WO2011026560A1 - Pneumatic launching device - Google Patents

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WO2011026560A1
WO2011026560A1 PCT/EP2010/005010 EP2010005010W WO2011026560A1 WO 2011026560 A1 WO2011026560 A1 WO 2011026560A1 EP 2010005010 W EP2010005010 W EP 2010005010W WO 2011026560 A1 WO2011026560 A1 WO 2011026560A1
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WO
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launching tube
pressure vessel
launching
launcher
tube
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/005010
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Inventor
Norbert Kohnen
Berthold Baumann
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
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Publication date
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    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F41B11/60—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
    • F41B11/68—Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas the gas being pre-compressed before firing
    • F41B11/681—Pumping or compressor arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic launching device for firing a projectile body from a launch tube, which is connected to a pressure vessel system, wherein in the launch tube a locking device for fixing the position of the projectile body to be fired and between the pressure vessel system and the launching tube a valve are arranged.
  • a pneumatic launching device for firing a projectile body from a launch tube, which is connected to a pressure vessel system, wherein in the launch tube a locking device for fixing the position of the projectile body to be fired and between the pressure vessel system and the launching tube a valve are arranged.
  • a novel air cannon is also indicated on the Internet pages http://www.l-tan.com/ and http://www.l-tan.com/cannon4.asp.
  • a similar industrial cannon is used in EP 1 793 166 B1 for the internal cleaning of industrial furnaces, bunkers and the like as well as for the shattering of accumulations of material by bombardment with this.
  • the method is characterized in that the projectile bombardment with impact fuse and a charge of explosive or pyrotechnic material from a compressed air operated industrial canon takes place.
  • the CH 624 480 A5 proposes to unload a muzzle loader to associate the weapon with a compressed air source, which introduces metered amounts of compressed air into the inner running to eject a loaded projectile just enough from the barrel that it can be safely detected.
  • the ballistic device of EP 0 037 870 B1 has a drive tube, which is preceded by a container containing compressed air. This is connected by a lateral opening with the drive tube. The opening itself is tightly closed by the projectile when it is in the firing position.
  • the device additionally has a triggering mechanism which allows the projectile to be displaced within the tube for a distance sufficient to cover said opening.
  • a launcher designed as a muzzle loader is also known from US Pat. No. 5,415,152.
  • the firing takes place in that a closing valve located between the launching tube and pressure vessel is opened only during a precisely predetermined period, so that a predetermined amount of compressed gas impinges on the rear-side region of the projectile body and pushes it out of the launching tube.
  • the measures provided for in this launcher locking device for fixing the position of the projectile body in the launching tube consists essentially of a steel spring, which is chosen such that it positions the projectile body correctly before launching, but not hindered in pressurizing the projectile body when pushed out of the gun barrel.
  • the missile projectiles fired with this known launcher have exit velocities which have only a low reproducibility.
  • the invention has for its object to provide a pneumatic launching device of the type mentioned, with which in particular very accurate and reproducible outlet velocities of the projectile body are adjustable.
  • the Shot device designed such that the compressed air system has at least a secondary pressure vessel and a primary container.
  • the secondary container is in this case functionally connected via a valve to a primary pressure vessel, wherein the primary pressure vessel in a preferred optimal version, a high pressure and a large volume and the secondary pressure vessel have a lower pressure and a small ratio.
  • This design has the advantage that the pressure in the secondary compressed air tank can be set precisely for each shot. With the dimensioning of the container sizes, the possible shot numbers (cadences) and the weapon load are determined.
  • an electronic control device takes over the flow control of the closing valve and / or the locking device and / or the vacuum generation during loading and the firing of the launcher, so z. B. the valve after which the projectile has left the launcher is closed. This allows a complete The emptying of the secondary container can be avoided.
  • the launching tube has an opening on the rear side whose cross section is at most so large that it can be closed directly by a closing piston of the closing valve.
  • the existing between the launch tube and the pressure vessel connecting channel should have a maximum possible flow cross-section.
  • the locking device for fixing the position of the projectile body fixing elements which are pneumatically or hydraulically displaceable against the pressure of return springs (for example, in cylindrical sleeves displaceably arranged locking balls).
  • 1 denotes a pneumatic launching device for firing a projectile or projectile body 2.
  • the launcher 1 consists essentially of a launcher 3 and a connected thereto via a connecting pipe 4 first (secondary) pressure vessel 5 of a separate compressed air system.
  • the launcher 1 is connected via a plurality of pipes 7 to a control device 8.
  • a compressed gas generator (compressor) 9 can be provided, the primary container 6 of the launcher 1 again. filled. This can be portable or stationary.
  • a valve 10 connected to the control device 8 is arranged, which closes the rear side, approximately caliber tube-like opening 11 of the launching tube 3 by means of a closing piston 12.
