WO2011015776A1 - Tilting radiology system, and riser - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a tilting radiology system and to a riser, characterized in that the radiology table (T) can be tilted at an angle, between the horizontal and the plane of the backrest supporting the patient, of -90° and +90°, and in that the raisable and tiltable radiology table includes an X-ray receiver (R), said X-rays capable of being generated by an X-ray emitter (E) arranged on a ceiling suspension (SP) that is mechanically separate from the table.
Description
SYSTEME DE RADIOLOGIE BASCULANT ET ELEVATEUR TILTING AND ELEVATOR RADIOLOGY SYSTEM
L'invention se rattache au secteur technique des appareils de radiologie mettant en œuvre une table de radiologie orientable en position asservie avec une suspension plafonnière supportant l'émetteur de rayons X. The invention relates to the technical sector of radiology equipment implementing a steerable radiology table in the slave position with a ceiling suspension supporting the X-ray emitter.
On connaît déjà par de nombreux brevets la configuration de table de radiologie basculante de manière à prendre, selon les besoins de la radiographie, soit une position horizontale, soit une position verticale. On cite par exemple les brevets WO 2006/018395, US 7331712, WO 0126132. The tilting radiology table configuration is already known from numerous patents so that, depending on the needs of the radiography, it is either a horizontal position or a vertical position. For example, patents WO 2006/018395, US 7331712, WO 0126132 are cited.
Ces tables sont limitées dans leur basculement sur un seul côté. On connaît aussi l'utilisation de capteur intégré à la table avec une suspension plafonnière réceptionnant l'émetteur de rayons X. Certaines installations intègrent également des colonnes murales dénommées « Potter » dans le langage professionnel qui sont susceptibles d'accueillir un ou des capteurs pour réaliser des clichés de poumons. Dans ce cas, le patient se tient debout appuyé contre la colonne, ce qui autorise une grande distance focale, car la suspension plafonnière peut se positionner loin du récepteur. These tables are limited in their tipping on one side. The use of a sensor integrated in the table with a ceiling suspension receiving the X-ray emitter is also known. Some installations also include wall columns called "Potter" in the professional language which are capable of accommodating one or more sensors for to take pictures of the lungs. In this case, the patient is standing leaning against the column, which allows a large focal distance because the ceiling suspension can be positioned away from the receiver.
On connaît aussi des systèmes incluant une table télécommandée incluant l'émetteur et le récepteur, la table étant basculante d'un côté et élévatrice avec utilisation d'un pupitre de commande séparé situé derrière un paravent. Also known are systems including a remote control table including transmitter and receiver, the table being tilting on one side and elevating with use of a separate control panel located behind a screen.
La démarche du Demandeur a été d'améliorer les systèmes existant, tout en permettant de réaliser les différents examens classiques de radiologie en autorisant une accessibilité de tous côtés de la table par le praticien. Les améliorations recherchées visent en outre l'optimisation pour adapter en
fonction de la position de la table, la position du capteur de rayons X générés par l'émetteur de rayons X disposés sur la suspension plafonnière. The Applicant's approach was to improve the existing systems, while allowing the realization of the various standard radiology examinations by allowing accessibility on all sides of the table by the practitioner. The improvements sought are also aimed at optimizing according to the position of the table, the position of the X-ray sensor generated by the X-ray emitter arranged on the ceiling suspension.
En d'autres termes, l'invention vise un système de radiologie optimisée, offrant aux praticiens une grande facilité d'utilisation et de manipulation permettant d'orienter le patient disposé sur la table sans le mobiliser manuellement en fonction des besoins selon une liberté de mouvements et de position non autorisée par l'art antérieur. Selon une première caractéristique de l'invention, le système de radiologie basculant et élévateur, du type comprenant une table avec une partie basculante d'une position horizontale à une seule position verticale par rapport à un pied élévateur, ladite table étant élévatrice à l'aide d'un moyen de poussée, caractérisé en ce que la table de radiologie peut être basculée selon un angle entre l'horizontale et le plan du dossier supportant le patient compris entre -90° et +90°, et en ce que la table de radiologie susceptible d'être élevée et basculée inclut un récepteur de rayons X susceptibles d'être générés par un émetteur de rayons X disposé à partir d'une suspension plafonnière, indépendante mécaniquement de la table. In other words, the invention is an optimized radiology system, offering practitioners a great ease of use and manipulation to guide the patient on the table without manually mobilize according to the needs according to a freedom of movements and position unauthorized by the prior art. According to a first feature of the invention, the tilting and lifting radiology system, of the type comprising a table with a tilting portion of a horizontal position at a single vertical position relative to a lifting foot, said table being elevating to the using a pushing means, characterized in that the radiology table can be tilted at an angle between the horizontal and the plane of the backrest supporting the patient between -90 ° and + 90 °, and in that the table X-ray radiology system capable of being high and tilted includes an x-ray receiver capable of being generated by an X-ray emitter disposed from a ceiling suspension, mechanically independent of the table.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le basculement est réalisable à partir de l'une ou l'autre extrémités du pied élévateur. According to another characteristic of the invention, the tilting is feasible from one or the other ends of the elevator foot.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de basculement inclut un mécanisme de traction associé d'une part au pied élévateur, et d'autre part, à la partie basculante de la table, ledit mécanisme incluant à chacune des extrémités de ladite partie basculante, des moyens fonctionnant en réversibilité et alternance, selon la position angulaire donnée
à la partie basculante de la table et en combinaison de l'élévation de ladite table. According to another characteristic of the invention, the tilting system includes a traction mechanism associated on the one hand with the elevator foot, and on the other hand with the tilting part of the table, said mechanism including at each end of said tilting part, means operating in reversibility and alternation, according to the given angular position to the tilting portion of the table and in combination with the elevation of said table.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These and other characteristics will be apparent from the rest of the description.
Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où : For fixing the object of the invention illustrated in a nonlimiting manner to the figures of the drawings where:
- la figure 1 est une vue à caractère schématique du système de radiologie selon l'invention, la table étant en position horizontale. - Figure 1 is a schematic view of the radiology system according to the invention, the table being in a horizontal position.
- la figure 2 est une vue à caractère schématique du système selon la figure 1, la table étant en position verticale d'un côté. - Figure 2 is a schematic view of the system according to Figure 1, the table being in a vertical position on one side.
- les figures 3 et 4 sont des vues à caractère schématique illustrant les deux positions de basculement de la table de radiologie dans des plans verticaux opposés. - Figures 3 and 4 are schematic views illustrating the two tilting positions of the radiology table in opposite vertical planes.
- la figure 5 est une vue à caractère schématique illustrant le relevage de la table en position à - 90°, en opposition au relevage de la table à + 90° illustré figure 2. - Figure 5 is a schematic view illustrating the lifting of the table position at - 90 °, in opposition to raising the table + 90 ° illustrated in Figure 2.
- les figures 6 et 7 sont des vues à caractère schématique illustrant la position de la table de radiologie en phases, initiale d'abaissement maximum, puis d'élévation. FIGS. 6 and 7 are diagrammatic views illustrating the position of the radiology table in phases, initial of maximum lowering, then of elevation.
- les figures 8, 9 et 10 sont des vues complémentaires aux figures 6 et 7 avec représentation de la table de radiologie en position haute, puis avec basculement soit à droite, soit à gauche. - Figures 8, 9 and 10 are views complementary to Figures 6 and 7 with representation of the radiology table in the upper position, then with tilting to the right or left.
- la figure 11 est une vue partielle de mécanisme d'élévation de la table de radiologie. - Figure 11 is a partial view of the lifting mechanism of the radiology table.
- la figure 12 est une vue partielle illustrant un ensemble moteur réducteur avec la représentation de l'une des sangles participant à l'élévation de la table de radiologie.
- la figure 13 est une vue à caractère schématique illustrant le mécanisme de basculement. - Figure 12 is a partial view illustrating a gear motor assembly with the representation of one of the straps involved in the elevation of the radiology table. - Figure 13 is a schematic view illustrating the tilting mechanism.
- la figure 14 est une vue de profil représentant la table de radiologie avec l'ensemble des mécanismes de basculement et d'élévation. FIG. 14 is a profile view showing the radiology table with all the tilting and lifting mechanisms.
- les figures 15, 16, 17, 18, 19 et 20 sont des vues de la table de radiologie en position d'élévation avec basculement de la table en sens opposé. FIGS. 15, 16, 17, 18, 19 and 20 are views of the radiology table in elevation position with tilting of the table in the opposite direction.
- Les figures 21A, 21B, 21C sont des vues à caractère schématique illustrant le changement de centre de basculement de la table. - Figures 21A, 21B, 21C are schematic views illustrating the change of tilting center of the table.
- les figures 22, 23, et 24 sont des vues de dessus illustrant la position d'un récepteur de rayons X disposé sur un sélecteur mobile sur la table de radiologie. - Figures 22, 23, and 24 are top views illustrating the position of an X-ray receiver disposed on a movable selector on the X-ray table.
- les figures 25 et 26 sont des vues à caractère schématique illustrant l'enroulement de la sangle en fonction de la position d'élévation de la table. - Figures 25 and 26 are schematic views illustrating the winding of the strap according to the elevation position of the table.
- La figure 27 est une vue à caractère schématique illustrant la table de radiologie agencée avec le récepteur de rayons X dans un plan perpendiculaire au dossier de la table. FIG. 27 is a schematic view illustrating the X-ray table arranged with the X-ray receiver in a plane perpendicular to the back of the table.
