WO2011002341A2 - Преобразователь движения на базе планетарной цепной передачи и способ преобразования движения на базе цепных передач - Google Patents

Преобразователь движения на базе планетарной цепной передачи и способ преобразования движения на базе цепных передач Download PDF

Info

Publication number
WO2011002341A2
WO2011002341A2 PCT/RU2010/000370 RU2010000370W WO2011002341A2 WO 2011002341 A2 WO2011002341 A2 WO 2011002341A2 RU 2010000370 W RU2010000370 W RU 2010000370W WO 2011002341 A2 WO2011002341 A2 WO 2011002341A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
drive
circuit
sprockets
pairs
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000370
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011002341A3 (ru
Inventor
Александр Соломонович МАРКОН
Original Assignee
Markon Aleksandr Solomonovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Markon Aleksandr Solomonovich filed Critical Markon Aleksandr Solomonovich
Priority to CN201080030282XA priority Critical patent/CN102439332A/zh
Priority to US13/258,810 priority patent/US20120036949A1/en
Priority to GB1120639.8A priority patent/GB2485487A/en
Publication of WO2011002341A2 publication Critical patent/WO2011002341A2/ru
Publication of WO2011002341A3 publication Critical patent/WO2011002341A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
    • A61G5/023—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A61G5/024—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular operating means
    • A61G5/025—Levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18152—Belt or chain carried member

