barrier of the detection unit is just released, in particular from the processing tool. In particular, the geometry parameter corresponds to a release of the, in particular emitted by the light emitter, light beam and advantageously the light barrier. A contact between the machining tool and the surface can be determined in particular manually, in particular by an operator, and / or by means of a sensor, such as a pressure sensor and / or a speed sensor of the processing unit. In this way, in particular, an advantageous recalibration can take place during operation.

Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und das Verfahren mit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und das Verfahren mit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The hand tool device and the method with the hand tool device should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the handheld power tool apparatus and the method with the handheld power tool apparatus may have a different number from a number of individual members, components, and units referred to herein for performing a functionality described herein.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, two embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine als Oberfräse ausgebildete Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, 1 a trained as a router hand tool with a hand tool device in a perspective view,

2 eine Vermessungseinheit der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zur Vermessung eines Bearbeitungswerkzeugs der Handwerkzeugmaschinenvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 2 a measurement unit of the handheld power tool device for measuring a machining tool of the handheld power tool device in a schematic representation,

3 eine schematische Darstellung einer Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs, 3 a schematic representation of a measurement of the machining tool,

4 eine schematisches Ablaufdiagramm der Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs, 4 a schematic flow diagram of the measurement of the machining tool,

5 eine schematische Darstellung einer Rekalibrierung der Handwerkzeugmaschine, 5 a schematic representation of a recalibration of the power tool,

6 eine schematisches Ablaufdiagramm der Rekalibrierung der Handwerkzeugmaschine, 6 a schematic flow diagram of the recalibration of the power tool,

7 eine als Oberfräse ausgebildete Handwerkzeugmaschine mit einer weiteren Handwerkzeugmaschinenvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung und 7 a trained as a router hand tool with another hand machine tool device in a perspective view and

8 eine schematische Darstellung einer Vermessung eines Bearbeitungswerkzeugs der weiteren Handwerkzeugmaschinenvorrichtung. 8th a schematic representation of a measurement of a machining tool of the further hand tool machine device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 32a in einer perspektivischen Darstellung. Die Handwerkzeugmaschine 32a ist tragbar ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 32a ist als Fräse, im vorliegenden Fall insbesondere als Oberfräse, ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 32a ist motorisch betreibbar ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist die Handwerkzeugmaschine 32a als eine Elektrohandwerkzeugmaschine ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 32a ist dabei kabelgebunden ausgebildet und somit insbesondere netzbetrieben. Alternativ ist denkbar, eine Handwerkzeugmaschine als beliebige andere Handwerkzeugmaschine auszubilden. Zudem ist denkbar, eine Handwerkzeugmaschine kabellos auszubilden und somit insbesondere batteriebetrieben und/oder akkubetrieben. 1 shows a hand tool 32a in a perspective view. The hand tool machine 32a is portable. The hand tool machine 32a is designed as a milling cutter, in the present case in particular as a router. The hand tool machine 32a is designed to be operated by a motor. In the present case, the hand tool is 32a designed as an electric hand tool. The hand tool machine 32a is wired and thus in particular mains operated. Alternatively, it is conceivable to design a hand tool machine as any other hand tool. In addition, it is conceivable to form a handheld power tool wirelessly and thus in particular battery operated and / or battery operated.

Die Handwerkzeugmaschine 32a weist eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung auf. Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung umfasst eine Auflageeinheit 26a. Die Auflageeinheit 26a ist als Grundplatte ausgebildet. Die Auflageeinheit 26a ist als Gleitschuh ausgebildet. Die Auflageeinheit 26a liegt in einem Bearbeitungsbetriebszustand und/oder bei einer Bearbeitung eines Werkstücks auf einem Untergrund 28a, wie beispielsweise einer Werkstückoberfläche des Werkstücks oder einer Führungsschiene, auf. Die Auflageeinheit 26a definiert dabei eine Auflageebene 40a, welche den Untergrund 28a kontaktiert. Die Auflageeinheit 26a ist ferner bei Betrachtung senkrecht zu dem Untergrund 28a und/oder der Auflageebene 40a zumindest im Wesentlichen ringförmig. Die Auflageeinheit 26a weist dabei eine zentrale Ausnehmung 27a auf, welche insbesondere einen Bearbeitungsbereich definiert. The hand tool machine 32a has a handheld power tool device. The handheld power tool device comprises a support unit 26a , The support unit 26a is designed as a base plate. The support unit 26a is designed as a sliding shoe. The support unit 26a is in a machining mode and / or when machining a workpiece on a substrate 28a , such as a workpiece surface of the workpiece or a guide rail on. The support unit 26a defines a support level 40a which the underground 28a contacted. The support unit 26a is also when viewed perpendicular to the ground 28a and / or the support level 40a at least substantially annular. The support unit 26a has a central recess 27a on, which defines in particular a processing area.

Ferner umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine Bearbeitungseinheit 44a. Die Bearbeitungseinheit 44a ist mit der Auflageeinheit 26a verbunden. Die Bearbeitungseinheit 44a ist dabei beweglich mit der Auflageeinheit 26a verbunden. Im vorliegenden Fall ist die Bearbeitungseinheit 44a in eine lineare Richtung geradlinig relativ zu der Auflageeinheit 26a beweglich gelagert. Furthermore, the handheld power tool device comprises a processing unit 44a , The processing unit 44a is with the support unit 26a connected. The processing unit 44a is movable with the support unit 26a connected. In the present case, the processing unit 44a in a linear direction rectilinearly relative to the support unit 26a movably mounted.

Die Bearbeitungseinheit 44a umfasst eine Gehäuseeinheit 46a. Die Gehäuseeinheit 46a ist als Maschinengehäuse ausgebildet. Die Gehäuseeinheit 46a ist als Außengehäuse ausgebildet. Innerhalb der Gehäuseeinheit 46a sind wenigstens ein Großteil der für einen Betrieb der Handwerkzeugmaschine 32a benötigten Bauteile angeordnet. The processing unit 44a includes a housing unit 46a , The housing unit 46a is designed as a machine housing. The housing unit 46a is designed as an outer housing. Inside the housing unit 46a are at least a major part of the operation of the power tool 32a required components arranged.