- Les figures 28 A, 28B, 28C illustre une vue de dessus de différentes orientation s du récepteur de rayons X. FIGS. 28A, 28B, 28C illustrate a view from above of different orientations of the X-ray receiver.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.
Le système de radiologie selon l'invention met en œuvre une table de radiologie (T) qui est disposée sur un pied élévateur (P), ladite table selon l'invention étant soit en position horizontale, soit en position basculante à 90° à partir des deux côtés d'extrémité de la table, et plus généralement pouvant être basculé suivant un angle entre l'horizontale et le plan du dossier supportant le patient compris entre -90° et + 90°. La table de radiologie
susceptible d'être élevée et basculée inclut un récepteur (R) de rayons X susceptibles d'être générés par un émetteur (E) de rayons X disposés à partir d'une suspension plafonnière (SP) indépendante mécaniquement de la table et dont les caractéristiques sont connues en soi. Ce pied élévateur est centré sous la table de sorte que celle-ci est accessible des quatre côtés par le praticien. Selon l'invention, le basculement est réalisable à partir de l'une ou l'autre extrémité du pied élévateur. The radiology system according to the invention implements a radiology table (T) which is arranged on a lifting foot (P), said table according to the invention being either in a horizontal position or in a tilting position at 90 ° from on both sides of the end of the table, and more generally can be tilted at an angle between the horizontal and the plane of the backrest supporting the patient between -90 ° and + 90 °. The radiology table capable of being raised and tilted includes an X-ray receiver (R) capable of being generated by an X-ray emitter (E) arranged from a ceiling suspension (SP) which is mechanically independent of the table and whose characteristics are known per se. This elevator foot is centered under the table so that it is accessible from all four sides by the practitioner. According to the invention, the tilting is feasible from one or the other end of the elevator foot.
Selon l'invention, le système de basculement inclut un mécanisme de traction associé d'une part au pied élévateur, et d'autre part, à la partie basculante de la table, ledit mécanisme incluant à chacune des extrémités de ladite partie basculante, des moyens fonctionnant en réversibilité et alternance, selon la position angulaire donnée à la partie basculante de la table et en combinaison de l'élévation de ladite table. Ainsi, la table de radiologie élévatrice et basculante est susceptible d'être basculée en position verticale à partir de chacun de ses deux côtés opposés correspondant aux extrémités transversales du pied élévateur, par un mouvement accompagnant réversible et contrôlé alternativement selon les besoins en mettant en œuvre des moyens spécifiques ayant une complémentarité de fonction fonctionnant en alternance selon les mouvements donnés à la partie basculante de la table, et ce, en combinaison avec l'élévation de la partie basculante de la table, et en ce que le basculement de la table s'effectue par rapport à des points de pivots (P1-P2) qui sont établis sur la structure du pied élévateur et de la partie basculante de telle sorte qu'en position verticale de ladite partie basculante, le bas de ladite partie basculante soit à une distance suffisante du sol pour respecter les zones de piégeage imposées par la norme . Les points pivots (P1-P2) sont ainsi situés dans des plans parallèles de part et d'autre du plan milieu transversal de la table. Ainsi que représenté aux dessins, la table
en position verticale est conçue pour descendre très bas par rapport au sol porteur. Le patient est maintenu de toute manière appropriée connue. According to the invention, the tilting system includes a traction mechanism associated on the one hand with the elevator foot, and on the other hand with the tilting part of the table, said mechanism including at each end of said tilting part, means operating in reversibility and alternation, according to the angular position given to the tilting part of the table and in combination of the elevation of said table. Thus, the lifting and tilting radiology table is capable of being tilted in a vertical position from each of its two opposite sides corresponding to the transverse ends of the elevator foot, by a reversible accompanying movement and controlled alternately according to needs by implementing specific means having a complementarity of function operating alternately according to the movements given to the tilting part of the table, and this, in combination with the elevation of the tilting part of the table, and in that the tilting of the table s relative to pivot points (P1-P2) which are established on the structure of the elevator foot and the tilting portion so that in the vertical position of said tilting portion, the bottom of said tilting portion is at a sufficient distance from the ground to respect the trapping areas imposed by the standard. The pivot points (P1-P2) are thus located in parallel planes on either side of the transverse center plane of the table. As shown in the drawings, the table in vertical position is designed to go down very low compared to the carrier ground. The patient is maintained in any appropriate manner known.