  • a locking devices 13 for fixing the position of the projectile body 2 to be fired is arranged in the rear area of the launching tube 3. These locking devices 13 in this embodiment are in opposition to the pressure of return feathers pneumatically displaceable locking balls, which engage in an annular groove 14 of the projectile body 2 and hold it with respect to the launching tube 3 in its position.
  • a pipe connection 16 connecting the interior 15 of the launching pipe 3 is provided, which is connected to a vacuum generator controllable by the control device 8 (not shown in detail in the FIGURE).
  • the closing valve 10 For loading a new projectile body 2, first the closing valve 10 is closed, so that the launching tube 3 is separated from the pressure chamber, which is formed by the first pressure vessel 5 and the connecting pipe 4. Then provided with sealing rings 17 projectile body 2 via the, preferably provided with vent grooves 100 for minimizing noise, mouth 18 is inserted into the launching tube 3 and displaced by generating a negative pressure in the launching tube 3 to the rear end until it comes to a stop to the plant (In the illustrated embodiment, the stop is formed by the closing piston 12). The space behind the projectile 2 is evacuated, the projectile 2 sucked until it rests on the ground.
  • Such parts may be, for example, locking balls or pawls of the locking devices 13, which engage in the annular groove 14 of the projectile body 2 and fix it in this position.
  • the closing valve 10 is fully opened and the projectile body 2 thereby connected to the pressure chamber.
  • the closing piston 12 is pulled away and releases the connection with the pressure vessel 5.
  • the locking device 13 is released, so that the springs can push the locking balls or pawls radially away from the projectile body 2 and the projectile body 2 is released.
  • the closing valve 10 is closed and the pressure in the first pressure vessel 5 is increased again to a predetermined target pressure.
  • the pressure increase in the first pressure vessel 5 by means of a second pressure vessel 6, which on the one hand with the pressure gas generator 9 and on the other hand via a valve 20 to the first pressure vessel 5 is connected.
  • the firing speed v 0 is set by the pressure in the pressure vessel 5.
  • the launching speed is as accurately as possible adjustable and to make it reproducible for the following rounds with the same or another goal.
  • the parameters such as volume of the pressure vessel, tube length, straightening angle height, mass of the projectiles, friction, etc. are defined or known.
  • the only setting value therefore remains the pressure of the compressed gas in the secondary container, which in turn must be adjusted (control 8) in order to achieve a specific (reproducible) speed.
  • the pressure gas volume required in the secondary container 5 is taken from the primary container 6.
  • the valve 20 is used to set the desired pressure in the secondary container 5.
  • the principle of reproducibility is thus in part that for each shot of the pressure in the secondary compressed air tank 5 can be accurately adjusted as long as the primary container 6 has enough pressure and pressure gas volume available / is. With the dimensioning of the container sizes, the possible shot numbers (cadences) and the weapon load are determined. An optimal variant results when the primary container 6 a high pressure and a large volume and the secondary container 5 have a lower pressure and a small ratio. Variants are also possible. Thus, the primary container 6 may have a high pressure at a small volume, etc.

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Abstract

The invention relates to a pneumatic launching device for firing a projectile body (2) from a launching tube (3), which is connected to a compressed air system comprising at least one secondary pressure vessel (5). At least one locking device (13) for fixing the position of the projectile bodies (2) to be launched is arranged on the launching tube (3), and a valve (10) is arranged between the secondary pressure vessel (5) and the launching tube (3). In order to be able to set very accurate, reproducible exit speeds of the projectile bodies (2) with such a device, in a preferred variant of the invention the launching device (1) is designed such that the secondary pressure vessel (5) is functionally connected via a valve (20) to a primary pressure vessel (6), wherein the primary pressure vessel (6) should have a high pressure and a large volume and the secondary pressure vessel (5) should have a lower pressure and a small volume. The valve (10) is opened even before the round is released and only thereafter is the round released by actuating the locking device (13).

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Pneumatische Abschussvorrichtung Pneumatic launcher
Die Erfindung betrifft eine pneumatische Abschussvorrichtung zum Verschießen eines Geschosskörpers aus einem Abschussrohr, welches mit einem Druckbehältersystem verbunden ist, wobei in dem Abschussrohr eine Feststelleinrichtung zur Lagefixierung des zu verschießenden Geschosskörpers und zwischen dem Druckbehältersystem und dem Abschussrohr ein Ventil angeordnet sind. Unter Geschosskörper werden nachfolgend Projektile, Granaten, Aufklärungssonden, Rettungseinrichtungen und dgl. verstanden. The invention relates to a pneumatic launching device for firing a projectile body from a launch tube, which is connected to a pressure vessel system, wherein in the launch tube a locking device for fixing the position of the projectile body to be fired and between the pressure vessel system and the launching tube a valve are arranged. Under projectile body projectiles, grenades, reconnaissance probes, rescue facilities and the like are understood below.
