WO2011010377A1 - Slide door device and elevator - Google Patents
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Abstract
A slide door device (1), wherein a first lower frame (3) is provided below a first doorway (1a) and a second lower frame is provided below a second doorway (6a). Either the upper part or the lower part of the first doorway (1a) is provided with a light emitter, and the light emitter applies light to a light application surface (P) which is that surface of the second lower frame (8) which faces the first lower frame. The other is provided with a light receiver (15) for receiving the light emitted from the light emitter (13) and reflected by the light application surface (P). A determination controlling section determines whether or not an obstacle is present by detecting whether or not the light emitted from the light emitter (13) and reflected by the light application surface (P) is received by the light receiver (15).
Description
この発明は、ドアを自動で水平に移動させるスライドドア装置、及びそれを用いたエレベータに関するものである。
The present invention relates to a sliding door device that automatically moves a door horizontally, and an elevator using the same.
従来のエレベータのドア安全装置では、かご出入口の上部に、発光側光電管が取り付けられている。かご出入口の敷居には開口部が設けられており、その開口部に透明カバーが取り付けられている。そして、透明カバーの下には、発光側光電管からの光を受光する受光側光電管が配置されており、発光側光電管からの光が遮られることにより障害物が検知される（例えば、特許文献１参照）。
In the conventional elevator door safety device, a light emitting side phototube is attached above the car entrance. An opening is provided in the sill of the car doorway, and a transparent cover is attached to the opening. A light receiving side phototube that receives light from the light emitting side phototube is disposed under the transparent cover, and an obstacle is detected by blocking the light from the light emitting side phototube (for example, Patent Document 1). reference).
上記のような従来のドア安全装置では、敷居に設けられた開口部内に上向きに受光側光電管が配置されているため、透明カバー上に不透明なゴミや埃が付着し易く、これらのゴミや埃が発光側光電管からの光を遮り、動作不良を起こし易いという問題があった。
In the conventional door safety device as described above, since the light receiving side phototube is disposed upward in the opening provided in the sill, opaque dust and dust easily adhere to the transparent cover. However, there is a problem that the light from the light emitting side phototube is blocked and malfunction is likely to occur.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ゴミや埃の付着による動作不良の発生を低減し、ドアにより挟み込まれる恐れのある障害物を安定して検知することができるスライドドア装置、及びそれを用いたエレベータを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and reduces the occurrence of malfunction due to adhesion of dust and dirt, and stably detects an obstacle that may be caught by a door. An object of the present invention is to obtain a sliding door device that can be used, and an elevator using the same.
この発明に係るスライドドア装置は、第１の出入口の下部に設けられた第１の下枠を有する第１の出入口枠、第２の出入口の下部に設けられ、第１の下枠に隙間を介して対向する第２の下枠を有する第２の出入口枠、水平に摺動されることにより第１の出入口を開閉する第１のドア、第１のドアとともに水平に摺動されることにより、第２の出入口を開閉する第２のドア、第１の出入口の上部及び下部のいずれか一方に設けられ、第２の下枠の第１の下枠に対向する面である照射面に光を照射する発光器、第１の出入口の上部及び下部の他方に設けられ、発光器から発せられ照射面で反射された光を受光する受光器、及び発光器から発せられ照射面で反射された光が受光器で受光されるかどうかを検知することにより、障害物の有無を判定する判定制御部を備えている。
The sliding door device according to the present invention is provided in a first entrance / exit frame having a first lower frame provided in a lower portion of the first entrance / exit and in a lower portion of the second entrance / exit, and a gap is formed in the first lower frame. A second door frame having a second lower frame facing each other, a first door that opens and closes the first door by being slid horizontally, and being slid horizontally together with the first door The second door that opens and closes the second doorway, the upper side and the lower side of the first doorway, the light is applied to the irradiation surface that is the surface facing the first lower frame of the second lower frame A light emitting device that emits light, a light receiving device that receives light emitted from the light emitting device and reflected by the irradiation surface, and a light emitted from the light emitting device and reflected by the irradiation surface. Determine if there is an obstacle by detecting whether light is received by the receiver And a that determination control unit.
