WO2011033968A1 - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[撮像装置の構成]
図1は、本発明を適用した撮像装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
また、図1の信号処理部24は、より詳細には図2に示すように構成される。
ところで、ユーザが撮像装置11にパノラマ動画像を生成させようとする場合、ユーザは撮像装置11を操作して、パノラマ動画像の生成に用いられる撮像画像を撮像させる。
次に、図4のフローチャートを参照して、撮像装置11が撮像画像を撮像してパノラマ動画像を生成するパノラマ動画生成処理について説明する。このパノラマ動画生成処理は、ユーザにより操作入力部21が操作され、パノラマ動画像の生成が指示されると開始される。
[信号処理部の構成]
さらに、パノラマ動画像を生成する場合に、撮像画像から動きを検出し、その検出結果に応じて撮像画像の撮像間隔、つまり撮像画像のフレームレートを制御するようにしてもよい。そのような場合、信号処理部24は図9に示すように構成される。なお、図9において、図2における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
次に、図10のフローチャートを参照して、信号処理部24が図9に示す構成とされる場合におけるパノラマ動画生成処理について説明する。なお、ステップS51乃至ステップS54の処理のそれぞれは、図4のステップS11乃至ステップS14のそれぞれと同様であるので、その説明は省略する。
[信号処理部の構成]
ところで、撮像画像の撮像時においては、連続するフレームの撮像画像が互いに充分重なりを持つように、つまり同じ被写体を含む部分が多く、xy座標系上に並べた場合に重なる部分が充分大きくなるように撮像が行われる。
次に、図12のフローチャートを参照して、信号処理部24が図11に示す構成とされる場合におけるパノラマ動画生成処理について説明する。
[撮像画像の撮像方法の説明]
なお、以上においては、ユーザが撮像装置11を移動させながら撮像画像の撮像を指示すると説明したが、撮像装置11が機器により移動されている状態で、撮像画像の撮像が行われるようにしてもよい。
このように、ターンテーブル171により撮像装置11を回動させる場合、例えば、撮像装置11の信号処理部24は、図14に示すように構成され、信号処理部24とターンテーブル171とは電気的に接続される。
次に、図15のフローチャートを参照して、信号処理部24が図14に示す構成とされる場合におけるパノラマ動画生成処理について説明する。
[視差と立体パノラマ動画像の説明]
ところで、図16に示すように、回動中心C11を中心として、図中、矢印方向に撮像装置11を回動させながら撮像画像を撮像したときに、位置PT1および位置PT2において、撮像画像が撮像されたとする。
このように、右眼用および左眼用のパノラマ動画像からなる立体パノラマ動画像を生成する撮像装置11は、例えば図19に示すように構成される。なお、図19において、図1における場合と対応する部分には、同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、図19の信号処理部231は、より詳細には、図20に示すように構成される。なお、図20において、図2における場合と対応する部分には、同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
次に、図21のフローチャートを参照して、図19の撮像装置11により行われる立体パノラマ動画生成処理について説明する。
Claims (10)
- 撮像手段を移動させながら前記撮像手段により撮像して得られた複数の撮像画像に基づいて、異なる前記撮像画像に含まれる同じ被写体が重なるように、複数の前記撮像画像を所定の平面上に並べたときの前記撮像画像のぞれぞれの相対的な位置関係を示す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
複数の前記撮像画像のそれぞれについて、前記位置情報に基づいて複数の前記撮像画像を前記平面上に並べた場合に、前記撮像画像上の所定の基準位置から、前記平面上で前記撮像画像と重ねて並べられた他の撮像画像の前記基準位置までの前記撮像画像上の領域を切り出して、前記領域を含む短冊画像を生成する短冊画像生成手段と、
複数の前記撮像画像から得られた前記短冊画像のそれぞれを並べて合成することにより、1つのパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と
を備え、
前記短冊画像生成手段は、複数の前記撮像画像について、前記撮像画像上の前記領域を所定方向にずらしながら、前記撮像画像から複数の前記短冊画像を生成し、
前記パノラマ画像生成手段は、前記領域の位置ごとに前記パノラマ画像を生成することで、撮像空間上の同じ領域の画像が表示される複数の前記パノラマ画像からなる画像群を生成する
画像処理装置。 - 複数の前記パノラマ画像を所定の時間間隔で順番に表示させる表示制御手段をさらに備える