Definitions

  • both the converter mechanism and the conversion method relate to the field of mechanical engineering, in particular, to mechanisms and methods for converting the reciprocal-linear movements of the driving link of the kinematic chain of the mechanism into one-way rotation of the driven link of this mechanism, as well as summing the reciprocal-linear movements of several driving links .
  • the invention is directed to a joint, simultaneous solution of these problems.
  • the essence of the invention is a planetary chain transmission, in which (1) the chain is the driving link, (2) the chain is driven back by a leash, i.e. directly and / or drove through the satellite sprockets installed on them, which create movable circuit closures, and (3) individual sections of the chain move at different speeds - all this is fundamentally new to the theory of machines and mechanisms.
  • An overrunning clutch can be used to convert the reciprocating, oscillating motion into intermittent one-way rotation, which is used in the prior art to prevent accidental transmission of rotation from the driven link back to the lead.
  • the invention has analogues in several respects - functional and constructive.
  • crank mechanism The most widely used functional analogue, in particular in piston engines, is a crank mechanism.
  • the main disadvantages of this mechanism are -
  • the conversion of the reciprocating, oscillating motion into one-way rotation is also carried out by a hinged four-link with a leading rocker and driven crank, in particular - in a manual wheelchair drive.
  • This mechanism has the same drawbacks as the crank.
  • the closest analogue is the usual chain transmission, with which the movement is only transmitted, but not converted and not summed.
  • the problem to which the claimed solution is directed can be formulated as the creation of a device and method for converting the reciprocating motion of the driving link of the kinematic chain of the mechanism into one-sided rotation of the driven link of the given mechanism, and for summing the reciprocating motion of several driving links on one driven link .
  • the essence of the proposed method is the conversion of linear motion into circular by means of chain-sprocket meshing, i.e. the transformation of a chain of chain transmission from an intermediate, auxiliary element of this transmission into its leading link.
  • the technical result that can be obtained by the present invention is the summation of several reciprocal-linear movements performed simultaneously, without any fundamental restrictions on their direction and shape of the trajectory, performed manually or mechanically, for example, by a piston of a piston engine, as well as the conversion of the total reciprocal -linear motion in one-way rotation, and without loss of idle time.
  • the invention allows to intensify energy efficiency with a muscular drive due to the elimination of the need for unproductive, without payload, auxiliary, idle movements, and due to the possibility of increasing the payload, the muscular forces applied during working, productive movements, and also improves the efficiency of the machine drive, in particular - in comparison with a crank drive, and under certain conditions - ABOUT
  • the driving circuit 2 is driven by a structural element b, rigidly connected with it, and hereinafter referred to as the "leash".
  • the driving circuit 2 is driven by a structural member 4, hereinafter referred to as a carrier, connected to the driving circuit 2 through a pair of sprockets 5, hereinafter referred to as satellite, the axes of which are rigidly connected to carrier 4; sprockets 5 mesh with the drive chain 2 on the "outer" side of its contour, i.e. on the side opposite to engagement with the sprocket 10; this creates a movable circuit closure of the drive circuit 2, in which its speed is different in its various sections, and the chain transmission, i.e. the chain complex and all the sprockets that mesh with it, with such a closure, is hereinafter referred to as the "planetary chain transmission".
  • the drive chain 2 is driven by at least two carriers 4.
  • At least two drive chains 2 are provided with one lead 6.
  • movement from the driving circuit 2 is transmitted to the actuating element 7 by means of an auxiliary circuit 13, and to the last by two pairs of coaxial sprockets 14, 16 and 15, 17, each of these two pairs being connected to each other through the overrunning clutch 9, and the sprockets 14, 15 are engaged with the drive chain 2 on different sides of its circuit, and the overrunning clutches 9 are oriented in the same way.
  • FIG. 1 is a kinematic diagram of a chain transmission known in the art
  • FIG. 2 presents a kinematic diagram of a simple, basic embodiment of the claimed invention
  • FIG. 3 is a kinematic diagram of a rack and pinion gear known in the art
  • FIG. 4 is a diagram of a manual wheelchair drive — as an example of the practical application of a basic embodiment of the claimed invention
  • FIG. 5 is a kinematic diagram of a planetary chain drive
  • FIG. 6 is a diagram of a manual wheelchair drive as an example of the practical use of a planetary chain drive
  • FIG. 7 is a diagram of the drive of two leading circuits with a single leash, which allows you to get rid of idling;
  • FIG. 8 is a drive diagram similar to that shown in FIG. 7, but with rack and pinion gears, to demonstrate the feasibility of the implementation of the proposed method not only chain, but also gears;
  • FIG. 9 is a drive diagram similar to that of FIG. 7, but with a leash driven by two piston engines to demonstrate the advantages of the proposed method, in particular, the absence of design restrictions both in the number of engines and in the stroke length of their pistons;
  • FIG. 10 shows a diagram with an auxiliary circuit to get rid of idling, and with overrunning clutches oriented identically;
  • FIG. 11 is a diagram of a manual wheelchair drive with an auxiliary chain to get rid of idling, and with overrunning clutches oriented in the opposite direction;
  • FIG. 12 is a kinematic diagram of a planetary chain drive with two carriers
  • FIG. 13 shows a rack and pinion circuit, functionally similar to that of FIG. 12, - showing that the use of rack and pinion gears is associated with design limitations;
  • FIG. 14 is a modification of the circuit shown in FIG. 12, with carriers moving along non-parallel trajectories;
  • FIG. 15 is a modification of the circuit shown in FIG. 12, with a carrier not moving progressively;
  • FIG. 16 is a schematic diagram with a lead chain shared by a leash and a carrier;
  • FIG. 17 is a diagram of a twin carrier mechanism driven by pistons of a 4-stroke two-cylinder internal combustion engine, i.e. a mechanism functionally replacing the crank mechanism;
  • FIG. 18 is a diagram of a mechanism with a built (3-component) carrier driven by a piston engine cylinder with a fixed piston fixed to the mechanism body, i.e. scheme of the mechanism functionally replacing the crank mechanism;
  • FIG. 19 is a diagram of a mechanism with three carriers, two of which can alternately, controllably rigidly connect to either a rack, i.e. fully braked, or with a piston engine rod, which allows you to stepwise control the speed of the actuator, and that is functionally equivalent to the gearbox, in addition to smooth adjustment due to the speed of the piston;
  • FIG. 20 is a diagram of the simplest embodiment of a constructive solution to such a gearbox using two valves
  • FIG. 21 is a diagram of a muscular drive of a floating device based on a planetary chain drive.
  • FIG. 1. for comparison with the claimed variants of the mechanism, depicts a kinematic diagram of a chain transmission, known from the prior art, in which
  • Fig. - 2 shows a kinematic diagram of a variant of the mechanism, which in the claimed invention is the basic, simplest, where
  • leash b is depicted as a slider moving rectilinearly and translationally, but in principle, leash 6 can move both non-rectilinearly and progressively, as will be shown later
  • FIG. Figure 3 shows, for comparison, a functionally similar converter using rack-and-pinion gearing instead of chain-sprocket gearing, i.e. not going beyond the scope of the prior art.
  • FIG. 4 gives an example of practical application of the basic variant of the claimed invention according to FIG. 2, namely, in a wheelchair drive.