この発明のスライドドア装置は、第２の下枠の第１の下枠に対向する面である照射面に対して発光器から光を照射するとともに、照射面で反射された光を受光器で受光し、受光器での受光の有無に基づいて障害物の有無を判定するので、ゴミや埃が付着しにくい状態で発光器や受光器を配置することができ、これによりゴミや埃の付着による動作不良の発生を低減し、ドアにより挟み込まれる恐れのある障害物を安定して検知することができる。
The sliding door device of the present invention irradiates light from the light emitter to the irradiation surface, which is the surface facing the first lower frame of the second lower frame, and the light reflected from the irradiation surface by the light receiver. Since it receives light and determines the presence or absence of obstacles based on the presence or absence of light reception by the light receiver, it is possible to place the light emitter and light receiver in a state where dust and dirt are difficult to adhere, and thereby adhere dust and dust. It is possible to reduce the occurrence of malfunction due to and to stably detect an obstacle that may be caught by the door.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのスライドドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）を示す側面図、図２は図１のかごドア装置を乗場側から見た正面図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an elevator slide door device (car door device and landing door device) according toEmbodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the car door device of FIG. 1 as seen from the landing side.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのスライドドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）を示す側面図、図２は図１のかごドア装置を乗場側から見た正面図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view showing an elevator slide door device (car door device and landing door device) according to
かご１は、主索（懸架手段）により昇降路内に吊り下げられ、巻上機の駆動力により昇降路内を昇降される。かご１の前面には、第１の出入口としてのかご出入口１ａが設けられている。かご出入口１ａの上部には、第１の上枠としてのかご出入口上枠２が水平に配置されている。かご出入口１ａの下部（床部）には、第１の下枠としてのかご出入口下枠３が水平に配置されている。かご出入口１ａの左右には、第１の縦枠としての一対のかご出入口縦枠４が垂直に配置されている。
The car 1 is suspended in the hoistway by the main rope (suspension means), and is raised and lowered in the hoistway by the driving force of the hoisting machine. A car doorway 1a as a first doorway is provided on the front surface of the car 1. A car doorway upper frame 2 as a first upper frame is horizontally disposed above the car doorway 1a. A car entrance lower frame 3 as a first lower frame is horizontally disposed at a lower portion (floor portion) of the car entrance 1a. On the left and right sides of the car doorway 1a, a pair of car doorway vertical frames 4 as first vertical frames are arranged vertically.
かご出入口上枠２は、かご出入口縦枠４の上端部間を連結している。かご出入口下枠３は、かご出入口縦枠４の下端部間を連結している。第１の出入口枠としてのかご出入口枠５は、かご出入口上枠２と、かご出入口下枠３と、かご出入口縦枠４とにより構成されている。かご出入口１ａは、かご出入口枠５の内側に形成されている。
The car entrance upper frame 2 connects between the upper ends of the car entrance vertical frame 4. The car entrance lower frame 3 connects the lower ends of the car entrance vertical frame 4. The car entrance / exit frame 5 as the first entrance / exit frame is composed of a car entrance / exit upper frame 2, a car entrance / exit lower frame 3, and a car entrance / exit vertical frame 4. The car doorway 1 a is formed inside the car doorway frame 5.
各階の乗場６には、第２の出入口としての乗場出入口６ａが設けられている。乗場出入口６ａの上部には、第２の上枠としての乗場出入口上枠７が水平に配置されている。乗場出入口６ａの下部（床部）には、第２の下枠としての乗場出入口下枠８が水平に配置されている。乗場出入口６ａの左右には、第２の縦枠としての一対の乗場出入口縦枠９が垂直に配置されている。
The hall 6 on each floor is provided with a hall entrance 6a as a second entrance. A landing entrance upper frame 7 as a second upper frame is horizontally disposed above the landing entrance 6a. A landing entrance lower frame 8 as a second lower frame is horizontally disposed at a lower portion (floor portion) of the landing entrance 6a. A pair of landing entrance vertical frames 9 as second vertical frames are vertically arranged on the left and right of the landing entrance 6a.
乗場出入口上枠７は、乗場出入口縦枠９の上端部間を連結している。乗場出入口下枠８は、乗場出入口縦枠９の下端部間を連結している。第２の出入口枠としての乗場出入口枠１０は、乗場出入口上枠７と、乗場出入口下枠８と、乗場出入口縦枠９とにより構成されている。乗場出入口６ａは、乗場出入口枠１０の内側に形成されている。
The landing entrance upper frame 7 connects between the upper ends of the landing entrance vertical frames 9. The landing entrance lower frame 8 connects the lower end portions of the landing entrance vertical frame 9. A hall entrance / exit frame 10 as a second entrance / exit frame is configured by a hall entrance / exit upper frame 7, a hall entrance / exit lower frame 8, and a hall entrance / exit vertical frame 9. The landing entrance 6 a is formed inside the landing entrance frame 10.