Selon l'invention, la table de radiologie est élevée par un mécanisme unique intégré dans le pied élévateur (P) agencé de toute manière appropriée avec un carter de protection (1). Ce mécanisme est constitué par un double ciseau (2) élévateur constituant un parallélogramme déformable mis en mouvement au sol. Ainsi qu'il apparaît aux figures, les deux parties en ciseaux sont montées en parallèles, en étant solidaires en partie haute d'un plateau (3) de liaison, et en partie basse d'un socle (4) qui est susceptible de recevoir la motorisation (5) du mécanisme, et ainsi permettre la fixation à position réglable des ciseaux constitutifs dudit parallélogramme déformable. A cet effet, le mécanisme à ciseaux comprend une partie d'extrémité fixée (2a) au socle (4) et une autre partie réglable (2b) en position horizontale le long de glissières (4a) aménagées à cet effet sur le socle, pour autoriser le mouvement du ciseau selon l'amplitude désirée correspondant aux phases d'abaissement et d'élévation de la table. Selon une disposition importante, le plateau de liaison (3) est aménagé sur chaque côté dans l'espace entre les parties en ciseaux avec un moyen de renvoi (6) établi sous forme d'un axe disposé entre deux flasques (3a) parallèles et verticaux, l'axe de renvoi assurant le guidage du mécanisme de traction réalisé par exemple sous forme d'une sangle (S) dont la fonction sera précisée par la suite.
According to the invention, the radiology table is elevated by a single mechanism integrated in the elevator foot (P) arranged in any appropriate manner with a protective casing (1). This mechanism is constituted by a double scissor (2) elevator constituting a deformable parallelogram set in motion on the ground. As shown in the figures, the two scissor parts are mounted in parallel, being secured in the upper part of a plate (3) connecting, and in the lower part of a base (4) which is likely to receive the motorization (5) of the mechanism, and thus allow the attachment to adjustable position scissors constituting said deformable parallelogram. For this purpose, the scissor mechanism comprises a fixed end portion (2a) to the base (4) and another adjustable portion (2b) in horizontal position along slides (4a) arranged for this purpose on the base, for allow the movement of the chisel according to the desired amplitude corresponding to the phases of lowering and elevation of the table. According to an important provision, the connecting plate (3) is arranged on each side in the space between the scissor parts with a return means (6) established in the form of an axis disposed between two parallel flanges (3a) and vertical, the return axis for guiding the traction mechanism made for example in the form of a strap (S) whose function will be specified later.
Selon une autre disposition de l'invention, la table de radiologie est agencée avec une structure cadre (7) dont la partie supérieure (7a) forme un dossier pour le patient. Cette structure cadre est susceptible de recevoir un moyen support du récepteur (R) mobile, ainsi qu'il sera précisé par la suite. De manière essentielle, la partie inférieure (7c) de la structure cadre présente des points pivots (P1-P2) opposés situés de part et d'autre de la partie élévatrice et susceptibles de coopérer, tandis que parallèlement, le pied élévateur (P) réceptionnant le mécanisme d'élévation est agencé lui aussi de manière complémentaire avec des moyens (10) support desdits axes pivots (P1-P2) autorisant leur pivotement pour mettre la table de radiologie en position verticale par alternance selon les besoins. Par ailleurs en complément la table présente à l'extrémité opposée à son point pivot (12a) un plan d'appui profilé (12c) ponctuel, le pied élévateur présentant à son tour et en opposition au plan d'appui (12d) un plan d'appui ponctuel. According to another embodiment of the invention, the radiology table is arranged with a frame structure (7) whose upper part (7a) forms a file for the patient. This frame structure is capable of receiving a support means of the receiver (R) mobile, as will be specified later. Essentially, the lower part (7c) of the frame structure has opposed pivot points (P1-P2) located on either side of the elevating part and capable of cooperating, while in parallel, the elevator foot (P) Receiving the lifting mechanism is also arranged in a complementary manner with means (10) supporting said pivot axes (P1-P2) allowing their pivoting to put the radiology table in the vertical position alternately as required. Moreover, in addition to the table at the end opposite its pivot point (12a), a point profiled support plane (12c), the elevator foot having in turn and in opposition to the support plane (12d) a plan punctual support.
On a représenté aux figures 21A ; 21B, 21C, la cinématique représentant le changement de centre de basculement de la table. FIGS. 21A; 21B, 21C, the kinematics representing the change of tipping center of the table.
La figure 21 A illustre le basculement de la table côté droit, et dans la figure 2 IB, la table est à l'horizontale, et la figure 2 IC, le basculement s'effectue à gauche. Fig. 21A illustrates the tilting of the right side table, and in Fig. 2B, the table is horizontal, and Fig. 2CC, the tilting is on the left.
