WO2011009741A1 - Dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason - Google Patents

Dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason Download PDF

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WO2011009741A1 PCT/EP2010/059893 EP2010059893W WO2011009741A1 WO 2011009741 A1 WO2011009741 A1 WO 2011009741A1 EP 2010059893 W EP2010059893 W EP 2010059893W WO 2011009741 A1 WO2011009741 A1 WO 2011009741A1
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    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging

Definitions

  • the present invention relates to a device for holding at least one ultrasound probe according to the preamble of claim 1, as well as aspects related to its use.
  • a major objective lies in the visualization of internal parts such as in-vivo in a subject of the human or animal type or a mannequin also called "ghost".
  • this objective is crucial when an intervention such as radiotherapeutic or technologically equivalent local irradiation depends on it so that it can locally irradiate a limited area including cells to be destroyed while preserving the irradiation of tissues. healthy cells next to unhealthy cells.
  • a device attached to the radiotherapy installation makes it possible to take radiographic-type shots in order to visualize and locate said tumor.
  • This process based on harmful radiation (X-rays) is however not without danger for a patient already weakened by a cancer and does not allow a visualization as well as a location of a target at frequent intervals and therefore a fortiori in real time during irradiation sessions.
  • Such methods are also bulky, expensive and require multiple human interventions for their positioning, operation and maintenance.
  • An object of the present invention is thus to be able to locate a volume of cells in vivo, such as cancer cells, as continuously as possible, particularly at frequent intervals during a radiation session of said cells.
  • Another object of the invention is also to be able to locate a volume of cells in vivo, such as cancer cells, as accurately as possible, in particular so that irradiation of said cells remains dynamically centered on the volume. by sparing healthy peripheral tissues. This is all the more important because it is inevitable that a patient (supported or lying on a table as reference surface) is never immobile, and his internal organs are also mobile, as basically for example during his cycles of breathing.
  • an alternative problem of the invention relates to the fact that the visualization and the localization of a tumor for example must be carried out preserving the health but also the comfort and tranquility of the patient in order to avoid any additional stress to a diagnosis even heavier and more demanding therapy.
  • any invasive or at least harmful irradiation in addition to that related to a possible radiotherapy or a similar therapy, as well as the use of methods of maintaining the patient, marking or other
  • the invention thus proposes a device suitable for solving this set of problems and described by claim 1.
  • the invention provides a device for maintaining at least one ultrasound probe adapted to the visualization of a limited area of a mobile and deformable subject such that a patient.
  • the device comprises a support movable in and with respect to an aperture of a plane (table, bed provided with a surface recess) against which a surface portion of the subject is supported, said movable support now solidly attached to the at least one transmitting / receiving portion of the probe so as to make it freely movable by various mechanical thrusts exerted by varying pressures from the surface portion towards the opening.
  • an ultrasound probe By virtue of the advantageous integration of an ultrasound probe, it is thus possible to visualize and locate the limited area (volume of tumor cells for example) continuously and in real time, even in a patient who is seriously ill and weakened, because ultrasound has no known harmful and debilitating effects. If the patient moves relative to a table where he is lying, the mobile support initially arranged to allow to include the target area and its vicinity in his field of vision (themselves possible movement, for example by simple reasons respiratory , blood flow or other dynamic aspects in-vivo) ensures a natural displacement of the probe in order to always frame the target area in its field of vision.
  • This unique predisposition of the probe can be set at the beginning of a visualization phase by an operator, to ensure a visualization and faultless location a posteriori.
  • the current ultrasound probes allow bi- or three-dimensional vision and so, once the limited area (tumor) is localized, it is possible to recalculate its position by simply knowing the natural displacement of the probe in its mobile support. relative to the patient's support plane (fixed or at least spatially known in the referential of the diagnostic / therapy adjunct facility). Said location is therefore spatially exact and absolutely temporally dynamic.
  • a set of subclaims also has advantages of the invention. Examples of implementation and application are provided using the figures described:
  • FIG. 1 device for holding at least one ultrasound probe according to the invention
  • FIG. 1 diagram of use of the device according to
  • FIG. 1 shows a device for holding at least one ultrasound probe suitable for viewing a limited area of a mobile and deformable subject.
  • the probe and the subject are here not shown for the sake of clarity, but will be in FIG.
  • Said device comprises a mobile support (Se) in and with respect to an opening (St), as here a frame hollowed out in a plane (table, bed or support support) against which a superficial part of the subject is supported, said mobile support now solidarily at least one transmitting / receiving portion of the probe so as to make it freely movable by various mechanical thrusts exerted by varying pressures from the surface of the subject towards the opening.