乗場出入口枠１０は、かご１の着床時にかご出入口枠５に対向する。このとき、乗場出入口下枠８は、かご出入口下枠３に所定の隙間を介して対向する。乗場出入口下枠８は、かご出入口下枠３に対向する照射面としての乗場出入口下枠垂直面８ａを有している。かご出入口下枠３は、乗場出入口下枠８に対向するかご出入口下枠垂直面３ａを有している。
The hall entrance / exit frame 10 faces the car entrance / exit frame 5 when the car 1 is landed. At this time, the landing doorway lower frame 8 faces the car doorway lower frame 3 via a predetermined gap. The landing entrance lower frame 8 has a landing entrance lower frame vertical surface 8 a as an irradiation surface facing the car entrance lower frame 3. The car entrance lower frame 3 has a car entrance lower frame vertical surface 3 a facing the landing entrance lower frame 8.
かご１には、水平に摺動されることによりかご出入口１ａを開閉する第１のドアとしての一対のかごドア１１が設けられている。乗場６には、かご１の着床時にかごドア１１に連動して水平に摺動されることにより乗場出入口６ａを開閉する第２のドアとしての一対の乗場ドア１２が設けられている。
The car 1 is provided with a pair of car doors 11 as a first door that opens and closes the car doorway 1a by sliding horizontally. The landing 6 is provided with a pair of landing doors 12 as second doors that open and close the landing entrance 6a by sliding horizontally in conjunction with the car door 11 when the car 1 is landed.
かご出入口下枠垂直面３ａには、乗場出入口下枠垂直面８ａに光を照射する発光器１３が取り付けられている。発光器１３には、光を出射する垂直な光出射窓１３ａが設けられている。
A light emitter 13 for irradiating light to the landing entrance lower frame vertical surface 8a is attached to the car entrance lower frame vertical surface 3a. The light emitter 13 is provided with a vertical light exit window 13a for emitting light.
かご出入口上枠２の乗場出入口上枠７に対向する面には、発光器１３から発せられ乗場出入口下枠垂直面８ａで反射された光を受光する受光器１４が取り付けられている。受光器１４は、支持金具１５を介してかご出入口上枠２に下向きに取り付けられている。これにより、受光器１４は、かご出入口上枠２から乗場６側へ突出して配置されている。また、受光器１４の下端部には、光が入射される水平な光入射窓１４ａが設けられている。
A light receiver 14 for receiving light emitted from the light emitter 13 and reflected by the vertical surface 8a at the landing entrance lower frame is attached to the surface of the car entrance upper frame 2 facing the landing entrance upper frame 7. The light receiver 14 is attached downward to the car entrance upper frame 2 via the support bracket 15. Thereby, the light receiver 14 is arranged to protrude from the car entrance upper frame 2 to the landing 6 side. In addition, a horizontal light incident window 14a through which light is incident is provided at the lower end of the light receiver 14.
実施の形態１のかごドア装置（及び乗場ドア装置）は両開き式（中央開き式）であり、２枚のかごドア１１は、全閉時に、正面から見てかご出入口１ａの幅方向の中心線Ｃで互いに当接する。また、発光器１３及び受光器１４は、正面から見て中心線Ｃ上に設けられている。
The car door device (and landing door device) of Embodiment 1 is a double door type (center open type), and the two car doors 11 are center lines in the width direction of the car doorway 1a when viewed from the front when fully closed. C abut each other. The light emitter 13 and the light receiver 14 are provided on the center line C as viewed from the front.
図３は図１の発光器１３を拡大して示す側面図、図４は図３の発光器１３を示す平面図である。発光器１３の筐体内には、基板１６が設けられている。基板１６上には、複数個（ここでは５個）の発光素子１７ａ～１７ｅが設けられている。発光素子１７ａ～１７ｅとしては、例えば発光ダイオード、半導体レーザ又はランプ等が用いられる。
3 is an enlarged side view showing the light emitter 13 of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the light emitter 13 of FIG. A substrate 16 is provided in the housing of the light emitter 13. On the substrate 16, a plurality (here, 5) of light emitting elements 17a to 17e are provided. As the light emitting elements 17a to 17e, for example, light emitting diodes, semiconductor lasers or lamps are used.
発光素子１７ａ～１７ｅは、斜め上方へ向けて光を出射する。このため、基板１６は、かご出入口下枠垂直面３ａに対して傾斜されている。また、発光素子１７ａ～１７ｅは、かご出入口１ａ及び乗場出入口６ａの幅方向（図４の上下方向）に平行な直線上に１列に整列されている。
The light emitting elements 17a to 17e emit light obliquely upward. For this reason, the board | substrate 16 is inclined with respect to the car entrance lower frame vertical surface 3a. The light emitting elements 17a to 17e are arranged in a line on a straight line parallel to the width direction (vertical direction in FIG. 4) of the car entrance 1a and the landing entrance 6a.