Die Bearbeitungseinheit 44a umfasst ferner zumindest eine Bearbeitungswerkzeugaufnahme 48a, welche zu einer Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs 12a vorgesehen ist. Das Bearbeitungswerkzeug 12a ist drehbar und/oder rotierend antreibbar. Das Bearbeitungswerkzeug 12a ist ferner in Richtung der Auflageeinheit 26a, insbesondere der Auflageebene 40a, fest, insbesondere bewegungsfest, mit der Bearbeitungseinheit 44a, insbesondere der Bearbeitungswerkzeugaufnahme 48a, verbunden. Das Bearbeitungswerkzeug 12a ist somit zusammen mit der Bearbeitungseinheit 44a beweglich. Das Bearbeitungswerkzeug 12a weist eine Haupterstreckungsrichtung auf, welche senkrecht zu der Auflageebene 40a angeordnet ist. Die Haupterstreckungsrichtung definiert dabei eine Bearbeitungsrichtung des Bearbeitungswerkzeugs 12a. Zudem ist das Bearbeitungswerkzeug 12a bei Betrachtung senkrecht zu der Auflageebene 40a im Bereich der Ausnehmung 27a und/oder dem Bearbeitungsbereich angeordnet. Das Bearbeitungswerkzeug 12a ist dabei als Fräswerkzeug ausgebildet. Alternativ ist denkbar, dass eine Bearbeitungseinheit ein Bearbeitungswerkzeug unmittelbar aufweist. The processing unit 44a further comprises at least one processing tool holder 48a leading to a recording of a machining tool 12a is provided. The editing tool 12a is rotatable and / or driven in rotation. The editing tool 12a is also in the direction of the support unit 26a , in particular the support level 40a , fixed, in particular motion-resistant, with the processing unit 44a , in particular the processing tool holder 48a , connected. The editing tool 12a is thus together with the processing unit 44a movable. The editing tool 12a has a main extension direction, which is perpendicular to the support plane 40a is arranged. The main extension direction defines a machining direction of the machining tool 12a , In addition, the editing tool 12a when viewed perpendicular to the support plane 40a in the region of the recess 27a and / or the processing area. The editing tool 12a is designed as a milling tool. Alternatively, it is conceivable that a processing unit has a machining tool directly.

Zum Antrieb und/oder Betrieb des Bearbeitungswerkzeugs 12a umfasst die Bearbeitungseinheit 44a eine Antriebseinheit 50a. Die Antriebseinheit 50a ist innerhalb der Gehäuseeinheit 46a angeordnet. Die Antriebseinheit 50a umfasst einen Motor, im vorliegenden Fall insbesondere einen Elektromotor. Die Antriebseinheit 50a weist zumindest eine Wirkverbindung mit der Bearbeitungswerkzeugaufnahme 48a und/oder dem Bearbeitungswerkzeug 12a auf. Dazu kann die Antriebseinheit 50a weitere Einheiten umfassen, wie beispielsweise zumindest ein Getriebe und/oder eine Antriebswelle. For driving and / or operating the machining tool 12a includes the processing unit 44a a drive unit 50a , The drive unit 50a is inside the housing unit 46a arranged. The drive unit 50a includes a motor, in the present case in particular an electric motor. The drive unit 50a has at least one operative connection with the processing tool holder 48a and / or the editing tool 12a on. For this purpose, the drive unit 50a include further units, such as at least one gear and / or a drive shaft.

Darüber hinaus weist die Bearbeitungseinheit 44a zumindest einen Handgriff 52a, 54a auf. Im vorliegenden Fall umfasst die Bearbeitungseinheit 44a zwei Handgriffe 52a, 54a. Die Handgriffe 52a, 54a sind an gegenüberliegenden Seiten der Gehäuseeinheit 46a angeordnet. Die Handgriffe 52a, 54a sind zu einer, insbesondere manuellen, Bewegung der Bearbeitungseinheit 44a, insbesondere durch einen Bediener, relativ zu der Auflageeinheit 26a vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, einen Handgriff, insbesondere zu einer Bewegung einer Bearbeitungseinheit an einer anderen Position einer Gehäuseeinheit anzuordnen. Zudem ist denkbar, dass eine Bearbeitungseinheit lediglich einen Handgriff aufweist. In addition, the processing unit points 44a at least a handle 52a . 54a on. In the present case, the processing unit comprises 44a two handles 52a . 54a , The handles 52a . 54a are on opposite sides of the housing unit 46a arranged. The handles 52a . 54a are to one, in particular manual, movement of the processing unit 44a in particular by an operator, relative to the support unit 26a intended. Alternatively, however, it is also conceivable to arrange a handle, in particular for a movement of a processing unit, at a different position of a housing unit. In addition, it is conceivable that a processing unit has only one handle.

Zu einer beweglichen Lagerung der Bearbeitungseinheit 44a relativ zu der Auflageeinheit 26a und/oder zu einer Führung einer Bewegung der Bearbeitungseinheit 44a, umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung ferner eine Führungseinheit 56a. Die Führungseinheit 56a umfasst zwei Führungselemente 58a, 60a. Die Führungselemente 58a, 60a sind mit der Auflageeinheit 26a verbunden und insbesondere an der Auflageeinheit 26a befestigt. Die Führungselemente 58a, 60a sind zylinderförmig, im vorliegenden Fall insbesondere kreiszylinderförmig, ausgebildet. Die Führungselemente 58a, 60a weisen Haupterstreckungsrichtungen auf, welche parallel zueinander verlaufen. Ferner sind die Haupterstreckungsrichtungen der Führungselemente 58a, 60a senkrecht zu der Auflageebene 40a der Auflageeinheit 26a angeordnet. To a movable storage of the processing unit 44a relative to the support unit 26a and / or to guide a movement of the processing unit 44a , the handheld power tool device further comprises a guide unit 56a , The leadership unit 56a includes two guide elements 58a . 60a , The guide elements 58a . 60a are with the support unit 26a connected and in particular to the support unit 26a attached. The guide elements 58a . 60a are cylindrical, in the present case in particular circular cylindrical, formed. The guide elements 58a . 60a have main directions of extension, which are parallel to each other. Furthermore, the main directions of extension of the guide elements 58a . 60a perpendicular to the support plane 40a the support unit 26a arranged.