  • the probe can be held in the mobile support by clamping means A1, A2, A3, A4, the mobile support being itself mainly driven by a free rotation system relative to the frame opening comparably rotational means a marine compass adapted to turn towards a horizontal heading while compensating a vertical cottage to the ship.
  • the spatial reference X ⁇ , Y ⁇ , Z ⁇ of the open-frame S ⁇ being known in an absolute manner, the initial position and the free and instantaneous posterior rotation of the probe can thus be deduced from the continuous measurement of the position d axes X E , Y E , Z E of the orthonormal reference frame of the probe or of the movable support in the reference frame X ⁇ , Y ⁇ , Z ⁇ of the open-frame S ⁇ .
  • This measurement can be performed by various metrological means, usually electronic or opto-electronic today.
  • the probe then delivering the coordinates of the limited zone (localized tumor), it follows that the position of the tumor is immediately obtained in the reference frame X ⁇ , Y ⁇ , Z T of the frame opening S ⁇ and therefore in all another referential attached to it as the spatial reference of a radiotherapy annex installation and therefore by extending the target of its radiation beam towards the target tumor.
  • FIG. 2 presents for this purpose a diagram of possible use of the device according to the invention for controlling CTRL positioning of ancillary apparatus such as a POS BEAM radiation beam of a radiotherapy installation.
  • a patient P as a mobile and deformable subject is lying on a table T provided with the frame opening S ⁇ . It is important that the ultrasound probe E held in the aperture frame is offset from the beam path of a radiotherapy annex facility in order not to be damaged if the ultrasound probe is operating at the same time as the radiotherapy beam. . This is possible by placing
  • the invention provides that at least one acoustic gel film G is disposed between the probe E and the surface contact portion between the patient and said probe to evacuate an air gap on an ultrasound channel between the probe. and the superficial part.
  • the emitter / receiver part of the probe is supplied with a flow of acoustic gel G from a distribution reservoir of said gel allowing a direct channeling of the ultrasound between the probe and the surface part, said channel thus being made free air gap.
  • the emitter / receiver part of the probe may be covered with an acoustic gel enclosure G of variable geometry ensuring the support of the superficial part and allowing a direct channeling of the ultrasound between the probe and the probe. superficial part, said pipe thus being made free
  • At least one surface of the opening may comprise an acoustic gel enclosure G with variable geometry providing support for the superficial portion and allowing a direct channeling of the ultrasound between the probe and the superficial portion, said channel being rendered free of air gap.
  • the enclosure G may thus be an elastomer shape with variable geometry and having an acoustic impedance minimizing acoustic losses between an ultrasound input / output of the probe and the surface part, ideally by an impedance value approximated to that of the superficial part.
  • the device according to the invention provides that, by driving the mobile support S E , the opening is positionable on at least one dimension of the plane. This allows a greater flexibility of positioning the probe in front of the zone to visualize and locate. Finally, the mobile support S E is tilting (here freely) around a normal to the support plane T, to freely follow any patient support movements.
  • the carrier mo- bile S E comprises first means for determining and calculating CALCL its position X E, Y E, Z E (or that of the probe) in terms of translation and orientation in a three dimensional reference linked to the plane known T.
  • the position X c , Y c , Z 0 of the visualized area C is delivered by the measurement of the probe or at least one associated spatial localization module DET C and can therefore using a calculation means CALC2 , similar to the first calculation means CALCl, also be determined in the known three-dimensional reference frame linked to the plane T.
  • a calculation means CALC2 similar to the first calculation means CALCl, also be determined in the known three-dimensional reference frame linked to the plane T.
  • this can be transmitted under suitable coordinates X ⁇ , Y ⁇ , Z ⁇ in a reference system specific to POS BEAM positioning ancillary equipment such as that for controlling CTRL spatially the target of a radiotherapy radiation beam.
  • the device according to the invention as a means of locating the limited zone in-vivo, for which the plane is a table on which, as subject, a living being is elongated and the limited area is a set of in-vivo cells to be spatially located by means of spatial coordinates instantly delivered by the ultrasonic probe and means for calculating the instantaneous position of said probe with respect to a three-dimensional father linked to the plan.
  • This use of the device according to the invention can provide that the probe is coupled to a control unit capable of visualization and / or dynamic spatial tracing of all the cells in-vivo, said unit being driven by an operator or a recognition algorithm. This promotes search and tracing of the desired area and its limits.