発光素子１７ａ～１７ｅと光出射窓１３ａとの間、即ち発光素子１７ａ～１７ｅの斜め上方には、発光素子１７ａ～１７ｅと同数の集光レンズ１８ａ～１８ｅが設けられている。集光レンズ１８ａ～１８ｅは、対応する発光素子１７ａ～１７ｅにそれぞれ対向しており、光学系を構成している。
The same number of condensing lenses 18a to 18e as the light emitting elements 17a to 17e are provided between the light emitting elements 17a to 17e and the light exit window 13a, that is, obliquely above the light emitting elements 17a to 17e. The condensing lenses 18a to 18e face the corresponding light emitting elements 17a to 17e, respectively, and constitute an optical system.
発光素子１７ａ～１７ｅからの光は、集光レンズ１８ａ～１８ｅによって乗場出入口下枠垂直面８ａ上に集光され、光スポットＰ１～Ｐ５が形成される。具体的には、発光素子１７ａと集光レンズ１８ａとによって光スポットＰ１、発光素子１７ｂと集光レンズ１８ｂとによって光スポットＰ２、発光素子１７ｃと集光レンズ１８ｃとによって光スポットＰ３、発光素子１７ｄと集光レンズ１８ｄとによって光スポットＰ４、発光素子１７ｅと集光レンズ１８ｅとによって光スポットＰ５がそれぞれ形成される。
The light from the light emitting elements 17a to 17e is condensed on the landing entrance lower frame vertical surface 8a by the condenser lenses 18a to 18e to form light spots P1 to P5. Specifically, the light spot P1 is formed by the light emitting element 17a and the condensing lens 18a, the light spot P2 is formed by the light emitting element 17b and the condensing lens 18b, and the light spot P3 and the light emitting element 17d is formed by the light emitting element 17c and the condensing lens 18c. And the condensing lens 18d form a light spot P4, and the light emitting element 17e and the condensing lens 18e form a light spot P5.
光スポットＰ１～Ｐ５は、かご出入口１ａ及び乗場出入口６ａの幅方向に平行な（水平な）直線上に形成される。各光スポットＰ１～Ｐ５の大きさは、より小さいことが望ましく、望ましくは直径１０ｍｍ以下であり、さらに望ましくは直径２ｍｍ以下である。
The light spots P1 to P5 are formed on a straight line parallel to the width direction of the car entrance 1a and the landing entrance 6a. The size of each of the light spots P1 to P5 is desirably smaller, desirably 10 mm or less in diameter, and more desirably 2 mm or less in diameter.
ここで、乗場出入口下枠垂直面８ａの表面は、鏡面ではなく、光に対して拡散反射特性を有している。このため、発光器１３からの光は、乗場出入口下枠垂直面８ａで拡散反射される。乗場出入口下枠垂直面８ａからの反射光は、光入射窓１４ａを通して受光器１４に入射される。このような構成によって、光スポットＰ１～Ｐ５と光入射窓１４ａとの間には、光軸が形成される。
Here, the surface of the landing entrance entrance lower frame vertical surface 8a is not a mirror surface but has a diffuse reflection characteristic with respect to light. For this reason, the light from the light emitter 13 is diffusely reflected by the landing entrance lower frame vertical surface 8a. The reflected light from the landing entrance lower frame vertical surface 8a enters the light receiver 14 through the light incident window 14a. With such a configuration, an optical axis is formed between the light spots P1 to P5 and the light incident window 14a.
物体検知装置は、発光器１３及び受光器１４を有し、光スポットＰ１～Ｐ５と光入射窓１４ａとの間の光軸上の物体（障害物）を検知する。
The object detection device includes a light emitter 13 and a light receiver 14, and detects an object (obstacle) on the optical axis between the light spots P1 to P5 and the light incident window 14a.
図５は図１のかごドア装置の制御回路を示すブロック図である。受光器１４には、受光素子１９と、判定制御部としての物体検知制御部２０とが設けられている。受光素子１９は、受光した光の光強度に応じて電気信号を出力する。また、受光素子１９は、光入射窓１４ａを通して下方からの光を受光するよう受光器１４の筐体内に配置されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit of the car door device of FIG. The light receiver 14 is provided with a light receiving element 19 and an object detection control unit 20 as a determination control unit. The light receiving element 19 outputs an electrical signal according to the light intensity of the received light. The light receiving element 19 is disposed in the housing of the light receiver 14 so as to receive light from below through the light incident window 14a.
物体検知制御部２０は、受光素子１９から入力された電気信号に基づいて、光スポットＰ１～Ｐ５と光入射窓１４ａとの間に物体（障害物）が存在するかどうかを判定する。また、物体検知制御部２０は、物体が存在すると判定すると、かご制御部２１に検知信号を出力する。
The object detection control unit 20 determines whether an object (obstacle) exists between the light spots P1 to P5 and the light incident window 14a based on the electric signal input from the light receiving element 19. When the object detection control unit 20 determines that an object exists, the object detection control unit 20 outputs a detection signal to the car control unit 21.