  • the driven link of the actuator namely the impeller 7 of the carriage 1, which is its mover, rotates counterclockwise when manually driven to the left, in the direction of the arrow, two leads 6 - one of which is for the right hand, and one for the left - and continues to move along inertia during the reverse, idle run of the leads 6.
  • the guides of the leads 6 are mounted on the armrests of the stroller 1, and the sprocket 10 and the overrunning clutch 9 are mounted coaxially with the impeller 7.
  • Such use of the claimed invention allows the user to move the carriage to the speed of the runner ⁇ as limiting factor is not the way to drive the movement of the impeller 7, and the physical, power user skills.
  • FIG. 5 shows a variant of the invention with a planetary chain drive, where, in contrast to the basic version, FIG. 2, the drive chain 2 is open and its ends are rigidly attached to the rack 1, and the leash 6 is replaced by a carrier 4; the speed of the driving circuit 2 in section 2-1 is zero, and in section 2-2 it is equal to twice the speed of carrier 4.
  • FIG. 6 shows a variant of a planetary chain drive as applied to a wheelchair, which will allow the user to move 2 times faster compared to the embodiment of FIG. 4, provided that the speed of the leashes 6 and the design parameters of the remaining elements of the stroller in FIG. four.
  • FIG. 7 presents an embodiment of the invention, where, in contrast to the basic embodiment of FIG. 2 and with respect to cases where the device driven by the claimed converter has a double actuating link, for example, as for railway locomotives having more than one mover, idling can be done by doubling the base conversion mechanism, as shown in FIG. 2.
  • the leads 6, transmitting movement to both drive chains 2 from the rod 8 are attached to opposite branches of identical drive chains 2; so, in the device shown in FIG. 7, the lead 6-2 is attached to the upper branch of the drive chain 2-2, and the other lead, 6-1 is attached to the lower branch of the drive chain 2-1.
  • the permissible piston stroke length 11 in the cylinder 12 does not depend on the diameter of the wheels 7, which allows to increase the piston stroke length and thereby increase the efficiency of the machine.
  • R here is the rail, roadbed.
  • FIG. 8 shows an embodiment of the mechanism of FIG. 7, where both working gears of the chain ⁇ sprocket are replaced by rack gears, similarly to the embodiment of FIG. 3.
  • doubling, or doubling of gears in a single converter mechanism takes this option beyond the scope of the prior art.
  • FIG. 9 shows a variant of the mechanism of FIG. 7, where the piston engine rod 8 is driven by two pistons 11.
  • the number of both pistons 11 and cylinders 12 is not fundamentally limited.
  • an embodiment of the invention is presented with reference to a 4-stroke internal combustion engine; the numbers 1 ⁇ 4 indicate the sequence of the combustion chambers when the same phases of the duty cycle are performed in them.
  • one of the pairs of sprockets - either a pair of 14, 15, or a pair of 16, 17 - is installed on opposite sides of the circuit of one of the chains: either the leading circuit 2 or the auxiliary circuit 13, and the sprockets of this pair, respectively, rotate in opposite directions.
  • the pair 14, 15 is installed on opposite sides of the path of the drive circuit 2, as shown in FIG. 10
  • the freewheels 9 are set oriented identically.
  • the pair 16, 17 is installed on opposite sides of the auxiliary circuit 13, as shown in FIG. 11, the couplings 9 are oriented in the opposite direction.
  • Chain 13 can be used simultaneously for a speed variator, which does not go beyond the scope of the prior art.
  • FIG. 12 shows an embodiment of the claimed invention with respect to the drive of one slave link — the operating sprocket 10 — by the drive chain 2 with several carriers, the number of which is not fundamentally limited; in FIG. 12 are two of them.
  • the speed of the drive chain 2 on the site 2-3 of its engagement with the working sprocket 10 is equal in this embodiment to the doubled sum of the speeds of all the carriers.
  • FIG. 13 is shown for comparison with FIG. 12 is a functionally similar embodiment of a rack-to-rack adder, i.e. not going beyond the scope of the prior art, the rail of which is mounted on a slider that is finite in a series of sliders installed in series.
  • the leading sliders can only move parallel to each other, which creates structural limitations.
  • FIG. 14 modified embodiments of the claimed invention of FIG. 12, illustrating its advantages, compared with the embodiment of FIG. 13, namely, constructive freedom, due to the optionality for several carriers 4 to move parallel to each other, as well as for each of them - the optionality to move neither linearly nor translationally.
  • the total length of the center-to-center distances becomes variable, which may require the presence of a tension sprocket 27.
  • FIG. 16 shows an embodiment of the claimed invention, where the movements of the leash 6 and carrier 4 are summed up.
  • the speed of chain 2 in its section 2-3 is equal to twice the speed injected 4; with complete braking of carrier 4, satellite sprockets 5 turn into reference sprockets 3, and the speed of the drive chain 2 in section 2-3 is equal to the speed of leash 6; when both leading elements work, i.e. and leash 6, and carrier 4, the speed in section 2-3 is equal to the sum leash speed 6 and double speed entered 4.
  • Transport devices with a muscular drive of this type will have advantages both over wheeled devices with a bicycle type drive and over swimming devices with a rowing, oar drive.
  • FIG. 17 shows an embodiment of the claimed invention with respect to a 4-stroke two-cylinder internal combustion engine.
  • the speed of the drive chain 2 at its working section, in the area of engagement with the sprockets 14, 15, is 4 times higher than the speed of the double carrier 4 or, what is the same, the speed of the pistons 11, which allows them to switch to a more favorable, quiet mode of operation, relatively with a crank mechanism at the same angular speeds of the sprocket 10 and the crankshaft.
  • Other advantages of this engine option over an engine with a crank mechanism are -
  • FIG. 18 shows an embodiment of using the inventive converter in a steam engine drive, capable in principle of replacing a steam turbine in power and energy units. It also shows that
  • the carrier can receive movement from the cylinder 12 of the piston engine with the piston 11 stationary; the design options for the placement of the valve-steam distributor in the body of the rod and steam pipelines in the rod and piston are not considered in this application,
  • FIG. 19 is a diagram of a use case of the inventive converter with three carriers, two of which, 4-2, 4-3 can be completely braked, and then the working section 2-1 of the drive circuit 2 will move at twice the speed of the engine piston, or it can be completely braked only drove 4-3, and drove 4-2 is rigidly connected to carrier 4-1 and, accordingly, to the rod, and then the working section of chain 2 will move at a speed 4 times the speed of the piston, or carrier 4-3 may in turn be firmly connected to 0
  • FIG. twenty A diagram of the simplest embodiment of a constructive solution to such a gearbox using two gate valves 18 is shown in FIG. twenty.
  • FIG. 21 presents a variant of the claimed invention with respect to a swimming device with a muscular drive and a blade propeller - a propeller 19, which has advantages over a paddle drive:
  • two bevel gears 20, 21 and a chain gear with sprockets 23, 24 and a chain 25 provide transmission of movement to the screw 19 through the side of the device, and the spur gear 26 provides the rotation of the propeller 19 for maneuvering.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к области машиностроения, в частности, к способам и устройствам для суммирования возвратно-линейных движений и для преобразования суммарного движения в одностороннее вращение. Существом изобретения является планетарная цепная передача, в которой (1) цепь является ведущим звеном, (2) цепь приводится в возвратное движение водилом с подвижными, сателлитными звёздочками, и (3) отдельные участки цепи движутся с разными скоростями.