  • Said control unit may also be coupled to an additional mechanism for controlling the positioning of the probe on a main orientation axis, around which the probe is placed in free orientation, said mechanism being controlled by the operator or the operator. recognition algorithm.
  • This forced steering mechanism can be used to initially position the probe or to correct a position of the probe during a diagnosis or an adjunctive therapy to improve the vision of the cells.
  • the use of the device according to the invention finally provides a safe and accurate servocontrol function of any apparatus attached to the device in order to guide it spatially and dynamically, in that the control unit is connected to a control unit positioning POS BEAM,
  • CTRL of a radiotherapy facility for example whose target is positionable on the in-vivo limited area towards which the main field of view of the ultrasound probe is kept directed.

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Abstract

La présente invention décrit un dispositif de maintien d'au moins une sonde (E) à ultrason adaptée à la visualisation d'une zone limitée d'un sujet mobile et déformable (P), comprenant un support mobile (SE) dans et par rapport à une ouverture (S7) d'un plan (T) contre lequel une partie superficielle du sujet est appuyée, le dit support mobile maintenant solidairement au moins une partie émettrice/réceptrice de la sonde de façon à la rendre librement mobile par diverses poussées mécaniques exercées par des pressions variables provenant de la partie superficielle en direction de l'ouverture.

Description

Description
Dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason La présente invention concerne un dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason selon le préambule de la revendication 1, ainsi que des aspects liés à son utilisation.
Actuellement, un objectif majeur réside dans la visualisation de parties internes telles qu' in-vivo chez un sujet de type humain ou animal ou un mannequin dit aussi « fantôme ». En particulier, cet objectif est crucial dès lors qu'une intervention telle qu'une irradiation locale radiothérapeutique ou technologiquement équivalente en dépend afin de pouvoir loca- lement irradier une zone limitée incluant des cellules à détruire tout en préservant de l'irradiation de tissus et cellules saines avoisinés aux cellules malsaines.
Actuellement par exemple, lors d'une séance de radiothérapie sur des cellules cancéreuses telle qu'une tumeur ou un carcinome, un dispositif annexe à l'installation de radiothérapie permet de prendre des prises de vue de type radiographique afin de visualiser et localiser ladite tumeur in-vivo dans le référentiel de l'installation de radiothérapie, ceci aux fins de contrôler que le faisceau irradiant concentre bien son énergie sur la tumeur. Ce procédé à base d'irradiation nuisible (rayons X) n'est toutefois pas sans danger pour un patient déjà affaibli par un cancer et ne permet pas une visualisation ainsi qu'une localisation d'une cible à intervalles fréquents et donc a fortiori en temps réel lors de séances d'irradiation. De tels procédés sont aussi volumineux, coûteux et nécessitent de multiples interventions humaines pour leur positionnement, leur fonctionnement et leur maintenance. Un but de la présente invention est ainsi de pouvoir localiser un volume de cellules in-vivo, telles que des cellules cancéreuses, de façon la plus continue possible, en particulier à intervalles fréquents durant une séance d' irradiation desdites cellules.
Un autre but de l'invention est aussi de pouvoir localiser un volume de cellules in-vivo, telles que des cellules cancéreuses, de façon la plus exacte possible, afin en particulier qu'une irradiation des dites cellules reste dynamiquement centrée sur le volume tout en épargnant des tissus sains périphériques. Ceci est d'autant plus important car il est inévitable qu'un patient (appuyé ou allongé sur une table comme surface de référence) n'est jamais immobile, et ses organes internes sont aussi mobiles, comme basiquement par exemple lors de ses cycles de respiration.
Enfin, un problème alternatif de l'invention concerne le fait que la visualisation et la localisation d'une tumeur par exemple doit être effectuée en préservant la santé mais aussi le confort et la quiétude du patient afin de lui éviter tout stress complémentaire à un diagnostic voire une thérapie plus lourde et astreignante. Ainsi, toute irradiation invasive ou du moins nuisible, en supplément à celle liée à une possible radiothérapie ou une thérapie similaire, ainsi que l'usage de méthodes de maintien du patient, de marquage ou autre
contrainte infligée au patient doit être minimisé, et idéalement éliminé.
L' invention propose ainsi un dispositif approprié à résoudre cet ensemble de problèmes et décrit au travers de la revendi- cation 1.