発光器１３には、物体検知制御部２０からの制御信号に応じて発光素子１７ａ～１７ｅを発光・消灯させる駆動部２２が設けられている。かご制御部２１は、物体検知制御部２０からの検知信号に応じて、かごドア１１を開閉駆動する開閉制御部２３に開閉指令を出力する。
The light emitter 13 is provided with a drive unit 22 for causing the light emitting elements 17a to 17e to emit and extinguish light in accordance with a control signal from the object detection control unit 20. The car control unit 21 outputs an open / close command to the open / close control unit 23 that opens and closes the car door 11 in response to a detection signal from the object detection control unit 20.
なお、物体検知制御部２０、かご制御部２１及び開閉制御部２３は、それぞれマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータに格納されたプログラムに基づいてそれぞれの機能を実行することができる。
The object detection control unit 20, the car control unit 21, and the opening / closing control unit 23 each have a microcomputer, and can execute each function based on a program stored in the microcomputer.
次に、物体検知動作について説明する。まず、発光素子１７ａ～１７ｅの中で発光素子１７ａのみを点灯させ、光スポットＰ１を形成する。このとき、光スポットＰ１と受光器１４との間に物体が存在しなければ、受光器１４の受光素子１９により光スポットＰ１からの反射光が受光され、物体検知制御部２０は物体が存在しないと判定する。
Next, the object detection operation will be described. First, among the light emitting elements 17a to 17e, only the light emitting element 17a is turned on to form the light spot P1. At this time, if there is no object between the light spot P1 and the light receiver 14, the reflected light from the light spot P1 is received by the light receiving element 19 of the light receiver 14, and the object detection control unit 20 has no object. Is determined.
光スポットＰ１と受光器１４との間に物体が存在すると、光スポットＰ１からの反射光が物体によって遮られるため、物体検知制御部２０は物体が存在すると判定し、検知信号をかご制御部２１に出力する。
If an object exists between the light spot P1 and the light receiver 14, the reflected light from the light spot P1 is blocked by the object, so that the object detection control unit 20 determines that an object is present and sends a detection signal to the car control unit 21. Output to.
次に、発光素子１７ｂのみを点灯し、同様の判定を行う。以後、発光素子１７ｃ、発光素子１７ｄ、発光素子１７ｅの順に点灯及び判定を順次行い、さらに発光素子１７ａの点灯及び判定に戻り、これらの動作を繰り返す。即ち、発光器１３は、光スポットの照射位置を水平方向に変化させる。このような動作により、光スポットＰ１～Ｐ５のうち少なくとも１つと受光器１４との間に物体が存在すると、その物体を検知することができる。
Next, only the light emitting element 17b is turned on and the same determination is performed. Thereafter, lighting and determination are sequentially performed in the order of the light emitting element 17c, the light emitting element 17d, and the light emitting element 17e. That is, the light emitter 13 changes the irradiation position of the light spot in the horizontal direction. By such an operation, if an object exists between at least one of the light spots P1 to P5 and the light receiver 14, the object can be detected.
図６は図５のかご制御部２１の戸閉時の動作を示すフローチャートである。まず、戸閉を開始する全開状態で、物体検知装置により物体の有無を判定し（ステップＳ１）、物体が検知されれば、全開状態を継続する。また、物体が検知されなければ、戸閉動作を開始する（ステップＳ２）。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the car control unit 21 of FIG. 5 when the door is closed. First, the presence or absence of an object is determined by the object detection device in the fully open state in which the door is closed (step S1). If no object is detected, a door closing operation is started (step S2).
戸閉動作を開始した後にも、物体検知装置により物体の有無を判定し（ステップＳ３）、物体がなければ戸閉動作を継続し（ステップＳ４）、かごドア１１が全閉位置に達したかどうかを確認する（ステップＳ５）。そして、かごドア１１が全閉位置でなければ、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３、Ｓ４を繰り返す。戸閉中に物体が検知されれば、ドア反転動作を行い（ステップＳ６）、全開後にステップＳ１に戻る。また、ステップＳ５においてかごドア１１が全閉位置であれば、戸閉完了となる。
Even after the door closing operation is started, the object detection device determines the presence or absence of an object (step S3). If there is no object, the door closing operation is continued (step S4), and the car door 11 has reached the fully closed position. Whether or not is confirmed (step S5). If the car door 11 is not in the fully closed position, the process returns to step S3, and steps S3 and S4 are repeated. If an object is detected while the door is closed, a door reversing operation is performed (step S6), and the process returns to step S1 after full opening. If the car door 11 is in the fully closed position in step S5, the door closing is completed.