Description

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ НА БАЗЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ И СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ НА БАЗЕ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
Изобретение, т.е. как механизм-преобразователь, так и способ преобразования, относится к области машиностроения, в частности, к механизмам и способам преобразования возвратно-линейных движений ведущего звена кинематической цепи механизма в одностороннее вращение ведомого звена этого механизма, а также суммирования возвратно-линейных движений нескольких ведущих звеньев. Изобретение направлено на совместное, одновременное решение этих задач.
Сущностью изобретения является планетарная цепная передача, в которой (1) цепь является ведущим звеном, (2) цепь приводится в возвратное движение поводком, т.е. непосредственно, и/или водилами через установленные на них сателлитные звёздочки, создающие подвижные замыкания контура цепи, и (3) отдельные участки цепи движутся с разными скоростями - всё это является принципиально новым для теории машин и механизмов.
Для преобразования возвратно-кругового, качательного движения в прерывистое одностороннее вращение может быть использована обгонной муфта, которая в рамках уровня техники используется для предотвращения случайной передачи вращения от ведомого звена обратно к ведущему.
В уровне техники изобретение имеет аналоги по нескольким признакам - по функциональным и по конструктивному.
Наиболее близким аналогом по функциональному признаку преобразования движения является реечная зубчатая передача в сочетании с использованием обгонной муфтой, что обладает меньшими функциональными возможностями, сравнительно с заявляемым изобретением, как это будет видно из дальнейшего описания.
Наиболее широко применяемым функциональным аналогом, в частности, в поршневых двигателях, является кривошипно-шатунный механизм. Главными недостатками этого механизма являются -
• потеря части усилия, передаваемого с ведущего ползуна, в частности с поршня, в среднем за его рабочий ход, что приводит к снижению кпд, и
• наличие мёртвых точек, что приводит к полной потере этого усилия вблизи них и к заклиниванию.
Конструктивным недостатком этого механизма, также приводящим к снижению кпд, является принципиальная ограниченность длины хода поршня: он не может быть больше удвоенной длины кривошипа.
Преобразование возвратно-кругового, качательного движения в одностороннее вращение осуществляется также шарнирным четырёхзвенником с ведущим коромыслом и ведомым кривошипом, в частности - в ручном приводе инвалидной коляски. Этому механизму присущи те же недостатки, что и кривошипно-шатунному.
Наиболее близким аналогом по функциональному признаку суммирования движений является планетарная зубчатая передача. Однако это решение применимо для задачи суммирования только вращательных, круговых, но не прямолинейных движений.
Конструктивно наиболее близким аналогом является обычная цепная передача, с помощью которой движение только передаётся, но не преобразуется и не суммируется.
Задача, на решение которой направлено заявляемое решение, может быть сформулирована как создание устройства и способа для преобразования возвратно- линейного движения ведущего звена кинематической цепи механизма в одностороннее вращение ведомого звена данного механизма, и для суммирования возвратно- линейных движений нескольких ведущих звеньев на одном ведомом звене.
Сущностью заявляемого способа является преобразование линейного движения в круговое посредством зацепления цепь-звёздочка, т.е. превращение цепи цепной передачи из промежуточного, вспомогательного элемента этой передачи в её ведущее звено.
Технический результат, который может быть получен настоящим изобретением, это суммирование нескольких, выполняемых одновременно, возвратно-линейных движений, причём без принципиальных ограничений по их направлению и по форме траектории, производимых вручную либо механически, например, поршнем поршневого двигателя, а также преобразование суммарного возвратно-линейного движения в одностороннее вращение, причём без потерь на время холостого хода.
Указанный результат реализуется за счёт преобразования возвратно-линейных движений в одностороннее вращение с помощью обгонной муфты, причём возвратно-
- линейное движение по меньшей мере одного ведущего элемента цепи по меньшей мере одной рабочей цепной передачи преобразуют преобразуется в возвратное вращение по меньшей мере одной рабочей звёздочки этой цепной передачи, и далее, посредством по меньшей мере одной обгонной муфты, преобразуется в одностороннее вращение по меньшей мере одного исполнительного элемента.
Изобретение позволяет интенсифицировать энергоотдачу при мускульном приводе за счёт ликвидации необходимости в непроизводительных, без полезной нагрузки, вспомогательных, холостых движениях, и за счёт возможности увеличения полезной нагрузки, прилагаемых мускульных усилий при рабочих, производительных движениях, а также позволяет повысить кпд машинного привода, в частности - сравнительно с кривошипно-шатунным приводом, а при определённых условиях - О
сравнительно также с турбинным приводом, что может быть использовано для привода множества устройств, в частности - для мускульных -
• транспортных, колёсных - 2-3-4- и более: 6-8-кoлёcныx
• лопастных, винтовых движителей плавательных устройств,
• оздоровительных и спортивных тренажёров, электрогенераторов, насосов, и т.п.;
для машинных источников энергии и движения -
• химических - горение, окисление - как внешнего, так внутреннего сгорания,
• физических - ядерное расщепление - и.д.
В одном из механизмов, представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение конструктивным элементом б, связанным с ней жёстко, и далее называемым "поводок".
В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение конструктивным элементом 4, далее называемым "водило", связанным с ведущей цепью 2 через пару звёздочек 5, далее называемых "сателлитные", оси которых жёстко связаны с водилом 4; звёздочки 5 входят в зацепление с ведущей цепью 2 на "внешней" стороне её контура, т.е. на стороне, противоположной зацеплению с рабочей звёздочкой 10; так создаётся подвижное замыкание контура ведущей цепи 2, при котором её скорость различна на различных её участках, а цепная передача, т.е. комплекс цепь и все входящие в зацепление с ней звёздочки, с таким замыканием далее называется "планетарная цепная передача".
В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, ведущая цепь 2 приводится в движение по меньшей мере двумя водилами 4.
В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, одним поводком 6 приводятся по меньшей мере две ведущие цепи 2.
В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительный элемент 7 посредством вспомогательной цепи 13, а на последнюю - посредством двух пар соосных звёздочек 14, 16 и 15, 17, причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту 9, причём звёздочки 14, 15 зацепляются с ведущей цепью 2 на разных сторонах её контура, а обгонные муфты 9 ориентируются одинаково.