Darüber hinaus umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung zumindest eine Einstelleinheit 62a. Die Einstelleinheit 62a ist an der Gehäuseeinheit 46a angeordnet. Die Einstelleinheit 62a ist zu einer Tiefeneinstellung und/oder zu einer, insbesondere manuellen, Einstellung einer Bearbeitungstiefe der Bearbeitungseinheit 44a, insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs 12a, vorgesehen. Dazu umfasst die Einstelleinheit 62a zumindest ein, insbesondere von einem Bediener betätigbares, Bedienelement 64a. Das Bedienelement 64a ist im vorliegenden Fall als Drehknopf ausgebildet. Alternativ ist denkbar, eine Einstelleinheit, insbesondere ein Bedienelement, elektrisch und/oder elektronisch auszubilden. Dabei könnte das Bedienelement beispielsweise als elektrischer Bedienknopf und/oder berührungsempfindliches Element, insbesondere Touch-Pad oder dergleichen, ausgebildet sein. Auch ist denkbar, auf eine Einstelleinheit vollständig zu verzichten, wobei eine Tiefeneinstellung beispielsweise automatisch von einer Steuer- und/oder Regeleinheit gesteuert werden kann.In addition, the handheld power tool device comprises at least one adjustment unit 62a , The adjustment unit 62a is on the housing unit 46a arranged. The adjustment unit 62a is to a depth adjustment and / or to a, in particular manual, setting a machining depth of the processing unit 44a , in particular the machining tool 12a , intended. This includes the adjustment unit 62a at least one, in particular operable by an operator, control element 64a , The operating element 64a is designed in the present case as a knob. Alternatively, it is conceivable to form an adjustment unit, in particular a control element, electrically and / or electronically. In this case, the operating element could be designed, for example, as an electrical control knob and / or touch-sensitive element, in particular a touch pad or the like. It is also conceivable to completely dispense with an adjustment unit, wherein a depth adjustment, for example, can be controlled automatically by a control and / or regulating unit.

Zudem umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung eine Anzeigeeinheit 66a. Die Anzeigeeinheit 66a ist an der Gehäuseeinheit 46a angeordnet. Die Anzeigeeinheit 66a ist optisch ausgebildet. Die Anzeigeeinheit 66a umfasst ein erstes Anzeigeelement 68a. Das erste Anzeigeelement 68a ist der Einstelleinheit 62a zugeordnet. Das erste Anzeigeelement 68a ist analog ausgebildet. Das erste Anzeigeelement 68a ist als Einstellskala ausgebildet. Zudem umfasst die Anzeigeeinheit 66a ein zweites Anzeigeelement 70a. Das zweite Anzeigeelement 70a ist digital, insbesondere als Segmentanzeige und/oder Display, ausgebildet. Das zweite Anzeigeelement 70a ist zumindest dazu vorgesehen, einen Nullpunkt des Bearbeitungswerkzeugs 12a anzuzeigen. Alternativ ist denkbar, dass eine Anzeigeeinheit genau ein Anzeigeelement und/oder mehrere Anzeigeelemente, insbesondere zumindest drei Anzeigeelemente, aufweist. Auch könnte eine Anzeigeeinheit akustisch und/oder haptisch ausgebildet sein.In addition, the handheld power tool device comprises a display unit 66a , The display unit 66a is on the housing unit 46a arranged. The display unit 66a is optically formed. The display unit 66a includes a first display element 68a , The first display element 68a is the adjustment unit 62a assigned. The first display element 68a is analogous. The first display element 68a is designed as a setting scale. In addition, the display unit includes 66a a second display element 70a , The second display element 70a is digital, especially as Segment display and / or display trained. The second display element 70a is at least intended to a zero point of the machining tool 12a display. Alternatively, it is conceivable that a display unit has exactly one display element and / or a plurality of display elements, in particular at least three display elements. Also, a display unit could be formed acoustically and / or haptically.

Zur Steuerung eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine 32a umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung ferner eine Steuer- und/oder Regeleinheit 30a. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a weist eine Recheneinheit, eine Speichereinheit und ein in der Speichereinheit hinterlegtes Betriebsprogramm auf, das dazu vorgesehen ist, von der Recheneinheit ausgeführt zu werden.For controlling an operation of the power tool 32a The handheld power tool device further comprises a control and / or regulating unit 30a , The control and / or regulating unit 30a has an arithmetic unit, a memory unit and an operating program stored in the memory unit, which is intended to be executed by the arithmetic unit.

Darüber hinaus kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung weitere Einheiten zu einem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 32a umfassen, wie beispielsweise eine Elektronikeinheit und/oder eine Energieversorgungseinheit. In addition, the handheld power tool device further units for operation of the power tool 32a include, such as an electronics unit and / or a power supply unit.