Minenwerfer auf Basis von Druckluft sind bereits seit 100 Jahren bekannt (http://www.landships.freeservers.com/ah ww1 mortars.htm). Auch die DE 49631 sowie die US 1 ,709,496 und US 556,058 beschäftigen sich mit derart alten Druckluftwaffen. Mine-throwers based on compressed air have been known for 100 years (http://www.landships.freeservers.com/ah ww1 mortars.htm). Also DE 49631 and US 1, 709,496 and US 556,058 deal with such old pneumatic guns.
Diverse weitere pneumatische, druckluftbetriebene etc. Waffen bzw. Werfer werden in der US 20090145414 A1 , der US 20090007765 A1 , der US 20050188976 A1 oder der US 3,536,054 A sowie der US 4,833,961 A beschrieben. Various other pneumatic, compressed air operated, etc. weapons or launcher are described in US 20090145414 A1, US 20090007765 A1, US 20050188976 A1 or US 3,536,054 A and US 4,833,961 A.
Eine neuartige Luftkanone wird auch auf den Internetseiten http://www.l-tan.com/ und http://www.l-tan.com/cannon4.asp angegeben. Eine ähnliche Industriekanone dient in der EP 1 793 166 B1 zur Innenreinigung von Industrieöfen, Bunkern und dergleichen sowie zum Zertrümmern von Materialansammlungen durch Beschuss mit dieser. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Beschießen mittels Geschosses mit Aufschlagzünder und einer Ladung aus Sprengstoff oder pyrotechnischem Material aus einer druckluftbetriebenen Industriekanone erfolgt. A novel air cannon is also indicated on the Internet pages http://www.l-tan.com/ and http://www.l-tan.com/cannon4.asp. A similar industrial cannon is used in EP 1 793 166 B1 for the internal cleaning of industrial furnaces, bunkers and the like as well as for the shattering of accumulations of material by bombardment with this. The method is characterized in that the projectile bombardment with impact fuse and a charge of explosive or pyrotechnic material from a compressed air operated industrial canon takes place.
Die CH 624 480 A5 schlägt zum Entladen eines Vorderladers vor, der Waffe eine Druckluftquelle zuzuordnen, welche dosierte Mengen von Druckluft in das innere Laufende einbringt, um ein geladenes Geschoss gerade soweit aus dem Lauf auszustoßen, dass es sicher erfasst werden kann. The CH 624 480 A5 proposes to unload a muzzle loader to associate the weapon with a compressed air source, which introduces metered amounts of compressed air into the inner running to eject a loaded projectile just enough from the barrel that it can be safely detected.
Die ballistische Vorrichtung aus EP 0 037 870 B1 weist ein Antriebsrohr auf, dem ein Druckluft enthaltender Behälter vorgeschaltet ist. Dieser ist durch eine seitliche Öffnung mit dem Antriebsrohr verbunden. Die Öffnung selbst ist durch das Projektil dicht verschlossen, wenn sich dieses in der Abschussstellung befindet. Die Vorrichtung besitzt zusätzlich einen Auslösemechanismus, der es ermöglicht, das Projektil im Rohr über eine Strecke hinweg zu verschieben, die genügt, um die besagte Öffnung abzudecken. The ballistic device of EP 0 037 870 B1 has a drive tube, which is preceded by a container containing compressed air. This is connected by a lateral opening with the drive tube. The opening itself is tightly closed by the projectile when it is in the firing position. The device additionally has a triggering mechanism which allows the projectile to be displaced within the tube for a distance sufficient to cover said opening.
Eine als Vorderlader ausgebildete Abschussvorrichtung ist auch aus der US 5,415,152 A bekannt. Bei dieser bekannten Abschussvorrichtung erfolgt die Schussabgabe dadurch, dass ein zwischen Abschussrohr und Druckbehälter befindliches Schließventil nur während eines genau vorgegebenen Zeitraumes geöffnet wird, sodass eine vorbestimmte Menge an Druckgas auf den heckseitigen Bereich des Geschosskörpers auftrifft und diesen aus dem Abschussrohr herausstößt. Die bei dieser Abschussvorrichtung vorgesehene Feststelleinrichtung zur Lagefixierung des Geschosskörpers in dem Abschussrohr besteht im Wesentlichen aus einer Stahlfeder, die derart gewählt ist, dass sie den Geschosskörper vor dem Abschuss lagerichtig positioniert, aber bei Druckbeaufschlagung des Geschosskörpers diesen bei seinem Herausschieben aus dem Waffenrohr nicht behindert. A launcher designed as a muzzle loader is also known from US Pat. No. 5,415,152. In this known launcher, the firing takes place in that a closing valve located between the launching tube and pressure vessel is opened only during a precisely predetermined period, so that a predetermined amount of compressed gas impinges on the rear-side region of the projectile body and pushes it out of the launching tube. The measures provided for in this launcher locking device for fixing the position of the projectile body in the launching tube consists essentially of a steel spring, which is chosen such that it positions the projectile body correctly before launching, but not hindered in pressurizing the projectile body when pushed out of the gun barrel.