В другом механизме, из представляющих заявляемое изобретение, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительный элемент 7 посредством вспомогательной цепи 13, а на последнюю - посредством двух пар соосных звёздочек 14, 16 и 15, 17, причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту 9, причём звёздочки 16, 17 зацепляются со вспомогательной цепью 13 на разных сторонах её контура, а обгонные муфты 9 ориентируются встречно. Заявляемое решение поясняется следующими фигурами чертежей, где на фиг. 1 представлена кинематическая схема известной из уровня техники цепной передачи;
на фиг. 2 представлена кинематическая схема простейшего, базового варианта реализации заявляемого изобретения;
на фиг. 3 представлена кинематическая схема известной из уровня техники реечной передачи;
на фиг. 4 представлена схема ручного привода инвалидной коляски - как пример практического применения базового варианта реализации заявляемого изобретения;
на фиг. 5 представлена кинематическая схема планетарной цепной передачи; на фиг. 6 представлена схема ручного привода инвалидной коляски - как пример практического применения планетарной цепной передачи;
на фиг. 7 представлена схема привода двух ведущих цепей одним поводком, что позволяет избавиться от холостых ходов;
на фиг. 8 представлена схема привода, аналогичного изображённому на схеме фиг. 7, но с реечными передачами, - для демонстрации возможности реализации заявляемого способа не только цепными, но и зубчатыми зацеплениями;
на фиг. 9 представлена схема привода, аналогичного изображенному на схеме фиг. 7, но с поводком, приводимым двумя поршневыми двигателями - для демонстрации преимуществ заявляемого способа, в частности - отсутствия конструктивных ограничений как по количеству двигателей, так и по длине хода их поршней;
на фиг. 10 представлена схема со вспомогательной цепью для избавления от холостых ходов, и с обгонными муфтами, ориентированными одинаково;
на фиг. 11 представлена схема ручного привода инвалидной коляски со вспомогательной цепью для избавления от холостых ходов, и с обгонными муфтами, ориентированными встречно;
на фиг. 12 представлена кинематическая схема планетарной цепной передачи с двумя водилами;
на фиг. 13 представлена схема с реечными передачами, функционально аналогичная схеме по фиг. 12, - показывающая, что применение реечных передач связано с конструктивными ограничениями;
на фиг. 14 представлена модификация схемы, изображенной на фиг. 12, с водилами, перемещающимися по непараллельным траекториям;
на фиг. 15 представлена модификация схемы, изображенной на фиг. 12, с водилом, движущимся не поступательно; на фиг. 16 представлена схема с ведущей цепью, приводимой совместно поводком и водилом;
на фиг. 17 представлена схема механизма со сдвоенным водилом, приводимым поршнями 4-тaктнoгo двухцилиндрового двигателя внутреннего сгорания, т.е. механизма, функционально заменяющего кривошипно-шатунный механизм;
на фиг. 18 представлена схема механизма со строенным (3-кoмпoнeнтным) водилом, приводимым цилиндром поршневого двигателя с неподвижным поршнем, закреплённым на корпусе механизма, т.е. схема механизма, функционально заменяющего кривошипно-шатунный механизм;
на фиг. 19 представлена схема механизма с тремя водилами, два из которых могут попеременно, управляемо жёстко соединяться либо со стойкой, т.е. полностью тормозиться, либо со штоком поршневого двигателя, что позволяет ступенчато регулировать скорость исполнительного элемента, и что функционально эквивалентно коробке передач, в дополнение к плавной регулировке за счёт скорости поршня;
на фиг. 20 представлена схема простейшего варианта конструктивного решения такой коробки скоростей с помощью двух задвижек;
на фиг. 21 представлена схема мускульного привода плавающего устройства на базе планетарной цепной передачи.
Существо заявляемого решения заключается в том, что - • для преобразования линейного движения в круговое использовано зацепление цепь-звёздочка вместо реечного зубчатого зацепления, что позволяет расширить функциональные возможности преобразователя-сумматора, уменьшить его габариты и увеличивает его конструктивную гибкость;
• впервые цепь цепной передачи становится её ведущим, а не промежуточным звеном;
• впервые используется физически разомкнутая цепь с динамичным, подвижным, планетарным замыканием;
• в схему механизма-преобразователя включена вспомогательная цепь, движение на которую передаётся через две обгонные муфты, что позволяет освободиться от холостых ходов.
Нижеприведенные варианты механизма, иллюстрирующие возможности реализации изобретения и преимущества, обеспечиваемые его использованием, не являются для изобретения ограничивающими.
На фиг. 1. для сравнения с заявляемыми вариантами механизма, изображена кинематическая схема цепной передачи, известной из уровня техники, в которой
(1) вращение передаётся цепью 2 с ведущей звёздочки Z на все остальные звёздочки; (2) ведущая звёздочка приводится от вала, на котором крепится; и
(3) оси всех звёздочек неподвижны относительно стойки 1 кинематической схемы или, что то же, относительно корпуса механизма.
На фиг.- 2 изображена кинематическая схема варианта механизма, являющегося в заявляемом изобретении базовым, простейшим, где
(1) цепь 2 является ведущей, а все звёздочки - ведомыми;
(2) ведущая цепь 2 приводится в возвратное, т.е. прямое-и-обратное, движение поводком 6; на фиг. 2 поводок б изображён как ползун, движущийся прямолинейно и поступательно, но в принципе поводок 6 может двигаться и не прямолинейно, и не поступательно, что и будет показано далее;
(3) возвратно-вращательное, качательное движение, рабочей звёздочки 10 преобразуется в прерывистое однонаправленное вращение ведущего звена исполнительного устройства при передаче его через обгонную муфту 9; ведущее звено исполнительного устройства на фиг. 2 не показано.
На фиг. 3 изображён для сравнения функционально аналогичный преобразователь с применением реечно-зубчатого зацепления вместо зацепления цепь-звёздочка, т.е. не выходящий за рамки уровня техники. Каждый из этих конструктивных вариантов, изображенных на фигурах 2, 3, имеет свои достоинства и недостатки. Какой из них предпочтителен, зависит от того, какая конкретно техническая задача решается.
На фиг. 4 дан пример практического применения базового варианта заявляемого изобретения по фиг. 2, а именно - в приводе инвалидной коляски. Здесь ведомое звено исполнительного устройства, а именно рабочее колесо 7 коляски 1, являющееся её движителем, вращается против часовой стрелки при ручном приводе влево, по стрелке, двух поводков 6 - один из которых для правой руки, и один для левой - и продолжает двигаться по инерции при обратном, холостом ходе поводков 6. Направляющие поводков 6 устанавливают на подлокотниках коляски 1, а рабочую звёздочку 10 и обгонную муфту 9 устанавливают соосно рабочему колесу 7.
Такое использование заявляемого изобретения позволит пользователю коляски двигаться со^скоростью бегуна, поскольку ограничивающим фактором становится не способ приведения в движение рабочего колеса 7, а физические, силовые способности пользователя.