La liaison entre le longeron (11) avec le pied élévateur (P) est une liaison pivot (12b) d'un côté et une liaison ponctuelle (12d) de l'autre côté. Le longeron (11) peut donc se décoller du pied élévateur d'un côté tout en pivotant autour de l'axe pivot comme représenté figure 21B. La table (T) restant plaquée au longeron via les liaisons pivot (12a) et ponctuelle (12d) suit le même mouvement de basculement que le longeron. The connection between the spar (11) and the elevator foot (P) is a pivot connection (12b) on one side and a point connection (12d) on the other side. The spar (11) can be detached from the elevator foot on one side while pivoting about the pivot axis as shown in Figure 21B. The table (T) remaining plated to the spar via the links pivot (12a) and point (12d) follows the same tilting movement as the spar.
La rotation du longeron (11) par rapport à la partie basculante s'effectue par l'intermédiaire de la liaison pivot (12a) du côté de la liaison ponctuelle (12c) entre le longeron et le pied élévateur. La liaison ponctuelle (12d) se situe du côté de la liaison pivot entre le longeron et le pied élévateur
(12c). Cette inversion permet de basculer de l'autre côté en décollant la partie basculante d'un côté tout en pivotant de l'autre par rapport au longeron, le longeron restant en position horizontale pendant ce mouvement. The rotation of the spar (11) relative to the tilting portion is effected by means of the pivot connection (12a) on the side of the point link (12c) between the spar and the elevator foot. The point link (12d) is located on the side of the pivot connection between the spar and the elevator foot (12c). This inversion makes it possible to tilt on the other side by detaching the tilting part on one side while pivoting on the other with respect to the spar, the spar remaining in horizontal position during this movement.
Par ailleurs, la structure cadre de la table de radiologie reçoit à chacune de ses extrémités un mécanisme d'enroulement (M) de traction associé à un groupe motoréducteur (14). Les deux mécanismes sont identiques et fonctionnent par symétrie et en opposition selon la position de la table. Le mécanisme de traction est du type à sangles (S), câbles, courroies, chaines ou similaires. On se réfère à la figure 13, plus particulièrement illustrant le mécanisme d'une sangle étant considéré que le montage de l'autre sangle est le même de l'autre côté de la table. La sangle est d'abord fixée sur un axe d'enroulement (15) disposé en sortie du groupe moteur (16) correspondant, ledit axe (15) étant commandé par ledit groupe moteur. La sangle est orientée vers l'axe de renvoi (6) à position fixe disposé sur le plateau (3) du pied élévateur et vient contourner celui-ci pour être ensuite fixé à un plan fixe (17) disposé sur la structure cadre de la table. Furthermore, the frame structure of the radiology table receives at each of its ends a winding mechanism (M) of traction associated with a geared motor unit (14). The two mechanisms are identical and function by symmetry and in opposition according to the position of the table. The pulling mechanism is of the type with straps (S), cables, belts, chains or the like. Referring to Figure 13, more particularly illustrating the mechanism of a strap being considered that the mounting of the other strap is the same on the other side of the table. The strap is first fixed on a winding shaft (15) disposed at the output of the corresponding power unit (16), said axis (15) being controlled by said power unit. The strap is oriented towards the fixed position of the return axis (6) arranged on the platform (3) of the elevator foot and comes around it and is then fixed to a fixed plane (17) arranged on the frame structure of the table.
La mise en rotation par la commande du groupe moteur réducteur va entrainer le déroulement de la sangle, c'est-à-dire son développement en longueur selon une longueur de brin correspondant à la mise à la verticale de la table. En situation inverse, l'autre groupe moteur réducteur va commander une manœuvre inverse avec enroulement de la sangle autour de l'axe d'enroulement correspondant et ainsi raccourcir la longueur de la sangle apparente. Il va y avoir une complémentarité de fonctionnement ainsi que représenté figure 13. L'effet d'enroulement d'un axe et de déroulement de l'autre axe va permettre un contrôle de la table par rapport à un point pivot (P1-P2). La tenue de la table en position verticale sera sécurisée par la commande et le fonctionnement du dispositif de traction alternatif et en
correspondance ainsi avec l'élévation de la table jusqu'à son point le plus haut. The rotation by the control of the reducing motor unit will cause the unwinding of the strap, that is to say, its development in length along a strand length corresponding to the setting vertical table. In reverse situation, the other reducing motor group will control a reverse maneuver with winding of the strap around the corresponding winding axis and thus shorten the length of the apparent strap. There will be a complementarity of operation as shown in FIG. 13. The winding effect of one axis and unwinding of the other axis will allow control of the table with respect to a pivot point (P1-P2). . The holding of the table in vertical position will be secured by the control and operation of the AC traction device and by thus correspondence with the elevation of the table to its highest point.
