WO2011019260A4 - Appliance for traction while sliding - Google Patents
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Abstract
The invention relates to an appliance for traction while sliding between two surfaces that are in contact along a path of displacement, characterised in that it comprises a sliding surface, a structure for supporting independent rotating means, independent rotating means, at least one surface for applying the load, a support and levelling chassis, at least one start area, at least one end area, at least one sliding path, cavities, and control means, the sliding surface and the independent rotating means together receiving and splitting the traction force, at least once simultaneously, between the friction force generated by the sliding surface and the torque generated by the independent rotating means. The traction force has a continuous traction profile along the sliding path from the beginning to the end, optimally generating a desired movement profile with the desired control conditions, for the use of the appliance.
Claims
1. Un aparato de tracción al deslizamiento entre dos superficies que permanecen en contacto a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, caracterizado en que comprende: A sliding traction device between two surfaces that remain in contact along a displacement path, characterized in that it comprises:
una superficie de deslizamiento; a sliding surface;
medios giratorios independientes; independent rotating means;
una estructura de apoyo de dichos medios giratorios independientes; a support structure of said independent rotating means;
al menos un receso en dicha estructura de apoyo para dichos medios giratorios independientes; at least one recess in said support structure for said independent rotary means;
al menos una superficie de aplicación de la carga; at least one surface for applying the load;
un chasis de soporte y nivelación; a support and leveling chassis;
al menos una área de inicio; at least one starting area;
al menos una área de terminación; at least one termination area;
al menos una trayectoria de deslizamiento; y at least one sliding path; Y
medios de control; Control means;
en donde la superficie de deslizamiento y los medios giratorios independientes reciben y dividen la fuerza de tracción, al menos una vez en forma simultánea, entre la fuerza de fricción ejercida por la superficie de deslizamiento y entre el par ejercido por los medios giratorios independientes; y wherein the sliding surface and the independent rotating means receive and divide the tensile force, at least once simultaneously, between the frictional force exerted by the sliding surface and between the torque exerted by the independent rotary means; Y
en donde la fuerza de tracción tiene un perfil de tracción continuo a lo largo de la trayectoria de deslizamiento desde la entrada hasta la salida generando un perfil de movimiento deseado. wherein the pulling force has a continuous traction profile along the sliding path from the entrance to the exit generating a desired movement profile.
2. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado en que la estructura de apoyo de medios giratorios independientes es parte de la misma superficie de deslizamiento. 2. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the supporting structure of independent rotary means is part of the same sliding surface.
3. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que los medios giratorios independientes tienen unos soportes para su apoyo y ajuste de altura, entre la superficie de los medios giratorios independientes que está en contacto con la superficie de aplicación de la carga, y la altura de la superficie de deslizamiento que también está en contacto con la superficie de la aplicación de la carga. 3. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the independent rotating means have supports for their support and adjustment of height, between the surface of the independent rotating means that is in contact with the application surface. of the load, and the height of the sliding surface that is also in contact with the surface of the load application.
4. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la superficie de aplicación de la carga forma parte integral del objeto a deslizarse. 4. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the load application surface forms an integral part of the object to be slid.
5. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que el chasis para el soporte y nivelación comprende una estructura de soporte y medios de nivelación respecto a la superficie en donde se esté colocando la superficie de tracción. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the chassis for the support and leveling comprises a support structure and leveling means with respect to the surface where the traction surface is being placed.
6. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que se aplica simultáneamente en al menos una ocasión, la componente de la fuerza de tracción que corresponde a la fuerza de fricción, y, la componente de la fuerza de tracción que corresponde al par mecánico de los medios giratorios independientes. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the component of the tensile force corresponding to the frictional force is applied simultaneously on at least one occasion, and the component of the force of traction that corresponds to the mechanical torque of the independent rotating means.
7. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que la superficie de aplicación de la carga tiene varios coeficiente de fricción y tienen medios giratorios independientes en substitución o como complemento de los coeficientes de fricción de la superficie de deslizamiento y de los medios giratorios independientes colocados en los recesos o entre los recesos de la superficie de deslizamiento, respectivamente. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the load application surface has several coefficients of friction and have independent rotary means in substitution or as a complement to the friction coefficients of the sliding surface and of the independent rotating means placed in the recesses or between the recesses of the sliding surface, respectively.
8. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la superficie de deslizamiento y los medios giratorios independientes son fijos y la que se mueve es la superficie de aplicación de la carga o las superficies de aplicación de la carga. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding surface and the independent rotating means are fixed and the moving one is the surface of application of the load or the surfaces of application of the load .
9. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que la superficie de aplicación de la carga o las superficies de aplicación de la carga son fijas y la que se mueve es la superficie de deslizamiento con los medios giratorios independientes. 9. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the application surface of the load or the surfaces of application of the load are fixed and the moving one is the sliding surface with the independent rotary means. .
10. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que tanto la superficie de deslizamiento y los medios giratorios independientes, como la superficie de aplicación de la carga o las superficies de aplicación de la carga son móviles, manteniendo un diferencial de velocidad que caracteriza el deslizamiento en la trayectoria de desplazamiento. 47 The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that both the sliding surface and the independent rotary means, as well as the surface for applying the load or the surfaces for applying the load are mobile, maintaining a speed differential that characterizes the slip in the displacement path. 47
1 1. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que los medios de control son medios magnéticos de magnetismo variable que modifican el par ejercido por los medios giratorios independientes y consecuencia la componente que aportan a la fuerza de tracción. 1. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the control means are magnetic means of variable magnetism that modify the torque exerted by the independent rotating means and consequently the component they contribute to the traction force .
12. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 11, caracterizado en que incluye un sistema de control dinámico retroalimentado para el control de los medios magnéticos de magnetismo variable. The sliding traction apparatus according to claim 11, characterized in that it includes a dynamic feedback control system for the control of the magnetic means of variable magnetism.
13. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que los medios giratorios independientes tienen el eje perpendicular a la dirección del movimiento. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the independent rotating means have the axis perpendicular to the direction of movement.
14. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que los medios giratorios independientes tienen su eje entre cero a noventa grados de la dirección del movimiento. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the independent rotary means have their axis between zero to ninety degrees of the direction of movement.
15. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que los medios de control son medios para aplicar un par mecánico variable para ejercer una fuerza de tracción variable durante el período de contacto con la superficie de aplicación de la carga. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the control means are means for applying a variable mechanical torque to exert a variable traction force during the period of contact with the load application surface .
16. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 15, caracterizado en que los medios para aplicar un par mecánico variable durante el período 48 16. The sliding traction apparatus according to claim 15, characterized in that the means for applying a variable mechanical torque during the period 48
de contacto con la superficie de aplicación de la carga, están predeterminados por diseño y su valor es fijo. of contact with the surface of application of the load, are predetermined by design and their value is fixed.
17. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 15, caracterizado en que los medios para aplicar un par mecánico variable durante el período de contacto con la superficie de aplicación de la carga, son determinados por la carga o peso ejercido por la superficie de aplicación de la carga. 17. The sliding traction apparatus according to claim 15, characterized in that the means for applying a variable mechanical torque during the period of contact with the surface of application of the load, are determined by the load or weight exerted by the surface of application of the load.
18. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 15, caracterizado en que los medios para aplicar un par mecánico variable durante el período de contacto con la superficie de aplicación de la carga, son variables determinados por la velocidad de rotación de los medios giratorios independientes. 18. The sliding traction apparatus according to claim 15, characterized in that the means for applying a variable mechanical torque during the period of contact with the surface of application of the load, are variables determined by the speed of rotation of the independent rotary means.
19. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 15, caracterizado en que los medios para aplicar un par mecánico variable durante el período de contacto con la superficie de aplicación de la carga, son variables determinados por la posición en la trayectoria de desplazamiento. 19. The sliding traction apparatus according to claim 15, characterized in that the means for applying a variable mechanical torque during the period of contact with the surface of application of the load, are variables determined by the position in the path of displacement.
20. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que los medios para aplicar un par mecánico variable durante el período de contacto con la superficie de aplicación de la carga, son una combinación de: 20. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the means for applying a variable mechanical torque during the period of contact with the load application surface, are a combination of:
a) medios fijos determinados por diseño; a) fixed media determined by design;
b) medios variables determinados por el peso o carga; 49 b) variable means determined by weight or load; 49
c) medios variables determinados por la velocidad de rotación de los medios giratorios independientes; y c) variable means determined by the rotation speed of the independent rotary means; Y
d) medios variables determinados por la posición en la trayectoria de desplazamiento; en cualquiera de sus combinaciones. d) variable means determined by the position in the displacement path; in any of its combinations.
21. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la superficie de deslizamiento tiene al menos un receso en la trayectoria de desplazamiento. 21. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding surface has at least one recess in the travel path.
22. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 21, caracterizado en que el receso está en la dirección del desplazamiento. 22. The sliding traction apparatus according to claim 21, characterized in that the recess is in the direction of travel.
23. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 21 , caracterizado en que el receso está en un ángulo de entre 0 a 90 grados respecto a la dirección del desplazamiento. 23. The sliding traction apparatus according to claim 21, characterized in that the recess is at an angle of between 0 to 90 degrees with respect to the direction of travel.
24. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 21, caracterizado en que el receso está en un ángulo de 90 grados respecto a la dirección del desplazamiento. 24. The sliding traction apparatus according to claim 21, characterized in that the recess is at an angle of 90 degrees with respect to the direction of travel.
25. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es recta. 50 25. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of travel is straight. fifty
26. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es curva. 26. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of travel is curved.
27. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es esférica. 27. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of the displacement is spherical.
28. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es una mezcla de direcciones de desplazamiento rectas, curvas y esféricas. 28. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of travel is a mixture of straight, curved and spherical directions of travel.
29. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que el perfil de tracción es propio para una caminadora, en donde se inicia el deslizamiento desde cero acelerándolo en la primera mitad para desacelerarlo en la segunda mitad hasta terminar en cero. 29. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the traction profile is appropriate for a treadmill, where the sliding begins from zero accelerating in the first half to decelerate in the second half to end in zero.
30. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que tiene el perfil de tracción es propio para un equipo de ejercicios de al menos un monociclo, de ciclo cerrado, con una trayectoria descendente aumentando la tracción para eliminar el efecto de la gravedad a favor del deslizamiento y viceversa en la trayectoria ascendente disminuyendo la tracción para compensar el efecto de la gravedad en contra del deslizamiento. 51 30. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that it has the traction profile is suitable for an exercise equipment of at least one unicycle, of closed cycle, with a downward trajectory increasing the traction to eliminate the The effect of gravity in favor of sliding and vice versa in the upward trajectory decreasing the traction to compensate the effect of gravity against slippage. 51
31. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que el perfil de tracción se hace por velocidad para el deslizamiento de superficies del tipo de patineta de deslizamiento. 31. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the traction profile is made by speed for the sliding of surfaces of the type of sliding skateboard.
32. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que el perfil de tracción es reciprocante propio del movimiento del asiento de un equipo para ejercicio de Remos. 32. The sliding traction device according to claim 1, characterized in that the traction profile is reciprocating to the movement of the seat of an equipment for exercise of Oars.
33. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es esférica en el inicio para continuar en direcciones recta y curva, alternadas, propio para un ejercicio para extremidades superiores. 33. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of the displacement is spherical at the beginning to continue in straight and curved directions, alternating, proper for an exercise for upper extremities.
34. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1, caracterizado en que la dirección del desplazamiento es de ciclo cerrado radial para el centrado de carga en estructuras sujetas a movimientos. 34. The sliding traction apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of displacement is of closed radial cycle for the centering of load in structures subject to movements.
35. El aparato de tracción al deslizamiento de conformidad a la reivindicación 1 , caracterizado en que el perfil de tracción se inicia con máxima velocidad y mantiene un perfil de descenso hasta frenarse. 35. The sliding traction device according to claim 1, characterized in that the traction profile starts with maximum speed and maintains a profile of descent until braking.
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Legal Events
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