Wie sich in der Praxis gezeigt hat, weisen die mit dieser bekannten Abschussvorrichtung verschossenen Geschosskörper Abgangsgeschwindigkeiten auf, die nur eine geringe Reproduzierbarkeit besitzen. As has been shown in practice, the missile projectiles fired with this known launcher have exit velocities which have only a low reproducibility.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Abschussvorrichtung der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit welcher insbesondere sehr genaue und reproduzierbare Abgangsgeschwindigkeiten der Geschosskörper einstellbar sind. The invention has for its object to provide a pneumatic launching device of the type mentioned, with which in particular very accurate and reproducible outlet velocities of the projectile body are adjustable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 2 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche. This object is achieved by the features of claim 1 or 2. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the dependent claims.
Um mit einer derartigen Vorrichtung sehr genaue reproduzierbare Abgangsgeschwindigkeiten der Geschosskörper einstellen zu können, wird in einer ersten Vorstellung die Ab- Schussvorrichtung derart ausgebildet, dass das Druckluftsystem zumindest über einen Sekundärdruckbehälter und einen Primärbehälter verfügt. Mehrere sind auch möglich. Der Sekundärbehälter ist hierbei über ein Ventil mit einem Primärdruckbehälter funktional verbunden, wobei der Primärdruckbehälter in einer bevorzugten optimalen Version einen hohen Druck und ein großes Volumen und der Sekundärdruckbehälter einen geringeren Druck und ein kleines Verhältnis aufweisen. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass für jeden Schuss der Druck im Sekundärdruckluftbehälter genau eingestellt werden kann. Mit der Dimensionierung der Behältergrößen werden die möglichen Schusszahlen (Kadenzen) und die Waffenbelastung festgelegt. In order to be able to set very exact reproducible exit velocities of the projectile body with such a device, in a first presentation, the Shot device designed such that the compressed air system has at least a secondary pressure vessel and a primary container. Several are also possible. The secondary container is in this case functionally connected via a valve to a primary pressure vessel, wherein the primary pressure vessel in a preferred optimal version, a high pressure and a large volume and the secondary pressure vessel have a lower pressure and a small ratio. This design has the advantage that the pressure in the secondary compressed air tank can be set precisely for each shot. With the dimensioning of the container sizes, the possible shot numbers (cadences) and the weapon load are determined.
Zum anderen ergibt sich eine Reproduzierbarkeit bei bekanntem (fest eingestelltem) Druck dadurch, dass das Geschoss das eigentliche Ventil zwischen dem Druckluftsystem (bzw. nur einem Druckbehälter) und dem Abschussrohr bildet, wobei die Druckeinstellung hierbei wie beschrieben oder durch eine andere Lösung realisiert werden kann. Die Abschussvorrichtung selbst wird derart ausgeführt, dass das Schließventil nicht erst zur Auslösung des Schusses geöffnet wird, sondern bereits vorher. Dadurch wirkt bereits vor Schussabgabe der im Sekundärbehälter voll eingestellte Druck auf den Geschosskörper. Der Abschuss des Geschoßkörpers erfolgt erst anschließend durch Betätigung (Lösen) der Feststelleinrichtung. Die beste Variante ist jedoch die Kombination beider Möglichkeiten. On the other hand, a reproducibility at known (fixed set) pressure results from the fact that the projectile forms the actual valve between the compressed air system (or only a pressure vessel) and the launching tube, the pressure setting in this case as described or can be realized by another solution , The launcher itself is carried out such that the closing valve is opened not only to trigger the shot, but before. As a result, even before the firing of the shot set in the secondary container fully set pressure on the projectile body. The launching of the projectile body takes place only subsequently by actuation (release) of the locking device. The best option, however, is the combination of both possibilities.
Zur Unterstützung des Ladevorganges bei einer derartigen, als Vorderlader ausgebildeten Abschussvorrichtung, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn im heckseitigen Bereich des Abschussrohres mindestens ein den Innenraum des Abschussrohres verbindender Rohranschluss vorgesehen ist, der mit einem Unterdruckerzeuger verbindbar ist. Durch den in dem Abschussrohr erzeugten Unterdruck wird dann beim Laden des jeweiligen Geschosskörpers dieser so lange automatisch in das Abschussrohr hineingezogen, bis er heckseitig gegen einen entsprechenden Anschlag stößt und die Feststelleinrichtung das Geschoss fixieren kann. In order to support the charging process in such a launching device designed as a muzzle loader, it has proved to be advantageous if at least one pipe connection connecting the interior of the launching tube is provided in the rear-side region of the launching tube, which can be connected to a vacuum generator. As a result of the negative pressure generated in the launch tube, it is automatically drawn into the launch tube when the respective projectile body is loaded until it abuts against a corresponding stop on the rear side and the locking device can fix the projectile.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, welche die Ablaufsteuerung des Schließventils und/oder der Feststelleinrichtung und/oder der Unterdruckerzeugung beim Laden und der Schussabgabe der Abschussvorrichtung übernimmt, sodass z. B. das Ventil, nach dem das Geschoss das Abschussrohr verlassen hat, geschlossen wird. Dadurch kann ein vollständi- ges Entleeren des Sekundärbehälters vermieden werden. In a further advantageous embodiment of the invention, an electronic control device is provided, which takes over the flow control of the closing valve and / or the locking device and / or the vacuum generation during loading and the firing of the launcher, so z. B. the valve after which the projectile has left the launcher is closed. This allows a complete The emptying of the secondary container can be avoided.