Insbesondere um nun eine Tiefeneinstellung des Bearbeitungswerkzeugs 12a, insbesondere bei einer Ausführung exakter Fräsarbeiten, zu vereinfachen, umfasst die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung ferner eine Vermessungseinheit 10a (vgl. auch 2). Die Vermessungseinheit 10a ist zumindest zu einer Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs 12a, im vorliegenden Fall insbesondere einer Längenvermessung des Bearbeitungswerkzeugs 12a, vorgesehen. Dazu umfasst die Vermessungseinheit 10a eine Detektionseinheit 14a. Die Detektionseinheit 14a ist zumindest teilweise optisch ausgebildet. Die Detektionseinheit 14a ist an der Auflageeinheit 26a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist die Detektionseinheit 14a auf einer dem Bearbeitungswerkzeug 12a zugewandten Seite der Auflageeinheit 26a angeordnet. Die Detektionseinheit 14a ist dazu vorgesehen, zur geometrischen Vermessung des Bearbeitungswerkzeugs 12a wenigstens eine Geometriekenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 12a, insbesondere optisch, zu detektieren. Im vorliegenden Fall ist die Detektionseinheit 14a dazu vorgesehen, zumindest eine Lichtschranke 72a zu erzeugen. Die Lichtschranke 72a und/oder eine Haupterstreckungsrichtung der Lichtschranke 72a ist parallel zu der Auflageebene 40a angeordnet. Die Lichtschranke 72a ist beabstandet zu der Auflageebene 40a angeordnet. Die Lichtschranke 72a weist dabei einen, insbesondere festen, Abstand 36a zu der Auflageebene 40a auf. Die Lichtschranke 72a durchquert den Bearbeitungsbereich. Die Lichtschranke 72a schneidet dabei das Bearbeitungswerkzeug 12a zumindest bei Betrachtung senkrecht zu der Auflageebene 40a. Im vorliegenden Fall ist die Detektionseinheit 14a dazu vorgesehen, eine Unterbrechung und/oder eine Freigabe der Lichtschranke 72a, insbesondere durch das Bearbeitungswerkzeug 12a, zu detektieren und abhängig von der Unterbrechung und/oder Freigabe der Lichtschranke 72a ein Detektionssignal bereitzustellen und insbesondere einer Auswerteeinheit 74a der Vermessungseinheit 10a zuzuführen, insbesondere mittels einer Open Kollektor-Verbindung, einer Push-Pull-Verbindung, einer galvanisch getrennten Verbindung, eines Relais und/oder eines Bustelegramms, wie beispielsweise I2C, SPI und/oder CAN. Die Geometriekenngröße entspricht somit in diesem Fall einer Unterbrechung und/oder einer Freigabe der Lichtschranke 72a durch das Bearbeitungswerkzeug 12a und ist somit zumindest mit einer Länge 34a des Bearbeitungswerkzeugs 12a korreliert. Alternativ ist denkbar, eine Detektionseinheit als CCD-Kamera oder dergleichen auszubilden. Auch könnte eine Detektionseinheit dazu vorgesehen sein, mehrere Lichtschranken zu erzeugen, welche beispielsweise in Richtung einer Auflageebene einer Auflageeinheit parallel versetzt und/oder quer zueinander angeordnet sein könnten. Ferner könnte eine Lichtschranke einer Detektionseinheit in einer Auflageebene einer Auflageeinheit angeordnet sein. In particular to now a depth adjustment of the machining tool 12a In particular, in an embodiment of exact milling work, the handheld power tool device further comprises a measuring unit 10a (see also 2 ). The measuring unit 10a is at least a measurement of the machining tool 12a , in the present case in particular a length measurement of the machining tool 12a , intended. This includes the surveying unit 10a a detection unit 14a , The detection unit 14a is at least partially optically formed. The detection unit 14a is at the pad unit 26a arranged. In the present case, the detection unit 14a on a the editing tool 12a facing side of the support unit 26a arranged. The detection unit 14a is intended for geometrical measurement of the machining tool 12a at least one geometry parameter of the machining tool 12a , in particular optically, to detect. In the present case, the detection unit 14a provided, at least one light barrier 72a to create. The photocell 72a and / or a main extension direction of the light barrier 72a is parallel to the support plane 40a arranged. The photocell 72a is spaced from the support plane 40a arranged. The photocell 72a has one, in particular fixed, distance 36a to the support level 40a on. The photocell 72a traverses the processing area. The photocell 72a cuts the editing tool 12a at least when viewed perpendicular to the support plane 40a , In the present case, the detection unit 14a intended to interrupt and / or release the photocell 72a , in particular by the machining tool 12a , and depending on the interruption and / or release of the light barrier 72a to provide a detection signal and in particular an evaluation unit 74a the measuring unit 10a supplied, in particular by means of an open collector connection, a push-pull connection, a galvanically isolated connection, a relay and / or a bus telegram, such as I2C, SPI and / or CAN. The geometry parameter thus corresponds in this case to an interruption and / or a release of the light barrier 72a through the editing tool 12a and is thus at least one length 34a of the machining tool 12a correlated. Alternatively, it is conceivable to form a detection unit as a CCD camera or the like. Also, a detection unit could be provided to generate a plurality of light barriers, which could for example be offset in parallel in the direction of a support plane of a support unit and / or arranged transversely to one another. Furthermore, a light barrier of a detection unit could be arranged in a contact plane of a support unit.

Zur Erzeugung der Lichtschranke 72a umfasst die Detektionseinheit 14a, einen Lichtemitter 16a. Der Lichtemitter 16a umfasst ein Emittergehäuse 76a. Das Emittergehäuse 76a ist zumindest im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Emittergehäuse 76a ist an der Auflageeinheit 26a befestigt. Das Emittergehäuse 76a definiert dabei zumindest einen, im vorliegenden Fall zumindest im Wesentlichen röhrenförmigen, Leuchtmittelaufnahmeraum 78a. Der Lichtemitter 16a ist dazu vorgesehen, einen kollimierten Lichtstrahl 18a, im vorliegenden Fall insbesondere mit einer Wellenlänge von etwa 350 nm, zu emittieren, welcher die Lichtschranke 72a ausbildet. Dazu umfasst der Lichtemitter 16a zumindest eine Leuchtdiode 20a. Im vorliegenden Fall umfasst der Lichtemitter 16a genau eine Leuchtdiode 20a. Die Leuchtdiode 20a ist in dem Leuchtmittelaufnahmeraum 78a angeordnet. Die Leuchtdiode 20a ist als UV-LED ausgebildet. Die Leuchtdiode 20a ist zur Erzeugung des Lichtstrahls 18a vorgesehen. Zudem umfasst der Lichtemitter 16a zumindest ein Kollimatorelement 80a. Im vorliegenden Fall umfasst der Lichtemitter 16a zwei Kollimatorelemente 80a. Die Kollimatorelemente 80a sind in dem Leuchtmittelaufnahmeraum 78a angeordnet. Die Kollimatorelemente 80a sind in einem Strahlengang des Lichtstrahls 18a angeordnet. Die Kollimatorelemente 80a sind dabei in Strahlrichtung des Lichtstrahls 18a hintereinander angeordnet. Die Kollimatorelemente 80a sind zumindest im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die Kollimatorelemente 80a jeweils als Blende ausgebildet. Die Kollimatorelemente 80a sind dabei zumindest zu einer Kollimation des Lichtstrahls 18 vorgesehen. Alternativ könnte ein Lichtemitter mehrere Lichtquellen aufweisen und/oder zumindest eine Laserdiode, Glühlampe oder dergleichen. Auch könnte ein Lichtemitter dazu vorgesehen sein, Licht mit einer beliebigen anderen Wellenlänge zu emittieren. Zudem ist denkbar, anders ausgestaltete Kollimatorelemente, wie beispielsweise Kollimationslinsen, zu verwenden, eine andere Anzahl an Kollimatorelementen zu verwenden und/oder auf Kollimatorelemente vollständig zu verzichten.For generating the light barrier 72a includes the detection unit 14a , a light emitter 16a , The light emitter 16a includes an emitter housing 76a , The emitter housing 76a is at least substantially parallelepiped-shaped. The emitter housing 76a is at the pad unit 26a attached. The emitter housing 76a defines at least one, in the present case at least substantially tubular, light-emitting means receiving space 78a , The light emitter 16a is intended to provide a collimated beam of light 18a , in the present case in particular with a wavelength of about 350 nm, to emit which the photocell 72a formed. This includes the light emitter 16a at least one light emitting diode 20a , In the present case, the light emitter includes 16a exactly one LED 20a , The light-emitting diode 20a is in the bulb receiving space 78a arranged. The light-emitting diode 20a is designed as a UV LED. The light-emitting diode 20a is for generating the light beam 18a intended. In addition, the light emitter includes 16a at least one collimator element 80a , In the present case, the light emitter includes 16a two collimator elements 80a , The collimator elements 80a are in the bulb receiving space 78a arranged. The collimator elements 80a are in a ray path of the light beam 18a arranged. The collimator elements 80a are in the beam direction of the light beam 18a arranged one behind the other. The collimator elements 80a are at least substantially identical to each other. In the present case, the collimator elements 80a each formed as a diaphragm. The collimator elements 80a are at least a collimation of the light beam 18 intended. Alternatively, a light emitter could have a plurality of light sources and / or at least one laser diode, Light bulb or the like. Also, a light emitter could be designed to emit light of any other wavelength. In addition, it is conceivable to use differently configured collimator elements, such as collimating lenses, to use a different number of collimator elements and / or to completely dispense with collimator elements.