La commande synchronisée des deux groupes moteurs réducteurs en sens inverse peut ainsi permettre l'enroulement et le déroulement des sangles de traction de manière complémentaire. Les sangles de traction sont choisies dans des matériaux appropriés pour garantir la tenue et la rigidité nécessaires lors du mouvement de basculement de la table afin d'assurer la sécurité et le confort du patient. The synchronized control of the two reducer motor groups in the opposite direction can thus allow the winding and unwinding of the traction straps in a complementary manner. The pull straps are selected from suitable materials to provide the strength and rigidity needed for the tilting movement of the table to ensure patient safety and comfort.
Selon une autre disposition complémentaire de l'invention, la structure cadre est aménagée intérieurement pour la réception d'un support de récepteur (R) de rayons X et pouvant se déplacer dans un sens longitudinal à la table. Le support de récepteur (9) mobile est ainsi guidé de toutes manières appropriées et verrouillé en position pour la prise de clichés par tous moyens appropriés. Comme représenté figure 24, le support de récepteur peut, dans la partie centrale de la table de radiologie, être déplacé latéralement jusqu'à déborder extérieurement du plan de la table pour permettre la prise de certains clichés (poumons, extrémités...) avec une qualité améliorée. According to another complementary provision of the invention, the frame structure is arranged internally for the reception of a receiver (R) X-ray and can move in a longitudinal direction to the table. The mobile receiver support (9) is thus guided in any appropriate manner and locked in position for taking pictures by any appropriate means. As represented in FIG. 24, the receiver support can, in the central part of the radiology table, be displaced laterally until it overflows outwardly of the plane of the table in order to allow certain images (lungs, extremities, etc.) to be taken with improved quality.
On a représenté figure 27, la table de radiologie agencée avec le récepteur de rayons X, dans un plan perpendiculaire au dossier de la table. FIG. 27 shows the radiology table arranged with the X-ray receiver in a plane perpendicular to the table back.
On a représenté aux figures 28A, 28B et 28C le positionnement variable du récepteur de rayons X pouvant être pivoté sur lui-même. FIGS. 28A, 28B and 28C show the variable positioning of the X-ray receiver that can be rotated on itself.
Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne l'optimisation d'utilisation de la table de radiologie, son accessibilité de tous côtés, la possibilité de placer et de positionner la table dans deux positions
verticales alternées selon les besoins, l'intégration d'un support de récepteur de rayons X pouvant être déplacé longitudinalement et latéralement dans la table ainsi qu'en débordement de celle-ci selon les besoins. La table de radiologie est associée avec une suspension plafonnière génératrice de rayons X. Elle peut être agencée avec tous systèmes de réception de rayons X mobiles dans le sens latéral, longitudinal, et le cas échéant, en profil. La table selon l'invention est télécommandée et peut être incluse à tout système de radiologie.
The advantages are apparent from the invention. It emphasizes the optimization of use of the X-ray table, its accessibility on all sides, the possibility of placing and positioning the table in two positions vertical alternating as required, the integration of an X-ray receiver support can be moved longitudinally and laterally in the table and overflow thereof as needed. The X-ray table is associated with a ceiling suspension generating X-rays. It can be arranged with all X-ray receiving systems movable in the lateral, longitudinal and, where appropriate, profile. The table according to the invention is remotely controlled and can be included in any radiology system.
Claims
R E V E N D I C A T I O N S R E V E N D I C A T IO N S
-1- Système de radiologie basculant et élévateur, du type comprenant une table avec une partie basculante d'une position horizontale à une seule position verticale par rapport à un pied élévateur, ladite table étant élévatrice à l'aide d'un moyen de poussée, caractérisé en ce que la table de radiologie (T) peut être basculée selon un angle entre l'horizontale et le plan du dossier supportant le patient compris entre -90° et +90°, et en ce que la table de radiologie susceptible d'être élevée et basculée inclut un récepteur (R) de rayons X susceptibles d'être générés par un émetteur (E) de rayons X disposé à partir d'une suspension plafonnière (SP) indépendante mécaniquement de la table. Tilting and lifting radiology system, of the type comprising a table with a tilting portion from a horizontal position to a single vertical position relative to a lifting foot, said table being elevating by means of a thrust means , characterized in that the radiology table (T) can be tilted at an angle between the horizontal and the plane of the backrest supporting the patient between -90 ° and + 90 °, and in that the radiology table can being raised and tilted includes an X-ray receiver (R) capable of being generated by an X-ray emitter (E) disposed from a ceiling suspension (SP) mechanically independent of the table.
-2- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table est disposée sur un pied élévateur (P). -2- System according to claim 1, characterized in that the table is disposed on a lifting foot (P).
-3- Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le pied élévateur est agencé avec des moyens permettant le basculement de la table à partir de l'une ou l'autre de ses extrémités. -3- System according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the elevator foot is arranged with means for tilting the table from one or the other of its ends.