Um bei Schussabgabe eine störungsfreie Strömung des Druckgases sicherzustellen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Abschussrohr heckseitig eine Öffnung aufweist, deren Querschnitt maximal so groß ist, das es direkt durch einen Schließkolben des Schließventils verschließbar ist. Vorzugsweise sollte auch der zwischen dem Abschussrohr und dem Druckbehälter bestehende Verbindungskanal einen maximal möglichen Strömungsquerschnitt aufweisen. In order to ensure a trouble-free flow of the compressed gas at firing, it has proved to be useful if the launching tube has an opening on the rear side whose cross section is at most so large that it can be closed directly by a closing piston of the closing valve. Preferably, the existing between the launch tube and the pressure vessel connecting channel should have a maximum possible flow cross-section.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Feststelleinrichtung zur Lagefixierung des Geschosskörpers Fixierelemente, die gegen den Druck von Rückstellfedern pneumatisch oder hydraulisch verschiebbar sind (beispielsweise in Zylinderhülsen verschiebbar angeordnete Sperrkugeln). In one embodiment of the invention, the locking device for fixing the position of the projectile body fixing elements which are pneumatically or hydraulically displaceable against the pressure of return springs (for example, in cylindrical sleeves displaceably arranged locking balls).
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand einer Figur erläuterten Ausführungsbeispiel. Further details and advantages of the invention will become apparent from the following, explained with reference to a figure embodiment.
In der Figur ist mit 1 eine pneumatische Abschussvorrichtung zum Verschießen eines Geschosses bzw. Geschosskörpers 2 bezeichnet. Die Abschussvorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einem Abschussrohr 3 und einem mit diesem über ein Verbindungsrohr 4 verbundenen ersten (Sekundär-) Druckbehälter 5 eines separaten Druckluftsystems. In the figure, 1 denotes a pneumatic launching device for firing a projectile or projectile body 2. The launcher 1 consists essentially of a launcher 3 and a connected thereto via a connecting pipe 4 first (secondary) pressure vessel 5 of a separate compressed air system.
Die Abschussvorrichtung 1 ist über mehrere Rohrleitungen 7 mit einer Steuereinrichtung 8 verbunden. Zusätzlich kann ein Druckgaserzeuger (Kompressor) 9 vorgesehen werden, der den Primärbehälter 6 der Abschussvorrichtung 1 wieder. befüllt. Dieser kann tragbar oder stationär vorhanden sein. The launcher 1 is connected via a plurality of pipes 7 to a control device 8. In addition, a compressed gas generator (compressor) 9 can be provided, the primary container 6 of the launcher 1 again. filled. This can be portable or stationary.
An dem zwischen dem Abschussrohr 3 und dem ersten (Sekundär-) Druckbehälter 5 befindlichen Verbindungsrohr 4 ist ein mit der Steuereinrichtung 8 verbundenes Ventil 10 angeordnet, das die heckseitige, etwa kaliberrohrgleiche Öffnung 11 des Abschussrohres 3 mittels eines Schließkolbens 12 verschließt. At the connection pipe 4 located between the launching tube 3 and the first (secondary) pressure vessel 5, a valve 10 connected to the control device 8 is arranged, which closes the rear side, approximately caliber tube-like opening 11 of the launching tube 3 by means of a closing piston 12.
Im heckseitigen Bereich des Abschussrohres 3 ist eine Feststelleinrichtungen 13 zur Lagefixierung des zu verschießenden Geschosskörpers 2 angeordnet. Bei diesen Feststelleinrichtungen 13 handelt es sich in dieser Ausführung um gegen den Druck von Rückstell- federn pneumatisch verschiebbare Sperrkugeln, die in eine Ringnut 14 des Geschosskörpers 2 eingreifen und ihn in Bezug auf das Abschussrohr 3 in seiner Lage halten. In the rear area of the launching tube 3, a locking devices 13 for fixing the position of the projectile body 2 to be fired is arranged. These locking devices 13 in this embodiment are in opposition to the pressure of return feathers pneumatically displaceable locking balls, which engage in an annular groove 14 of the projectile body 2 and hold it with respect to the launching tube 3 in its position.