На фиг. 5 представлен вариант изобретения с планетарно-цепным приводом, где в отличие от базового варианта, по фиг. 2, ведущая цепь 2 разомкнута и её концы жёстко прикреплены к стойке 1 , а поводок 6 заменён водилом 4; скорость ведущей цепи 2 на участке 2-1 нулевая, а на участке 2-2 равна удвоенной скорости водила 4. На фиг. 6 представлен вариант планетарно-цепного привода применительно к инвалидной коляске, что позволит пользователю двигаться ещё в 2 раза быстрее сравнительно с вариантом по фиг. 4 при условии сохранения скорости поводков 6 и конструктивных параметров остальных элементов коляски по фиг. 4.
На фиг. 7 представлен вариант изобретения, где в отличие от базового варианта по фиг. 2 и применительно к случаям, когда устройство, приводимое заявляемым преобразователем, имеет сдвоенное исполнительное звено, например, как у ж/д-локомотивов, имеющих более одного движителя, освобождение от холостого хода может осуществляться путём удвоения базового преобразующего механизма, по фиг. 2. При этом поводки 6, передающие движение на обе ведущие цепи 2 от штока 8, крепятся к противоположным ветвям идентичных ведущих цепей 2; так, в устройстве, изображенном на фиг. 7, поводок 6-2 крепится к верхней ветви ведущей цепи 2-2, а другой поводок, 6-1 крепится к нижней ветви ведущей цепи 2-1. Допустимая длина хода поршня 11 в цилиндре 12 не зависит здесь от диаметра колёс 7, что позволяет увеличить длину хода поршня и повысить этим кпд машины. R здесь - рельсовое, дорожное полотно. Для обеспечения реверса локомотива в этом варианте вместо одной обгонной муфты 9 можно установить соосно две, ориентированные встречно, каждую из которых соединить с тяговыми колёсами 7 через соответствующую, свою соединительную муфту, что на фиг. 7 не показано. Невозможность одновременного включения обеих соединительных муфт должна обеспечиваться конструктивно.
На фиг. 8 представлен вариант механизма по фиг. 7, где оба рабочих зацепления цепь÷звёздочка заменены реечными зацеплениями, аналогично варианту по фиг. 3. Однако, в отличие от варианта по фиг. 3, удвоение, или сдвоенность зацеплений в одном механизме-преобразователе выводит этот вариант за рамки уровня техники.
На фиг. 9 представлен вариант механизма по фиг. 7, где шток 8 поршневого двигателя приводится в движение двумя поршнями 11. Число как поршней 11 , так и цилиндров 12 принципиально не ограничено. Здесь вариант изобретения представлен применительно к 4-тaктнoмy двигателю внутреннего сгорания; цифрами 1÷4 обозначена очерёдность камер сгорания при выполнении в них одинаковых фаз рабочего цикла.
На фигурах 10, 11 представлены варианты заявляемого изобретения применительно к освобождению от холостого хода устройства, имеющего одинарное исполнительное звено, как, например, в приводе инвалидной коляски, в отличие от устройства по фиг. 7. Здесь, движение с ведущей цепи 2 передаётся на исполнительное звено 7, соосное с рабочей звёздочкой 10, через вспомогательную цепь 13. Для этого в зацепление с ведущей цепью 2 вводятся две ведомые, рабочие звёздочки 14, 15, вместо одной рабочей звёздочки 10. С них вращение передаётся на соосные им звёздочки 16, 17, являющиеся для цепи 13 ведущими. При этом одну из пар звёздочек - либо пару 14, 15, либо пару 16, 17 - устанавливают на противоположных сторонах контура одной из цепей: либо ведущей цепи 2, либо вспомогательной цепи 13, и звёздочки этой пары, соответственно, вращаются в противоположных направлениях. Если пара 14, 15 установлена на противоположных сторонах контура ведущей цепи 2, как это представлено на фиг. 10, то обгонные муфты 9 устанавливают ориентированными одинаково. Если же пара 16, 17 установлена на противоположных сторонах контура вспомогательной цепи 13, как это представлено на фиг. 11, то муфты 9 ориентируют встречно. Цепь 13 может быть использована одновременно для вариатора скоростей, что не выходит за рамки уровня техники.
На фиг. 12 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения применительно к приводу одного ведомого звена - рабочей звёздочки 10 - ведущей цепью 2 с несколькими водилами, число которых принципиально не ограничено; на фиг. 12 их два. Скорость ведущей цепи 2 на участке 2-3 её зацепления с рабочей звёздочкой 10 равна в этом варианте удвоенной сумме скоростей всех водил.
На фиг. 13 изображён для сравнения с фиг. 12 функционально аналогичный вариант сумматора-преобразователя с реечным зацеплением, т.е. не выходящий за рамки уровня техники, рейка которого установлена на ползуне, являющемся конечным в ряду ползунов, установленных последовательно. Однако, здесь ведущие ползуны могут перемещаться только параллельно друг другу, что создаёт конструктивные ограничения.
На фигурах 14, 15 представлены изменённые варианты выполнения заявляемого изобретения по фиг. 12, иллюстрирующие его преимущества, сравнительно с вариантом по фиг. 13, а именно конструктивную свободу, за счет необязательности для нескольких водил 4 перемещаться параллельно друг другу, а также для каждого из них - необязательности перемещаться ни прямолинейно, ни поступательно. В варианте по фиг. 15 суммарная длина межцентровых расстояний становится переменной, что может потребовать наличие натяжной звёздочки 27.
На фиг. 16 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения, где суммируются движения поводка 6 и водила 4. При полном торможении, фиксации поводка 6 с участком 2-2 ведущей цепи 2, причём независимо от способа фиксации, скорость цепи 2 на её участке 2-3 равна удвоенной скорости вводила 4; при полном торможении водила 4, сателлитные звёздочки 5 превращаются в опорные звёздочки 3, а скорость ведущей цепи 2 на участке 2-3 равна скорости поводка 6; при работе обоих ведущих элементов, т.е. и поводка 6, и водила 4, скорость на участке 2-3 равна сумме скорости поводка 6 и удвоенной скорости вводила 4. Транспортные устройства с мускульным приводом такого типа получат преимущества как перед колёсными устройствами с приводом типа велосипедного, так и перед плавательными устройствами с гребным, вёсельным приводом.
На фиг. 17 представлен вариант выполнения заявляемого изобретения применительно к 4-тaктнoмy двигателю внутреннего сгорания с двумя цилиндрами. Здесь скорость ведущей цепи 2 на её рабочем участке, в зоне зацепления со звёздочками 14, 15, в 4 раза больше скорости сдвоенного водила 4 или, что то же, скорости поршней 11 , что позволяет перевести их на более выгодный, спокойный режим работы, сравнительно с кривошипно-шатунным механизмом при одинаковых угловых скоростях рабочей звёздочки 10 и коленчатого вала. Другими преимуществами этого варианта двигателя перед двигателем с кривошипно-шатунным механизмом являются -
• равномерность передачи усилия на рабочий участок ведущей цепи 2 с поршней 11 по всей длине их рабочего хода,
• отсутствие конструктивных ограничений в отношении длины хода поршней,
• возможность уменьшения числа цилиндров 12 за счёт размещения двух камер сгорания в одном цилиндре.