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記位置情報生成手段は、前記撮像画像上の予め定められた複数のブロック領域を用いて、前記撮像画像よりも前の時刻に撮像された撮像画像から、複数の前記ブロック領域と対応するブロック対応領域のそれぞれを探索することにより、前記位置情報を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記位置情報生成手段は、複数の前記ブロック領域の相対的な位置関係と、複数の前記ブロック対応領域の相対的な位置関係とに基づいて、動きのある被写体が含まれる前記ブロック領域を検出し、前記動きのある被写体が含まれる前記ブロック領域が検出された場合、複数の前記ブロック領域のうち、検出された前記ブロック領域とは異なる前記ブロック領域を用いて前記ブロック対応領域を探索することにより、前記位置情報を生成する
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像と、その前記撮像画像よりも前の時刻に撮像された前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像から動きを検出する動き検出手段と、
前記動きが検出されなかった場合、第1の時間間隔で前記撮像画像が撮像され、前記動きが検出された場合、前記第1の時間間隔よりも短い第2の時間間隔で前記撮像画像が撮像されるように、前記撮像手段を制御する撮像制御手段と
をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像と、その前記撮像画像よりも前の時刻に撮像された前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像から動きを検出する動き検出手段と、
前記動きの検出されなかった前記撮像画像を破棄する破棄手段と
をさらに備え、
破棄された前記撮像画像は、前記短冊画像の生成には用いられない
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像と、その前記撮像画像よりも前の時刻に撮像された前記撮像画像とを用いて、前記撮像画像から動きを検出する動き検出手段と、
前記動きの検出結果に応じた速度で前記撮像手段を移動させる移動手段と
をさらに備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記短冊画像生成手段は、第1の位置を前記基準位置として前記撮像画像から第1の短冊画像を生成するとともに、第1の位置とは異なる第2の位置を前記基準位置として前記撮像画像から第2の短冊画像を生成し、
前記パノラマ画像生成手段は、複数の前記撮像画像から得られた前記1の短冊画像および前記第2の短冊画像に基づいて、互いに視差を有する第1のパノラマ画像群および第2のパノラマ画像群を生成する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像手段を移動させながら前記撮像手段により撮像して得られた複数の撮像画像に基づいて、異なる前記撮像画像に含まれる同じ被写体が重なるように、複数の前記撮像画像を所定の平面上に並べたときの前記撮像画像のぞれぞれの相対的な位置関係を示す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
複数の前記撮像画像のそれぞれについて、前記位置情報に基づいて複数の前記撮像画像を前記平面上に並べた場合に、前記撮像画像上の所定の基準位置から、前記平面上で前記撮像画像と重ねて並べられた他の撮像画像の前記基準位置までの前記撮像画像上の領域を切り出して、前記領域を含む短冊画像を生成する短冊画像生成手段と、
複数の前記撮像画像から得られた前記短冊画像のそれぞれを並べて合成することにより、1つのパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記位置情報生成手段が、複数の前記撮像画像から前記位置情報を生成し、
前記短冊画像生成手段が、複数の前記撮像画像について、前記撮像画像上の前記領域を所定方向にずらしながら、前記撮像画像から複数の前記短冊画像を生成し、
前記パノラマ画像生成手段が、前記領域の位置ごとに前記パノラマ画像を生成することで、撮像空間上の同じ領域の画像が表示される複数の前記パノラマ画像からなる画像群を生成する
ステップを含む画像処理方法。 - 撮像手段を移動させながら前記撮像手段により撮像して得られた複数の撮像画像に基づいて、異なる前記撮像画像に含まれる同じ被写体が重なるように、複数の前記撮像画像を所定の平面上に並べたときの前記撮像画像のぞれぞれの相対的な位置関係を示す位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
複数の前記撮像画像のそれぞれについて、前記位置情報に基づいて複数の前記撮像画像を前記平面上に並べた場合に、前記撮像画像上の所定の基準位置から、前記平面上で前記撮像画像と重ねて並べられた他の撮像画像の前記基準位置までの前記撮像画像上の領域を切り出して、前記領域を含む短冊画像を生成する短冊画像生成ステップと、
複数の前記撮像画像から得られた前記短冊画像のそれぞれを並べて合成することにより、1つのパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させ、
前記短冊画像生成ステップにおいて、複数の前記撮像画像について、前記撮像画像上の前記領域を所定方向にずらしながら、前記撮像画像から複数の前記短冊画像を生成させ、 前記パノラマ画像生成ステップにおいて、前記領域の位置ごとに前記パノラマ画像を生成することで、撮像空間上の同じ領域の画像が表示される複数の前記パノラマ画像からなる画像群を生成させる
プログラム。
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