Außerdem ist im heckseitigen Bereich des Abschussrohres 3 ein den Innenraum 15 des Abschussrohres 3 verbindender Rohranschluss 16 vorgesehen, der mit einem von der Steuereinrichtung 8 regelbaren Unterdruckerzeuger (in der Fig. nicht näher dargestellt) verbunden ist. In addition, in the rear-side region of the launching tube 3, a pipe connection 16 connecting the interior 15 of the launching pipe 3 is provided, which is connected to a vacuum generator controllable by the control device 8 (not shown in detail in the FIGURE).
Zum Laden eines neuen Geschosskörpers 2 wird zunächst das Schließventil 10 geschlossen, so dass das Abschussrohr 3 von dem Druckraum, der von dem ersten Druckbehälter 5 und dem Verbindungsrohr 4 gebildet wird, getrennt ist. Dann wird der mit Dichtringen 17 versehene Geschosskörper 2 über die, vorzugsweise mit Entlüftungsnuten 100 zur Geräuschminimierung versehene, Mündung 18 in das Abschussrohr 3 eingeführt und durch Erzeugung eines Unterdruckes in dem Abschussrohr 3 zum heckseitigen Ende hin verschoben, bis es an einem Anschlag zur Anlage kommt (bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Anschlag durch den Schließkolben 12 gebildet). Der Raum hinter dem Geschoss 2 wird evakuiert, das Geschoss 2 angesaugt, bis es am Boden anliegt. For loading a new projectile body 2, first the closing valve 10 is closed, so that the launching tube 3 is separated from the pressure chamber, which is formed by the first pressure vessel 5 and the connecting pipe 4. Then provided with sealing rings 17 projectile body 2 via the, preferably provided with vent grooves 100 for minimizing noise, mouth 18 is inserted into the launching tube 3 and displaced by generating a negative pressure in the launching tube 3 to the rear end until it comes to a stop to the plant (In the illustrated embodiment, the stop is formed by the closing piston 12). The space behind the projectile 2 is evacuated, the projectile 2 sucked until it rests on the ground.
Sobald der Geschoßkörper 2 seine Endlage erreicht hat, greifen Teile der Feststelleinrichtung 13 in umlaufende Rillen / Ringnut 14 des Geschosses bzw. Geschosskörpers 2 und halten dieses gegen den Druck. Derartige Teile können beispielsweise Sperrkugeln oder Klinken der Feststelleinrichtungen 13 sein, die in die Ringnut 14 des Geschosskörpers 2 eingreifen und fixieren diesen in dieser Position. Once the projectile body 2 has reached its end position, grip parts of the locking device 13 in circumferential grooves / annular groove 14 of the projectile or projectile body 2 and hold it against the pressure. Such parts may be, for example, locking balls or pawls of the locking devices 13, which engage in the annular groove 14 of the projectile body 2 and fix it in this position.
Soll nun der Geschosskörper 2 verschossen werden, wird zunächst das Schließventil 10 vollständig geöffnet und der Geschosskörper 2 dadurch mit dem Druckraum verbunden. Der Schließkolben 12 wird weggezogen und gibt die Verbindung mit dem Druckbehälter 5 frei. Anschließend wird die Feststelleinrichtung 13 gelüftet, so dass die Federn die Sperrkugeln oder Klinken von dem Geschosskörper 2 radial wegdrücken können und der Geschosskörper 2 freigegeben ist. If now the projectile body 2 are fired, first the closing valve 10 is fully opened and the projectile body 2 thereby connected to the pressure chamber. The closing piston 12 is pulled away and releases the connection with the pressure vessel 5. Subsequently, the locking device 13 is released, so that the springs can push the locking balls or pawls radially away from the projectile body 2 and the projectile body 2 is released.
Sobald der Geschosskörper 2 die Mündung 18 des Abschussrohres 3 erreicht hat, wird das Schließventil 10 geschlossen und der Druck in dem ersten Druckbehälter 5 wieder auf einen vorgegebenen Solldruck erhöht. Die Druckerhöhung in dem ersten Druckbehälter 5 erfolgt mittels eines zweiten Druckbehälters 6, welcher einerseits mit dem Druckgaser- zeuger 9 und andererseits über ein Ventil 20 mit dem ersten Druckbehälter 5 verbunden ist. Once the projectile body 2 has reached the mouth 18 of the launching tube 3, the closing valve 10 is closed and the pressure in the first pressure vessel 5 is increased again to a predetermined target pressure. The pressure increase in the first pressure vessel 5 by means of a second pressure vessel 6, which on the one hand with the pressure gas generator 9 and on the other hand via a valve 20 to the first pressure vessel 5 is connected.