На фиг. 18 представлен вариант использования заявляемого преобразователя в приводе паровой машины, способный в принципе заменить паровую турбину в силовых и энергетических агрегатах. Здесь же показано, что
• сателлитные звёздочки могут иметь не одинаковые размеры,
• водило может получать движение от цилиндра 12 поршневого двигателя при неподвижном поршне 11 ; варианты конструкции размещения золотника- парораспределителя в теле штока и паропроводов в штоке и поршне в настоящей заявке не рассматриваются,
• соотношение скоростей цилиндра 12 и рабочего участка ведущей цепи 2 можно регулировать конструктивно за счёт количества сателлитных пар на водиле; принципиальная неограниченность их числа показана условно разрывами цепи и водила.
На фиг. 19 представлена схема варианта использования заявляемого преобразователя с тремя водилами, два из которых, 4-2, 4-3 могут быть полностью заторможены, и тогда рабочий участок 2-1 ведущей цепи 2 будет двигаться с удвоенной скоростью поршня двигателя, либо может быть полностью заторможено только водило 4-3, а водило 4-2 жёстко соединено с водилом 4-1 и, соответственно, со штоком, и тогда рабочий участок цепи 2 будет двигаться со скоростью в 4 раза больше скорости поршня, либо водило 4-3 может, в свою очередь, быть жёстко соединено с 0
водилом 4-2, и тоже двигаться со скоростью поршня, и тогда рабочий участок цепи 2 будет двигаться со скоростью в 6 раз больше скорости поршня, т.е. в этом варианте заявляемый преобразователь реализует, кроме прочего, функцию коробки скоростей. Схема простейшего варианта конструктивного решения такой коробки скоростей с помощью двух задвижек 18 представлена на фиг. 20.
На фиг. 21 представлен вариант заявляемого изобретения применительно к плавательному устройству с мускульным приводом и лопастным движителем - гребным винтом 19, который имеет преимущества перед вёсельным приводом:
(1) возможность проходить по узким каналам, не упираясь вёслами в берега, (2) возможность посадить гребца лицом по ходу устройства,
(3) возможность непрерывного - без холостых движений - привода винта 19.
Здесь два конических зацепления 20, 21 и цепная передача со звездочками 23, 24 и цепью 25 обеспечивают передачу движения на винт 19 через борт устройства, а цилиндрическое зубчатое зацепление 26 обеспечивает поворот гребного винта 19 для маневрирования.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Механизм для преобразования возвратно-линейного движения в одностороннее вращение, содержащий цепную передачу и обгонную муфту, отличающийся тем, что ведущим элементом цепной передачи является сама цепь (2), а все звёздочки являются ведомыми; при этом ведущая цепь (2) приводится в возвратное, т.е. прямое-и-обратное, движение, что может осуществляться как одним поводком (6), так и несколькими водилами (4), либо только одним из этих движущих элементов, а возвратно-круговое, качательное движение одной рабочей звёздочки (10), либо двух рабочих звёздочек (14, 15) передаётся с них на ведущее звено (7) исполнительного устройства, преобразуясь в однонаправленное, одностороннее вращение одной обгонной муфтой (9), либо двумя обгонными муфтами (9) и вспомогательной цепью (13).
2. Механизм по п. 1 , отличающийся тем, что толкатель цепи (2) выполнен конструктивно как "поводок" (6), т.е. соединён с ведущей цепью (2) непосредственно, жёстко.
3. Механизм по п. 1 , отличающийся тем, что толкатель цепи (2) выполнен конструктивно как "водило" (4), т.е. соединён с ведущей цепью (2) через пару звёздочек (5), оси которых закреплены на нём неподвижно, жёстко, т.е. которые подвижны относительно корпуса, базы (1), т.е. являются "сателлитными", и которые входят в зацепление с ведущей цепью (2) на "внешней" стороне её контура, т.е. на стороне противоположной по отношению к зацеплению с рабочей звёздочкой (10), создавая таким образом "подвижное замыкание" контура цепи, и превращая цепную передачу в "планетарную", т.е. такую, отдельные участки, ветви которой движутся с различными линейными скоростями.
4. Способ преобразования возвратно-линейных, колебательных движений в одностороннее вращение с помощью зацепления цепь-звёздочка и обгонной муфты, отличающийся тем, что возвратно-линейное движение по меньшей мере одного ведущего элемента (6, 4) по меньшей мере одной цепной передачи, например с ведущей цепью (2), преобразуют в возвратное вращение по меньшей мере одной рабочей звёздочки, например (10), этой цепной передачи, и далее, посредством по меньшей мере одной обгонной муфты, например муфты (9), преобразуют в одностороннее вращение по меньшей мере одного исполнительного элемента (7) либо непосредственно, либо через вспомогательную цепь (13).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что движущий элемент ведущей цепи (2) выполняют в виде поводка (6), жёстко соединённого с рабочей цепью.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что движущий элемент ведущей цепи (2) выполняют в виде водила (4), на котором неподвижно закреплены оси пары звёздочек (5), создающих подвижное замыкание контура цепи путём зацепления их с ведущей цепью (2) на стороне её контура, противоположной по отношению к рабочей звёздочке (10).
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что ведущую цепь (2) приводят в движение по меньшей мере двумя движущими элементами - только водилами (4), ибо поводком (6) и водилами (4).
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что по меньшей мере две ведущие цепи (2) жёстко связывают с одним движущим элементом.
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что движение с ведущей цепи (2) передают на исполнительный элемент (7) посредством вспомогательной цепи (13), а на последнюю посредством двух пар соосных звёздочек (пары 14 и 16 и пары 15 и 17), причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту (9), причём в зацепление с ведущей цепью (2) звёздочки (14 и 15) вводят на разных сторонах её контура, а обгонные муфты (9) ориентируют одинаково.
10. Способ по п.4, отличающийся тем, что движение с ведущей цепи (2) передают на исполнительный элемент (7) посредством вспомогательной цепи (13), а на последнюю посредством двух пар соосных звёздочек (пары 14 и 16 и пары 15 и 17), причём каждую из указанных двух пар соединяют между собой через обгонную муфту (9), причём в зацепление со вспомогательной цепью (13) звёздочки (16 и 17) вводят на разных сторонах её контура, а обгонные муфты (9) ориентируют встречно.
PCT/RU2010/000370 2009-07-03 2010-07-02 Преобразователь движения на базе планетарной цепной передачи и способ преобразования движения на базе цепных передач WO2011002341A2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080030282XA CN102439332A (zh) 2009-07-03 2010-07-02 基于行星链传动的运动转换器和基于链传动的运动转换方式
US13/258,810 US20120036949A1 (en) 2009-07-03 2010-07-02 Planetary chain drive motion converter and method for converting motion using chain drives
GB1120639.8A GB2485487A (en) 2009-07-03 2010-07-02 Planetary chain drive motion converter and method for converting motion using chain drives