Darüber hinaus umfasst die Detektionseinheit 14a zur Erzeugung der Lichtschranke 72a, einen Lichtempfänger 22a. Der Lichtempfänger 22a ist dem Lichtemitter 16a zugeordnet. Der Lichtempfänger 22 ist dem Lichtemitter 16a unmittelbar gegenüberliegend angeordnet. Der Lichtempfänger 22a umfasst ein Empfängergehäuse 82a. Das Empfängergehäuse 82a ist zumindest im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Empfängergehäuse 82a ist an der Auflageeinheit 26a befestigt. Das Empfängergehäuse 82a definiert zumindest einen, im vorliegenden Fall zumindest im Wesentlichen röhrenförmigen, Detektionsmittelaufnahmeraum 84a. Das Empfängergehäuse 82a ist zu dem Emittergehäuse 76a zumindest im Wesentlichen identisch ausgebildet. Zusätzlich ist im vorliegenden Fall jedoch die Auswerteinheit 74a innerhalb des Empfängergehäuses 82a angeordnet. Der Lichtempfänger 22a ist dazu vorgesehen, zumindest eine durch das Bearbeitungswerkzeug 12a ausgelöste Lichtintensitätsänderung des Lichtstrahls 18a zu detektieren. Dazu umfasst der Lichtempfänger 22a zumindest eine Photodiode 86a. Im vorliegenden Fall umfasst der Lichtempfänger 22a genau eine Photodiode 86a. Die Photodiode 86a ist in dem Detektionsmittelaufnahmeraum 84a angeordnet. Die Photodiode 86a ist zur Detektion des Lichtstrahls 18a und zur Erzeugung des Detektionssignals vorgesehen. Die Photodiode 86a weist dabei ein Wirkverbindung zu der Auswerteeinheit 74a auf und ist insbesondere dazu vorgesehen, das Detektionssignal an die Auswerteeinheit 74a zu übertragen. Zudem umfasst der Lichtempfänger 22a zumindest ein Koppelelement 88a. Im vorliegenden Fall umfasst der Lichtempfänger 22a zwei Koppelelemente 88a. Die Koppelelemente 88a sind in dem Detektionsmittelaufnahmeraum 84a angeordnet. Die Koppelelemente 88a sind im Strahlengang des Lichtstrahls 18a angeordnet. Die Koppelelemente 88a sind dabei in Strahlrichtung des Lichtstrahls 18a hintereinander angeordnet. Die Koppelelemente 88a sind zumindest im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet. Im vorliegenden Fall sind die Koppelelemente 88a als Blende ausgebildet. Die Koppelelemente 88a sind dabei zumindest zu einer Einkopplung des Lichtstrahls 18 in die Photodiode 86a vorgesehen. Alternativ könnte ein Lichtempfänger mehrere Detektionsmittel aufweisen und/oder zumindest eine CCD-Sensor oder dergleichen. Zudem ist denkbar, anders ausgestaltete Koppelelemente, wie beispielsweise Koppellinsen, zu verwenden, eine andere Anzahl an Koppelelementen zu verwenden und/oder auf Koppelelemente vollständig zu verzichten. Darüber hinaus ist denkbar, einen Lichtemitter und einen Lichtempfänger auf einer selben Seite einer Auflageeinheit anzuordnen und/oder einstückig auszubilden. Dabei könnte der Lichtempfänger beispielsweise dazu vorgesehen sein, von einem Bearbeitungswerkzeug reflektiertes Licht zu erfassen. In addition, the detection unit includes 14a for generating the light barrier 72a , a light receiver 22a , The light receiver 22a is the light emitter 16a assigned. The light receiver 22 is the light emitter 16a arranged directly opposite one another. The light receiver 22a includes a receiver housing 82a , The receiver housing 82a is at least substantially parallelepiped-shaped. The receiver housing 82a is at the pad unit 26a attached. The receiver housing 82a defines at least one, in the present case at least substantially tubular, detection means receiving space 84a , The receiver housing 82a is to the emitter housing 76a at least substantially identical. In addition, however, in the present case, the evaluation unit 74a within the receiver housing 82a arranged. The light receiver 22a is intended, at least one by the machining tool 12a triggered light intensity change of the light beam 18a to detect. This includes the light receiver 22a at least one photodiode 86a , In the present case, the light receiver comprises 22a exactly one photodiode 86a , The photodiode 86a is in the detection means receiving space 84a arranged. The photodiode 86a is for detecting the light beam 18a and for generating the detection signal. The photodiode 86a has an operative connection to the evaluation unit 74a and in particular is provided to the detection signal to the evaluation unit 74a transferred to. In addition, the light receiver includes 22a at least one coupling element 88a , In the present case, the light receiver comprises 22a two coupling elements 88a , The coupling elements 88a are in the detection means receiving space 84a arranged. The coupling elements 88a are in the beam path of the light beam 18a arranged. The coupling elements 88a are in the beam direction of the light beam 18a arranged one behind the other. The coupling elements 88a are at least substantially identical to each other. In the present case, the coupling elements 88a designed as a diaphragm. The coupling elements 88a are at least to a coupling of the light beam 18 into the photodiode 86a intended. Alternatively, a light receiver could comprise a plurality of detection means and / or at least one CCD sensor or the like. In addition, it is conceivable to use differently configured coupling elements, such as coupling lenses, to use a different number of coupling elements and / or to completely dispense with coupling elements. In addition, it is conceivable to arrange a light emitter and a light receiver on a same side of a support unit and / or form one piece. In this case, the light receiver could be provided, for example, to detect light reflected by a processing tool.