A cet effet, l'invention prévoit un dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason adaptée à la visualisation d'une zone limitée d'un sujet mobile et déformable tel qu'un patient. Le dispositif comprend un support mobile dans et par rapport à une ouverture d'un plan (table, lit muni d'un évi- dement en surface) contre lequel une partie superficielle du sujet est appuyée, le dit support mobile maintenant solidai- rement au moins une partie émettrice/réceptrice de la sonde de façon à la rendre librement mobile par diverses poussées mécaniques exercées par des pressions variables provenant de la partie superficielle en direction de l'ouverture. De part l'intégration avantageuse d'une sonde à ultrasons, il est ainsi possible de visualiser et localiser la zone limitée (volume de cellules tumorales par exemple) de façon continue et en temps réel, même chez un patient lourdement malade et affaibli, car les ultrasons n'ont pas d'effets nocifs et af- faiblissants connus. Si le patient bouge par rapport à une table où il est allongé, le support mobile initialement disposé pour permettre d' inclure la zone visée et son voisinage dans son champ de vision (eux-mêmes en possible mouvement, par exemple par de simples raisons respiratoire, de flux san- guin ou d'autres aspects dynamiques in-vivo) assure un déplacement naturel de la sonde afin de toujours cadrer la zone visée dans son champ de vision. Cette unique prédisposition de la sonde peut-être réglée en début d'une phase de visualisation grâce à un opérateur, afin d'assurer une visualisation et localisation sans faille a posteriori.
Les sondes à ultrasons actuelles permettent une vision bi- ou tridimensionnelle et donc, une fois que la zone limitée (tumeur) est localisée, il est possible de recalculer sa posi- tion par la simple connaissance du déplacement naturel de la sonde dans son support mobile par rapport au plan d'appui du patient (fixe ou du moins spatialement connu dans le référen- tiel de l'installation annexe de diagnostic/thérapie). Ladite localisation est donc fort exacte spatialement et absolument dynamique temporellement . Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention. Des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide de figures décrites :
Figure 1 dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason selon l'invention,
Figure 2 schéma d'utilisation du dispositif selon
l'invention pour contrôler un positionnement d'appareillage annexe. La figure 1 présente un dispositif de maintien d'au moins une sonde à ultrason adaptée à la visualisation d'une zone limitée d'un sujet mobile et déformable. La sonde et le sujet sont ici non représentés pour des raisons de clarté, mais le seront à la figure 2.
Ledit dispositif comprend un support mobile (Se) dans et par rapport à une ouverture (St) , comme ici un cadre évidé dans un plan (table, lit ou support d'appui) contre lequel une partie superficielle du sujet est appuyée, le dit support mobile maintenant solidairement au moins une partie émet- trice/réceptrice de la sonde de façon à la rendre librement mobile par diverses poussées mécaniques exercées par des pressions variables provenant de la partie superficielle du sujet en direction de l'ouverture. La sonde peut être maintenue dans le support mobile par des moyens de serrage Al, A2, A3, A4, le support mobile étant lui-même principalement mu par un système de rotation libre par rapport à l'ouverture-cadre comparablement à moyen de rotation d'un compas marin s' adaptant à tourner vers un cap ho- rizontal tout en compensant une gite vertical au navire. Le référentiel spatial Xτ, Yτ, Zτ de l'ouverture-cadre Sτ étant connue de façon absolue, la position initiale et la rotation postérieure libre et instantanée de la sonde peut ainsi être déduite de la mesure en continue de la position d'axes XE, YE, ZE du référentiel orthonormé de la sonde ou du support mobile dans le référentiel Xτ, Yτ, Zτ de l'ouverture-cadre Sτ. Cette mesure peut être exécutée par divers moyens métrologi- que usuellement électroniques ou opto-électroniques de nos jours. La sonde délivrant ensuite les coordonnées de la zone limitée (tumeur localisée) , il en découle que la position de la tumeur est immédiatement obtenue dans le référentiel Xτ, Yτ, ZT de l'ouverture-cadre Sτ et donc dans tout autre référentiel s'y rattachant comme le référentiel spatial d'une installation annexe de radiothérapie et donc par extension de la cible de son faisceau de radiation vers la tumeur visée.