Die Abschussgeschwindigkeit v0 wird durch den Druck im Druckbehälter 5 eingestellt. Um möglichst präzise Schießen zu können, ist vorgesehen, dass die Abschussgeschwindigkeit möglichst genau einstellbar ist und für die Folgeschüsse mit gleichem oder anderem Ziel reproduzierbar zu gestalten. Bei einer vorhandenen Abschussvorrichtung sind die Parameter, wie Volumen der Druckbehälter, Rohrlänge, Richtwinkel- Höhe, Masse der Geschosse, Reibung etc. festgelegt bzw. bekannt. The firing speed v 0 is set by the pressure in the pressure vessel 5. In order to be able to shoot as precisely as possible, it is provided that the launching speed is as accurately as possible adjustable and to make it reproducible for the following rounds with the same or another goal. In an existing launcher, the parameters such as volume of the pressure vessel, tube length, straightening angle height, mass of the projectiles, friction, etc. are defined or known.
Als einziger Einstellwert bleibt daher der Druck des Druckgases im Sekundärbehälter, der seinerseits justiert werden muss (Steuerung 8), um eine bestimmte (reproduzierbare) Geschwindigkeit zu erreichen. Das im Sekundärbehälter 5 erforderliche Druckgasvolumen wird dem Primärbehälter 6 entnommen. Hierzu dient das Ventil 20 mit dem der gewünschte Druck im Sekundärbehälter 5 eingestellt wird. The only setting value therefore remains the pressure of the compressed gas in the secondary container, which in turn must be adjusted (control 8) in order to achieve a specific (reproducible) speed. The pressure gas volume required in the secondary container 5 is taken from the primary container 6. For this purpose, the valve 20 is used to set the desired pressure in the secondary container 5.
Das Prinzip der Reproduzierbarkeit liegt somit zum Teil darin, dass für jeden Schuss der Druck im Sekundärdruckluftbehälter 5 genau eingestellt werden kann, solange der Primärbehälter 6 genügend Druck und Druckgasvolumen zur Verfügung hat / stellt. Mit der Dimensionierung der Behältergrößen werden die möglichen Schusszahlen (Kadenzen) und die Waffenbelastung festgelegt. Eine optimale Variante ergibt sich, wenn der Primärbehälter 6 einen hohen Druck und ein großes Volumen und der Sekundärbehälter 5 einen geringeren Druck und ein kleines Verhältnis aufweisen. Varianten sind jedoch auch möglich. So kann der Primärbehälter 6 einen hohen Druck bei kleinem Volumen etc. besitzen. The principle of reproducibility is thus in part that for each shot of the pressure in the secondary compressed air tank 5 can be accurately adjusted as long as the primary container 6 has enough pressure and pressure gas volume available / is. With the dimensioning of the container sizes, the possible shot numbers (cadences) and the weapon load are determined. An optimal variant results when the primary container 6 a high pressure and a large volume and the secondary container 5 have a lower pressure and a small ratio. Variants are also possible. Thus, the primary container 6 may have a high pressure at a small volume, etc.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So können statt der Schließkolben 12 heckseitig auch separate Anschläge an dem Abschussrohr vorgesehen werden. Bezugszeichenliste Of course, the invention is not limited to the embodiment described above. Thus, instead of the closing piston 12 rear side and separate stops are provided on the launch tube. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Abschussvorrichtung1 launcher
2 Geschosskörper 2 projectiles
3 Abschussrohr  3 launch tube
4 Verbindungsrohr  4 connecting pipe
5 (Sekundär-) Druckbehälter 5 (secondary) pressure vessels
6 (Primär-) Druckbehälter6 (primary) pressure vessel
7 Rohrleitung 7 pipeline
8 Steuereinrichtung  8 control device
9 Druckgaserzeuger 9 pressurized gas generators
10 (Schließ-)Ventil 10 (closing) valve
11 Öffnung  11 opening
12 Schließkolben  12 closing pistons
13 Feststelleinrichtung 13 locking device
14 Ringnut 14 annular groove
15 Innenraum  15 interior
16 Rohranschluss  16 pipe connection
17 Dichtring  17 sealing ring
18 Mündung  18 estuary
20 Ventil 20 valve
100 Entlüftungsnuten 100 ventilation grooves

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Pneumatische Abschussvorrichtung (1 ) zum Verschießen eines Geschosses bzw. 1. pneumatic launcher (1) for firing a projectile or
Geschosskörpers (2) aus einem Abschussrohr (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Abschussrohr (3) mit einem Druckluftsystem verbunden ist, das zumindest einen Sekundärdruckbehälter (5) und einen Primärdruckbehälter (6) umfasst, wobei das Abschussrohr (3) mit dem Sekundärdruckbehälter (5) verbunden ist, das über ein Ventil (20) mit einem Primärdruckbehälter (6) funktional in Verbindung steht, wobei über das Ventil (20) der gewünschte Druck im Sekundärbehälter (5) eingestellt werden kann.  Projectile body (2) from a launching tube (3), characterized in that the launching tube (3) is connected to a compressed air system comprising at least one secondary pressure vessel (5) and a primary pressure vessel (6), wherein the launching tube (3) with the secondary pressure vessel (5) is connected via a valve (20) with a primary pressure vessel (6) functionally connected, via the valve (20) of the desired pressure in the secondary container (5) can be adjusted.