Insbesondere zu einer Reduzierung von Fremdlichteinflüssen, insbesondere Umgebungslicht, ist der Lichtemitter 16a im vorliegenden Fall ferner dazu vorgesehen, den Lichtstrahl 18a moduliert zu emittieren und/oder zu modulieren, insbesondere mit einer definierten und/oder definierbaren Frequenz. Zudem ist die Auswerteeinheit 74a dazu vorgesehen, mittels einer entsprechenden Schaltung, wie beispielsweise über einen Hochpass, einen Bandpass und/oder Logikbausteine, unmodulierte Lichtanteile, insbesondere Gleichlichtanteile, und/oder Lichtanteile mit einer abweichenden Frequenz auszublenden, insbesondere abzuschwächen und/oder zu unterdrücken, wodurch eine vorteilhafte Detektion des Lichtstrahls 18a erreicht werden kann.In particular, a reduction of extraneous light influences, in particular ambient light, is the light emitter 16a further provided in the present case, the light beam 18a modulated to emit and / or modulate, in particular with a defined and / or definable frequency. In addition, the evaluation unit 74a intended to hide, in particular attenuate and / or suppress by means of a corresponding circuit, such as a high pass, a bandpass and / or logic modules, unmodulated light components, in particular constant light components, and / or light components with a different frequency, whereby an advantageous detection of light beam 18a can be achieved.

Darüber hinaus umfasst die Vermessungseinheit 10a zur Abschirmung der Detektionseinheit 14a vor Umgebungslicht eine Abschirmeinheit 24a. Die Abschirmeinheit 24a umgreift die Leuchtdiode 20a und die Photodiode 86a zu wenigstens einem Großteil. Dazu weist die Abschirmeinheit 24a mehrere Abschirmelemente auf. Die Abschirmelemente sind im vorliegenden Fall einstückig mit dem Lichtemitter 16a und dem Lichtempfänger 22a ausgebildet und entsprechen dabei insbesondere den Kollimatorelementen 80a, den Koppelelementen 88a sowie Seitenwänden des Leuchtmittelaufnahmeraums 78a und des Detektionsmittelaufnahmeraums 84a. Dabei schützt die Abschirmeinheit 24a die Leuchtdiode 20a und die Photodiode 86a im vorliegenden Fall zudem gegenüber Schmutz und/oder Bearbeitungsmaterial eines zu bearbeitenden Werkstücks. Alternativ ist denkbar, auf eine Modulation eines Lichtstrahls und/oder auf eine Abschirmeinheit zu verzichten. Zudem ist denkbar, eine Abschirmeinheit separat von einem Lichtemitter und/oder einem Lichtempfänger auszubilden. In diesem Fall ist insbesondere denkbar, zusätzliche Abschirmröhren und/oder Abschirmplatten an einem Emittergehäuse und/oder Empfängergehäuse anzuordnen. In addition, the surveying unit includes 10a for shielding the detection unit 14a in front of ambient light, a shielding unit 24a , The shielding unit 24a surrounds the LED 20a and the photodiode 86a at least a large part. For this purpose, the shielding unit 24a several shielding on. The shielding elements are in the present case integral with the light emitter 16a and the light receiver 22a formed and correspond in particular to the collimator elements 80a , the coupling elements 88a and side walls of the bulb receiving space 78a and the detection means receiving space 84a , The shielding unit protects 24a the LED 20a and the photodiode 86a in the present case also against dirt and / or processing material of a workpiece to be machined. Alternatively, it is conceivable to dispense with a modulation of a light beam and / or on a shielding unit. In addition, it is conceivable to form a shielding unit separately from a light emitter and / or a light receiver. In this case, it is particularly conceivable to arrange additional shielding tubes and / or shielding plates on an emitter housing and / or receiver housing.

Im Folgenden wird nun unter Verweis auf die 3 und 4 zunächst ein Verfahren zur Vermessung, insbesondere zur Längenvermessung, des Bearbeitungswerkzeugs 12a beschrieben. Dabei ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a dazu vorgesehen, anhand der Geometriekenngröße zumindest die Länge 34a des Bearbeitungswerkzeugs 12a zu ermitteln.The following is now with reference to the 3 and 4 First, a method for measuring, in particular for measuring the length of the machining tool 12a described. Here is the control and / or regulating unit 30a provided on the basis of the geometry characteristic at least the length 34a of the machining tool 12a to investigate.

Dazu wird in einem Schritt 100a das Bearbeitungswerkzeug 12a mittels der Bearbeitungseinheit 44a und insbesondere einer linearen Bewegung, in Richtung des Lichtstrahls 18a und/oder der Lichtschranke 72a bewegt, bis das Bearbeitungswerkzeug 12a den Lichtstrahl 18a vollständig unterbricht.This is done in one step 100a the editing tool 12a by means of processing unit 44a and in particular a linear movement, in the direction of the light beam 18a and / or the photocell 72a moves until the editing tool 12a the light beam 18a completely interrupts.