La figure 2 présente à cet effet un schéma d'utilisation possible du dispositif selon l'invention pour contrôler CTRL un positionnement d'appareillage annexe tel qu'un faisceau de radiation POS BEAM d'une installation radio-thérapeutique. Un patient P en tant que sujet mobile et déformable est couché sur une table T muni de l'ouverture-cadre Sτ. Il est important que la sonde à ultrasons E maintenue dans l'ouverture- cadre soit décalée du chemin du faisceau d'une installation annexe de radiothérapie afin de ne pas être endommagée si la sonde à ultrasons fonctionne en même temps que le faisceau radio-thérapeutique. Ceci est possible en plaçant
l'ouverture-cadre sur une partie de la table non ciblée par le faisceau et en inclinant la sonde initialement par rapport à la verticale de la table. Il est aussi possible de disposer la sonde sur un autre plan que celui de la table, par exemple sur une paroi latérale tout en assurant l'appui de la sonde contre une surface du patient propice à guider les ultrasons vers la zone à visualiser comprenant la tumeur. L'invention prévoit qu'au moins un film de gel acoustique G est disposé entre la sonde E et la partie de contact superficiel entre le patient et ladite sonde afin d'évacuer un interstice d'air sur un canal d'ultrasons entre la sonde et la partie superficielle.
Alternativement, la partie émettrice/réceptrice de la sonde est alimentée par un flux de gel acoustique G provenant d'un réservoir de distribution dudit gel permettant une canalisa- tion directe des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisation étant ainsi rendue libre d'interstice d'air.
Egalement, il est aussi possible que la partie émet- trice/réceptrice de la sonde soit recouverte d'une enceinte de gel acoustique G à géométrie variable assurant l'appui de la partie superficielle et permettant une canalisation directe des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisation étant ainsi rendue libre
d'interstice d'air. Alternativement, au moins une surface de l'ouverture peut comprendre une enceinte de gel acoustique G à géométrie variable assurant l'appui de la partie superficielle et permettant une canalisation directe des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisa- tion étant rendue libre d'interstice d'air. L'enceinte G peut ainsi être une forme élastomère à géométrie variable et ayant une impédance acoustique minimisant des pertes acoustique entre une entrée/sortie d'ultrasons de la sonde et de la partie superficielle, idéalement par une valeur d'impédance avoisi- née à celle de la partie superficielle.
Le dispositif selon l'invention prévoit que, par entraînement du support mobile SE, l'ouverture est positionnable sur au moins une dimension du plan. Ceci permet une plus grande flexibilité de positionnement de la sonde en face de la zone à visualiser et localiser. Enfin, le support mobile SE est inclinable (ici librement) autour d'une normale au plan d'appui T, afin de suivre librement des mouvements quelconques d'appui du patient.
Afin de pouvoir calculer ces mouvements du patient ainsi que le déplacement potentiel et donc la position Xc, Yc, Z0 de la zone visualisée C à localiser (tumeur) pendant une acquisition d'image SCAN de la sonde à ultrasons E, le support mo- bile SE comprend des premiers moyens de détermination et de calcul CALCl de sa position XE, YE, ZE (ou celle de la sonde) en termes de translation et d'orientation dans un référentiel tridimensionnel connu lié au plan T. La position Xc, Yc, Z0 de la zone visualisée C est délivrée par la mesure de la sonde ou du moins un module de localisation spatiale associé DET C et peut donc à l'aide d'un moyen de calcul CALC2, similaire aux premiers moyens de calcul CALCl, être aussi déterminée dans le référentiel tridimensionnel connu lié au plan T. Après connaissance de la position de Xc, Yc/ Z0 de la zone visualisée C à localiser (tumeur) , celle-ci peut être transmise sous des coordonnées adaptées Xτ, Yτ, Zτ dans un référentiel propre à un appareillage annexe de positionnement POS BEAM tel que celui pour contrôler CTRL spatialement la cible d'un faisceau d'irradiation radio-thérapeutique.
Il est donc avantageux de proposer une utilisation du dispositif selon l'invention comme moyen de localisation de la zone limitée in-vivo, pour laquelle le plan est une table sur laquelle, en tant que sujet, un être vivant est allongé et la zone limitée est un ensemble de cellules in-vivo à localiser spatialement au moyen de coordonnées spatiales instantanément délivrées par la sonde à ultrasons et de moyen de calcul de la position instantanée de ladite sonde par rapport à un re- père tridimensionnel lié au plan.
Cette utilisation du dispositif selon l'invention peut prévoir que la sonde est couplée à une unité de contrôle apte à une visualisation ou/et un traçage spatial dynamique de l'ensemble des cellules in-vivo, la dite unité étant pilotée par un opérateur ou un algorithme de reconnaissance. Ceci favorise la recherche et le traçage de la zone voulue et ses limites .