このようなスライドドア装置では、発光器１３は垂直な光出射窓１３ａから光を出射し、受光器１４は下方を向いた光入射窓１４ａから光を受光するので、ゴミや埃が付着・堆積しにくい状態で発光器１３及び受光器１４を配置することができ、これによりゴミや埃の付着による動作不良の発生を低減し、かごドア１１及び乗場ドア１２により挟み込まれる恐れのある障害物を安定して検知することができる。
In such a sliding door device, the light emitter 13 emits light from the vertical light exit window 13a, and the light receiver 14 receives light from the light entrance window 14a facing downward, so that dust and dirt adhere and accumulate. The light emitting device 13 and the light receiving device 14 can be arranged in a state that is difficult to prevent, thereby reducing the occurrence of malfunction due to adhesion of dust and dirt, and obstacles that may be caught between the car door 11 and the landing door 12. It can be detected stably.
また、光スポットを小さく形成し、光スポットと受光器１４との間での遮光を検知するため、不透明であれば小さな物体や細い物体でも検知することができ、検出精度を向上させることができる。
Further, since the light spot is formed small and the light shielding between the light spot and the light receiver 14 is detected, even a small object or a thin object can be detected if it is opaque, and the detection accuracy can be improved. .
さらに、異なる位置に光スポットを順次形成することで、光スポットと受光器１４との間の光軸を移動させることができ、物体を検知する範囲を広げることができる。
さらにまた、両開きのスライドドア装置において、かご出入口１ａの中心線Ｃ付近に発光器１３と受光器１４とを設けたので、かごドア１１の全閉近くまで物体検知が可能となる。 Furthermore, by sequentially forming light spots at different positions, the optical axis between the light spot and thelight receiver 14 can be moved, and the range for detecting an object can be expanded.
Furthermore, since thelight emitter 13 and the light receiver 14 are provided in the vicinity of the center line C of the car doorway 1a in the double sliding door device, it is possible to detect an object until the car door 11 is almost fully closed.
さらにまた、両開きのスライドドア装置において、かご出入口１ａの中心線Ｃ付近に発光器１３と受光器１４とを設けたので、かごドア１１の全閉近くまで物体検知が可能となる。 Furthermore, by sequentially forming light spots at different positions, the optical axis between the light spot and the
Furthermore, since the
実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるかごドア装置を示す正面図である。実施の形態１では両開き式のスライドドア装置を示したが、実施の形態２のスライドドア装置は片開き式である。発光器１３及び受光器１４は、全閉時にかごドア１１が当たる側のかご出入口縦枠４の近くに配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 7 is a front view showing a car door device according toEmbodiment 2 of the present invention. In the first embodiment, a double-open slide door device is shown. However, the slide door device in the second embodiment is a single-open type. The light emitter 13 and the light receiver 14 are arranged near the car entrance vertical frame 4 on the side where the car door 11 hits when fully closed. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるかごドア装置を示す正面図である。実施の形態１では両開き式のスライドドア装置を示したが、実施の形態２のスライドドア装置は片開き式である。発光器１３及び受光器１４は、全閉時にかごドア１１が当たる側のかご出入口縦枠４の近くに配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
Next, FIG. 7 is a front view showing a car door device according to
このような片開き式のスライドドア装置であっても、発光器１３は垂直な光出射窓１３ａから光を出射し、受光器１４は下方を向いた光入射窓１４ａから光を受光するので、実施の形態１と同様の効果が得られる。
Even in such a single-open slide door device, the light emitter 13 emits light from the vertical light exit window 13a, and the light receiver 14 receives light from the light entrance window 14a facing downward. The same effect as in the first embodiment can be obtained.
実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータのスライドドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）を示す側面図、図９は図８のかごドア装置を乗場側から見た正面図である。図において、かご出入口上枠２の乗場出入口上枠７に対向する面には、乗場出入口下枠垂直面８ａに光を照射する発光器１３が取り付けられている。発光器１３は、支持金具１５を介してかご出入口上枠２に下向きに取り付けられている。これにより、発光器１３は、かご出入口上枠２から乗場６側へ突出して配置されている。また、発光器１３の下端部には、光を出射する水平な光出射窓１３ａが設けられている。Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 8 is a side view showing an elevator slide door device (car door device and landing door device) according toEmbodiment 3 of the present invention, and FIG. 9 is a front view of the car door device of FIG. 8 viewed from the landing side. It is. In the figure, a light emitter 13 for irradiating light to the landing entrance lower frame vertical surface 8a is attached to the surface of the car entrance upper frame 2 facing the landing entrance upper frame 7. The light emitter 13 is attached downward to the car entrance upper frame 2 via a support fitting 15. Thereby, the light emitter 13 is arranged so as to protrude from the car entrance upper frame 2 to the landing 6 side. In addition, a horizontal light exit window 13 a that emits light is provided at the lower end of the light emitter 13.