Ist der Lichtstrahl 18a gerade vollständig unterbrochen, was insbesondere anhand eines Intensitätsabfalls des Lichtstrahls 18a mittels der Photodiode 86a detektiert wird, ist die Auswerteeinheit 74a dazu vorgesehen, die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a anzusteuern. Dabei ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a in einem Schritt 102a dazu vorgesehen, anhand einer der Steuer- und/oder Regeleinheit 30a bekannten Höhe 38a der Bearbeitungswerkzeugaufnahme 48a sowie dem, insbesondere in der Speichereinheit der Steuer- und/oder Regeleinheit 30a hinterlegten, Abstand 36a, insbesondere zwischen dem Lichtstrahl 18a und der Auflageebene 40a, die Länge 34a des Bearbeitungswerkzeugs 12a zu ermitteln. Die Geometriekenngröße entspricht in diesem Fall somit einem mittels der Photodiode 86a detektierten Intensitätsabfall des Lichtstrahls 18a.Is the light beam 18a just completely interrupted, which in particular on the basis of a drop in intensity of the light beam 18a by means of the photodiode 86a is detected, is the evaluation unit 74a intended to the control and / or regulating unit 30a head for. Here is the control and / or regulating unit 30a in one step 102 intended to be based on one of the control and / or regulating unit 30a known altitude 38a the machining tool holder 48a as well as, in particular in the memory unit of the control and / or regulating unit 30a deposited, distance 36a , in particular between the light beam 18a and the support level 40a , the length 34a of the machining tool 12a to investigate. The geometry parameter corresponds in this case thus one by means of the photodiode 86a detected intensity drop of the light beam 18a ,

In einem folgenden Schritt 104a ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a dazu vorgesehen ist, die Geometriekenngröße und insbesondere die Länge 34a des Bearbeitungswerkzeugs 12a bei einer Tiefeneinstellung des Bearbeitungswerkzeugs 12a zu berücksichtigen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a insbesondere mittels der Länge 34a zu einer automatischen Justierung des Nullpunkts des Bearbeitungswerkzeugs 12a vorgesehen ist. Dabei ist die Auswerteeinheit 74a und/oder die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a dazu vorgesehen, eine Korrekturrechnung vorzunehmen, sodass bei, insbesondere mittels des zweiten Anzeigeelements 70a, angezeigtem Maß „0“ das Bearbeitungswerkzeug 12a gerade den Untergrund 28a kontaktiert. In a following step 104a is the control and / or regulating unit 30a is provided, the geometry parameter and in particular the length 34a of the machining tool 12a at a depth setting of the machining tool 12a to take into account, being the control unit 30a in particular by means of the length 34a for an automatic adjustment of the zero point of the machining tool 12a is provided. Here is the evaluation unit 74a and / or the control and / or regulating unit 30a intended to make a correction calculation, so that at, in particular by means of the second display element 70a , displayed dimension "0" the machining tool 12a just the underground 28a contacted.

Im Folgenden wird nun unter Verweis auf die 5 und 6 ein Verfahren zur Rekalibrierung der Handwerkzeugmaschine 32a, insbesondere im Betrieb, beschrieben. The following is now with reference to the 5 and 6 a method for recalibration of the power tool 32a , especially during operation, described.

Dazu wird in einem Schritt 106a das Bearbeitungswerkzeug 12a auf eine Oberfläche 42a derart aufgesetzt, dass das Bearbeitungswerkzeug 12a die Oberfläche 42a gerade kontaktiert. Die Oberfläche 42a kann dabei dem Untergrund 28a und/oder einer Werkstückoberfläche eines zu bearbeitenden Werkstücks entsprechen. Dabei unterbricht das Bearbeitungswerkzeug 12a den Lichtstrahl 18a und/oder die Lichtschranke 72a. Ein Kontakt zwischen dem Bearbeitungswerkzeug 12a und der Oberfläche 42a kann dabei manuell durch einen Bediener und/oder mittels eines Sensors bestimmt werden. This is done in one step 106a the editing tool 12a on a surface 42a set up so that the machining tool 12a the surface 42a just contacted. The surface 42a can thereby the underground 28a and / or a workpiece surface of a workpiece to be machined. The editing tool interrupts 12a the light beam 18a and / or the photocell 72a , A contact between the editing tool 12a and the surface 42a can be determined manually by an operator and / or by means of a sensor.

In einem folgenden Schritt 108a wird das Bearbeitungswerkzeug 12a in einer linearen Bewegung, insbesondere mittels einer Bewegung der Bearbeitungseinheit 44a, von der Oberfläche 42a entfernt, bis der durch das Bearbeitungswerkzeug 12a unterbrochene Lichtstrahl 12a gerade freigegeben wird, was insbesondere mittels der Photodiode 86a detektiert wird. In diesem Fall entspricht die Geometriekenngröße einer Freigabe des Lichtstrahls 18a und/oder der Lichtschranke 72a und somit insbesondere einem mittels der Photodiode 86a detektierten Intensitätsanstiegs des Lichtstrahls 18a.In a following step 108a becomes the editing tool 12a in a linear movement, in particular by means of a movement of the processing unit 44a , from the surface 42a removed until the through the machining tool 12a interrupted light beam 12a is just released, which in particular by means of the photodiode 86a is detected. In this case, the geometry parameter corresponds to a release of the light beam 18a and / or the photocell 72a and thus in particular one by means of the photodiode 86a detected increase in intensity of the light beam 18a ,

In einem folgenden Schritt 110 ist die Steuer- und/oder Regeleinheit 30a dazu vorgesehen ist, insbesondere mittels einer Ansteuerung der Auswerteeinheit 74a, die Geometriekenngröße bei einer Rekalibrierung, beispielsweise der Höhe 38a, zu berücksichtigen.In a following step 110 is the control and / or regulating unit 30a is provided, in particular by means of a control of the evaluation 74a , the geometry parameter in a recalibration, for example, the height 38a to take into account.

In den 7 und 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibung und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 6 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 7 und 8 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 7 and 8th a further embodiment of the invention is shown. The following description and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle also to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals 1 to 6 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 6 readjusted. In the embodiment of 7 and 8th the letter a is replaced by the letter b.