2. Pneumatische Abschussvorrichtung (1) zum Verschießen eines Geschosses bzw. 2. Pneumatic launching device (1) for firing a projectile or
Geschosskörpers (2) aus einem Abschussrohr (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Abschussrohr (3) mit einem Sekundärdruckbehälter (5) verbunden ist und zwischen dem Sekundärdruckbehälter (5) und dem Abschussrohr (3) ein Ventil (10) angeordnet ist, das derart betätigbar ist, das es die Verbindung zwischen dem Sekundärdruckbehälter (5) und dem Abschussrohr (3) nach dem Ladevorgang der Abschussvorrichtung (1), aber bereits vor der Schussabgabe freigibt.  Projectile body (2) from a launching tube (3), characterized in that the launching tube (3) with a secondary pressure vessel (5) is connected and between the secondary pressure vessel (5) and the launching tube (3), a valve (10) is arranged is operable so that it releases the connection between the secondary pressure vessel (5) and the launching tube (3) after the charging of the launcher (1), but already before the firing.
3. Pneumatische Abschussanlage nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet durch ihre Kombination. 3. Pneumatic launching system according to claim 1 or 2 characterized by their combination.
4. Abschusseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Abschussrohr (3) wenigstens eine Feststelleinrichtung (13) zur Lagefixierung des jeweils zu verschießenden Geschosskörpers (2) angebracht ist. 4. firing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at the launching tube (3) at least one locking device (13) for fixing the position of the respective projectile body to be fired (2) is mounted.
5. Abschussvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (13) vorzugsweise mindestens ein radial verschiebbares Fixierelement umfasst, welches im geladenen Zustand der Abschussvorrichtung (1 ) in eine Ringnut (14) des Geschosskörpers (2) eingreift und diesen in seiner Lage fixiert, und welches zur Schussabgabe aus der Ringnut (14) des Geschoßkörpers (2) herausziehbar ist. 5. Launch device according to claim 4, characterized in that the locking device (13) preferably comprises at least one radially displaceable fixing element which engages in the charged state of the launching device (1) in an annular groove (14) of the projectile body (2) and this in its position fixed, and which for firing from the annular groove (14) of the projectile body (2) can be pulled out.
6. Abschussvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (13) Sperrkugeln oder Klinken oder dergleichen besitzt. 6. launcher according to claim 5, characterized in that the locking device (13) has locking balls or pawls or the like.
7. Abschussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im heckseitigen Bereich des Abschussrohres (3) mindestens ein den Innenraum (15) des Abschussrohres (3) verbindender Rohranschluss ( 6) vorgesehen ist, der mit einem Unterdruckerzeuger verbindbar ist. 7. Launcher according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the rear-side region of the launching tube (3) at least one the interior (15) of the launching tube (3) connecting pipe connection (6) is provided, which is connectable to a vacuum generator.
8. Abschussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (8) zur Ablaufsteuerung des Ventils (10) und/oder der Feststelleinrichtung (13) und/oder des Unterdruckerzeugers mit der Abschussvorrichtung (1) verbunden ist. 8. Launcher according to one of claims 1 to 7, characterized in that a control device (8) for the flow control of the valve (10) and / or the locking device (13) and / or the vacuum generator with the launcher (1) is connected.
9. Abschussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschussrohr (3) heckseitig eine Öffnung (11) aufweist, deren Querschnitt mindestens dem Querschnitt des Kaliberrohrabschnittes des Abschussrohres (3) entspricht, und welche direkt durch einen Schließkolben (12) des Ventils (10) verschließbar ist. 9. Launcher according to one of claims 1 to 8, characterized in that the launching tube (3) has an opening on the rear side (11) whose cross section corresponds at least to the cross section of the caliber tube section of the launching tube (3), and which directly by a closing piston (12 ) of the valve (10) is closable.
10. Abschussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschussrohr (3) mit dem ersten Druckbehälter (5) über ein Verbindungsrohr (4) verbunden ist, dessen Strömungsquerschnitt mindestens dem Querschnitt des Kaliberrohres des Abschussrohres (3) entspricht. 10. Launcher according to one of claims 1 to 9, characterized in that the launching tube (3) with the first pressure vessel (5) via a connecting pipe (4) is connected, whose flow cross section corresponds at least to the cross section of the caliber tube of the launching tube (3).
11. Abschussvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (13) ein Fixierelement umfasst, welches gegen den Druck einer Rückstellfeder pneumatisch oder hydraulisch verschiebbar ist. 11. Launcher according to one of claims 4 to 10, characterized in that the locking device (13) comprises a fixing element which is pneumatically or hydraulically displaceable against the pressure of a return spring.
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