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータのスライドドア装置（かごドア装置及び乗場ドア装置）を示す側面図、図９は図８のかごドア装置を乗場側から見た正面図である。図において、かご出入口上枠２の乗場出入口上枠７に対向する面には、乗場出入口下枠垂直面８ａに光を照射する発光器１３が取り付けられている。発光器１３は、支持金具１５を介してかご出入口上枠２に下向きに取り付けられている。これにより、発光器１３は、かご出入口上枠２から乗場６側へ突出して配置されている。また、発光器１３の下端部には、光を出射する水平な光出射窓１３ａが設けられている。
Next, FIG. 8 is a side view showing an elevator slide door device (car door device and landing door device) according to
かご出入口下枠垂直面３ａには、発光器１３から発せられ乗場出入口下枠垂直面８ａで反射された光を受光する受光器１４が取り付けられている。受光器１４には、光が入射される垂直な光入射窓１４ａが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
A light receiver 14 for receiving light emitted from the light emitter 13 and reflected by the landing entrance lower frame vertical surface 8a is attached to the car entrance lower frame vertical surface 3a. The light receiver 14 is provided with a vertical light incident window 14a through which light is incident. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
このように、かご出入口１ａの上部に発光器１３、下部に受光器１４を配置した場合でも、発光器１３は下方を向いた光出射窓１３ａから光を出射し、受光器１４は垂直な光入射窓１４ａから光を受光するので、実施の形態１と同様の効果が得られる。
As described above, even when the light emitter 13 is disposed above the car entrance 1a and the light receiver 14 is disposed below, the light emitter 13 emits light from the light exit window 13a facing downward, and the light receiver 14 emits vertical light. Since light is received from the incident window 14a, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、実施の形態１～３では、発光器１３の発光素子１７ａ～１７ｅと集光レンズ１８ａ～１８ｅとが各々５個の例を示したが、より多い個数又はより少ない個数であってもよい。
また、実施の形態１～３では、発光器１３及び受光器１４をかご１側に取り付けたが、乗場６側に取り付けてもよい。即ち、第１の出入口を乗場出入口、第２の出入口をかご出入口としてもよい。
さらに、実施の形態１～３では、この発明をエレベータのスライドドア装置に適用したが、この発明は、例えば建物に設けられた出入口、列車等の乗り物の乗降口、又は列車のプラットホームの乗降口等にも適用できる。 In the first to third embodiments, the example in which thelight emitting elements 17a to 17e and the condensing lenses 18a to 18e of the light emitter 13 are each five is shown as an example, but the number may be larger or smaller. .
In the first to third embodiments, thelight emitter 13 and the light receiver 14 are attached to the car 1 side, but may be attached to the landing 6 side. That is, the first doorway may be a landing doorway and the second doorway may be a car doorway.
Furthermore, in the first to third embodiments, the present invention is applied to an elevator sliding door device. However, the present invention is applicable to, for example, an entrance / exit provided in a building, a vehicle entrance / exit of a train, or a train platform entrance / exit. Etc.
また、実施の形態１～３では、発光器１３及び受光器１４をかご１側に取り付けたが、乗場６側に取り付けてもよい。即ち、第１の出入口を乗場出入口、第２の出入口をかご出入口としてもよい。
さらに、実施の形態１～３では、この発明をエレベータのスライドドア装置に適用したが、この発明は、例えば建物に設けられた出入口、列車等の乗り物の乗降口、又は列車のプラットホームの乗降口等にも適用できる。 In the first to third embodiments, the example in which the
In the first to third embodiments, the
Furthermore, in the first to third embodiments, the present invention is applied to an elevator sliding door device. However, the present invention is applicable to, for example, an entrance / exit provided in a building, a vehicle entrance / exit of a train, or a train platform entrance / exit. Etc.