-4- Système selon l'une quelconque des revendications 1, 2, et 3, caractérisé en ce qu'il comprend un système de basculement incluant un mécanisme de traction associé d'une part au pied élévateur, et d'autre part, à la partie basculante de la table, ledit mécanisme incluant à chacune des extrémités de ladite partie basculante, des moyens fonctionnant en réversibilité et alternance, selon la position angulaire donnée à la partie basculante de la table et en combinaison de l'élévation de ladite table.
-5- Système selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, et 4, caractérisé en ce que la table de radiologie élévatrice et basculante est susceptible d'être basculée en position verticale à partir de chacun de ses deux côtés opposés correspondant aux extrémités transversales du pied élévateur, par un mouvement accompagnant réversible et contrôlé alternativement selon les besoins en mettant en œuvre des moyens spécifiques ayant une complémentarité de fonction fonctionnant en alternance selon les mouvements donnés à la partie basculante de la table, et ce, en combinaison avec l'élévation de la partie basculante de la table, et en ce que le basculement de la table s'effectue par rapport à des points de pivots (P1-P2) qui sont établis sur la structure du pied élévateur et de la partie basculante de telle sorte qu'en position verticale de ladite partie basculante, le bas de ladite partie basculante soit à une distance suffisante du sol pour respecter les zones de piégeage imposées par la norme. -4- System according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized in that it comprises a tilting system including a traction mechanism associated on the one hand with the elevator foot, and on the other hand, the tilting part of the table, said mechanism including at each end of said tilting portion, means operating in reversibility and alternation, according to the angular position given to the tilting portion of the table and in combination of the elevation of said table. -5- System according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, characterized in that the lifting and tilting radiology table is capable of being tilted in a vertical position from each of its two opposite sides corresponding at the transverse ends of the elevator foot, by an accompanying reversible and alternately controlled movement according to the needs by implementing specific means having a complementarity of function operating alternately according to the movements given to the tilting part of the table, and this, in combination with the lifting of the tilting part of the table, and in that the tilting of the table is carried out with respect to points of pivots (P1-P2) which are established on the structure of the elevator foot and the tilting part such that in a vertical position of said tilting portion, the bottom of said tilting portion is at a sufficient distance from the ground to respect the trapping areas imposed by the standard.
-6- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les points pivots (P1-P2) sont situés dans des plans parallèles de part et d'autre au plan milieu transversal de la table. -7- Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la table de radiologie est élevée par un mécanisme unique intégré dans le pied élévateur (1), ledit mécanisme étant constitué par un double ciseau (2) élévateur constituant un parallélogramme déformable mis en mouvement au sol, et en ce que les deux parties en ciseaux sont montées en parallèles, en étant solidaires en partie haute d'un plateau (3) de liaison, et en partie basse d'un socle (4) qui est susceptible de recevoir la motorisation (5) du mécanisme, et permettre la fixation à position réglable des ciseaux constitutifs dudit parallélogramme déformable.
-8- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme à ciseaux comprend une partie d'extrémité fixée (2a) au socle (4) et une autre partie réglable (2b) en position horizontale le long de glissières (4a) aménagées à cet effet sur le socle, pour autoriser le mouvement du ciseau selon l'amplitude désirée correspondant aux phases d'abaissement et d'élévation de la table. -6- System according to claim 5, characterized in that the pivot points (P1-P2) are located in parallel planes on either side to the transverse center plane of the table. -7- System according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the radiology table is raised by a single mechanism integrated in the elevator foot (1), said mechanism being constituted by a double scissor (2) elevator constituting a deformable parallelogram set in motion on the ground, and in that the two scissor parts are mounted in parallel, being secured in the upper part of a connecting plate (3), and in the lower part of a base (4). ) which is capable of receiving the motorization (5) of the mechanism, and allow the attachment to adjustable position scissors constituting said deformable parallelogram. -8- System according to claim 7, characterized in that the scissor mechanism comprises a fixed end portion (2a) to the base (4) and another adjustable portion (2b) in a horizontal position along slides (4a) arranged for this purpose on the base, to allow the movement of the chisel according to the desired amplitude corresponding to the lowering and elevation phases of the table.
-9- Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau de liaison (3) est aménagé sur chaque côté dans l'espace entre les parties en ciseaux avec un moyen de renvoi (6) établi sous forme d'un axe solidaire du plateau, l'axe de renvoi assurant le guidage d'un moyen du mécanisme de traction. -9- System according to claim 7, characterized in that the connecting plate (3) is arranged on each side in the space between the scissor parts with a return means (6) established in the form of an integral axis of the plate, the return axis guiding a means of the traction mechanism.