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009126490/11A RU2451219C2 (ru) 2009-07-03 2009-07-03 Способ преобразования движения на базе цепных передач
RU2009126490 2009-07-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011002341A2 true WO2011002341A2 (ru) 2011-01-06
WO2011002341A3 WO2011002341A3 (ru) 2011-02-24

Family

ID=43411644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000370 WO2011002341A2 (ru) 2009-07-03 2010-07-02 Преобразователь движения на базе планетарной цепной передачи и способ преобразования движения на базе цепных передач

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120036949A1 (ru)
CN (1) CN102439332A (ru)
GB (1) GB2485487A (ru)
RU (1) RU2451219C2 (ru)
WO (1) WO2011002341A2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2775360C (en) * 2012-04-20 2018-09-25 Allan Ray JEDNEAK Planetary gear retrieval system
EP3426548A4 (en) * 2016-03-07 2019-10-30 Rehabilitation Institute of Chicago HAND DRIVE MECHANISM FOR MOBILE VEHICLE
CN107830132A (zh) * 2017-10-30 2018-03-23 湖州东鸥机械制造有限公司 一种转动式链条安全件

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453729A (en) * 1982-09-20 1984-06-12 Lucken Wesley O Occupant propellable wheelchair
US4925200A (en) * 1989-06-01 1990-05-15 Jones Micheal D Tricycle drive mechanism
SU1752642A1 (ru) * 1990-04-28 1992-08-07 Л. Ф. Пискун Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой человека
US5322312A (en) * 1991-08-07 1994-06-21 Cammack Milton A User-propelled vehicle
US5683321A (en) * 1993-08-03 1997-11-04 Franklin E. Barnett Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453729A (en) * 1982-09-20 1984-06-12 Lucken Wesley O Occupant propellable wheelchair
US4925200A (en) * 1989-06-01 1990-05-15 Jones Micheal D Tricycle drive mechanism
SU1752642A1 (ru) * 1990-04-28 1992-08-07 Л. Ф. Пискун Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой человека
US5322312A (en) * 1991-08-07 1994-06-21 Cammack Milton A User-propelled vehicle
US5683321A (en) * 1993-08-03 1997-11-04 Franklin E. Barnett Drive apparatus for converting linear motion to rotary motion

Also Published As

Publication number Publication date
CN102439332A (zh) 2012-05-02
US20120036949A1 (en) 2012-02-16
GB201120639D0 (en) 2012-01-11
WO2011002341A3 (ru) 2011-02-24
RU2451219C2 (ru) 2012-05-20
GB2485487A (en) 2012-05-16
RU2009126490A (ru) 2011-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6577600B2 (ja) 往復直線運動から一方向円運動への変換装置及び該装置を用いた乗り物
US5765847A (en) Pedal mechanism for cycle and exercise equipment
CN202320687U (zh) 自行车传动装置
WO2011002341A2 (ru) Преобразователь движения на базе планетарной цепной передачи и способ преобразования движения на базе цепных передач
CN203593131U (zh) 具向内迫紧辅助轮的脚踏驱动周期变速比传动轮系
WO1995021090A1 (en) Pedal mechanism for cycle and exercise equipment
US6981483B1 (en) Linear gear transfer drive assembly
WO2014182958A1 (en) Gear and lever transmission system and method
CN202597625U (zh) 脚踏驱动的周期变速比偏心轮传动轮系
US20110146629A1 (en) Internal pressure driven engine
CN112576723A (zh) 一种单杆动力转换系统
RU2308603C2 (ru) Преобразователь движения
CN203666899U (zh) 人力直线往复滑动踏板驱动装置及运用其的自行车
US20130130851A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
CN203516630U (zh) 一种四相并列连杆脉动无级变速器
US9487265B2 (en) Variable lever and gear transmission system and method
WO2002063185A1 (en) Bi-directional to unidirectional torque conversion method and apparatus
CN201674438U (zh) 联动式棘轮机构磁力机
RU2356775C2 (ru) Шагающий вездеход
RU2784494C1 (ru) Преобразователь возвратно-поступательного движения в однонаправленное вращательное
CN203064191U (zh) 一种人力液压传动船
RU69949U1 (ru) Механизм для передачи движения
CN216478755U (zh) 一种单杆动力转换系统
SU1620738A1 (ru) Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени в непрерывное вращательное
SU1572923A1 (ru) Судова энергетическа установка

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080030282.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10794431

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13258810

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1120639

Country of ref document: GB

Kind code of ref document: A

Free format text: PCT FILING DATE = 20100702

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120639.8

Country of ref document: GB

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 47/DELNP/2012

Country of ref document: IN

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10794431

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2