Claims (6)
- 第１の出入口の下部に設けられた第１の下枠を有する第１の出入口枠、
第２の出入口の下部に設けられ、前記第１の下枠に隙間を介して対向する第２の下枠を有する第２の出入口枠、
水平に摺動されることにより前記第１の出入口を開閉する第１のドア、
前記第１のドアとともに水平に摺動されることにより、前記第２の出入口を開閉する第２のドア、
前記第１の出入口の上部及び下部のいずれか一方に設けられ、前記第２の下枠の前記第１の下枠に対向する面である照射面に光を照射する発光器、
前記第１の出入口の上部及び下部の他方に設けられ、前記発光器から発せられ前記照射面で反射された光を受光する受光器、及び
前記発光器から発せられ前記照射面で反射された光が前記受光器で受光されるかどうかを検知することにより、障害物の有無を判定する判定制御部
を備えているスライドドア装置。 A first doorway frame having a first lower frame provided at a lower portion of the first doorway;
A second entrance / exit frame provided at a lower portion of the second entrance / exit and having a second bottom frame facing the first bottom frame via a gap;
A first door that opens and closes the first doorway by being slid horizontally;
A second door that opens and closes the second doorway by sliding horizontally with the first door;
A light emitting device that irradiates light to an irradiation surface that is provided on either the upper or lower portion of the first doorway and that faces the first lower frame of the second lower frame;
A light receiver provided on the other of the upper and lower sides of the first entrance and receiving the light emitted from the light emitter and reflected by the irradiation surface; and the light emitted from the light emitter and reflected by the irradiation surface A sliding door device comprising a determination control unit that determines whether there is an obstacle by detecting whether or not the light is received by the light receiver. - 前記発光器は、前記第１の下枠に取り付けられており、かつ光を出射する垂直な光出射窓を有しており、
前記第１の出入口枠は、前記第１の出入口の上部に設けられた第１の上枠をさらに有しており、
前記受光器は、前記第１の上枠に下向きに取り付けられている請求項１記載のスライドドア装置。 The light emitter is attached to the first lower frame and has a vertical light exit window for emitting light;
The first entrance / exit frame further includes a first upper frame provided at an upper portion of the first entrance / exit,
The sliding door device according to claim 1, wherein the light receiver is attached downward to the first upper frame. - 前記第１の出入口枠は、前記第１の出入口の上部に設けられた第１の上枠をさらに有しており、
前記発光器は、前記第１の上枠に下向きに取り付けられており、
前記受光器は、前記第１の下枠に取り付けられており、かつ光が入射される垂直な光入射窓を有している請求項１記載のスライドドア装置。 The first entrance / exit frame further includes a first upper frame provided at an upper portion of the first entrance / exit,
The light emitter is mounted downward on the first upper frame;
The sliding door device according to claim 1, wherein the light receiver is attached to the first lower frame and has a vertical light incident window through which light is incident. - 前記発光器は、前記照射面に光スポットを形成する光学系を有している請求項１記載のスライドドア装置。 The slide door device according to claim 1, wherein the light emitter has an optical system that forms a light spot on the irradiation surface.
- 前記発光器は、前記光スポットの照射位置を水平方向に変化させる請求項４記載のスライドドア装置。 The slide door device according to claim 4, wherein the light emitter changes an irradiation position of the light spot in a horizontal direction.
- かご出入口の下部に設けられたかご出入口下枠と、水平に摺動されることにより前記かご出入口を開閉するかごドアとを有し、昇降路内を昇降されるかご、
乗場に設けられ、前記かごの着床時に上記かごドアとともに水平に摺動されることにより乗場出入口を開閉する乗場ドア、
前記乗場出入口の下部に設けられ、前記かごの着床時に前記かご出入口下枠に隙間を介して対向する乗場出入口下枠、
前記かご出入口の上部及び下部のいずれか一方に設けられ、前記乗場出入口下枠の前記かご出入口下枠に対向する面である照射面に光を照射する発光器、
前記かご出入口の上部及び下部の他方に設けられ、前記発光器から発せられ前記照射面で反射された光を受光する受光器、
前記発光器から発せられた光が前記受光器で受光されるかどうかを検知することにより、障害物の有無を判定する判定制御部、及び
前記判定制御部の判定結果に基づいて、前記かごドアの開閉を制御するかご制御部
を備えているエレベータ。 A car having a car entrance lower frame provided at a lower portion of the car entrance and a car door that opens and closes the car entrance by being slid horizontally;
A landing door that is provided at the landing and opens and closes the landing doorway by sliding horizontally with the car door when the car is landing;
A landing entrance lower frame that is provided at a lower portion of the landing entrance, and faces the lower cage entrance frame via a gap when the car is landing,
A light emitting device that irradiates light to an irradiation surface that is provided on any one of an upper part and a lower part of the car entrance and that faces the car entrance bottom frame of the landing entrance bottom frame;
A light receiver that is provided on the other of the upper and lower portions of the car entrance and that receives light emitted from the light emitter and reflected by the irradiation surface;
Based on the determination result of the determination control unit, the determination control unit that determines the presence or absence of an obstacle by detecting whether or not the light emitted from the light emitter is received by the light receiver, the car door An elevator equipped with a car control unit that controls the opening and closing of the car.
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