Ladite unité de contrôle peut être également couplée à un mécanisme additionnel de commande forcée de positionnement de la sonde sur un axe d'orientation principal, autour duquel la sonde est mise en libre orientation, le dit mécanisme étant piloté par l'opérateur ou l'algorithme de reconnaissance. Ce mécanisme de pilotage forcé peut servir à positionner initialement la sonde ou à corriger une position de la sonde lors d'un diagnostic ou une thérapie annexe afin d'améliorer la vision des cellules.
Enfin, l'utilisation du dispositif selon l'invention prévoit enfin une fonction d'asservissement sécuritaire et précis de tout appareillage annexe au dispositif afin de le guider spatialement et dynamiquement, en ce que l'unité de contrôle est reliée à une unité de commande de positionnement POS BEAM,
CTRL d'une installation par exemple radio-thérapeutique dont la cible est positionnable sur la zone limitée in-vivo vers laquelle le champ principal de vision de la sonde à ultrasons est maintenue dirigée.

Claims

Revendications
1. Dispositif de maintien d'au moins une sonde (E) à ultrason adaptée à la visualisation d'une zone limitée d'un sujet mobile et déformable (P),
comprenant un support mobile (SE) dans et par rapport à une ouverture (Sτ) d'un plan (T) contre lequel une partie superficielle du sujet est appuyée, le dit support mobile maintenant solidairement au moins une partie émettrice/réceptrice de la sonde de façon à la rendre librement mobile par diverses poussées mécaniques exercées par des pressions variables provenant de la partie superficielle en direction de l'ouverture.
2. Dispositif selon revendication 1, pour lequel au moins un film de gel acoustique est disposé entre la sonde et la partie superficielle afin d'évacuer un interstice d'air sur un canal d'ultrasons entre la sonde et la partie superficielle.
3. Dispositif selon revendication 1, pour lequel la partie émettrice/réceptrice de la sonde est alimentée par un flux de gel acoustique (G) provenant d'un réservoir de distribution dudit gel permettant une canalisation di- recte des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisation étant rendue libre
d'interstice d'air.
4. Dispositif selon revendication 1, pour lequel la partie émettrice/réceptrice de la sonde est recouverte d'une enceinte de gel acoustique (G) à géométrie variable assurant l'appui de la partie superficielle et permettant une canalisation directe des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisation étant ren- due libre d'interstice d'air.
5. Dispositif selon revendication 1, pour lequel au moins une surface de l'ouverture comprend une enceinte de gel acoustique (G) à géométrie variable assurant l'appui de la partie superficielle et permettant une canalisation directe des ultrasons entre la sonde et la partie superficielle, ladite canalisation étant rendue libre
d'interstice d'air.
6. Dispositif selon une des revendications 4 ou 5, pour lequel l'enceinte est une forme élastomère à géométrie variable et ayant une impédance acoustique minimisant des pertes acoustique entre une entrée/sortie d'ultrasons de la sonde et de la partie superficielle, idéalement par une valeur d'impédance avoisinée à celle de la partie superficielle .
7. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel par entrainement du support mobile,
l'ouverture est positionnable sur au moins une dimension du plan.
8. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel le support mobile (SE) est inclinable autour d'une normale au plan.
9. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel le support mobile (SE) comprend des moyens de détermination de sa position en translation et orien- tation dans un référentiel tridimensionnel lié au plan.
10. Utilisation du dispositif selon une des revendications précédentes comme moyen de localisation de la zone limitée in-vivo, pour laquelle le plan est une table sur Ia- quelle, en tant que sujet, un être vivant est allongé et la zone limitée est un ensemble de cellules in-vivo à localiser spatialement au moyen de coordonnées spatiales instantanément délivrées par la sonde et de moyen de calcul de la position instantanée de la sonde par rap- port à un repère tridimensionnel lié au plan.
11. Utilisation selon revendication 10, pour laquelle la
sonde est couplée à une unité de contrôle apte à une visualisation ou/et un traçage spatial de l'ensemble des cellules in-vivo, la dite unité étant pilotée par un opérateur ou un algorithme de reconnaissance.
12. Utilisation selon revendication 11, pour laquelle
l'unité de contrôle est couplée à un mécanisme addition- nel de commande forcée de positionnement de la sonde sur un axe d'orientation principal, autour duquel la sonde est mise en libre orientation, le dit mécanisme étant piloté par l'opérateur ou l'algorithme de reconnaissance .
13. Utilisation selon revendication 11 ou 12, pour laquelle l'unité de contrôle est reliée à une unité de commande de positionnement d'une installation radiothérapeutique dont la cible est positionnable sur la zone limitée in- vivo.
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