-10- Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la table de radiologie est agencée avec une structure cadre (7) dont la partie supérieure-10- System according to claim 5, characterized in that the radiology table is arranged with a frame structure (7) whose upper part
(7a) forme un dossier pour le patient, et en ce que la structure cadre est agencée pour autoriser la réception et le déplacement du récepteur (R) selon une position prédéterminée, et en ce que les points pivots (Pl) et (P2) incluent d'une part des moyens disposés sur la partie inférieure (7c) de la structure cadre opposés situés de part et d'autre de la partie élévatrice et susceptibles de coopérer avec des moyens seconds complémentaires établis sur le pied élévateur, autorisant le pivotement pour mettre la table de radiologie en position basculée d'un côté ou de l'autre par alternance selon les besoins et selon l'amplitude désirée (7a) forms a backrest for the patient, and in that the frame structure is arranged to allow reception and movement of the receiver (R) at a predetermined position, and that the pivot points (P1) and (P2) include on the one hand means disposed on the lower part (7c) of the opposite frame structure located on either side of the elevating part and capable of cooperating with complementary second means established on the elevator foot, allowing pivoting for put the radiology table in a tilted position on one side or the other alternately according to the needs and the desired amplitude
-11- Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que la partie basculante de la table présente à l'extrémité opposée à son point pivot (12a) un plan d'appui profilé (12c) ponctuel, le pied élévateur présentant à son tour et en opposition au plan d'appui (12d) un plan d'appui ponctuel, lui
permettant ainsi de changer d'axe de basculement et donc de pivoter des deux côtés du pied élévateur. -11- System according to claim 10 characterized in that the tilting portion of the table has at the end opposite its pivot point (12a) a point profiled support plane (12c), the elevator foot having in turn and in opposition to the support plan (12d) a punctual support plan, thus making it possible to change tilting axis and thus to pivot on both sides of the elevator foot.
-12- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la structure cadre de la table de radiologie reçoit à chacune de ses extrémités un mécanisme d'enroulement (M) de traction associé à un groupe motoréducteur (14), et en ce que les deux mécanismes sont identiques et fonctionnent par symétrie et en opposition selon la position de la partie basculante de la table. -13- Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mécanisme de traction comprend un moyen de traction fixé sur un axe d'enroulement (15) à position fixe disposé en extrémité du groupe moteur (14) correspondant, ledit axe (15) étant commandé par ledit groupe moteur, en ce que le moyen de traction est orienté vers l'axe de renvoi (6) à position fixe disposé sur le plateau (3) du pied élévateur et vient contourner celui-ci pour être ensuite fixé à un axe (17) disposé sur la structure cadre de la partie basculante. -12- System according to claim 10, characterized in that the frame structure of the radiology table receives at each of its ends a winding mechanism (M) traction associated with a geared motor (14), and in that the two mechanisms are identical and operate by symmetry and in opposition according to the position of the tilting part of the table. -13- System according to claim 12, characterized in that the traction mechanism comprises a traction means fixed on a winding axis (15) fixed position disposed at the end of the corresponding motor group (14), said axis (15). ) being controlled by said motor unit, in that the traction means is oriented towards the fixed position return axis (6) disposed on the platform (3) of the elevator foot and comes around it and is then fixed to an axis (17) disposed on the frame structure of the tilting portion.
-14- Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de traction est du type à sangle. System according to claim 13, characterized in that the traction means is of the strap type.
-15- Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la structure cadre est aménagée pour la réception d'un support de récepteur (R) de rayons X et pouvant se déplacer dans un sens longitudinal et/ou latéral à la table, et en ce que le support mobile disposé intérieurement dans la structure cadre de la table est guidé et verrouillé en position pour la prise de clichés, et en ce que le récepteur peut être déplacé latéralement jusqu'à déborder extérieurement du plan de la table pour permettre la prise de certains clichés.
-16- Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le récepteur (R) de rayons X est disposé dans un plan perpendiculaire au dossier de la table. A system according to claim 10, characterized in that the frame structure is arranged for receiving an X-ray receiver (R) support and can move in a longitudinal and / or lateral direction to the table, and in that the movable support disposed internally in the frame structure of the table is guided and locked in position for taking pictures, and in that the receiver can be moved laterally up to the outside of the plane of the table to allow the taking some shots. -16- System according to claim 15, characterized in that the receiver (R) X-ray is disposed in a plane perpendicular to the back of the table.
-17- Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le récepteur (R) de rayons X est disposé dans la structure intérieure de la table en pouvant être pivoté sur lui-même. -17- System according to claim 15, characterized in that the receiver (R) X-ray is disposed in the inner structure of the table can be pivoted on itself.
-18- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé en ce que le pied élévateur est centré sous la table autorisant son accessibilité sur ses quatre côtés par le praticien.
-18- System according to any one of claims 1 to 17 characterized in that the elevator foot is centered under the table allowing its accessibility on all four sides by the practitioner.
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