Das weitere Ausführungsbeispiel der 7 und 8 unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Handwerkzeugmaschine 32b.The further embodiment of the 7 and 8th differs from the previous embodiment, at least substantially by an embodiment of a hand tool 32b ,

Im vorliegenden Fall weist die Handwerkzeugmaschine 32b zusätzlich lineare Verstellachsen 90b auf, wodurch eine Bearbeitungseinheit 44b und insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug 12b parallel zu einer Auflageebene 40b einer Auflageeinheit 26b bewegt werden kann. In the present case, the hand tool machine 32b additionally linear adjustment axes 90b on, creating a processing unit 44b and in particular a machining tool 12b parallel to a support plane 40b a support unit 26b can be moved.

8 zeigt schematisch eine Darstellung einer Vermessungseinheit 10b, insbesondere einer Detektionseinheit 14b der Vermessungseinheit 10b, bei Betrachtung senkrecht zu der Auflageebene 40b. In diesem Fall ist die Vermessungseinheit 10b zumindest zu einer Vermessung einer Kontur, insbesondere einer Rundheit, des Bearbeitungswerkzeugs 12b vorgesehen. Somit ist die Detektionseinheit 14b dazu vorgesehen, eine mit der Kontur, insbesondere der Rundheit, des Bearbeitungswerkzeugs 12b korrelierte Geometriekenngröße des Bearbeitungswerkzeugs 12b optisch zu detektieren. 8th schematically shows a representation of a surveying unit 10b , in particular a detection unit 14b the measuring unit 10b when viewed perpendicular to the support plane 40b , In this case, the survey unit is 10b at least to a measurement of a contour, in particular a roundness, of the machining tool 12b intended. Thus, the detection unit 14b provided, one with the contour, in particular the roundness, of the machining tool 12b correlated geometry characteristic of the machining tool 12b optically detect.

Dazu wird das Bearbeitungswerkzeug 12b seitlich an einen Lichtstrahl 18b und/oder eine Lichtschranke 72b der Detektionseinheit 14b heranbewegt und anschließend in Drehung versetzt. Mittels einer Detektion einer Intensitätsschwankung des Lichtstrahls 18b, insbesondere mittels einer Photodiode 86b eines Lichtempfängers 22b, bei einer Rotation des Bearbeitungswerkzeugs 12b kann in diesem Fall die Rundheit des Bearbeitungswerkzeugs 12b ermittelt werden. This is the editing tool 12b laterally to a light beam 18b and / or a photoelectric barrier 72b the detection unit 14b moved up and then put into rotation. By means of a detection of an intensity fluctuation of the light beam 18b , in particular by means of a photodiode 86b a light receiver 22b during a rotation of the machining tool 12b in this case, the roundness of the machining tool 12b be determined.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10215736 B4 [0001]
DE 4238504 C2 [0002]
DE 3218754 C2 [0002]
DE 10330915 B4 [0002]
US 7256898 B2 [0002]

Claims

Handheld power tool device, in particular a router device, with at least one measuring unit ( 10a ; 10b ), which leads to a measurement of at least one processing tool ( 12a ; 12b ), and which at least one detection unit ( 14a ; 14b ), which is provided, in at least one operating state for measuring the machining tool ( 12a ; 12b ) at least one geometry parameter of the machining tool ( 12a ; 12b ) optically detect.

Hand machine tool device according to claim 1, characterized in that the geometry characteristic with a length ( 34a ), a diameter and / or a contour of the machining tool ( 12a ; 12b ) is correlated.

Handheld power tool device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit ( 14a ; 14b ) at least one light emitter ( 16a ; 16b ), which is intended, in at least one operating state, at least one light beam ( 18a ; 18b ) to emit.

Hand machine tool according to claim 3, characterized in that the light emitter ( 16a ; 16b ) at least one light emitting diode ( 20a ) having.

Hand machine tool device according to claim 3 or 4, characterized in that the light emitter ( 16a ; 16b ) is intended to light with a wavelength of at most 380 nm or at least 740 nm to emit.

Hand machine tool device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the light emitter ( 16a ; 16b ) is provided, in at least one operating state, a modulated light beam ( 18a ; 18b ) to emit.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection unit ( 14a ; 14b ) at least one light receiver ( 22a ; 22b ), which is intended, at least one by the machining tool ( 12a ; 12b ) detected light intensity change to detect.

Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one shielding unit ( 24a ), which is provided to the detection unit ( 14a ; 14b ) shield at least partially from ambient light.

Hand machine tool device according to one of the preceding claims, characterized by at least one support unit ( 26a ), which become a support on a substrate ( 28a ), the measuring unit ( 10a ) at least partially on the support unit ( 26a ) is arranged.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized by a control and / or regulating unit ( 30a ), which is provided in at least one operating state, the geometry parameter at a depth setting of the machining tool ( 12a ; 12b ).

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized by a control and / or regulating unit ( 30a ), which is intended to take into account the geometry characteristic in a recalibration in at least one operating state.

Hand tool machine ( 32a ; 32b ), in particular a router, with at least one hand-held power tool device according to one of the preceding claims.

Method with a handheld power tool device according to one of claims 1 to 11, which comprises at least one measuring unit ( 10a ; 10b ), which leads to a measurement of at least one processing tool ( 12a ; 12b ) is provided, characterized in that in at least one operating state for measuring the machining tool ( 12a ; 12b ) at least one geometry parameter of the machining tool ( 12a ; 12b ) is detected optically.

A method according to claim 13, characterized in that for a length measurement of the machining tool ( 12a ; 12b ) the editing tool ( 12a ; 12b ) in the direction of a light beam ( 18a ; 18b ) is moved until a light intensity of the light beam ( 18a ; 18b ) and a length ( 34a ) of the machining tool ( 12a ; 12b ) by means of a distance ( 36a ) between the light beam ( 18a ; 18b ) and a support level ( 40a ; 40b ) is determined.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that for a recalibration the processing tool ( 12a ; 12b ) on a surface ( 42a ) is placed in such a way that the processing tool ( 12a ; 12b ) the surface ( 42a ) and the machining tool ( 12a ; 12b ) then from the surface ( 42a ) is removed until one through the machining tool ( 12a ; 12b ) interrupted light beam ( 18a ; 18b ) is being released.